基于zigbee智能擦窗控制系統(tǒng)設(shè)計

1、<p>　　《物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用系統(tǒng)》任務(wù)書</p><p>　　題目： 基于ZigBee智能擦窗控制系統(tǒng)設(shè)計 </p><p>　　學(xué)生姓名： 學(xué) 號： 班 級： 物聯(lián)網(wǎng)工程 1班 </p><p>　　題目類型： 物聯(lián)網(wǎng)工程 指導(dǎo)教師： 吳愛梅 　 </p

2、><p><b>　　一、設(shè)計題目簡介</b></p><p>　　該設(shè)計要求學(xué)生以物聯(lián)網(wǎng)在智能家居領(lǐng)域應(yīng)用為背景，設(shè)計并開發(fā)基于ZigBee智能插座控制系統(tǒng)。</p><p>　　通過該題目的設(shè)計、開發(fā)，使學(xué)生初步得到智能家居家電的訓(xùn)練，掌握物聯(lián)網(wǎng)的感知層、網(wǎng)絡(luò)層和應(yīng)用層這三層在智能家居的應(yīng)用知識。全面培養(yǎng)學(xué)生在設(shè)計開發(fā)過程中的分析、設(shè)計及文檔規(guī)

3、范書寫的能力，通過智能家居開發(fā)的綜合訓(xùn)練，提高解決實際問題的能力。</p><p><b>　　二、設(shè)計的任務(wù)</b></p><p>　　1.查閱文獻資料，一般在10篇以上；</p><p>　　2.以智能家居家電控制背景為基礎(chǔ)，通過調(diào)研、分析現(xiàn)有的智能家居家電控制系統(tǒng)，設(shè)計基于ZigBee智能插座控制系統(tǒng)；</p><p

4、>　　3.完成硬件電氣原理圖設(shè)計；</p><p>　　4.完成硬件驅(qū)動程序軟件設(shè)計；</p><p>　　5.完成ZigBee協(xié)議棧開發(fā)軟件設(shè)計；</p><p>　　6.完成PC端Qt窗體界面開發(fā)軟件設(shè)計</p><p>　　7.撰寫設(shè)計說明書；</p><p><b>　　8.做好答辯工作。<

5、;/b></p><p>　　三、主要內(nèi)容、功能及技術(shù)指標</p><p><b>　　1.設(shè)計內(nèi)容</b></p><p>　　繪制電氣原理圖：ZigBee繼電器終端節(jié)點模塊、ZigBee協(xié)調(diào)器模塊；</p><p>　　編寫繼電器驅(qū)動程序；</p><p>　　編寫ZigBee協(xié)議棧軟件

6、程序：ZigBee繼電器終端節(jié)點程序功能的實現(xiàn)， ZigBee協(xié)調(diào)器程序功能的實現(xiàn)；</p><p>　　PC機Qt圖形界面軟件設(shè)計：ZigBee智能插座控制系統(tǒng)窗體界面設(shè)計，ZigBee智能插座控制系統(tǒng)窗體界面功能實現(xiàn)的設(shè)計。</p><p><b>　　2.功能實現(xiàn)</b></p><p>　　基于ZigBee智能插座控制系統(tǒng)設(shè)計，主要采

7、用無線近距離通信技術(shù)對室內(nèi)插座進行控制。PC機通過RS-232串口與ZigBee協(xié)調(diào)器模塊連接，由PC機Qt圖形交互界面上發(fā)出通電與斷電指令并傳送到ZigBee協(xié)調(diào)器模塊。再由ZigBee協(xié)調(diào)器模塊通過ZigBee網(wǎng)絡(luò)發(fā)送至ZigBee繼電器終端節(jié)點，進而控制室內(nèi)插座電源的通與斷。</p><p><b>　　3.技術(shù)要求</b></p><p>　?。?）系統(tǒng)設(shè)計使

