基于plc控制系統(tǒng)的人造噴泉設計

1、<p><b>　　機電工程學院</b></p><p><b>　　畢業(yè)設計（論文）</b></p><p>　　題 目 基于PLC控制系統(tǒng)的人造噴泉</p><p>　　設計 </p><p>　　專 業(yè) 機電一體化 &

2、lt;/p><p>　　班 級 機電1402 </p><p>　　學 號 2014062133 </p><p>　　姓 名 張敬豪 </p><p>　　指導教師 胡冬生 &

3、lt;/p><p>　　年 月 日 </p><p>　　基于PLC控制系統(tǒng)的人造噴泉設計</p><p>　　【摘要】 隨著社會的發(fā)展，人們生活水平不斷的提高，對景觀設計的要求也在不斷提高，人造噴泉是十分重要的景點之一，因此不管在公園設計中、還是在城市規(guī)劃中、又或者在小區(qū)設計中，人造噴泉的設計與應用是至關重要的。</p><p&g

4、t;　　人造噴泉主要有音控系統(tǒng)，程控系統(tǒng)兩種控制方式，控制系統(tǒng)采用以可編程序控制器PLC為核心的SIMATICS7-200Micro，電氣設備裝置主要有潛水泵、變頻器、電磁閥、電機，外置設備主要有計算機、燈光、音響。相較于傳統(tǒng)的人造噴泉系統(tǒng)編寫完程序設計好系統(tǒng)控制電路，就不可輕易修改噴頭噴水樣式及規(guī)律，現今人們利用PLC控制系統(tǒng)，可以隨時修改程序以及設置參數，或改變選擇開關方式就能人造噴泉的噴水花樣及其規(guī)律，節(jié)約人力物力資源。</

5、p><p>　　本次課題設計對人造噴泉控制系統(tǒng)的總體功能進行了分析，并且對可編程PLC控制技術、變頻調控控制技術的應用、發(fā)展趨勢作了簡要介紹，以及人造噴泉控制總體設計方案、電氣系統(tǒng)的整體設計和PLC程序設計思路、變頻參數設置做了簡要說明。本課題設計針對人造噴泉設計理論與原理、硬件電路設計、軟件程序設計以及最后的PLC系統(tǒng)整體調試都做了詳細介紹。</p><p>　　【關鍵詞】 人造噴泉 PL

6、C控制系統(tǒng) 變頻器</p><p>　　Design of artificial fountain based on PLC control system</p><p>　　[Abstract] With the development of society, people's living standards have been improving, the landscap

7、e design requirements are constantly improve, fountain is one of the important attractions in the park, so no matter in the design or in the city or in the area of planning, design, design and application of artificial f

8、ountain is essential.</p><p>　　The main fountain sound control system, two control modes of control system, control system adopts PLC programmable controller as the core of the SIMATIC S7-200 Micro, electric

9、al equipment mainly include submersible pump, solenoid valve, motor, inverter, external equipments include computer, lighting, sound. Artificial fountain system compared with the traditional writing end circuit control p

10、rogram design system, can not easily modify the water style and rules, nowadays people use the PLC contr</p><p>　　The design of the overall function of the fountain control system are analyzed, and the progr

11、ammable PLC control technology, application of frequency control technology to control the trend of development are briefly introduced, and the artificial fountain control scheme design, the design of the whole system an

12、d PLC program design, inverter parameter settings are briefly described this topic designed for fountain design theory and principle, hardware circuit design, software design and the over</p><p>　　[Keywords]

13、 Fountain PLC control system Frequency converter</p><p><b>　　目 錄</b></p><p><b>　　引 言1</b></p><p><b>　　第一章 緒論2</b></p><p>　　1.1

14、人造噴泉研究背景及意義2</p><p>　　1.2人造噴泉發(fā)展現狀3</p><p>　　1.3課題主要研究內容4</p><p>　　第二章 人造噴泉設計方案選擇5</p><p>　　2.1 人造噴泉的設計方案5</p><p>　　2.2 音樂噴泉控制系統(tǒng)方案選擇6</p><

15、;p>　　2.3 本章小結7</p><p>　　第三章 人造噴泉控制系統(tǒng)控制電路設計8</p><p>　　3.1 控制系統(tǒng)的硬件結構框圖8</p><p>　　3.2 PLC的選型8</p><p>　　3.2.1 可編程控制器PLC的基本知識8</p><p>　　3.2.2 可編程控制器PLC的

16、基本工作原理11</p><p>　　3.2.3 PLC的選型12</p><p>　　3.3 變頻器的選型13</p><p>　　3.3.1變頻器的基本原理13</p><p>　　3.3.2變頻器的選用16</p><p>　　3.3.3變頻器的參數設置18</p><p&g

17、t;　　3.4 其它元器件選用20</p><p>　　3.5 控制系統(tǒng)的搭建22</p><p>　　3.5.1PLC系統(tǒng)I/O端口分配表22</p><p>　　3.5.2PLC 與變頻器外部電路的設計22</p><p>　　3.5.3電氣控制連接圖24</p><p>　　3.6 本章小結26

18、</p><p>　　第四章 人造噴泉軟件程序設計與仿真27</p><p>　　4.1 PLC系統(tǒng)控制流程27</p><p>　　4.2 PLC系統(tǒng)程序設計與調試27</p><p>　　4.2.1梯形圖程序設計27</p><p>　　4.2.2系統(tǒng)控制程序的調試32</p><

19、p>　　4.3 本章小節(jié)35</p><p><b>　　結 論36</b></p><p><b>　　致 謝37</b></p><p><b>　　參考文獻38</b></p><p><b>　　引 言</b></p>

20、;<p>　　噴泉是流動的藝術，美輪美奐的噴泉給人以無限的享受?，F代社會人造噴泉應用于大型公園、廣場、園林建筑以及娛樂水景場所中，是一種不可缺少的景色。人造噴泉是一種集水、聲、光、色于一體千變萬化的水景設施，具有廣闊的應用前景。人造噴泉根據人為要求，融合可編程控制系統(tǒng)，通過可編程控制程序變換各式水上景色，與音樂結合的噴泉系統(tǒng)，更是隨時根據音樂的音調與節(jié)奏旋律變化兒變化出千姿百態(tài)的美麗景色，實現聆聽音樂欣賞噴泉的生動效果。&

