畢業(yè)設(shè)計(jì)---超聲波測(cè)距儀的設(shè)計(jì)

1、<p><b>　　目錄</b></p><p><b>　　摘要：2</b></p><p>　　第1章 系統(tǒng)方案比較與選擇3</p><p>　　1.1 方案一：利用分立模塊的超聲波測(cè)距儀3</p><p>　　1.2 方案二：基于AT89S51單片機(jī)的超聲波測(cè)距儀３&l

2、t;/p><p>　　第2章 理論分析與計(jì)算５</p><p>　　2.1 測(cè)量與控制方法５</p><p>　　2.2 理論計(jì)算５</p><p>　　第3章 電路與程序設(shè)計(jì)６</p><p>　　3.1 檢測(cè)與驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)６</p><p>　　3.1.1 主要器件選擇：

3、６</p><p>　　3.2 總體電路圖１０</p><p>　　3.3 軟件設(shè)計(jì)與工作流程圖１１</p><p>　　第4章 系統(tǒng)調(diào)試１２</p><p>　　4.1 超聲波測(cè)距誤差分析１２</p><p>　　4.1.1 發(fā)射接收時(shí)間對(duì)測(cè)量精度的影響分析１２</p><p&

4、gt;　　4.1.2 當(dāng)?shù)芈曀賹?duì)測(cè)量精度的影響分析１２</p><p>　　4.2 提高精度的方案及系統(tǒng)設(shè)計(jì)１３</p><p>　　4.2.1 溫度校正的方法提高測(cè)距精度１３</p><p>　　4.2.2 測(cè)量結(jié)果１４</p><p>　　4.2.3 標(biāo)桿校正的方法提高測(cè)距精度１５</p><p>

5、　　第5章 系統(tǒng)設(shè)計(jì)總結(jié)１６</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)１７</b></p><p>　　附錄一：原理圖與PCB圖１８</p><p>　　附錄二：系統(tǒng)程序１９</p><p><b>　　超聲波測(cè)距儀的設(shè)計(jì)</b></p><p>　　摘要：電子測(cè)距儀要求

6、測(cè)量范圍在0.10～5.00m，測(cè)量精度1cm，測(cè)量時(shí)與被測(cè)物體無(wú)直接接觸，能夠清晰穩(wěn)定地顯示測(cè)量結(jié)果。由于超聲波指向性強(qiáng)，能量消耗緩慢，在介質(zhì)中傳播的距離較遠(yuǎn)，因而超聲波經(jīng)常用于距離的測(cè)量，如測(cè)距儀和物位測(cè)量?jī)x等都可以通過(guò)超聲波來(lái)實(shí)現(xiàn)。超聲波測(cè)距器，可以應(yīng)用于汽車(chē)倒車(chē)、建筑施工工地以及一些工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的位置監(jiān)控，也可用于液位、井深、管道長(zhǎng)度的測(cè)量等場(chǎng)合。利用超聲波檢測(cè)往往比較迅速、方便、計(jì)算簡(jiǎn)單、易于做到實(shí)時(shí)控制，并且在測(cè)量精度方面能達(dá)到

7、工業(yè)實(shí)用的要求，因此在移動(dòng)機(jī)器人的研制上也得到了廣泛的應(yīng)用。</p><p>　　關(guān)鍵詞：超聲波傳感器，測(cè)距儀，AT89S51單片機(jī)</p><p>　　Abstract：Ultrasonic Ranging, can be used in car reversing, the construction site and the location of some industrial si

8、te monitoring, can also be used if the level, depth and length of the pipeline, such as measurement occasions. Measurement of the requirements in the 0.10-5.00 m, precision 1 cm, with the measurement of detected objects

9、without direct contact, being able to clearly show stable measurement results. Because of the strong point of ultrasonic energy consumption slow, medium of commu</p><p><b>　　Keyword:</b></p>

10、;<p>　　Pivotal word: I2C bus AT89C2051 Security Cryptography Electronic Cipher Lock</p><p>　　第1章 系統(tǒng)方案比較與選擇</p><p>　　1.1 方案一：利用分立模塊的超聲波測(cè)距儀</p><p>　　系統(tǒng)包括超聲波測(cè)距模組、LED數(shù)碼顯示模組

11、、驅(qū)動(dòng)模組控制模組及電源五部分。超聲波測(cè)距模塊主要由發(fā)射部分和接收部分組成，超聲波的發(fā)射受主控制器控制（如圖1所示）；超聲波換能器諧振在40KHz的頻率，模塊上帶有40KHz方波產(chǎn)生電路。</p><p>　　顯示模塊是一個(gè)8位段數(shù)碼顯示的LCD；測(cè)量結(jié)果的顯示用到三位數(shù)字段碼，格式為X點(diǎn)XX米，同時(shí)還用兩位數(shù)字段碼顯示數(shù)據(jù)的個(gè)數(shù)。</p><p>　　電源采用9V的DC電源輸入，經(jīng)穩(wěn)壓管

12、后得出5V以及3.3V的電源供系統(tǒng)各部分電路使用。</p><p><b>　　系統(tǒng)結(jié)構(gòu)</b></p><p>　　圖1 超聲波測(cè)距模塊組硬件框圖</p><p>　　優(yōu)點(diǎn)：具有歷史數(shù)據(jù)存儲(chǔ)功能、出錯(cuò)管理功能。</p><p>　　缺點(diǎn)：能測(cè)的最小距離比較長(zhǎng)，不能實(shí)現(xiàn)雙向測(cè)距，電路復(fù)雜性能穩(wěn)定性不高。</p&

13、gt;<p>　　1.2 方案二：基于AT89S51單片機(jī)的超聲波測(cè)距儀</p><p>　　超聲波測(cè)距儀主要以單片機(jī)AT89S51為核心，其發(fā)射器是利用壓電晶體的諧振帶動(dòng)周?chē)諝庹駝?dòng)來(lái)工作的.超聲波發(fā)射器向某一方向發(fā)射超聲波，在發(fā)射的同時(shí)開(kāi)始計(jì)時(shí) ，超聲波在空氣中傳播，途中碰到障礙物就立即返回來(lái)，超聲波接收器接收到反射波就立即停止計(jì)時(shí)。一般情況下，超聲波在空氣中的傳播速度為340m/ s，根據(jù)計(jì)

