plc的電梯控制系統(tǒng)(畢業(yè)論文設(shè)計(jì))

1、<p><b>　　黑龍江職業(yè)學(xué)院</b></p><p><b>　　畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）</b></p><p>　　題 目： PLC電梯控制系統(tǒng)　　</p><p>　　?！　I(yè)： 機(jī)電一體化　 　</p><p>　　班　　級(jí)： 　 機(jī)電13-01

2、班 </p><p>　　學(xué)生姓名：　　 　 蘆 晶　　 　</p><p>　　指導(dǎo)教師：　　　 胡春玲　　 　</p><p>　　2016年5月31日</p><p>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書</p><p><b>　　摘 要</b></p>

3、<p>　　隨著我國(guó)科技與經(jīng)濟(jì)的進(jìn)步，電梯逐漸融入我們的日常生活與工作當(dāng)中。它不僅僅是高層建筑里的必備設(shè)施，在多層建筑里也是不可缺少的垂直運(yùn)輸工具。電梯的控制系統(tǒng)已由初期的繼電控制向微機(jī)控制發(fā)展?？删幊炭刂破饔捎诰哂锌煽啃愿?，功能強(qiáng)大等特點(diǎn)已經(jīng)成為電梯微機(jī)控制系統(tǒng)的核心。本機(jī)控制單元采用以三菱公司的可編程控制器PLC對(duì)機(jī)器進(jìn)行全過程控制</p><p>　　整個(gè)系統(tǒng)通過PLC、邏輯控制電路對(duì)電梯的升降

4、；加、減速；平層、起動(dòng)、自動(dòng)控制。其機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行效率高、平層精度高，易于理解與掌握。</p><p>　　關(guān)鍵詞：電梯；控制系統(tǒng)；可編程控制器</p><p><b>　　目 錄</b></p><p><b>　　摘 要I</b></p><p><b>　　目 錄II<

5、;/b></p><p>　　一、緒 論..............................................................................................................................1</p><p>　　（一）選題依據(jù)及研究意義1</p><p>

6、;　　（二）國(guó)內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r2</p><p>　　二、可編程序控制器簡(jiǎn)介5</p><p>　?。ㄒ唬┛删幊绦蚩刂破鞯陌l(fā)展歷史5</p><p>　?。ǘ㏄LC的特點(diǎn)7</p><p>　?。ㄈ㏄LC的工作原理9</p><p>　　1.可編程序控制器的工作原理10</p><p&g

7、t;<b>　　2.掃描周期10</b></p><p>　?。ㄋ模㏄LC的體系結(jié)構(gòu)11</p><p>　　1.CPU模塊12</p><p>　　2.I/O模塊12</p><p><b>　　3.編程器13</b></p><p>　　4.開關(guān)量I/O模塊1

8、3</p><p><b>　　5.輸出模塊14</b></p><p>　?。ㄎ澹㏄LC的選型15</p><p>　　1.輸入輸出（I/O）點(diǎn)數(shù)的估算15</p><p>　　2.存儲(chǔ)器容量的估算15</p><p>　　3.控制功能的選擇15</p><p>

9、;　　4.機(jī)型的選擇17</p><p>　?。〧X2N可編程序控制器簡(jiǎn)介19</p><p>　?。ㄆ撸㏄LC控制程序設(shè)計(jì)19</p><p>　　1.PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)基本原則19</p><p>　　2.PLC提供的編程語言19</p><p>　　三、電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)部分21</p&g

10、t;<p>　?。ㄒ唬╇娞菹到y(tǒng)的硬件構(gòu)成21</p><p>　　（二）電梯系統(tǒng)的軟件部分22</p><p>　?。ㄈ╇娞菘刂葡到y(tǒng)的人25</p><p><b>　　結(jié) 論27</b></p><p><b>　　致 謝28</b></p>&

11、lt;p><b>　　參考文獻(xiàn)29</b></p><p><b>　　一、緒論</b></p><p>　　隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展, 城市中涌現(xiàn)出越來越多的高層建筑, 而與之配套的電梯已成為人們?nèi)粘Ｉ钪胁豢扇鄙俚墓ぞ摺Ｍ瑫r(shí), 由于城市老齡化問題日益突出, 多層建筑同樣也有使用電梯的要求。而目前, 國(guó)內(nèi)中小電梯廠商大多采用繼電器控制或微機(jī)控

12、制方法實(shí)現(xiàn)對(duì)電梯的控制前者控制線路復(fù)雜、體積大、故障率高、維護(hù)困難后者可靠性不高, 容易發(fā)生故障, 從而使電梯難以達(dá)到用戶希望的安全、穩(wěn)定、可靠的基本要求。自問世以來, 以其高可靠的特點(diǎn)在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域獲得廣泛的應(yīng)用。近年來, 隨著超大規(guī)模集成電路技術(shù)和通信技術(shù)的進(jìn)步, 的性能價(jià)格比逐年提高, 使用控制電梯, 是一種投資小、見效快、可靠性高的好方法。</p><p>　?。ㄒ唬┻x題依據(jù)及研究意義</p>

13、;<p>　　（1）題目背景：隨著城市建設(shè)的不斷發(fā)展，樓群建筑不斷增多，電梯在當(dāng)今社會(huì)的生活中有著廣泛的應(yīng)用。電梯作為樓群建筑中垂直運(yùn)行的交通工具已與人們的日常生活密不可分。實(shí)際上電梯是根據(jù)外部呼叫信號(hào)以及自身控制規(guī)律等運(yùn)行的，而呼叫是隨機(jī)的，電梯實(shí)際上是一個(gè)人機(jī)交互式的控制系統(tǒng)，單純用順序控制或邏輯控制是不能滿足控制要求的，因此，大部分電梯控制系統(tǒng)都采用隨機(jī)邏輯方式控制。傳統(tǒng)的電梯運(yùn)行邏輯控制系統(tǒng)采用繼電器邏輯控制線路。

14、這種控制線路，存在易出故障、維護(hù)不便、運(yùn)行壽命較短、占用空間大等缺點(diǎn)。從技術(shù)上發(fā)展來看，這種系統(tǒng)將逐漸被淘汰。如何解決電梯的可靠性、維護(hù)方便等問題已成為全社會(huì)關(guān)注的焦點(diǎn)和大眾的迫切心聲。</p><p>　?。?）題目研究的意義：目前，由可編程序控制器和微機(jī)組成的電梯運(yùn)行邏輯控制系統(tǒng)，正以很快的速度發(fā)展著。采用PLC控制的電梯可靠性高、維護(hù)方便、開發(fā)周期短，這種電梯運(yùn)行更加可靠，并具有很大的靈活性，可以完成更為復(fù)

15、雜的控制任務(wù)，已成為電梯控制的發(fā)展方向，其許多功能是傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)無法實(shí)現(xiàn)。 </p><p>　　可編程控制（Programmable Controller）系統(tǒng)是專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作電子系統(tǒng)。它采用一種可編程的存儲(chǔ)器，在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，通過數(shù)字式或模擬式的輸</p><p>　　入輸出控制各種類型的機(jī)械設(shè)備

16、或生產(chǎn)過程。通過可編程控制器可以實(shí)現(xiàn)由繼電器實(shí)現(xiàn)的邏輯控制功能，而且最主要的是可編程控制器的“可編程”功能，使得當(dāng)改變電梯的控制功能時(shí)，只要更改程序即可，而不需要像繼電器控制系統(tǒng)那樣改變硬件和接線。</p><p>　?。ǘ﹪?guó)內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r</p><p>　　國(guó)內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r在經(jīng)濟(jì)不斷發(fā)展，科學(xué)技術(shù)R新月異的今天，樓的高度已和經(jīng)濟(jì)發(fā)展同樣的速度成長(zhǎng)起來。作為建筑的中樞神經(jīng)，電梯起著不可或缺

17、的作用，電梯作為建筑物內(nèi)的主要運(yùn)輸工具，像其他的交通工具一樣，已經(jīng)成為我們R常生活的一個(gè)不可缺少的組成部分。一個(gè)國(guó)家的電梯需求總量，主要受其經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)速度、城市化水平、人口密度及數(shù)量、國(guó)家產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)等綜合因素的影響。在全球經(jīng)濟(jì)持續(xù)低迷的情況下，我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)仍然以較高的速度持續(xù)增長(zhǎng)，城市化水平不斷提高。這從客觀上導(dǎo)致了我國(guó)電梯行業(yè)的空前繁榮景象，我國(guó)已經(jīng)成為全球最大的電梯市場(chǎng)。上世紀(jì)80年代以來，隨著經(jīng)濟(jì)建設(shè)的持續(xù)高速發(fā)展，我國(guó)電梯需求量越來

