單燈路燈管理系統(tǒng)

1、<p><b>　　單燈路燈管理系統(tǒng)</b></p><p>　　摘 要：本文對(duì)基于模糊控制算法的智能路燈節(jié)能控制系統(tǒng)的研制進(jìn)行了分析和研究。討論了智能路燈節(jié)能控制系統(tǒng)的構(gòu)思、設(shè)計(jì)方案，介紹了該裝置的系統(tǒng)設(shè)計(jì)、工作原理，詳細(xì)分析了由智能控制器和功率變換單元的智能節(jié)能路燈控制系統(tǒng)。對(duì)路燈端電壓的控制進(jìn)行了簡(jiǎn)單的設(shè)計(jì)，采用了模糊控制思想。</p><p>　　

2、關(guān)鍵詞：軟啟動(dòng)；聲學(xué)光學(xué)傳感器檢測(cè)設(shè)計(jì)；功率變換單元；模糊控制</p><p><b>　　1 引言</b></p><p>　　近年來(lái)，隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和汽車的逐漸普及，城市道路照明的重要性日益增大。研究表明，良好的道路照明可減少約30%的夜間交通事故[l]。所以，保證道路照明設(shè)備的有效性與安全性，得到了越來(lái)越多的重視。此外，城市亮化工程也是城市現(xiàn)代化建設(shè)的重要內(nèi)容，

3、為營(yíng)造優(yōu)美舒適的投資環(huán)境，提升城市形象，我國(guó)城市照明工程發(fā)展迅猛，從而大大增加了城市的用電量，導(dǎo)致政府承擔(dān)巨額的財(cái)政支出，同時(shí)也加劇了我國(guó)日趨緊張的能源供需矛盾。隨著國(guó)家“節(jié)能法”的頒布實(shí)施和我國(guó)“十一五”規(guī)劃的要求，節(jié)約能源已納入社會(huì)可持續(xù)發(fā)展戰(zhàn)略的重要內(nèi)容，利在當(dāng)代，功在千秋。隨著路燈照明規(guī)模的不斷擴(kuò)大，傳統(tǒng)的技術(shù)方式下管理部門的維護(hù)成本也高速增長(zhǎng)。因此，提高路燈系統(tǒng)的管理水平，在滿足城市道路照明要求的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)智能化的節(jié)能照明，在

4、客觀上有迫切要求，也是解決城市美化與能源緊張最佳選擇。</p><p>　　目前，我國(guó)大部分城市的路燈都采用“全夜燈恒照度”的方式進(jìn)行照明，控制方式仍然是簡(jiǎn)單的光控、時(shí)控等傳統(tǒng)方式，這類照明方式普遍存在以下幾個(gè)不足:第一，系統(tǒng)難以反饋路燈運(yùn)行狀態(tài)信息、不能進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，只能采用傳統(tǒng)的人工巡檢。不僅增加了路燈管理部門的工作量，也增加了運(yùn)行維護(hù)的費(fèi)用。第二，采用“全夜燈恒照度”的方式浪費(fèi)太大。后半夜車流量較小，但路燈

5、依然保持前半夜車流量較大時(shí)的照度，浪費(fèi)了大量能源，不利于環(huán)保。第三，后半夜行人稀少，應(yīng)該降低路燈的照度，以避免光源污染，影響居民的晚間休息。但由于后半夜是用電低谷期，電力系統(tǒng)電壓升高，路燈反而比白天時(shí)更亮，不僅造成能源浪費(fèi)，還大大影響了設(shè)備和燈具的使用壽命。目前，路燈照明廣泛使用的高壓鈉燈，其設(shè)計(jì)壽命在12000小時(shí)以上，在正常情況下至少可用3年，但是由于超壓使用，現(xiàn)在路燈燈泡的實(shí)際壽命只有1年左右，有的甚至只有幾個(gè)月，造成維護(hù)和材料的

6、浪費(fèi)極大。較高的電壓不僅不能讓負(fù)載設(shè)備更有效地工作，而且會(huì)引起發(fā)熱及過(guò)早損壞，還會(huì)產(chǎn)生不必要的電費(fèi)開(kāi)支。第四，在電力供電輸送過(guò)程中，為了避免送電過(guò)程中供電線路的損耗，要以較高的電壓傳送以確保用電設(shè)備達(dá)到額定電壓。因此，路</p><p>　　近年來(lái)，國(guó)際節(jié)電研究界提出了一種叫“在保證照明效果一下點(diǎn)著燈節(jié)電”的新概念，這樣的概念才是科學(xué)的，合理的，這是發(fā)達(dá)國(guó)家道路照明系統(tǒng)的重要設(shè)計(jì)思想[4]。</p>

7、<p>　　近20年來(lái)，美國(guó)和日本照明節(jié)能集中在使用緊湊型熒光燈(CFL)和熒光燈采用鎮(zhèn)流器兩個(gè)方面，兩個(gè)國(guó)家中用新技術(shù)替換老產(chǎn)品的過(guò)程有點(diǎn)不同：2001年美國(guó)銷售的鎮(zhèn)流器中電子的占53%，而日本只有36%。而兩個(gè)國(guó)家在銷售CFL燈占白熾燈的比例中，美國(guó)只占3%，日本占了35%。兩個(gè)國(guó)家的國(guó)家、省和地方都在立法，鼓勵(lì)和普及活動(dòng)這三方面做文章，旨在推動(dòng)節(jié)能產(chǎn)品的廣泛使用[5]。</p><p>　　一個(gè)

8、國(guó)家的民眾、經(jīng)濟(jì)和能源情況均有所區(qū)別，所以在節(jié)能的措施上也有所差異。電費(fèi)的高低是決定能效因素的首要考慮內(nèi)容。日本電費(fèi)在發(fā)達(dá)國(guó)家中最貴，約美國(guó)的2.5倍，因此，在日本推進(jìn)節(jié)能工作既早又容易，只要提供相應(yīng)產(chǎn)品的信息就可以使他們購(gòu)置節(jié)能產(chǎn)品，當(dāng)然像稅收上的一些鼓勵(lì)政策也會(huì)起點(diǎn)作用，但遠(yuǎn)沒(méi)有電費(fèi)價(jià)格的驅(qū)動(dòng)力。倘若有些消費(fèi)者在推進(jìn)采用節(jié)能產(chǎn)品時(shí)不那么積極的話，那么使用立法和宣傳活動(dòng)就能鼓勵(lì)消費(fèi)者購(gòu)買節(jié)能產(chǎn)品，這就取決于采用的方式方法了。總之電費(fèi)是

9、起到推動(dòng)該國(guó)家節(jié)能產(chǎn)品使用的有力杠桿。</p><p>　　國(guó)外照明節(jié)能技術(shù)的發(fā)展具有以下特點(diǎn)[6]：</p><p>　　(1)大力推動(dòng)綠色照明，在光源的材料，使用規(guī)范上加以有效管理，出臺(tái)了一系列的標(biāo)準(zhǔn)和管理要求，將照明節(jié)能推廣到全民范圍；</p><p>　　(2)不斷提高功率器件性能要求，主要體現(xiàn)在鎮(zhèn)流裝置上技術(shù)提高。通過(guò)對(duì)鎮(zhèn)流器技術(shù)改進(jìn)來(lái)提高照明設(shè)備的功率因

10、素。</p><p>　　(3)積極推廣節(jié)能獎(jiǎng)勵(lì)政策，鼓勵(lì)民眾節(jié)能，節(jié)電，建立了完善有效的獎(jiǎng)勵(lì)機(jī)制。</p><p>　　目前我國(guó)市場(chǎng)上有多種路燈節(jié)能控制產(chǎn)品，能達(dá)到一定節(jié)能效果，但就功能和效果上還不能盡如人意，主要有以下幾類情況：</p><p>　　采用自禍變壓器及磁飽和電抗器的降壓技術(shù)。其不足是掃于反應(yīng)速度較慢，用電高峰時(shí)電壓降到非穩(wěn)定區(qū)，容易造成燈光閃滅，不

11、能自動(dòng)調(diào)節(jié)，同時(shí)如果電壓突然升高，則不能避免燈具受到市電的瞬時(shí)高壓沖擊，對(duì)燈具的保護(hù)能力較差；相對(duì)來(lái)說(shuō)穩(wěn)壓功能較差[7][8]。針對(duì)于磁飽和電抗器來(lái)說(shuō)，除了上述不足外，其效率也普遍偏低。</p><p>　　采用電子器件構(gòu)成的可控硅式設(shè)備。該設(shè)備主要采取簡(jiǎn)單的相控技術(shù)，不足之處是元件易發(fā)熱燒壞，由于采用相控技術(shù)產(chǎn)生諧波污染電網(wǎng)，使熒光燈及氣體燈小停閃動(dòng)，減損燈具壽命及相關(guān)附件的使用壽命，降低照明質(zhì)暈，不綠色不環(huán)保