14、時(shí)器記錄的時(shí)間t ，就可以計(jì)算出發(fā)射點(diǎn)距障礙物的距離 s，即s=340×t/2， 這就是常用的時(shí)差法測(cè)距。</p><p>　　在測(cè)距計(jì)數(shù)電路設(shè)計(jì)中，采用了相關(guān)計(jì)數(shù)法，其主要原理是：測(cè)量時(shí)單片機(jī)系統(tǒng)先給發(fā)射電路提供脈沖信號(hào)，單片機(jī)計(jì)數(shù)器處于等待狀態(tài)，不計(jì)數(shù)；當(dāng)信號(hào)發(fā)射一段時(shí)間后，由單片機(jī)發(fā)出信號(hào)使系統(tǒng)關(guān)閉發(fā)射信號(hào)，計(jì)數(shù)器開(kāi)始計(jì)數(shù)，實(shí)現(xiàn)起始時(shí)的同步;當(dāng)接收信號(hào)的最后一個(gè)脈沖到來(lái)后，計(jì)數(shù)器停止計(jì)數(shù)。<

15、/p><p>　　超聲波測(cè)距儀的系統(tǒng)主要有幾下部分組成（如圖2所示）： LED顯示模塊，AT89S51芯片，超聲波發(fā)射模塊，超聲波接收模塊，電源模塊等五大模塊組成。</p><p>　　圖2 系統(tǒng)設(shè)計(jì)總體框圖</p><p>　　優(yōu)點(diǎn)：雙向測(cè)距，精度高，功耗低。</p><p>　　在電路中我們采用AT89S51芯片它的優(yōu)點(diǎn)是：精簡(jiǎn)指令使其執(zhí)

16、行效率大為提高；</p><p>　　基于上述兩種方案的比較，方案一，測(cè)量盲區(qū)較長(zhǎng)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜且穩(wěn)定性不高。方案二，能進(jìn)行雙向測(cè)距，精度高，功耗低，模塊簡(jiǎn)單，穩(wěn)定性高,性?xún)r(jià)比高。所以選用方案二。</p><p>　　第2章 理論分析與計(jì)算</p><p>　　2.1 測(cè)量與控制方法</p><p>　　聲波在其傳播介質(zhì)中被定義為縱波。當(dāng)聲波

17、受到尺寸大于其波長(zhǎng)的目標(biāo)物體阻擋時(shí)就會(huì)發(fā)生反射；反射波稱(chēng)為回聲。假如聲波在介質(zhì)中傳播的速度是已知的，而且聲波從聲源到達(dá)目標(biāo)然后返回聲源的時(shí)間可以測(cè)量得到，從聲波到目標(biāo)的距離就可以精確地計(jì)算出來(lái)。超聲波傳感器的結(jié)構(gòu)如圖3所示。</p><p>　　圖3 超聲波傳感器結(jié)構(gòu)</p><p>　　由于此超聲波測(cè)距儀可以實(shí)現(xiàn)雙向測(cè)距，所以需進(jìn)行測(cè)距選擇，而這個(gè)測(cè)距選擇就以自動(dòng)選擇功能來(lái)實(shí)現(xiàn)。<

18、;/p><p><b>　　2.2 理論計(jì)算</b></p><p><b>　　圖4 測(cè)距的原理</b></p><p>　　如圖4所示為反射時(shí)間法，是利用檢測(cè)聲波發(fā)出到接收到被測(cè)物反射回波的時(shí)間來(lái)測(cè)量距離其原理如圖所示，對(duì)于距離較短和要求不高的場(chǎng)合我們可認(rèn)為空氣中的聲速為常數(shù)，我們通過(guò)測(cè)量回波時(shí)間T利用公式S=C*(T

19、/2)其中，S為被測(cè)距離、V為空氣中聲速、T為回波時(shí)間（T=T1+T2），可以計(jì)算出路程，這種方法不受聲波強(qiáng)度的影響，直接耦合信號(hào)的影響也可以通過(guò)設(shè)置“時(shí)間門(mén)”來(lái)加以克服。這樣可以求出距離：</p><p>　　S=C(T1-T2)/2</p><p>　　第3章 電路與程序設(shè)計(jì)</p><p>　　3.1 檢測(cè)與驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)</p><p&

20、gt;　　3.1.1 主要器件選擇</p><p>　　本系統(tǒng)在設(shè)計(jì)過(guò)程中主要選取了以下一些器件：</p><p>　　1.AT89S51:測(cè)距儀的核心</p><p>　　2.CD4011：與非門(mén)芯片，做功率放大</p><p>　　3.CX20106：紅外線(xiàn)專(zhuān)用接收集成芯片</p><p>　　4.發(fā)射探頭R40-

21、16</p><p><b>　　5.接受探頭T40</b></p><p>　　3.1.2 主要芯片介紹</p><p>　　AT89S51單片機(jī)是一種低功耗、低價(jià)位、高性能且系統(tǒng)內(nèi)帶有4KB可編程Flash存儲(chǔ)器的8位微處理器。它將通用CPU和在線(xiàn)可編程Flash存儲(chǔ)器集成在一個(gè)芯片上，形成功能強(qiáng)大、使用靈活和具有較高性?xún)r(jià)比的單片微機(jī)。其

22、主要特性及功能如下：</p><p><b>　　8位CPU；</b></p><p>　　內(nèi)含4KB Flash程序存儲(chǔ)器，可在線(xiàn)編程，擦寫(xiě)周期可達(dá)1000次 ；</p><p>　　內(nèi)含128字節(jié)的RAM；</p><p>　　4個(gè)8位并行I/O接口，共32根線(xiàn)；</p><p>　　2個(gè)16

23、位可編程定時(shí)/計(jì)數(shù)器；</p><p>　　具有6個(gè)中斷源，5個(gè)中斷矢量，2級(jí)中斷優(yōu)先級(jí)的中斷系統(tǒng)；</p><p><b>　　全雙工串行通信口；</b></p><p>　　具有片內(nèi)看門(mén)狗定時(shí)器；</p><p>　　26個(gè)特殊功能寄存器；</p><p>　　具有兩個(gè)數(shù)據(jù)指針DPTR0和DP

24、TR1；</p><p>　　具有在線(xiàn)可編程功能ISP端口；</p><p>　　具有上電標(biāo)志POF；</p><p>　　具有掉電狀態(tài)下的中斷恢復(fù)模式；</p><p>　　具有低功耗節(jié)電運(yùn)行模式；</p><p>　　振蕩器和時(shí)鐘電路穩(wěn)定，工作主頻為0~33MHz；</p><p>　　電源