18、越大。總趨勢(shì)是上升的，目自口進(jìn)入了“第三次浪潮”，2004年總產(chǎn)量超過了8力．臺(tái)，而且目前還沒有減速的跡象。從1949年建國(guó)以來全國(guó)共生產(chǎn)安裝了6l萬多臺(tái)電梯。盡管如此，我國(guó)的電梯遠(yuǎn)未達(dá)到飽和的程度。全世界平均1000人有l(wèi)臺(tái)電梯，我國(guó)如果要達(dá)到這個(gè)水準(zhǔn)，還需要增加70萬臺(tái)。到那時(shí)候，全國(guó)在用電梯將達(dá)到130萬臺(tái)，每年僅報(bào)廢更新就需要6萬臺(tái)。到2005年，中國(guó)電梯的年產(chǎn)量達(dá)到13．5萬臺(tái)，與1980年相比，25年增長(zhǎng)了59倍，</

19、p><p>　　隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，微型計(jì)算機(jī)在工業(yè)控制系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用，在電梯控制上采用微型計(jì)算機(jī)，取代傳統(tǒng)的繼電器控制方式越來越受到人們的重視。使用微型計(jì)算機(jī)控制，它成本低，體積小，可靠性高，使用壽命長(zhǎng)，簡(jiǎn)化了安裝調(diào)試工作，使得電梯控制系統(tǒng)體積減小，節(jié)省能源、可靠性提高?？删幊淌轨`活性增大。更突出的優(yōu)點(diǎn)是微型計(jì)算機(jī)具有算術(shù)運(yùn)算功能和靈活的邏輯運(yùn)算功能，因此可以實(shí)現(xiàn)更完善的自動(dòng)控制，例如對(duì)于電梯平層可以實(shí)現(xiàn)

20、自適應(yīng)控制，便平層情況達(dá)到最佳狀態(tài)”目前，交流調(diào)壓調(diào)速電梯技術(shù)已趨成熟，一些企業(yè)都有成功的產(chǎn)品。微機(jī)控制電梯是電梯技術(shù)的方向，～些生產(chǎn)企業(yè)與科研單位相結(jié)合，相繼推出了微機(jī)控制的電梯新機(jī)型使控制功能得到增強(qiáng)，電梯的性能得到改善，明顯提高了可靠性。除了合資企業(yè)外，也有其他廠家開發(fā)出了變頻調(diào)速電梯新產(chǎn)品。另外，用可編程序控制器取代繼電器控制系統(tǒng)的機(jī)型對(duì)單梯進(jìn)行控制還是有前途的。有些生產(chǎn)企業(yè)開發(fā)了緊急供電裝置、防火廳門、地震控制、自檢測(cè)以及語言

21、合成等電梯新功能；對(duì)機(jī)械系統(tǒng)采用了新結(jié)構(gòu)、新材料、新技術(shù)和新工藝”?？傊c國(guó)外先進(jìn)技術(shù)水平相比，雖然還存在一定差距,但國(guó)內(nèi)電梯技術(shù)正以迅猛的發(fā)展速度趕超世</p><p>　　隨著科技的進(jìn)步，電梯也更加安全、舒適。然而，人們的追求并沒有就此停止下來，仍在不斷地進(jìn)行研究改進(jìn)。綠色是和平，綠色是天然，綠色是和諧。電梯是載人的機(jī)電設(shè)備，要實(shí)現(xiàn)“綠色”，也就是強(qiáng)調(diào)電梯更舒適、更安全地為人類的生產(chǎn)和生活服務(wù)，強(qiáng)調(diào)電梯與環(huán)

22、境的協(xié)調(diào)與和諧。國(guó)外對(duì)綠色電梯的研究做得比較出色的可能要數(shù)Peters了，他專門就綠色電梯進(jìn)行研究。當(dāng)然，他的研究是從電梯對(duì)環(huán)境影響的角度進(jìn)行的。P不可再生資源的消耗、產(chǎn)生廢棄物和為生產(chǎn)滿足曳引電梯的電力而產(chǎn)生的二氧化碳。同時(shí)他還認(rèn)為，目前電力是不可持續(xù)的并對(duì)環(huán)境有損害，作為在地球上有責(zé)任的人，我們應(yīng)當(dāng)減少能源消耗，尋找可持續(xù)發(fā)展的能源。</p><p>　　二、可編程序控制器簡(jiǎn)介</p><

23、p>　　可編程序控制器是以微處理器為基礎(chǔ)，綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和通信技術(shù)發(fā)展起來的一種通用的工業(yè)自動(dòng)控制裝置。它具有體積小、功能強(qiáng)、靈活通用與維護(hù)方便等一系列的優(yōu)點(diǎn)．特別是它的高可靠性和較強(qiáng)的適應(yīng)惡劣環(huán)境的能力，受到用戶的青睞。因而在冶金、化工、交通、電力等領(lǐng)域獲得了廣泛的應(yīng)用，成為了現(xiàn)代工業(yè)控制的三大支柱之一”</p><p>　?。ㄒ唬┛删幊绦蚩刂破鞯陌l(fā)展歷史</p><p

24、>　　在可編程序控制器問世以來，工業(yè)控制領(lǐng)域中是繼電器控制占主導(dǎo)地位。這種由繼電器構(gòu)成的控制系統(tǒng)有著明顯的缺點(diǎn)：體積大、耗電多、可靠性差、壽命短、運(yùn)行速度不高，尤其是對(duì)生產(chǎn)工藝多變的系統(tǒng)適應(yīng)性更差，如果生產(chǎn)任務(wù)和工藝發(fā)生變化，就必須重新設(shè)計(jì)并改變硬件結(jié)構(gòu)造成了時(shí)間和資金的嚴(yán)重浪費(fèi)。1968年，在底特律的美國(guó)通用汽車公司(GM公司)為了在每次汽車改型或改變工藝流程時(shí)能不改動(dòng)原有繼電器柜內(nèi)的接線以便降低生產(chǎn)成本，縮短新產(chǎn)品的開發(fā)周期，

25、提出了研制新型邏輯順序控制裝置，并提出了該裝置的研制指標(biāo)要求，即十項(xiàng)招標(biāo)技術(shù)指標(biāo)。其主要內(nèi)容如下(1)在使用者的工廠里，能以最短中斷服務(wù)時(shí)間，迅速方便地對(duì)其控制的硬件和設(shè)備進(jìn)行編程及重新進(jìn)行程序的設(shè)計(jì)。(2)所有系統(tǒng)單元必須能在工廠內(nèi)無特殊支持的設(shè)備、硬件及環(huán)境條件下運(yùn)行。(3)系統(tǒng)的維修必須簡(jiǎn)單易行。在系統(tǒng)中應(yīng)設(shè)計(jì)有狀態(tài)指示器及插入式模塊，以便在最短的停車時(shí)間內(nèi)使維修和故障診斷變得簡(jiǎn)單易行。(4)裝置的體積應(yīng)小于原有繼電器控制柜的體積

26、，它的能耗也應(yīng)較少。(5)必須能與中央數(shù)據(jù)收集處理系統(tǒng)進(jìn)行通信，以便監(jiān)視系統(tǒng)的運(yùn)行狀念和運(yùn)行情況。(6)輸入開關(guān)量可以是已有的標(biāo)準(zhǔn)控</p><p><b>　?。ǘ㏄LC的特點(diǎn)</b></p><p>　　PLC能如此迅速發(fā)展的原因是由于它具有通用計(jì)算機(jī)所不及的一些下列特點(diǎn)。可靠性對(duì)可以維修的產(chǎn)品，可靠性包括產(chǎn)品的有效性和可維修性．</p><

27、p>　　（1）PLC的可靠性高，表現(xiàn)在下列幾方面：</p><p>　　與繼電器邏輯控制系統(tǒng)比較，PLC可靠性提高的主要原因：</p><p>　?、貾LC不需要大量的活動(dòng)部件和電子元器件，它的接線也大大減少。與此同時(shí)，系統(tǒng)的維修簡(jiǎn)單、維修時(shí)間縮短，因此可靠性得到提高。</p><p>　?、赑LC采用了一系列可靠性設(shè)計(jì)的方法進(jìn)行設(shè)計(jì)，例如冗余設(shè)計(jì)、掉電保護(hù)、

28、故障滲斷和信息保護(hù)及恢復(fù)等，使可靠性得到提高。</p><p>　?、跴LC有較強(qiáng)的易操作性，它具有編程簡(jiǎn)單、操作方便、維修容易等特點(diǎn)，因此對(duì)操作和維修人員的技能要求降低，容易學(xué)習(xí)和掌握，不容易發(fā)生操作的失誤，可靠性高。</p><p>　　與通用的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)比較，PLC可靠性提高的主要原因：</p><p>　?、貾LC是為工業(yè)生產(chǎn)過程控制而專門設(shè)計(jì)的控制裝置

29、，它具有比通用計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)更簡(jiǎn)單的編程語言和更可靠的硬件。采用了經(jīng)簡(jiǎn)化的編程語言，編程的出錯(cuò)率大大降低，而為工業(yè)惡劣操作環(huán)境設(shè)計(jì)的硬件使可靠性大大提高。因此，PLC的可靠性較通用計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的可靠性有較大提高。</p><p>　?、谠赑LC的硬件設(shè)計(jì)方面，采用了一系列提高可靠性的措施。例如，采用可靠性高的元件；采用先迸的工藝制造流水線生產(chǎn)；對(duì)干擾采用屏蔽、隔離和濾波等，設(shè)有對(duì)電源的掉電保護(hù)、存儲(chǔ)器內(nèi)容的保護(hù)