12、，國(guó)家相關(guān)規(guī)定己明令禁止使用這種無(wú)功補(bǔ)償技術(shù)設(shè)備[9]。以系統(tǒng)節(jié)電濾波形式，主要是凈化電網(wǎng)，補(bǔ)充無(wú)功功率，補(bǔ)償電網(wǎng)，而對(duì)于有功電度表計(jì)量系統(tǒng)，缺少實(shí)際節(jié)電效果。</p><p>　　一個(gè)較為理想的智能路燈節(jié)能控制系統(tǒng)一般應(yīng)如下具備性能：</p><p>　　(l)軟啟動(dòng)軟過(guò)渡性能。穩(wěn)定的高質(zhì)量軟啟動(dòng)功能大大緩減燈具啟動(dòng)過(guò)程中冷啟動(dòng)大電流對(duì)光源的沖擊，從而延長(zhǎng)光源的使用壽命[10]。<

13、/p><p>　　(2)穩(wěn)壓性能。避免燈具由于上述原因產(chǎn)生的高壓沖擊或燈具熄火，同時(shí)不產(chǎn)生高次諧波，不污染電網(wǎng)[11]。</p><p>　　(3)降壓和補(bǔ)壓性能。通常條件下，為了節(jié)約能源，我們會(huì)采取降壓的方式來(lái)達(dá)到節(jié)能;補(bǔ)壓功能則可以使得當(dāng)路燈電壓低于設(shè)定值時(shí)，微處理器迅速反應(yīng)給予補(bǔ)償，避免了滅燈現(xiàn)象。</p><p>　　(4)綠色環(huán)保性能。智能路燈節(jié)能控制系統(tǒng)自身

14、不應(yīng)產(chǎn)生諧波畸變，并對(duì)路燈電器產(chǎn)生的諧波具有抑制功能，不對(duì)電網(wǎng)造成污染;同時(shí)能避免閃爍、眩光等光污染對(duì)人類的危害[12][13]。</p><p>　　2 智能路燈節(jié)能控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案</p><p>　　2.1智能路燈節(jié)能控制系統(tǒng)的構(gòu)思</p><p>　　2.1.1 傳統(tǒng)節(jié)能方法</p><p><b>　　(1)控制節(jié)能方法&

15、lt;/b></p><p>　　長(zhǎng)期以來(lái)，國(guó)內(nèi)大多數(shù)城市路燈照明控制廣泛采用傳統(tǒng)控制方式，其節(jié)能方法主要有以下幾種：</p><p>　　人工控制節(jié)能方式：根據(jù)開(kāi)關(guān)燈時(shí)間表由值班人員負(fù)責(zé)手動(dòng)進(jìn)行開(kāi)/關(guān)燈操作。</p><p>　　時(shí)控節(jié)能方式：以時(shí)間為唯一的開(kāi)關(guān)燈依據(jù)，不論氣象條件如何變化，均只能在規(guī)定時(shí)刻開(kāi)關(guān)燈，隨季節(jié)變化人工干預(yù)調(diào)整開(kāi)關(guān)時(shí)間。</p

16、><p>　　光控節(jié)能方式：按光照度的差異來(lái)控制路燈開(kāi)關(guān)。</p><p>　　這些節(jié)能方式存在著較為明顯的缺憾，國(guó)內(nèi)大多數(shù)城市路燈的開(kāi)/關(guān)燈控制由各變壓器(配電箱)分散控制，盡管城市路燈運(yùn)行有專門控制線，只有控制功能而無(wú)法實(shí)現(xiàn)監(jiān)測(cè)。由于不能嚴(yán)格按照室外自然光照度進(jìn)行控制，不僅實(shí)時(shí)性差，故障率高，而且浪費(fèi)嚴(yán)重。另外，傳統(tǒng)控制方式要求人不離崗，及時(shí)控制燈光的開(kāi)啟和關(guān)閉，由于人工控制誤差而造成電能

17、浪費(fèi)很是驚人。比如采用定時(shí)器控制方式時(shí)，由于一年四季的時(shí)差，要經(jīng)常對(duì)定時(shí)器進(jìn)行人工調(diào)整，從夏至到冬至，日出時(shí)間推遲、日落時(shí)間提前；從冬至到夏至，日出時(shí)間提前、日落時(shí)間推遲，據(jù)此天氣現(xiàn)象，要求路燈開(kāi)關(guān)時(shí)間根據(jù)日出日落時(shí)間進(jìn)行調(diào)整[14]。這樣不僅消耗大量人力資源，還可能由于調(diào)整不及時(shí)而造成浪費(fèi)。</p><p><b>　　(2)光源節(jié)能方法</b></p><p>　

18、　近年來(lái)我國(guó)節(jié)能電光源產(chǎn)量發(fā)展迅猛，各類節(jié)能鹵鎢燈、熒光燈和高強(qiáng)度氣體放電燈年產(chǎn)量已達(dá)4.5億只，節(jié)能光源已經(jīng)開(kāi)始大量代替原有的路燈光源。使用節(jié)能燈具可以在獲得相同照度的情況下大幅降低能耗，同時(shí)節(jié)能光源具有較長(zhǎng)的使用壽命，一可以節(jié)省大量的燈具成本消耗。但光源節(jié)能方法也存在許多的不足：首先我國(guó)還沒(méi)有建立統(tǒng)一的、指令性的照明節(jié)能法規(guī)，節(jié)能光源標(biāo)準(zhǔn)不一；其次節(jié)能光源與環(huán)境保護(hù)存在一定矛盾，主要是汞污染的防治問(wèn)題還有待解決；同時(shí)在產(chǎn)品結(jié)構(gòu)上，節(jié)

19、能型產(chǎn)品所占比例仍很低，僅占電光源總產(chǎn)量的12%左右，其質(zhì)量水平和生產(chǎn)技術(shù)裝備水平與國(guó)際先進(jìn)水平還有一定差距。</p><p>　　2.1.2 具有智能控制的節(jié)能方法</p><p>　　該節(jié)能方法是通過(guò)智能控制器對(duì)功率單元進(jìn)行控制，進(jìn)而操控可變電抗變換器來(lái)改變路燈的輸出電壓，通過(guò)改變路燈的光照來(lái)實(shí)現(xiàn)節(jié)能。其系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖1所示。</p><p>　　圖1 路燈節(jié)

20、能控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖</p><p>　　此方法利用了人眼在夜晚行進(jìn)時(shí)對(duì)光照要求不敏感的特點(diǎn)改變了路燈的端電壓，在不同的時(shí)段根據(jù)實(shí)際要求獲得相應(yīng)的照度，實(shí)現(xiàn)路燈亮度的智能化調(diào)節(jié)。</p><p>　　其基本思想是:將可變電抗變換器的一次繞組直接與路燈負(fù)載相接，在變換器中增加二次線圈，將二次線圈與功率變換器以及智能控制器連接。通過(guò)智能控制器與電力電子功率變換單元來(lái)控制可變電抗器的二次繞組，達(dá)到

21、改變可變電抗變換器一次阻抗的目的，進(jìn)而改變路燈的輸入電壓，使路燈既可實(shí)現(xiàn)軟起動(dòng)又可以對(duì)其進(jìn)行調(diào)節(jié)。</p><p>　　其工作過(guò)程為:首先，通過(guò)對(duì)光照信號(hào)的采集，由智能控制器判斷路燈照明系統(tǒng)是否需要開(kāi)啟，如需要運(yùn)行則由功率單元來(lái)完成路燈的軟啟動(dòng)(一般情況下是由數(shù)十、甚至上百盞路燈組成一條街道的照明系統(tǒng))。路燈打開(kāi)后，根據(jù)路面安裝的聲學(xué)傳感器采集到的路面車流量與行人流量所發(fā)出的聲信號(hào)由智能控制器來(lái)發(fā)出控制信息，通過(guò)

22、功率變換單元來(lái)控制可變電抗變換器來(lái)決定路燈輸出電壓的大小，如果實(shí)時(shí)車輛與行人的流量較大，即需要路燈的照度較高，系統(tǒng)根據(jù)需求自動(dòng)調(diào)高路燈的輸出電壓;如果實(shí)時(shí)車輛與行人的流量較小，即路燈的照度不需要很高，系統(tǒng)就會(huì)自動(dòng)降低路燈的輸出電壓。</p><p>　　子夜時(shí)分，街道上車輛與行人寥寥無(wú)幾，這時(shí)路燈的照度可以調(diào)低，滿足最低限度的照明即可，而這一時(shí)段通常為4-5個(gè)小時(shí)，在這段時(shí)間內(nèi)合理的控制路燈的照度，減少其功率消耗

23、，不僅可以節(jié)約大量的電能，同時(shí)也能提高燈具的利用率，增長(zhǎng)其使用壽命，從物資的損耗上節(jié)約其成本，以達(dá)到更高效率的節(jié)約[15]。</p><p>　　智能控制器作為整套系統(tǒng)的核心部分其控制方式選取的為模糊控制算法，采集的外部信號(hào)通過(guò)放大、轉(zhuǎn)換后輸入到控制器的微處理器中，這里我們采集的信號(hào)為光信號(hào)與聲音信號(hào)兩種，其中光信號(hào)用來(lái)控制整套系統(tǒng)的啟停，而聲音信號(hào)則用來(lái)實(shí)時(shí)反映外部環(huán)境的要求，通過(guò)模糊控制的方式將采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行