25、電壓范圍為DC4.0~5.5V</p><p>　　圖5 AT89S51單片機(jī)</p><p>　　其內(nèi)部最核心的部分是CPU，其主要功能是產(chǎn)生各種控制信號(hào)，利用各種特殊功能寄存器設(shè)置控制字及反映控制狀態(tài)，從而控制存儲(chǔ)器、輸入/輸出端口進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸、數(shù)據(jù)運(yùn)算及邏輯運(yùn)算和位操作等處理。 </p><p><b

26、>　　CD4011</b></p><p>　　CD4011是一個(gè)與非門(mén)芯片，在電路應(yīng)用中作為反相器使用</p><p>　　圖6 CD4011芯片</p><p><b>　　CX20106</b></p><p>　　集成電路CX20106A是一款紅外線(xiàn)檢波接收的專(zhuān)用芯片，常用于電機(jī)紅遙</

27、p><p>　　控接收器。其內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖7所示：</p><p>　　圖7 CX20106內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖</p><p><b>　　超聲波發(fā)射接收頭</b></p><p>　　以超聲波作為檢測(cè)手段，必須產(chǎn)生超生波和接收超聲波。完成這種功能的裝置就是超聲波傳感器，習(xí)慣上稱(chēng)為超聲波換能器或超聲波探頭。超聲波傳感器有發(fā)送器和接收

28、器，但一個(gè)超聲波傳感器也可具有發(fā)送和接收聲波的雙重作用。超聲波傳感器是利用壓電效應(yīng)的原理將電能和超聲波相互轉(zhuǎn)化，即在發(fā)射超聲波的時(shí)候，將電能轉(zhuǎn)換，發(fā)射超聲波；而在收到回波的時(shí)候，則將超聲振動(dòng)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。</p><p>　　3.1.3 發(fā)射電路原理</p><p>　　發(fā)射電路如圖7所示，單片機(jī)P2.5端口輸出的40kHz的方波信號(hào)一路經(jīng)一級(jí)反向器后送到超聲波換能器的一個(gè)電極，另一路經(jīng)

29、兩級(jí)反向器后送到超聲波換能器的另一個(gè)電極，用這種推換形式將方波信號(hào)加到超聲波換能器的兩端，可以提高超聲波的發(fā)射強(qiáng)度。輸出端采兩個(gè)反向器并聯(lián)，用以提高驅(qū)動(dòng)能力。</p><p>　　圖7 超聲波發(fā)射電路</p><p>　　由圖7所示發(fā)射部分由單片機(jī)產(chǎn)生高頻震蕩、單脈沖發(fā)生器、編碼調(diào)制器、功率放大器及超聲換能器組成。 單脈沖發(fā)生器在振蕩器的每個(gè)周期內(nèi)都被觸發(fā)，產(chǎn)生固定脈寬的脈沖序列，來(lái)自單

30、片機(jī)的編碼信號(hào)對(duì)脈沖序列進(jìn)行編碼調(diào)制，經(jīng)功率放大后，通過(guò)超聲換能器發(fā)射超聲波。</p><p>　　3.1.4 接收電路原理如圖8所示</p><p>　　考慮到紅外遙控常用的載波頻率38 kHz與測(cè)距的超聲波頻率40 kHz較為接近，可以利用它制作超聲波檢測(cè)接收電路(如圖2-3)。</p><p><b>　　圖8 接收電路原理</b>&l

31、t;/p><p>　　實(shí)驗(yàn)證明用CX20106A接收超聲波(無(wú)信號(hào)時(shí)輸出高電平)，具有很好的靈敏度和較強(qiáng)的抗干擾能力。適當(dāng)更改電容C4的大小，可以改變接收電路的靈敏度和抗干擾能力。</p><p>　　3.1.5 電源系統(tǒng)</p><p>　　在各種電子設(shè)備中，直流穩(wěn)壓電源是必不可少的組成部分，它是電子設(shè)備唯一的能量來(lái)源，穩(wěn)壓電源的主要任務(wù)是將50Hz的電網(wǎng)電壓轉(zhuǎn)換成穩(wěn)

32、定的直流電壓和電流，從而滿(mǎn)足負(fù)載的需要，直流穩(wěn)壓電源一般由整流、濾波、穩(wěn)壓等環(huán)節(jié)組成。不過(guò)該電路為了力求電路的簡(jiǎn)潔和低成本，電路采用直流供電，用穩(wěn)壓性能好成本低的集成三端穩(wěn)壓器lm7805作為穩(wěn)壓源。穩(wěn)壓電路如圖5所示：</p><p><b>　　圖9 電源模塊</b></p><p>　　3.1.6 單片機(jī)主控系統(tǒng)及顯示系統(tǒng)</p><p&

33、gt;　　超聲波測(cè)距儀主控系統(tǒng)及顯示模塊如圖10所示：</p><p>　　圖10 主控及顯示模塊</p><p>　　3.2 總體電路圖 </p><p>　　圖11 總體電路圖</p><p>　　3.3 軟件設(shè)計(jì)與工作流程圖</p><p>　　超聲波測(cè)距儀的軟件設(shè)計(jì)主要由主程序、超聲波發(fā)生子程序、超聲

34、波接收中</p><p>　　圖12 軟件設(shè)計(jì)流程框圖</p><p>　　斷程序及顯示子程序組成。我們知道匯編語(yǔ)言程序具有較高的效率且容易精細(xì)計(jì)算程序運(yùn)行的時(shí)間，超聲波測(cè)距儀要求精細(xì)計(jì)算程序運(yùn)行時(shí)間（超聲波測(cè)距時(shí)），所以控制程序匯編語(yǔ)言編程。程序流程如圖14所示：</p><p>　　其工作流程是：上電后首先對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行初始化，緊接著調(diào)用顯示子程序，顯示完后判斷

35、有沒(méi)有超聲波被接收，若有，則停止計(jì)時(shí)并將計(jì)時(shí)值送入距離計(jì)算子程序，然后將所測(cè)距離顯示1秒，最后返回進(jìn)行下一輪測(cè)量，若沒(méi)有信號(hào)進(jìn)來(lái)，則繼續(xù)調(diào)用顯示子程序。其流程圖如圖13所示。</p><p><b>　　圖13工作流程圖</b></p><p><b>　　第4章 系統(tǒng)調(diào)試</b></p><p>　　超聲波測(cè)距儀的制作

36、和調(diào)試都比較簡(jiǎn)單，其中超聲波發(fā)射和接收采用Φ15的超聲波換能器TCT40-10F1（T發(fā)射）和TCT40-10S1（R接收），中心頻率為40kHz，安裝時(shí)應(yīng)保持兩換能器中心軸線(xiàn)平行并相距4～15cm，其余元件無(wú)特殊要求。若能將超聲波接收電路用金屬殼屏蔽起來(lái)，則可提高抗干擾能力。根據(jù)測(cè)量范圍要求不同，可適當(dāng)調(diào)整精調(diào)電阻RP2的值可以設(shè)置帶通濾波器的中心頻率（f0阻值越大，中心頻率越低）以獲得合適的接收靈敏度和抗干擾能力。</p>

