印刷標記對準機構設計論文[帶圖紙]

1、<p><b>　　編號</b></p><p><b>　　無錫太湖學院</b></p><p><b>　　畢業(yè)設計（論文）</b></p><p>　　題目： 印刷標記對準機構 </p><p>　　信機 系 機械工程及自動化 專業(yè)

2、</p><p>　　學 號： 　　　　　　　 </p><p>　　學生姓名： </p><p>　　指導教師： （職稱：副教授 ）</p><p>　　（職稱： ）</p><p>　　2013年5月25日</p><p>　　無錫太湖學院本科

3、畢業(yè)設計（論文）</p><p><b>　　誠 信 承 諾 書</b></p><p>　　本人鄭重聲明：所呈交的畢業(yè)設計（論文） 印刷標記對準機構 是本人在導師的指導下獨立進行研究所取得的成果，其內(nèi)容除了在畢業(yè)設計（論文）中特別加以標注引用，表示致謝的內(nèi)容外，本畢業(yè)設計（論文）不包含任何其他個人、集體已發(fā)表或撰寫的成果作品。</p><p&

4、gt;　　班 級： 機械91 </p><p>　　學 號： 0923023 </p><p>　　作者姓名： </p><p>　　2013 年 5 月 25 日</p><p><b>　　摘 要</b></p><p>　　包裝機械

5、是包裝工業(yè)的一大門類產(chǎn)品，在包裝行業(yè)內(nèi)占有舉足輕重的地位，開發(fā)潛力巨大，有著很大的發(fā)展空間。咖啡粉枕式包裝機是實現(xiàn)咖啡粉銷售包裝的主要機械工具。包裝機械工具的使用不僅體現(xiàn)了現(xiàn)代生產(chǎn)的發(fā)展方向，同時也是提高經(jīng)濟效益的重要途徑。進入21世紀，包裝機械除繼續(xù)增加新品種外，在產(chǎn)品的技術水平、內(nèi)在質(zhì)量和性能等方面都有了很大進步，這一切都與包裝機械的設計有著密切的聯(lián)系。在商品流通中人們對小袋商品的包裝提出了越來越高的要求,不僅要求包裝美觀、便于運輸

6、、儲存、使用方便和產(chǎn)品保質(zhì),而且要求包裝袋內(nèi)的商品計量準確,誤差小。</p><p>　　本設計的內(nèi)容為咖啡粉枕式包裝機，主要應用CAD繪圖軟件進行咖啡粉包裝機參數(shù)化的設計,具體任務是進行總體設計、橫封切斷裝置設計。需要解決的問題主要有:根據(jù)包裝袋的形狀、尺寸、袋內(nèi)咖啡粉的體積、封邊方式的要求完成包裝袋封口位置、裝料位置；成形器、縱封棍等部件先后位置的確定。</p><p>　　本課題的設

7、計意義及價值：所設計的設備應能滿足咖啡粉包裝要求，保證包裝膜對正，便于調(diào)整，結構簡單、運轉平穩(wěn)，工作可靠，便于維修。</p><p>　　關鍵詞：包裝機械 ；咖啡粉包裝機； CAD；</p><p><b>　　Abstract</b></p><p>　　The packaging machinery is a door products i

8、n the packaging industry occupies a pivotal position in the packaging industry, tremendous potential for development, with much room for development. The coffee powder pillow packaging machine sales of coffee powder pack

9、aging machine tools. The use of packaging machinery and tools not only reflects the direction of development of modern production, but also an important way of improving economic efficiency. The 21st century, packaging m

10、achinery in addi</p><p>　　Key words: Packing Machinery; Coffee powder packaging machine; CAD</p><p><b>　　目 錄</b></p><p><b>　　摘 要I</b></p><p>

11、　　AbstractIV</p><p><b>　　目 錄V</b></p><p><b>　　1 緒論1</b></p><p>　　1.1 本課題的研究內(nèi)容和目的1</p><p>　　1.1.1 本課題的研究目的1</p><p>　　1.1.2 本課題

12、研究的主要內(nèi)容1</p><p>　　1.2 國內(nèi)外的發(fā)展概況2</p><p>　　1.2.1 包裝機械的介紹2</p><p>　　1.2.2 包裝機的國內(nèi)外研究情況2</p><p>　　1.3 自動化生產(chǎn)線技術概述3</p><p>　　1.3.1 自動生產(chǎn)線的發(fā)展歷程3</p>&l

13、t;p>　　1.3.2 自動化技術的發(fā)展趨勢4</p><p>　　2咖啡粉枕式包裝機總體設計6</p><p>　　2.1 電動機的選擇6</p><p>　　2.2 計算傳動裝置運動和動力參數(shù)7</p><p>　　2.3 傳動裝置的總傳動比及分配各級傳動比的計算8</p><p>　　2.3.1擬

14、定傳動方案8</p><p>　　2.3.2 選擇電動機9</p><p>　　2.3.3傳動裝置總傳動比的計算及其分配計算11</p><p>　　3 傳動裝置設計12</p><p>　　3.1 蝸輪蝸桿設計12</p><p>　　3.1.1 模數(shù)m和壓力角α12</p><p&

15、gt;　　3.1.2 蝸桿標準直徑d112</p><p>　　3.1.3 按接觸疲勞強度計算15</p><p>　　3.2 鏈傳動設計19</p><p>　　3.3 直齒圓柱齒輪的設計21</p><p>　　3.3.1 按齒面接觸疲勞強度設計計算21</p><p>　　3.3.2 按齒根彎曲疲勞強度

16、設計計算23</p><p>　　3.3.3 按齒根彎曲疲勞強度設計計算25</p><p>　　3.4軸的結構設計26</p><p>　　3.4.1 軸的最小直徑估算26</p><p>　　3.4.2 各軸段直徑和長度的確定27</p><p>　　3.4.3 軸承的選擇27</p>&

17、lt;p>　　3.4.4 滾動軸承的密封28</p><p>　　4 橫封切斷裝置設計29</p><p>　　4.1橫封機構的選擇及分析29</p><p>　　4.1.1橫封機構的選擇及分析29</p><p>　　4.2 包裝機封合位置誤差的產(chǎn)生及補償方法30</p><p>　　4.3封合溫度的

18、影響30</p><p>　　4.3.1橫封機構的影響30</p><p>　　4.3.2 誤差的補償30</p><p><b>　　6結論與展望32</b></p><p><b>　　致 謝33</b></p><p><b>　　參考文獻34&l

19、t;/b></p><p><b>　　1 緒論</b></p><p>　　1.1 本課題的研究內(nèi)容和目的</p><p>　　1.1.1 本課題的研究目的</p><p>　　枕式包裝機是用于包裝產(chǎn)品，使產(chǎn)品增長其保質(zhì)期，增加產(chǎn)品美觀度的一種機械本包裝機是針對固型物的包裝而設計的，適合于包裝各類固態(tài)有規(guī)則的物&

