基于單片機(jī)的語音識別系統(tǒng) 畢業(yè)設(shè)計

1、<p>　　基于單片機(jī)的語音識別系統(tǒng)</p><p><b>　　摘要</b></p><p>　　近幾年來，智能化和自動化技術(shù)在玩具制造領(lǐng)域中越來越被關(guān)注。本文介紹一種智能化小車控制系統(tǒng)的設(shè)計——語音控制小車。語音控制小車是基于SPCE061A的代表性興趣產(chǎn)品，它配合61板推出，綜合應(yīng)用了SPCE061A的眾多資源，小車采用語音識別技術(shù)，可通過語音命令對其

2、行駛狀態(tài)進(jìn)行控制 。首先介紹了SPCE061A的主要性能及其引腳的功能；接著完成了電源電路、復(fù)位電路、鍵盤電路、音頻輸入電路，音頻輸出電路和無線控制電路等硬件功能模塊的設(shè)計。軟件設(shè)計模塊能實現(xiàn)智能小車的前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向、停止、避障、表演動作以及循線等功能。測試表明，在環(huán)境背景噪音不太大，控制者的發(fā)音清晰的前提下，語音控制小車的語音識別系統(tǒng)能對特定的語音指令做出智能反應(yīng)，做出預(yù)想中的有限的動作</p><p>　　

3、關(guān)鍵詞：spec061a 語音識別 驅(qū)動電路 聲控小車 智能反應(yīng)</p><p><b>　　Abstract</b></p><p>　　In recent years, Intelligent and automation technology in the toy manufacture have been paid more and more att

4、ention.Introduce an intelligent vehicle control system design. SPCE061A program the system to single-chip, based on implementation of the car's voice control, This paper introduces the hardware sub-system design and

5、implementation. The SPCE061A's main characters and pin function are introduced firstly. Completed the power circuit, reset circuit, keyboard circuitry, audio input circuits, </p><p>　　Keywords: spec061a

6、、voice recogniton、Driving circuit、</p><p>　　Voice control dolly、intelirent response </p><p><b>　　目錄</b></p><p><b>　　摘要I</b></p><p>　　Abstract

7、II</p><p><b>　　目錄III</b></p><p><b>　　前言1</b></p><p>　　1 方案介紹及設(shè)計簡介2</p><p>　　1.1小車的控制要求及設(shè)計方案2</p><p>　　1.1.1小車的控制要求2</p>

8、;<p>　　1.1.2方案設(shè)計與論證2</p><p>　　1.2SPCE061A 簡介3</p><p>　　1.2.1SPCE061A單片機(jī)概述5</p><p>　　1.2.2SPCE061A的介紹7</p><p>　　1.2.3SPCE061A的結(jié)構(gòu)7</p><p>　　

9、1.3SPCE061A 單片機(jī)強大的語音功能8</p><p>　　1.3.1語音識別的原理8</p><p>　　1.3.2系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖9</p><p>　　1.4語音控制小車設(shè)計要求10</p><p>　　1.4.1功能要求10</p><p>　　1.4.2語音控制小車的主要功能10

10、</p><p>　　1.4.3參數(shù)說明10</p><p>　　1.4.4注意事項10</p><p>　　2電路設(shè)計及程序設(shè)計11</p><p>　　2.1電路設(shè)計基礎(chǔ)知識11</p><p>　　2.2電路方框圖及說明13</p><p>　　2.3各部分電路設(shè)計

11、13</p><p>　　2.3.1電機(jī)的選擇14</p><p>　　2.3.2繼電器驅(qū)動電路的設(shè)計14</p><p>　　2.3.3行駛狀態(tài)控制電路設(shè)計15</p><p>　　2.3.4麥克錄音輸入及AGC電路16</p><p>　　2.3.5語音播報電路18</p><

12、;p><b>　　3軟件設(shè)計19</b></p><p>　　3.1軟件流程圖及設(shè)計思路說明19</p><p>　　3.1.1程序設(shè)計20</p><p>　　3.2模塊設(shè)計20</p><p>　　3.2.1中斷流程圖部分20</p><p>　　3.2.2語音識別

13、部分22</p><p>　　4連接和操作說明25</p><p>　　4.1硬件模塊連接圖25</p><p>　　4.1.1功能說明25</p><p>　　4.1.2代碼下載26</p><p>　　4.1.3訓(xùn)練小車27</p><p>　　4.1.4聲控小車2

14、8</p><p>　　4.1.5重新訓(xùn)練28</p><p><b>　　總結(jié)30</b></p><p><b>　　致謝31</b></p><p><b>　　參考文獻(xiàn)32</b></p><p>　　附件1 系統(tǒng)程序說明33<

15、;/p><p><b>　　前言</b></p><p>　　語音識別技術(shù)是近年來十分活躍的研究領(lǐng)域。語音識別系統(tǒng)的實用化研究是語音識別研究的一個主要方向。以玩具市場為例，具有高科技含量的電子玩具、智能玩具發(fā)展迅猛，電子互動式、智能化玩具已經(jīng)成為玩具行業(yè)發(fā)展的主流。我國是玩具生產(chǎn)和出口大國，但在高科技玩具的發(fā)展方面和國外的差距很大，因此，及時投入精力廣泛開展這方面的研究，

16、無論對技術(shù)創(chuàng)新應(yīng)用，還是社會經(jīng)濟(jì)發(fā)展，都有巨大的現(xiàn)實意義。與機(jī)器進(jìn)行語音交流，讓機(jī)器明白你說什么，這是人們長期以來夢寐以求的事情。語音識別技術(shù)就是讓機(jī)器通過識別和理解過程把語音信號轉(zhuǎn)變?yōu)橄鄳?yīng)的文本或命令的高技術(shù)。近二十年來，語音識別技術(shù)取得顯著進(jìn)步，開始從實驗室走向市場。語音識別功能大大增加了玩具使用的樂趣，并使玩具體現(xiàn)出一定的智能性，因此成為大部分電子玩具、智能玩具設(shè)計中使用的關(guān)鍵技術(shù)。 </p><p>　　

17、本文利用凌陽單片機(jī)設(shè)計一個具有語音識別功能的智能遙控小車。該設(shè)計將遙控車由傳統(tǒng)的手動遙控改成了語音識別遙控，集成了先進(jìn)的語音識別技術(shù)，加上小車的機(jī)動靈活的特點，使控制者可以通過語音控制小車實現(xiàn)預(yù)設(shè)動作，從而釋放控制者的雙手，而且小車和控制者之間還具有一定的交互功能。所以此次研究具有較強的實用性和發(fā)展前景。</p><p>　　1 方案介紹及設(shè)計簡介</p><p>　　小車的控制要求及設(shè)計