30、并采用看門狗和其他自診斷措施、便于維修的設(shè)計(jì)等等。</p><p>　?、墼赑LC的軟件設(shè)計(jì)方面，也采取了一系列提高系統(tǒng)可靠性的措旌。例如，采用軟件濾波，軟件自診斷、簡(jiǎn)化編程語言、信息保護(hù)和恢復(fù)、報(bào)警和運(yùn)行信息的顯示等等。一份用戶選用PLC原因的調(diào)查報(bào)告指出，在各種選用PLC的原因中，第一位的原因是由于PLC可靠性高的用戶達(dá)93％。其次，才是性能和維修方便等原因。可見，可靠性高是PLC的主要特點(diǎn)。</p&g

31、t;<p>　?。?）PLC的易操作性表現(xiàn)在下列三個(gè)方面：</p><p>　　操作方便。對(duì)PLC的操作包括程序輸入的操作和程序更改的操作。大多數(shù)PLC采用編程器進(jìn)行程序輸入和更改的操作。編程器至少提供了輸入信息的顯示，對(duì)大中型的PLC，編程器采用CRT屏幕顯示，因此，程序的輸入直接可以顯示。更改程序的操作也可直接根據(jù)所需的地址編號(hào)、繼電器編號(hào)或觸點(diǎn)號(hào)進(jìn)行搜索或順序?qū)ふ?，然后進(jìn)行更改。更改的信息可

32、在液晶屏或CRT屏幕上顯示。所以PLC具有操作方便的特點(diǎn)．</p><p>　　編程方便。PLC有多種程序設(shè)計(jì)語言可供使用。對(duì)電氣技術(shù)人員來說，梯形圖由于與電氣原理圖較為接近，容易掌握和理解。所以有利于程序的編寫和學(xué)習(xí)。采用布爾助記符編程語言時(shí)，由于符號(hào)是功能的簡(jiǎn)單縮寫，十分有利于編程人員的編程。雖然功能表圖、功能模塊圖和高級(jí)描述語句的編程方法應(yīng)用尚未普及，但是，由于它們具有功能清晰、易于理解等優(yōu)點(diǎn)，正為廣大技術(shù)

33、人員所接納和采用并發(fā)揮出更有效的功能特點(diǎn)。</p><p>　　維修方便。PLC所具有的自診斷功能對(duì)維修人員維修技能的要求降低了。當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，通過硬件和軟件的自診斷，維修人員可根據(jù)有關(guān)故障信號(hào)燈的提示和故障代碼的顯示，或通過編程器和CRT屏幕的顯示，很快地找到故障所在的部位，為迅速排除故障和修復(fù)節(jié)省了時(shí)間。為便于維修工作的開展，有些PLC的制造企業(yè)提供了維修用的專用儀表或設(shè)備，提供了故障樹等維修用的資料．有

34、些廠商還提供維修用的智能卡件或插件板，使維修工作變得十分方便。PLC的面板和結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)也考慮了維修的方便性，例如，對(duì)需維修的部件設(shè)置在便于維修的位置，信號(hào)燈設(shè)置在易于觀察的部位，接線端子采用便于接線與更換的類型等，這些設(shè)計(jì)使維修工作能方便地進(jìn)行，從而大大節(jié)省維修時(shí)間。采用標(biāo)準(zhǔn)化元件和標(biāo)準(zhǔn)化工藝生產(chǎn)流水線作業(yè)，使維修用的備品備件簡(jiǎn)化，也使維修變得方便。</p><p>　　(3)PLC的靈活性表現(xiàn)在下列三方面：&l

35、t;/p><p>　　編程的靈活性。PLC采用的編程語占有梯形圖、布爾助記符、功能表圖、功能模塊圖和語句描述編程語言，只要掌握其中一種語言就可以進(jìn)行編程。編程方法的多樣性使編程方便，應(yīng)用面拓展。由于采用軟連接的方法，在生產(chǎn)工藝流程更改或者生產(chǎn)設(shè)備更換時(shí)，可以不必改變PLC的硬設(shè)備，通過程序的編制與更改就能適應(yīng)生產(chǎn)的需要。這種編程的靈活性是繼電器J頤序控制系統(tǒng)所不能比擬的。正是由于編程的柔性特點(diǎn)，使PLC能大量地替代繼

36、電器順序控制系統(tǒng)，成為當(dāng)今工業(yè)控制領(lǐng)域的重要控制設(shè)備。在柔性制造單元(FMC)、柔性制造系統(tǒng)(FMS)、計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)(CIMS)和計(jì)算機(jī)集成過程控制系統(tǒng)(CIPS)qb，PLC正成為主要的控制設(shè)備，得到廣泛的應(yīng)用</p><p>　　擴(kuò)展的靈活性。PLC的擴(kuò)展靈活性是它的一個(gè)重要的特點(diǎn)。它可根據(jù)應(yīng)用的規(guī)模不斷擴(kuò)展，即可進(jìn)行容量的擴(kuò)展，功能的擴(kuò)展，應(yīng)用和控制范圍的擴(kuò)展。它不僅可以通過增加輸入輸出單元來增加點(diǎn)數(shù)

37、，通過擴(kuò)展單元來擴(kuò)大容量和功能，也可以通過多臺(tái)PLC的通信來擴(kuò)大容量和功能，甚至可通過與集散控制系統(tǒng)(DCS)或其他上位機(jī)的通信來擴(kuò)展它的功能，并與外部設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)的交換等。這種擴(kuò)展的靈活性大大地方便了用戶。</p><p>　　操作的靈活性。操作的靈活性是指設(shè)計(jì)的工作量大大減少，編程的工作量和安裝施工的工作量大大減少，操作十分靈活方便，監(jiān)視和控制變得容易。在繼電器順序控制系統(tǒng)中所需的一些操作可以簡(jiǎn)化，不同的生產(chǎn)

38、過程可采用相同的控制臺(tái)或控制屏等。</p><p>　?。ㄈ㏄LC的工作原理</p><p>　　圖2-1PLC的工作原理</p><p>　　1.可編程序控制器的工作原理</p><p>　　可編程序控制器是從繼電器控制系統(tǒng)發(fā)展而來的，它的梯形圖程序與繼電器系統(tǒng)電路圖相似，梯形圖中的某些編程元件也沿用了繼電器這一名稱，如輸入、輸出繼電器等

39、。這種計(jì)算機(jī)程序?qū)崿F(xiàn)的“軟繼電器”，與繼電器系統(tǒng)中的物理結(jié)構(gòu)在功能上某些相似之處。</p><p>　　可編程序控制器有兩種基本的工作狀態(tài)，即運(yùn)行（RUN）狀態(tài)與停止（STOP）狀態(tài)。在運(yùn)行狀態(tài)，可編程控制器通過執(zhí)行反映控制要求的用戶程序來實(shí)現(xiàn)控制功能。為了使可編程序控制器的輸出及時(shí)地響應(yīng)隨時(shí)可能變化的輸入信號(hào)，用戶程序不是只執(zhí)行一次，而是反復(fù)不斷地重復(fù)執(zhí)行，直至可編程序控制器停機(jī)或切換到STOP工作狀態(tài)。<

40、;/p><p>　　除了執(zhí)行用戶程序之外，在每次循環(huán)過程中，可編程序控制器還要完成，內(nèi)部處理、通信處理等工作，一次循環(huán)可分為5個(gè)階段（見圖2-1）?？删幊绦蚩刂破鞯倪@種周而復(fù)始的循環(huán)工作方式稱為掃描工作方式。由于計(jì)算機(jī)執(zhí)行指令的速度極高，從外部輸入-輸出關(guān)系來看，處理過程似乎是同時(shí)完成的。</p><p>　　在內(nèi)部處理聯(lián)合階段?？删幊绦蚩刂破鳈z查CPU模塊內(nèi)部的硬件是否正常，將監(jiān)控定時(shí)器復(fù)位

41、，以及完成一些別的內(nèi)部工作。</p><p>　　在通信服務(wù)階段，可編程序控制器與別的帶微處理器的智能裝置通信，響應(yīng)編程器鍵入的命令，更新編程器的顯示內(nèi)容。當(dāng)可編程序控制器處于停止（STOP）狀態(tài)時(shí)，只執(zhí)行以上的操作。可編程序控制器處于（RUN）狀態(tài)時(shí)，還要完成另外3個(gè)階段的操作（圖2-2），圖中僅畫出了與用戶程序執(zhí)行過程有關(guān)的3個(gè)階段。 圖2-2可編程序控制

42、器</p><p><b>　　2.掃描周期</b></p><p>　　可編程序控制器在RUN工作狀態(tài)時(shí)，執(zhí)行一次上圖所示的掃描操作所需的時(shí)間稱為掃描周期，其典型值為1~100ms。指令執(zhí)行所需的時(shí)間與用戶程序的長(zhǎng)短、指令的種類和CPU執(zhí)行指令的速度有很大的關(guān)系。當(dāng)用戶程序較長(zhǎng)時(shí)，指令執(zhí)行時(shí)間在掃描周期中占相當(dāng)大的比例。</p><p>　　

