香煙中包包裝機中包水平傳送部分設(shè)計說明書[帶圖紙]

1、<p>　　香煙中包包裝機—中包傳送部分設(shè)計</p><p><b>　　摘　　　　要</b></p><p>　　當今時代，由于科學(xué)技術(shù)的迅速發(fā)展，企業(yè)與企業(yè)間的競爭日益加劇，且表現(xiàn)為知識和技術(shù)的競爭。故現(xiàn)代企業(yè)千方百計的設(shè)法提高生產(chǎn)技術(shù)，努力實現(xiàn)制造全過程的自動化。制造自動化技術(shù)就是研究對制造過程的規(guī)劃、運作、管理、組織、控制與協(xié)調(diào)優(yōu)化等的自動化技術(shù)，以

2、使產(chǎn)品制造過程實現(xiàn)高效、優(yōu)質(zhì)、低耗、及時和潔凈的目標。制造自動化技術(shù)代表著先進制造技術(shù)的水平，推動了社會的發(fā)展。其中高效智能的自動化生產(chǎn)線便是制造自動化技術(shù)的重要組成部分。</p><p>　　香煙自動生產(chǎn)線是為實現(xiàn)香煙生產(chǎn)的批量化，且提高生產(chǎn)的機械化、自動化水平而專門設(shè)計的。它的產(chǎn)生極大的提高了香煙生產(chǎn)企業(yè)制造的自動化水平,提高了企業(yè)的生產(chǎn)率;方便了企業(yè)對生產(chǎn)過程的規(guī)劃、運作、管理、組織、控制與協(xié)調(diào)優(yōu)化等。&l

3、t;/p><p>　　本設(shè)計為香煙中包包裝機中的一部分，其主要任務(wù)是當香煙中包從上一工序——中包遠距離水平傳送過來后，下落至傾斜放置的弧型轉(zhuǎn)角機構(gòu)中，中包在弧形軌道實現(xiàn)平滑下落，下落落差為1500MM，并漸進實現(xiàn)中包由水平臥放轉(zhuǎn)90度實現(xiàn)豎直放置，并要求中包在弧形軌道堆積到五包時后面的中包下落應(yīng)停止，以防止軌道堵塞。此設(shè)計的主要功能是實現(xiàn)中包的轉(zhuǎn)角，為后面的工序及中包的打包提供良好的條件。</p>&l

4、t;p>　　本設(shè)計控制過程較為簡單，故采用硬接線，即結(jié)構(gòu)簡單，價格低廉，維護方便，抗干擾能力強的繼電接觸器控制系統(tǒng)來完成。其作用是保證轉(zhuǎn)角機構(gòu)上的中包堆積量保持在規(guī)定的范圍內(nèi)，控制中包有節(jié)奏的下落?？刂葡到y(tǒng)對生產(chǎn)和工作可靠性影響很大，因此，要求控制準確、靈敏、可靠、耐用和調(diào)整方便。</p><p>　　為了對弧型軌道口的中包堆積量進行適時監(jiān)控。故采用安裝高靈敏度的ENDEVCO型壓力傳感器。此傳感器特點是牢

5、靠，靈敏度高，信噪比高，動態(tài)范圍寬和線型度好，使用時在三倍滿刻度壓力下還能得到最高輸出信號，而不會因超量程而丟失數(shù)據(jù)且能在寬溫度范圍內(nèi)取得可靠數(shù)據(jù)。</p><p><b>　　關(guān)鍵詞</b></p><p>　　自動生產(chǎn)線；香煙中包包裝機；電氣控制；壓力傳感器 </p><p>　　Mid-package packing machine fo

6、r cigarette--- make design for a part of mid-package being carried</p><p><b>　　summary</b></p><p>　　Now ages, because of science and technical＇s quick development, the business enter

7、prise turn worse with the competition of the business enterprise increasingly, and the behave of this is knowledge with technical competition.So modern business enterprise tries the exaltation production technique by all

8、 ways, working hard to made the automation of the process of whole manufacturing.The manufacturing automation technique is a research to the programming that manufacturing process, operation, manag</p><p>　

9、　Automatic production line of cigarette is in the interest of increases the batch quantity produce, and the mechanization, automation level of the production.The creation of it has biggest improve the automation level of

10、 the business enterprise manufacturing,increases the rate of the business enterprise; has made the convenience of the programming which business enterprise for of the production line, operation, management, organize, con

11、trol and moderate excellent turn etc..</p><p>　　This design is a part of Mid-package machine for cigarette, its main mission is when the Mid-package of cigarette from lastly working procedure ——Mid-package i

12、s leave from long-distance,and fall to the arc-shaped compose, and smoothly whereabouts which is about 1500 mm inside the arc-shaped orbit, combine gradually enter realize pack being put by level decubitus turning 90 deg

13、rees realizing end up keeping placing, and requesting when inside pack in the arc-shaped orbit piling up five packs ,the </p><p>　　This design controls the process more simple, the past adoption is hard to c

14、onnect the line, namely construction simple, the price is cheap, maintenance convenient, the anti- interference ability is strong to get in touch with after the electricity machine control system to complete.Its function

15、 is a whereabouts to guarantee to turn Cape the inside on the organization pack pile up deal keeps within the scope of prescriptive, control inside pack contain rhythm.Control system to produce with work </p><

16、p>　　For piling up to the oscular inside in orbit in type in arc pack the deal proceed to supervise and control in good time.Past the adoption installs the ENDEVCO type pressure of the high and intelligent degree sprea

17、ds to feel machine.This spreads to feel the machine characteristics is firm and reliable, the intelligent degree is high, SNY is high, the dynamic scope breadth is good with the line type degree, hour in usage is within

18、the scope of the triple is full to engrave a pressure to can still </p><p><b>　　Key Word</b></p><p>　　Automatic production line; Mid-package machine for cigarette; Electricity contro

19、l; The pressure spreads to transducer</p><p><b>　　目 錄</b></p><p>　　插圖、表格清單………………………………………………………………………5</p><p>　　第一章概述……………………………………………………………………………8</p><p

20、>　　第二章緒論……………………………………………………………………………9</p><p>　　§2.1自動生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)組成……………………………………………………………………9</p><p>　　§2.2自動生產(chǎn)線設(shè)計的基本要求………………………………………………………………9</p><p>　　2.2.1使用性能………………………

