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文檔簡介
1、<p><b> 課程設計(論文)</b></p><p> 題目:四工位臥式鏜洗組合機床控制系統(tǒng)設計</p><p> 設計名稱:機電傳動控制</p><p><b> 班級學號:</b></p><p><b> 學生姓名: </b></p>
2、<p><b> 指導教師: </b></p><p> 2012年12月24日</p><p><b> 成 績 評 定 表</b></p><p><b> 課程設計任務書</b></p><p><b> 目錄</b><
3、/p><p><b> 0. 前言1</b></p><p> 1.課程設計的任務和要求2</p><p> 1.1課程設計的任務2</p><p> 1.2 課程設計的基本要求2</p><p><b> 2.總體設計3</b></p><
4、;p> 2.1 PLC的選型3</p><p> 2.2 PLC端子接線4</p><p> 2.3 PLC端子接線5</p><p> 3. PLC程序設計6</p><p> 3.1 設計思想6</p><p> 3.2 順序功能圖7</p><p> 3.3
5、 PLC梯形圖17</p><p><b> 4調試說明18</b></p><p><b> 5結束語19</b></p><p><b> 6參考文獻20</b></p><p><b> 0. 前言</b></p>&l
6、t;p> 在20世紀60~70年代,為了適應計算機、數(shù)字控制、機器人、大規(guī)模集成電路等高新技術的發(fā)展,美國通用汽車公司(GM)為適應汽車型號的不斷翻新,提出了 “結合計算機靈活、通用、功能完備以及繼電控制簡單、易懂、操作方便、為大家所熟悉” 優(yōu)點,面向工業(yè)現(xiàn)場、面向控制過程、面向實際問題,即使是不熟悉計算機的人,經過簡單訓練也可直接編程的一種新型電子化的自動控制裝置來代替?zhèn)鹘y(tǒng)繼電-接觸控制的設想。</p><
7、p> 1969年,美國數(shù)字設備公司(DEC)率先研制出PDP-14可編程控制器,成功地用在GM公司的自動裝配線上。 </p><p> 1987年,國際電工委員會(IEC)對它定義如下: 一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)裝置,專為在工業(yè)現(xiàn)場應用而設計。它采用可編程序的存儲器,用來在其內部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術運算等操作的指令,并通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出,控制各種類型的機械或生產
8、過程。 </p><p> 在早期,主要用于替代繼電-接觸的順序控制,因此,又稱為可編程邏輯控制器(Programmable logic controller PLC)。 隨著電子技術、計算機技術的迅速發(fā)展,可編程控制器的功能已遠遠超出了順序控制的范圍。被稱為可編程控制器(Programmable Controller PC)。為區(qū)別于個人計算機(Personal Computer PC),故沿用PLC
9、 這個縮寫。</p><p> 1.課程設計的任務和要求</p><p> 1.1課程設計的任務</p><p><b> 控制過程如下:</b></p><p> 要求:該機床有四個工位,三個動力頭。第一工位是裝卸工位,第二工位到第四工位的三個動力頭可以同時對相應工位夾具上的工件進行加工。工作臺每次轉位90度,
10、轉過360度完成一個工件的所有加工。機床的動作包括:工作臺的抬起、回轉、落下夾緊;夾具的夾緊、松開;三個滑臺各自的向前切削、向后退回。</p><p> 1.2 課程設計的基本要求</p><p><b> 要求:</b></p><p> 1.完成上述工作循環(huán)。</p><p> 2.要求有三種工作方式:手動、
11、回原點、單周期、連續(xù)。</p><p> 3.連續(xù)時,循環(huán)5次結束,聲光間斷報警5秒。</p><p> 4.按停止按鈕,完成當前循環(huán)后再停。</p><p> 5.按復位按鈕,機械手和沖壓機均回原位</p><p><b> 2.總體設計</b></p><p> 2.1 PLC的選型