20、lt;/p><p>　　體，如食品類的餅干、面包、月餅、糖果等，以及日用品、工業(yè)零件等，對于散</p><p>　　狀物或個體分離的物體，則須將被包物先置于盒內(nèi)，或將之綁束成一體，使之形</p><p>　　成一個整體后，才可在本機上包裝，至于其它非固態(tài)的被包物亦須準此要領。</p><p>　　隨著我國經(jīng)濟的日益發(fā)展壯大，包裝工業(yè)也以年均18%

21、的速度快速發(fā)展，但與發(fā)達國家相比，無論在產(chǎn)品品種、技術水平和產(chǎn)品質(zhì)量方面都有很大差距。在我國包裝工業(yè)快速發(fā)展的進程中，大量技術含量高的成套設備仍依靠進口。我國包裝機械對國外高端技術的過度依賴已成為嚴重制約我國包裝工業(yè)持續(xù)、穩(wěn)定發(fā)展的隱憂。鑒于以上原因，且包裝行業(yè)又屬于配套行業(yè)，涉及國民經(jīng)濟的許多領域，</p><p>　　特別是食品行業(yè)與飲料行業(yè)，更是有賴于包裝行業(yè)的技術進步、配套服務，因此，我們不能再忽視包裝機

22、械落后狀況對我國包裝行業(yè)整體發(fā)展的負面影響。</p><p>　　1.1.2 本課題研究的主要內(nèi)容</p><p>　　為保證封袋的外觀總體質(zhì)量和包裝密封要求、提高生產(chǎn)效率，設計一臺枕式包裝機。分析包裝過程各動作的先后順序和各動作之間的相互關系,依照咖啡粉包裝袋的包裝要求，確定咖啡粉包裝機設計配置型式及結構方案。</p><p>　　本課題主要進行包裝機的設計。包裝

23、機械由動力機、傳動部分和執(zhí)行部分組成。為了便于掌握和研究包裝機械的工作原理與結構性能，通常又將包裝機械分成下列八個組成要素。 </p><p>　　(1)被包裝物品的計量與供送系統(tǒng) </p><p>　　被包裝物品的計量與供送系統(tǒng)是指將包裝物品進行計量、整理、排列，并輸送至預定工位的裝置系統(tǒng)。有的還完成被包裝物品的成型、分割。</p><p>　　(2)主傳送系

24、統(tǒng) </p><p>　　主傳送系統(tǒng)是指將被包裝物品和包裝材料由一個包裝工位順次傳送到下一個包裝工位的裝置系統(tǒng)。</p><p>　　(3)包裝執(zhí)行機構 </p><p>　　包裝執(zhí)行機構是指直接進行裹包、充填、封口、貼標、捆扎和容器成型等包裝操作機構。</p><p>　　(4)成品輸出機構 </p><p&

25、gt;　　成品輸出機構是指將包裝成品從包裝機上卸下、定向排列并輸出的機構。有的機器的成品輸出由主傳送系統(tǒng)完成或靠成品自重卸下。</p><p>　　(5)動力機與傳動系統(tǒng) </p><p>　　動力機與傳動系統(tǒng)是指將動力機的動力與運動傳遞給執(zhí)行機構和控制元件使之實現(xiàn)預定動作的裝置系統(tǒng)。通常由機、電、光、液、氣等多種形式的傳動、操作、控制以及輔助等裝置組成。 </p><

26、;p>　　(6)控制系統(tǒng) </p><p>　　控制系統(tǒng)由各種自動和手動控制裝置等組成，是現(xiàn)代包裝機的重要組成部分，包括包裝過程及其參數(shù)的控制，包裝質(zhì)量，故障及安全的控制等。</p><p>　　1.2 國內(nèi)外的發(fā)展概況</p><p>　　1.2.1 包裝機械的介紹</p><p>　　包裝機械是指能完成全部或部分產(chǎn)品和商品包裝過

27、程的機械。包裝過程包括充填、裹包、封口等主要工序，以及與其相關的前后工序，如清洗、堆碼和拆卸等。此外，包裝還包括計量或在包裝件上蓋印等工序。使用機械包裝產(chǎn)品可提高生產(chǎn)率，減輕勞動強度，適應大規(guī)模生產(chǎn)的需要，并滿足清潔衛(wèi)生的要求。 </p><p>　　目前我國大多數(shù)據(jù)技術較為先進的包裝機械的研發(fā)還處在仿制階級，獨立開發(fā)的能力還十分有限。為此，不少國外大企業(yè)將自己的技術和部件引入中國，在本土加工,從而降低了成本，與

28、本土產(chǎn)品展開了激烈的競爭。</p><p>　　包裝鏈高度自動化的大部分包裝工作，特別是較復雜的包裝物品的排列、裝配等工作基本上是人工操作，難以保證包裝的統(tǒng)一和穩(wěn)定，可能造成對被包裝產(chǎn)品的污染。因此，提高整個包裝鏈的自動化水平和質(zhì)量水平，是非常重要的。真正的現(xiàn)代化包裝機械的每個機械手均應由電腦控制，并具有對材質(zhì)及厚度的高分辨能力。</p><p>　　業(yè)內(nèi)人士認為，未來包裝業(yè)將配合產(chǎn)業(yè)自動

29、化趨勢，在技術發(fā)展上朝著機械功能多元化，結構設計標準化、模組化，控制智能化，結構高精度化等幾個方向發(fā)展。</p><p>　　機械功能多元化已趨向精致化和多元化方向發(fā)展，單品種大批量的產(chǎn)品越來越少，而多品種小批量的產(chǎn)品日益成為主流。在大環(huán)境的變化趨勢下，多元化、具有多種切換功能，能適應多種包材和模具更換的包裝機才能夠適應市場的需求。例如，在一臺泡罩包裝機上既能進行“鋁塑”包裝又能進行“鋁鋁”包裝，且要求切換簡單，

30、所需更換的模具少。而目前，更換模具的時間一般在1～2個小時，如此長的時間無法適應多品種小批量的生產(chǎn)要求。</p><p>　　結構設計標準模塊化對于傳統(tǒng)的工業(yè)設計來說，如果想要推出一個新機型，需要進行大量繁重的工作，還要靠新設備收回高昂的設計成本，從而拉高了新機型的價格。未來的設計應采用標準化、模塊化的設計理念，能夠充分利用原有機型的模塊化設計，可以在短時間內(nèi)將之轉換成新機型，把新機型的價格控制在比較合理的范圍內(nèi)

31、。</p><p>　　1.2.2 包裝機的國內(nèi)外研究情況</p><p>　　我國包裝的發(fā)展進程以及現(xiàn)況：上個世紀80年代之前，我國的包裝還不是獨立的工業(yè)體系，分散于各個工業(yè)部門。作為包裝工業(yè)主要組成部分的包裝機械，分屬于不同制造業(yè)。上個世紀90年代中國包裝技術協(xié)會報國家經(jīng)貿(mào)委批準，國家民政部備案，成立了中國包裝技術協(xié)會機械工業(yè)分會，掛靠機械工業(yè)部。和機械工業(yè)部包裝食品機械行業(yè)辦公室，兩