8、用軟件要求：IAR集成開發(fā)環(huán)境軟件、TI Z-Stack協(xié)議棧、USB轉(zhuǎn)串口驅(qū)動軟件、Qt Creator跨平臺開發(fā)環(huán)境軟件。</p><p>　?。?）系統(tǒng)設(shè)計使用硬件要求： 1塊 ZigBee協(xié)調(diào)器模塊 、1塊ZigBee繼電器終端節(jié)點模塊。</p><p><b>　　四、提交的成果</b></p><p>　　1. 課程設(shè)計說明書（

9、1份）</p><p>　　A4打印稿，正文部分要求不少于30 頁，中文為宋體，英文為Time New Roman。正文及目錄格式參考（畢業(yè)設(shè)計論文格式要求）正文包括以下內(nèi)容。</p><p><b>　　系統(tǒng)簡介;</b></p><p><b>　　需求分析 ;</b></p><p>　　Zi

10、gBee繼電器硬件電氣原理圖設(shè)計 ;</p><p>　　繼電器驅(qū)動程序設(shè)計 ;</p><p>　　ZigBee協(xié)議棧軟件設(shè)計; </p><p>　　PC機Qt圖形界面軟件設(shè)計;</p><p>　　摘要、章節(jié)目錄、總結(jié)、參考文獻、致謝等。</p><p><b>　　2. 光盤（1張）</b>

11、;</p><p>　　把完成的所有電子文檔（設(shè)計說明書文檔、打包后可運行程序及源程序）一并交由指導(dǎo)老師處。為了統(tǒng)一，資料規(guī)范如下。</p><p>　?。?）光盤名稱為“學(xué)號+姓名”，如：14730142周**。</p><p>　　（2）光盤根目錄下只包含一個文件夾，文件夾的命名為“學(xué)號+姓名”，該文件夾中包含4部分內(nèi)容：電氣原理圖、PC機Qt圖形窗體界面圖、軟

12、件程序流程圖和設(shè)計說明書。</p><p><b>　　五、主要參考文獻</b></p><p>　　[1] 鐘永鋒,劉永俊. ZigBee無線傳感器網(wǎng)絡(luò)[M]. 北京郵電大學(xué)出版社.2011</p><p>　　[2]瞿雷,劉盛德,胡咸斌.ZIGBEE技術(shù)及應(yīng)用[M].北京航空航天大學(xué)出版社.2007</p><p>

13、;　　[3]王小強,歐陽駿,黃寧淋ZigBee無線傳感器網(wǎng)絡(luò)設(shè)計與實現(xiàn)[M].化學(xué)工業(yè)出版社.2012</p><p>　　[4]青島東合信息技術(shù)有限公司.Zigbee開發(fā)技術(shù)及實踐. 西安電子科大.2014</p><p>　　[5]杭州晶控電子有限公司.教你搭建自己的智能家居系統(tǒng)[M].機械工業(yè)出版社，2013 </p><p>　　[6]鄭阿奇，陳超.

14、Qt4 開發(fā)實踐.電子工業(yè)出版社.2011.</p><p>　　[7]李文仲,段朝玉等.ZigBee2007/PRO協(xié)議棧實驗與實踐[M].北京航空航天.2011</p><p>　　[8]雷梁.基于ZigBee無線傳感網(wǎng)絡(luò)的嵌入式智能家居監(jiān)控系統(tǒng)研究[P].西華大學(xué).2009.</p><p>　　[9]童曉渝,房秉毅,張云勇.物聯(lián)網(wǎng)智能家居發(fā)展分析[J].移

15、動通信.2010</p><p>　　[10]王浩，浦靈敏等.物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)應(yīng)用開發(fā)[P].中國水利水電出版社.2014.</p><p>　　六、各階段時間安排（共2周）</p><p><b>　　2017年6月3日</b></p><p><b>　　摘 要</b></p><

