自動門plc畢業(yè)設(shè)計---基于西門子s7-200 plc的自動門控制裝置設(shè)計

1、<p><b>　　目 錄</b></p><p>　　摘要 ……………………………………………………………………… 5</p><p>　　第一節(jié) PLC概述 ……………………………………………………… 6 </p><p>　　第二節(jié) 西門子S7-200可編程控制器的介紹 ……

2、………………… 6</p><p>　　2.1 S7-200 PLC概述 ……………………………………… 6</p><p>　　2.2 S7-200 PLC硬件系統(tǒng) …………………………………… 7</p><p>　　第三節(jié) 自動門介紹 ……………………………………………… 9</p>

3、<p>　　3.1 平移式自動門機(jī)的基本組成基本組成 …………………… 10</p><p>　　3.2 自動門的分類 ……………………………… 10</p><p>　　3.2 行程開關(guān)的工作原理 ……………………………… 11</p><p>　　3.3 光

4、電開關(guān)介紹 ……………………………… 12</p><p>　　第四節(jié) 基于西門子S7-200 PLC的自動門控制要求 …………… 12</p><p>　　4.1 自動門控制裝置的硬件組成 ……………………… 12</p><p>　　4.2 控制要求 …………………

5、……………………… 13</p><p>　　第五節(jié) 基于西門子S7-200 PLC的自動門控制控制系統(tǒng)的I/O編址</p><p>　　…………………………………………………………………… 13</p><p>　　第六節(jié) 基于西門子S7-200 PLC的自動門控制控制系統(tǒng)原理圖 13</p><

6、p>　　6.1 自動門的基本工作原理 ……………………………… 13</p><p>　　6.2 自動門控制控制系統(tǒng)原理圖 ……………………………… 15</p><p>　　第七節(jié) 系統(tǒng)流程圖 …………………………………………… 16</p><p>　　第八節(jié) PLC接線圖及主控電路圖

7、 ………………………… 17</p><p>　　第九節(jié) 梯形圖 程序設(shè)計 …………………………………… 19</p><p>　　第十節(jié) 設(shè)計總結(jié)…………………………………………………… 21</p><p>　　第十一節(jié) 參考文獻(xiàn) ……………………………………………… 22</p&g

8、t;<p>　　第一節(jié) PLC 概述</p><p>　　可編程控制器（簡稱PLC）是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，轉(zhuǎn)為工業(yè)環(huán)境而設(shè)計。它采用了可編程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，并通過數(shù)字式和模擬式的輸入和人輸出，控制各種類型機(jī)械的生產(chǎn)過程。而有關(guān)的外圍設(shè)備，都應(yīng)按易于與工業(yè)系統(tǒng)聯(lián)成一個整體，易于擴(kuò)充其功能的原則來設(shè)計。</p>

9、<p><b>　　PLC的特點：</b></p><p>　　抗干擾能力強，可靠性高；</p><p>　　控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，通用性強；</p><p>　　編程方便，易于使用；</p><p><b>　　功能完善；</b></p><p>　　設(shè)計、施工、

10、調(diào)試的周期短；</p><p>　　體積小，維護(hù)操作方便。</p><p>　　PLC技術(shù)隨著計算機(jī)和微電子技術(shù)的發(fā)展而迅速發(fā)展，由最初的一位機(jī)發(fā)展為8位機(jī)。隨著微處理器CPU和微型計算機(jī)技術(shù)在PLC中的應(yīng)用，現(xiàn)在的PLC產(chǎn)品已使用了16 位、32位高性能微處理器，而且實現(xiàn)了多處理器的多通道處理，通信技術(shù)使PLC的應(yīng)用得到進(jìn)一步發(fā)展。如今，可編程控制器技術(shù)已非常成熟。 </p>

11、<p>　　第二節(jié) 西門子S7-200可編程控制器的介紹</p><p>　　2.1 S7-200 PLC概述</p><p>　　S7-200 PLC 是德國西門子公司生產(chǎn)的一種小型PLC，其許多功能達(dá)到大、中型PLC的水平而價格卻和小型PLC的一樣，因此，它已受到廣泛關(guān)注。特別是S7-200 CPU22*系列PLC，由于它具有多種功能模塊和人機(jī)界面（HMI）可供選擇，