32、塊牌子一套機構，承擔包裝機械和機械產(chǎn)品包裝組織行業(yè)、指導行業(yè)、服務行業(yè)的職能。</p><p>　　1998年5月至2000年10月，國家機械工業(yè)部、局相繼撤消后，中國包裝聯(lián)合會機械工業(yè)分會獨立的承擔包裝機械和機械產(chǎn)品包裝的行業(yè)工作。</p><p>　　根據(jù)國家計委1986年委托機械工業(yè)部會同輕工、商業(yè)、農(nóng)業(yè)、醫(yī)藥、航空、航天、兵器、船舶等部門進行行業(yè)調(diào)查的產(chǎn)品分類目錄有12類：1)充填

33、機械；2)封口機械；3)貼標機械；4)容器成型機械；5)收縮包裝機械；6)裹包機械；7)捆扎打包機械；8)集合裝箱機械；9)包裝容器制造機械；10)包裝材料制造機械；11)包裝裝潢印刷機械；12)包裝相關機械(計量、傳遞、輸送、容器清洗、干燥等)。</p><p>　　國際總體狀況：包裝機械是集機、電、光、聲、磁、化、生、美為一體的高技術、高智能、高競爭的產(chǎn)品。發(fā)展速度快、更新速度快是它的一大特點。世界上一切高技

34、術成果，都會在包裝機械產(chǎn)品中得到應用。</p><p>　　國外的包裝機械近些年有了新特點，主要是：一是生產(chǎn)高效率，生產(chǎn)線高度自動化，生產(chǎn)規(guī)模大型化，以獲得最佳勞動生產(chǎn)率和經(jīng)濟效益；二是資源的高利用率，高度的綜合利用和發(fā)展循環(huán)經(jīng)濟；三是產(chǎn)品高度重視節(jié)能，重視降低成本；四是高新技術實用化，提高生產(chǎn)效率，產(chǎn)品上水平、上檔次；五是科研成果商品化，使包裝機械產(chǎn)品向知識密集化、技術綜合化、產(chǎn)品智能化等方面發(fā)展。</p

35、><p>　　在這樣的新形勢下，我國的包裝機械產(chǎn)品由于品種少、技術水平低、產(chǎn)品可靠性差等原因，面臨著激烈的國際競爭。特別是我國近五年來，加快發(fā)展農(nóng)產(chǎn)品深加工建設節(jié)約型社會，發(fā)展循環(huán)經(jīng)濟和加大技術創(chuàng)新力度，造成新一輪技術引進高潮。如我國近年對農(nóng)產(chǎn)品深加工總投資達到320多億元，加工和包裝設備80％以上靠進口。</p><p>　　由此可見，我國在“十一五”期間包裝機械的供需矛盾十分激烈。發(fā)展重點

36、為：</p><p>　　(1)瓦楞紙板生產(chǎn)線、制箱(盒)、印刷成套設備；(2)環(huán)保型包裝機械；(3)醫(yī)藥包裝機械和包裝材料；(4)啤酒、飲料灌裝生產(chǎn)線；(5)袋成型、充填、封口設備；(6)無菌包裝設備；(7)捆扎包裝、集裝設備；(8)制罐設備；(9)煙草加工及包裝設備；(10)在線或離線檢測設備等。</p><p>　　對機電產(chǎn)品包裝，重點推進“專業(yè)定點、資質(zhì)認證、統(tǒng)一標準、國際接軌、擴

37、大出口”的試點工作。按照專業(yè)化、標準化、市場化的要求，以及建設節(jié)約型社會的要求，推進節(jié)材代木工作，推廣應用“單板層積材”為代表的人造板材，開發(fā)研制農(nóng)秸干包裝板材，為擴大機電產(chǎn)品出口、為農(nóng)民增收、為改善我國生態(tài)環(huán)境和發(fā)展循環(huán)經(jīng)濟服務。</p><p>　　1.3 自動化生產(chǎn)線技術概述</p><p>　　1.3.1 自動生產(chǎn)線的發(fā)展歷程</p><p>　　自動生產(chǎn)線

38、是由工件傳送系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，將一組自動機床和輔助設備按照工藝順序聯(lián)結起來，自動完成產(chǎn)品全部或部分制造過程的生產(chǎn)系統(tǒng)，簡稱自動線。</p><p>　　采用自動線進行生產(chǎn)的產(chǎn)品應有足夠大的產(chǎn)量;產(chǎn)品設計和工藝應先進、穩(wěn)定、可靠，并在較長時間內(nèi)保持基本不變。在大批、大量生產(chǎn)中采用自動線能提高勞動生產(chǎn)率，穩(wěn)定和提高產(chǎn)品質(zhì)量，改善勞動條件，縮減生產(chǎn)占地面積，降低生產(chǎn)成本，縮短生產(chǎn)周期，保證生產(chǎn)均衡性，有顯著的經(jīng)濟效益。&

39、lt;/p><p>　　機械制造業(yè)中有鑄造、鍛造、沖壓、熱處理、焊接、切削加工和機械裝配等自動線，也有包括不同性質(zhì)的工序，如毛坯制造、加工、裝配、檢驗和包裝等的綜合自動線。</p><p>　　自動線中設備的聯(lián)結方式有剛性聯(lián)接和柔性聯(lián)接兩種。在剛性聯(lián)接自動線中，工序之間沒有儲料裝置，工件的加工和傳送過程有嚴格的節(jié)奏性。當某一臺設備發(fā)生故障而停歇時，會引起全線停工。因此，對剛性聯(lián)接自動線中各種設

40、備的工作可靠性要求高。在柔性聯(lián)接自動線中，各工序(或工段)之間設有儲料裝置，各工序節(jié)拍不必嚴格一致，某一臺設備短暫停歇時，可以由儲料裝置在一定時間內(nèi)起調(diào)劑平衡的作用，因而不會影響其他設備正常工作。綜合自動線、裝配自動線和較長的組合機床自動線常采用柔性聯(lián)接。</p><p>　　自動線的控制系統(tǒng)主要用于保證線內(nèi)的機床、工件傳送系統(tǒng)，以及輔助設備按照規(guī)定的工作循環(huán)和聯(lián)鎖要求正常工作，并設有故障尋檢裝置和信號裝置。為適

41、應自動線的調(diào)試和正常運行的要求，控制系統(tǒng)有三種工作狀態(tài):調(diào)整、半自動和自動。在調(diào)整狀態(tài)時可手動操作和調(diào)整，實現(xiàn)單臺設備的各個動作;在半自動狀態(tài)時可實現(xiàn)單臺設備的單循環(huán)工作;在自動狀態(tài)時自動線能連續(xù)工作。</p><p>　　控制系統(tǒng)有“預停”控制機能，自動線在正常工作情況下需要停車時，能在完成一個工作循環(huán)、各機床的有關運動部件都回到原始位置后刁停車。自動線的其他輔助設備是根據(jù)工藝需要和自動化程度設置的，如清洗機工

42、件自動檢驗裝置、自動換刀裝置、自動捧屑系統(tǒng)和集中冷卻系統(tǒng)等。為提高自動線的生產(chǎn)率，必須保證自動線的工作可靠性。影響自動線工作可靠性的主要因素是加工質(zhì)量的穩(wěn)定性和設備工作可靠性。</p><p>　　自動線的發(fā)展方向主要是提高生產(chǎn)率和增大多用性、靈活性。為適應多品種</p><p>　　生產(chǎn)的需要，將發(fā)展能快速調(diào)整的可調(diào)自動線。</p><p>　　1.3.2 自動化