37、;<p>　　硬件電路制作完成并調(diào)試好后，便可將程序編譯好下載到單片機(jī)試運(yùn)行。根據(jù)實(shí)際情況可以修改超聲波發(fā)生子程序每次發(fā)送的脈沖寬度和兩次測(cè)量的間隔時(shí)間，以適應(yīng)不同距離的測(cè)量需要。根據(jù)所設(shè)計(jì)的電路參數(shù)和程序測(cè)距儀能測(cè)的范圍為0.10～5.0m，測(cè)距儀最大誤差不超過(guò)1cm。系統(tǒng)調(diào)試完后應(yīng)對(duì)測(cè)量誤差和重復(fù)一致性進(jìn)行多次實(shí)驗(yàn)分析，不斷優(yōu)化系統(tǒng)使其達(dá)到實(shí)際使用的測(cè)量要求。</p><p>　　4.1 超聲

38、波測(cè)距誤差分析 </p><p>　　4.1.1 發(fā)射接收時(shí)間對(duì)測(cè)量精度的影響分析 </p><p>　　采用 TR40 壓電超聲波傳感器，脈沖發(fā)射由單片機(jī)控制，發(fā)射頻率 40KHz ，忽略脈沖電路硬件產(chǎn)生的延時(shí)，可知由軟件生成的起始時(shí)間對(duì)于一般要求的精度是可靠的。對(duì)于接收到的回波，超聲波在空氣介質(zhì)的傳播過(guò)程中會(huì)有很大的衰減，其衰減遵循指數(shù)規(guī)律。設(shè)測(cè)量設(shè)備基準(zhǔn)面距被測(cè)物距離為h，則空氣中

39、傳播的超聲波波動(dòng)方程為：</p><p><b>　　(1)</b></p><p>　　由以上公式可知，超聲波在傳播過(guò)程中存在衰減，且超聲波頻率越高，衰減越快，但頻率的增高有利于提高超聲波的指向性。 </p><p>　　經(jīng)以上分析，超聲波回波的幅值在傳播過(guò)程中衰減很大，收到的回波信號(hào)可能十分微弱，要想判斷捕獲到的第一個(gè)回波確定準(zhǔn)確的接受時(shí)間

40、，必須對(duì)收到的信號(hào)進(jìn)行足夠的放大，否則不正確的判斷回波時(shí)間，會(huì)對(duì)超聲波測(cè)量精度產(chǎn)生影響。 </p><p>　　4.1.2 當(dāng)?shù)芈曀賹?duì)測(cè)量精度的影響分析 </p><p>　　當(dāng)?shù)芈曀賹?duì)超聲波測(cè)距測(cè)量精度的影響遠(yuǎn)遠(yuǎn)要比收發(fā)時(shí)間的影響嚴(yán)重。超聲波在大氣中傳播的速度受介質(zhì)氣體的溫度、密度及氣體分子成分的影響，即： </p><p><b>　　(2)<

41、/b></p><p>　　由上式知，在空氣中，當(dāng)?shù)芈曀僦粵Q定于氣體的溫度，因此獲得準(zhǔn)確的當(dāng)?shù)貧鉁乜梢杂行У奶岣叱暡y(cè)距時(shí)的測(cè)量精度。工程上常用的由氣溫估算當(dāng)?shù)芈曀俚墓饺缦拢?</p><p><b>　　(3)</b></p><p>　　式中C0=331.4m/s ； T為絕對(duì)溫度，單位K 。 </p><p&

42、gt;　　此公式一般能為聲速的換算提供較為準(zhǔn)確的結(jié)果。實(shí)際情況下，溫度每上升或者下降 1oC, 聲速將增加或者減少 0.607m /s ，這個(gè)影響對(duì)于較高精度的測(cè)量是相當(dāng)嚴(yán)重的。因此提高超聲波測(cè)量精度的重中之重就是獲得準(zhǔn)確的當(dāng)?shù)芈曀佟?lt;/p><p>　　4.2 提高精度的方案及系統(tǒng)設(shè)計(jì) </p><p>　　4.2.1 溫度校正的方法提高測(cè)距精度 </p><p&

43、gt;　　由上述的誤差分析知，如果能夠知道當(dāng)?shù)販囟?，則可根據(jù)公式 ⑷ 求出當(dāng)?shù)芈曀?，從而能夠獲得較高的測(cè)量精度。而問(wèn)題的關(guān)鍵在于獲得溫度數(shù)據(jù)的方法。采用熱敏電阻、熱電耦、集成溫度傳感器都可以獲得較為準(zhǔn)確的溫度值。 </p><p>　　為了便于對(duì)溫度信號(hào)的數(shù)據(jù)采集及處理，我們認(rèn)為采用 DALASS 公司生產(chǎn)的 DS18B20 集成溫度傳感器。 DS18B20 采用了 DALASS 公司的 1-WIRE 總線(xiàn)專(zhuān)利技

44、術(shù)，能夠僅在占用控制器一個(gè) I/O 口的情況下工作（芯片可由數(shù)據(jù)線(xiàn)供電），極大的方便了使用者的調(diào)試使用，而且其在－ 10oC ～＋ 85oC 的工作環(huán)境下可以保持± 0.5% 的使用精度，在這個(gè)空間內(nèi)足以保證為超聲波測(cè)距設(shè)備提供足夠的精度范圍。 </p><p>　　通過(guò) DS18B20 芯片獲得的數(shù)據(jù)信號(hào)經(jīng)由 1-WIRE 總線(xiàn)傳至 MCU ，由軟件進(jìn)行聲速換算。為了更好的實(shí)現(xiàn)換算過(guò)程同時(shí)兼顧設(shè)備的使

45、用成本，我們采用宏晶公司的最新推出的 STC12C5410 單片機(jī)實(shí)現(xiàn)超聲波測(cè)距的各項(xiàng)功能。 STC12C5410 采用了低成本、低功耗、強(qiáng)抗干擾設(shè)計(jì)，并且在最高支持 48MHz 的前提下能夠?qū)崿F(xiàn) 1 個(gè)時(shí)鐘 / 機(jī)械周期的運(yùn)行速度。由于能夠使用高頻率的晶振，因此相對(duì)于普通單片機(jī)來(lái)說(shuō)可以有效的減少由計(jì)時(shí)問(wèn)題帶來(lái)的量化誤差，能夠滿(mǎn)足較高精度超聲波測(cè)距儀的設(shè)計(jì)要求。 </p><p>　　4.2.2 測(cè)量結(jié)果<