24、處理比對(duì)，選取最優(yōu)化的控制信號(hào)加以輸出。</p><p>　　2.2智能路燈節(jié)能控制系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)</p><p>　　本文設(shè)計(jì)的路燈節(jié)能控制系統(tǒng)所遵循的基本原則有：</p><p>　　l)穩(wěn)壓控制:任何功率電器在使用過(guò)程中都應(yīng)處于其穩(wěn)定的電壓范圍內(nèi)，作為與我們?nèi)粘Ｉ蠲芮邢嚓P(guān)的路燈照明設(shè)備就更應(yīng)該穩(wěn)壓工作，保持路燈電壓平穩(wěn)從節(jié)能和功效兩方面來(lái)說(shuō)都具有十分重要的意義

25、[16]。所以無(wú)論在用電的高峰還是低谷始終將供電電壓穩(wěn)定在規(guī)定范圍內(nèi)是路燈控制首要解決的問(wèn)題。</p><p>　　2)軟起動(dòng)功能:由于路燈并聯(lián)后屬于大功率電器，而現(xiàn)在所使用的啟動(dòng)方式均為直接啟動(dòng)，這種啟動(dòng)方式會(huì)造成啟動(dòng)電流過(guò)大，對(duì)燈具的耐用性有一定的損害，而且該起動(dòng)電流還會(huì)引起電網(wǎng)電壓急劇下降，電壓頻率也會(huì)發(fā)生變化，這會(huì)破壞同電網(wǎng)其它設(shè)備的正常運(yùn)行，因此使用軟啟動(dòng)功能來(lái)點(diǎn)亮路燈可以防止起動(dòng)時(shí)大電流對(duì)照明設(shè)備的不

26、良影響[17][18]。</p><p>　　3)自動(dòng)啟停:路燈作為我們?nèi)粘Ｉ畋乇坏墓苍O(shè)施，它的啟停跟道路上行人與車輛的需求有著直接的關(guān)系，只要是環(huán)境需要無(wú)論是在雷雨將至的暑天午后還是日常狀況下的夜幕之時(shí)，它都會(huì)根據(jù)外部環(huán)境的明暗程度來(lái)自動(dòng)判斷系統(tǒng)是否需要開(kāi)閉。</p><p>　　4)具有較高的使用效率:現(xiàn)代大功率器件的控制理論中所遵循的一條基本原則是使大功率器件在運(yùn)行使用過(guò)程中盡量

27、不受電網(wǎng)中諧波的影響，使其電壓調(diào)節(jié)平穩(wěn)，這樣就可以大大提高負(fù)載的使用壽命。因一條或多條街道上的路燈數(shù)量從幾十盞到數(shù)百盞不等，并聯(lián)后可視為大功率電器，所以使之具有較高的使用效率也是我們要考慮到的重要因素之一。</p><p>　　除上述基本原則外，本文采用的路燈節(jié)能控制方案的特點(diǎn)也是其關(guān)鍵之處在于添加了智能調(diào)壓控制部分，基于模糊控制算法的該智能控制器可根據(jù)交通道路上車人流量的大小(子夜后)自動(dòng)調(diào)整路燈供電電量的高低

28、。通過(guò)控制路燈輸出電壓大小，降低其在人車流量稀少時(shí)的照度(該照度的降低不會(huì)影響此時(shí)段人車的正常通行)，這種節(jié)能方式的提出，與傳統(tǒng)的路燈節(jié)能方法相比較具有本質(zhì)上的突破，其綜合性能如表1所示。</p><p>　　由上表可知，智能路燈節(jié)能控制系統(tǒng)與目前市場(chǎng)上常用的控制節(jié)能方法、光源節(jié)能方法相比較，具有明顯的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，從產(chǎn)品的成本和其消耗使用效率上來(lái)看也具有較強(qiáng)的價(jià)格優(yōu)勢(shì)。所以，綜合來(lái)講，智能路燈節(jié)能控制系統(tǒng)在路燈照明

29、節(jié)能領(lǐng)域應(yīng)該很有前途的產(chǎn)品。</p><p>　　2.3 智能路燈節(jié)能控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)</p><p>　　本系統(tǒng)的主要結(jié)構(gòu)由可變電抗變換器、功率單元、智能控制器組成。其中可變電抗變換器與功率單元共同組成本文所提出可變電抗器，其變換原理圖如圖2所示。</p><p>　　將可變電抗變換器的一次線圈與路燈負(fù)載串接，構(gòu)成一次阻抗串聯(lián)電路，其二次線圈與功率變換單元構(gòu)成二次

30、阻抗變換電路，通過(guò)改變二次阻抗來(lái)改變一次阻抗與負(fù)載阻抗的比例關(guān)系，實(shí)現(xiàn)負(fù)載調(diào)節(jié)，從而改變路燈端電壓。</p><p>　　功率變換單元由電力電子功率器件、觸發(fā)控制器、信號(hào)檢測(cè)與處理器等組成。通過(guò)對(duì)晶閘管控制角的調(diào)整來(lái)控制可變電抗變換器二次線圈電流的大小，進(jìn)而使得路燈的端電壓發(fā)生變化來(lái)改變路燈的照明亮度，它的基本工作原理如圖3所示。</p><p>　　圖3 功率單元工作原理圖</p

31、><p>　　圖中，觸發(fā)裝置收到來(lái)自于智能控制器的控制信號(hào)，觸發(fā)板輸出脈沖信號(hào)則使功率變換單元按要求改變晶閘管的導(dǎo)通情況，晶閘管的導(dǎo)通情況不同直接決定了可變電抗變換器二次線圈的電壓或電流發(fā)生變化，由于電磁感應(yīng)，使電抗器一次側(cè)電抗值發(fā)生變化（即可變電抗變換器），進(jìn)而改變路燈的輸入電壓，使路燈不僅可以實(shí)現(xiàn)軟起動(dòng)，也可以按要求進(jìn)行自行調(diào)壓控制其照度。</p><p>　　智能控制器通過(guò)對(duì)采集信號(hào)的處

32、理，輸出實(shí)時(shí)需要的控制信號(hào)。與控制器相連的傳感器有光學(xué)傳感器和聲學(xué)傳感器兩種，光線的明暗經(jīng)過(guò)光學(xué)傳感器轉(zhuǎn)變成模擬信號(hào)，智能控制器通過(guò)對(duì)該信號(hào)的處理輸出對(duì)路燈是否開(kāi)啟或關(guān)斷的控制決策;而現(xiàn)場(chǎng)的聲音情況通過(guò)聲學(xué)傳感器的采集和處理也得到相應(yīng)的模擬信號(hào)，將此信號(hào)輸入至智能控制器中，由智能控制器依據(jù)模糊控制算法來(lái)調(diào)整路燈的輸入電壓，將路燈的照度與實(shí)時(shí)街道上人車流量相對(duì)應(yīng)，使其亮度效果達(dá)到最佳。智能控制器控制流程圖如圖4所示。</p>

33、<p>　　圖4 智能控制器控制流程圖</p><p><b>　　3 硬件設(shè)計(jì)</b></p><p><b>　　3.1硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)</b></p><p>　　智能路燈節(jié)能控制系統(tǒng)的硬件部分由智能控制器和功率變換單元組成。其中功率變換單元由電力電子功率器件、觸發(fā)控制器、信號(hào)檢測(cè)與處理器等組成。智能控制系

34、統(tǒng)硬件主要由聲學(xué)傳感器、光學(xué)傳感器、信號(hào)變送器、微處理器、A/D和D/A轉(zhuǎn)換器等組成。</p><p>　　硬件系統(tǒng)的工作原理為:光信號(hào)通過(guò)光電傳感器轉(zhuǎn)變成模擬信號(hào)，經(jīng)變送器輸入至A/D轉(zhuǎn)換器，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的開(kāi)啟和關(guān)閉。噪聲信號(hào)通過(guò)噪聲傳感器轉(zhuǎn)變成電信號(hào)，通過(guò)模糊控制算法實(shí)時(shí)處理人車流量信息，動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)燈光強(qiáng)弱度，實(shí)現(xiàn)節(jié)能控制。其系統(tǒng)框圖如圖5所示。</p><p>　　圖3-1硬件結(jié)構(gòu)框圖&l

35、t;/p><p>　　3.2 光學(xué)信號(hào)的采集與檢測(cè)設(shè)計(jì)</p><p>　　3.2.1 光源檢測(cè)原理</p><p>　　光電傳感器一般由光源、光學(xué)通路和光電元件3部分組成。其基本原理是以光電效應(yīng)為基礎(chǔ)，把被測(cè)量的變化轉(zhuǎn)換成光信號(hào)的變化，然后借助光電元件進(jìn)一步將光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。光電效應(yīng)是指用光照射某一物體，可以看作是一連串帶有一定能量的光子轟擊在這個(gè)物體上，此時(shí)光子

36、能量就傳遞給電子，并且是一個(gè)光子的全部能量一次性地被一個(gè)電子所吸收，電子得到光子傳遞的能量后其狀態(tài)就會(huì)發(fā)生變化從而使受光照射的物體產(chǎn)生相應(yīng)的電效應(yīng)。通常把光電效應(yīng)分為3類：</p><p>　　(l)在光線作用下能使電子逸出物體表面的現(xiàn)象稱為外光電效應(yīng)，如光電管、光電倍增管等;</p><p>　　(2)在光線作用下能使物體的電阻率改變的現(xiàn)象稱為內(nèi)光電效應(yīng)，如光敏電阻、光敏晶體管等;<