12、</p><p> PLC主機:選擇西門子S7—200系列PLC作為系統(tǒng)的工作主機.</p><p> 采用S7—200 CPU 226 AC/DC/繼電器型工作主機.其基本參數(shù)如下:</p><p> 本機數(shù)字輸入:24路數(shù)字量輸入.</p><p> 本機數(shù)字輸出:16路數(shù)字量輸出.</p><p>
13、內部儲存器位:256位.</p><p> 定時器總數(shù):256定時器.</p><p> 計數(shù)器總數(shù):256計數(shù)器.</p><p> 電源電壓允許范圍:AC85^264V</p><p> 輸入電流僅CPU/最大負載40/160 mA,AC240V.</p><p> 電壓范圍: DC20.4~28.8V&
14、lt;/p><p> 電流限制:約1.5A</p><p> 展模塊增加輸入輸出點數(shù),CPU總I/O點數(shù)為64點,系統(tǒng)要求的I/O總點為 </p><p> 49點,CPU總I/O點數(shù)=(1.1~1.3) 系統(tǒng)要求的I/O總點數(shù),所以滿足要求設計.</p><p> 2.2 PLC端子接線</p><p>
15、 圖1 I/O端子分配圖</p><p> 2.3 PLC端子接線</p><p> 圖二 I/O端子接線圖</p><p> 3. PLC程序設計</p><p><b> 3.1 設計思想</b></p><p> 沖頭的上、下分別由感應器來感應控制;</p>&
16、lt;p> 工位1、工位2、工位3分別由感應器來感應控制;</p><p> 進料、出料機械手的限位分別由感應器來感應控制;</p><p> 開關分別控制手動、回原點、連續(xù)和單周期;</p><p> 按下啟動開關,執(zhí)行自動程序,將開關接通手動,則可以進行手動操作;</p><p> 進料吸盤控制閥通過工位1感應器來控制,進
17、、出料機械手的吸件和松件</p><p> 感應控制分別由感應器來。</p><p> 圖三 電動機正反轉控制電路圖</p><p><b> 3.2 順序功能圖</b></p><p><b> 圖四 順序功能圖</b></p><p> 計數(shù)器以及聲光報警
18、器</p><p> 3.3 PLC梯形圖</p><p><b> 4調試說明</b></p><p> 本次設計程序調試通過模擬的方式進行,模擬的軟件為S7-200 仿真軟件,由于本次設計有32個輸入,18個輸出.為此無需調用 EM223 D08 x DC24V 輸入拓展模塊.需要特別說明的是,因為S7-200仿真軟件沒有感應器,也就
19、是限位開關,所以需要自己手動進行調置。</p><p><b> 5結束語</b></p><p> 為期將近半月的課程設計終于完稿,其中過程如人飲水:冷暖自知。通過這次實訓,我受益匪淺。學會了幾款軟件,同學溫習了以前學過的一些知識,感覺很有意義。</p><p> 一開始這門課程所散發(fā)出的強大的實踐性與趣味性一下子就深深的吸引住了我。最
20、終圓滿順利的完成了這次課程設計,這次的實習也幾近完結,總的來說,我在這次的實習中學到了很多課堂上沒有的知識,并且我對這次的實習是熱情高漲的。第一,通過實踐覺得自己也可以做出以前想都沒有想過的東西,那種小小的自豪感,不言而喻;第二,通過小實習,加強了我們的動手實踐能力,作為機械專業(yè)的大學生,基本的動手能力是一切工作和創(chuàng)造的基礎和必要條件。第三,在課程設計的這些日子里,培養(yǎng)了我們獨立思考、勇于克服困難、團隊協(xié)作的精神,大家互幫互助在其中得到
21、了很大的加強。我們不再是單體的,而是一個整體,團結的整體,老師的教學讓我們學到很多,而我們自己從實踐中也摸索著學到了很多,學習的根本在于應用。 </p><p> 最后謝謝老師的指導,同學的幫忙。</p><p><b> 6參考文獻</b></p><p> [1] 陳白寧,段智敏,劉文波。機電傳動控制基礎 [M] 沈陽. 東北大學
22、出版社</p><p> [2] 朱文杰。S7—300∕400 PLC編程設計與案例分析[M]北京.機械工業(yè)出版社,</p><p> [3] 周萬珍,高鴻斌. PLC分析與設計應用. 北京:電子工業(yè)出版社,2004.</p><p> [4] 劉佳寧,段智敏,劉文波. 機床電氣與PLC實訓基礎. 沈陽:人民教育出版社,2002.</p>&l
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