43、不過嚴(yán)格地來說掃描周期還包括自診斷、通信等。如圖2-3所示。</p><p>　　圖2-3 PLC的掃描運(yùn)行方式</p><p><b>　　(1)輸入采樣階段</b></p><p>　　在輸入采樣階段，PLC以掃描方式依次讀入所有的數(shù)據(jù)和狀態(tài)它們存入I/O映象區(qū)的相應(yīng)單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序行和輸出刷新階段。在這兩個(gè)階段中，即

44、使輸入數(shù)據(jù)和狀態(tài)發(fā)生變化I/O映象區(qū)的相應(yīng)單元的數(shù)據(jù)和狀態(tài)也不會(huì)改變。所以輸入如果是脈沖信號(hào)，它的寬度必須大于一個(gè)掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。</p><p>　　(2)用戶程序執(zhí)行階段</p><p>　　在用戶程序執(zhí)行階段，PLC的CPU總是由上而下，從左到右的順序依次的掃描梯形圖。并對(duì)控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算，并以此刷新該邏輯線圈或輸出線圈在系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位

45、的狀態(tài)。或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。例如：算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)傳達(dá)等。</p><p><b>　　(3)輸出刷新階段</b></p><p>　　在輸出刷新階段，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)和狀態(tài)刷新所有的數(shù)據(jù)鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)響應(yīng)的外設(shè)。這時(shí)才是PLC真正的輸出。</p><p>　?。ㄋ模㏄LC的體系

46、結(jié)構(gòu)</p><p>　　PLC實(shí)質(zhì)上是一種被專用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)，其硬件結(jié)構(gòu)和微機(jī)是基本一致的。如下圖所示：</p><p>　　圖2-4 PLC硬件的基本結(jié)構(gòu)</p><p>　　它的硬件結(jié)構(gòu)與一般微機(jī)控制系統(tǒng)相似，甚至與之無異。可編程序控制器主要由CPU（中央處理單元）、存儲(chǔ)器（RAM和EPROM）、輸入/輸出模塊（簡(jiǎn)稱I/O模塊）、編程器和電源五大部分組

47、成。</p><p><b>　　1.CPU模塊</b></p><p>　　CPU模塊又叫中央處理單元或控制器，它主要由微機(jī)處理器（CPU）和存儲(chǔ)器組成。CPU的作用類似于人類的大腦和心臟。它采用掃描方式工作，每一次掃描要完成以下工作：</p><p>　　輸入處理：將現(xiàn)場(chǎng)的開關(guān)量輸入信號(hào)和數(shù)據(jù)分別讀入輸入映像寄存器和數(shù)據(jù)寄存器。</p

48、><p>　　程序執(zhí)行：逐條讀入和解釋用戶程序，產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號(hào)去控制有關(guān)的電路，完成數(shù)據(jù)的存取、傳送和處理工作，并根據(jù)運(yùn)算結(jié)果更新各有關(guān)寄存器的內(nèi)容。</p><p>　　輸出處理：將輸出映像寄存器的內(nèi)容送給輸出模塊，去控制外部負(fù)載。</p><p><b>　　2.I/O模塊</b></p><p>　　I/O模塊是系

49、統(tǒng)的眼、耳、手、腳，是聯(lián)系外部現(xiàn)場(chǎng)和CPU模塊的橋梁。輸入模塊用來接收和采集輸入信號(hào)。輸入信號(hào)有兩類：一類是從按鈕、選擇開關(guān)、數(shù)字開關(guān)、限位開關(guān)、接收開關(guān)、關(guān)電開關(guān)、壓力繼電器等來的開關(guān)量輸入信號(hào)；另一類是由電位器、熱電偶、測(cè)速發(fā)電機(jī)、各種變送器提供的連續(xù)變化的模擬量輸入信號(hào)。</p><p>　　可編程序控制器通過輸出模塊控制接觸器、電磁閥、電磁鐵、調(diào)節(jié)閥、調(diào)速裝置等執(zhí)行器，可編程序控制器控制的另一類外部負(fù)載是

50、指示燈、數(shù)字顯示裝置和報(bào)警裝置等。</p><p>　　CPU模塊的工作電壓一般是5V，而可編程序控制器的輸入/輸出信號(hào)電壓一般較高，如直流24V和交流220V。從外部引入的尖蜂電壓和干擾噪聲可能損壞CPU模塊中的元器件，或使可編程序控制器不能正常工作，所以CPU模塊不能直接與外部輸入/輸出裝置相連。I/O模塊除了傳遞信號(hào)外，還有電平轉(zhuǎn)換與噪聲隔離的作用。</p><p><b>

51、;　　3.編程器</b></p><p>　　編程器除了用來輸入和編輯程序外，還可以用來監(jiān)視可編程序控制器運(yùn)行時(shí)梯形圖中各種編程元件的工作狀態(tài)。</p><p>　　編程器可以永久地連續(xù)在可編程序控制器上，將它取下來后可編程序控制器也可以運(yùn)行。一般只在程序輸入、調(diào)試階段和檢修時(shí)使用，一臺(tái)編程器可供多臺(tái)可編程序控制器公用。</p><p>　　4.開關(guān)量I

52、/O模塊</p><p>　　開關(guān)量模塊的輸入輸出信號(hào)僅有接通和斷開兩種狀態(tài)。電壓等級(jí)有直流5V，12V，24V，48V和交流110V，220V等。輸入輸出電壓的允許范圍很寬，如某交流220V輸入模塊的允許低電壓為0~70V，高電壓為70~256V，頻率為47~63HZ。</p><p>　　各I/O點(diǎn)的通/斷狀態(tài)用發(fā)光二極管或其它元件顯示在面板上，外部I/O接線一般接在模塊的接</

53、p><p>　　線端子上，某些模塊使用可拆除的插座型端子板，在不拆去端子的外部連線的情況下，可以迅</p><p>　　速地更換模。開關(guān)量I/O模塊可能4，8，16，32，64點(diǎn)。2.3.1 輸入模塊</p><p>　　圖2-5 直流輸入電路</p><p>　　輸入電路中設(shè)有RC濾波電路，以防止由于輸入點(diǎn)抖動(dòng)或外部干擾脈沖引起的錯(cuò)誤的輸入

54、信號(hào)。濾波電路延遲時(shí)間的典型值為10~20ms（信號(hào)上升沿）和20~50ms（信號(hào)下降沿），輸入電流約為10mA，上圖2.3.1a是某直流輸入模塊的內(nèi)部電路和外部接線圖。本節(jié)的輸入電路和輸出電路都只畫出了一路，COM是各路的公共點(diǎn)。圖中的輸入觸點(diǎn)直接接在公共點(diǎn)和輸入端（400是梯形圖中輸入繼電器的編號(hào)）之間，不需要外接電源。有的可編程序控制器還可以為接近開關(guān)、</p><p>　　光電開關(guān)之類的傳感器提供24V電

55、源。（如圖2-6）</p><p>　　圖2-6 24V電源</p><p>　　當(dāng)圖2-6中的外接觸點(diǎn)接通時(shí)，光電耦合器中的發(fā)光二極管發(fā)光，光敏三極管導(dǎo)通，信號(hào)經(jīng)內(nèi)部電路傳送給CPU模塊。</p><p>　　圖2-7是交流輸入電路。光電耦合器中有兩個(gè)反并聯(lián)的發(fā)光二極管，顯示用的兩個(gè)發(fā)光二極管也是反并聯(lián)的，因此這個(gè)電路可以接收外部的交流輸入電壓。</p&g

56、t;<p>　　圖2-7 交流輸入電路</p><p><b>　　5.輸出模塊</b></p><p>　　輸出模塊的功率放大元件有大功率晶體管和磁效應(yīng)管（驅(qū)動(dòng)直流負(fù)載）、雙向可控硅（驅(qū)動(dòng)內(nèi)交流負(fù)載）和小型繼電器，后者可以驅(qū)動(dòng)交流負(fù)載或直流負(fù)載。輸出電流的典型值為0.5~2A，負(fù)載電源由外部現(xiàn)場(chǎng)提供。</p><p>　　輸出電

57、流的額定值與負(fù)載的性質(zhì)有關(guān)，但是只能驅(qū)動(dòng)100VA/22V的電感性負(fù)載和100W的白熾燈。額定負(fù)載電流還與溫度有關(guān)，溫度升高時(shí)額定負(fù)載電流減小，有的可編程序控制器提供了有關(guān)曲線。</p><p>　　輸出模塊內(nèi)可能設(shè)置有熔斷器，并在模塊面板上用發(fā)光二極管顯示熔斷器的狀態(tài)。某些新式的模塊用非破壞性的電子保護(hù)電路代替熔斷器。</p><p><b>　?。ㄎ澹㏄LC的選型</b