21、……………………………………………………………..9</p><p>　　2.2.2技術(shù)性能……………………………………………………………………………………..9</p><p>　　2.2.3經(jīng)濟性能……………………………………………………………………………………..9</p><p>　　2.2.4其它………………………………………………………………………………

22、………….10</p><p>　　第三章方案選擇……………………………………………………………………11</p><p>　　§3.1已知基本參數(shù)條件………………………………………………………………………11</p><p>　　§3.2功能要求……………………………………………………………………………………11</p><

23、p>　　§3.3完美化要求…………………………………………………………………………………11</p><p>　　§3.4方案的比較…………………………………………………………………………………11</p><p>　　3.4.1方案一……………………………………………………………………………………….11</p><p>　　3.4.2方

24、案二……………………………………………………………………………………….14</p><p>　　3.4.3方案三……………………………………………………………………………………….16</p><p>　　3.4.4方案四……………………………………………………………………………………….17</p><p>　　3.4.5各方案簡明表……………………………………

25、………………………………………….18</p><p>　　3.4.6方案比較表………………………………………………………………………………….19</p><p>　　3.4.7方案選擇…………………………………………………………………………………….20</p><p>　　第四章各部件的設(shè)計和標準件的選擇……………………………………………..21</p&

26、gt;<p>　　§4.1擋板的設(shè)計………………………………………………………………………………..21</p><p>　　4.1.1材料選擇……………………………………………………………………………………21</p><p>　　4.1.2擋板機構(gòu)的外型尺寸及相關(guān)說明…………………………………………………………21</p><p>　　4

27、.1.3擋板機構(gòu)的強度計算………………………………………………………………………22</p><p>　　§4.2氣缸的選擇與計算………………………………………………………………………..23</p><p>　　4.2.1氣缸類型的選擇……………………………………………………………………………23</p><p>　　4.2.2氣缸的安裝形式………………

28、…………………………………………………………….24</p><p>　　4.2.3氣缸外徑計算及其壁厚……………………………………………………………………24</p><p>　　4.2.4活塞桿的設(shè)計及其強度設(shè)計………………………………………………………………25</p><p>　　4.2.5活塞的設(shè)計、計算……………………………………………………………………

29、……26</p><p>　　4.2.6緩沖行程的估算……………………………………………………………………………26</p><p>　　§4.3斜面轉(zhuǎn)角機構(gòu)設(shè)計………………………………………………………………………..26</p><p>　　4.3.1實現(xiàn)功能……………………………………………………………………………………26</p>&

30、lt;p>　　4.3.2斜面轉(zhuǎn)角機構(gòu)材料的選擇…………………………………………………………………26</p><p>　　4.3.3斜面轉(zhuǎn)角機構(gòu)傾斜角度的計算……………………………………………………………27</p><p>　　4.3.4斜面轉(zhuǎn)角機構(gòu)的外型設(shè)計…………………………………………………………………28</p><p>　　4.3.4相關(guān)說明………

31、…………………………………………………………………………….29</p><p>　　§4.4支架設(shè)計…………………………………………………………………………………..29</p><p>　　4.4.1支架應(yīng)滿足的基本條件……………………………………………………………………29</p><p>　　4.4.2注意問題…………………………………………………

32、…………………………………29</p><p>　　4.4.3支架材料選擇……………………………………………………………………………….30</p><p>　　4.4.4氣缸支架的設(shè)計及相關(guān)尺寸的確定……………………………………………………….30</p><p>　　4.4.5轉(zhuǎn)角機構(gòu)支架的設(shè)計及相關(guān)尺寸的確定………………………………………………….31<

33、/p><p>　　4.4.6相關(guān)說明……………………………………………………………………………………32</p><p>　　4.4.7兩支架相關(guān)技術(shù)要求……………………………………………………………………….33</p><p>　　第五章、傳感器的選擇……………………………………………………………..34</p><p>　　§5.

34、1概述………………………………………………………………………………………..34</p><p>　　§5.2傳感器的選擇……………………………………………………………………………..34</p><p>　　§5.3壓力傳感器的基本結(jié)構(gòu)（如下圖）及工作原理………………………………………..34</p><p>　　§5.4ENDEVO

35、C型壓力傳感器的主要技術(shù)參數(shù)………………………………………………35</p><p>　　第六章、控制電路的設(shè)計……………………………………………………………37</p><p>　　§6.1概述………………………………………………………………………………………...37</p><p>　　§6.2控制方法的選擇…………………………………………

36、………………………………...37</p><p>　　§6.3控制電路設(shè)計……………………………………………………………………………..38</p><p>　　§6.4控制原理分析…………………………………………………………………………….38</p><p>　　設(shè)計展望…………………………………………………………………………………………4

37、0</p><p>　　致謝……………………………………………………………………………………………….41</p><p>　　參考文獻…………………………………………………………………………………………42</p><p><b>　　插圖、表格清單</b></p><p><b>　　插圖清單</b&

38、gt;</p><p><b>　　插表清單</b></p><p><b>　　第一章、概述</b></p><p>　　當今時代，由于科學(xué)技術(shù)的迅速發(fā)展，自動化生產(chǎn)技術(shù)在工業(yè)生產(chǎn)中得越來越廣泛的應(yīng)用。在機械制造、電子等行業(yè)已經(jīng)設(shè)計和制造出大量類型各異的自動生產(chǎn)線。這些自動化生產(chǎn)線的使用，對于提高勞動生產(chǎn)率和產(chǎn)品的質(zhì)量、

39、改善工人勞動條件，降低能源消耗，節(jié)約材料等方面都取得了顯著的成效。</p><p>　　自動生產(chǎn)線是在流水線的基礎(chǔ)上逐漸發(fā)展起來的，它不僅要求線體上各種機械加工裝置能自動的完成預(yù)定的各道工序及工藝過程，使產(chǎn)品成為合格制品，而且要求產(chǎn)品在工序間的輸送、打包等都能自動地進行。為了達到這一要求，人們通過自動輸送及其他一些輔助裝置按工藝順序連成一體，并通過液壓系統(tǒng)、氣壓系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)將各個部分動作聯(lián)系起來，使其按照規(guī)

40、定的程序自動地進行工作。</p><p>　　自動生產(chǎn)線之所以稱為一個系統(tǒng)，因為它是建立在機械技術(shù)、計算機技術(shù)、傳感器技術(shù)、驅(qū)動技術(shù)、接口技術(shù)等基礎(chǔ)上的一門綜合技術(shù)。它是從系統(tǒng)工程觀點出發(fā)，應(yīng)用這些綜合技術(shù)，根據(jù)生產(chǎn)的不同需要，對他們進行有機的組織與綜合，從而實現(xiàn)整體設(shè)備的優(yōu)化。</p><p><b>　　第二章、緒論</b></p><p>