37、;/p><p>　　(3)在光線作用下，物體產(chǎn)生一定方向電動(dòng)勢(shì)的現(xiàn)象稱為光生伏特效應(yīng)，如光電池等。</p><p>　　3.2.2檢測(cè)裝置所需器件及選型</p><p>　　在本系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過(guò)程中，光源檢測(cè)用于整套系統(tǒng)的開(kāi)啟和關(guān)閉，因此只需要具有內(nèi)光電效應(yīng)的光敏器件即可。</p><p>　　光敏器件包括光敏電阻、光敏二極管及光敏三極管等。光敏電阻

38、的工作原理是用光電導(dǎo)體制成的光電器件又稱光導(dǎo)管，它是基于半導(dǎo)體光電效應(yīng)工作的。光敏電阻沒(méi)有極性，純粹是一個(gè)電阻器件，使用時(shí)可加直流偏壓，也可以加交流電壓。當(dāng)無(wú)光時(shí)，光敏電阻值(暗電阻)很大，電路中電流很小。當(dāng)光敏電阻受到一定波長(zhǎng)范圍的光照時(shí)，它的阻值(亮阻值)急劇減少，因此電路中電流迅速增加[19]。</p><p>　　光敏二極管的外型與一般二極管一樣，只是它的管殼上開(kāi)有一個(gè)嵌著玻璃的窗口，以便于光線射入，為增

39、加受光面積，PN結(jié)的面積做得較大，光敏二極管工作在反向偏置的工作狀態(tài)下，并與負(fù)載電阻相串聯(lián)，當(dāng)無(wú)光照時(shí)，它與普通二極管一樣，反向電流很小(<uA)，稱為光敏二極管的暗電流;當(dāng)有光照時(shí)，載流子被激發(fā)，產(chǎn)生電子空穴，稱為光電載流子。在外電場(chǎng)的作用下，光電載流子參于導(dǎo)電，形成比暗電流大得多的反向電流，該電流稱為光電流。光電流的大小與光照強(qiáng)度成正比，于是在負(fù)載電阻上就能得到隨光照強(qiáng)度變化而變化的電信號(hào)。</p><p&

40、gt;　　光敏三極管除了具有光敏二極管能將光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的功能外，還有對(duì)電信號(hào)放大的功能，其符號(hào)如圖6所示。光敏三極管的外型與一般三極管相差不大，一般光敏三極管只引出兩個(gè)極—發(fā)射極和集電極，基極不引出，管殼同樣開(kāi)窗口，以便光線射入。為增大光照，基區(qū)面積做得很大，發(fā)射區(qū)較小，入射光主要被基區(qū)吸收。工作時(shí)集電結(jié)反偏，發(fā)射結(jié)正偏。在無(wú)光照時(shí)管子流過(guò)的電流為暗電流：</p><p>　　Ieco一(l+p)Iebo(

41、很小)，</p><p>　　比一般三極管的穿透電流還小;當(dāng)有光照時(shí)，激發(fā)大量的電子空穴對(duì)，使得基極產(chǎn)生的電流Ib增大，此刻流過(guò)管子的電流稱為光電流，集電極電流：</p><p>　　Ie=(l+p)Ib，</p><p>　　可見(jiàn)光電三極管要比光電二極管具有更高的靈敏度。由于本系統(tǒng)涉及的光源采集為系統(tǒng)啟停提供控制信息，所以采用光敏電阻即可滿足系統(tǒng)需求。光敏電阻和其

42、它半導(dǎo)體光電器件相比有以下特點(diǎn):</p><p>　　l)光譜響應(yīng)范圍相當(dāng)寬。根據(jù)光電導(dǎo)材料的不同，光譜響應(yīng)可從紫外光、可見(jiàn)光、近紅外擴(kuò)展到遠(yuǎn)紅外，尤其對(duì)紅光和紅外輻射有較高的響應(yīng)度。</p><p>　　2)工作電流大，可達(dá)數(shù)毫安。</p><p>　　3)所測(cè)光強(qiáng)范圍寬。既可測(cè)強(qiáng)光也可測(cè)弱光。</p><p>　　4)靈敏度高。光導(dǎo)電增益

43、大于l。</p><p>　　5)偏置電壓低，無(wú)極性之分，使用方便。</p><p>　　圖7所示是利用光敏電阻控制的路燈自動(dòng)啟停電路。該電路由兩部分組成。電阻R、電容C和二極管D組成半波整流電路。CdS光敏電阻和J組成光控繼電器。路燈接在繼電器常閉觸點(diǎn)上，光控繼電器控制燈的l從燃到熄滅。工作原理是:晚上光線很暗，CdS光敏電阻阻值很大，流過(guò)J的電流很小，使繼電器J不動(dòng)作，路燈接通電源點(diǎn)亮

44、。早上，天漸漸變亮，即照度逐漸增大，CdS光敏電阻受光照后，阻值變小，流過(guò)J的電流逐漸增大，當(dāng)照度達(dá)到一定值時(shí)，流過(guò)繼電器的電流足以使J動(dòng)作，使其閉合，其常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，路燈熄滅。</p><p>　　3.3聲學(xué)信號(hào)的采集與檢測(cè)設(shè)計(jì)</p><p>　　3.3.1聲學(xué)檢測(cè)原理</p><p>　　聲音測(cè)量結(jié)構(gòu)如圖8所示。其中，外部聲音信號(hào)傳播到傳聲器，并通過(guò)運(yùn)算放大器

45、將輸入的微弱音頻信號(hào)轉(zhuǎn)換為一信號(hào)電平(電壓信號(hào))，此電壓信號(hào)則由A\D轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)發(fā)送至單片機(jī)，單片機(jī)根據(jù)輸入的數(shù)字信號(hào)進(jìn)行處理，并經(jīng)量綱轉(zhuǎn)換出所對(duì)應(yīng)的DB值，最后在單片機(jī)控制下由LCD實(shí)時(shí)顯示出來(lái)。</p><p>　　圖8 聲音檢測(cè)結(jié)構(gòu)框圖</p><p>　　3.3.2 檢測(cè)裝置所需器件及選型 </p><p>　　本系統(tǒng)選用傳聲器作為路面聲音信號(hào)

46、的采集裝置。傳聲器(microphone)俗稱話筒，是將聲源通過(guò)空氣振動(dòng)產(chǎn)生的聲波轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的換能設(shè)備，是一種重要的電聲器件。傳聲器作為音頻系統(tǒng)的第一環(huán)節(jié)，應(yīng)具備結(jié)構(gòu)堅(jiān)固、性能穩(wěn)定的品質(zhì)，能滿足在特定使用條件下的基本要求。其基本技術(shù)特性為：</p><p>　　(l)傳聲器的靈敏度</p><p>　　傳聲器的靈敏度表示傳聲器的聲一電轉(zhuǎn)換效率，當(dāng)傳聲器的振膜受到聲壓的作用時(shí)，在負(fù)載上所產(chǎn)

47、生的電動(dòng)勢(shì)或電壓的數(shù)值，稱為傳聲器的靈敏度。視負(fù)載情況不同，分為開(kāi)路(空載)靈敏度和帶載靈敏度。</p><p>　　(2)傳聲器的響應(yīng)頻率</p><p>　　傳聲器的頻率響應(yīng)指?jìng)髀暺黛`敏度依從頻率的關(guān)系，簡(jiǎn)稱頻響，靈敏度與頻率之間的關(guān)系曲線叫頻響曲線。在給定的頻率范圍內(nèi)，頻響的不均勻度以dB來(lái)度量。響特性是評(píng)價(jià)傳聲器音質(zhì)的最重要的標(biāo)準(zhǔn)，如果頻響曲線從低端到高端都很平坦，則說(shuō)明它能真實(shí)地

48、再現(xiàn)原聲，而事實(shí)上即使是最高級(jí)的傳聲器也存在高頻提升、低頻下降的情況。因此，在一定頻帶寬度內(nèi)頻響的不均勻度越小，其有效頻率范圍就越窄。為獲得良好的音質(zhì)，要求傳聲器的頻響應(yīng)具有寬而平直特性。</p><p>　　(3)傳聲器的指向性</p><p>　　傳聲器的指向性是傳聲器的靈敏度隨聲波入射方向變化的特性，又稱為方向性。不同的聲波入射角所得入射角頻率曲線，就是傳聲器的指向頻響曲線。通常以傳

49、聲器與聲源同聲軸0。(正向)90。(側(cè)向)和180。(背向)這二種角度來(lái)測(cè)定其頻響，從中確定其頻率特性.正背相差越大，指向性就越強(qiáng)。傳聲器的輸出阻抗指?jìng)髀暺鞯慕涣鲀?nèi)阻，又稱源阻抗。通常的測(cè)定方法是:在聲頻為1000Hz、聲壓為1pa聲場(chǎng)中，調(diào)節(jié)傳聲器輸出端可變電阻的阻值，使傳聲器的輸出電壓值為不接可變電阻時(shí)開(kāi)路輸出電壓值的1/2，此時(shí)電阻的阻值即為傳聲器的輸出阻抗。</p><p>　　(4)傳聲器的最大聲壓極&