12、所以系統(tǒng)的集成非常方便，并且可以很容易的組成PLC網(wǎng)絡(luò)。同時它具有功能齊全的編程和工業(yè)控制組成軟件，使得在完成控制系統(tǒng)的設(shè)計時更加簡單，幾乎可以完成任何功能的控制任務(wù)。</p><p>　　S7-200系列在集散自動化系統(tǒng)中充分發(fā)揮其強大功能。使用范圍可覆蓋從替代繼電器的簡單控制到更復(fù)雜的自動化控制。應(yīng)用領(lǐng)域極為廣泛，覆蓋所有與自動檢測，自動化控制有關(guān)的工業(yè)及民用領(lǐng)域，包括各種機(jī)床、機(jī)械、電力設(shè)施、民用設(shè)施、環(huán)境

13、保護(hù)設(shè)備等等。 </p><p>　　S7-200系列出色表現(xiàn)在以下幾個方面：  極高的可靠性  極豐富的指令集  易于掌握  便捷的操作  豐富的內(nèi)置集成功能  實時特性  強勁的通訊能力  豐富的擴(kuò)展模塊 </p><p>　　2.2 S7-200 PLC硬件系統(tǒng)</p&g

14、t;<p>　　2.2.1 S7-200 PLC硬件系統(tǒng)基本構(gòu)成</p><p>　　S7-200 PLC硬件系統(tǒng)的配置方式采用整體式價加積木式，即主機(jī)中包含一定數(shù)量的輸入/輸出（I/O）點，同時還可以擴(kuò)展I/O模塊。</p><p>　　一個完整的系統(tǒng)組成如圖2-1所示</p><p>　　第三節(jié) 自動門介紹</p><p>

15、;　　3.1 平移式自動門機(jī)的基本組成簡單說明如下：</p><p>　　1、自動門控制器：它是整套自動門的電腦，數(shù)據(jù)傳輸、開關(guān)門的指令、各項動作的完成等都是由它來控制，是整套自動門不可或缺的組成部分。</p><p>　　2、馬達(dá)：是自動門的動力裝置，分無碳刷和有刷兩種。</p><p>　　3、導(dǎo)軌：通常都是鋁合金材料，具有壽命長，不易變形的特點，是門扇能夠安

16、全來回移動的保證。</p><p>　　4、皮帶：是自動門的傳動裝置。</p><p>　　5、吊輪：是自動門的活動門扇能在軌道上運行的連接配件。</p><p>　　6、尾輪(張緊輪)：調(diào)節(jié)皮帶松緊的作用。</p><p>　　7、下部導(dǎo)向系統(tǒng)：是自動感應(yīng)門門扇下部的導(dǎo)向與定位裝置，防止門扇在運行時出現(xiàn)前后門體擺動。 當(dāng)自動感應(yīng)門門扇要完成

17、一次開門與關(guān)門，其工作流程如下： 感應(yīng)探測器探測到有人進(jìn)入時，將脈沖信號傳給主控器，主控器判斷后通知馬達(dá)運行，同時監(jiān)控馬達(dá)轉(zhuǎn)數(shù)，以便通知馬達(dá)在一定時候加力和進(jìn)入慢行運行。馬達(dá)得到一定運行電流后做正向運行，將動力傳給同步帶，再由同步帶將動力傳給吊具系統(tǒng)使自動感應(yīng)門扇開啟；自動感應(yīng)門扇開啟后由控制器作出判斷，如需關(guān)自動感應(yīng)門，通知馬達(dá)作反向運動，關(guān)閉自動感應(yīng)門</p><p>　　3.3 行程開關(guān)(限位開關(guān))的工作

18、原理</p><p>　　行程開關(guān)又稱限位開關(guān)，用于控制機(jī)械設(shè)備的行程及限位保護(hù)。在實際生產(chǎn)中，將行程開關(guān)安裝在預(yù)先安排的位置，當(dāng)裝于生產(chǎn)機(jī)械運動部件上的模塊撞擊行程開關(guān)時，行程開關(guān)的觸點動作，實現(xiàn)電路的切換。因此，行程開關(guān)是一種根據(jù)運動部件的行程位置而切換電路的電器，它的作用原理與按鈕類似。行程開關(guān)廣泛用于各類機(jī)床和起重機(jī)械，用以控制其行程、進(jìn)行終端限位保護(hù)。在電梯的控制電路中，還利用行程開關(guān)來控制開關(guān)轎門的速