41、;　　§2.1自動生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)組成</p><p>　　設(shè)計的自動生產(chǎn)線為了實現(xiàn)其功能要求,必須設(shè)計和配置一些其它的機構(gòu)和裝置,分析各個機構(gòu)和構(gòu)件在自動生產(chǎn)線中的作用,可將其歸類成四大組成部分：</p><p>　　驅(qū)動系統(tǒng)b、傳動系統(tǒng)c、控制系統(tǒng)d、執(zhí)行機構(gòu)</p><p>　　（表2-1）自動生產(chǎn)線組成部分</p><p>　　

42、§2.2自動生產(chǎn)線設(shè)計的基本要求</p><p>　　設(shè)計自動生產(chǎn)線應(yīng)以滿足使用要求和保證生產(chǎn)率的前提下,做到技術(shù)先進,經(jīng)濟合理,制造方便,安全可靠,一般應(yīng)具有以下性能：</p><p><b>　　2.2.1使用性能</b></p><p>　　運動的平穩(wěn)性，具有足夠的強度和剛度，能保持規(guī)定的運動。</p><p

43、>　　可靠性。設(shè)備在規(guī)定的條件下，在規(guī)定的時間內(nèi)完成或保持其規(guī)定的工作能力?？煽啃栽礁撸收下试降?。</p><p>　　保持產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性。</p><p><b>　　加工精度的保持性。</b></p><p><b>　　對環(huán)境的適應(yīng)性。</b></p><p>　　使用維修方便，操作

44、簡單安全。</p><p><b>　　2.2.2技術(shù)性能</b></p><p><b>　　具有一定的靈活性。</b></p><p>　　具有合理的自動化程度，要根據(jù)需要和可能性來綜合考慮，不能脫離具體條件而盲目追求先進性。</p><p>　　貫徹標準化，通用化和系列化。</p>

45、<p><b>　　2.2.3經(jīng)濟性能</b></p><p>　　結(jié)構(gòu)簡單、制造容易、成本低。</p><p>　　生產(chǎn)率高、效率高、能耗少。</p><p><b>　　節(jié)約材料。</b></p><p><b>　　2.2.4其它</b></p>

46、<p>　　減輕勞動強度，改善勞動條件，不污染環(huán)境和產(chǎn)品，講求人機工程學(xué)，創(chuàng)造文明生產(chǎn)條件。</p><p>　　留有發(fā)展的余地，要有可能改進而不致造成全機廢棄。</p><p><b>　　第三章、方案選擇</b></p><p>　　§3.1已知基本參數(shù)條件</p><p>　　1、香煙中包的

47、基本參數(shù)：</p><p>　　(表3-1)中包基本參數(shù)</p><p>　　2、 香煙中包從上一工序通過高度為2500MM的水平傳送帶傳入，并要求在待設(shè)計的弧形軌道中自由滑落到高度為1000MM的平臺上。</p><p><b>　　§3.2功能要求</b></p><p>　　要求在中包從水平傳送帶沿弧形軌

48、道自由滑落的過程中完成90度豎放的動作。</p><p>　　為保證下道工序的順利進行，要求當中包在弧形軌道口堆積5個的時候停止從水平傳送帶下落，以防止軌道堵塞。</p><p>　　§3.3完美化要求（附加要求）：</p><p>　　考慮目前國際上最新的動態(tài)，在節(jié)省成本的前提下最大限度的提高生產(chǎn)效率。</p><p>　　考慮堵

49、塞情況設(shè)計控制電路。</p><p>　　在保證下落速度的前提下確保軌道長度的最佳。</p><p>　　為提高生產(chǎn)率應(yīng)采用自動生產(chǎn)線。</p><p>　　自動生產(chǎn)線應(yīng)實現(xiàn)優(yōu)質(zhì)、低耗、清潔、靈活的生產(chǎn)。</p><p>　　中包傳送裝置應(yīng)竟可能的降低噪音，為工人提供良好的工作環(huán)境。</p><p>　　使用維修方便，

50、操作簡單安全，具有一定的靈活性。</p><p><b>　　§3.4方案的比較</b></p><p><b>　　3.4.1方案一：</b></p><p>　　對水平傳送帶中中包下落的控制采用在水平傳送帶的末端豎放（如圖3-1）攔截裝置，此裝置將擋片加裝在一齒條上，通過主動齒輪的轉(zhuǎn)動實現(xiàn)齒條的上下移動，并借

51、助行程開關(guān)對擋片行程進行控制。</p><p>　　設(shè)計如（圖3-4）所示的裝置安裝在斜面上，實現(xiàn)中包在自由滑落的過程中完成90度豎放的動作。裝置特點：外形如一喇叭狀，內(nèi)有一面呈一漸進升高的弧型曲面，借助此弧型曲面實現(xiàn)中包的豎放。</p><p>　　(圖3-1)方案一實現(xiàn)對水平傳送帶上中包下落的控制</p><p>　?。▓D3-2）1處放大圖 (圖

52、3-3)2處放大圖</p><p>　　（圖3-4）方案一中包轉(zhuǎn)角裝置放置狀態(tài)</p><p>　?。▓D3-5）方案一中包下落轉(zhuǎn)角裝置</p><p><b>　　方案一說明：</b></p><p>　　方案一中需在設(shè)計一條斜型滑道，滑道在支架的支撐下傾斜一定的角度實現(xiàn)1500MM的落差，并在滑道上加裝圖四中的裝置使中

53、包借助自重下落過程中實現(xiàn)自行轉(zhuǎn)角90度；在斜型滑道上安裝壓力傳感器，當斜型滑道達到五條中包時，傳感器產(chǎn)生信號，并通過一定的控制線路傳給圖一中的裝置，此裝置接受信號，開始工作，裝置中擋片下落實現(xiàn)對水平傳送帶上的中包的攔截。</p><p>　　此方案基本滿足設(shè)計要求！</p><p><b>　　3.4.2方案二：</b></p><p>　　對