58、></p><p>　　為了能夠更好的選型，工程設(shè)計(jì)選型和估算時(shí)，應(yīng)詳細(xì)分析工藝過程的特點(diǎn)、控制要求，明確控制任務(wù)和范圍確定所需的操作和動(dòng)作，然后根據(jù)控制要求，估算輸入輸出點(diǎn)數(shù)、所需存儲(chǔ)器容量、確定PLC的功能、外部設(shè)備特性等，最后選擇有較高性能價(jià)格比的PLC和設(shè)計(jì)相應(yīng)的控制系統(tǒng)。</p><p>　　1.輸入輸出（I/O）點(diǎn)數(shù)的估算</p><p>　　I/

59、O點(diǎn)數(shù)估算時(shí)應(yīng)考慮適當(dāng)?shù)挠嗔?，通常根?jù)統(tǒng)計(jì)的輸入輸出點(diǎn)數(shù)，再增加10%～20%的可擴(kuò)展余量后，作為輸入輸出點(diǎn)數(shù)估算數(shù)據(jù)。實(shí)際訂貨時(shí)，還需根據(jù)制造廠商PLC的產(chǎn)品特點(diǎn)，對(duì)輸入輸出點(diǎn)數(shù)進(jìn)行圓整。</p><p>　　2.存儲(chǔ)器容量的估算</p><p>　　存儲(chǔ)器容量是可編程序控制器本身能提供的硬件存儲(chǔ)單元大小，程序容量是存儲(chǔ)器中用戶應(yīng)用項(xiàng)目使用的存儲(chǔ)單元的大小，因此程序容量小于存儲(chǔ)器容量。。

60、為了設(shè)計(jì)選型時(shí)能對(duì)程序容量有一定估算，通常采用存儲(chǔ)器容量的估算來替代。</p><p>　　存儲(chǔ)器內(nèi)存容量的估算沒有固定的公式，許多文獻(xiàn)資料中給出了不同公式，大體上都是按數(shù)字量I/O點(diǎn)數(shù)的10～15倍，加上模擬I/O點(diǎn)數(shù)的100倍，以此數(shù)為內(nèi)存的總字?jǐn)?shù)（16位為一個(gè)字），另外再按此數(shù)的25%考慮余量。</p><p><b>　　3.控制功能的選擇</b></p

61、><p>　　該選擇包括運(yùn)算功能、控制功能、通信功能、編程功能、診斷功能和處理速度等特性的選擇。</p><p>　　(1)運(yùn)算功能 簡(jiǎn)單PLC的運(yùn)算功能包括邏輯運(yùn)算、計(jì)時(shí)和計(jì)數(shù)功能；普通PLC的運(yùn)算功能還包括數(shù)據(jù)移位、比較等運(yùn)算功能；較復(fù)雜運(yùn)算功能有代數(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送等；大型PLC中還有模擬量的PID運(yùn)算和其他高級(jí)運(yùn)算功能。隨著開放系統(tǒng)的出現(xiàn)，目前在PLC中都已具有通信功能，有些產(chǎn)品具有

62、與下位機(jī)的通信，有些產(chǎn)品具有與同位機(jī)或上位機(jī)的通信，有些產(chǎn)品還具有與工廠或企業(yè)網(wǎng)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信的功能。設(shè)計(jì)選型時(shí)應(yīng)從實(shí)際應(yīng)用的要求出發(fā)，合理選用所需的運(yùn)算功能。大多數(shù)應(yīng)用場(chǎng)合，只需要邏輯運(yùn)算和計(jì)時(shí)計(jì)數(shù)功能，有些應(yīng)用需要數(shù)據(jù)傳送和比較，當(dāng)用于模擬量檢測(cè)和控制時(shí)，才使用代數(shù)運(yùn)算，數(shù)值轉(zhuǎn)換和PID運(yùn)算等。要顯示數(shù)據(jù)時(shí)需要譯碼和編碼等運(yùn)算。</p><p>　　(2)控制功能 控制功能包括PID控制運(yùn)算、前饋補(bǔ)償控制運(yùn)

63、算、比值控制運(yùn)算等，應(yīng)根據(jù)控制要求確定。PLC主要用于順序邏輯控制，因此，大多數(shù)場(chǎng)合常采用單回路或多回路控制器解決模擬量的控制，有時(shí)也采用專用的智能輸入輸出單元完成所需的控制功能，提高PLC的處理速度和節(jié)省存儲(chǔ)器容量。例如采用PID控制單元、高速計(jì)數(shù)器、帶速度補(bǔ)償?shù)哪M單元、ASC碼轉(zhuǎn)換單元等。</p><p>　　(3)通信功能 大中型PLC系統(tǒng)應(yīng)支持多種現(xiàn)場(chǎng)總線和標(biāo)準(zhǔn)通信協(xié)議（如TCP/IP），需要時(shí)應(yīng)能與

64、工廠管理網(wǎng)（TCP/IP）相連接。通信協(xié)議應(yīng)符合ISO/IEEE通信標(biāo)準(zhǔn)，應(yīng)是開放的通信網(wǎng)絡(luò)。</p><p>　　PLC系統(tǒng)的通信接口應(yīng)包括串行和并行通信接口（RS2232C/422A/423/485）、RIO通信口、工業(yè)以太網(wǎng)、常用DCS接口等；大中型PLC通信總線（含接口設(shè)備和電纜）應(yīng)1：1冗余配置，通信總線應(yīng)符合國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，通信距離應(yīng)滿足裝置實(shí)際要求。</p><p>　　PLC系統(tǒng)

65、的通信網(wǎng)絡(luò)中，上級(jí)的網(wǎng)絡(luò)通信速率應(yīng)大于1Mbps，通信負(fù)荷不大于60%。PLC系統(tǒng)的通信網(wǎng)絡(luò)主要形式有下列幾種形式：1）PC為主站，多臺(tái)同型號(hào)PLC為從站，組成簡(jiǎn)易PLC網(wǎng)絡(luò)；2）1臺(tái)PLC為主站，其他同型號(hào)PLC為從站，構(gòu)成主從式PLC網(wǎng)絡(luò)；3）PLC網(wǎng)絡(luò)通過特定網(wǎng)絡(luò)接口連接到大型DCS中作為DCS的子網(wǎng)；4）專用PLC網(wǎng)絡(luò)（各廠商的專用PLC通信網(wǎng)絡(luò)）。</p><p>　　為減輕CPU通信任務(wù)，根據(jù)網(wǎng)絡(luò)組成

66、的實(shí)際需要，應(yīng)選擇具有不同通信功能的（如點(diǎn)對(duì)點(diǎn)、現(xiàn)場(chǎng)總線、工業(yè)以太網(wǎng)）通信處理器。</p><p>　　(4)編程功能 PLC的編程有離線編程和在線編程兩種，設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)根據(jù)應(yīng)用要求合理選用。</p><p>　　離線編程方式：PLC和編程器公用一個(gè)CPU，編程器在編程模式時(shí)，CPU只為編程器提供服務(wù)，不對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行控制。完成編程后，編程器切換到運(yùn)行模式，CPU對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行控制，不能進(jìn)

67、行編程。離線編程方式可降低系統(tǒng)成本，但使用和調(diào)試不方便。在線編程方式：CPU和編程器有各自的CPU，主機(jī)CPU負(fù)責(zé)現(xiàn)場(chǎng)控制，并在一個(gè)掃描周期內(nèi)與編程器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，編程器把在線編制的程序或數(shù)據(jù)發(fā)送到主機(jī)，下一掃描周期，主機(jī)就根據(jù)新收到的程序運(yùn)行。這種方式成本較高，但系統(tǒng)調(diào)試和操作方便，在大中型PLC中常采用。</p><p>　　(5)診斷功能 PLC的診斷功能包括硬件和軟件的診斷。硬件診斷通過硬件的邏輯判斷

68、確定硬件的故障位置，軟件診斷分內(nèi)診斷和外診斷。通過軟件對(duì)PLC內(nèi)部的性能和功能進(jìn)行診斷是內(nèi)診斷，通過軟件對(duì)PLC的CPU與外部輸入輸出等部件信息交換功能進(jìn)行診斷是外診斷。</p><p>　　PLC的診斷功能的強(qiáng)弱，直接影響對(duì)操作和維護(hù)人員技術(shù)能力的要求，并影響平均維修時(shí)間。</p><p>　　(6)處理速度 PLC采用掃描方式工作。從實(shí)時(shí)性要求來看，處理速度應(yīng)越快越好，如果信號(hào)持續(xù)

69、時(shí)間小于掃描時(shí)間，則PLC將掃描不到該信號(hào)，造成信號(hào)數(shù)據(jù)的丟失。處理速度與用戶程序的長(zhǎng)度、CPU處理速度、軟件質(zhì)量等有關(guān)。目前，PLC接點(diǎn)的響應(yīng)快、速度高，每條二進(jìn)制指令執(zhí)行時(shí)間約0.2～0.4Ls，因此能適應(yīng)控制要求高、相應(yīng)要求快的應(yīng)用需要。掃描周期（處理器掃描周期）應(yīng)滿足：小型PLC的掃描時(shí)間不大于0.5ms/K；大中型PLC的掃描時(shí)間不大于0.2ms/K。</p><p><b>　　4.機(jī)型的選