19、度、自動開關(guān)門的限位，轎廂的上、下限位保護(hù)。</p><p>　　滾輪式行程開關(guān)又分為單滾輪自動復(fù)位和雙滾輪(羊角式)非自動復(fù)位式，雙滾輪行移開關(guān)具有兩個穩(wěn)態(tài)位置，有“記憶”作用，在某些情況下可以簡化線路。</p><p>　　3.4 光電開關(guān)介紹</p><p>　　1）、工作原理光電開關(guān)（光電傳感器）是光電接近開關(guān)的簡稱，它是利用被檢測物對光束的遮擋或反射，由

20、同步回路選通電路，從而檢測物體有無的。物體不限于金屬，所有能反射光線的物體均可被檢測。光電開關(guān)將輸入電流在發(fā)射器上轉(zhuǎn)換為光信號射出，接收器再根據(jù)接收到的光線的強弱或有無對目標(biāo)物體進(jìn)行探測。2）、光電開關(guān)的分類及術(shù)語解釋（1）、分類①漫反射式光電開關(guān)：它是一種集發(fā)射器和接收器于一體的傳感器，當(dāng)有被檢測物體經(jīng)過時，物體將光電開關(guān)發(fā)射器發(fā)射的足夠量的光線反射到接收器，于是光電開關(guān)就產(chǎn)生了開關(guān)信號。當(dāng)被檢測物體的表面光亮或其反光率極高時，漫反射

21、式的光電開關(guān)是首選的檢測模式。②鏡反射式光電開關(guān)：它亦集發(fā)射器與接收器于一體，光電開關(guān)發(fā)射器發(fā)出的光線經(jīng)過反射鏡反射回接收器，當(dāng)被檢測物體經(jīng)過且完全阻斷光線時，光電開關(guān)就產(chǎn)生了檢測開關(guān)信號。③對射式光電開關(guān)：它包含了在結(jié)構(gòu)上相互分離且光軸相對放置的發(fā)射器和接收器，發(fā)射器發(fā)出的光線直接進(jìn)入接收器，當(dāng)被檢測物體經(jīng)過發(fā)射器和接收器之間且阻斷光線時，光電開關(guān)就產(chǎn)生了開關(guān)信號。當(dāng)檢測物體為不透明時，對射式光電開關(guān)是最可靠的檢測裝置。④槽式光電開關(guān)

22、：它通常采用標(biāo)準(zhǔn)的U字型</p><p>　　第四節(jié) 基于西門子S7-200 PLC的自動門控制要求</p><p>　　4.1 自動門控制裝置的硬件組成：</p><p>　　自動門控制裝置由門內(nèi)光電探測開關(guān)K1、門外光電探測開關(guān)K2、開門到位限位開關(guān)K3、關(guān)門到限位開關(guān)K4、開門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM1（使直流電動機(jī)正轉(zhuǎn)）、關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM2（使直流電動機(jī)反轉(zhuǎn)）等部

23、件組成。</p><p>　　4.2 控制要求：</p><p>　　1）當(dāng)有人由內(nèi)到外或由外到內(nèi)通過光電檢測開關(guān)K1或K2時，開門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM1動作，電動機(jī)正轉(zhuǎn)，到達(dá)開門限位開關(guān)K3位置時，電機(jī)停止運行。</p><p>　　2）自動門在開門位置停留8秒后，自動進(jìn)入關(guān)門過程，關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM2被起動，電動機(jī)反轉(zhuǎn)，當(dāng)門移動到關(guān)門限位開關(guān)K4位置時，電機(jī)停止運行。&

24、lt;/p><p>　　3）在關(guān)門過程中，當(dāng)有人員由外到內(nèi)或由內(nèi)到外通過光電檢測開關(guān)K2或K1時，應(yīng)立即停止關(guān)門，并自動進(jìn)入開門程序。</p><p>　　4）在門打開后的8秒等待時間內(nèi)，若有人員由外至內(nèi)或由內(nèi)至外通過光電檢測開關(guān)K2或K1時，必須重新開始等待8秒后，再自動進(jìn)入關(guān)門過程，以保證人員安全通過。</p><p>　　第五節(jié) 基于西門子S7-200 PLC的自