18、方案</p><p><b>　　小車的控制要求</b></p><p>　　論文設(shè)計的要求是要用語音來控制小車的行駛狀態(tài)。根據(jù)開始語音訓(xùn)練錄制的語音命令來控制小車的前進(jìn)、倒退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)和停止；在行駛的過程中小車通過光電傳感器自動檢測障礙物，并且自動避開障礙物繞道行駛。在整過行駛過程中小車自動記錄行駛的路程和時間。</p><p><b

19、>　　方案設(shè)計與論證</b></p><p>　　本系統(tǒng)為典型的實時控制系統(tǒng)，易用單片機(jī)控制來實現(xiàn)，這里以凌陽SPCE061A單片機(jī)為主控元件，提出兩種設(shè)計方案。</p><p><b>　　方案一：</b></p><p>　　采用凌陽SPCE061A十六位單片機(jī)，對小車的整個行駛過程進(jìn)行實時監(jiān)控，完成所有功能需要24個I/

20、O口，由于凌陽SPCE061A單片機(jī)提供32個I/O口，一片即可實現(xiàn)所有功能，這為設(shè)計過程提供了極大方便。其主要設(shè)計思想是：小車上，安裝一個霍爾元件利用單片機(jī)的IOB3外部中斷判別輪胎轉(zhuǎn)數(shù)的結(jié)果用以計算路程；安裝三個檢測障礙物的光電檢測器和一個碰撞開關(guān)，利用IOB4、IOB5、IOB6用掃描的方式來控制拐彎和返回；利用單片機(jī)的IOB8-IOB11控制繼電器選擇小車的正、反向行駛；凌陽SPCE061A十六位單片機(jī)提供了豐富的時基信源和時基

21、中斷，給設(shè)計者以大量的選擇空間，并給設(shè)計者提供精確的時基計數(shù)，其加減速通過大功率電阻消耗功率來實現(xiàn)。整體框架如圖1，這種方案可以使程序簡單，易于控制。</p><p><b>　　方案二：</b></p><p>　　此方案也采用凌陽SPCE061A十六位單片機(jī)，與第一種方案不同之處在于利用單片機(jī)的IOB8 、IOB9產(chǎn)生控制調(diào)速的脈寬和控制小車的正、反行駛，用凌陽S

22、PCE061A十六位單片機(jī)的TimeA和TimeB很容易實現(xiàn)脈寬調(diào)制，這大大加強了用脈寬調(diào)制控制加減速的可選性，但對繼電器要求較高，這里考慮到大眾化設(shè)計，采用第一個方案。</p><p><b>　　圖1 系統(tǒng)原理框圖</b></p><p>　　SPCE061A 簡介</p><p>　　在眾多的單片機(jī)中，如C51、ARM、AVR等，我們選擇

23、了凌陽系列的單片機(jī)，采用的是凌陽61單片機(jī)，因為它本身具有音頻處理功能，我們板子上具有音頻輸出，輸入通道，具有麥克風(fēng)，揚聲器等硬件。在凌陽公司提供的開發(fā)環(huán)境中本身就具有關(guān)于音頻處理的庫函數(shù)以及音頻壓縮軟件，在進(jìn)行處理的時候比較容易，所以我們選擇凌陽61的單片機(jī)，</p><p>　　基本結(jié)構(gòu)如下圖所示：</p><p>　　凌陽61單片機(jī)及硬件基本結(jié)構(gòu)</p><p&g

24、t;　　SPCE061A 是凌陽科技研發(fā)生產(chǎn)的性價比很高的一款十六位單片機(jī)，使用它可以非常方便靈活的實現(xiàn)語音的錄放系統(tǒng)，該芯片擁有8 路10 位精度的ADC，其中一路為音頻轉(zhuǎn)換通道，并且內(nèi)置有自動增益電路。這為實現(xiàn)語音錄入提供了方便的硬件條件。兩路10 精度的DAC，只需要外接功放（SPY0030A）即可完成語音的播放。</p><p>　　另外凌陽十六位單片機(jī)具有易學(xué)易用的效率較高的一套指令系統(tǒng)和集成開發(fā)環(huán)境。

25、在此環(huán)境中，支持標(biāo)準(zhǔn)C 語言，可以實現(xiàn)C 語言與凌陽匯編語言的互相調(diào)用，并且，提供了語音錄放的庫函數(shù)，只要了解庫函數(shù)的使用，就會很容易完成語音錄放，這些都為軟件開發(fā)提供了方便的條件：SPCE061A 片內(nèi)還集成了一個ICE（在線仿真電路）接口，使得對該芯片的編程、仿真都變得非常方便，而ICE 接口不占用芯片上的硬件資源，結(jié)合凌陽科技提供的集成開發(fā)環(huán)境（unSP IDE）用戶可以利用它對芯片進(jìn)行真實的仿真；而程序的下載（燒寫）也是通過該接

26、口進(jìn)行下載。</p><p>　　SPCE061A 是繼μ’nSP?系列產(chǎn)品SPCE500A等之后凌陽科技推出的又一款16位結(jié)構(gòu)的微控制器。與SPCE500A不同的是，在存儲器資源方面考慮到用戶的較少資源的需求以及便于程序調(diào)試等功能，SPCE061A里內(nèi)嵌32K字的閃存（FLASH）。較高的處理速度使μ’nSP?能夠非常容易地、快速地處理復(fù)雜的數(shù)字信號。因此，與SPCE500A相比，以μ’nSP?為核心的SPCE

27、061A微控制器是適用于數(shù)字語音識別應(yīng)用領(lǐng)域產(chǎn)品的一種最經(jīng)濟(jì)的選擇。</p><p>　　SPCE061A單片機(jī)概述</p><p>　　隨著單片機(jī)功能集成化的發(fā)展，其應(yīng)用領(lǐng)域也逐漸地由傳統(tǒng)的控制，擴(kuò)展為控制處理、數(shù)據(jù)處理以及數(shù)字信號處理（DSP，Digital Signal Processing）等領(lǐng)域。凌陽的16位單片機(jī)就是為適應(yīng)這種發(fā)展而設(shè)計的。它的CPU內(nèi)核采用凌陽最新推出的μ’n