50、lt;/p><p>　　在強(qiáng)聲壓作用下，傳聲器輸出產(chǎn)生非線性諧波失真達(dá)到0.5%-l%時(shí)的聲壓級(jí)稱為最大聲壓級(jí)。它是衡量傳聲器性能優(yōu)劣的一項(xiàng)重要指標(biāo)。</p><p>　　(5)傳聲器的等效噪聲級(jí)</p><p>　　傳聲器的等效噪聲級(jí)也稱固有噪聲。在理想情況下，當(dāng)聲壓等于零時(shí)，傳聲器的輸出電壓也應(yīng)等于零。事實(shí)上由于傳聲器的內(nèi)部或外部導(dǎo)線中分子的熱.運(yùn)動(dòng)，周圍空氣氣流的

51、微弱變化，使傳聲器在無(wú)聲壓作用于振膜時(shí)仍有一定的電壓輸出，這個(gè)電壓稱為傳聲器的固有噪聲或固有噪聲電壓。通常用等效噪聲聲壓級(jí)來(lái)衡量傳聲器固有噪聲的大小。傳聲器的等效噪聲級(jí)與靈敏度有關(guān)，在固有噪聲相同時(shí)，傳聲器靈敏度越高，等效噪行級(jí)越小。通常高保真?zhèn)髀暺鞯牡刃г肼暭?jí)小于等于26dB</p><p>　　(6)傳聲器的失真度</p><p>　　傳聲器的失真度的含義是聲源信號(hào)經(jīng)傳聲器拾音以后聲頻

52、畸變的程度。當(dāng)傳聲器的振動(dòng)波形與聲源不同，某些頻率與諧波出現(xiàn)增減，便產(chǎn)生了非線性諧波失真。雖然有的傳聲器的振動(dòng)波形與聲源相同，但一些頻率或諧波的強(qiáng)度與聲源不同，就產(chǎn)生了線性失真，也稱之為頻率失真。當(dāng)作用于傳聲器的聲壓超過(guò)最大聲壓級(jí)時(shí)，傳聲器輸出信號(hào)的非線性畸變會(huì)超過(guò)允許范圍而不能校正。</p><p>　　(7)傳聲器的動(dòng)態(tài)范圍</p><p>　　傳聲器所能拾取聲音音量的大小，上限受到線

53、性失真(最大聲壓級(jí))的限制，下限受到等效噪聲級(jí)的限制，因此，傳聲器的動(dòng)態(tài)范圍是最大聲壓級(jí)與等效噪聲級(jí)之差。顯然，最大聲壓級(jí)越高則等效噪聲級(jí)越低。傳聲器的動(dòng)態(tài)范圍就越大，越能適應(yīng)獲取音量變化范圍大的聲音的需要。</p><p>　　傳聲器的種類很多，按換能原理可分為電動(dòng)式、電容式、電磁式、壓電式、半導(dǎo)體式傳聲器;按接收聲波的方向性可分為無(wú)指向性和有方向性兩種，有方向性傳聲器包括心形指向性、強(qiáng)指向、雙指向性等;按用途

54、可分為立體聲、近講、無(wú)線傳聲器等。</p><p><b>　　(l)動(dòng)圈傳聲器</b></p><p>　　動(dòng)圈傳聲器是一種最常用的傳聲器。</p><p>　　主要由振動(dòng)膜片、音圈、永義磁鐵和升壓變壓器等組成。它的工作原理是當(dāng)人對(duì)著話筒講話時(shí)，膜片就隨著聲音前后顫動(dòng)，從而帶動(dòng)音圈在磁場(chǎng)中作割磁力線的運(yùn)動(dòng)。根據(jù)電磁感應(yīng)原理，在線圈兩端就會(huì)產(chǎn)感

55、應(yīng)音頻電動(dòng)勢(shì)，從而完成了聲電轉(zhuǎn)換。為了提高傳聲器的輸出感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)和阻抗，還需裝置一只升壓變丈五器。</p><p>　　動(dòng)圈傳聲器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、穩(wěn)定靠、使用方便、固有噪聲小，被廣泛用于語(yǔ)言廣播和擴(kuò)聲系統(tǒng)中。但缺點(diǎn)是靈敏度較低、頻率范圍窄。近幾年己有專用動(dòng)圈傳聲器，其特性和技術(shù)指標(biāo)都較好。</p><p><b>　　(2)電容傳聲器</b></p><

56、p>　　電容傳聲器是靠電容量的變化而工作的。它的結(jié)構(gòu)如圖3-8所示，主要由振動(dòng)膜片、剛性極板、電源和負(fù)載電阻等組成。它的工作原理是當(dāng)膜片受到聲波的壓力，并隨著壓力的大小和頻率的不同而振動(dòng)時(shí)，膜片極板之間的電容量就發(fā)生變化。與此同時(shí)，極板上的電荷隨之變化，從而使電路中的電流也相應(yīng)變化，負(fù)載電阻上也就有相應(yīng)的電壓輸出，從而完成了聲電轉(zhuǎn)換。電容傳聲器的頻率范圍寬、靈敏度高、失真小、音質(zhì)好，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高，多用于高質(zhì)量的廣播、采音、錄

57、音、，擴(kuò)音中。</p><p>　　(3)駐極體電容傳聲器</p><p>　　這種傳聲器的工作原理和電容傳聲器相同，所不同的是它采用一種聚四氟乙烯材料作為振動(dòng)膜片。由于這種材料經(jīng)特殊電處理后，表面被永久地駐有極化電荷，從而取代了電容傳聲器的極板，故名為駐極體電容傳聲器。其特點(diǎn)是體積小、性能優(yōu)越、使用方便，被廣泛地應(yīng)用在盒式錄音機(jī)中作為機(jī)內(nèi)傳聲器。</p><p>

58、<b>　　(4)無(wú)線傳聲器</b></p><p>　　無(wú)線傳聲器實(shí)際!幾是一種小型的擴(kuò)聲系統(tǒng)。它由一臺(tái)微型發(fā)射機(jī)組成。發(fā)射機(jī)又由微型駐極體電容式傳聲器、調(diào)頻電路和電源三部分組成，無(wú)線傳聲器采用了調(diào)頻方式調(diào)制信號(hào)，調(diào)制后的信號(hào)經(jīng)傳聲器的短開(kāi)線和發(fā)射出去，其發(fā)射頻率的范圍按國(guó)家規(guī)定在100MHz-120MHz之間，每隔2MHz為一個(gè)頻道，避免互相干擾。</p><p>

59、;　　無(wú)線傳聲器與接收機(jī)應(yīng)一一對(duì)應(yīng)，配套使用，不得張冠李戴，出現(xiàn)差錯(cuò)。接收機(jī)是專用調(diào)頻接收機(jī)，但是一般的調(diào)頻收音機(jī)只要使其調(diào)諧頻率調(diào)整在無(wú)線傳聲器發(fā)射的頻率上，同樣能收聽(tīng)到無(wú)線傳聲器發(fā)出的聲音。</p><p>　　無(wú)線傳聲器體積小、使用方便、音質(zhì)良好、話筒與擴(kuò)音機(jī)間無(wú)線、移動(dòng)自如、且發(fā)射功率小，因此在教室、舞臺(tái)、電視攝制方面得到了廣泛的應(yīng)用。</p><p>　　由于本系統(tǒng)采集的聲音信號(hào)

60、為道路上行人與車輛所發(fā)出，則需要靈敏度高、非線性失真小、頻響范圍寬的傳聲器。通過(guò)上文的闡述，可選用電容式傳聲器作為路面聲音信息的采集裝置，優(yōu)質(zhì)電容式傳聲器的頻響可達(dá)到聲頻的范圍是20Hz-20KHz，適合于高質(zhì)量的識(shí)音。國(guó)產(chǎn)電容式傳聲器用CRX-X表示，如CRI-6，CRGI-2等。</p><p>　　3.4 功率變換單元設(shè)計(jì)</p><p>　　方案中已經(jīng)闡明，功率單元處于可變電抗器低

61、壓控制繞組側(cè)，我們采用晶閘管交流調(diào)壓方式，控制改變電抗器低壓側(cè)電壓，使高壓側(cè)電抗可變。功率變換單元由電力電子功率器件、觸發(fā)控制器、信號(hào)檢測(cè)與處理器等組成。通過(guò)對(duì)晶閘管控制角的調(diào)整來(lái)控制可變電抗變換器二次線圈電流的大小，進(jìn)而使得路燈的端電壓發(fā)生變化來(lái)改變路燈的照明亮度。</p><p>　　當(dāng)路燈開(kāi)始起動(dòng)時(shí)，電網(wǎng)三相交流電經(jīng)可變電抗變換器高壓側(cè)(即AX、BY、CZ)后達(dá)路燈，可變電抗器低壓側(cè)線圈將產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，三

62、相低壓繞組相當(dāng)于三相電源。交流調(diào)壓原理就是，在交流電源和負(fù)載之間，用兩個(gè)晶閘管反并聯(lián)后串聯(lián)到交流電路中，通過(guò)對(duì)晶閘管的控制來(lái)改變交流電力，這種電路不改變交流電的頻率，稱為交流電力控制電路。在每半個(gè)周波內(nèi)通過(guò)對(duì)晶閘管開(kāi)通相位的控制，可以方便的調(diào)節(jié)輸出電壓的有效值，實(shí)現(xiàn)三相交流調(diào)壓。</p><p>　　根據(jù)三相聯(lián)結(jié)形式不同，三相交流調(diào)壓電路具有多種形式。包括星形聯(lián)結(jié)、線路控制三角形聯(lián)結(jié)、支路控制三角形聯(lián)結(jié)、中點(diǎn)控制