70、擇</b></p><p><b>　　(1)PLC的類型</b></p><p>　　PLC按結(jié)構(gòu)分為整體型和模塊型兩類，按應(yīng)用環(huán)境分為現(xiàn)場(chǎng)安裝和控制室安裝兩類；按CPU字長(zhǎng)分為1位、4位、8位、16位、32位、64位等。從應(yīng)用角度出發(fā)，通?？砂纯刂乒δ芑蜉斎胼敵鳇c(diǎn)數(shù)選型。</p><p>　　整體型PLC的I/O點(diǎn)數(shù)固定，因此用

71、戶選擇的余地較小，用于小型控制系統(tǒng)；模塊型PLC提供多種I/O卡件或插卡，因此用戶可較合理地選擇和配置控制系統(tǒng)的I/O點(diǎn)數(shù)，功能擴(kuò)展方便靈活，一般用于大中型控制系統(tǒng)。</p><p>　　(2)輸入、輸出模塊的選擇</p><p>　　輸入、輸出模塊的選擇應(yīng)考慮與應(yīng)用要求的統(tǒng)一。例如對(duì)輸入模塊，應(yīng)考慮信號(hào)電平、信號(hào)傳輸距離、信號(hào)隔離、信號(hào)供電方式等應(yīng)用要求。對(duì)輸出模塊，應(yīng)考慮選用的輸出模塊

72、類型，通常繼電器輸出模塊具有價(jià)格低、使用電壓范圍廣、壽命短、響應(yīng)時(shí)間較長(zhǎng)等特點(diǎn)；可控硅輸出模塊適用于開關(guān)頻繁，電感性低功率因數(shù)負(fù)荷場(chǎng)合，但價(jià)格較貴，過載能力較差。輸出模塊還有直流輸出、交流輸出和模擬量輸出等，與應(yīng)用要求應(yīng)一致。</p><p>　　可根據(jù)應(yīng)用要求，合理選用智能型輸入輸出模塊，以便提高控制水平和降低應(yīng)用成本?？紤]是否需要擴(kuò)展機(jī)架或遠(yuǎn)程I/O機(jī)架等。</p><p><b

73、>　　(3)電源的選擇</b></p><p>　　PLC的供電電源，除了引進(jìn)設(shè)備時(shí)同時(shí)引進(jìn)PLC應(yīng)根據(jù)產(chǎn)品說明書要求設(shè)計(jì)和選用外，一般PLC的供電電源應(yīng)設(shè)計(jì)選用220VAC電源，與國(guó)內(nèi)電網(wǎng)電壓一致。重要的應(yīng)用場(chǎng)合，應(yīng)采用不間斷電源或穩(wěn)壓電源供電。</p><p>　　如果PLC本身帶有可使用電源時(shí)，應(yīng)核對(duì)提供的電流是否滿足應(yīng)用要求，否則應(yīng)設(shè)計(jì)外接供電電源。為防止外部高壓

74、電源因誤操作而引入PLC，對(duì)輸入和輸出信號(hào)的隔離是必要的，有時(shí)也可采用簡(jiǎn)單的二極管或熔絲管隔離。</p><p><b>　　(4)存儲(chǔ)器的選擇</b></p><p>　　由于計(jì)算機(jī)集成芯片技術(shù)的發(fā)展，存儲(chǔ)器的價(jià)格已下降，因此，為保證應(yīng)用項(xiàng)目的正常投運(yùn)，一般要求PLC的存儲(chǔ)器容量，按256個(gè)I/O點(diǎn)至少選8K存儲(chǔ)器選擇。需要復(fù)雜控制功能時(shí)，應(yīng)選擇容量更大，檔次更高的

75、存儲(chǔ)器。</p><p>　　(5)冗余功能的選擇</p><p><b>　　控制單元的冗余</b></p><p>　　重要的過程單元：CPU（包括存儲(chǔ)器）及電源均應(yīng)1：1冗余。</p><p>　　在需要時(shí)也可選用PLC硬件與熱備軟件構(gòu)成的熱備冗余系統(tǒng)、兩重化或三重化冗余容錯(cuò)系統(tǒng)等。</p><

76、p>　　I/O接口單元的冗余</p><p>　　控制回路的多點(diǎn)I/O卡應(yīng)冗余配置。</p><p>　　重要檢測(cè)點(diǎn)的多點(diǎn)I/O卡可冗余配置。</p><p>　　根據(jù)需要對(duì)重要的I/O信號(hào)，可選用兩重化或三重化的I/O接口單元。</p><p><b>　　(6)經(jīng)濟(jì)性的考慮</b></p><

77、;p>　　選擇PLC時(shí)，應(yīng)考慮性能價(jià)格比。考慮經(jīng)濟(jì)性時(shí)，應(yīng)同時(shí)考慮應(yīng)用的可擴(kuò)展性、可操作性、投入產(chǎn)出比等因素，進(jìn)行比較和兼顧，最終選出較滿意的產(chǎn)品。輸入輸出點(diǎn)數(shù)對(duì)價(jià)格有直接影響。每增加一塊輸入輸出卡件就需增加一定的費(fèi)用。當(dāng)點(diǎn)數(shù)增加到某一數(shù)值后，相應(yīng)的存儲(chǔ)器容量、機(jī)架、母板等也要相應(yīng)增加，因此，點(diǎn)數(shù)的增加對(duì)CPU選用、存儲(chǔ)器容量、控制功能范圍等選擇都有影響，在估算和選用時(shí)應(yīng)充分考慮，使整個(gè)控制系統(tǒng)有較合理的性能價(jià)格比。</p&

78、gt;<p>　?。〧X2N可編程序控制器簡(jiǎn)介</p><p>　　FX2N 是FX系列中功能最強(qiáng)、速度最高的微型可編程序控制器。它的基本指令執(zhí)行時(shí)間高達(dá)0.08μs每條指令，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過了很多大型可編程序控制器。用戶存儲(chǔ)器容量可擴(kuò)展到16K步，最大可擴(kuò)展到每256個(gè)I/O點(diǎn)，有5種模擬量輸入/輸出模塊、高速計(jì)數(shù)器模塊、脈沖輸出模塊、4種位置控制模塊、多種RS-232C/RS-242/RS-485串

79、行通信模塊或功能擴(kuò)展板，以及模擬定時(shí)器功能擴(kuò)展板，使用特殊功能模塊和功能擴(kuò)展板，可以實(shí)現(xiàn)模擬量控制、位置控制和聯(lián)網(wǎng)通信等功能。</p><p>　?。ㄆ撸㏄LC控制程序設(shè)計(jì)</p><p>　　1.PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)基本原則</p><p>　　最大限度的滿足被控對(duì)象的控制要求。</p><p>　　在滿足控制要求的前提下，力求使控制系統(tǒng)簡(jiǎn)

80、單、經(jīng)濟(jì)、使用和維護(hù)方便。</p><p>　　保證控制系統(tǒng)安全可靠。</p><p>　　考慮到生產(chǎn)的發(fā)展和工藝的改進(jìn)在選擇PLC容量時(shí)應(yīng)適當(dāng)留有余量。</p><p>　　2.PLC提供的編程語言</p><p>　　標(biāo)準(zhǔn)語言梯形圖語言也是我們最常用的一種語言，它有以下特點(diǎn)；</p><p>　　A.它是一種圖形語

81、言，沿用傳統(tǒng)控制圖中的繼電器觸點(diǎn)、線圈、串聯(lián)等術(shù)語和一些圖形符號(hào)構(gòu)成，左右的豎線稱為左右母線。</p><p>　　B.梯形圖中接點(diǎn)（觸點(diǎn)）只有常開和常閉，接點(diǎn)可以是PLC輸入點(diǎn)接的開關(guān)也可以是PLC內(nèi)部繼電器的接點(diǎn)或內(nèi)部寄存器、計(jì)數(shù)器等的狀態(tài)。</p><p>　　C.梯形圖中的接點(diǎn)可以任意串、并聯(lián)，但線圈只能并聯(lián)不能串聯(lián)。內(nèi)部繼電器、計(jì)數(shù)器、寄存器等均不能直接控制外部負(fù)載，只能做中間結(jié)

82、果供CPU內(nèi)部使用。</p><p>　　D.PLC是按循環(huán)掃描事件，沿梯形圖先后順序執(zhí)行，在同一掃描周期中的結(jié)果留在輸出狀態(tài)暫存器中所以輸出點(diǎn)的值在用戶程序中可以當(dāng)條件使用。</p><p>　　語句表語言，類似于匯編語言。</p><p>　　邏輯功能圖語言，沿用半導(dǎo)體邏輯框圖來表達(dá)，一般一個(gè)運(yùn)算框表示一個(gè)功能，左邊畫輸入、右邊畫輸出。</p>&

83、lt;p>　　圖2-8 PLC編程步驟</p><p>　　三、電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)部分</p><p>　?。ㄒ唬╇娞菹到y(tǒng)的硬件構(gòu)成</p><p>　　電梯有大量的開關(guān)量輸入輸出信號(hào), 它包括內(nèi)、外呼梯信號(hào),開關(guān)門信號(hào), 上行、下行減速和平層信號(hào), 上、下限位信號(hào)等開關(guān)量輸人信號(hào)用于實(shí)現(xiàn)電梯上行、下行、減速平層的開關(guān)量輸出信號(hào),用于開門、關(guān)門的開關(guān)量輸出信