28、SP?（Microcontroller and Signal Processor）16位微處理器芯片（以下簡稱μ’nSP?）。圍繞μ’nSP?所形成的16位μ’nSP?系列單片機(jī)（以下簡稱μ’nSP?家族）采用的是模塊式集成結(jié)構(gòu)，它以μ’nSP?內(nèi)核為中心集成不同規(guī)模的ROM、RAM和功能豐富的各種外設(shè)接口部件，如圖2所示。</p><p>　　μ’nSP?內(nèi)核是一個通用的核結(jié)構(gòu)。除此之外的其它功能模塊均為可選結(jié)

29、構(gòu)，亦即這種結(jié)構(gòu)可大可小或可有可無。借助這種通用結(jié)構(gòu)附加可選結(jié)構(gòu)的積木式的構(gòu)成，便可形成各種不同系列派生產(chǎn)品，以適合不同的應(yīng)用場合。這樣做無疑會使每一種派生產(chǎn)品具有更強的功能和更低的成本。 </p><p>　　μ’nSP?家族有以下特點:</p><p>　?。?）體積小、集成度高、可靠性好且易于擴(kuò)展 </p><p>　　μ’nSP?家族把各功能部件模塊化地集成

30、在一個芯片里，內(nèi)部采用總線結(jié)構(gòu)，因而減少了各功能部件之間的連線，提高了其可靠性和抗干擾能力。另外，模塊化的結(jié)構(gòu)易于系統(tǒng)擴(kuò)展，以適應(yīng)不同用戶的需求。其結(jié)構(gòu)式模塊圖如下:</p><p>　　μ’nSP?家族的模塊式結(jié)構(gòu)</p><p>　?。?）具有較強的中斷處理能力 </p><p>　　μ’nSP?家族的中斷系統(tǒng)支持10個中斷向量及10余個中斷源，適合實時應(yīng)用領(lǐng)域

31、。 </p><p>　?。?）高性能價格比 </p><p>　　μ’nSP?家族片內(nèi)帶有高尋址能力的ROM、靜態(tài)RAM和多功能的I/O口。另外，μ’nSP?的指令系統(tǒng)提供具有較高運算速度的16位×16位的乘法運算指令和內(nèi)積運算指令，為其應(yīng)用增添了DSP功能，使得μ’nSP?家族運用在復(fù)雜的數(shù)字信號處理方面既很便利，又比專用的DSP芯片廉價。 </p><p

32、>　?。?）功能強、效率高的指令系統(tǒng) </p><p>　　μ’nSP?指令系統(tǒng)的指令格式緊湊，執(zhí)行迅速,并且其指令結(jié)構(gòu)提供了對高級語言的支持,這可以大大縮短產(chǎn)品的開發(fā)時間。</p><p>　?。?）低功耗、低電壓 。</p><p>　　μ’nSP?家族采用CMOS制造工藝，同時增加了軟件激發(fā)的弱振方式、空閑方式和掉電方式，極大地降低了其功耗。</p

33、><p>　　另外，μ’nSP?家族的工作電壓范圍大，能在低電壓供電時正常工作，且能用電池供電。這對于其在野外作業(yè)等領(lǐng)域中的應(yīng)用具有特殊的意義。</p><p>　　SPCE061A的介紹</p><p>　　SPCE061A 是繼μ’nSP?系列產(chǎn)品SPCE500A等之后凌陽科技推出的又一款16位結(jié)構(gòu)的微控制器。與SPCE500A不同的是，在存儲器資源方面考慮到用戶的

34、較少資源的需求以及便于程序調(diào)試等功能，SPCE061A里內(nèi)嵌32K字的閃存（FLASH）。較高的處理速度使μ’nSP?能夠非常容易地、快速地處理復(fù)雜的數(shù)字信號。因此，與SPCE500A相比，以μ’nSP?為核心的SPCE061A微控制器是適用于數(shù)字語音識別應(yīng)用領(lǐng)域產(chǎn)品的一種最經(jīng)濟(jì)的選擇。</p><p>　　SPCE061A的結(jié)構(gòu)</p><p>　　SPCE061A的結(jié)構(gòu)</p&g

35、t;<p>　　SPCE061A 單片機(jī)強大的語音功能</p><p>　　凌陽音頻處理過程：自己錄取一段不大于4Kb的WAV語音文件或者從原有WAV語音文件中截取一段不大于4KB的語音。然后用凌陽語音壓縮工具壓縮，再將壓縮后的文件添加到凌陽公司提供的開發(fā)環(huán)境中，程序經(jīng)過單片機(jī)處理后，語音通過喇叭播放出來。如圖下圖所示:</p><p><b>　　凌陽音頻識別過程

36、</b></p><p><b>　　語音識別的原理</b></p><p>　　首先是語音訓(xùn)練，然后是語音匹配，接著進(jìn)行語音處理。如果匹配成功就執(zhí)行相應(yīng)的功能，否則重新匹配。</p><p><b>　　如下圖所示:</b></p><p><b>　　語音識別系統(tǒng)簡圖<

37、;/b></p><p><b>　　系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖</b></p><p><b>　　如圖下圖所示:</b></p><p><b>　　智能車系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖</b></p><p>　　系統(tǒng)組成主要包括以下兩部分：SPCE061A精簡開發(fā)板、語音小車控制電路板。圖中的

38、語音輸入部分MIC_ IN、按鍵輸入KEY、聲音輸出部分的功率放大環(huán)節(jié)等已經(jīng)做到了精簡開發(fā)板——61板上，為我們使用提供了很大的方便。在電機(jī)的驅(qū)動方面，采用全橋驅(qū)動技術(shù)，利用四個I/O端口分為兩組分別實現(xiàn)兩個電機(jī)的正傳、反轉(zhuǎn)和停三態(tài)運行。</p><p>　　語音控制小車設(shè)計要求</p><p><b>　　功能要求</b></p><p>　

39、　語音控制小車基于SPCE061A的代表性興趣產(chǎn)品，它配合61板推出，綜合應(yīng)用了SPCE061A的眾多資源，小車采用語音識別技術(shù)，可通過語音命令對其行駛狀態(tài)進(jìn)行控制。</p><p>　　語音控制小車的主要功能</p><p>　　可以通過簡單的I/O操作實現(xiàn)小車的前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)功能； </p><p>　　配合SPCE061A的語音特色，利用系統(tǒng)的語音播放

40、和語音識別資源，實現(xiàn)語音控制的功能； </p><p>　　可以在行走過程中聲控改變小車運動狀態(tài)； </p><p>　　在超出語音控制范圍時能夠自動停車</p><p><b>　　參數(shù)說明</b></p><p>　　車體：雙電機(jī)兩輪驅(qū)動 </p><p>　　供電：電池（四