25、動門控制控制系統(tǒng)的I/O編址</p><p>　　第六節(jié) 基于西門子S7-200 PLC的自動門控制控制系統(tǒng)原理圖</p><p>　　6.1 自動門的基本工作原理</p><p>　　自動門機(jī)的基本組成大體上相同，有了以上構(gòu)成，再加上開門信號，就可以配置成一套簡單的自動門系統(tǒng)了。</p><p>　　自動門的系統(tǒng)配置是指根據(jù)使用要求而配備的

26、，與自動門控制器相連的外圍輔助控制裝置，如開門信號源、門禁系統(tǒng)、安全裝置、集中控制等。必須根據(jù)建筑物的使用特點。通過人員的組成，樓宇自控的系統(tǒng)要求等合理配備輔助控制裝置。</p><p><b>　　1、開門信號</b></p><p>　　自動門的開門信號是觸點信號，微波雷達(dá)和紅外傳感器是常用的兩種信號源：</p><p>　　微波雷達(dá)是對物

27、體的位移反應(yīng)，因而反應(yīng)速度快，適用于行走速度正常的人員通過的場所，它的特點是一旦在門附近的人員不想出門而靜止不動后，雷達(dá)便不再反應(yīng)，自動門就會關(guān)閉，對門機(jī)有一定的保護(hù)作用；</p><p>　　紅外傳感器對物體存在進(jìn)行反應(yīng)，不管人員移動與否，只要處于傳感器的掃描范圍內(nèi)，它都會反應(yīng)即傳出觸點信號。缺點是紅外傳感器的反應(yīng)速度較慢，適用于有行動遲緩的人員出入的場所。</p><p>　　另外，如

28、果自動門接受觸點信號時間過長，控制器會認(rèn)為信號輸入系統(tǒng)出現(xiàn)障礙。而且自動平移門如果保持開啟時間過長，也會對電氣部件產(chǎn)生損害。由于微波雷達(dá)和紅外傳感器并不了解接近自動門的人是否真要進(jìn)門，所以有些場合更愿意使用按鍵開關(guān)。</p><p>　　按鍵開關(guān)可以是一個觸點式的按鈕，更方便的是所謂肘觸開關(guān)。肘觸開關(guān)很耐用，特別是它可以用胳膊肘來操作。避免了手的接觸。</p><p>　　還有腳踏開關(guān)，功

29、能一樣，但對防水的要求較高，而且腳踏的力量很大，容易使腳踏開關(guān)失效。還有一種帶觸點開關(guān)的拉手，當(dāng)拉手被推(或在反方向拉)到位時，向門機(jī)提供觸點信號。</p><p>　　現(xiàn)在的樓宇自控有時會提出特殊的要求，例如使用電話的某一分線控制開門。要達(dá)到這個要求，只要保證信號是無源的觸點信號即可。有些情況下，人們會提出天線遙控的要求。用一個無線接受器與自動門進(jìn)行觸點式連接，再配一個無線發(fā)射器，就可以達(dá)到要求。不過，現(xiàn)在的無

30、線電波源太多，容易導(dǎo)致偶然開門是一個麻煩的問題。</p><p>　　定時器可以自動控制門的狀態(tài)，其原理是將時鐘與特定的開關(guān)電路相連，可預(yù)設(shè)定時間將自動門處于自動開啟或鎖門狀態(tài)。</p><p>　　2、門禁系統(tǒng)與非公共區(qū)域的自動門 </p><p>　　如果說對自動門的性能和質(zhì)量要求最高的，是在使用頻率極高的大型公共區(qū)域，那么自動門功能要求最高是對進(jìn)出人員進(jìn)行選擇

31、的非公共區(qū)域。門禁系統(tǒng)是對入門授權(quán)的識別。在識別或檢測入門授權(quán)通過以后，向自動門的控制系統(tǒng)提供開門信號。在提供開門信號之前，自動門必須處于鎖門的狀態(tài)。門禁系統(tǒng)包括從最簡單的鑰匙開關(guān)，密碼鎖，磁卡鎖。（考勤統(tǒng)計系統(tǒng)）。一直到復(fù)雜的體重識別系統(tǒng)，指紋識別系統(tǒng)等。但無論系統(tǒng)怎樣復(fù)雜，最終都是給自動門提供開門的觸點信號。信號電路的屏蔽對避免由于無關(guān)信號的干擾而誤開門的情況發(fā)生非常重要。</p><p>　　3、對自動門的