84、號(hào), 用于驅(qū)動(dòng)呼梯信號(hào)、運(yùn)行方向指示燈的開關(guān)量輸出信號(hào), 用于驅(qū)動(dòng)樓層顯示的數(shù)碼管的開關(guān)量輸出信號(hào), 等等。的通信模塊將電梯運(yùn)行的狀態(tài)及相關(guān)數(shù)據(jù)通過RS232接口傳送到計(jì)算機(jī)。整個(gè)系統(tǒng)的硬件框圖3-1如圖所示。</p><p>　　圖3-1 電梯系統(tǒng)硬件</p><p>　　設(shè)建筑物共有N層, 根據(jù)樓層數(shù)確定PLC的I/O點(diǎn)的原則,則該電梯控制系統(tǒng)所需要的輸人I/O輸出點(diǎn)數(shù)就能確定。&l

85、t;/p><p>　　輸人I/O點(diǎn)數(shù)外呼梯按鈕除第1層只有一個(gè)上呼梯按鈕、第N層只有一個(gè)下呼梯按鈕外, 其余（N-2）層上下呼梯按鈕各有一個(gè)轎廂內(nèi)控制盤包括1~N層按鈕開門按鈕、關(guān)門按鈕、報(bào)警按鈕各一個(gè)轎廂門控由兩個(gè)限位開關(guān)實(shí)現(xiàn)轎廂頂端有兩個(gè)減速傳感器, 兩個(gè)平層傳感器電梯井的底部和頂部各有兩個(gè)防止轎廂沖出導(dǎo)軌限位傳感器編碼器需要兩個(gè)輸入I/O點(diǎn)。共計(jì)需要的輸人I/O點(diǎn)為3N+13個(gè)。</p><

86、p>　　輸出I/O點(diǎn)數(shù)外呼梯按鈕指示燈共2N-2個(gè), 內(nèi)呼梯指示燈N個(gè), 上下行指示燈2個(gè),4位BCD碼指示需8個(gè)I/O點(diǎn), 控制變頻器輸出需3個(gè)I/O點(diǎn), 開門關(guān)門各1個(gè)。共計(jì)需要輸出I/O點(diǎn)3N+13個(gè)。</p><p>　　系統(tǒng)采用編碼器定位和減速平層傳感器定位相結(jié)合的方法,既可以防止因使用單一定位裝置時(shí), 萬一器件失效而引發(fā)事故, 又可以相互診斷, 一旦某一定位裝置發(fā)生故障, 能立即通過人機(jī)界面向管

87、理人員報(bào)警, 從而提高了系統(tǒng)運(yùn)行的安全可靠性。</p><p>　?。ǘ╇娞菹到y(tǒng)的軟件部分</p><p>　　PLC運(yùn)行方式與一般的計(jì)算機(jī)不同, 它的工作過程分為三個(gè)階段進(jìn)行, 即輸人采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新,完成上述三個(gè)階段稱為一個(gè)掃描周期。在整個(gè)運(yùn)行期間,PLC的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段。這樣用PLC語言編程有自己的特點(diǎn)。只要掃描周期的影響可以忽略, 則不需要

88、循環(huán)語句, 就能重復(fù)執(zhí)行相應(yīng)的操作。在本電梯控制系統(tǒng)的軟件開發(fā)中, 采用了數(shù)據(jù)比較而不是簡(jiǎn)單的邏輯控制來編制程序, 這樣不但程序易于理解, 而且當(dāng)設(shè)計(jì)的電梯樓層加大時(shí), 程序的婉模并不會(huì)增加很多, 而使用邏輯控制方法時(shí), 樓層較少時(shí)還能夠應(yīng)付,但是樓層較多時(shí), 不但邏輯復(fù)雜, 而且程序容量顯著增加。 </p><p>　　為了使程序可讀性好、修改方便, 編程時(shí)采用了模塊化的方法, 整個(gè)程序由多個(gè)功能相對(duì)獨(dú)立的模塊

89、組成自動(dòng)返回原點(diǎn)及初始化模塊、開關(guān)門模塊、確定上下行模塊、確定上行最近目的樓層模塊、確定下行最近目的樓層模塊、上行減速及呼梯信號(hào)消除模塊、下行減速及呼梯信號(hào)消除模塊。這些模塊中最關(guān)鍵的是確定上下行模塊、確定上行最近目的樓層模塊和確定下行最近目的樓層模塊?，F(xiàn)結(jié)合流程圖介紹這三個(gè)模塊編程思路。設(shè)邏輯線圈M100一上行標(biāo)志、M101一下行標(biāo)志、M103一電梯空閑標(biāo)志, 數(shù)據(jù)寄存器D0一電梯當(dāng)前樓層、D1一電梯上行時(shí)最近的呼梯樓層、D2一電梯下

90、行時(shí)最近的呼梯樓層、D3一中間變量</p><p>　　圖3-2 下行最近目的樓層模塊流程圖</p><p>　　確定上下行模塊的流程圖如圖2所示。當(dāng)電梯處于空閑狀態(tài)時(shí), 將當(dāng)前樓層號(hào)存放在, 如果同一掃描周期中來了幾個(gè)呼梯信號(hào), 將最高樓層的樓層號(hào)存放在D3, 比較電梯當(dāng)前樓層和最高呼梯樓層的大小, 如果電梯的當(dāng)前</p><p>　　樓層比最高呼梯樓層低,即D

91、0<D3, 則將上行標(biāo)志M100置“1 ” 如果當(dāng)前樓層比最高樓層高, 即D0>D3, 則將下行標(biāo)志置“ 1” 如果該掃描周期中, 沒有呼梯信號(hào), 即D0=D3, 將M103電梯空閑標(biāo)志置“1 ” 。</p><p>　　確定上行最近目的樓層模塊與確定下行最近目的樓層模塊類似, 這里只介紹如何確定上行最近目的樓層, 其流程如圖3所示。當(dāng)上行方向確定后, 主程序每個(gè)掃描周期都調(diào)用該子程序后。在子程序中,

92、 當(dāng)前樓層號(hào)存放在變址寄存器V中, 使用跳轉(zhuǎn)指令CJ, 其指針為P10V, 這樣只處理比當(dāng)前樓層高的樓層的呼梯信號(hào), 而且這些呼梯信號(hào)會(huì)按低層廳上行呼梯或廂呼梯、高層廳上行呼梯或廂呼梯、高層廳下行呼梯、低層廳下行呼梯的優(yōu)先級(jí)從高到低的排列起來。在電梯進(jìn)人減速及呼梯信號(hào)消除子程序前, 每個(gè)掃描周期都將D1刷新一次, 如果有新的呼梯信號(hào)比當(dāng)前D1中存的樓層號(hào)對(duì)應(yīng)的呼梯信號(hào)優(yōu)先級(jí)高, 則D1中存該新呼梯信號(hào)對(duì)應(yīng)的樓層號(hào)。當(dāng)處理完所有比當(dāng)前樓層

93、高的呼梯信號(hào)后, 將M100復(fù)位,主程序中將不再調(diào)用該子程序。</p><p>　　為了使電梯平層準(zhǔn)確, 本系統(tǒng)中采用了A一B相編碼器。該編碼器與電機(jī)軸相連, 電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí), 編碼器會(huì)產(chǎn)生相和相的脈沖信號(hào)。將A、B相脈沖信號(hào)輸人到內(nèi)置一相高速計(jì)數(shù)器的兩個(gè)高速輸人端口, A一B相高速計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)方式取決于相和相脈沖信號(hào)的相位關(guān)系。設(shè)電梯上行時(shí), A一B相編碼器產(chǎn)生的脈沖信號(hào)為:當(dāng)A相脈沖信號(hào)處于高電平時(shí), 相脈沖信號(hào)

94、由低電平變成高電平, 該相和相脈沖信號(hào)的相位關(guān)系使A一B相高速計(jì)數(shù)器的當(dāng)前計(jì)數(shù)值加“ 1” 而電梯下行時(shí), A一B相編碼器產(chǎn)生的脈沖信號(hào)為當(dāng)A相脈沖信號(hào)處于高電平時(shí), B相脈沖信號(hào)由高電平變成低電平, 該相和相脈沖信號(hào)的相位關(guān)系使一相高速計(jì)數(shù)器的當(dāng)前計(jì)數(shù)值減“A ” 。這樣電梯在以后的運(yùn)行中, 由計(jì)數(shù)器的當(dāng)前計(jì)數(shù)值就能夠準(zhǔn)確地確定電梯所處的位置。另外, 系統(tǒng)中還有四個(gè)位置傳感器, 其中兩個(gè)用于上行減速和下行減速, 兩個(gè)用于上行平層和下行