41、節(jié)AA：1.2V×4 或1.5V×4） </p><p>　　工作電壓：DC 4V~6V </p><p>　　工作電流：運動時約200mA</p><p><b>　　注意事項 </b></p><p>　　注意電池的正負(fù)極性，切勿裝反； </p><p>　　長期不用請將電

42、池取出電池盒，以免造成腐蝕； </p><p>　　由于小車行動比較靈活，速度比較快，在使用時一定要注意保持場地足夠大，且保證不會對周圍的物體造成傷害； </p><p>　　不要讓小車長時間運行在堵轉(zhuǎn)狀態(tài)（堵轉(zhuǎn)狀態(tài)：由于小車所受阻力過大，造成小車電機(jī)加電但并不轉(zhuǎn)動的現(xiàn)象），這樣會造成很大的堵轉(zhuǎn)電流，有可能會損壞小車的控制電路。</p><p><b>　

43、　電路設(shè)計及程序設(shè)計</b></p><p><b>　　電路設(shè)計基礎(chǔ)知識</b></p><p>　　(1) 二極管：英文是diode。二極管的正、負(fù)二個端子(如圖8)；正端A稱為陽極,負(fù)端K 稱為陰極。電流只能從陽極向陰極方向移動。一些初學(xué)者容易產(chǎn)生這樣一種錯誤認(rèn)識：“半導(dǎo)體的一‘半’是一半的‘半’；面二極管也是只有一‘半’電流流動(這是錯誤的)，所有

44、二極管就是半導(dǎo)體 ”。其實二極管與半導(dǎo)體是完全不同的東西。我們只能說二極管是由半導(dǎo)體組成的器件。半導(dǎo)體無論那個方向都能流動電流。</p><p><b>　　二極管電子流動圖</b></p><p>　　(2) 三極管：三極管在電子電路中組成震蕩電路、放大電路。 </p><p>　?、?已知型號和管腳排列的三極管，可按下述方法來判斷其性能好壞

45、</p><p>　　(a) 測量極間電阻。將萬用表置于R×100或R×1k擋，按照紅、黑表筆的六種不同接法進(jìn)行測試。其中，發(fā)射結(jié)和集電結(jié)的正向電阻值比較低，其他四種接法測得的電阻值都很高，約為幾百千歐至無窮大。但不管是低阻還是高阻，硅材料三極管的極間電阻要比鍺材料三極管的極間電阻大得多。</p><p>　　(b) 三極管的穿透電流ICEO的數(shù)值近似等于管子的倍數(shù)β和

46、集電結(jié)的反向電流ICBO的乘積。ICBO隨著環(huán)境溫度的升高而增長很快，ICBO的增加必然造成ICEO的增大。而ICEO的增大將直接影響管子工作的穩(wěn)定性，所以在使用中應(yīng)盡量選用ICEO小的管子。</p><p>　　通過用萬用表電阻直接測量三極管e－c極之間的電阻方法，可間接估計ICEO的大小，具體方法如下：</p><p>　　萬用表電阻的量程一般選用R×100或R×1

47、k擋，對于PNP管，黑表管接e極，紅表筆接c極，對于NPN型三極管，黑表筆接c極，紅表筆接e極。要求測得的電阻越大越好。e－c間的阻值越大，說明管子的ICEO越??；反之，所測阻值越小，說明被測管的ICEO越大。一般說來，中、小功率硅管、鍺材料低頻管，其阻值應(yīng)分別在幾百千歐、幾十千歐及十幾千歐以上，如果阻值很小或測試時萬用表指針來回晃動，則表明ICEO很大，管子的性能不穩(wěn)定。</p><p>　　(c) 測量放大能

48、力(β)。目前有些型號的萬用表具有測量三極管hFE的刻度線及其測試插座，可以很方便地測量三極管的放大倍數(shù)。先將萬用表功能開關(guān)撥至擋，量程開關(guān)撥到ADJ位置，把紅、黑表筆短接，調(diào)整調(diào)零旋鈕，使萬用表指針指示為零，然后將量程開關(guān)撥到hFE位置，并使兩短接的表筆分開，把被測三極管插入測試插座，即可從hFE刻度線上讀出管子的放大倍數(shù)。</p><p>　　另外：有此型號的中、小功率三極管，生產(chǎn)廠家直接在其管殼頂部標(biāo)示出

49、不同色點來表明管子的放大倍數(shù)β值，其顏色和β值的對應(yīng)關(guān)系如表所示，但要注意，各廠家所用色標(biāo)并不一定完全相同。</p><p><b>　?、?檢測判別電極</b></p><p>　　(a) 判定基極。用萬用表R×100或R×1k擋測量三極管三個電極中每兩個極之間的正、反向電阻值。當(dāng)用第一根表筆接某一電極，而第二表筆先后接觸另外兩個電極均測得低阻值

50、時，則第一根表筆所接的那個電極即為基極b。這時，要注意萬用表表筆的極性，如果紅表筆接的是基極b。黑表筆分別接在其他兩極時，測得的阻值都較小，則可判定被測三極管為PNP型管；如果黑表筆接的是基極b，紅表筆分別接觸其他兩極時，測得的阻值較小，則被測三極管為NPN型管。</p><p>　　(b) 判定集電極c和發(fā)射極e。(以PNP為例)將萬用表置于R×100或R×1k擋，紅表筆基極b，用黑表筆分別

51、接觸另外兩個管腳時，所測得的兩個電阻值會是一個大一些，一個小一些。在阻值小的一次測量中，黑表筆所接管腳為集電極；在阻值較大的一次測量中，黑表筆所接管腳為發(fā)射極。</p><p>　?、?判別高頻管與低頻管</p><p>　　高頻管的截止頻率大于3MHz，而低頻管的截止頻率則小于3MHz，一般情況下，二者是不能互換的。</p><p>　　④ 在路電壓檢測判斷法&l

52、t;/p><p>　　在實際應(yīng)用中、小功率三極管多直接焊接在印刷電路板上，由于元件的安裝密度大，拆卸比較麻煩，所以在檢測時常常通過用萬用表直流電壓擋，去測量被測三極管各引腳的電壓值，來推斷其工作是否正常，進(jìn)而判斷其好壞。</p><p><b>　　電路方框圖及說明</b></p><p>　　系統(tǒng)原理框圖如圖1所示。主控元件采用凌陽SPCE061