32、要求就是解鎖動作與開門動作之間的協(xié)調(diào)</p><p>　　應(yīng)用于自動平移門的電子鎖有鎖皮帶的電磁鎖和鎖門體吊掛件的電動鎖，鎖電機(jī)的三種。后者用于重型自動平移門，自動平開門的電子鎖有電磁門吸，電子插銷鎖和電子開門器，電子開門的作用力方向不影響門的開啟動作，不易發(fā)生誤操作。還有一種帶觸點開關(guān)的機(jī)械鎖，使鎖與開關(guān)結(jié)合，鎖不處于開鎖狀態(tài)，觸點就不能接觸，不可能發(fā)生誤操作。</p><p><

33、b>　　4、集中控制</b></p><p>　　集中控制的概念，包括集中監(jiān)視自動門運行狀態(tài)和集中操作多個自動門兩層含義，集中監(jiān)視自動門開門關(guān)門狀態(tài)可以通過位置信號輸出電路來實現(xiàn)，可以采用接觸式開關(guān)，當(dāng)門到達(dá)一定位置（如開啟位置）時，觸動開關(guān)而給出觸點信號。也可以采用感應(yīng)式信號發(fā)生裝置，當(dāng)感應(yīng)器探測到門處于某一位置時發(fā)出信號。在中控室設(shè)置相應(yīng)的指示燈，就可以顯示自動門的狀態(tài)，而集中操作通常指同時

34、將多個門打開或鎖住，這取決于自動門控制器上有無相應(yīng)的接線端子。</p><p>　　人體移動探測采用新型熱釋屯紅外線探測模塊HN911。VT1用作延時控制，通過調(diào)節(jié)電位器RP1便可改變延時控制的時間。光耦MOC3020起交直流隔離作用。當(dāng)無人行走時，HN911輸出端①為低電平，VT1元控制信號輸出，雙向晶閘管Vh關(guān)閉，負(fù)載電機(jī)不工作，門處于關(guān)羽狀態(tài)。當(dāng)有人接近自動l門時，HN9911模塊檢測到人體輻射的紅外能量，

35、輸出端①為高電平，雙向晶呵管vT，導(dǎo)通，負(fù)載電機(jī)工作，打開自動門。當(dāng)自動門運行到位時，由限位開關(guān)S切斷電源。由于HN911模塊輸出端②輸出的電平正好和輸出端①的電平相反，故可用輸出端②的輸出控制自動門關(guān)閉。</p><p>　　6.2 自動門控制控制系統(tǒng)原理圖</p><p><b>　　自動控制電路圖</b></p><p><b&g

36、t;　　第七節(jié) 流程圖</b></p><p>　　當(dāng)門扇要完成一次開門與關(guān)門，其工作流程如下：</p><p>　　PLC接線圖及主控電路圖</p><p>　　8.1 繼電器接觸控制圖如下：</p><p><b>　　主控電路</b></p><p><b>　　控制電

37、路</b></p><p>　　PLC接線圖及主控電路圖如下所示：</p><p><b>　　梯形圖</b></p><p>　　9.1 自動門梯形圖如下：</p><p>　　9.2 指令如下：</p><p><b>　　過程分析</b></p

38、><p>　　首先按下啟動按鈕使I0.0閉合，若外檢測開關(guān)或內(nèi)檢測開關(guān)有信號時I0.1或I0.2閉合。由于開門限位開關(guān)I0.3是長閉的，所以Q0.0線圈通電，有原理分析可知光電檢測開關(guān)的觸發(fā)方式是脈沖觸發(fā)所以需要自鎖。當(dāng)Q0.0線圈通電時Q0.0閉合，此時電動機(jī)正轉(zhuǎn)帶動自動門扇移動，執(zhí)行開門過程。</p><p>　　當(dāng)門扇完全打開時，使開門限位開關(guān)I0.3打開，Q0.0線圈斷電.電動機(jī)停止轉(zhuǎn)