54、水平傳送帶中中包下落的控制采用在水平傳送帶的水平延長線方向加裝一汽缸（圖3-6），憑借汽缸活塞前后移動來帶動擋板的前后移動，從而實現(xiàn)對水平中包的攔截控制。</p><p>　　采用（圖3-7）中的裝置實現(xiàn)中包自行轉(zhuǎn)角，其曲面外型與方案一相似，主要區(qū)別在于在方案二中將轉(zhuǎn)角裝置與斜板加在一起，且拆分為左右兩塊，便于加工。</p><p>　?。▓D3-6）方案二水平傳送帶上中包攔截裝置示意圖&l

55、t;/p><p>　?。▓D3-7）方案二中包轉(zhuǎn)角裝置拆開圖</p><p>　　（圖3-8）方案二中包轉(zhuǎn)角裝置爆炸圖、組裝圖（斜放）</p><p><b>　　方案二說明：</b></p><p>　　方案二中用（圖3-8）中的裝置來實現(xiàn)香煙中包在自由滑落過程中的90度翻轉(zhuǎn)。裝置分為左右兩快，可自由拆裝，利于加工，裝置靠一

56、支架傾斜放置。該裝置將方案一中的斜型軌道和中包轉(zhuǎn)角裝置融為一體。在此裝置上加裝壓力傳感器，當達到最高限額的五個中包時，傳感器產(chǎn)生信號，并通過控制電路來控制圖3-6中的汽缸，從而實現(xiàn)對水平傳送帶上中包下落的控制。</p><p><b>　　3.4.3方案三：</b></p><p>　　對水平傳送帶中中包下落的控制采用在水平傳送帶的下放加裝一可以翻轉(zhuǎn)的擋板，在擋板下加

57、裝一豎直放置的汽缸，通過氣壓推動活塞上下移動，從而帶動擋板的上翻和下翻,實現(xiàn)對水平傳送帶上中包的攔截控制（圖3-9）。</p><p>　　中包自由滑落過程中的90度翻轉(zhuǎn)動作依然由附圖八中的裝置實現(xiàn)。</p><p>　?。▓D3-9）方案三機構(gòu)示意圖</p><p>　?。▓D3-10）方案三氣缸結(jié)構(gòu)及放置狀態(tài)</p><p><b>

58、;　　方案三說明：</b></p><p>　　方案三中依然用圖3-8中的裝置來實現(xiàn)香煙中包在自由滑落過程中的90度翻轉(zhuǎn)。裝置分為左右兩快，可自由拆裝，利于加工，裝置靠一支架傾斜放置。該裝置將方案一中的斜型軌道和中包轉(zhuǎn)角裝置融為一體。在此裝置上加裝壓力傳感器，當達到最高限額的五個中包時，傳感器產(chǎn)生信號，并通過控制電路來控制圖3-9中的汽缸，汽缸開始工作，活塞移動，推動翻板向上翻轉(zhuǎn)，實現(xiàn)對水平傳送帶上中

59、包下落的控制。</p><p><b>　　3.4.4方案四：</b></p><p>　　對水平傳送帶中中包下落的控制依然采用方案二中在水平傳送帶的水平延長線方向加裝一汽缸，憑借汽缸活塞前后移動來帶動擋板的前后移動，從而實現(xiàn)對水平中包的攔截控制。</p><p>　　利用圖3-11的裝置實現(xiàn)中包在自由滑落過程中的自如轉(zhuǎn)角，此裝置與上幾個方案的

60、主要區(qū)別是，板件厚度較小，節(jié)約材料；且此裝置的弧型面更符合香煙運動設(shè)計，有利于中包在下落過程中實現(xiàn)轉(zhuǎn)角。</p><p>　?。▓D3-11）方案三中包轉(zhuǎn)角裝置拆分圖</p><p>　　（圖3-12）方案三中包轉(zhuǎn)角裝置爆炸圖</p><p>　　3.4.5各方案簡明表</p><p><b>　?。ū?-2）</b>&l

61、t;/p><p>　　3.4.6方案比較表：</p><p><b>　?。ū?-3）</b></p><p>　　3.4.7方案的選擇：</p><p>　　綜上所述，通過對使用性能、技術(shù)性能、經(jīng)濟性能和其它因素的綜合考慮，同時也考慮到其功能要求和完美化要求，故選擇方案四。</p><p>　　第四

62、章、各部件的設(shè)計和標準件的選擇</p><p>　　§4.1擋板的設(shè)計：</p><p><b>　　4.1.1材料選擇</b></p><p>　　考慮到產(chǎn)品是重量較輕，體積較小的香煙中包，以及其工作環(huán)境，對擋板的強度和耐熱性要求不太高；故在考慮產(chǎn)品成本的情況下（參考《機械工程師手冊》表4.5-2表4.5-9）選擇有機高分子材料聚乙

63、烯。</p><p>　?。ū?-1）聚乙烯基本參數(shù)</p><p>　　參考《自動生產(chǎn)線技術(shù)》設(shè)水平傳送帶為塑料帶，取其材料為聚氯乙烯，帶寬取為300MM</p><p>　　查《機械工程師手冊》此材料的摩擦系數(shù)μ=0.21</p><p><b>　　基本尺寸的確定：</b></p><p>

64、　　已知中包高為50mm；且設(shè)水平傳送帶寬為300mm，聯(lián)系生產(chǎn)實際</p><p>　　設(shè)計擋板長為470mm檔板高為50mm擋板厚度為25mm</p><p>　　4.1.2擋板機構(gòu)的外型尺寸及相關(guān)說明</p><p>　?。▓D4-1）擋板外型及尺寸</p><p><b>　　相關(guān)說明</b></p>

65、<p>　　圖中所設(shè)計的圓弧支撐點可很好的減少接觸面積，保證運動的平穩(wěn)。</p><p>　　采用工程塑料，可很好的降低擋板自重。</p><p>　　4.1.3擋板機構(gòu)的強度計算</p><p>　　假設(shè)：擋板在最多時候同時攔截10個中包</p><p>　　已知：聚乙烯材料的E=0.95GPa</p><p

66、>　　水平傳送帶摩擦系數(shù)μ=0.21</p><p>　　中包重為m=0.29KG</p><p>　　所以其擋板的工作壓力</p><p>　　P=f=10μmg=10x0.21x0.29x9.8=5.9682N</p><p>　　假設(shè)某時工作壓力作用在擋板一端處如下圖所示：</p><p><b>