95、平層。通過調(diào)試, 可以確定每層減速信號(hào)和平層信號(hào)對(duì)應(yīng)的A一B相高速計(jì)數(shù)器當(dāng)前計(jì)數(shù)值的計(jì)數(shù)范圍。這樣, 當(dāng)傳感器信號(hào)產(chǎn)生而當(dāng)前計(jì)數(shù)值還未到達(dá)對(duì)應(yīng)的計(jì)數(shù)范圍, 就說明編碼器或相關(guān)的設(shè)備有問題當(dāng)當(dāng)前計(jì)數(shù)值超過了對(duì)應(yīng)的計(jì)數(shù)范圍, 而傳感</p><p>　　圖3-3 上行最近樓層模塊流程圖</p><p>　?。ㄈ╇娞菘刂葡到y(tǒng)的人</p><p>　　圖3-4 電梯控制

96、系統(tǒng)的人機(jī)界</p><p>　　為了使管理人員能夠直觀的看到電梯的運(yùn)行狀況, 我們用VB6.0制作了一個(gè)監(jiān)視電梯運(yùn)行狀況的人機(jī)界面。該人機(jī)界面的相關(guān)程序主要包括兩個(gè)部分第一部分PLC是PC與之間的通信部分。本系統(tǒng)采用串口通信, 設(shè)置PLC的通信格式與VB的一致,PLC 向PC發(fā)送的數(shù)據(jù)用T0語句寫人通信模塊FX2n一232IF的數(shù)據(jù)緩沖寄存器內(nèi)。要發(fā)送的信息包括內(nèi)呼梯, 外呼梯, 電梯樓層顯示, 上行下行顯示,

97、A 一B相計(jì)數(shù)器的當(dāng)前計(jì)數(shù)值, 開關(guān)門情況等。第二部分為顯示部分,VB 中使用一個(gè)數(shù)組存放接收到的這個(gè)幀, 這樣數(shù)組中的元素對(duì)應(yīng)電梯的運(yùn)行狀態(tài)。當(dāng)PC接收到數(shù)據(jù)后, 分析數(shù)組的內(nèi)容, 就可以知道電梯當(dāng)前的運(yùn)行狀態(tài)和位置。圖是人機(jī)界面上顯示的電梯運(yùn)行情況的示意圖。</p><p><b>　　結(jié) 論</b></p><p>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)是?？茖W(xué)習(xí)階段一次非常難得的

98、理論與實(shí)際現(xiàn)結(jié)合的機(jī)會(huì)，通過這次比較完整的設(shè)計(jì)出電梯PLC控制，我拜托了單純的理論知識(shí)學(xué)習(xí)狀態(tài)。通過實(shí)際相結(jié)合，鍛煉了我綜合運(yùn)用所學(xué)的專業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)，解決實(shí)際工程問題的的能力，同時(shí)也提高我查閱文獻(xiàn)資料、設(shè)計(jì)手冊(cè)、設(shè)計(jì)規(guī)范以及電腦制圖等其他專業(yè)能力水平。通過PLC控制電梯，實(shí)現(xiàn)電梯的運(yùn)行速度、反應(yīng)時(shí)間和停層的準(zhǔn)確度達(dá)到一定的標(biāo)準(zhǔn)，而對(duì)電梯的速度、運(yùn)行狀態(tài)、安全、可靠、消防等進(jìn)行合理的設(shè)計(jì)。綜合考慮電梯PLC控制系統(tǒng)，能夠達(dá)到“穩(wěn)、準(zhǔn)、快”的

99、要求，這就要求我們的設(shè)計(jì)必須嚴(yán)密、可靠。通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，提高了我的意志力和品質(zhì)力，提升了自身的忍耐力，懂得了怎樣緩解壓力，學(xué)會(huì)了獨(dú)立思考、邏輯思維、提出問題、分析問題、解決問題的方法。這是我們希望看到的，也是我們進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)的目的所在。</p><p>　　雖然畢業(yè)設(shè)計(jì)內(nèi)容繁多，過程繁瑣，但我們的收獲卻更加豐富。通過與老師的溝通與交流，我了解到此系統(tǒng)的適用條件，此設(shè)備的選用標(biāo)準(zhǔn)，以及各種器件的適用性。我的能力也

100、得到了提高，提高是有限的，但提高也是全面的，正是這一次設(shè)計(jì)讓我積累無數(shù)的實(shí)際經(jīng)驗(yàn)，使我的頭腦更好的被知識(shí)武裝起來，也必然會(huì)讓我在未來的工作學(xué)習(xí)中表現(xiàn)出更高的應(yīng)變能力，更強(qiáng)的溝通力和理解力。最終按質(zhì)按量完成本次設(shè)計(jì)。我的收獲很難用言語來表達(dá)。</p><p>　　順利如期的完成本次畢業(yè)設(shè)計(jì)給了我很大的信心，讓我了解專業(yè)的同時(shí)也對(duì)本專業(yè)的發(fā)展前景充滿信心。無論P(yáng)LC控制電梯系統(tǒng)怎樣復(fù)雜，我都采用了一些新技術(shù)與設(shè)備。它

101、們有著很多優(yōu)越性，但也存在一定的不足，這些不足在一定的程度上限制了我們的創(chuàng)造能力。比如我的設(shè)計(jì)在怎么能夠更大限度的滿足乘客乘坐時(shí)的舒適感方面處理的不是很理想，這讓我感到很遺憾。發(fā)現(xiàn)問題，面對(duì)問題，才有可能解決問題。不足和遺憾不會(huì)給我打擊只會(huì)更好的鞭策我前行，今后我更會(huì)關(guān)注新技術(shù)新設(shè)備新工藝出現(xiàn)，并爭(zhēng)取盡快地掌握這些先進(jìn)的知識(shí)，更好的為社會(huì)做出應(yīng)有的貢獻(xiàn)，為祖國(guó)的低碳經(jīng)濟(jì)服務(wù)。</p><p><b>　

102、　致 謝</b></p><p>　　時(shí)至今日，幾個(gè)禮拜的畢業(yè)設(shè)計(jì)終于可以畫上一個(gè)句號(hào)了，但是現(xiàn)在回想起來做畢業(yè)設(shè)計(jì)的整個(gè)過程，頗有心得，其中有苦也有甜，不過樂趣盡在其中！ </p><p>　　本文是在導(dǎo)師老師悉心指導(dǎo)下完成的。導(dǎo)師嚴(yán)謹(jǐn)求學(xué)的治學(xué)態(tài)度，誨人不倦的敬業(yè)精神，正直坦蕩的為人風(fēng)范使學(xué)生受益匪淺。謹(jǐn)此向?qū)熤乱猿绺叩木匆夂椭孕牡母兄x！</p>&l

103、t;p>　　在整個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)中得到了老師前前后后的指導(dǎo)，為做好畢業(yè)設(shè)計(jì)傾注了不少精力，特表示感謝！</p><p>　　在課題選題和研究過程中，得到了同組同學(xué)殷切的幫助，在討論和置疑和肯定中前行特此小組的同學(xué)表示誠(chéng)摯的感謝和深深的敬意！ </p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　?。?］殷洪義 吳建華 PLC原理與實(shí)

104、踐 清華大學(xué)出版社 2008</p><p>　　［2］柴瑞娟 陳海霞 西門子PLC編程技術(shù)及工程應(yīng)用 機(jī)械工業(yè)出版社2007</p><p>　?。?］胡學(xué)林 可編程控制器原理及應(yīng)用 電子工業(yè)出版社2008</p><p>　?。?］朱近康編著 擴(kuò)展頻譜通信及其應(yīng)用 中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)出版社2004</p><p>　?。?］武藝峰

105、編著系列 單片機(jī)的開發(fā)應(yīng)用技術(shù)北京航空航天大學(xué)出版社 2005</p><p>　　[6] 王整風(fēng) 謝云敏 可編程控制器原理與實(shí)踐教程 上海交通大學(xué)出版社 2007</p><p>　　[7] 郁漢琪 電氣控制與可編程序控制器應(yīng)用技術(shù) 南京 東南大學(xué)出版社 2003</p><p>　　[8] 常曉玲 電氣控制系統(tǒng)與可編程控制器 北京 機(jī)械工業(yè)出版社 2006<

106、;/p><p>　　[9] 嚴(yán)盈富 羅海平 屋海勤 監(jiān)控組態(tài)軟件與PLC入門 北京人民郵電出版社 2006</p><p>　　[10] 張運(yùn)剛 宋小春 從入門到精通西門子工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通信實(shí)戰(zhàn)北京人民郵電出版2007</p><p>　　[11] 西門子公司 SIMATIC S7-200 可編程控制器系統(tǒng)手冊(cè)</p><p>　　[12]崔堅(jiān) 西門子

107、工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通信指南 機(jī)械工業(yè)出版社 2005</p><p>　　[13]西門子有限公司 深入淺出西門子S7－200 plc北京航空航天大學(xué)出版社 2005</p><p>　　[14]吳明亮 蔡夕忠 可編程控制器實(shí)訓(xùn)教程 化學(xué)工業(yè)出版社 2005</p><p>　　[15]求是科技編著 PLC 應(yīng)用開發(fā)技術(shù)與工程實(shí)踐[M] 北京人民郵電出版社 2005</p