43、技術的發(fā)展趨勢</p><p>　　由于自動生產(chǎn)線所涉及的技術領域廣泛，所以它的發(fā)展、完善是與各種相關技術的進步及互相滲透緊密相連的。因而我們研究自動生產(chǎn)線的發(fā)展概況就必須與整個支持自動生產(chǎn)線的相關技術的發(fā)展聯(lián)系起來。</p><p>　　首先，是自動化技術的驚人進步。六十年代，以集成電路為中心的微電子技術的出現(xiàn)與發(fā)展引起了工業(yè)上一場新的革命。隨著集成電路集成度的提高，在應用方面，相繼開拓

44、了許多新的領域，特別是應用于計算機上，使計算機的處理、運算能力大大提高，體積、功能、重量大大減小，成本急劇下降。同時由于可靠性的大幅度提高而使其應用得到迅速普及。計算機技術的發(fā)展也開始與機械制造業(yè)相結合。在應用于自動化生產(chǎn)線方面，微電子技術越來越多地代替了自動生產(chǎn)線中原來由機械方式組成的控制部分，使自動生產(chǎn)線具有檢測、記憶、運算、比較判斷、反饋控制及顯示等一系列功能，從而使自動生產(chǎn)線開始進入了升級換代的發(fā)展時期。</p>

45、<p>　　其次，是大規(guī)模集成電路時代的到來。進入大規(guī)模集成電路時代，使微機開始作為商品出現(xiàn)。同時，在這一時期，機械技術也發(fā)生了變化，自動生產(chǎn)線在結構設計上改變了傳統(tǒng)的設計方法，向著縮小體積、減輕重量、提高剛性、實現(xiàn)標準化、系列化和提高系統(tǒng)整體可靠性的方向發(fā)展。自動生產(chǎn)線所使用的材料也從以鋼鐵為主發(fā)展到也使用一些非金屬復合材料等。</p><p>　　第三，是可編程控制器的出現(xiàn)。它是一種以順序控制為主，

46、回路調(diào)節(jié)為輔的工業(yè)控制機。不僅能完成邏輯判斷、定時、計數(shù)、記憶和算術運算等功能，而且能大規(guī)模地控制開關量和模擬量，克服了小型機用于開關控制系統(tǒng)所存在的編程復雜、非標準外部接口的配套復雜、機器資源未能充分利用而導致功能過剩、造價高昂、對工程現(xiàn)場環(huán)境適應性差等缺點。由于可編程序控制器具有一系列優(yōu)點，因而替代了許多傳統(tǒng)的順序控制器，如繼電器控制邏輯、二極管矩陣邏輯以及變換線的數(shù)字邏輯等，開始廣泛應用于自動生產(chǎn)線的控制。</p>

47、<p>　　第四，是機器人技術的飛速發(fā)展。由于微機的出現(xiàn)，機器人內(nèi)裝的控制器被計算機代替而產(chǎn)生了第二代的工業(yè)機器人，機器人技術由通用型走向專業(yè)化，出現(xiàn)了噴涂用、電焊用、點焊用等各具特色的商品化工業(yè)機械手和機器人，在自動生產(chǎn)線中的裝卸工件、定位夾緊、工件在工序間的輸送、加工余料的排除，加工操作、包裝等部分得到廣泛使用?，F(xiàn)在正在研制的第三代智能機器人不但具有運動操作技能，而且還有視覺、聽覺、觸覺等感覺的辨別能力。具有判斷、決策能力

48、。能掌握自然語言的自動裝置也正在逐漸應用到自動生產(chǎn)線中。</p><p>　　第五，是傳感技術的形成。傳感技術隨著材料科學的發(fā)展和固體物理效應的不斷出現(xiàn)，形成并建立了一個完整的獨立科學體系—傳感器工程學。在應用上出現(xiàn)了帶微處理器的“智能傳感器”，它在自動生產(chǎn)線的生產(chǎn)中監(jiān)視著各種復雜的自動控制程序，發(fā)揮著極其重要的作用。</p><p>　　第六，是液壓和氣壓傳動技術的飛速發(fā)展。特別是氣動技

49、術，由于使用的是取之不盡的空氣作為介質(zhì)，具有傳動反應快、動作迅速、氣動元件制作容易、成本低和便于集中供應和長距離輸送等優(yōu)點，而引起人們的普遍重視。氣動技術己經(jīng)發(fā)展到一個獨立的技術領域。在各行業(yè)，特別是電子行業(yè)的自動生產(chǎn)線中得到迅速發(fā)展和廣泛地應用。</p><p>　　2咖啡粉枕式包裝機總體設計</p><p>　　咖啡粉枕式包裝機的包裝原理： 咖啡粉枕式包裝機整體是由幾個機構組成，主要有

50、：料盤裝置，橫封裝置，豎封裝置，走袋裝置，料卷裝置，電機等通過一定的傳動關系組成[4]。塑料薄膜卷在料卷裝置上通過成型器成型形成卷筒狀然后通過豎封裝置熱封，再通過牽引機構向前走袋，在走袋的過程中料盤裝置把計量好的咖啡粉通過料斗注入豎封好的袋中，最后通過橫封機構橫封切斷，包裝完成。根據(jù)包裝機的要求，在包裝過程中要確保各個裝置之間運動協(xié)調(diào)。</p><p>　　傳動方案要滿足工作可靠、結構簡單、尺寸緊湊、傳動效率、使

51、用維護便利、工藝和經(jīng)濟性好等要求。</p><p>　　經(jīng)過分析與比較,決定采用如下運動方式：電動機帶動V帶輪轉動,經(jīng)過蝸桿蝸輪減速帶動凸輪軸轉動，然后一部分動力通過用同步帶軸，同步帶軸通過一對齒輪把動力傳給料盤軸。用蝸桿蝸輪減速是因為它的傳動比大可以一次將轉速降到需要的大小，使結構簡單；用一根軸同時帶動橫封機構、豎封機構、走帶機構既能使結構簡單又能保證三者之間同時協(xié)調(diào)的工作；用同步帶傳動既能保證準確的傳動比又能

52、實現(xiàn)較大中心距的傳動。整個機構結構緊湊，傳動平穩(wěn)，沖擊小。</p><p>　　2.1 電動機的選擇</p><p>　　電動機的容量（功率）選得是否合適，對電動機的工作和經(jīng)濟性都有影響。當容量小于工作要求時，電動機不能保證工作裝置的正常工作，或電動機因長期過載而過早損壞；容量過大則電動機的價格高，能量不能充分利用，且因經(jīng)常不在滿載下運動，其效率和功率因數(shù)都較低，造成浪費。</p&g

53、t;<p><b>　　傳動效率的計算：</b></p><p>　?。?）由于傳動裝置較為復雜，取保險效率</p><p>　?。?）式中 ,,，，</p><p>　　確定電機的輸出功率 P：</p><p>　　由于料盤的轉速很慢P < 0.5kw</p><p>　　