67、;　　P</b></p><p>　　L </p><p><b>　　M：</b></p><p><b>　　彎矩方程式：</b></p><p>　　M（X）=－PX（0≤X≤L）</p><p>　　VB=PX2（3L

68、-X）/6EI</p><p><b>　　擋板的最大擾度</b></p><p>　　材料的E=0.95GPa</p><p>　　I=bh3/12=25x503/12≈260417mm4</p><p>　　fB－PL3/3EI=－5.9682x2353x10-9/3x0.95x109x260417x10-12<

69、;/p><p>　　fB≈0.001004mm</p><p><b>　　端截面轉(zhuǎn)角</b></p><p>　　θB=PL2/2EI=5.9682x2352x10-6/2x0.95x109x260417x10-12</p><p>　　=0.0009rad </p><p><b>　

70、　彎曲時的最大正應(yīng)力</b></p><p>　　δmax=Mmax·ymax/IZ=5.9682x235x10-3x20x10-3/260417x10-12</p><p>　　=1.22MPa<［δ］</p><p>　　由上面的計算可明顯看出，擋板在中包的工作壓力作用下，最大擾度和轉(zhuǎn)角均較小，且彎曲最大正應(yīng)力也小于擋板的許用應(yīng)力，故

71、擋板符合強度要求。</p><p><b>　　擋板的質(zhì)量估算：</b></p><p>　　M擋板=ρ·V=0.94X47X2.5X5=552.25g=5.5225X10-1</p><p>　　§4.2氣缸的選擇與計算</p><p>　　4.2.1氣缸類型的選擇</p><p

72、>　　根據(jù)所需要實現(xiàn)的功能要求，及其工作的環(huán)境情況，對氣缸的類型進行合理的選擇。</p><p><b>　　功能要求：</b></p><p>　?。?）要求活塞可實現(xiàn)兩個方向的運動；</p><p>　　（2）活塞往返運動較為平凡；</p><p>　?。?）在活塞臨近行程終點時，應(yīng)該減速，防止活塞撞擊缸端蓋。

73、</p><p>　　據(jù)以上條件查《機械設(shè)計手冊》表22-1-16</p><p>　　選擇雙作用氣缸中的雙側(cè)緩沖式（氣缸的往返運動均由壓縮空氣來完成）圖示如下：</p><p>　?。▓D4-2）雙側(cè)緩沖式氣缸</p><p>　　4.2.2氣缸的安裝形式</p><p>　　氣缸的安裝形式是由氣缸裝配在機座和機板上的

74、方式?jīng)Q定的，大體上可分為固定形和搖動形兩大類。根據(jù)設(shè)計中所需要的形式選擇固定式。見下圖所示：</p><p>　　軸側(cè)角座型（LA）：最簡單的安裝方法，用于輕負荷。</p><p>　?。▓D4-3）軸側(cè)角座型安裝形式</p><p>　　4.2.3氣缸外徑計算及其壁厚</p><p>　　因負載是動載荷查《機械設(shè)計手冊》表22-1-18知氣缸

75、的速度為50～500mm/s，氣缸的負載率為η≤50% 取η=50%</p><p><b>　　氣缸的負載率公式為</b></p><p><b>　　η=</b></p><p>　　F：為氣缸活塞桿受到的軸向負載力</p><p>　　Ff（FPU） ：為氣缸的理論輸出力</p&g

76、t;<p><b>　　由上部分的計算已知</b></p><p>　　F=f=10μmg=10x0.21x0.29x9.8=5.9682N</p><p><b>　　氣缸的工作壓力為</b></p><p>　　P==≈8.56x102Pa</p><p>　　所以由負載率公式推力

77、</p><p><b>　　Ff=11.94N</b></p><p>　　由《氣壓傳動及控制》知在推力作功時,活塞外徑按下公式確定：</p><p>　　n為安全系數(shù)一般取1.2～1.5</p><p>　　η為效率系數(shù)一般取0.8～0.85</p><p>　　P為氣源壓力，采用低壓型0.2

78、～1.0Mpa</p><p>　　≈0.0276mm=27.6m</p><p>　　查《GB國家標準匯編》GB/T2348－80</p><p>　　取缸筒內(nèi)徑為32mm</p><p>　　所以活塞外徑取32mm</p><p>　　一般氣缸缸筒壁厚與內(nèi)徑之比δ/D≤1/10</p><p&g

79、t;　　氣缸缸筒承受壓縮空氣的壓力，其壁厚可按薄壁筒公式計算：</p><p><b>　　δ=DPP/2σP</b></p><p>　　但通常按此公式計算出的壁厚通常是很薄的，加工比較困難，實際設(shè)計過程中一般都需要按照加工工藝要求，適當增加壁厚，盡量選用標準鋼管鋁金管查表《機械設(shè)計手冊》表22-1-56</p><p>　　選4５鋼無縫鋼管

80、 查得壁厚為4 mm </p><p><b>　　所以δ=4mm</b></p><p><b>　　所以氣缸外徑為：</b></p><p>　　D=Dh+2x4=40mm</p><p>　　查《機械設(shè)計手冊》表22-1-20得下表</p>

81、<p>　?。ū?-2）Φ40缸體選擇參照表</p><p>　　4.2.4活塞桿的設(shè)計及其強度設(shè)計</p><p>　　活塞桿承擔活塞輸出力的作用，因此它要求能承受受拉伸、壓縮、振動等載荷，并且有耐磨性和抗腐蝕性等。選?。矗堤栦?。</p><p>　　因為此設(shè)計中活塞桿所承受的載荷都較小，故活塞桿直徑的計算可用下式來估算：</p><

82、;p>　　d/D=0.2～0.5 　　　　　　　</p><p>　　因此設(shè)計中的工作壓力較?。骸　　　　　　　　　　」蕝⒄毡砹xd＝12mm</p><p>　　活塞桿的計算長度Ｌ為保證中包能順利下落，應(yīng)使氣缸與水平傳送帶邊緣的距離保持適當。</p><p>　　因中包的長為２８０mm</p><p>　　所以?。蹋?80mm≥１０d

83、</p><p>　　活塞桿的縱向彎曲強度在Ｌ≥１０d時一般按下式進行校核</p><p>　　式中　　　　Ｆ最大沖擊力，Ｎ</p><p>　　m安裝條件系數(shù)，按《氣壓傳動及控制》表３-６選取,取</p><p>　　E材料的彈性模量，鋼E＝２.１x1011Pa</p><p>　　L活塞桿的計算長度，m</p