21、lt;/p><p>　　隨著現代技術的不斷發(fā)展，應用于人造噴泉設計領域的可編程系統(tǒng)控制技術，變頻器調控技術都已成為不可替代的產物。人造噴泉中按照控制系統(tǒng)的運行方式和控制方法，對人造噴泉控制系統(tǒng)的進行分類，其中包括:程序控制、實時聲控、預編控制方式和變頻控制方式，本課題應用的控制方式為程控及音控。</p><p>　　PLC控制系統(tǒng)在人造噴泉設計中具有廣泛的應用前景，運用PLC控制系統(tǒng)與計算機實

22、時控制連接，通過PLC通信功能與編程性能，實現上下位機的實時通信控制。利用可編程控制器，簡化了控制電路，提高工作速度和系統(tǒng)運行的可靠性和靈活性，而且還增強了噴泉工程的自動化及智能化。</p><p>　　在人造噴泉的設計應用中，通過PLC對系統(tǒng)進行實時控制，噴泉與音樂的時間同步設置，PLC輸入輸出點的分配設置，音控與程控兩種系統(tǒng)控制方式的合理調試，潛水泵應用于不同狀態(tài)下的選型。</p><p&

23、gt;<b>　　緒論</b></p><p>　　人造噴泉研究背景及意義</p><p>　　水景觀是世界上最古老的景觀形態(tài)，噴泉作為現代水景的主要形式，正在成為當前我國城市公共空間景觀設計的一個重要組成部分。</p><p>　　我國最早的人工噴泉是乾隆十二年至二十四年（1747-1759）修建于圓明園西洋樓前的三座噴泉建筑群，分別稱作諧奇

24、趣、大水法、海晏堂，設計者是法國傳教士蔣友仁和意大利傳教士郎世寧，建筑形式是歐洲文藝復興后期巴洛克風格，造園形式為勒·諾特風格，在造園和建筑裝飾方面仍然保留了大量中國傳統(tǒng)手法[1]。</p><p>　　雖然古代中國只喜歡天造之泉，但是歐洲人自古卻將噴泉視同人工建筑，西方建筑史上的變革與演進，噴泉建筑從未錯過。無論巴洛克、哥特式、文藝復興，甚至工業(yè)時期的現代主義建筑風格，都可以找到同類的噴泉建筑。無論古

25、今，噴泉在歐洲城市中都代表公共生活，噴泉和廣場都是城市公共空間的強力標志。一個古典噴泉建筑，必定具有具象雕塑，而雕塑形象必然含有文化中的共識至于泉水的噴高其實不重要，那是現代噴泉所強調的特點，在歷史上噴泉的作用如果正本清源地追究，噴泉出現在人類聚居區(qū)的根本原因是這個聚居區(qū)人丁興旺，實力雄厚，所以，歐洲歷史上的噴泉通常都具有強權的寓意。</p><p>　　從噴泉形態(tài)的歷史演變來看，噴泉出現過兩種形式，有雕塑的古典

26、噴泉，沒有雕塑，而靠宏大的水量塑造形體的現代噴泉。古典噴泉有固定的結構形式地面上有蓄水池，水池中央有上下兩個水盂或溢水池，一個主題和水有關的雕塑。古典噴泉通常代表強權，比如羅馬歷史上修建的諸多噴泉大多象征教宗的崇高地位或者具有紀念意義?，F代噴泉可以不依賴給排水設備之外的任何建筑物，蓄水池、雕塑都不是必要的?，F代噴泉將水形本身塑造為動態(tài)的雕塑。在新技術和新藝術形式的推動下，現代噴泉呈現出劇場化和互動性的發(fā)展趨勢。劇場化是指人們欣賞噴泉景觀

27、時如同欣賞舞臺劇一樣，聲、光、色、形、意同時呈現，相互呼應，令觀眾多感官全身心地投入于其中。互動性則是指噴泉的變化可以部分地由觀眾決定。這種趨勢加強了城市公共空間的娛樂性，為城市生活帶來了新的活力[2]。</p><p>　　噴泉作為一項建筑藝術，在國內外均有較悠久的歷史。音樂噴泉的構思及萌生則是上世紀30年代開始的，1930年，德國的奧圖皮士特霍首先提出了噴泉與音樂相結合的設想，并設計成小型裝置應用于酒店及商場

28、，其后則逐漸發(fā)展到大型化及多樣化。繼承父業(yè)使音樂噴泉更為多姿多彩，并于1952年夏在西柏林工業(yè)展覽會上進行展示，經紐約一攝影師將其引進應用于紐約無線電音樂廳，從此，音樂噴泉陸續(xù)在世界各地應用推廣。目前，西方工業(yè)發(fā)達國家己有制造音樂噴泉成套裝置的專業(yè)工廠，如美國的WALTZING，MIDAS，加拿大的PEM，意大利的NeonALPina，日本的KAWAMURA等公司。隨著我國改革開放政策的不斷實施，80年代中期，我國也相繼引進和自行設計建

29、造了多座音樂噴泉，為美化環(huán)境，活躍人們的文化生活起到了良好的作用[3]。目前，我國生產音樂噴泉公司有上百家，一些公司有相當的實力，國內比較著名的噴泉公司有：上海雨琦噴泉工程有限公司，長沙喜馬拉雅音樂噴泉有限公司，上海佳景園噴泉設備有限公司，南京泉杰景觀工程有限公司等。這些公司都充分弘揚水文化，做好水文章，設計的噴泉水景集聲、光、水三維于一體，營造出了更奇、更新、更美的</p><p>　　現代音樂噴泉就是這種信息

30、技術下的產物。音樂噴泉是利用播放或現場演奏音樂作為控制信號控制噴嘴、電泵和燈光的噴泉。噴泉的控制系統(tǒng)同時控制聲、燈光電泵功率及噴嘴的開合搖擺，來塑造出隨著聲光變換而變化的水形，組合而產生不同形狀、不同色彩、配合音樂節(jié)奏而構成的綜合水景。</p><p>　　人造噴泉作為一種才興起的獨特人工景觀，其產生的景觀效果已獲得了廣大群眾的認可[5]在寬廣的廣場、平靜的湖面、靜謐的公園設置一個人造噴泉，將使原來靜態(tài)的人工景觀

31、變成動態(tài)的美學景觀，它將水體、燈光、音樂的變化與周圍環(huán)境建筑、園林結合在一起，創(chuàng)造出各種變化多端、風格迥異的藝術氛圍，給人以無窮的視聽享受，其造成的環(huán)境藝術效果不是其他人工景觀可以比擬的。它不僅可以增加周圍空氣濕度，減少空氣中的塵埃，降低空氣溫度，更為人們的生活增添了不少情趣?？梢哉f，音樂噴泉己經成為一種娛樂產業(yè)，具有很高的經濟效益和社會效益。</p><p><b>　　人造噴泉發(fā)展現狀</b&