53、A單片機(jī)，屬于凌陽u’nSP.系列產(chǎn)品的一個16位結(jié)構(gòu)的微控制器。在存儲器資源方面考慮到用戶的較少資源的需求以及便于程序調(diào)試等功能，SPCE061A里只內(nèi)嵌32K字的閃存（FLASH），但用在此系統(tǒng)上已經(jīng)綽綽有余。較高的處理速度使u’nSP.能夠非常容易地、快速地處理復(fù)雜的數(shù)字信號。因此以u’nSP.為核心的SPCE061A微控制器也適用在數(shù)字語音識別應(yīng)用領(lǐng)域。SPCE061A在2.6V～3.6V工作電壓范圍內(nèi)的工作速度范圍為0.32M

54、Hz～49.152MHz，較高的工作速度使其應(yīng)用領(lǐng)域更加拓寬。2K字SRAM和32K字FLASH僅占一頁存儲空間，32位可編程的多功能I/O端口；兩個16位定時器/計數(shù)器；32768Hz實時時鐘；低電壓復(fù)位/監(jiān)測功能；8通道10位模-數(shù)轉(zhuǎn)換輸入功能并具有內(nèi)置自動增益控制功能的麥克風(fēng)輸入方式；雙通道10位DAC方式的音頻輸出功能，這就為本系統(tǒng)的特定人辨識和語音播報打下了基礎(chǔ)。</p><p><b>　　

55、各部分電路設(shè)計</b></p><p><b>　　電機(jī)的選擇</b></p><p>　　市場上的電機(jī)種類很多，有各自的優(yōu)缺點。電機(jī)類別如表2：</p><p>　　小車控制分為：前進(jìn)、倒退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)和停止。如果考慮用單向電機(jī)來控制，將不能使電機(jī)進(jìn)行反方向轉(zhuǎn)動，也就不能實現(xiàn)自動左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)。再考慮到經(jīng)濟(jì)，實惠，決定用直流伺服電動機(jī)

56、。</p><p>　　繼電器驅(qū)動電路的設(shè)計</p><p>　　由于單片機(jī)I/O口提供的電流太小，不能直接驅(qū)動繼電器工作。在這里采用8050NPN管來提供一個開關(guān)電壓，實現(xiàn)I/O口對繼電器的驅(qū)動；用IN4007去掉繼電器斷開時線圈產(chǎn)生的反向電流，保護(hù)8050NPN管不被損壞。繼電器驅(qū)動電路如下圖所示。</p><p><b>　　繼電器驅(qū)動電路</

57、b></p><p>　　行駛狀態(tài)控制電路設(shè)計</p><p>　　如圖13所示為行使?fàn)顟B(tài)控制電路，整個小車的行駛狀態(tài)由兩個電機(jī)MOTOR A和MOTOR B來控制；MOTOR A控制小車的左邊兩個輪子，MOTOR B控制小車右邊兩個輪子。具體控制如表4所示</p><p><b>　　行駛狀態(tài)控制電路</b></p>&l

58、t;p>　　表4 行駛狀態(tài)控制表</p><p>　　注：圖中的兩個電機(jī)完全相同，這樣能更好地保持小車的穩(wěn)定性，在前進(jìn)上兩個電機(jī)能在加減速度上完全達(dá)到同步，不會走S路線，如果考慮用一個電機(jī)控制轉(zhuǎn)向，而另外一個控制速度和返回的話，由于控制轉(zhuǎn)向的電機(jī)電路未接入分壓電阻，當(dāng)速度不處于最快速度時，小車前進(jìn)不能走直線，而是向一邊偏，導(dǎo)致路線不對。</p><p>　　麥克錄音輸入及AGC電路

59、</p><p>　　麥克風(fēng)電路如圖16所示。凌陽的SPCE061A是16位單片機(jī)，具有DSP功能，有很強的信息處理能力，最高時鐘可達(dá)到49M，具備運算速度高的優(yōu)勢等等，這為語音的播放、錄放、合成及辨識提供了條件。本系統(tǒng)接入MIC電路如下圖所示，MIC為錄制語音辨識命令服務(wù)。</p><p>　　麥克錄音輸入及AGC電路</p><p>　　下圖是MIC錄放流程圖。

60、</p><p><b>　　MIC錄放流程圖</b></p><p>　　下圖是簡化的語音識別原理圖，其中實線部分成為訓(xùn)練模塊，虛線部分為識別模塊。辨認(rèn)特定的使用者即特定語者(Speaker Dependent，SD)模式，使用者可針對特定語者辨認(rèn)詞匯(可由使用者自行定義，如人名聲控?fù)芴?，即在啟動小車前，系統(tǒng)將會提示輸入語音命令作簡單快速的訓(xùn)練紀(jì)錄，在這里輸入“啟

61、動”“停止”“返回”和“模式切換”四個語音命令，通過使用者的聲音特性來加以辨認(rèn)。隨著技術(shù)的成熟，進(jìn)入語音適應(yīng)階段SA(speaker adaptation),使用者只要對于語音辨識核心，經(jīng)過一段時間的口音訓(xùn)練后，即可擁有不錯的辨識率。</p><p><b>　　語音識別原理圖</b></p><p><b>　　語音播報電路</b></p

62、><p>　　音頻部分的原理圖如下所示，在下圖中可以看到兩個跳線，其作用在于可以測量DAC的輸出波形；另外拔掉跳線，可以斷開DAC到喇叭放大的通路，使得DAC通道處于開路狀態(tài)。這樣便于用DAC做其他用途，用戶可以用過這個跳線來加入自己的外圍電路。</p><p>　　音頻原理及放大電路圖</p><p>　　凌陽音頻壓縮算法根據(jù)不同的壓縮比分為以下幾種：</p&g

63、t;<p>　　SACM-A2000：壓縮比為8:１，8:1.25，8:1.5 </p><p>　　SACM-S480： 壓縮比為80:3，80:4.5 </p><p>　　SACM-S240： 壓縮比為80:1.5 </p><p>　　按音質(zhì)排序：A2000>S480>S240</p><p>　　用凌陽Co

64、mpress Tool事先把所需要的語音信號錄制好，本系統(tǒng)共包括十多個語音資源，整個語音信號經(jīng)凌陽SACM_S480壓縮算法壓縮只占有13.2K存儲空間，SPCE061A單片機(jī)具有32k閃存，使用內(nèi)部flash即可滿足要求。凌陽SPCE061A單片機(jī)自帶雙通道DAC音頻輸出， DAC1、DAC2轉(zhuǎn)換輸出的模擬量電流信號分別通過AUD1和AUD2管腳輸出， DAC輸出為電流型輸出，所以DAC輸出經(jīng)過SPY0030音頻放大，以驅(qū)動喇叭放音，