84、><p>　　nk穩(wěn)定性安全系數(shù)，一般?。病?lt;/p><p>　　=2708.9251N</p><p>　　顯然F遠小于2708.925N，所以活塞桿的彎曲強度符合要求。</p><p><b>　　活塞桿的擾度</b></p><p>　　活塞桿在水平伸出時，成為懸臂梁狀態(tài)，活塞桿前端下垂。為避

85、免因自重引的下垂，可通過增設(shè)支點的辦法來解決。（具體方法見裝配圖）</p><p>　　4.2.5活塞的設(shè)計、計算</p><p>　　活塞在產(chǎn)生推力時要在缸筒內(nèi)滑動，有時要撞擊缸蓋，因此要求活塞即有充分的強度，又要有良好的滑動性能。</p><p>　　活塞常采用可鑄鐵做成整體結(jié)構(gòu)；一般活塞的密封采用Y型密封圈。</p><p>　　滑動表

86、面寬度一般取缸徑的～。</p><p>　　滑動表面寬度 Dh=(～)x40=8～10mm </p><p><b>　　取 Dh=10mm</b></p><p>　　4.2.6緩沖行程的估算</p><p>　　高速運動的活塞在行程終端要對缸蓋產(chǎn)生沖擊，引起振動，嚴

87、重的可使機件變形或損壞。因此在長行程和避免振動的工作環(huán)境下，常要求具有緩沖裝置的氣缸。簡圖見下</p><p>　?。▓D4-4）緩沖氣缸</p><p>　　1、緩沖柱塞2、單向閥3、緩沖柱塞孔4、節(jié)流閥5、活塞桿</p><p>　　§4.3斜面轉(zhuǎn)角機構(gòu)設(shè)計</p><p><b>　　4.3.1實現(xiàn)功能</b&g

88、t;</p><p>　　實現(xiàn)中包在下滑過程中，漸近實現(xiàn)中包由水平放置到豎直放置的過程。</p><p>　　4.3.2斜面轉(zhuǎn)角機構(gòu)材料的選擇</p><p>　　根據(jù)設(shè)計要求，為了減輕支架負擔應(yīng)盡量減輕轉(zhuǎn)角機構(gòu)的重量，且應(yīng)該便于拆卸、搬運，故采取重量較輕的樹脂材料，現(xiàn)擬選環(huán)氧樹脂塑料（EP）。查表得：μ=0.3～0.6</p><p>　　

89、環(huán)氧樹脂塑料的有關(guān)參數(shù)（見下表）：</p><p>　　（表4-3）酚醛塑料的性能特點及應(yīng)用</p><p>　?。ū?-4）酚醛塑料的物理及機械性能</p><p>　　4.3.3斜面轉(zhuǎn)角機構(gòu)傾斜角度的計算</p><p><b>　　由能量法計算：</b></p><p>　　（圖4-5）中包

90、在斜面轉(zhuǎn)角機構(gòu)上受力</p><p>　　h為中包下落的高度設(shè)計中h=1500mm</p><p>　　μ為斜面轉(zhuǎn)角機構(gòu)的摩擦系數(shù)μ=0.5</p><p>　　L為中包下落的行程L=h/sinφ</p><p>　　為中包在水平傳送帶上的速度設(shè)</p><p>　　v為中包下落的末速度設(shè)v=20m/min</p

91、><p><b>　　所以</b></p><p><b>　　φ=26.45</b></p><p>　　為了方便計算和設(shè)計取φ=30度</p><p>　　4.3.4斜面轉(zhuǎn)角機構(gòu)的外型設(shè)計</p><p>　　為了使中包在下落過程中能很平滑的實現(xiàn)由水平到豎直的位置轉(zhuǎn)換，對轉(zhuǎn)角

92、機構(gòu)要設(shè)計一平滑過度的曲面實現(xiàn)中包轉(zhuǎn)角，其外型設(shè)計為一喇叭狀，斜30度放置于一支架上；且為了便于加工，將喇叭狀轉(zhuǎn)角機構(gòu)設(shè)計成左右兩快，通過底部的T型槽實現(xiàn)連接組合。設(shè)計外型如圖所示：</p><p>　?。▓D4-6）斜面轉(zhuǎn)角機構(gòu)外型構(gòu)思圖</p><p>　　斜面轉(zhuǎn)角機構(gòu)尺寸設(shè)計</p><p>　?。▓D4-7）斜面轉(zhuǎn)角機構(gòu)相關(guān)尺寸</p><p

93、>　　4.3.5相關(guān)說明：</p><p>　?。?）、轉(zhuǎn)角機構(gòu)采用工程塑料制造而成，質(zhì)量較輕。</p><p>　　（2）、轉(zhuǎn)角機構(gòu)上方為開口的，便于實施人為干擾，以防止在特殊情況下出現(xiàn)堵塞現(xiàn)象。</p><p>　　（3）、轉(zhuǎn)角機構(gòu)加工應(yīng)采用數(shù)控編程。</p><p>　　斜面轉(zhuǎn)角機構(gòu)的質(zhì)量估算</p><p&g

94、t;　　M=ρ·V==3840g=3.84kg</p><p><b>　　§4.4支架設(shè)計</b></p><p>　　此設(shè)計中的支架，主要有兩個，一個為為支撐氣缸而設(shè)計的支架，第二個是為轉(zhuǎn)角機構(gòu)而設(shè)計的支架。</p><p>　　4.4.1支架應(yīng)滿足的基本條件</p><p>　　應(yīng)具有足夠的剛度

95、和較高的剛度—質(zhì)量比</p><p>　　應(yīng)具有較好的動態(tài)特性，包括較大的位移阻抗和阻尼；整機的低階頻率較高，各階頻率不致引起機構(gòu)共振；不會因薄壁振動而產(chǎn)生噪聲。</p><p>　　熱穩(wěn)定性好，熱變形對生產(chǎn)線生產(chǎn)影響小。</p><p>　　具有良好的結(jié)構(gòu)工藝性。</p><p><b>　　4.4.2注意問題</b>

96、</p><p>　　由上計算已知，斜面轉(zhuǎn)角機構(gòu)呈30度斜角放置，從2500mm的高度降至1000mm的高度，實現(xiàn)落差為1500mm；</p><p>　　由于氣缸放置在水平傳送帶的水平方向，由于落差較大（近2500mm），為了降低支架高度，設(shè)計中應(yīng)將氣缸支架底座固定與斜面轉(zhuǎn)角機構(gòu)支架上，而非地面；</p><p>　　斜面轉(zhuǎn)角機構(gòu)底座應(yīng)設(shè)計成可調(diào)底座；</p