32、gt;</p><p>　　工業(yè)化令噴發(fā)式噴泉普遍出現而且形式多樣。概括總結可以分為七種應用形式：水池噴泉、旱池噴泉、淺池噴泉、表演噴泉、室內噴泉、自然噴泉、水幕電影。</p><p>　　音樂噴泉從德國人發(fā)明到世界各地興起已走過了幾十年的時間，音樂噴泉的控制水平越來越高，控制方法越來越多。本課程設計介紹的為常見的兩種人造噴泉控制技術方式：</p><p>　　程控

33、：程控噴泉是按照預先編寫好的程序運動動作，多個程序隨機執(zhí)行，反應快，靈敏度高。利用高性能工業(yè)控制計算機作為用戶終端，操作界面及控制程序安裝在工業(yè)控制計算機內，操縱變頻器來控制相應負載動作。系統(tǒng)的高適應性，高可靠性，性能超群，能承受震動，撞擊，灰塵和大的溫差變化。利用模塊化結構，簡化了系統(tǒng)的維護，便于系統(tǒng)升級。程控噴泉是將各種水型及燈光，按照預先設定的排列組合進行控制程序的設計，通過計算機運行程序發(fā)出控制信號，使水型及燈光有各種各樣的變化

34、。</p><p>　　音控：音樂表演噴泉是在程序控制噴泉的基礎上加入了音樂控制系統(tǒng)，計算機通過對音頻信號的識別，進行譯碼和編碼，最終將信號輸出到控制系統(tǒng)，使噴泉的造型及燈光的變化與音樂保持同步，從而達到噴泉水型、燈光及色彩的變化與音樂情緒的完美結合，使噴泉表演更加生動更加富有內涵。用戶可以在編輯界面編寫自己喜愛的音樂程序，播放系統(tǒng)可以實現音樂、水、燈光氣氛統(tǒng)一，播放同步。 </p>&l

35、t;p>　　現在的人造噴泉中的音樂噴泉控制技術隨著智能控制技術的發(fā)展，自動識別樂曲信號、水型智能化的音樂噴泉將是未來產品的發(fā)展趨勢[4]。</p><p><b>　　課題主要研究內容</b></p><p>　　人造音樂噴泉控制系統(tǒng)集合音樂控制技術、可編程程序控制技術、人工智能控制技術，是一種工業(yè)現場控制系統(tǒng)，本課題運用先進的控制設備系統(tǒng)，設計人造噴泉控制系統(tǒng)

36、的技術。首先采用可編程PLC控制技術，研究符合設計要求的控制程序。PLC的模擬量輸入輸出模塊將采集播放音樂的音頻強度，將其進行A/D轉換，比較運算，然后將結果輸出到變頻器的模擬量輸入端口，控制變頻器的輸出頻率，從而控制水泵的轉速，達到噴泉水柱根據音樂強弱的變化而變化。</p><p>　　本課題設計主要在音控與程控兩種控制方式，考慮音控中針對音樂信號的采集，水型滯后于音樂的問題，設備的造價和設備的性能價格比等因素

37、，同時還要考慮系統(tǒng)的可操作性和擴展性，綜合這些因素，采用PLC作為主控制設備。</p><p>　　人造噴泉設計方案選擇</p><p><b>　　人造噴泉的設計方案</b></p><p>　　本課題采用圖2-1“四路兩線”設計方案進行，中心采用3個不同型式的潛水泵，揚程分別為內圈7m、中圈10m、外圈15m，輸送到四線兩路上的12個噴頭上

38、面進行噴水，再利用內部編程程序進行水泵電機的變頻調速，使噴頭的水柱高度與噴水時間會出現相應變化，進而改變噴頭噴水的規(guī)律。</p><p>　　圖2-1四路兩線設計方案</p><p>　　本次人造噴泉建立對象為面積35的廣場上。本次課題總體平面設計系統(tǒng)設計如圖2-2</p><p>　　圖 2-2總體平面設計系統(tǒng)設計</p><p>　　有紅

39、橙黃綠青藍紫七種顏色彩燈，三組共12盞彩燈，分布為內圈C1~C4，中圈C5~C8，外圈C9~C12。</p><p>　　三個潛水泵控制12個噴頭，由一臺功率3kw，揚程7米的潛水泵和西門子MM430變頻器變頻器控制內圈四個噴頭D1~D4。由一臺功率5.5kw，揚程10米的潛水泵和西門子MM430變頻器變頻器控制內圈四個噴頭D5~D8。由一臺功率7.5kw，揚程15米的潛水泵和西門子MM430變頻器變頻器控制內圈

40、四個噴頭D9~D12。</p><p>　　本次人造噴泉控制系統(tǒng)有兩種工作方式：音樂控制方式和固定程序控制方式。</p><p>　　1.音樂控制方式。當按下音控按鈕后，延遲20S后音控程序啟動，PLC模擬量輸入輸出模塊開始采集音樂的音頻強度并進行A/D轉換作為PLC的輸入信號，經PLC處理后將結果輸出到變頻器，控制變頻器的輸出頻率，從而控制水泵的轉速及高度和彩燈的變換實現音控。</

41、p><p>　　2.固定程序控制方式。當按下程控按鈕后，延遲20S后噴泉按事先設定好的固定控制程序啟動，首先內圈跑泉運行，延時10S后中圈跑泉運行，延時10S后外圈跑泉運行，延時10S內圈跑泉停止，中圈跑泉停止，外圈跑泉停止，延時10S后內圈跑泉、中圈跑泉、外圈跑泉同時運行。</p><p>　　根據系統(tǒng)結構音樂噴泉系統(tǒng)能否可靠、穩(wěn)定的運行，取決于所采用的硬件設備和軟件系統(tǒng)。為滿足整個系統(tǒng)可靠

42、、穩(wěn)定運行的要求，音樂噴泉控制系統(tǒng)的設計應遵循以下原則[6]：</p><p>　　（1）系統(tǒng)硬件設備先進可靠，技術成熟，具有連接所需的不同參數信號的功能，與現場儀表及控制執(zhí)行機構等設備的接口規(guī)范，系統(tǒng)結構簡單。</p><p>　?。?）系統(tǒng)軟件技術成熟、可靠，操作系統(tǒng)及開發(fā)平臺版本新，功能先進、齊全，易于維護、調試。</p><p>　?。?）應用軟件功能完善，

43、實用性強，操作簡單，系統(tǒng)運行穩(wěn)定。</p><p>　?。?）整個系統(tǒng)技術先進，性能可靠，使用方便，能夠實現對音樂噴泉系統(tǒng)的控制和管理。</p><p>　　音樂噴泉控制系統(tǒng)方案選擇</p><p>　　本次課題設計人造噴泉控制系統(tǒng)的設計方案主要有兩種可供選擇。</p><p>　　方案一：控制系統(tǒng)是由單片機、延遲放大電路、光電隔離電路及電磁