39、動。</p><p>　　當(dāng)門扇停止移動時，由于開門限位開關(guān)的長閉變成長開，故使長開閉合。進(jìn)行8秒的延時，若此時外檢測開關(guān)或內(nèi)檢測開關(guān)I0.1或I0.2有信號，則使T0重新延時。</p><p>　　當(dāng)8秒的延時完畢后T0線圈通電，關(guān)門限位開關(guān)關(guān)閉，所以使Q0.1通電并自鎖，電機(jī)反轉(zhuǎn)執(zhí)行關(guān)門過程。</p><p>　　在關(guān)門過程中，若外檢測開關(guān)或內(nèi)檢測開關(guān)I0.1,

40、I0.2有信號又使Q0.0通電，由于在關(guān)門過程中Q0.0長閉，此時打開并中斷關(guān)門過程，轉(zhuǎn)向開門過程。</p><p>　　在此控制過程中，為了保證其安全性設(shè)置過載保護(hù)和緊急停車。</p><p>　　考慮到主動門若出現(xiàn)故障時，使用自動控制系統(tǒng)有所不適，于是設(shè)置手動開門和手動關(guān)門。</p><p><b>　　。</b></p>&

41、lt;p>　　第十節(jié) 設(shè)計總結(jié)</p><p>　　本設(shè)計完成了題目要求的基本部分的全部要求。發(fā)揮部分的因為時間和制作材料的短缺而沒有進(jìn)行嘗試，在今后條件允許的情況下再擴(kuò)展?；静糠指鲉卧ぷ鞣€(wěn)定。</p><p>　　通過這次設(shè)計使我學(xué)會如何去培養(yǎng)我們的創(chuàng)新精神，從而不斷地戰(zhàn)勝自己，超越自己。創(chuàng)新，是要我們學(xué)會將理論很好地聯(lián)系實際，并不斷地去開動自己的大腦，從為人類造福

42、的意愿出發(fā)，做自己力所能及的，別人卻沒想到的事。使之不斷地戰(zhàn)勝別人，超越前人。同時，更重要的是，我在這一設(shè)計過程中，學(xué)會了堅持不懈，不輕易言棄。設(shè)計過程，也好比是我們?nèi)祟惓砷L的歷程，常有一些不如意，也許這就是在對我們提出了挑戰(zhàn)，勇敢過，也戰(zhàn)勝了，勝利的鐘聲也就一定會為我們而敲響。</p><p>　　第十一節(jié) 致謝</p><p>　　本次論文是在XXX老師的精心指導(dǎo)下完成的

43、。在此，向他表示衷心的感謝。在我撰寫論文的過程中，老師傾注了大量的心血和汗水，無論是在論文的選題、構(gòu)想和資料的收集方面，我都的到了老師悉心細(xì)致的教誨和無私的幫助，特別是他廣博的學(xué)識、深厚的學(xué)術(shù)素養(yǎng)和嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)經(jīng)神使我終身受益。</p><p>　　在此還要感謝大學(xué)三年來所有老師，是你們教導(dǎo)我電氣方面的知識，讓我能完成這個設(shè)計。感謝機(jī)電工程系給予我們的關(guān)心和幫助，感謝其他同學(xué)在設(shè)計中提供大量的支持和幫助。</

44、p><p>　　即將畢業(yè)之際，再一次向三年中在學(xué)習(xí)和生活中所有關(guān)心、支持、幫助過我的良師益友致謝。</p><p>　　第十二節(jié) 參考文獻(xiàn)</p><p>　　王阿根編.電氣可編程控制原理與應(yīng)用．清華大學(xué)出版社．2007.4</p><p>　　王永華主編．現(xiàn)代電氣控制及PLC應(yīng)用技術(shù)．北京航空航天大學(xué)出版社.2003.9</p

45、><p>　　鄧則名 程良倫等編.電器與可編程控制器應(yīng)用技術(shù).機(jī)械工業(yè)出版社.1997.1</p><p>　　4． 方承遠(yuǎn)編.工廠電氣控制技術(shù).第二版.北京機(jī)械工業(yè)出版社.2000</p><p>　　5． 易傳祿等編.可編程序控制器應(yīng)用指南.上海:上?？茖W(xué)普及出版社.1993</p><p>　　6． 耿文學(xué)等編.微機(jī)可編程控制器原理.使用