46、;/p><p>　　按照設(shè)計(jì)的硬件電路和軟件，做成成品，調(diào)試好后，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)試，測(cè)量單位：cm。</p><p><b>　　表1 測(cè)距數(shù)據(jù)</b></p><p>　　4.2.3 標(biāo)桿校正的方法提高測(cè)距精度 </p><p>　　在復(fù)雜環(huán)境下，如果難于獲得環(huán)境溫度，或者不便獲得環(huán)境溫度時(shí)，如果仍舊要求較高的測(cè)量精度，我

47、們采用所謂標(biāo)桿校正的方法實(shí)現(xiàn)超聲波測(cè)距精度的校正。標(biāo)桿校正的示意圖如圖14 所示。</p><p>　　圖14 標(biāo)桿校正的示意圖</p><p>　　超聲波測(cè)距裝置首先測(cè)量距離已知為 h 的基平面（標(biāo)桿）聲波往返所用的時(shí)間，而后由測(cè)得的時(shí)間和距離 h 根據(jù)公式 ⑷ 求出當(dāng)?shù)芈曀?。通過(guò)這樣的方法，我們也能夠順利的求出聲速，省去了使用傳感器測(cè)量溫度所帶來(lái)的麻煩。因此，只用為測(cè)距設(shè)備設(shè)定“標(biāo)定”

48、和“測(cè)量”兩種狀態(tài)，即能夠?qū)崿F(xiàn)溫度校正所能實(shí)現(xiàn)的高精度測(cè)距功能。</p><p>　　第5章 系統(tǒng)設(shè)計(jì)總結(jié)</p><p>　?。?１　創(chuàng)新發(fā)揮設(shè)想</p><p>　　①能實(shí)現(xiàn)雙向測(cè)距。設(shè)計(jì)能實(shí)現(xiàn)雙向測(cè)距，分別由兩個(gè)發(fā)光二極管來(lái)去分測(cè)距方向，并且自動(dòng)選擇測(cè)量距離短的一面。</p><p>　?、诳梢孕?zhǔn)。當(dāng)測(cè)距不是很準(zhǔn)確的時(shí)候可以用定位器

49、來(lái)進(jìn)行校準(zhǔn)，反應(yīng)速度在0.1ms內(nèi)，測(cè)量精確度在1cm內(nèi)。</p><p>　　能實(shí)現(xiàn)雙向測(cè)距而且單項(xiàng)測(cè)距范圍13cm-300cm，所以雙向測(cè)距的總長(zhǎng)度達(dá)到了600cm。而且在測(cè)距1m內(nèi)，測(cè)量誤差小于3cm精度較高，最小分辨率也達(dá)到了1cm，測(cè)試盲區(qū)13cm，而且精度高。</p><p>　　因?yàn)槁暡ǖ乃俣扰c溫度有關(guān)，測(cè)量值在非室溫下準(zhǔn)確度會(huì)下降，所以測(cè)距儀受溫度的影響，每升高1度距離加快

50、4m/s。在本應(yīng)用中引入了一個(gè)電位器來(lái)進(jìn)行測(cè)距距離補(bǔ)償，可以使系統(tǒng)在很大的溫度范圍內(nèi)精確測(cè)量。如果需要測(cè)得的距離數(shù)據(jù)可以存儲(chǔ)在FLASH 存儲(chǔ)器中。加上額外增益和使用多態(tài)LCD 來(lái)讀出盡可能多的位數(shù)也可以增大測(cè)量范圍。</p><p><b>　?。?２　使用說(shuō)明</b></p><p>　　本電路的使用非常的簡(jiǎn)單，它的設(shè)計(jì)有五個(gè)按鍵，其中實(shí)際用到的只有一個(gè)復(fù)位鍵，而

51、其他的都是擴(kuò)展按鍵。當(dāng)要測(cè)試一個(gè)物體的距離的時(shí)候，接上電源，按一次復(fù)位鍵等下單片機(jī)就可測(cè)出物體的實(shí)際距離。其中的原理就是按照聲速在不同的溫度下傳播的速度，用發(fā)送的接受的時(shí)間差除以二就可得到距離</p><p>　?。?３　系統(tǒng)設(shè)計(jì)結(jié)論</p><p>　　對(duì)所設(shè)計(jì)的電路進(jìn)行測(cè)量、校準(zhǔn)發(fā)現(xiàn)其測(cè)量范圍15cm~500cm內(nèi)的平面物體做了多次測(cè)量發(fā)現(xiàn)，其最大誤差為3cm，顯示最小分辨率為0.01

52、 m，測(cè)量盲區(qū)小于0.15米，且重復(fù)性好。該測(cè)距儀具有穩(wěn)定性比較高、靈敏度比較高，盲區(qū)范圍小，分辨率小于0.01m, 被測(cè)目標(biāo)不需要垂直于超聲波測(cè)距儀角度保持在正負(fù)30度，被測(cè)目標(biāo)表面不需要平坦；但是在檢測(cè)過(guò)程中會(huì)有一些不便的地方：</p><p>　　1.測(cè)量時(shí)在超聲波測(cè)距儀周?chē)鷽](méi)有其他可反射超聲波的物體，由于發(fā)射功率有限，測(cè)距儀無(wú)法測(cè)量5m外的物體。</p><p>　　2.不能夠?qū)崿F(xiàn)

53、不同溫度下的測(cè)距功能。</p><p>　　3.因?yàn)槌暡ㄊ菍⒖諝庾鳛槊浇樗允茈姶鸥蓴_比較大。</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1] 胡萍.超聲波測(cè)距儀的研制.計(jì)算機(jī)與現(xiàn)代化，2003.10[2] 時(shí)德剛，劉嘩.超聲波測(cè)距的研究.計(jì)算機(jī)測(cè)量與控制，2002.10 [3] 華兵.MCS-51單片機(jī)原理應(yīng)用

54、.武漢：武漢華中科技大學(xué)出版社，2002 .5</p><p>　　[4] 李華.MCU-51系列單片機(jī)實(shí)用接口技術(shù).北京：北京航空航天大學(xué)出版社， 1993. 6</p><p>　　[5] 陳光東.單片機(jī)微型計(jì)算機(jī)原理與接口技術(shù)(第二版).武漢：華中理工大學(xué)出版社，1999.4</p><p>　　[6] 徐淑華，程退安，姚萬(wàn)生.單片機(jī)微型機(jī)原理及應(yīng)用.哈爾濱：