44、閥和變頻器組成。</p><p>　　該控制方案是通過對音樂信號的處理，將其轉換成匯編程序存入單片機，使單片機唱歌，而且在改程序之中還加入其他控制語句。</p><p>　　單片機還需噴泉中的電磁閥和變頻器的動作及燈光的變化，其中電磁閥對噴頭控制原理是：預先根據設計的花形種類和變化方式，通過對電磁閥的開閉進行組合，編制不同的控制字制成表存入單片機，當單片機執(zhí)行程序時，通過查表的方式去取不同

45、的花形，以達到預想的花形變化，這樣花形的變化就隨音樂的節(jié)奏而變化。同樣，單片機對變頻器的控制也與之類似，只不過控制的編制是根據音樂的頻率進行編制的，而且查表的方式也有所不同，因而變頻器根據所接受的信號，輸出不同的頻率值，以控制水泵的轉速，進而達到控制噴泉管路中的流量，就可以控制水柱的高度和花形大小了。燈光和音響是由同一個口，經過延遲放大電路后，使它們達到同步動作，而燈光之前必須接一個固態(tài)繼電器，以驅動燈具，并使之與單片機隔離。</

46、p><p>　　方案二：控制系統(tǒng)主要是由可編程控制器PLC系列SIMATICS7-200Micro和變頻器EM430構成。</p><p>　　音樂分兩路輸出，一路經功率放大器送到外部音響，另一路經可編程控制器PLC送至變頻控制器，再經變頻器控制水泵。由于變頻控制器范圍是5～50Hz，所以變頻器就可以改變水泵的流量，從而改變噴泉的噴水效果，充分發(fā)揮變頻調速的特點，它既可送入音樂信號形成音樂噴泉

47、，也可在內存程序的指揮下做各種規(guī)律的運動，例如：緩慢上升，急速落下；急速上升，緩慢下降；在半空中跳躍等。</p><p>　　該控制器有三路電子開關，可直接驅動固態(tài)繼電器，繼而控制負載設備運行。其擴展功能可以使變頻調速器控制的水型更具活力，當噴泉高度隨音樂信號或程控信號增大而逐漸升高的同時，投入運行的水下燈和水型越來越多，噴泉則表現得越來越多彩和熱烈；當噴泉高度隨音樂信號或程控信號減弱而逐漸降低的同時，投入運行的

48、水下燈和水型越來越少。這樣，噴泉在音樂或程序的控制下，各色水下燈閃爍、變幻，各種水型起伏呼應，將為音樂噴泉增加觀賞性和藝術的美感[7]。</p><p>　　兩個方案的分析比較，由于各具優(yōu)缺點。方案一控制系統(tǒng)簡單，軟件程序編制靈活，花形和流量控制也很靈活，只要改變預置的花形表和速度控制表， 無須改變程序就可達到不同設計效果，而且在考慮經濟因素時可以撤去電磁閥， 直接改變噴頭下方的球閥來組合成不同的單一花形，音樂噴

49、泉在運行時只在花形大小和高度上發(fā)生變化。而方案二與方案一比較起來， 優(yōu)點在于放音效果好， 能實現真人真唱，一直能唱出樂曲，且控制系統(tǒng)可靠性比方案一要高，因而，通過對比分析，并考慮到音樂噴泉控制系統(tǒng)需要可靠、穩(wěn)定的運行要求，所以本次設計采用方案二作為音樂噴泉的控制方案。</p><p><b>　　本章小結</b></p><p>　　本章主要是對人造噴泉控制系統(tǒng)設計方

50、案進行整體概述。首先對人造噴泉的整體結構進行介紹，然后分析人造噴泉的控制要求和現有的兩種控制方式。最后對現有的控制方式進行分析比較，選擇以PLC作為控制核心的控制系統(tǒng)。</p><p>　　人造噴泉控制系統(tǒng)控制電路設計</p><p>　　控制系統(tǒng)的硬件結構框圖</p><p>　　音樂噴泉控制系統(tǒng)具有控制點數多，實時性要求高的特點。根據其特點，其硬件采用PLC+I

51、/O擴展模塊+模擬量輸入輸出模塊+變頻器組成。這種組成可以很好的滿足音樂噴泉控制的要求。還具有硬件和備件投資省，易于調試和維護的優(yōu)點。噴泉控制系統(tǒng)的硬件結構框圖如圖3-1所示。</p><p>　　圖3-1噴泉控制系統(tǒng)的硬件結構框圖</p><p><b>　　PLC的選型</b></p><p>　　可編程控制器PLC的基本知識</p&

52、gt;<p>　　1.PLC的產生與發(fā)展</p><p>　　在可編程控制器出現前，在工業(yè)電氣控制領域中，繼電器控制占主導地位，應用廣泛。但是電器控制系統(tǒng)存在體積大、可靠性低、查找和排除故障困難等缺點，特別是其接線復雜、不易更改，對生產工藝變化的適應性差。</p><p>　　1968年美國通用汽車公司（G.M）為了適應汽車型號的不斷更新，生產工藝不斷變化的需要，實現小批量、

53、多品種生產，希望能有一種新型工業(yè)控制器，它能做到盡可能減少重新設計和更換電器控制系統(tǒng)及接線，以降低成本，縮短周期。于是就設想將計算機功能強大、靈活、通用性好等優(yōu)點與電器控制系統(tǒng)簡單易懂、價格便宜等優(yōu)點結合起來，制成一種通用控制裝置，而且這種裝置采用面向控制過程、面向問題的“自然語言”進行編程，使不熟悉計算機的人也能很快掌握使用。</p><p>　　1969年美國數字設備公司（DEC）根據美國通用汽車公司的這種要

54、求，研制成功了世界上第一臺可編程控制器，并在通用汽車公司的自動裝配線上試用，取得很好的效果。從此這項技術迅速發(fā)展起來。</p><p>　　早期的可編程控制器僅有邏輯運算、定時、計數等順序控制功能，只是用來取代傳統(tǒng)的繼電器控制，通常稱為可編程邏輯控制器（Programmable Logic Controller ）。隨著微電子技術和計算機技術的發(fā)展，20世紀70年代中期微處理器技術應