54、查文獻[3]表16-13，根據(jù)其中Y系列電動機技術數(shù)據(jù)選擇電動機的型號為Y802-4，額定功率0.75Kw，滿載轉速為1390r/min，安裝類型為B5型。</p><p>　　2.2 計算傳動裝置運動和動力參數(shù) </p><p>　　圖2-1 傳動示意圖</p><p>　　I軸 n1 =

55、 </p><p>　　n1 = </p><p>　　P1 = Po·η帶 </p><p>　　P1= 0.75×0.95×0.99 = 0.705kw</p><p>　　T1 =

56、 </p><p><b>　　T1 = </b></p><p>　　II軸 n2= </p><p>　　P2 = =0.705×0.99×0.8= 0.558kw</p><p><b>　　T2 = N·m</b></p&g

57、t;<p>　?、筝S </p><p>　?、糨S </p><p>　?、踺S </p><p>　?、?軸 </p><p>　　2.3 傳動裝置的總傳動比及分配各級傳動比的計算</p><p>　　2.3.1擬定傳動方案<

58、/p><p>　　傳動方案一般用機構運動簡圖表示，它能簡單明了地表示運動和動力的傳遞方式和路線以及各部件的組成和相互聯(lián)接關系。</p><p>　　滿足工作機性能要求的傳動方案，可以由不同傳動機構類型以不同的組合形式和布置順序構成。合理的方案首先應滿足工作機的性能要求，保證工作可靠，并且結構簡單、尺寸緊湊、加工方便、成本低廉、傳動效率高和使用維護便利。一種方案要同時滿足這些要求往往是困難的，因

59、此要通過分析比較多種方案，選擇能滿足重點要求的較好傳動方案。</p><p>　　方案一：采用V帶傳動與齒輪傳動的組合，即可滿足傳動比要求，同時由于帶傳動具有良好的緩沖、吸振性能，可適應大起動轉矩工況要求，結構簡單，成本低，使用維護方便。缺點是傳動尺寸較大，V帶使用壽命較短。</p><p>　　方案二：傳動效率高，使用壽命長，但要求大起動力矩時，起動沖擊大，使用維護較方便。</p&

60、gt;<p>　　方案三：能滿足傳動比要求，但要求大起動力矩時，鏈傳動的抗沖擊性能差，噪音大，鏈磨損快壽命短，不易采用。</p><p>　　方案四：傳動效率高，結構緊湊，使用壽命長。當要求大起動力矩時，制造成本較高。</p><p>　　以上四種傳動方案都可滿足帶式輸送機的功能要求，但其結構性能和經(jīng)濟成本則各不相同，一般應由設計者按具體工作條件，選定較好的方案。布置傳動順序

61、時，一般應考慮以下幾點：</p><p>　?。?）帶傳動的承載能力較小，傳遞相同轉矩時結構尺寸較其他傳動形式大，但傳動平穩(wěn)，能緩沖減振，因此宜布置在高速級(轉速較高，傳遞相同功率時轉矩較小)。</p><p>　　（2）鏈傳動運轉不均勻，有沖擊，不適于高速傳動，應布置在低速級。</p><p>　?。?）蝸桿傳動可以實現(xiàn)較大的傳動比，尺寸緊湊，傳動平穩(wěn)，但效率較低

62、，適用于中、小功率或間歇運轉的場合。當與齒輪傳動同時使用時，對采用鋁鐵青銅或鑄鐵作為蝸輪材料的蝸桿傳動，可布置在低速級，使齒面滑動速度較低，以防止產(chǎn)生膠合或嚴重磨損，并可使減速器結構緊湊；對采用錫青銅為蝸輪材料的蝸桿傳動，由于允許齒面有較高的相對滑動速度，可將蝸桿傳動布置在高速級．以利于形成潤滑油膜，可以提高承載能力和傳動效率。</p><p>　?。?）圓錐齒輪加工較困難，特別是大直徑、大模數(shù)的圓錐齒輪，所以只

63、有在需改變軸的布置方向時采用，并盡量放在高速級和限制傳動比，以減小圓錐齒輪的直徑和模數(shù)。</p><p>　?。?）斜齒輪傳動的平穩(wěn)性較直齒輪傳動好，常用在高速級或要求傳動平穩(wěn)的場合。</p><p>　?。?）開式齒輪傳動的工作環(huán)境較差，潤滑條件不好，磨損較嚴重，壽命較短，應布置在低速級。</p><p>　?。?）一般將改變運動形式的機構（如連桿機構、凸輪機構等

64、）布置在傳動系統(tǒng)的末端，且常為工作機的執(zhí)行機構。</p><p>　　2.3.2 選擇電動機 </p><p>　　電動機是標準化、系列化的部件，設計者只需根據(jù)工作載荷、工作機的特性和工作環(huán)境、選擇電動機的類型、結構形式和轉速，計算電動機的功率，確定電動機的型號。</p><p>　　1．選擇電動機的功率</p><p>　　電動機的功率主

65、要根據(jù)電動機運行時發(fā)熱條件決定，電動機的發(fā)熱又與其工作情況有關。一般分以下兩種情況。</p><p>　　（1）變載下長期運行的電動機、短時運行的電動機（工作時間短，停歇時間較長）和重復短時運行的電動機（工作時間和停歇時間都不長），電動機的額定功率選擇要按等效功率法計算并進行發(fā)熱驗算。</p><p>　?。?）長期連續(xù)運轉、載荷不變或很少變化的機械，要求所選電動機的額定功率Ped稍大于所

66、需電動機輸出的功率Pd，即Ped≥Pd，則一般不需校驗電動機的發(fā)熱和起動力矩。</p><p>　　1）所需電動機輸出的功率Pd</p><p><b>　　Pd= （kW） </b></p><p>　　式中PW── 工作機器的輸出功率(kw)</p><p>　　η── 由電動機到工作機的總效率</p>

67、<p>　　2）工作機器的輸出功率 </p><p>　　若已知工作機器的阻力F(N)，圓周速度υ(m/s)，則</p><p><b>　　PW= (kw)</b></p><p>　　若已知作用在工作機器上的轉矩 T(N.m)及轉速nW(r/min)，則</p><p><b>　　PW=

68、(kw)</b></p><p>　　3）由電動機到工作機器的總效率η111.?！?lt;/p><p>　　η=η1·η2·η3…ηw </p><p>　　式中η1·η2·η3…ηw為各級傳動（齒輪、帶或鏈）、一對軸承、每個聯(lián)軸器的效率。各種傳動效率的數(shù)值見表2-1</p><p>　　在

69、進行效率計算時，還應注意以下幾點：</p><p>　?。?）軸承效率指一對而言，如一根軸上有三個軸承時，按兩對計算。</p><p>　?。?）同類型的多對傳動副，要分別計入各自的效率。</p><p>　?。?）表內(nèi)所推薦的效率有一個范圍，工作條件差時，效率取低值，反之則取高值。</p><p>　　2．選擇電動機的轉速</p>

70、;<p>　　額定功率相同的同一類電動機有多種轉速可供選擇。確定電動機的轉速時，一般應綜合分析電動機及傳動裝置的性能、尺寸、重量和價格等因素。一般采用同步轉速為1500和1000r/min為宜。</p><p>　　根據(jù)工作機的轉速要求和各級傳動的合理傳動比范圍，可按下式推算出電動機轉速的可選范圍，即：</p><p>　　n=(i1·i2·i3·