16、;p>　　隨著科學(xué)技術(shù)的飛躍發(fā)展，生活水平的不斷提高，人們對安全、舒適、健康的生活需求變得日益迫切。而近年來，智能家居概念已經(jīng)逐漸深入到國民的生活之中，且不斷地影響著人們的思維。因此，眾多有能力的小區(qū)、別墅用戶已經(jīng)開始安裝使用智能家居系統(tǒng)，并嘗試智能化為家居生活帶來的安全、舒適和便利。 時光飛逝，日夜如梭。室外清潔工作所花費的成本與面臨的安全隱患也持續(xù)增大，然而，家庭擦窗時總會遇到這樣的麻煩，窗戶外側(cè)玻璃受到空間限制，擦拭比較困

17、難，尤其是住在高層建筑上的住戶，操作時存在很大的安全隱患，但長時間不擦拭，粘上灰塵，就不美觀了，因此我們的設(shè)計實現(xiàn)內(nèi)外壁同時擦拭，智能化，集成化度高，操作方便，我們使用zigbee無線傳感網(wǎng)絡(luò)技術(shù)來實現(xiàn)，最后顯在Qt界面上。</p><p>　　由于我國房地產(chǎn)行業(yè)的迅速發(fā)展，也帶動了我國門窗幕墻行業(yè)的迅速發(fā)展，隨著消費者生活水平的提高，智能化的產(chǎn)品如雨后春筍，正逐步發(fā)展和壯大。而我們的智能窗戶就是在這樣的環(huán)境下應(yīng)

18、運而生的，因此具有廣闊的市場空間和應(yīng)用前景。</p><p>　　關(guān)鍵字：智能化人性化 zigbee技術(shù) 一體化系統(tǒng)集成 </p><p><b>　　目 錄</b></p><p><b>　　1 系統(tǒng)概述1</b></p><p><b>　　1.1系統(tǒng)介紹1</

19、b></p><p>　　1.2系統(tǒng)總流程圖3</p><p><b>　　2需求分析3</b></p><p>　　3 Zigbee繼電器硬件電氣原理設(shè)計5</p><p>　　3.1Zigbee硬件開發(fā)平臺5</p><p>　　3.2 Zigbee采集節(jié)點模塊6</p&

20、gt;<p>　　3.3 Zigbee無線傳輸模塊6</p><p>　　3.4 PC機無線控制執(zhí)行機構(gòu)與外設(shè)實現(xiàn)的效果圖7</p><p>　　3.5關(guān)鍵代碼設(shè)計7</p><p>　　4.驅(qū)動模塊設(shè)計9</p><p><b>　　4.1器件介紹9</b></p><p&g

21、t;<b>　　4.2原理設(shè)計9</b></p><p>　　4.3繼電器功能流程圖10</p><p><b>　　4.4代碼11</b></p><p>　　5 zigbee協(xié)議棧軟件設(shè)計14</p><p>　　5.1協(xié)調(diào)器代碼14</p><p>　　5.2

22、終端節(jié)點17</p><p>　　6.PC機Qt圖形界面軟件設(shè)計21</p><p>　　6.1軟件設(shè)計21</p><p>　　6.2界面設(shè)計23</p><p>　　6.3運行程序界面23</p><p><b>　　總 結(jié)26</b></p><p>&l

23、t;b>　　參考文獻27</b></p><p><b>　　致謝28</b></p><p><b>　　1 系統(tǒng)概述</b></p><p><b>　　1.1系統(tǒng)介紹</b></p><p>　　隨著生活水平的提高，人們希望擁有一個舒適、便捷、安全的

24、家居環(huán)境，傳統(tǒng)的住宅正向智能化方向轉(zhuǎn)變。在此背景下，設(shè)計了一種基于物聯(lián)網(wǎng)的智能窗簾控制系統(tǒng)。給出系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及工作原理，著重闡述主要硬件及軟件的設(shè)計。該系統(tǒng)以嵌入式操作系統(tǒng)為核心，采用ZigBee無線通信技術(shù)實現(xiàn)信號傳輸，GPRS通信技術(shù)實現(xiàn)系統(tǒng)遠程監(jiān)控，實現(xiàn)了對窗簾的本地與遠程控制。測試結(jié)果表明該系統(tǒng)運行穩(wěn)定，數(shù)據(jù)傳輸正確率高。將該系統(tǒng)應(yīng)用于智能窗簾中，能夠使智能窗簾的控制更加多樣化與智能化，對智能窗簾未來的發(fā)展，具有實際應(yīng)用價值。<