55、用到PLC中，使PLC不僅具有邏輯控制功能，還增加了算術運算、數據傳送和數據處理等功能。</p><p>　　20世紀80年代以后，隨著大規(guī)模、超大規(guī)模集成電路等微電子技術的迅速發(fā)展，16位和32位微處理器應用于PLC中，使PLC得到迅速發(fā)展。PLC不僅控制功能增強，同時可靠性提高，功耗、體積減小，成本降低，編程和故障檢測更加靈活方便，而且具有通信和聯網、數據處理和圖象顯示等功能，使PLC真正成為具有邏輯控制、過

56、程控制、運動控制、數據處理、聯網通信等功能的名符其實的多功能控制器。</p><p>　　自從第一臺PLC出現以后，日本、德國、法國等也相繼開始研制PLC，并得到了迅速的發(fā)展。目前，世界上有200多家PLC廠商，400多品種的PLC產品，按地域可分成美國、歐洲、和日本等三個流派產品，各流派PLC產品都各具特色[8]，如日本主要發(fā)展中小型PLC，其小型PLC性能先進，結構緊湊，價格便宜，在世界市場上占用重要地位。著

57、名的PLC生產廠家主要有美國的A-B（Allen-Bradly）公司、GE（General Electric）公司，日本的三菱電機（Mitsubishi Electric）公司、歐姆龍（OMRON）公司，德國的AEG公司、西門子（Siemens）公司，法國的TE（Telemecanique）公司等。</p><p>　　我國的PLC研制、生產和應用也發(fā)展很快，尤其在應用方面更為突出。在20世紀

58、70年代末和80年代初，我國隨國外成套設備、專用設備引進了不少國外的PLC。此后，在傳統(tǒng)設備改造和新設備設計中，PLC的應用逐年增多，并取得顯著的經濟效益，PLC 在我國的應用越來越廣泛，對提高我國工業(yè)自動化水平起到了巨大的作用。目前，我國不少科研單位和工廠在研制和生產PLC，如遼寧無線電二廠、無錫華光電子公司、上海香島電機制造公司、廈門A-B公司等。</p><p>　　從近年的統(tǒng)計數據看，在世界范圍

59、內PLC產品的產量、銷量、用量高居工業(yè)控制裝置榜首，而且市場需求量一直以每年15%的比率上升。PLC已成為工業(yè)自動化控制領域中占主導地位的通用工業(yè)控制裝置。</p><p><b>　　可編程控制器的特點</b></p><p>　　2.1可靠性高、抗干擾能力</p><p>　　PLC是專為工業(yè)控制而設計的，在設計與制造過程中均采用了屏蔽、濾

60、波、光電隔離等有效措施，并且采用模塊式結構，有故障迅速更換，故PLC平均無故障4h以上。日本三菱公司生產的F系列PLC平均無故障高達4h。此外，PLC還具有很強的自診斷功能，可以迅速方便地檢查判斷出故障，縮短檢修時間。</p><p>　　2.2編程簡単，易于掌握</p><p>　　編程簡単是PLC優(yōu)于微機的一大特點。目前大多數PLC部采用與實際電路接線圖非常相近的梯形圖編程，這種編程語

61、言形象直觀，易于掌握。</p><p>　　2.3功能強、速度快、精度高</p><p>　　PLC具有邏輯運算、定時、計數等很多功能，還能進行D/A、A/D轉換，數據處理，通信聯網，并且運行速度很快，精度高。</p><p><b>　　2.4通用性好</b></p><p>　　PLC品種多，檔次也多，許多PLC制成

62、模塊式，可靈活組合。</p><p>　　2.5體積小，重量輕，功能強，耗能低，壞境適應性強，不需專門的機房和空調</p><p>　　從上述PLC的功能特點可見，PLC控制系統(tǒng)比傳統(tǒng)的繼電接觸控制系統(tǒng)具有許多優(yōu)點，在許多方面可以取代繼電接觸控制。但是，目前PLC價格還較高，高、中檔PLC使用需具有相當的計算機知識，且PLC制造廠家和PLC品種類型很多，而指令系統(tǒng)和使用方法不盡相同，這給用

63、戶帶來不便。</p><p>　　3.可編程控制器的分類</p><p>　　接結構分類，PLC可分為整體式和機架模塊式兩種。</p><p>　　整體式:整體式結構的PLC，是將中央處理器、存儲器、電源部件、輸人和輸出部件集中配置在一起，結構緊湊、體積小、重量輕、價格低，小型PLC常采用這種結構，適用手工業(yè)生產中的_學機控制。如FX2N-32MR、S7-200等。

64、</p><p>　　機架模塊式:機架模塊式PLC，是將各部分單獨的模塊分開，如CPU模塊、電源模塊、輸人模塊、輸出模塊等。使用時可將這些模塊分別插人機架底板的描座上，配置見活、方便，便于擴展。可根據生產實際的控制要求配置各種不同的模塊，構成不同的控制系統(tǒng)，一般大、中型PLC西門子S7-300、S7-400采用這種結構。圖3-2所示為西門子S7-200系列PLC外形圖。</p><p>　

65、　圖3-2西門子S7-200可編程控制器</p><p>　　接PLC的I/0點數、存儲容量和功能來分，大體可以分為大、中、小三個等級。</p><p>　　小型PLC的I/0點數在120點以下，用戶程序存儲器容量為2KB，(1KB=1024B，存儲1個“0''或“1"的二進制碼稱為“1”位，一個字為16位)以下，具有邏輯運算、定時、計數等功能，也有些小型PLC增

66、加了模擬量處理、算術運算功能，其應用面更廣，主要適用于對開關量的控制，可以實現條件控制、定時、計數控制、順序控制等。</p><p>　　中型PLC的I/0點數在120~512點之問，用戶程序存儲器容量達2~8KB，具有邏輯運算.、算術運算、數據傳送、數據通信、模擬量輸入輸出等功能，可完成既有開關量又有模擬量較為復雜的控制。</p><p>　　大型PLC的l/0點數在512點以上，用戶程

67、序存儲器容量達到8KB以上，具有數據運算、模擬調節(jié)、聯網通情、監(jiān)稅、記最、打印等功能。能進行中斷控制、智能控制、遠程控制。在用于大規(guī)模的過程控制中，可構成分布式控制系統(tǒng)，或整個工廠的自動化網絡。PLC還可根據功能分為低檔機、中檔機和高檔機。</p><p>　　4.可編程控制器的應用和發(fā)展</p><p>　　可編程控制器在國內、外已廣泛應用于銅鐵、石化、機械制造、汽車裝配、電力、輕紡等各