55、哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社，1999. 6.</p><p>　　[7] 蘇長(zhǎng)贊.紅外線(xiàn)與超聲波遙控.北京：人民郵電出版社，1993.7</p><p>　　[8] 張謙琳.超聲波檢測(cè)原理和方法.北京：中國(guó)科技大學(xué)出版社，1993.10</p><p>　　[9] 九州.放大電路實(shí)用設(shè)計(jì)手冊(cè).沈陽(yáng)：遼寧科學(xué)技術(shù)出版社，2002.5</p><p>

56、　　[10] 樊昌元，丁義元. 高精度測(cè)距雷達(dá)研究.電子測(cè)量與儀器學(xué)報(bào)，2000.10</p><p>　　[11] 蘇偉，鞏壁建.超聲波測(cè)距誤差分析.傳感器技術(shù)，2004.</p><p>　　[12] 永學(xué)等.1-Wire總線(xiàn)數(shù)字溫度傳感器DS18B20及應(yīng)用.電子產(chǎn)品世界，2003.12</p><p>　　[13] 勝全.D18B20數(shù)字溫度計(jì)在微機(jī)溫度采集

57、系統(tǒng)中的序編制. 南京：南京大學(xué)出版社1998. 3</p><p>　　[14] 恒清，張靖.加強(qiáng)單片機(jī)系統(tǒng)抗干擾能力的方法.通化師范學(xué)院學(xué)報(bào)，2004.10</p><p>　　[15] 劉同法，陳忠平，睦仁武.單片機(jī)基礎(chǔ)與最小系統(tǒng)實(shí)踐.北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2007</p><p>　　[16] 楊欣，王玉鳳.51單片機(jī)應(yīng)用從零開(kāi)始.北京：清華大學(xué)出版

58、社，2007</p><p>　　[17] 樓然苗，李光飛.單片機(jī)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo).北京：北京航空航天大學(xué)出版社， 2007</p><p>　　附錄一：原理圖與PCB圖</p><p><b>　　圖15 原理圖</b></p><p><b>　　圖16 PCB圖</b></p>

59、;<p><b>　　附錄二：系統(tǒng)程序</b></p><p>　　RS BIT P2.2;</p><p>　　R_W BIT P2.1; 引腳定義</p><p>　　E BIT P2.0</p><p>　　DB0_DB7 EQU P0;</p><

60、;p><b>　　ORG 0000H</b></p><p>　　LJMP START</p><p><b>　　ORG 0003H</b></p><p>　　LJMP PINT0;中斷0</p><p><b>　　ORG 000BH</b></p>

61、<p><b>　　RETI</b></p><p><b>　　ORG 0013H</b></p><p><b>　　RETI</b></p><p><b>　　ORG 001BH</b></p><p>　　LJMP INTT1;計(jì)數(shù)器1

62、</p><p><b>　　ORG 0023H</b></p><p><b>　　RETI</b></p><p><b>　　ORG 002BH</b></p><p><b>　　RETI</b></p><p><b

63、>　　主 程 序 *</b></p><p>　　START:MOV SP,#60H</p><p>　　MOV R0,#40H ;40H-43H為顯示數(shù)據(jù)存放單元（40H為最高位）</p><p>　　MOV R7,#08H</p><p>　　LCALL INITIAL;</p><p>　　L

64、CALL CLS;</p><p>　　MOV A,#0000000B;</p><p>　　LCALL WRITE_COM;</p><p>　　MOV DPTR,#LIN2;</p><p>　　LCALL DISP;</p><p>　　MOV A,#11000101B;</p>&

65、lt;p>　　LCALL WRITE_COM;</p><p>　　MOV DPTR,#LIN1;</p><p>　　LCALL DISP;</p><p>　　CLEARDISP: MOV @R0,#00H</p><p><b>　　INC R0</b></p><p>　　DJ

66、NZ R7,CLEARDISP</p><p>　　MOV TMOD,#10H ;T1為 16位定時(shí)器</p><p>　　MOV TH1,#00H</p><p>　　MOV TL1,#00H</p><p>　　MOV PSW,#10H</p><p><b>　　CLR A</b>&

67、lt;/p><p>　　MOV R1,A</p><p>　　MOV R2,A ;最大值初態(tài)R1R2，R1為高位</p><p>　　MOV R3,#0FFH</p><p>　　MOV R4,#0FFH;最小值初態(tài)R3R4，R3為高位</p><p>　　MOV R5,A</p>

68、<p>　　MOV R6,A; 累加和初值R5R6R7</p><p>　　MOV R7,A</p><p>　　MOV R0,#4 ;N=4</p><p>　　MOV PSW,#00H</p><p><b>　　SETB PX0</b></p><p><

69、b>　　SETB ET1</b></p><p><b>　　SETB EA</b></p><p>　　SETB TR1 ;開(kāi)啟測(cè)距定時(shí)器</p><p>　　start1: LCALL DISPLAY</p><p>　　JNB 00H,START1 ;收到反射信號(hào)時(shí)標(biāo)志位為1</p>

70、<p><b>　　CLR EA</b></p><p><b>　　CLR TR1</b></p><p>　　LCALL DAVG ;</p><p>　　MOV R2,#50;測(cè)量間隔控制（約4*50=200MS）</p><p>　　LOOP: LCALL DISPLAY<

71、;/p><p>　　DJNZ R2,LOOP</p><p><b>　　CLR 00H</b></p><p>　　MOV TH1,#00H</p><p>　　MOV TL1,#00H</p><p>　　SETB TR1 ;重新開(kāi)啟測(cè)距定時(shí)器</p><p><b&

72、gt;　　SETB EA</b></p><p>　　SJMP start1;</p><p>　　;T1中斷，發(fā)超聲波用 ;T1中斷，65毫秒中斷一次</p><p><b>　　INTT1:</b></p><p><b>　　CLR EX0</b></p><p

73、>　　MOV TH1,#00H</p><p>　　MOV TL1,#00H ;啟動(dòng)計(jì)數(shù)器T0，用以計(jì)</p><p><b>　　MOV R4,#4</b></p><p>　　intt11:CPL P2.5 ;40KHZ</p><p><b>　　nop</b></p>&

74、lt;p><b>　　nop</b></p><p><b>　　nop</b></p><p><b>　　nop</b></p><p><b>　　nop</b></p><p><b>　　nop</b></p&g