71、;…·in)nw(r/min)</p><p>　　式中：n──電動機可選轉速范圍(r/min)</p><p>　　nw───工作機軸的轉速(r/min)</p><p>　　i1·i2·i3·…·in──各級傳動的傳動比合理范圍</p><p>　　3．選擇電動機的類型和型號</p&

72、gt;<p><b>　　1）類型的選擇</b></p><p>　　電動機類型可根據(jù)電源種類、工作條件、載荷特點、起動性能和起、制動、反轉的頻繁程度，轉速及調(diào)速性能要求進行選擇。</p><p><b>　　2）型號的選擇</b></p><p>　　同一額定功率可有多種轉速，應綜合分析比較，選定電動機的轉

73、速，則電動機的型號隨之確定。</p><p>　　請注意：設計計算所依據(jù)的功率，可以是電動機的額定功率Ped，也可是工作機實際需要的功率Pd，對于通用機械，常用電動機的額定功率Ped作為設計功率。對于傳動裝置的設計功率，一般按實際需要的電動機功率Pd。轉速按電動機額定功率時的轉速nm（滿載轉速，不等于同步轉速）</p><p>　　2.3.3傳動裝置總傳動比的計算及其分配計算</p&

74、gt;<p>　　電動機選定后，根據(jù)電動機的滿載轉速n m及工作軸的轉速n w即可確定傳動裝置的總傳動比i=n m /n w 。具體分配傳動比時，應注意以下幾點：</p><p>　?。?）各級傳動的傳動比最好在推薦范圍內(nèi)選取，對減速傳動盡可能不超過其允許的最大值。</p><p>　　（2）應注意使傳動級數(shù)少﹑傳動機構數(shù)少﹑傳動系統(tǒng)簡單，以提高精度。</p>

75、<p>　?。?）應使各級傳動的結構尺寸協(xié)調(diào)﹑勻稱利于安裝，絕不能造成互相干涉。</p><p>　?。?）應使傳動裝置的外輪廓尺寸盡可能緊湊。</p><p>　　電動機滿載轉速 n m = 1390 r/min </p><p>　　工件（料盤）轉速 = 7.5 r/min </p><p>

76、　　機構總傳動比i =185.33 </p><p><b>　　3 傳動裝置設計</b></p><p>　　3.1 蝸輪蝸桿設計 </p><p>　　采用阿基米德蝸桿傳動，其特點是：</p><p>　?。?）齒廓凹凸嚙合的形式，而共軛曲面的當量曲率半徑大，單位齒面壓力小。因而接觸強度得到提高。</p>

77、<p>　?。?）瞬時接觸線方向與相對滑動速度方向的夾角比較大，有利于形成和保持共軛齒面間的動壓油膜。能夠減小磨損，提高傳動效率及可靠性。</p><p>　?。?）基本齒廓為圓弧齒形，只要齒形參數(shù)選擇合適，就能增大齒根厚度，提高齒的彎曲強度和抗沖擊能力。</p><p>　　（4）設計方便，工藝簡單。制造加工不需要特殊專用機床。</p><p>　　

78、（5）采用蝸輪正變位，變位系數(shù)一般在0.5以上嚙合性能好，能保證傳動質(zhì)量，當然也應該注意防止大變位引起的理論嚙合區(qū)減少，蝸輪齒面根切區(qū)擴大。以至齒頂變尖等現(xiàn)象。</p><p>　　總之它具有承載能力大，傳動效率高。使用壽命長，重量輕，結構緊湊等優(yōu)點。</p><p>　　3.1.1 模數(shù)m和壓力角α</p><p>　　通過蝸桿軸線并垂直蝸輪軸線的平面稱中間平面。

79、在中間平面上，蝸桿與蝸輪的嚙合相當于齒條和齒輪嚙合。阿基米德蝸桿傳動中間平面上的齒廓為直線，夾角為2α=40°蝸輪在中間平面上齒廓為漸開線，壓力角等于20°。顯然，蝸桿軸向齒距（相當于螺紋螺距）應等于蝸輪端面齒距，因而蝸桿軸向模數(shù)必須等于蝸輪端面模數(shù)；蝸桿軸向壓力角必須等于蝸輪端面壓力角，即==m， ==α。標準規(guī)定壓力角α=20°。</p><p>　　3.1.2 蝸桿標準直徑d1

80、</p><p>　　為了保證蝸桿與蝸輪正確嚙合，蝸輪通常用與蝸桿形狀和尺寸完全相同的滾刀加工。區(qū)別在于蝸輪滾刀有刃槽，且外徑比蝸桿稍大，以便切出蝸桿傳動的頂隙。也就是說，切削蝸輪的滾刀不僅與蝸桿模數(shù)和壓力角一樣，而且其頭數(shù)和分度圓直徑還必須與蝸桿的頭數(shù)和分度圓直徑一樣。即同一模數(shù)蝸輪將需要有許多把直徑和頭數(shù)不同滾刀。為了限制滾刀數(shù)目和有利于滾刀標準化，以降低成本，特制定了蝸桿分度圓直徑系列的國家標準，即蝸桿分度

81、圓直徑與模數(shù)m有一定的搭配關系，由此可見，同一模數(shù)只有有限幾種蝸桿直徑。蝸桿同螺旋一樣如果旋轉一周的周長為π其螺旋升角為γ，則沿軸線移動距離為（p為蝸桿軸向齒距）則可得：</p><p>　　式中q為蝸桿分度圓直徑與模數(shù)的比值，稱為蝸桿直徑系數(shù)，由上式可知，q值越小，即蝸桿直徑越小，則升角越大，傳動效率越高，但直徑變小會導致蝸桿的剛度和強度削弱，設計時應綜合考慮。一般轉速高的蝸桿可取較小q值，蝸輪齒數(shù)較多時可取較

82、大q值。</p><p>　?。?）蝸桿螺旋升角與蝸輪螺旋角β</p><p>　　一對蝸桿蝸輪嚙合時，蝸輪螺旋角β與蝸桿螺旋升角γ大小相等，且旋向相同，才能吻合一致，即=β。</p><p>　?。?）蝸桿頭數(shù)和蝸輪齒數(shù)</p><p>　　蝸桿頭數(shù)愈多，角愈大，傳動效率高；蝸桿頭數(shù)少，升角γ也小，則傳動效率低，自鎖性好。一般自鎖蝸桿頭數(shù)取

83、=1。常用蝸桿頭數(shù)=1、2、4，過多，制造高精度蝸桿和蝸輪滾刀有困難。蝸輪齒數(shù)=i。和取推薦值。為了避免根切，不應少于26，但也不宜大于60～80。過多時，會使結構尺寸過大，蝸桿支承跨距加大，剛度下降，影響嚙合精度。</p><p>　　（3）傳動比i和中心距a</p><p><b>　　對于減速蝸桿傳動</b></p><p>　　式中：和