68、行各業(yè)，目前PLC主要有以下幾個方面的應用。</p><p>　　4.1用于開關邏輯控制</p><p>　　這是PLC最基本的應用?？捎肞LC取代傳統(tǒng)繼電接觸器控制，如機床電氣的PLC控制，也可取代順序控制，如高爐上料、電梯控制、貨物存取、運輸、檢測等?？傊琍LC可用于單機、多機群控以及生產線的自動化控制。</p><p>　　4.2用于機械加工的數字控制<

69、;/p><p>　　PLC和計算機控制(CNC)裝置組合成一體，可以實現數值控制，組成數控機床。</p><p>　　4.3具有定時計數、數據處理功能</p><p>　　PLC具有定時、計數功能它為用戶提供了若干個定時器、計數器，并設置了定時計數指令。用戶在編程時可使用，操作起來非常方便。具有很強的數據處理功能，PLC還設有四則運算指令，可以很方便地對生產過程中的數據

70、進行處理。</p><p>　　4.4用于機器人控制</p><p>　　可用一臺PLC實現3~6軸的機器人控制。</p><p>　　4.5用于模擬量和閉壞過程控制</p><p>　　PLC還具有“模數"和“數模"轉換功能，能完成對模擬量的調節(jié)與控制，現代大型PLC都有PID子程序或PID模塊，可實現単回路、多回路的調

71、節(jié)控制。</p><p>　　4.6用于組成多級網絡控制系統(tǒng)實現工廠自動化網絡</p><p>　　有些PLC采用通信技術，可以進行遠程I/0控制，多合PLC之間可以進行同位能接，還可以與計算機進行上位連接，接受計算機命令，并將執(zhí)行結果告訴計算機[9]。</p><p>　　可編程控制器PLC的基本工作原理</p><p>　　可編程序控器的

72、工作原理與計算機的工作原理基本上是一致的，可以簡單地表述為在系統(tǒng)程序的管理下，通過運行應用程序完成用戶任務。但個人計算機與PLC的工作方式有所不同，計算機一般采用等待命令的工作方式。如常見的鍵盤掃描方式或I/0掃描方式，當鍵盤有鍵接下或I/0口有情號輸入時則中斷轉入相應的子程序。而PLC在確定了工作任務、裝入了專用程序后成為一種專用機，它采用循壞掃描工作方式，系統(tǒng)工作任務管理及應用程序執(zhí)行都是在循環(huán)掃描方式下完成的。</p>

73、<p>　　PLC的工作過程一般可分為3個主要階段：輸入采樣(輸人掃描)階段、程序執(zhí)行(執(zhí)行掃描)階段和輸出刷新(輸出掃描)階段。</p><p><b>　　1輸入采樣階段</b></p><p>　　在輸入采樣階段PLC掃描全部輸入端，讀取各開關點通、斷狀態(tài)，A/D轉換值，并寫人到寄存輸入狀態(tài)的輸入映象寄存器中存儲，這一過程稱為采樣。在本工作周期內這

74、個采樣結果的內容不會改變，而且這個來樣結果將在PLC執(zhí)行程序時使用。</p><p><b>　　2程序執(zhí)行階段</b></p><p>　　PLC接順序對用戶程序進行掃描，按梯形圖從左到右，從上到下逐步掃描每條程序，并根據輸入輸出(I/0)狀態(tài)及有關數據進行邏輯運算“處理”，再將結果寫入寄存執(zhí)行結果的輸出寄存器中保存，但這個結果在全部程序未執(zhí)行完畢之前不會送到輸出端

75、口上。</p><p><b>　　3輸出刷新階段</b></p><p>　　在所有指令執(zhí)行完畢后，把輸出寄存器中的內容送入到寄存輸出狀態(tài)的輸出鎖存器中，再以一定方式去驅動用戶設備，這就是輸出刷新。</p><p>　　PLC的掃描工作過程如圖3-3所示，PLC周期性的重復執(zhí)行上述3個階段，每重復一次的時間稱為一個掃描周期。PLC在一個周期中

76、，輸入掃描和輸出刷新的時間一般為4ms左右，而程序執(zhí)行時間可因程序的長度不同而不同。PLC一掃描周期一般為40~100ms之間。</p><p>　　圖 3-3 PLC的掃描工作過程</p><p>　　PLC對用戶解的執(zhí)行過程是通過CPU周期性的循環(huán)掃描工作方式來實現的。PLC工作的主要特點是輸入信號集中采樣，執(zhí)行過程集中批處理和輸出控制集中批處理。PLC的這種“串行”工作方式，可以避免

77、繼電器接觸器控制中觸點競爭和時序失配的問題。這是PLC可靠性高的原因之一，但是又導致輸出對輸入在時間上的滯后，降低了系統(tǒng)響應速度。</p><p><b>　　PLC的選型</b></p><p>　　選擇適當型號的PLC是應用設計中至關重要的一步，在功能滿足要求的前提下，應選擇最佳的性能價格比，具體考慮以下幾點：</p><p>　　1.I/

78、O點數的選擇。輸入、輸出點數是衡量PLC規(guī)模大小的重要指標。選擇時應在實際使用點數的基礎上留出15%～20%的備用量[10]。</p><p>　　2.存儲器容量的選擇。一般小型的PLC存儲容量是固定的，無法隨意擴充和調整，選購時一定要注意，是否滿足要求。</p><p>　　3.PLC功能的選擇。</p><p>　　3.1對于開關量控制的應用系統(tǒng)，對控制速度要求

79、不高，選用一般的低檔機就能滿足要求。</p><p>　　3.2對于以開關量控制為主，帶有部分模擬量控制的應用項目，應選用帶有A/D、D/A轉換，四則運算功能的低檔機。</p><p>　　3.3對于控制比較復雜，功能要求較高的應用系統(tǒng)，低檔機往往不能滿足要求，這時可選用中型和大型的PLC組成一個分布式控制系統(tǒng)。</p><p>　　3.4PLC運行速度的選擇。PL

80、C工作時，從輸入信號到輸出控制存在滯后現象，這對于一般的工業(yè)設備是允許的，但有些設備的實時要求較高，不能容忍這種滯后現象。但一般滯后時間應控制在幾十毫秒之內。</p><p>　　4.特殊I/O模塊的選擇。</p><p>　　選擇哪一種功能的輸入/輸出模塊和哪一種輸出形式，取決與控制系統(tǒng)中輸入/輸出系統(tǒng)的種類、參數要求和技術要求。另外，如果控制系統(tǒng)要求進行溫度控制、位置控制、PID控制或

81、波形控制，那么選擇合適的智能模塊會使系統(tǒng)設計變簡單[11]。</p><p>　　5考慮對PLC通信聯網功能的要求。如果PLC需要與別的通信設備連接，需要考慮PLC的通信聯網能力。</p><p>　　考慮到上述因素，結合“體積小、價格實惠”的原則，本課題設計選用西門子S7-200型號的PLC。其特點如下：</p><p>　　5.1邏輯指令、功能指令豐富。有超過2