75、t;<p><b>　　nop</b></p><p><b>　　nop</b></p><p><b>　　nop</b></p><p>　　DJNZ R4,intt11 ;超聲波發(fā)送完畢，</p><p>　　MOV R4,#200</p>

76、<p>　　INTTAA:NOP</p><p>　　NOP ;延時(shí)1毫秒，避開(kāi)發(fā)射的直達(dá)聲波信號(hào)</p><p>　　DJNZ R4,INTTAA;</p><p>　　SETB EX0 ;開(kāi)啟接收回波中斷</p><p><b>　　RETI</b></p><p&

77、gt;　　;外中斷0，收到回波時(shí)進(jìn)入</p><p>　　PINT0:JB p3.2,ZDA;</p><p>　　CLR TR1 ;關(guān)計(jì)數(shù)器</p><p><b>　　CLR EX0 ;</b></p><p>　　MOV 44H,TL1;將計(jì)數(shù)值移入處理單元</p><p>　　MOV 4

78、5H,TH1;</p><p>　　mov TH1,#00H</p><p>　　mov TL1,#00H</p><p>　　JNB P3.2,$;</p><p>　　SETB 00H ;接收成功標(biāo)志</p><p>　　CPL P2.4</p><p>　　ZDA: RETI<

79、/p><p>　　DAVG:PUSH PSW</p><p><b>　　PUSH ACC</b></p><p>　　MOV PSW,#10H</p><p>　　MOV DPH,45H</p><p>　　MOV DPL,44H</p><p>　　MOV

80、 A,DPL</p><p>　　ADD A,R7</p><p>　　MOV R7,A</p><p>　　MOV A,DPH</p><p>　　ADDC A,R6</p><p>　　MOV R6,A ;累加輸入值</p><p>　　MOV A,R5<

81、/p><p>　　ADDC A,#00H</p><p>　　MOV R5,A</p><p><b>　　CLR C</b></p><p>　　MOV A,R2</p><p>　　SUBB A,DPL</p><p>　　MOV A,R1 ;原最大

82、值減去輸入值</p><p>　　SUBB A,DPH</p><p>　　JNC DAV1</p><p>　　MOV R1,DPH</p><p>　　MOV R2,DPL ;輸入值大于原最大值</p><p>　　DAV1:CLR C</p><p>　　MOV A,

83、DPL</p><p>　　SUBB A,R4</p><p>　　MOV A,DPH ;輸入值減去原最小值</p><p>　　SUBB A,R3</p><p>　　JNC DAV2</p><p>　　MOV R3,DPH</p><p>　　MOV R4,DPL;輸

84、入值小于原最小值</p><p>　　DAV2:DJNZ R0,DAV3</p><p><b>　　CLR C</b></p><p>　　MOV A,R7 ;累加和初值R5R6R7</p><p>　　SUBB A,R2</p><p>　　MOV R7,A</p>

85、;<p>　　MOV A,R6</p><p>　　SUBB A,R1</p><p>　　MOV R6,A ;累加值減去最大值</p><p><b>　　MOV A,R5</b></p><p>　　SUBB A,#00H</p><p>　　MOV R5,

86、A</p><p><b>　　CLR C</b></p><p>　　MOV A,R7 ;累加和初值R5R6R7</p><p>　　SUBB A,R4</p><p>　　MOV R7,A</p><p>　　MOV A,R6</p><p>　　S

87、UBB A,R3</p><p>　　MOV R6,A ;累加值減去最小值</p><p><b>　　MOV A,R5</b></p><p>　　SUBB A,#00H</p><p>　　MOV R5,A</p><p><b>　　CLR C</b&g

88、t;</p><p>　　MOV A,R5</p><p><b>　　RRC A</b></p><p>　　MOV R5,A</p><p>　　MOV A,R6 ;除以2</p><p><b>　　RRC A</b></p>&l

89、t;p>　　MOV R6,A</p><p>　　MOV A,R7</p><p><b>　　RRC A</b></p><p>　　MOV R7,A</p><p>　　MOV 45H,R6; 保存數(shù)值</p><p>　　MOV 44H,R7;</p&g

90、t;<p>　　LCALL WORK</p><p><b>　　;重新初始化</b></p><p><b>　　CLR A</b></p><p>　　MOV R1,A</p><p>　　MOV R2,A ;最大值初態(tài)R1R2，R1為高位</p>

91、<p>　　MOV R3,#0FFH</p><p>　　MOV R4,#0FFH;最小值初態(tài)R3R4，R3為高位</p><p>　　MOV R5,A</p><p>　　MOV R6,A; 累加和初值R5R6R7</p><p>　　MOV R7,A</p><p>　　MOV

92、 R0,#4 ;N=4</p><p>　　DAV3:POP ACC</p><p><b>　　POP PSW</b></p><p><b>　　RET</b></p><p>　　;38H----3BH為顯示緩沖</p><p>　　WORK:MOV R2,#

93、00H;</p><p>　　MOV R3,#170;</p><p>　　MOV R6,45H;</p><p>　　MOV R7,44H;</p><p>　　LCALL QMUL;</p><p>　　LCALL H_BCD;</p><p>　　MOV A,34H;<

94、/p><p><b>　　SWAP A;</b></p><p>　　ANL A,#0FH;</p><p>　　MOV 38H,A;</p><p>　　MOV A,35H;</p><p>　　ANL A,#0FH;</p><p>　　MOV 39H

95、,A;</p><p>　　MOV A,35H;</p><p><b>　　SWAP A;</b></p><p>　　ANL A,#0FH;</p><p>　　MOV 3AH,A;</p><p>　　MOV A,36H;</p><p>　　ANL

96、 A,#0FH;</p><p>　　MOV 3BH,A;</p><p><b>　　RET;</b></p><p>　　;被乘數(shù)存放在R2、R3，R2為高位。乘數(shù)存放在R6、R7，R6為高位。</p><p>　　;積存放在R4、R5、R6、R7。R4是高字節(jié)。</p><p>　　

97、QMUL:MOV A,R3;</p><p>　　MOV B,R7;</p><p><b>　　MUL AB;</b></p><p>　　XCH A,R7;</p><p>　　MOV R5,B;</p><p>　　MOV B,R2;</p><p>&

98、lt;b>　　MUL AB;</b></p><p>　　ADD A,R5;</p><p>　　MOV R4,A;</p><p><b>　　CLR A;</b></p><p>　　ADDC A,B;</p><p>　　MOV R5,A;</p>

99、<p>　　MOV A,R6;</p><p>　　MOV B,R3;</p><p><b>　　MUL AB;</b></p><p>　　ADD A,R4;</p><p>　　XCH A,R6;</p><p><b>　　XCH A,B;</b&g