84、分別為蝸桿和蝸輪的轉速r/min。對于單級動力蝸桿傳動，i=5～80，常用15～50。普通圓柱蝸桿減速裝置傳動比i的公稱值，推薦按下列數(shù)值選?。?；7.5；10；12.5；15；20；25；30；40；50；60；70；80，其中10；20；40和80為基本傳動比，應優(yōu)先采用。非變位的標準蝸桿傳動的中心距為</p><p>　　式中，為蝸輪分度圓直徑，=m國家標準規(guī)定了中心距標準系列值：40．50．63．80．1

85、00．125．160．（180）．200．250. （280）. 315. 355. 400. 450. 500另外，為了配湊中心距，蝸桿傳動常需要變位。</p><p>　　所以取中心距a=80mm，蝸桿頭數(shù)Z1=1，蝸輪齒數(shù)Z2=30。</p><p>　　蝸桿傳動的受力分析：</p><p>　　蝸桿傳動的受力分析與斜齒輪傳動相似[5]。通常不考慮摩擦力的影響

86、蝸桿傳動時，齒面間相互作用的法向力可分解為三個相互垂直的分力：切向力，徑向力r和軸向力。蝸桿，蝸輪所受各分力大小和相互關系如下:</p><p>　　式中：、、分別為蝸桿所受的切向力，軸向力，徑向力；、、分別為蝸輪的切向力，軸向力，徑向力；、分別為蝸桿、蝸輪的分度圓直徑；α為壓力角，T1、T2分別為蝸桿和蝸輪的轉矩，,i為傳動比，η為蝸桿傳動的總效率。</p><p>　　蝸桿，蝸輪上各

87、分力方向的判定方法如下：切向力方向對主動件蝸桿，與其運動方向相反；對從動件蝸輪，與其受力點運動方向相同。徑向力各自指向輪心。而蝸桿軸向力的方向則與蝸桿轉向和螺旋線旋向有關。用左（右）手定則來判定比較方便：右旋蝸桿用右手，左旋蝸桿用左手，四指順著蝸桿轉動方向，四指伸直所指方向即為蝸桿軸向力的方向。蝸桿軸向力的反方向即蝸輪的切向力的方向。 </p><p>　　蝸輪齒面接觸疲勞強度的計算

88、主要是為了防止齒面產(chǎn)生點蝕。鋼蝸桿與青銅或灰鑄鐵蝸輪配對時，齒面接觸疲勞強度公式如下：</p><p>　　校核公式 </p><p>　　設計公式 </p><p>　　式中，K為載荷系數(shù)，用以考慮載荷集中和動載荷的影響。一般K=1.11.5。當載

89、荷平穩(wěn)、蝸輪圓周速度≤3m/s和7級以上精度時，取較小值，否則取較大值； 為蝸輪許用接觸應力（MPa）。當中心距a和蝸輪齒數(shù)較小時，G取較大值；其他符號意義和單位同前。2．蝸輪輪齒彎曲疲勞強度計算對于閉式蝸桿傳動，輪齒彎曲折斷的情況較少出現(xiàn)，通常僅在蝸輪齒數(shù)較多(>80100)時才進行輪齒彎曲疲勞強度計算。對于開式傳動，則按蝸輪輪齒的彎曲疲勞強度進行設計。</p><p>　　3.1.3 按接觸疲勞強

90、度計算</p><p>　　1、選擇蝸桿傳動類型</p><p>　　根據(jù)GB/T10085-1988推薦，采用漸開線蝸桿（ZI）。</p><p><b>　　選擇材料</b></p><p>　　考慮到蝸桿傳動功率不大，速度只是中等，故蝸桿用45鋼；因希望效率高些，耐磨性好些，故蝸桿螺旋齒面要求淬火，硬度為45~55

91、HRC。蝸輪用鑄錫磷青銅ZCuSn10P1，金屬模鑄造。為了節(jié)約貴重的有色金屬，僅齒圈用青銅鑄造，而輪心用灰鑄鐵HT100制造。</p><p>　　按齒面接觸疲勞強度進行設計</p><p>　　根據(jù)閉式蝸桿傳動的設計準則，先按齒面接觸疲勞強度驚醒設計，再校核齒根彎曲疲勞強度。所以傳動中心距 </p><p><b>　　確

92、定載荷系數(shù)K</b></p><p>　　因工作載荷較穩(wěn)定，故取載荷分布不均系數(shù)；由文獻[1]表11-5選取使用系數(shù)；由于轉速不高，沖擊不大，取動載系數(shù)，則</p><p>　　先假設蝸桿分度圓直徑和傳動中心距a的比值，從文獻[1]圖11-18中查得。</p><p>　　應力循環(huán)次數(shù) </p><p>　　壽

93、命系數(shù) </p><p><b>　　則</b></p><p><b>　?。?）計算中心距</b></p><p>　　取中心距a=100mm，因i=20，故從文獻[1]表11-2中取模數(shù)m=4mm，蝸桿分度圓直徑d1=40mm。這時，故從文獻[1]圖11-18中可查得接觸系數(shù)，因為，所

94、以以上結果可用。</p><p><b>　　圖3-1 蝸輪</b></p><p>　　蝸輪蝸桿的主要參數(shù)與幾何尺寸</p><p>　?。?）蝸桿尺寸 =2, m=4mm</p><p>　?、俜侄葓A直徑=40mm</p><p><b>　?、邶X頂直徑 </b&g

95、t;</p><p><b>　?、埤X根直徑 </b></p><p><b>　?、軐С探?lt;/b></p><p><b>　?、葺S向齒距</b></p><p><b>　?、尬仐U軸向齒厚</b></p><p><b&g

96、t;　　蝸輪尺寸</b></p><p>　　根據(jù)查文獻[1]表11-2得蝸輪齒數(shù)；變位系數(shù)</p><p><b>　?、俜侄葓A直徑</b></p><p><b>　?、邶X頂圓直徑</b></p><p><b>　　③齒根圓直徑</b></p>

97、<p><b>　?、苎屎砟笀A半徑</b></p><p>　　校核齒根彎曲疲勞強度</p><p><b>　　當量齒數(shù)</b></p><p>　　根據(jù)，從文獻[1]圖11-19中可查得齒形系數(shù)。</p><p><b>　　螺旋角系數(shù)</b></p>

98、<p><b>　　許用彎曲應力 </b></p><p>　　從文獻[1]表11-8中查得由ZCuSn10P1制造的蝸輪的基本許用彎曲應力。</p><p><b>　　壽命系數(shù)</b></p><p><b>　　驗算效率η</b></p><p>　　從文獻

99、[1]表11-18中用插值法查得；代入公式得，不用重算。</p><p>　　精度等級公差和表面粗糙度的確定</p><p>　　考慮到所設計的蝸桿傳動是動力傳動，屬于通用機械減速器，從GB/T10089-1988圓柱蝸桿、蝸輪精度中選擇8級精度，側隙種類為f，標注為8f GB/T10089-1988。然后由有關手冊查得要求的公差項目及表面粗糙度，此處從略。</p><

100、p>　　8、潤滑方式 </p><p>　　根據(jù)其具體的功用，采用噴油潤滑。</p><p>　　9、蝸輪蝸桿的結構設計 </p><p>　　蝸桿：車制 蝸輪：采用齒圈壓配式結構</p><p><b>　　3.2 鏈傳動設計</b></p><p