82、00條的指令，除能實現一般邏輯控制外，還可進行運動控制、位置控制，模擬量控制，可直接控制變頻器實現電動機調速控制。</p><p>　　5.2CPU處理速度快。每個基本指令執(zhí)行速度為0.22μS。</p><p>　　5.3存放用戶程序的存儲器容量大?？捎糜趶碗s控制及大數據處理。</p><p>　　5.4功能強大的V4.0STEP7-Micro/WIN SP3編程

83、軟件。由西門子公司專為S7-200系列PLC設計開發(fā)，它功能強大，主要為用戶開發(fā)控制程序使用，同時也可以實時監(jiān)控用戶程序的執(zhí)行狀態(tài)。</p><p>　　6.強大的網絡通信功能。CPU226機型有2個RS485接口，可以直接和PC機或觸摸屏相連，無需適配器[12]。</p><p><b>　　變頻器的選型</b></p><p><b&

84、gt;　　變頻器的基本原理</b></p><p>　　當向一臺三相異步電動機的定子繞組中通入對稱的三相交流電時，就產生一個以同步轉速n1沿定子和轉子內圓空間作順時針方向旋轉的旋轉磁場。由于旋轉磁場以n1轉速順時針旋轉，轉子導體開始是靜止的，故轉子導體將切割定子旋轉磁場而產生感應電動勢，由于轉子導體兩端被短路環(huán)短接，在感應電動勢的作用下，轉子導體中將產生與感應電動勢方向基本一致的感應電流。由于通電導體

85、在磁場中要受到電磁力的作用，所以有感應電流的轉子導體在旋轉磁場中也將受到電磁力的作用，作用于轉子導體上的電磁力對轉子軸產生的電磁轉矩與旋轉磁場的旋轉方向是一致的，從而驅動轉子沿著旋轉磁場的旋轉方向旋轉[13]。 </p><p>　　當將三相異步電動機繞組的任意兩相進行交換時，所產生的旋轉磁場方向將發(fā)生改變。因此，電動機的轉向也將發(fā)生改變。異步電動機定子磁場的轉速被稱為異步電動機的同步轉速，其同步轉速由電動機磁極

86、對數和電源頻率所決定[14]。 </p><p>　　異步電動機的同步轉速，即旋轉磁場的轉速為 </p><p><b>　?。?-1）</b></p><p>　　式中n1為同步轉速，單位r/min；</p><p>　　f1為定子電源頻率，單位HZ；</p><p><b>　　P為

87、磁極對數。</b></p><p>　　異步電動機的異步轉速為</p><p><b>　?。?-2）</b></p><p>　　式中s為異步電動機的轉差率，。</p><p>　　由式（3-2）可知，對極對數固定的異步電動機，只需供電頻率f1或電動機的轉差率s中的任意一個改變就可以改變電動機的轉速。改變轉

88、差率s調速更多用在繞線式異步電動機的調速中，故對鼠籠式異步電動機更好的辦法是改變供電頻率f1進行調速。對鼠籠式異步電動機，一般情況下，轉差率s很小，由，所以可以近似地認為，考慮到電動機的運行性能，并使電動機得到充分利用，在變頻的同時，電源電壓應根據負載性質的不同作相應的變化，通常希望氣隙磁通維持額定值不變，因為若增大，將使電動機磁路過分飽和，引起勵磁電流增加，功率因數降低；若減少，電動機容量將得不到充分利用[15]。</p>

89、<p>　　由電動機理論可知，三相異步電動機定子每相電動勢的有效值為</p><p><b>　　(3-3)</b></p><p>　　式中E1為旋轉磁場切割定子繞組產生的感應電動勢，單位V；</p><p>　　為每極磁通量，單位Wb；</p><p>　　N1為定子相繞組有效匝數；</p>

90、<p>　　KN1 為基波繞組系數。</p><p>　　從電動勢公式可知，因為U1≈E1，若要為定值，則U1必須隨頻率的變化作正比變化，即</p><p><b>　　(3-4)</b></p><p>　　式中加U1，f1表示變頻后的量。</p><p>　　另一方面，為了保證電動機運行的穩(wěn)定性，希望變

91、頻調速時，電動機的過載能力不變，即</p><p><b>　　(3-5)</b></p><p>　　由最大轉矩公式，并略去定子電阻R1，可以得到</p><p><b>　　(3-6)</b></p><p>　　在忽略鐵心飽和的影響時，，與頻率f1成正比，則式（3-6）又可寫成</p&g

92、t;<p><b>　　(3-7)</b></p><p>　　式中C為常數，為了保證變頻前后不變，就要求</p><p><b>　　(3-8)</b></p><p><b>　　即</b></p><p><b>　　(3-9)</b>

93、</p><p>　　上式說明了在變頻調速時，為使電動機的過載能力不變，電壓U1的變化規(guī)律。顯然，對于恒轉矩負載，因為，由式（3-9）可得，，這時既保證了電動機的過載能力不變，同時又滿足為定值的要求，這說明變頻調速特別適用用于恒轉矩負載。</p><p>　　這種控制又稱為恒磁通變頻調速，屬于恒轉矩調速方法。</p><p>　　但是，E1難于直接檢測和直接控制。當

94、E1和f1的值較高時，定子的漏阻抗壓降相對比較小，如忽略不計，則可以近似的保持定子相電壓U1和頻率f1的比值為常數，即認為，保持即可，這就是恒壓頻比控制方式，是近似的恒磁通控制。</p><p>　　低頻時，U1和E1都較小，定子阻抗壓降所占的份量都比較顯著，不能再忽略。這時，可以人為的把電壓U1抬高一些，以便近似的補償定子壓降。帶定子壓降補償的恒壓頻比控制特性為b線，無補償的為a線。如圖3-4所示</p&

95、gt;<p>　　圖3-4 恒壓頻比控制特性</p><p>　　基頻以上的弱磁變頻調速：頻率由額定值向上增大，但電壓U1受額定電壓的限制不能再生高，只能保持變。必然會使主磁通隨著的上升而減小，相當于直流電動機弱磁調速的情況，屬于近似的恒功率調速方式。</p><p>　　把基頻以下和基頻以上兩種情況合起來，如圖3-5所示。</p><p>　　圖3-