25、;/p><p>　　智能家居是一個居住環(huán)境，是以住宅為平臺安裝有智能家居系統(tǒng)的居住環(huán)境，實施智能家居系統(tǒng)的過程就稱為智能家居集成。它將各種家庭設(shè)備通過程序設(shè)置，利用寬帶、固話和3G無線網(wǎng)絡(luò)，可以實現(xiàn)對家庭設(shè)備的遠程操控。與普通家居相比，智能家居不僅提供舒適宜人且高品位的家庭生活空間，而且能夠?qū)崿F(xiàn)更智能化的家庭控制管理。</p><p>　　一方面，智能家居讓用戶有更方便的手段來管理家庭設(shè)備，比

26、如，通過無線遙控器、智能手機、互聯(lián)網(wǎng)或者語音識別方式控制家用電器，還可以執(zhí)行場景模式稱作，使多個設(shè)備形成聯(lián)動；另一方面，智能家居的各種設(shè)備相互之間可以通信，不需要用戶干預(yù)也能根據(jù)事先設(shè)定的不同條件，相互之間進行識別和運行，從而給用戶帶來最大程度的高效、便利、舒適與安全。簡而言之，智能家居是以住宅為平臺，兼?zhèn)浣ㄖ?、網(wǎng)絡(luò)通信、信息家電、設(shè)備自動化，集系統(tǒng)、結(jié)構(gòu)、服務(wù)、管理為一體的高效、舒適、安全、便利、環(huán)保的居住環(huán)境。</p>

27、<p>　　智能家居發(fā)展的特點和方向</p><p><b>　　智能家居的發(fā)展歷程</b></p><p>　　智能家居的發(fā)展大致經(jīng)歷了4代：第一代只要基于同軸線、兩芯線進行家庭組網(wǎng)，實現(xiàn)燈光、窗簾控制和少量安防設(shè)備控制等功能。第二代主要基于rs-485線，部分基于IP技術(shù)進行組網(wǎng)，實現(xiàn)可視對講、安防等功能。第三代實現(xiàn)了智能控制的集中化，主要實現(xiàn)包括安防

28、、控制計量等業(yè)務(wù)功能。第四代基于IP技術(shù)，利用zigbee無線通信技術(shù)，智能家居業(yè)務(wù)可根據(jù)用戶需求實現(xiàn)定制化和個性化。</p><p><b>　　智能家居技術(shù)種類</b></p><p>　　目前市場上比較可靠的智能家居技術(shù)主要有4類：集中布線技術(shù)、無線射頻技術(shù)、電力載波技術(shù)、zigbee無線組網(wǎng)技術(shù)。</p><p><b>　　

29、（1）集中布線技術(shù)</b></p><p>　　它主要應(yīng)用于智能化控制，因為需要布線，所以信號相對穩(wěn)定，比較適合樓宇和小區(qū)智能化等大區(qū)域的控制，但設(shè)備安裝比較復(fù)雜、造價較高。</p><p>　?。?）無線射頻識別技術(shù)</p><p>　　它利用點對點的射頻技術(shù)，實現(xiàn)對家居和燈光的控制，安裝設(shè)置相對比較方便，但系統(tǒng)功能相對較弱，控制方式也比較單一，易受周

30、圍無線設(shè)備環(huán)境及障礙物的干擾，其主要應(yīng)用于實現(xiàn)特定功能電器或燈光控制領(lǐng)域。</p><p><b>　　(3）電力載波技術(shù)</b></p><p>　　它無需重新布線，主要利用家庭內(nèi)部的電力線傳輸控制信號，從而實現(xiàn)對家電和燈光的控制與管理，而且可以不斷升級。功能實用，比較適合大眾化消費。</p><p>　　（4）zigbee無線組網(wǎng)通信技術(shù)&