101、>　　鏈傳動是屬于帶有中間撓性機構件的嚙合傳動。它是由鏈條和主、從動連輪所組成的。鏈輪上有特殊齒形的齒，依靠鏈輪輪齒與鏈節(jié)的嚙合來運動和動力。與屬于摩擦傳動的帶傳動相比：鏈傳動無彈性滑動和打滑現(xiàn)象，因而能保持準確的平均傳動比，傳動效率較高；又因不需要像帶那樣張的很緊，所以作用于軸上的徑向壓力較??；在同樣使用條件下，鏈傳動結構較為緊促。</p><p>　　同時鏈傳動能在高溫及速度較低的情況下工作。與齒輪傳動

102、相比，鏈傳動的制造與安裝精度要求較低，成本低廉，再較遠距離傳動時，其結構比齒輪傳動簡便的多。</p><p>　　鏈輪是鏈傳動的主要部件，鏈輪齒形已標準化，鏈輪的設計主要是確定其結構及尺寸，選擇材料和熱處理的方法。</p><p>　　本設計選用滾子鏈，已知電動機驅動減速器，然后經(jīng)鏈傳動到主分配軸，主動鏈輪轉速為30r/min，傳動比為2，載荷平穩(wěn)，中心線垂直。</p>&l

103、t;p>　　1. 選擇鏈輪齒數(shù)，</p><p>　　為減小鏈傳動尺寸，選取主動鏈輪齒數(shù)=17，從動輪齒數(shù)=17×2=34，取為38.</p><p><b>　　2． 確定計算功率</b></p><p>　　由文獻[1]表9—6查得工作情況系數(shù)=1，由圖9-13查得主動鏈輪齒數(shù)系數(shù)=1.55單排鏈</p>&l

104、t;p>　　則計算功率為=P=1x1.55x0.490w=0.76kw</p><p><b>　　選擇鏈條型號和節(jié)距</b></p><p>　　根據(jù)鏈輪轉速，及功率，由文獻[1]圖9—11，選鏈號為08A單排鏈，</p><p>　　再由文獻[1]表9—1查得鏈節(jié)距 p=12.7mm。</p><p>　　

105、滾子鏈的規(guī)格和參數(shù)如下：</p><p>　　鏈號：08A-1×60 銷軸直徑：3.98mm</p><p>　　節(jié)距 p：12.7mm 內(nèi)鏈板高度：12.07mm </p><p>　　滾子外徑 ：7.92mm 內(nèi)鏈節(jié)內(nèi)寬=7.85mm</p><p><b&g

106、t;　　計算鏈節(jié)數(shù)和中心距</b></p><p>　　一般初選中心距為30-50個節(jié)距，中心距過短，單位時間內(nèi)鏈條的繞轉次數(shù)增多，鏈條屈伸次數(shù)和應力循環(huán)增多，加劇鏈的磨損，若中心距過大，松邊垂度過大，傳動時松邊顫動。考慮本次設計，傳動功率很小，鏈條受力不大，而且整機工作時間短，應力循環(huán)次數(shù)小，為減小整機尺寸，初取中心距，則鏈節(jié)數(shù)為</p><p><b>　　節(jié)&l

107、t;/b></p><p><b>　　取=84節(jié)。</b></p><p>　　查文獻[1]表9-7的到中心距計算系數(shù)</p><p>　　則鏈傳動最大中心距為：mm，取為345mm。</p><p>　　5、計算鏈速v，確定潤滑方式</p><p>　　由v=0.154m/s，查文獻[1

108、]圖9-14可知，應采用定期人工潤滑，每班注油一次。</p><p><b>　　6、計算壓軸力</b></p><p>　　作用在軸上的壓軸力的確定</p><p><b>　　有效圓周力：</b></p><p>　　按水平布置壓軸力系數(shù)，故</p><p><b&

109、gt;　　=87.045N</b></p><p>　　7、鏈輪的基本參數(shù)和尺寸設計</p><p>　　鏈輪的材料應能保證輪齒具有足夠的耐摩性和強度，由于小鏈輪輪齒的嚙合次數(shù)比大鏈輪輪齒的嚙合次數(shù)多，所受沖擊也較嚴重，小鏈輪一般采用較好的材料.</p><p>　　查表兩鏈輪選用材料是 20#鋼，熱處理方法是滲碳、淬火、回火 ：</p>

110、<p>　　計算滾子鏈輪主要尺寸如下：</p><p><b>　　分度圓直徑：</b></p><p>　　d=P/sin(180o/Z)</p><p><b>　　小鏈輪分度圓： </b></p><p><b>　　大鏈輪分度圓：</b></p>

111、<p><b>　　齒頂圓直徑： </b></p><p><b>　　齒根圓直徑： </b></p><p>　　齒側凸緣直徑： </p><p>　　計算滾子鏈鏈輪軸向齒廓尺寸如下：</p><p>　　齒寬：bf1=0.93b1=0.937.81=7.27</p&g

112、t;<p>　　3.3 直齒圓柱齒輪的設計</p><p>　　由縱封橫封機構可知，機構主動軸和從動軸之間是靠一對傳動比為1的直齒圓柱齒輪傳動的，縱封機構傳遞功率較大，先按照縱封機構功率設計齒輪。</p><p>　　已知要傳動比為1，轉速為15r/min。為保證縱封和橫封輪的尺寸相近性，要求滿足縱封同樣每轉一圈封兩袋長，即為260mm。所以縱封輪直徑為d=260/3.14

113、≈81mm。同樣可知，此值也是圓柱齒輪的分度圓直徑，即d=81mm</p><p>　　直齒圓柱齒輪的設計步驟如下：</p><p>　?。?）用直齒圓柱齒輪傳動；</p><p>　?。?）包裝機為一般工作機器，速度不高，故選用7級精度（GB10095-88）；</p><p><b>　?。?）材料齒數(shù)選擇</b>&

114、lt;/p><p>　　齒輪1選45鋼（調(diào)質(zhì)），硬度為240HBS，齒數(shù)29</p><p>　　齒輪2選45鋼（調(diào)質(zhì)），硬度為240HBS，齒數(shù)29 </p><p>　　兩齒輪參數(shù)相同，所以下列計算式不許比較。</p><p>　　3.3.1 按齒面接觸疲勞強度設計計算</p><p>　　由設計下列計算公式進行計算，

115、即：</p><p>　?。?）確定公式內(nèi)的計算數(shù)值</p><p>　　1）試選載荷系數(shù)Kt=1.3</p><p>　　2）計算齒輪1傳遞的轉矩</p><p>　　3）由表10-7選取齒寬齒數(shù)</p><p>　　4）由文獻[1]表10—6查得材料的彈性影響系數(shù)ZE=189.8</p><p&

116、gt;　　5）由文獻[1]圖10—21d，按齒面硬度查知</p><p>　　齒輪1的接觸疲勞強度為 </p><p>　　齒輪2的接觸疲勞強度為 </p><p>　　6）計算應力循環(huán)系數(shù)</p><p>　　7）由文獻[1]圖10—19查知接觸疲勞壽命系數(shù)</p><p><b>　　=1.14</