63、三角形聯(lián)結(jié)。這里采用了星形電路三相四線制連接，此時(shí)，相當(dāng)于單相交流調(diào)壓電路的組合，三相互錯(cuò)開(kāi)120。工作。</p><p>　　由于路燈是阻感性負(fù)載，從電力電子學(xué)中可以知道，當(dāng)晶閘管交流調(diào)壓電路帶有阻感性負(fù)載時(shí)，移相角α只有在φ<α<180。范圍，才能起到調(diào)壓作用。φ為負(fù)載阻抗角。</p><p>　　為了便于分析，我們預(yù)先假定：</p><p>　　(

64、l)電源為三相對(duì)稱的正弦電壓源，電源的內(nèi)阻抗為零；</p><p>　　(2)各晶閘管的特性一致，對(duì)稱觸發(fā)，關(guān)斷狀態(tài)時(shí)，其阻抗為無(wú)窮大；導(dǎo)通狀態(tài)時(shí)，其阻抗為零；</p><p>　　(3)路燈為理想負(fù)載，穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時(shí)，功率因數(shù)恒定。</p><p>　　在調(diào)壓時(shí)，路燈上所得到的電壓與電流波形在不同α角時(shí)是不同的。例如晶閘管調(diào)壓器在電機(jī)起動(dòng)時(shí)，隨著控制角α由大到小變化時(shí)

65、，路燈所得的電壓也隨之升高的，而路燈上電流變化的一般趨勢(shì)是從大減小到額定值。由于調(diào)壓控制在實(shí)質(zhì)上是改變一個(gè)周期內(nèi)電壓波形導(dǎo)通角的大小，所以輸出的不是正弦波，但由于晶閘管是對(duì)稱觸發(fā)，所以每一相負(fù)載上所得到的電壓及穩(wěn)態(tài)時(shí)的相電流是三相對(duì)稱的。其中α角為觸發(fā)角，φ角為續(xù)流角，θ為晶閘管真正導(dǎo)通角，U1為路燈相電壓。θ角決定了晶閘管的輸出電壓，故改變?chǔ)冉堑拇笮【涂梢哉{(diào)節(jié)電抗器低壓側(cè)電壓U1。</p><p>　　3.5

66、智能控制器硬件設(shè)計(jì)</p><p>　　3.5.1 A\D轉(zhuǎn)換電路</p><p>　　微處理器只能識(shí)別和處理數(shù)字量，因此信號(hào)檢測(cè)模塊輸出的模擬信號(hào)必須經(jīng)過(guò)模/數(shù)轉(zhuǎn)換成為數(shù)字量，才能完成軟起動(dòng)信號(hào)的采集，所以設(shè)計(jì)中采用A\D轉(zhuǎn)換電路完成這一信號(hào)轉(zhuǎn)換。A\D轉(zhuǎn)換器是A\D轉(zhuǎn)換電路的核心，本設(shè)計(jì)中采用的是美國(guó)T1公司生產(chǎn)的12位串行A/D轉(zhuǎn)換器TLC2543。</p><p

67、>　　TLC2543是CMOS、12位開(kāi)關(guān)電容逐次逼近式A\D轉(zhuǎn)換器。它有三個(gè)輸入端和一個(gè)三態(tài)輸出端:片選(CS)、輸入/輸出時(shí)鐘(FOCLK)、地址輸入(ADDRESS)和數(shù)據(jù)輸出(DATAOUT)。這樣通過(guò)一個(gè)直接的四線接口與主處理器通信。片內(nèi)含有14通道多路選擇器可以選擇11個(gè)輸入中的任何一個(gè)或三個(gè)內(nèi)部自測(cè)試電壓中的一個(gè)。片內(nèi)設(shè)有自動(dòng)采樣保持電路。系統(tǒng)時(shí)鐘由片內(nèi)產(chǎn)生并與FOCLK同步。片內(nèi)轉(zhuǎn)換器設(shè)計(jì)使器件具有高速(10uS轉(zhuǎn)

68、換時(shí)間)、高精度(12位分辨率、最大正負(fù)1LSB線性誤差)和低噪聲的特點(diǎn)。</p><p>　　一般地，TLC2543與微處理器之間的數(shù)據(jù)傳送僅需將CS、FOCLK、ADDRESS、DATAOUT一與處理器的FO口相連，通過(guò)軟件合成控制時(shí)序即可。在本系統(tǒng)中，為了防止工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的干擾，采用了光電隔離電路切斷了處理器與模擬量輸入通道(包括傳感器、信號(hào)調(diào)理電路和A\D轉(zhuǎn)換電路)之間的電氣聯(lián)系。電路原理圖設(shè)計(jì)中使用光電禍合

69、器6N137對(duì)TLC254)和單片機(jī)之間的線路進(jìn)行光電隔離，從而大大提高了系統(tǒng)的可靠性和抗干擾能力[20]。</p><p>　　3.5.2 D/A轉(zhuǎn)換電路 </p><p>　　本設(shè)計(jì)中，需要由微處理器系統(tǒng)提供控制信號(hào)給觸發(fā)控制模塊，該信號(hào)為0-10V直流電壓信號(hào)。為了把控制信號(hào)由數(shù)字量轉(zhuǎn)換成符合觸發(fā)控制模塊需要的模擬電壓信號(hào)，設(shè)計(jì)了D\A轉(zhuǎn)換電路。</p><p&g

70、t;　　電路中使用D/A轉(zhuǎn)換器TLC56巧進(jìn)行D/A轉(zhuǎn)換，TLC5615是一個(gè)串行10位DAC芯片，性能優(yōu)于早期電流性輸出的DAC。只需要通過(guò)3跟串行總線就可以完成10位數(shù)據(jù)的串行輸入，易于和工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的微處理器或微控制器接。其主要特點(diǎn)為:單5V電源工作；3線串行接口；DAC輸出的最大電壓為2倍基準(zhǔn)輸入電壓；轉(zhuǎn)換速率快，更新率為1.2lMHz。</p><p>　　本系統(tǒng)中，TLC5615的數(shù)據(jù)輸入端(DIN)、始

71、終信號(hào)端(SCLK)分別與P89V5lRDZ單片機(jī)的SPI接口的MOsl和SCK端相連，利用單片機(jī)的SPI接口完成對(duì)TLC5615的控制，提高了轉(zhuǎn)換速度，降低了軟件的復(fù)雜程度。</p><p>　　TLC56巧轉(zhuǎn)換輸出為0-5V直流電壓，為把該輸出電壓轉(zhuǎn)化為0-10V直流電壓，使用運(yùn)算放大器LM348組成同相比例放大電路，經(jīng)比例放大后，輸出0-10V直流信號(hào)輸入觸發(fā)板作為該模塊的給定信號(hào)。</p>

72、<p>　　3.5.3 開(kāi)關(guān)量輸入/輸出電路</p><p>　　(l)開(kāi)關(guān)量輸入電路</p><p>　　開(kāi)關(guān)量輸入電路主要用于接受各設(shè)備狀態(tài)信號(hào)和工作人員的操作命令，包括：電機(jī)起動(dòng)、警報(bào)接觸、急停、故障報(bào)警、開(kāi)關(guān)和斷路器的反饋信號(hào)等。開(kāi)關(guān)量輸入電路原理圖如圖9所示。</p><p>　　開(kāi)關(guān)量輸入電源由+24V直流電源提供。輸入的開(kāi)關(guān)量通過(guò)光禍TLP5

73、21隔離后輸送到微處理器，微處理器根據(jù)輸入開(kāi)關(guān)量進(jìn)行相應(yīng)的操作。</p><p>　　(2)開(kāi)關(guān)量輸出電路</p><p>　　開(kāi)關(guān)量輸出信號(hào)主要用于控制微型繼電器，微型繼電器用于控制指示燈、蜂鳴器和中間繼電器的狀態(tài)，以完成對(duì)應(yīng)開(kāi)關(guān)設(shè)備的動(dòng)作。開(kāi)關(guān)量輸出電路原理圖如圖10所示。</p><p>　　電路中的I/O并不足以直接驅(qū)動(dòng)繼電器，因此需要經(jīng)過(guò)驅(qū)動(dòng)電路進(jìn)行轉(zhuǎn)換，

74、使輸出的驅(qū)動(dòng)電壓、電流能夠適應(yīng)繼電器的要求。還需要解決在負(fù)載動(dòng)作時(shí)，對(duì)電源的干擾以及斷開(kāi)電流時(shí)線圈電感在線圈兩端產(chǎn)生的極高的感應(yīng)電壓等問(wèn)題。所以，設(shè)計(jì)使用了光電禍合器TLP521進(jìn)行了光電隔離，輸出信號(hào)通過(guò)控制三極管的開(kāi)關(guān)來(lái)控制繼電器的狀態(tài)。同時(shí)，在繼電器線圈兩端并聯(lián)續(xù)流二極管，使繼電器線圈產(chǎn)生的感應(yīng)電流由二極管流過(guò)，從而使三極管得到保護(hù)。在繼電器的觸點(diǎn)加入阻容消弧電路，用以消除繼電器觸點(diǎn)斷開(kāi)使產(chǎn)生的電弧。</p><