65、放大電路如圖19(只列出了DAC1,DAC2類似)，這為單片機(jī)的音頻設(shè)計提供了極大方便。在它們后面接一個簡單的音頻放大電路和喇叭即可實現(xiàn)語音播報功能，音頻的具體功能主要通過程序來實現(xiàn)。</p><p><b>　　軟件設(shè)計</b></p><p>　　軟件設(shè)計部分是小車控制的的核心，通過軟件編程來控制小車的行駛狀態(tài)。</p><p>　　軟件流

66、程圖及設(shè)計思路說明</p><p><b>　　軟件流程圖</b></p><p><b>　　程序設(shè)計</b></p><p><b>　　主程序見附錄（1）</b></p><p><b>　　模塊設(shè)計</b></p><p>

67、<b>　　中斷流程圖部分</b></p><p>　　SPCE061單片機(jī)有兩個外部中斷，分別為EXT1和EXT2，兩個外部輸入腳分別為B口的IOB2和IOB3的復(fù)用腳。EXT1（IOB2）和EXT2（IOB3）兩條外部中斷請求輸入線，用于輸入兩個外部中斷源的中斷請求信號，并允許外部中斷以負(fù)跳沿觸發(fā)方式來輸入中斷請求信號。EXT1（IOB2）為黑線檢測，確定小車位置，EXT2（IOB3）為

68、輪子轉(zhuǎn)數(shù)檢測用于計算路程。IRQ4用做整個行程的時間計數(shù)。</p><p><b>　　中斷服務(wù)流程圖</b></p><p><b>　　語音識別部分</b></p><p>　　在這里我們用的是SPCE061的特定語者辨識SD（Speaker Dependent），SD即語音樣板由單個人訓(xùn)練，也只能識別訓(xùn)練某人的語音命

69、令，而他人的命令識別率較低或幾乎不能識別。</p><p>　　(1) 語音的準(zhǔn)備：</p><p>　　可利用計算機(jī)進(jìn)行錄音，選擇錄音效果一般的MIC比較好，因為小車跑動時要受環(huán)境的影響，效果一般的MIC錄制的音更加接近凌陽單片機(jī)上的MIC所錄制的。錄制語音可為：“yeah”，“煩不煩”，“前進(jìn)”，“倒退”，“拐就拐”。分別保存名稱為：yeah.48k、qj.48k、dt.48k zg.

70、48k、yg.48k.</p><p>　　語音錄制時，注意錄制屬性設(shè)置，最好選擇為8Khz, 16位，單聲道。語音錄制好后，保存格式為“.wav”，利用凌陽單片機(jī)光盤內(nèi)目錄“\TOOLS\s480\”下的工具進(jìn)行語音壓縮后放在程序目錄“\voice”下邊，然后修改配置文件“Makefile”中的OBJFILES的值以及對應(yīng)的語音文件的目錄地址值和“clean”的值 ，并且配置值順序必須對應(yīng)于語音訓(xùn)練的過程。&

71、lt;/p><p>　　該程序模塊包括三部分：訓(xùn)練樣本、識別、語音提示。具體程序見主程序。見下圖整體框圖。</p><p><b>　　語音辨識整體框圖</b></p><p>　　在程序中我們通過五條語句的訓(xùn)練演示特定人連續(xù)音識別，其中第一條語句為觸發(fā)名稱。另外四條為命令，訓(xùn)練完畢開始辨識當(dāng)識別出觸發(fā)名稱后，開始發(fā)布命令，則會聽到自己設(shè)置的應(yīng)答，

72、具體流程圖如圖22。</p><p>　　(2) 關(guān)于語音識別庫函數(shù)的算法分析：</p><p>　　眾所周知，嵌入式語音識別最大難點在于如何在硬件資源相對有限（相對與PC機(jī)而言）的情況下，實現(xiàn)大量數(shù)據(jù)處理的語音識別算法。特別的，SPCE061A自帶2K字的RAM，這樣小容量的RAM空間是如何存儲數(shù)據(jù)量較大的語音命令，是值得探討的問題。</p><p>　　時域分析

73、中，語音信號作為緩慢時變的信號，在一小段時間里，例如10ms～20ms，語音信號的特性基本不變，這些短段具有固定特性，短段間經(jīng)常有一定的重疊，組合成一段語音，我們把語音信號分成這樣的小段(稱為“幀”)作為提取語音信號特性的單元，這樣的方法稱為“短時”處理法。</p><p>　　當(dāng)以8K/S的速率采集語音信號時，假設(shè)以20ms為幀周期，加上12ms的幀移，幀長32ms,即每幀包括256個語音采集點，一個幀的特性參

74、數(shù)占用1個字RAM，則存儲一條2S長的語音命令信號占用</p><p>　　2s/20ms*1=100字，與直接存儲采樣的語音數(shù)據(jù)相比更能節(jié)省嵌入式系統(tǒng)有限的硬件資源。在外界噪音的干擾下，對語音起止點的判別非常重要，若聲音指令信號提取的不恰當(dāng)，那么所得到的聲音指令信號和我們發(fā)出的指令信號就會有很大的出入，不但會延遲語音識別的時效性，甚至?xí)档蛯?lt;/p><p>　　這些語音信號的識別率。

75、對語音信號的提取，主要是確定音頭和音尾的位置，即端點識別。常用的方法有短時能量和過零率等幾種。</p><p>　　短時能量表示了語音信號的幅度，其定義式為：</p><p><b>　?。ü?）</b></p><p><b>　　語音辨識具體流程圖</b></p><p>　　短時平均過零率為

76、一幀語音信號穿越零電平的次數(shù)，表示了短時信號的頻率，其定義如下：</p><p><b>　?。ü?）</b></p><p>　　兩式中的N為一幀語音的采集點數(shù)。</p><p>　　語音采集過程中，計算當(dāng)前一幀或多幀數(shù)據(jù)的能量或過零率數(shù)值，當(dāng)大于預(yù)先設(shè)定的閾值時，即認(rèn)為找到了語音命令的起始點，結(jié)束點的確定方法類似。</p>

77、<p>　　在截取音頭音尾間的信號并分幀后，我們就可以以幀為單位進(jìn)行特征參數(shù)的提取，如線性預(yù)測倒譜系數(shù)法。選擇合適的特征參數(shù)，與語音樣板參數(shù)通過動態(tài)時間彎折算法匹配，即可得出相應(yīng)的識別結(jié)果。</p><p><b>　　連接和操作說明</b></p><p><b>　　硬件模塊連接圖</b></p><p>&