97、><p>　　支架完全由焊接而成；</p><p>　　因轉(zhuǎn)角機構(gòu)體積較大，且中包在下落過程中也會不斷撞擊轉(zhuǎn)角機構(gòu)，為使轉(zhuǎn)角機構(gòu)在支架上平穩(wěn)放置，應(yīng)在轉(zhuǎn)角機構(gòu)的支架上設(shè)計相關(guān)固定措施；</p><p>　　4.4.3支架材料選擇</p><p>　　支承件常用的材料有鑄件、鋼板和型鋼、天然花崗巖、預(yù)應(yīng)力鋼筋混凝土、樹脂混凝土等。</p>

98、;<p>　　比較選擇用鋼板型鋼結(jié)構(gòu)，選擇原因如下：</p><p>　　用鋼板和型鋼等焊接支承件，其特點是制造周期短，支承件可制成封閉結(jié)構(gòu)，剛性好；便于結(jié)構(gòu)的改進；鋼板焊接支承件固有頻率比鑄鐵高，在剛度要求相同的情況下，采用鋼焊接支承件可比鑄鐵支承件壁厚減少一半，重量減少20%—30%。</p><p>　　當然鋼板焊接結(jié)構(gòu)的缺點是鋼板材料內(nèi)摩擦阻尼約為鑄鐵的1/3，抗振性

99、較鑄鐵差，為提高抗振性能，可采用提高阻尼的方法來改善動態(tài)性能。</p><p>　　故選用優(yōu)質(zhì)碳素鋼25號鋼</p><p>　?。ū?-5）25號鋼基本特性</p><p>　　4.4.4氣缸支架的設(shè)計及相關(guān)尺寸的確定</p><p>　?。▓D4-8）氣缸支架外型尺寸圖</p><p>　　4.4.5轉(zhuǎn)角機構(gòu)支架的設(shè)

100、計及相關(guān)尺寸的確定</p><p>　?。▓D4-9）轉(zhuǎn)角機構(gòu)支架外型尺寸圖</p><p><b>　　4.4.6相關(guān)說明</b></p><p><b>　　圖4-8相關(guān)說明：</b></p><p>　　圖中1處為設(shè)計的擋板支撐。是為防止活塞桿在水平伸出時，成為懸臂梁狀態(tài)，而又因擋板自重使活塞桿

101、前端下垂，為避免因自重引的下垂，故增設(shè)支點此支撐；其中10mm寬，2.5mm深的導(dǎo)軌與擋板上的圓弧支點想配，以減少在行程過程中的摩擦。</p><p>　　圖中2處為氣缸放置位置，為了保證氣缸的平穩(wěn)放置，特設(shè)計一凸臺面，并對凸臺面提出一定的粗糙度要求，以此來保證氣缸在支架上的平穩(wěn)而穩(wěn)固的放置。</p><p><b>　　圖4-9有關(guān)說明</b></p>

102、<p>　　圖中1處是為轉(zhuǎn)角機構(gòu)設(shè)計的凹槽，可將轉(zhuǎn)角機構(gòu)扣入凹槽中，從而可初步保證轉(zhuǎn)角機構(gòu)放置的平穩(wěn)。</p><p>　　圖中2處是在凹槽的側(cè)面設(shè)計幾個螺紋孔，于轉(zhuǎn)角機構(gòu)上的螺紋孔對應(yīng)，從而起到對轉(zhuǎn)角機構(gòu)的加強固定的作用，為保證較好的螺栓固定，對其相應(yīng)表面提出一定的粗糙度要求。</p><p>　　圖中3處為是為將氣缸支架在轉(zhuǎn)角支架上固定而特別設(shè)計的伸出部分，氣缸支架在此部分

103、上與轉(zhuǎn)角支架實現(xiàn)固定。</p><p>　　4.4.7 兩支架相關(guān)技術(shù)要求</p><p><b>　　1、去除毛刺飛邊；</b></p><p>　　2、所有需要進行涂裝的鋼鐵制件表面在涂漆前，必須將鐵銹、氧化皮、油脂、灰塵、泥土、鹽和污物等除去；</p><p>　　3、除銹前，先用有機溶劑、堿液、乳化劑、蒸汽等除去

104、鋼鐵制件表面的油脂、污垢；</p><p>　　4、經(jīng)噴丸或手工除銹的待涂表面與涂底漆的時間間隔不得多于6h；</p><p>　　5、補焊前必須將缺陷徹底清除，坡口面應(yīng)修的平整圓滑，不得有尖角存在；</p><p>　　6、在條件允許的情況下，盡可能在水平位置施焊；</p><p>　　7、全部采用手工電弧焊。</p><

105、;p><b>　　支架質(zhì)量估算：</b></p><p><b>　　氣缸支架質(zhì)量</b></p><p><b>　　M=ρ·V=</b></p><p>　　弧型轉(zhuǎn)角機構(gòu)支架質(zhì)量</p><p><b>　　M=ρ·V=</b>

106、;</p><p>　　第五章、傳感器的選擇</p><p><b>　　參考</b></p><p>　　《新型實用傳感器應(yīng)用指南》 吳東鑫 電子工業(yè)出版社 1996</p><p>　　《使用傳感器手冊》 張福學(xué) 電子工業(yè)出版社</p><p><b>　　§5.1

107、概述</b></p><p>　　為防止軌道堵塞，當中包在弧型軌道口堆積到五個時，后面的中包應(yīng)停止下落，從而防止產(chǎn)生堵塞現(xiàn)象。為對弧型軌道上中包堆積量進行適時控制，特考慮在弧型軌道下沿安裝一傳感器，以此來對弧型軌道上中包的相關(guān)信息進行適時采集。</p><p>　　§5.2傳感器的選擇</p><p>　　為產(chǎn)生較靈敏，精度較高，穩(wěn)定性較好的感

108、應(yīng)信號；故考慮采用ENDEVOC型壓力傳感器。</p><p>　　ENDEVOC型傳感器的特點：</p><p>　　牢靠，靈敏度高，此傳感器的信噪比高，動態(tài)范圍寬和線性度好，使用時，在三倍滿刻度壓力下還能得到最高輸出信號，而不會因超量程而丟失數(shù)據(jù)。另一特點是在一定的振動下仍保持一定的靈敏度，而且在溫度變化過程中能保持高度穩(wěn)定，因此能在寬溫度范圍內(nèi)取得可靠的數(shù)據(jù)。這種傳感器在大多數(shù)應(yīng)用中