75、;p><b>　　4 軟件設(shè)計(jì)</b></p><p>　　4.1 軟件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)</p><p>　　在軟件開(kāi)發(fā)的過(guò)程中，我們采用了了結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計(jì)方法，使得軟件系統(tǒng)具有了模塊化的特點(diǎn)。結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計(jì)是在70年代逐漸被采用的一種新型的程序設(shè)計(jì)方法，它具有易讀、易查、易調(diào)試、編程效率高等優(yōu)點(diǎn)。軟件系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)模塊如圖11所示。</p><p>

76、;　　圖11 軟件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖</p><p>　　智能路燈節(jié)能控制系統(tǒng)軟件分成通信模塊、數(shù)據(jù)管理模塊、數(shù)據(jù)處理與分析模塊和LCD顯示。服務(wù)功能為:將傳感器采集到的實(shí)時(shí)現(xiàn)場(chǎng)聲音信號(hào)通過(guò)A/D轉(zhuǎn)換發(fā)送到單片機(jī)中，在單片機(jī)的系統(tǒng)中先設(shè)置好聲音級(jí)別對(duì)應(yīng)的控制數(shù)據(jù)，將傳送進(jìn)來(lái)的實(shí)時(shí)音頻數(shù)據(jù)與設(shè)定的好的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，判斷該實(shí)時(shí)音頻數(shù)據(jù)應(yīng)對(duì)應(yīng)的控制數(shù)據(jù)并將數(shù)據(jù)輸出，通過(guò)D/A轉(zhuǎn)換來(lái)控制路燈的亮度，并在LCD上顯示出實(shí)時(shí)的聲

77、音分貝。</p><p>　　4.2 數(shù)據(jù)采集與處理程序設(shè)計(jì)</p><p>　　街道路面信息數(shù)據(jù)的采集與處理是系統(tǒng)的主要任務(wù)之一，要正確而高效的完成數(shù)據(jù)的采集與處理首先必須解決以下兩個(gè)問(wèn)題：</p><p>　　1)數(shù)據(jù)采集與處理首先必須處理好標(biāo)度變換問(wèn)題。由于系統(tǒng)采集的各種參數(shù)都有不同的量綱和數(shù)值，被測(cè)信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字量之后，往往還要轉(zhuǎn)換成操作人所熟悉的工程量，這

78、種轉(zhuǎn)換就是標(biāo)度變換。</p><p>　　2)在微機(jī)測(cè)控系統(tǒng)中，存在大量的現(xiàn)場(chǎng)干擾，采集的數(shù)據(jù)都存在不同程度的信號(hào)污染，因此應(yīng)根據(jù)數(shù)據(jù)受干擾性質(zhì)和干擾后果的不同，采取相應(yīng)的軟硬件措施清除干擾。采用軟件的方法方便靈活，成本低。常用的軟件抗干擾的方法有：有效性檢查、數(shù)字濾波、數(shù)字調(diào)零和自動(dòng)校正等都是應(yīng)用廣泛的數(shù)據(jù)處理技術(shù)。</p><p>　　4.2.1 標(biāo)度變換技術(shù)</p>&

79、lt;p>　　由于實(shí)際測(cè)量到的各個(gè)參數(shù)都有不同的量綱和數(shù)值，這些參數(shù)首先由測(cè)量?jī)x表轉(zhuǎn)換成模擬信號(hào)，再經(jīng)過(guò)A/D轉(zhuǎn)換后成為一系列數(shù)字量。這些數(shù)字量?jī)H僅代表參數(shù)值的大小，并不一定等于原來(lái)帶有量綱的參數(shù)值，為了能直接顯示被測(cè)工程量值，必須把它們轉(zhuǎn)換成有量綱的數(shù)值。標(biāo)度變換主要有線性和非線性兩種變換。</p><p>　　l)線性參數(shù)的標(biāo)度變換技術(shù)</p><p>　　該標(biāo)度變換的前提是參數(shù)

80、值與A/D變換結(jié)果之間為線性關(guān)系，其變換公式為：</p><p>　　Y=Y0+(Ym-Y0)(X-N0)/Nm-N0</p><p>　　上式中，Y表示參數(shù)的測(cè)量值；Ym表示參數(shù)量程最大值；Y0表示參數(shù)量程最小值；Nm表示對(duì)應(yīng)的A/D轉(zhuǎn)換后的輸入值；N0表示Y0對(duì)應(yīng)的A/D轉(zhuǎn)換后的輸入值；X表示側(cè)量值Y所對(duì)應(yīng)的A/D轉(zhuǎn)換值。</p><p>　　一般情況下，在編寫

81、程序時(shí)，Ym、Y0、Nm、N0都是已知的，因而可以把</p><p><b>　　上式寫成：</b></p><p><b>　　Y=a0+a1*X</b></p><p>　　這是一個(gè)一次多項(xiàng)式，a0、a1為兩個(gè)系數(shù)。在編程前，應(yīng)根據(jù)Ym、Y0、Nm、N0先算出a。、a1，然后按上式編寫程序來(lái)計(jì)算Y。</p>

82、;<p>　　2)非線性參數(shù)的標(biāo)度變換技術(shù)</p><p>　　當(dāng)傳感器輸出的數(shù)據(jù)與實(shí)際被檢測(cè)的參數(shù)之間不是線性關(guān)系，而是由傳感器和測(cè)量方法所決定的某種函數(shù)關(guān)系時(shí)，則需要采用非線性標(biāo)度變換。此時(shí)的標(biāo)度變換式應(yīng)根據(jù)具體問(wèn)題具體分析，本文將音頻信號(hào)在短時(shí)間內(nèi)采集到的參數(shù)值與A/D變換結(jié)果視為線性關(guān)系，故在此對(duì)非線性參數(shù)的標(biāo)度變換不作詳細(xì)介紹。</p><p>　　4.2.2 有效

83、性檢查</p><p>　　為避免測(cè)量元件、信號(hào)線路的開(kāi)路，確保單片機(jī)采集到的數(shù)據(jù)的真實(shí)性，通常都要對(duì)輸入數(shù)據(jù)進(jìn)行有效性檢查，這是保證系統(tǒng)可靠性措施之一。在系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)總是使被測(cè)量的模擬信號(hào)處于某個(gè)標(biāo)準(zhǔn)電壓或電流范圍內(nèi)，如果測(cè)量?jī)x表或信號(hào)傳送線路出現(xiàn)故障，其信號(hào)便會(huì)達(dá)到甚至超過(guò)信號(hào)標(biāo)準(zhǔn)的上下限值，單片機(jī)便可發(fā)出報(bào)警信號(hào)，提醒維修人員進(jìn)行處理。</p><p>　　4.2.3 數(shù)字濾波<

84、/p><p>　　數(shù)字濾波就是通過(guò)一定的計(jì)算機(jī)程序減少干擾信號(hào)在有用信號(hào)中的比重，故實(shí)際上是一種程序?yàn)V波。數(shù)字濾波能夠克服模擬濾波器的不足，它與模擬濾波器相比有以下優(yōu)點(diǎn)：</p><p>　　(l)由于數(shù)字濾波是用程序?qū)崿F(xiàn)的，因而不需要增加硬件設(shè)備，可以多個(gè)輸入通道“共用”一個(gè)濾波程序。</p><p>　　(2)由于數(shù)字濾波不需要硬件設(shè)備，因而可靠性高，穩(wěn)定性好，各回

85、路之間不存在阻抗匹配等問(wèn)題。</p><p>　　(3)數(shù)字濾波能對(duì)頻率很低的干擾信號(hào)實(shí)現(xiàn)濾波，克服了模擬濾波器的缺陷，而且通過(guò)改寫數(shù)字濾波程序可以實(shí)現(xiàn)不同的濾波方法，這比改變模擬濾波器的硬件要靈活、方便。</p><p>　　常用的數(shù)字濾波方法為程序判斷濾波法：</p><p>　　當(dāng)采樣信號(hào)由于隨機(jī)干擾而引起失真時(shí)，可采用程序判斷濾波。該方法是根據(jù)生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)，確定

86、出兩次采樣的輸入信號(hào)可能出現(xiàn)的最大偏差△Y，如果超過(guò)此偏差值，則表明該輸入信號(hào)是干擾信號(hào)，就用上次的采樣代替本次采樣：如果小于此偏差值，可將信號(hào)作為本次采樣值。其算法為：</p><p>　　Yn=Yn∣Yn-Yn-1∣≤△Y</p><p><b>　　或 </b></p><p>　　Yn=Yn∣Yn-Yn-1∣≥△Y</p>

87、<p>　　式中Yn為第n次采樣值；△Y為兩次采樣值所允許的最大偏差，其大小取決于采樣周期和Y值的變化范圍，由被測(cè)量值的實(shí)際情況決定。這種方法的關(guān)鍵問(wèn)題是△Y的選擇，△Y選得太大，干擾信號(hào)無(wú)法濾除，△Y選得太小，會(huì)將某些有用信號(hào)也濾除。</p><p>　　4.2.4 程序設(shè)計(jì)</p><p>　　本系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集主要是光信號(hào)和聲音信號(hào)的采集，而光信號(hào)則是直接用來(lái)控制整套系統(tǒng)的啟