31、lt;/p><p>　　zigbee從布線上屬于無線技術(shù)，具有布線簡單、易擴展和易維護的特點。這使得zigbee可以按照功能要求，構(gòu)建含有任意多個節(jié)點的無線網(wǎng)絡(luò)，通信傳輸可以在任意節(jié)點之間進行，可以有效節(jié)約人力、物力成本。</p><p>　　2.智能家居系統(tǒng)的發(fā)展方向</p><p>　　（1）一體化系統(tǒng)集成</p><p>　　智能家居在未來

32、發(fā)展過程中，需要將家庭自動化管理，三表計量、安全防范監(jiān)測、火災(zāi)報警以及設(shè)備監(jiān)控等功能進行集成，從而提高家庭管理智能化水平。（2）節(jié)能環(huán)保</p><p>　　智能家居結(jié)合現(xiàn)有技術(shù)降低功耗，減少對家庭和周圍環(huán)境的污染，提高生活環(huán)境的質(zhì)量，這些都是智能家居今后走入家庭必須考慮的問題。</p><p>　?。?）智能化、網(wǎng)絡(luò)化和人性化</p><p>　　家庭智能化是當代

33、高科技技術(shù)和生物學(xué)技術(shù)的高度綜合和升華，其中網(wǎng)絡(luò)化是信息技術(shù)、通信技術(shù)和計算機技術(shù)發(fā)展的必然趨勢，是發(fā)展家庭智能化的一個重要條件，個性化體現(xiàn)了以用戶為中心，在家庭構(gòu)建按需所求的智能家居系統(tǒng)。</p><p><b>　　1.2系統(tǒng)總流程圖</b></p><p>　　圖1.1系統(tǒng)總流程圖</p><p><b>　　2需求分析<

34、/b></p><p>　　由于我國房地產(chǎn)行業(yè)的迅速發(fā)展，也帶動了我國門窗幕墻行業(yè)的迅速發(fā)展。一般來說，一個建筑物按建筑面積推算，有10％是窗，15％是門，全國每年新建的房屋為20億平方米，門窗的需求量為5億多平方米。如再考慮到原有城鄉(xiāng)房屋建筑的窗戶改造，每年窗戶的安裝量至少達到10億平方米。全國窗戶消費需求空間為500億元，并且還有不斷擴大的趨勢。門窗是家庭智能化安全防范系統(tǒng)的一個重要組成部分，是一種智能

35、化的控制系統(tǒng)，它由先進傳感器（溫度傳感器、風雨信號傳感器等）、遙控器及一系列機械傳動裝置組成，是具有智能化、人性化、網(wǎng)絡(luò)化的高科技產(chǎn)品?？梢詫Υ皯暨M行隨心所欲的控制和安全設(shè)置，它具有時尚、方便、安全等特點，使人們的家居環(huán)境得到較大的改善，智能窗戶控制系統(tǒng)將在具有明顯競爭優(yōu)勢的環(huán)境下找到市場，帶來經(jīng)濟效益。</p><p>　　1.消費者智能化意識增強，智能產(chǎn)品用戶增多 </p><p>　

36、　近幾年，在國內(nèi)很多IT和家電企業(yè)紛紛躋身智能家居行業(yè)領(lǐng)域。使得行業(yè)競爭度迅速提升，一時之間市場充滿各種各種智能家居產(chǎn)品，很多人家里都使用總線制的技術(shù)的，傳感器技術(shù)，紅外技術(shù)，電力載波技術(shù)，無線通信組網(wǎng)技術(shù)，還有無線射頻技術(shù)。盡管以上這種物品的功能單一，都集中無線搖控、遠程控制等處，但市場需求依舊龐大。</p><p>　　2.市場上現(xiàn)存的部分智能家居產(chǎn)品尚且存在許多不足之處</p><p&g