96、5 異步電動機變頻調速控制特性</p><p>　　如果電動機在不同的轉速下都具有額定電流，則電動機都能在溫升容許的條件下長期運行，這時轉矩基本上隨磁通變化。在基頻以下，屬于“恒轉矩調速”的調速，而在基頻以上，基本上屬于恒功率。</p><p><b>　　變頻器的選用</b></p><p>　　在電路設計時，就要考慮選擇合適的變頻器，變頻器

97、選擇從以下幾個方面考慮：</p><p>　　變頻器類型：變頻器的種類有多種，按控制方式分有：控制變頻器；轉差頻率控制變頻器；矢量控制變頻器。合理選擇變頻器的類型，應從生產機械的類型、調速范圍、靜態(tài)速度精度、起動轉矩的要求考慮，然后決定選用那種控制方式的變頻器最合適。所謂合適是既要好用，又要經濟，以滿足工藝和生產的基本條件和要求為前提。表3-1為不同類型變頻器的主要性能、應用場合：</p><

98、p>　　表3-1 不同類型變頻器的主要性能、應用場合[16]</p><p>　　本文設計的人造噴泉控制系統(tǒng)中，變頻器所驅動負載為水泵，即為泵類負載，故選擇開環(huán)控制。</p><p>　　2變頻器容量選擇。變頻器容量選擇主要根據電動機的功率來選擇。采用變頻器對異步電動機進行調速時，在異步電動機確定后，通常根據異步電動機的額定電流來選擇變頻器，或者根據異步電動機實際運行中的電流值（最大

99、值）來選擇變頻器。這里又要根據電動機的運行方式具體選擇變頻器[17]。</p><p>　　2.1連續(xù)運行的場合。由于變頻器供給電動機的電流是脈動電流，其脈動值</p><p>　　比工頻供電時的電流要大。因此，必須將變頻器容量留有適當的余量。</p><p>　　通常應使變頻器的倍電動機的額定電流或電動機實際運行中的最大電流值。</p><p&

100、gt;　　2.2加、減速時變頻器容量選擇。變頻器的最大輸出轉矩是由變頻器的最大輸出電流決定的。一般情況下，對于短時間的而言，變頻器允許達到額定輸出電流的（130%～150%）。在短時間加、減速時輸出轉矩也可以增大；</p><p>　　2.3頻繁加、減速運轉時變頻器容量選擇。此時可根據加速、減速、恒速等各種運行狀態(tài)下變頻器的電流值來確定變頻器額定輸出電流。</p><p><b>

101、;　　(3-10)</b></p><p>　　式中I1、I2為各種運行狀態(tài)下的平均電流（A）；</p><p>　　t1、t2為各種運行狀態(tài)下的時間（S）；</p><p>　　K0為安全系數（頻繁運行時K0取1.2，一般運行時K0取1.1）。</p><p>　　2.4電動機直接啟動時變頻器容量選擇。三相異步電動機直接啟動時啟

102、動電流為額定電流的5～7倍，直接啟動時可按下式選取變頻器。 </p><p><b>　　(3-11)</b></p><p>　　式中IK為在額定電壓、額定頻率下電動機啟動時的堵轉電流（A）；</p><p>　　Kg為變頻器允許的過載倍數，Kg=1.3～1.5。</p><p>　　2.5多臺電動機共享一臺變頻器供電

103、時變頻器容量選擇。此時上述步驟2.1～2.4仍適用，但應考慮以下幾點：</p><p>　　在電動機總功率相等的情況下，由多臺小功率電動機組成的一組電動機效率，比由臺數少但電動機功率較大的一組低。因此，兩者電流總值并不相等，可根據各組電動機的電流總值來選擇變頻器。</p><p>　　在整定軟啟動、軟停止時，一定要按啟動最慢的那臺電動機進行整定。</p><p>　

104、　若有一部分電動機直接啟動時，可按下式進行計算：</p><p><b>　　(3-12)</b></p><p>　　式中N1為電動機總臺數；</p><p>　　N2為直接啟動的電動機臺數；</p><p>　　IK為電動機直接啟動時的堵轉電流，單位（A）；</p><p>　　IN為電動機額

105、定電流，單位（A）；</p><p>　　Kg為變頻器允許過載倍數，一般為1.3～1.5倍；</p><p>　　IINV為變頻器額定輸出電流，單位（A）。</p><p>　　多臺電動機依次進行直接啟動，到最后一臺時，啟動條件最不利。</p><p>　　本次課題設計控制系統(tǒng)選用西門子MM430變頻器。</p><p&g

106、t;<b>　　變頻器的參數設置</b></p><p>　　變頻器常用參數介紹：</p><p>　　P0003：用戶的參數訪問級別。缺省值為1。當P0003=1，標準級；當P0003=2，擴展級；當P0003=3，專家級。</p><p>　　P0004：參數過濾器。P0004取值不同，基本操作面板（BOP-2）顯示的參數值將不一樣。P00

107、04=0時，無參數過濾功能，可直接訪問參數；P0004=2，可訪問變頻器參數；P0004=3，可訪問電動機參數；P0004=4，可訪問速度傳感器參數；P0004=7，可訪問命令和數字I/O參數；P0004=8，可訪問模擬I/O參數；P0004=10，可訪問設定值通道和斜坡發(fā)生器參數；P0004=13，可訪問電動機的控制參數；P0004=20，可訪問通訊參數；P0004=22，可訪問PI控制器參數。</p><p>

108、;　　P0010：調試用的參數過濾器。P0010=0表示準備調試，如果P0010被訪問以后沒有設定為0，變頻器將不運行；P0010=1表示快速調試變頻器參數；P0010=30表示恢復變頻器的缺省值[18]。</p><p>　　P0100：確定使用地區(qū)的參數，P0100=0，適用于歐洲和中國，頻率為50HZ；P0100=2，適用于北美，頻率為60HZ。</p><p>　　P0300：選擇

109、電動機的類型。調試期間，在選擇電動機的類型和優(yōu)化變頻器的特性時需要選定這一參數。實際使用的電動機大多是異步電動機。P0300=1，選定為異步電動機；P0300=2，選定為同步電動機。</p><p>　　P0304：電動機的額定電壓。本參數只能在P0010=1（快速調試）時進行修改。輸入變頻器的電動機銘牌數據必須與電動機的接線（星形或三角形）相一致。如果電動機采取三角形接線，就必須輸入三角形接線的銘牌數據。<

110、;/p><p>　　P0305：電動機的額定電流。本參數只能在P0010=1（快速調試）時進行修改。</p><p>　　P0307：電動機的額定功率。本參數只能在P0010=1（快速調試）時進行修改。</p><p>　　P0308：電動機的額定功率因數。本參數只能在P0010=1（快速調試）時進行修改。</p><p>　　P0310：電動機