109、相當于一片平裝膜片。</p><p>　　§5.3壓力傳感器的基本結(jié)構(gòu)（如下圖）及工作原理</p><p>　?。▓D5-1）傳感器基本結(jié)構(gòu)</p><p><b>　　工作原理</b></p><p>　　（圖5-2）傳感器工作原理圖</p><p>　　此壓力傳感器是將測力，重力，壓力

110、等機械量轉(zhuǎn)換為與之成比例的電量的儀器。</p><p>　　這種傳感器的工作原理是壓阻效應(yīng)，硅應(yīng)片受力作用而產(chǎn)生形變，導(dǎo)致應(yīng)變片的阻值變化，變化量與待測壓力成正比。</p><p>　　§5.4ENDEVOC型壓力傳感器的主要技術(shù)參數(shù)</p><p>　　（圖5-3）ENDEVOC壓力傳感器結(jié)構(gòu)</p><p>　　工作壓力范圍70

111、0mbar，1、2、3.5、7、15、35、70和135bar</p><p>　　過載 10倍額定壓力700 mbar；3倍額定壓力1 bar；2倍額定壓力2 bar和2 bar以上。</p><p>　　驅(qū)動電壓 max 10V；max 15mA。</p><p>　　輸出電壓 額定壓力700 mbar，輸出100mV；額定壓力1bar，輸出150mV

112、；額定壓力2 bar以上，輸出200 mV。</p><p>　　輸出阻抗 標稱值 1000Ω。</p><p>　　負載阻抗 大于100KΩ。</p><p>　　工作溫度 -40～125。C</p><p>　　機械沖擊 在三個互相垂直的方向各沖擊1000G，1ms，沖擊不影響標度。</p><p>

113、;<b>　　重量 75g</b></p><p>　?。?bar=105Pa）</p><p>　　廠商名稱 Druck Ltd（英國）</p><p>　　第六章、控制電路的設(shè)計</p><p><b>　　§6.1概述</b></p><p>　　當弧型軌道

114、已堆積五個中包時，為防止弧型軌道堆積，應(yīng)立即將水平傳送帶上傳送過來的中包攔截，即氣缸應(yīng)啟動，活塞桿推動擋板前進；當弧型軌道上中包小于五個時，擋板在返回初始位置，水平傳送帶上的中包繼續(xù)下落。為實現(xiàn)此功能，特設(shè)計一控制電路，實現(xiàn)對氣缸啟動與否的控制。</p><p>　　§6.2控制方法的選擇</p><p>　　工作機的機械化和自動化，早期主要是依靠凸輪、靠模和自動停車等方法來實現(xiàn)

115、。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，許多新的控制技術(shù)，已被廣泛應(yīng)用于實現(xiàn)生產(chǎn)過程的自動控制。目前常用的控制技術(shù)可歸納為四大類：</p><p><b>　　機械控制</b></p><p>　　機械控制主要是由分配軸、凸輪、從動桿及一些調(diào)整環(huán)節(jié)所構(gòu)成。分配軸上的凸輪根據(jù)各執(zhí)行機構(gòu)的運動要求，設(shè)計成相應(yīng)的輪廓形狀，并按工作循環(huán)圖的規(guī)定，在分配軸上嚴格保持相互間的相位角，從而使工作機上

116、的各機構(gòu)協(xié)調(diào)運動。當對象變更時，則應(yīng)按照新的工作循環(huán)圖調(diào)整凸輪間的相位位置。因此機械結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，調(diào)整較費事。</p><p><b>　　流體控制</b></p><p>　　流體控制是利用流體的各種控制元件及裝置，組成控制回路，進行自動控制。流體控制分為液壓控制和氣動控制</p><p><b>　?。?）、液壓控制</b&

117、gt;</p><p>　　液壓傳動與控制是以液壓油作為工作介質(zhì)，進行能量傳遞和控制的一種形式。液壓裝置工作平穩(wěn)，重量輕，慣性小，反應(yīng)快，易于實現(xiàn)快速啟動。制動和頻繁的換向，也能方便的實現(xiàn)過程控制。</p><p>　　液壓系統(tǒng)的缺點是，在工作過程中有較多的能量損失，對油溫的變化比較敏感，工作的穩(wěn)定性容易受到溫度的影響，油液中有空氣會引起工作機構(gòu)不均勻的跳動等。</p>&l

118、t;p><b>　?。?）、氣動控制</b></p><p>　　氣動控制技術(shù)是利用壓縮空氣作為傳遞動力或信號的工作介質(zhì)，配合氣動控制系統(tǒng)的主要氣動元件，使氣動元件按生產(chǎn)工藝要求的工作狀況，自動按設(shè)定的順序或條件動作的一種自動化技術(shù)。其主要缺點是運動的平穩(wěn)性較差，有噪聲，控制元件體積較大。</p><p><b>　　電氣控制</b><

119、;/p><p>　　電氣控制由電動機，各種低壓電器和保護電器，通過導(dǎo)線連接而組成，當工作機各執(zhí)行機構(gòu)工作時，利用行程，壓力或時間的變化，通過電器元件觸頭接通或斷開電動機，電磁鐵或電磁閥的電路，以改變各機構(gòu)的運動狀態(tài)。這樣有觸點的電器控制反應(yīng)慢，長時間工作后，觸點會燒毛，造成工作不可靠。但構(gòu)造簡單，造價低，使用方便。</p><p><b>　　4、計算機控制</b><

120、;/p><p>　　目前以電子控制，特別是以電子計算機控制技術(shù)為核心的數(shù)字控制新技術(shù)，日益廣泛地應(yīng)用于各類機器設(shè)備的自動控制中。計算機的微型化，高速，大內(nèi)存，高性能，促進了工業(yè)自動化，導(dǎo)致了制造工業(yè)的機電一體化變革。在控制過程中，微型計算機收集和分析處理信息，發(fā)生各種指令去指揮和控制系統(tǒng)去運行，還提供了多種人機接口，以便觀測結(jié)果，監(jiān)測運行狀態(tài)和實現(xiàn)人對系統(tǒng)的控制和調(diào)整。</p><p>　　考