37、t;　　從以上信息我可以看出這些產(chǎn)品多數(shù)不能算是真正意義上的家居智能化，個別產(chǎn)品如電力線載波技術(shù)可以實現(xiàn)家居的智能化，但是通過消費者調(diào)研和專家分析，我發(fā)現(xiàn)這些產(chǎn)品的缺點很多，比如傳輸信息不穩(wěn)定、產(chǎn)品質(zhì)量本身有問題、外觀差等弊病，這些對一般的家庭來說，其成本也是很高的。</p><p>　　3.本產(chǎn)品在行業(yè)中的價值鏈分析 </p><p>　　對于本產(chǎn)品而言，它在行業(yè)中面臨的競爭，我可以通過

38、最為基本的行業(yè)競爭波特五力模式來予以分析。在和供應(yīng)商討價還價方面，該公司在產(chǎn)品的原料上沒有什么太大的門檻，所以在討價還價上幾乎不存在阻力，同時由于生產(chǎn)科技的專利，尚無競爭對手來拼搶原料資源；面對潛在進入者的威脅比較小，該產(chǎn)品已經(jīng)注冊，產(chǎn)品研發(fā)科技已經(jīng)申請專利保護，目前產(chǎn)品尚沒有在市場上得到響應(yīng)，還沒有企業(yè)關(guān)注，潛在進入者的威脅至少在目前還不存在</p><p>　　3 Zigbee繼電器硬件電氣原理設(shè)計</

39、p><p>　　3.1Zigbee硬件開發(fā)平臺</p><p>　　CC2530 是用于2.4-GHz IEEE 802.15.4、ZigBee 和RF4CE 應(yīng)用的一個真正的片上系統(tǒng)（SoC）解決方案。它能夠以非常低的總的材料成本建立強大的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點。CC2530 結(jié)合了領(lǐng)先的RF 收發(fā)器的優(yōu)良性能，業(yè)界標準的增強型8051 CPU，系統(tǒng)內(nèi)可編程閃存，8-KB RAM 和許多其它強大的功能。&

40、lt;/p><p>　　CC2530芯片系列中使用的8051 CPU內(nèi)核是一個單周期的8051兼容內(nèi)核。它有三種不同的內(nèi)存訪問總線（SFR，DATA 和CODE/XDATA），單周期訪問SFR，DATA 和主SRAM。它還包括一個調(diào)試接口和一個18 輸入擴展中斷單元。</p><p>　　中斷控制器總共提供了18 個中斷源，分為六個中斷組，每個與四個中斷優(yōu)先級之一相關(guān)。當設(shè)備從活動模式回到空閑

41、模式，任一中斷服務(wù)請求就被激發(fā)。一些中斷還可以從睡眠模式（供電模式1-3）喚醒設(shè)備。</p><p>　　內(nèi)存仲裁器位于系統(tǒng)中心，因為它通過SFR 總線把CPU 和DMA 控制器和物理存儲器以及所有外設(shè)連接起來。內(nèi)存仲裁器有四個內(nèi)存訪問點，每次訪問可以映射到三個物理存儲器之一：一個8-KB SRAM、閃存存儲器和XREG/SFR寄存器。它負責執(zhí)行仲裁，并確定同時訪問同一個物理存儲器之間的順序。8-KB SRAM映

42、射到DATA存儲空間和部分XDATA存儲空間。8-KB SRAM是一個超低功耗的SRAM，即使數(shù)字部分掉電（供電模式2 和3）也能保留其內(nèi)容。這是對于低功耗應(yīng)用來說很重要的一個功能。32/64/128/256 KB閃存塊為設(shè)備提供了內(nèi)電路可編程的非易失性程序存儲器，映射到XDATA 存儲空間。除了保存程序代碼和常量以外，非易失性存儲器允許應(yīng)用程序保存必須保留的數(shù)據(jù)，這樣設(shè)備重啟之后可以使用這些數(shù)據(jù)。使用這個功能，例如可以利用已經(jīng)保存的網(wǎng)