78、lt;b>　　連線圖</b></p><p><b>　　功能說明</b></p><p>　　1. 小車運動控制：</p><p>　　通過SPCE061A的I/O端口，驅(qū)動控制板的H橋電路，進(jìn)而控制前輪電機(jī)和后輪電機(jī)。</p><p><b>　　2. 聲控功能：</b><

79、;/p><p>　　利用特定人語音識別實現(xiàn)小車的名稱和動作訓(xùn)練，并根據(jù)相應(yīng)的語音指令輸入執(zhí)行前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、停車等動作。</p><p>　　3. 定時控制功能：</p><p>　　利用時基定時器設(shè)定運行時間，小車運行同時啟動定時器，時間到小車停止運行。</p><p><b>　　代碼下載</b></p&g

80、t;<p>　　硬件連接完成之后，檢查無誤，接下來就可以下載程序了。具體的步驟為： </p><p>　　第一步：打開集成開發(fā)環(huán)境，打開“CarDemo.spj”文件，編譯鏈接。（注意：如果看不到CarDemo.spj，請在彈出的對話框中選擇打開類型為spj或者所有文件） </p><p>　　第二步：點擊菜單Project－>Select Body，或者直接點擊 圖標(biāo)

81、打開如圖 3-2所示的對話框： </p><p><b>　　?</b></p><p>　　圖 7-3 Select Body對話框 </p><p>　　第三步：在彈出的對話框中選擇Body Name為SPCE060A_061A，選擇Probe為Auto，點擊OK按鈕確定。 </p><p>　　第四步：點擊IDE

82、工具欄上的圖標(biāo)選擇Use ICE模式。 </p><p>　　第五步：按F8快捷下載按鈕，下載代碼。</p><p><b>　　訓(xùn)練小車</b></p><p>　　成功下載程序以后，去掉下載線并復(fù)位系統(tǒng)（如果使用EZ-Probe還應(yīng)將Probe選擇跳線S5拔去），小車就會提示對它進(jìn)行訓(xùn)練。訓(xùn)練采用應(yīng)答式訓(xùn)練，每條指令的訓(xùn)練次數(shù)為兩次，每一條

83、命令的訓(xùn)練過程都是一樣的，以“前進(jìn)”為例說明： </p><p>　　步驟一：小車提示“前進(jìn)”； </p><p>　　步驟二：告訴小車“前進(jìn)”； </p><p>　　步驟三：小車提示“請再說一遍”（重復(fù)訓(xùn)練提示音）； </p><p>　　步驟四：再次告訴小車“前進(jìn)”（重復(fù)訓(xùn)練一次）。 </p><p>　　這是一

84、個完整的訓(xùn)練過程，如果訓(xùn)練成功，小車會自動進(jìn)入下一條指令的訓(xùn)練，并會提示下一條指令對應(yīng)的動作；如果沒有訓(xùn)練成功，小車會提示“說什么暗語呀”或者“沒有聽到任何聲音”等信息，這樣的話就要重復(fù)剛才所說的四個步驟，直到成功為止。</p><p>　　整個的訓(xùn)練過程共有5次這樣的訓(xùn)練，依次為：名稱——前進(jìn)——后退——左拐</p><p>　　——右拐。整個的訓(xùn)練流程如下圖所示：</p>

85、<p><b>　　小車訓(xùn)練流程圖</b></p><p><b>　　聲控小車</b></p><p>　　訓(xùn)練完小車之后，怎樣進(jìn)行聲控操作，讓小車運動或者停下來呢？ </p><p>　　可以直接對小車說前進(jìn)，或者倒車、左拐、右拐等，小車如果識別出指令會有一個回應(yīng)信號，告知你它要執(zhí)行的動作，然后執(zhí)行該動作。

86、如果想要小車執(zhí)行其它動作，直接告訴小車將要執(zhí)行動作對應(yīng)的指令即可。比如在前進(jìn)時告訴小車“倒車”，小車識別出之后就會直接倒車。</p><p>　　如果在小車訓(xùn)練過程中想要小車停下來，可以直接呼叫小車的名字，小車準(zhǔn)確識別之后就會停下來。</p><p><b>　　重新訓(xùn)練</b></p><p>　　在實際的使用過程當(dāng)中，可能會對訓(xùn)練的結(jié)果不滿

87、意，或者其他人也想對它進(jìn)行訓(xùn)練、控制。這樣就要求小車可以被重新訓(xùn)練。為此，我們把61板的KEY3鍵定義為重新訓(xùn)練按鈕，系統(tǒng)運行之后就會不斷的掃描61板的KEY3鍵。如果檢測到KEY3鍵按下，那么程序首先會把訓(xùn)練標(biāo)志位（0xe000）單元擦除，并會進(jìn)入一個死循環(huán)等待復(fù)位的到來。復(fù)位到來之后，程序檢測到訓(xùn)練標(biāo)志單元內(nèi)容為0xffff，認(rèn)為小車沒有經(jīng)過訓(xùn)練，就會要求對它進(jìn)行訓(xùn)練。</p><p><b>　　

88、總結(jié)</b></p><p>　　本設(shè)計綜合應(yīng)用了SPCE061A豐富的軟硬件資源，成功的實現(xiàn)了語音控制功能。下面簡單的介紹一下實際應(yīng)用中的一些資源優(yōu)勢：在硬件方面，較高的執(zhí)行速度、內(nèi)置的硬件乘法器、ADC和DAC功能、內(nèi)置的AGC自動增益環(huán)節(jié)，這些為語音處理提供了強大基礎(chǔ)。在軟件方面，標(biāo)準(zhǔn)的C語言編程，豐富的語音資源函數(shù)為編程提供了很大的方便。 </p><p>　　該設(shè)計方

89、案結(jié)構(gòu)簡單，以單芯片實現(xiàn)了語音播放與識別以及電機(jī)控制功能，相當(dāng)于“語音識別芯片+普通單片機(jī)”的功能。但是比“語音識別芯片+普通單片機(jī)”方案實現(xiàn)起來要簡單很多，而且成本也會降低很多。 </p><p>　　該語音控制小車操作比較簡單，訓(xùn)練和識別成功的幾率也比較高，是一個典型的語音識別應(yīng)用方案。</p><p>　　最后敬請各位專家、老師和同學(xué)對論文和今后的研究工作提出寶貴的指導(dǎo)意見和建議。&

90、lt;/p><p><b>　　致謝</b></p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1] 羅亞飛. 凌陽16位單片機(jī)應(yīng)用基礎(chǔ)[M]. 北京航空航天出版社.</p><p>　　[2] 張彥斌,薛鈞義. 凌陽16位單片機(jī)原理及應(yīng)用[M]. 清華大學(xué)出版社</p>