88、停，通過(guò)模擬電路即可實(shí)現(xiàn)其控制。對(duì)聲音信號(hào)的采集處理則采用軟、硬件結(jié)合的方式，其程序流程圖如圖12所示。</p><p>　　根據(jù)程序流程圖我們?cè)O(shè)計(jì)出了相應(yīng)的控制程序，其中數(shù)據(jù)采集和處理的部分程序如下：</p><p>　　unit ad2543(uchar port)</p><p><b>　　{</b></p><p&

89、gt;<b>　　unit ad;</b></p><p><b>　　unit I;</b></p><p>　　uchar al =0,ah = 0;</p><p>　　CLOCK = 0;</p><p>　　-CS = 0; //片選</p><p&g

90、t;<b>　　nop(10);</b></p><p>　　for(i = 0;i<8;i++); //把通道號(hào)打入2543</p><p><b>　　{</b></p><p>　　ADDRESS =(bit)(port & 0*80); //取最高位輸出</p><p>

91、<b>　　nop(5);</b></p><p>　　CLOCK =1; //高電平，產(chǎn)生一個(gè)上升沿，此時(shí)輸入一位地址</p><p><b>　　nop(5);</b></p><p><b>　　CLOCK =0;</b></p><p><b>　　n

92、op(5);</b></p><p>　　port = port<<1; //左移一位，使下一位地址至最高位</p><p><b>　　}</b></p><p>　　for(i=0;i<4;i++); //填寫4個(gè)CLOCK，此時(shí)正在進(jìn)行AD轉(zhuǎn)換</p><p><b

93、>　　{</b></p><p><b>　　CLOCK=1;</b></p><p><b>　　nop(5);</b></p><p><b>　　CLOCK=0;</b></p><p><b>　　nop(5);</b></

94、p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　-CS = 1;</b></p><p><b>　　nop(10);</b></p><p>　　-CS = 0; //等待AD轉(zhuǎn)換</p><p><b>　　nop(1

95、0);</b></p><p>　　for(i=0;i<4;i++); //取D9,D8</p><p><b>　　{</b></p><p>　　CLOCK = 1;</p><p><b>　　nop(5);</b></p><p>　　ah

96、= ah << 1;</p><p><b>　　if(D-OUT)</b></p><p>　　ah = ah∣0*0∣;</p><p>　　CLOCK = 0;</p><p><b>　　nop(5);</b></p><p><b>　　}&l

97、t;/b></p><p>　　for(i=0;i<8;i++); //取D7--D0</p><p><b>　　{</b></p><p>　　CLOCK = 1;</p><p><b>　　nop(5);</b></p><p>　　al = al

98、<< 1;</p><p><b>　　if(D-OUT)</b></p><p>　　al = al∣0*0∣;</p><p>　　CLOCK = 0;</p><p><b>　　nop(5);</b></p><p><b>　　}</b&

99、gt;</p><p><b>　　-CS = 1;</b></p><p><b>　　nop(10);</b></p><p><b>　　//得到AD值</b></p><p>　　ad = (uint)ad;</p><p>　　ad = ad&

100、lt;<8;</p><p>　　ad = ad∣(uint)al;</p><p>　　return ad;</p><p><b>　　}</b></p><p>　　算術(shù)平均濾波方法的部分程序?yàn)椋?lt;/p><p>　　#define N 10</p><p>　

101、　char filter()</p><p><b>　　{</b></p><p>　　int sum = 0;</p><p>　　for(count=0;count<N;count++)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　sum + =

102、 get-ad();</p><p><b>　　delay();</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　return(char)(sum/N);</p><p><b>　　}</b></p><p>　　標(biāo)度變換子程序是

103、將聲音信號(hào)轉(zhuǎn)換為聲音值，以便于顯示或與設(shè)定值在相同的量綱進(jìn)行比較。由于街道路面的環(huán)境情況較為復(fù)雜，聲音的采集在一段時(shí)間內(nèi)呈現(xiàn)為非線性參數(shù)，使得傳感器與測(cè)量方法之間的函數(shù)關(guān)系難以確定，因此本文將聲音信號(hào)在單位時(shí)間內(nèi)采集到的參數(shù)值與A\D變換結(jié)果視為線性關(guān)系，顧采用的線性標(biāo)度變換公式為：</p><p>　　Y=Y0+(Ym+Y0)(X-N0)/Nm-N0</p><p>　　式中，Y為實(shí)際測(cè)

104、量的聲音值，X為經(jīng)過(guò)A/D轉(zhuǎn)換的聲音量，Ym表示正常情況下街道上獲取的聲音參數(shù)量程的最大值，Y0則表示正常情況下街道上獲取的聲音參數(shù)量程的最小值，Nm，N0分別表示Ym，Y0所對(duì)應(yīng)的A/D轉(zhuǎn)換后的輸入值。</p><p>　　4.3 智能控制算法設(shè)計(jì)</p><p>　　4.3.1 控制算法的選擇</p><p>　　用良好的控制方法對(duì)路燈的照度進(jìn)行控制，使控制器在

105、使用過(guò)程中能夠根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況實(shí)時(shí)的判斷出所需要的照度大小，并做出相應(yīng)的調(diào)整，是實(shí)現(xiàn)路燈智能化控制的關(guān)鍵[21]。</p><p>　　在傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)中，常采用PID控制算法。常規(guī)的PID控制方法是連續(xù)系統(tǒng)中技術(shù)非常成熟且應(yīng)用最廣泛的一種控制方式。對(duì)于線性時(shí)不變模型的被控對(duì)象，適當(dāng)調(diào)整PID參數(shù)就可以獲得滿意的控制效果。但是采用PID閉環(huán)控制來(lái)完成路燈的起動(dòng)和實(shí)時(shí)控制，存在如下問(wèn)題：</p><

106、p>　　(1)路燈的起動(dòng)過(guò)程是非線性時(shí)變系統(tǒng)。</p><p>　　(2)PID控制要求建立精確的數(shù)學(xué)模型，而路燈起動(dòng)過(guò)程中反饋電流與晶閘管的觸發(fā)角之間難以建立精確的數(shù)學(xué)模型。</p><p>　　(3)PID參數(shù)的調(diào)整也是非常困難的事，且起動(dòng)過(guò)程中容易產(chǎn)生振蕩，PID控制中也不能很好的解決。</p><p>　　隨著智能控制的發(fā)展，控制學(xué)者開(kāi)始從分析動(dòng)態(tài)過(guò)程

107、來(lái)尋求一種更好的控制方法。其基本思想是控制器根據(jù)控制系統(tǒng)的狀態(tài)特征，不斷地改變或調(diào)整控制決策，以便使控制器本身的控制規(guī)律適應(yīng)于控制系統(tǒng)的需要。</p><p>　　智能控制是門邊緣科學(xué)，是采用模擬人類的邏輯思維方式去控制對(duì)象。智能控制的控制類型有分層遞階智能控制、專家控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制、模糊控制等?；谝?guī)則的控制器—模糊控制等智能控制方法，不需要被控對(duì)象的數(shù)學(xué)模型，采用基于規(guī)則(經(jīng)驗(yàn))的方法進(jìn)行控制，雖然模糊控制

108、算法是通過(guò)模糊語(yǔ)言描述的，它所完成的任務(wù)卻是一項(xiàng)完全確定的工作。模糊控制理論是控制領(lǐng)域中的非常有發(fā)展前途的一個(gè)分支，這是由于模糊控制具有許多傳統(tǒng)控制無(wú)法與之比擬的優(yōu)點(diǎn)。其中主要特點(diǎn)是：</p><p>　　(l)無(wú)需知道被控對(duì)象的數(shù)學(xué)模型:模糊控制是以人對(duì)被控系統(tǒng)的控制經(jīng)驗(yàn)為依據(jù)而設(shè)計(jì)的控制器，故無(wú)需知道被控系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。</p><p>　　(2)是一種反應(yīng)人類智慧和思維的智能控制:模

109、糊控制采用人類思維中的模糊量，如“高”、“中”、“低”、“大” 、“小”等，控制量由模糊推理導(dǎo)出。這些模糊量和模糊推理是人類通常智能活動(dòng)的體現(xiàn)。</p><p>　　(3)易被人們所接受:模糊控制的核心是控制規(guī)則，這些規(guī)則是以人類語(yǔ)言表示的，容易被人們所接受和理解。</p><p>　　(4)構(gòu)造容易:用PLC或PC等來(lái)構(gòu)造模糊控制器，其結(jié)構(gòu)與一般的數(shù)字控制器無(wú)異，模糊控制算法易于用軟件實(shí)

110、現(xiàn)。</p><p>　　(5)魯棒性好:模糊控制系統(tǒng)無(wú)論被控對(duì)象是線性的還是非線性的，都能執(zhí)行有效的控制，具有良好的魯棒性和適應(yīng)性。</p><p>　　模糊邏輯可以使電子計(jì)算機(jī)模擬人的直覺(jué)，并依據(jù)不確切的信息做出決定，這是下一代工廠自動(dòng)化系統(tǒng)的基礎(chǔ)。模糊邏輯使用是主觀的，面向語(yǔ)言的知識(shí)，例如操作人員的專門知識(shí)，而不是復(fù)雜的數(shù)學(xué)模型，它基本上是以規(guī)劃為基礎(chǔ)的專家系統(tǒng)，工作起來(lái)速度非?？?，