100、t;</p><p>　　ADDC A,R5;</p><p>　　MOV R5,A;</p><p>　　MOV F0,C;</p><p>　　MOV A,R2;</p><p><b>　　MUL AB;</b></p><p>　　ADD A,R5;&

101、lt;/p><p>　　MOV R5,A;</p><p><b>　　CLR A;</b></p><p>　　MOV ACC.0,C;</p><p>　　MOV C,F0;</p><p>　　ADDC A,B;</p><p>　　MOV R4,A;<

102、/p><p><b>　　RET;</b></p><p>　　H_BCD:CLR A;</p><p>　　MOV 30H,R7;</p><p>　　MOV 31H,R6;</p><p>　　MOV 32H,R5;</p><p>　　MOV 33H,#00;&

103、lt;/p><p>　　MOV 34H,#00;</p><p>　　MOV 35H,#00;</p><p>　　MOV 36H,#00;</p><p>　　MOV R7,#24;</p><p>　　IBTL2:CLR C;</p><p>　　MOV A,30H;</p&g

104、t;<p><b>　　RLC A;</b></p><p>　　MOV 30H,A;</p><p>　　MOV A,31H;</p><p><b>　　RLC A;</b></p><p>　　MOV 31H,A;</p><p>　　MOV

105、A,32H;</p><p><b>　　RLC A;</b></p><p>　　MOV 32H,A;</p><p>　　MOV A,33H;</p><p>　　ADDC A,33H;</p><p><b>　　DA A;</b></p>&l

106、t;p>　　MOV 33H,A;</p><p>　　MOV A,34H;</p><p>　　ADDC A,34H;</p><p><b>　　DA A;</b></p><p>　　MOV 34H,A;</p><p>　　MOV A,35H;</p><

107、;p>　　ADDC A,35H;</p><p><b>　　DA A;</b></p><p>　　MOV 35H,A;</p><p>　　MOV A,36H;</p><p>　　ADDC A,36H;</p><p><b>　　DA A;</b>

108、</p><p>　　MOV 36H,A;</p><p>　　DJNZ R7,IBTL2;</p><p><b>　　RET</b></p><p><b>　　DISPLAY:</b></p><p>　　; 38,39,3A,3B</p><p

109、>　　MOV A,#11000111B;</p><p>　　LCALL WRITE_COM;</p><p>　　DIS1:MOV DPTR,#TAB;</p><p>　　MOV A,3BH</p><p>　　MOVC A, @A+DPTR;</p><p>　　LCALL WRITE_DAT

110、A</p><p>　　MOV A,3AH</p><p>　　MOVC A, @A+DPTR;</p><p>　　LCALL WRITE_DATA</p><p>　　MOV A,39H</p><p>　　MOVC A, @A+DPTR;</p><p>　　LCALL WRI

111、TE_DATA</p><p>　　MOV A,#10</p><p>　　MOVC A, @A+DPTR;</p><p>　　LCALL WRITE_DATA</p><p>　　MOV A,38H</p><p>　　MOVC A, @A+DPTR;</p><p>　　LCAL

112、L WRITE_DATA</p><p><b>　　RET;</b></p><p>　　DEL1MS: MOV R6,#02H;</p><p>　　DEL1: MOV R7,#0FFH;</p><p>　　DJNZ R7,$;</p><p>　　DJNZ R6,DEL1;&

113、lt;/p><p><b>　　RET;</b></p><p>　　********顯示字符串到LCM子程序*************</p><p>　　DISP: PUSH ACC;</p><p>　　DISP_LOOP: CLR A;</p><p>　　MOVC A,@A+DP

114、TR;</p><p>　　JZ END_DISP;</p><p>　　LCALL WRITE_DATA;</p><p>　　INC DPTR;</p><p>　　AJMP DISP_LOOP;</p><p>　　END_DISP: POP ACC;</p><p>&l

115、t;b>　　RET;</b></p><p>　??？**********啟動(dòng)LCM子程序***********************</p><p>　　INITIAL: MOV A,#00111000B;DB3為1時(shí)為二行，為0是為1行。</p><p>　　LCALL WRITE_COM;</p><p>　　MO

116、V A,#00001100B;</p><p>　　LCALL WRITE_COM;</p><p>　　MOV A,#00000110B;</p><p>　　LCALL WRITE_COM;</p><p><b>　　RET;</b></p><p>　　*************查

117、詢(xún)忙碌標(biāo)志信號(hào)子程序************</p><p>　　CHECK_BUSY: PUSH ACC;</p><p>　　MOV P0,#0FFH</p><p>　　BUSY_LOOP: CLR E;</p><p>　　SETB R_W;</p><p><b>　　CLR

118、 RS;</b></p><p><b>　　SETB E;</b></p><p>　　MOV A,DB0_DB7;</p><p><b>　　CLR E;</b></p><p>　　JB ACC.7,BUSY_LOOP;</p><p>

119、　　POP ACC;</p><p>　　LCALL YS2MS;</p><p><b>　　RET;</b></p><p>　　***************寫(xiě)指令到LCM子程序****************</p><p>　　WRITE_COM:LCALL CHECK_BUSY;</p>

120、<p><b>　　CLR E;</b></p><p>　　CLR RS;</p><p>　　CLR R_W;</p><p><b>　　SETB E;</b></p><p>　　MOV DB0_DB7,A;</p><p>

121、<b>　　CLR E;</b></p><p><b>　　RET;</b></p><p>　　***************寫(xiě)數(shù)據(jù)到LCM子程序*****************</p><p>　　WRITE_DATA:LCALL CHECK_BUSY;</p><p><b&

122、gt;　　CLR E;</b></p><p><b>　　SETB RS;</b></p><p>　　CLR R_W;</p><p><b>　　SETB E;</b></p><p>　　MOV DB0_DB7,A;</p><p><

123、;b>　　CLR E;</b></p><p><b>　　RET;</b></p><p>　　*****************清除LCM子程序*****************</p><p>　　CLS : MOV A,#00000001B;</p><p>　　LCALL WRITE

124、_COM;</p><p><b>　　RET;</b></p><p>　　******************延時(shí)2.7ms子程序***************</p><p>　　YS2MS: MOV R6,#5;</p><p>　　YS2MS1: MOV R7,#24;</p><

125、p>　　DJNZ R7,$;</p><p>　　DJNZ R6,YS2MS1;</p><p><b>　　RET;</b></p><p>　　TAB: DB "0123456789. "</p><p>　　LIN1: DB "L=000.0cm",00