91、<p>　　[3] 趙亮. 單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計與產(chǎn)品開發(fā)[M]. 人民郵電出版社</p><p>　　[4] 耿德根 詹衛(wèi)前,李青. 單片機(jī)創(chuàng)新開發(fā)與機(jī)器人制作[M]. 北京航天航天大學(xué)</p><p>　　[5] David Cook 畢樹生.機(jī)器人制作提高篇[M].北京航空航天大學(xué)出版社</p><p>　　[6] 凌陽大學(xué)計劃網(wǎng)www.unsp.c

92、om.cn</p><p>　　附件1 系統(tǒng)程序說明</p><p><b>　　主控制源程序:</b></p><p>　　//=====================================================</p><p>　　// The information contained h

93、erein is the exclusive property of</p><p>　　// Sunnnorth Technology Co. And shall not be distributed, reproduced,</p><p>　　// or disclosed in whole in part without prior written permission.<

94、;/p><p>　　// (C) COPYRIGHT 2003 SUNNORTH TECHNOLOGY CO.</p><p>　　// ALL RIGHTS RESERVED</p><p>　　// The entire notice above must be reproduced on all authorized copies.</p>

95、<p>　　//=====================================================</p><p>　　//=====================================================</p><p>　　// 工程名稱：Car_Demo</p><p>　　// 功能描述：實現(xiàn)

96、小車的語音控制</p><p>　　// 涉及的庫：CMacro1016.lib</p><p>　　// bsrv222SDL.lib</p><p>　　//sacmv26e.lib</p><p>　　// 組成文件：main.c</p><p>　　//Flash

97、.asm, hardware.asm,ISR.asm </p><p>　　// hardware.h,s480.h, hardware.inc</p><p>　　//硬件連接：IOA0-----KEY1</p><p>　　//IOA1-----KEY2</p><p>　　//IOA2-----KEY3

98、</p><p>　　//IOB8-----前進(jìn)</p><p>　　//IOB9-----倒車</p><p>　　//IOB10----左拐</p><p>　　//IOB11----右拐</p><p>　　//維護(hù)記錄：2005-12-12 v1.0</p>&

99、lt;p>　　//=====================================================</p><p>　　#include "s480.h"</p><p>　　#include "bsrsd.h"</p><p>　　#defineP_IOA_Data (volatile

100、unsigned int *)0x7000 </p><p>　　#define P_IOA_Dir (volatile unsigned int *)0x7002</p><p>　　#define P_IOA_Attrib (volatile unsigned int *)0x7003</p><p>　　#define P_IOB_Data

101、(volatile unsigned int *)0x7005 </p><p>　　#define P_IOB_Dir(volatile unsigned int *)0x7007 </p><p>　　#define P_IOB_Attrib(volatile unsigned int *)0x7008 </p><p>　　#define

102、P_TimerA_Data(volatile unsigned int *)0x700A </p><p>　　#define P_TimerA_Ctrl(volatile unsigned int *)0x700B </p><p>　　#define P_TimerB_Data(volatile unsigned int *)0x700C </p>

103、<p>　　#define P_TimerB_Ctrl(volatile unsigned int *)0x700D </p><p>　　#define P_Watchdog_Clear(volatile unsigned int *)0x7012 </p><p>　　#define P_INT_Mask(volatile unsigned int *)

104、0x702D </p><p>　　#define P_INT_Clear(volatile unsigned int *)0x7011 </p><p>　　#define NAME_ID 0x100</p><p>　　#define COMMAND_GO_ID 0x101</p><p>　　#de

105、fine COMMAND_BACK_ID 0x102</p><p>　　#define COMMAND_LEFT_ID 0x103</p><p>　　#define COMMAND_RIGHT_ID 0x104</p><p>　　#define S_NAME0//給我取個名字吧</p><p>　　#define

106、 S_ACT11//前進(jìn)</p><p>　　#define S_ACT22//倒車，請注意</p><p>　　#define S_ACT33 //左拐</p><p>　　#define S_ACT44 //右拐</p><p>　　#define S_RDY5 //Yeah</p

107、><p>　　#define S_AGAIN6 //請再說一遍</p><p>　　#define S_NOVOICE7 //沒有聽到任何聲音</p><p>　　#define S_CMDDIFF8//說什么暗語呀</p><p>　　#define S_NOISY8 //說什么暗語呀</p>&l

108、t;p>　　#define S_START9//準(zhǔn)備就緒，開始辨識</p><p>　　#define S_GJG10//拐就拐</p><p>　　#define S_DCZY11//倒車，請注意</p><p>　　extern unsigned int BSR_SDModel[100];//外部變量BSR_SDMode

109、l[100]，辨識器自帶</p><p>　　extern void F_FlashWrite1Word(unsigned int addr,unsigned int Value);</p><p>　　extern void F_FlashErase(unsigned int sector);</p><p>　　unsigned int uiTimeset =

110、3;//運行時間定時，調(diào)整該參數(shù)控制運行時間</p><p>　　unsigned int uiTimecont; //運行時間計時</p><p>　　//=====================================================</p><p>　　// 語法格式：void Delay();</p><p&

111、gt;　　// 實現(xiàn)功能：延時</p><p><b>　　// 參數(shù)：無</b></p><p>　　// 返回值：無</p><p>　　//=====================================================</p><p>　　void Delay()

112、</p><p><b>　　{</b></p><p>　　unsigned int i;</p><p>　　for(i=0;i<0x3Fff;i++)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　*P_Watchdog_Clear=0x0001;&

113、lt;/p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　//=====================================================</p><p>　　// 語法格式：void PlaySnd(unsigned SndI

114、ndex,unsigned DAC_Channel);</p><p>　　// 實現(xiàn)功能：語音播放函數(shù)</p><p>　　// 參數(shù)：SndIndex-播放語音資源索引號</p><p>　　//DAC_Channel-播放聲道選擇</p><p><b>　　// 返回值：無</b></p>

115、<p>　　//====================================================</p><p>　　void PlaySnd(unsigned SndIndex,unsigned DAC_Channel)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　BSR_StopRecog

116、nizer();//停止識別器</p><p>　　SACM_S480_Initial(1);//初始化為自動播放</p><p>　　SACM_S480_Play(SndIndex, DAC_Channel, 3);//開始播放一段語音</p><p>　　while((SACM_S480_Status()&0x0001)!= 0)//是否播放完畢？