43、絡(luò)具體數(shù)據(jù)，就不需要經(jīng)過完全啟動、網(wǎng)絡(luò)尋找和加入過程。</p><p>　　調(diào)試接口執(zhí)行一個專有的兩線串行接口，用于內(nèi)電路調(diào)試。通過這個調(diào)試接口，可以執(zhí)行整個閃存存儲器的擦除、控制使能哪個振蕩器、停止和開始執(zhí)行用戶程序、執(zhí)行8051 內(nèi)核提供的指令、設(shè)置代碼斷點，以及內(nèi)核中全部指令的單步調(diào)試。使用這些技術(shù)，可以很好地執(zhí)行內(nèi)電路的調(diào)試和外部閃存的編程。設(shè)備含有閃存存儲器以存儲程序代碼。閃存存儲器可通過用戶軟件和調(diào)試

44、接口編程。閃存控制器處理寫入和擦除嵌入式閃存存儲器。閃存控制器允許頁面擦除和4 字節(jié)編程。</p><p>　　I/O控制器負責所有通用I/O引腳。CPU可以配置外設(shè)模塊是否控制某個引腳或它們是否受軟件控制，如果是的話，每個引腳配置為一個輸入還是輸出，是否連接襯墊里的一個上拉或下拉電阻。CPU 中斷可以分別在每個引腳上使能。每個連接到I/O 引腳的外設(shè)可以在兩個不同的I/O 引腳位置之間選擇，以確保在不同應(yīng)用程序

45、中的靈活性。</p><p>　　系統(tǒng)可以使用一個多功能的五通道DMA控制器，使用XDATA存儲空間訪問存儲器，因此能夠訪問所有物理存儲器。每個通道（觸發(fā)器、優(yōu)先級、傳輸模式、尋址模式、源和目標指針和傳輸計數(shù)）用DMA 描述符在存儲器任何地方配置。許多硬件外設(shè)（AES 內(nèi)核、閃存控制器、USART、定時器、ADC 接口）通過使用DMA 控制器在SFR 或XREG 地址和閃存/SRAM 之間進行數(shù)據(jù)傳輸，獲得高效率

46、操作。定時器1 是一個16 位定時器，具有定時器/PWM 功能。它有一個可編程的分頻器，一個16 位周期值，和五個各自可編程的計數(shù)器/捕獲通道，每個都有一個16 位比較值。每個計數(shù)器/捕獲通道可以用作一個PWM輸出或捕獲輸入信號邊沿的時序。它還可以配置在IR產(chǎn)生模式，計算定時器3 周期，輸出是ANDed，定時器3 的輸出是用最小的CPU 互動產(chǎn)生調(diào)制的消費型IR 信號。</p><p>　　CC2530 具有一個

47、IEEE 802.15.4 兼容無線收發(fā)器。RF 內(nèi)核控制模擬無線模塊。另外，它提供了MCU 和無線設(shè)備之間的一個接口，這使得可以發(fā)出命令，讀取狀態(tài)，自動操作和確定無線設(shè)備事件的順序。無線設(shè)備還包括一個數(shù)據(jù)包過濾和地址識別模塊。</p><p>　　3.2 Zigbee采集節(jié)點模塊</p><p>　　主要作用：用于接收來自傳感器的數(shù)據(jù)信號并通過天線以電磁波的形勢發(fā)送給中央節(jié)點。采集節(jié)點組

48、成包括：天線、單片機、傳感器。其中單片機運行所有的程序，實現(xiàn)讀傳感器數(shù)據(jù)以及把數(shù)據(jù)通過天線以電磁波的形勢發(fā)送給中央節(jié)點的作用。</p><p>　　3.3 Zigbee無線傳輸模塊</p><p>　　作用：通過硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)，從而實現(xiàn)傳輸模塊與上位機通信的全過程。經(jīng)調(diào)試，系統(tǒng)運行良好。實踐證明，基于zigbee無線傳輸協(xié)議設(shè)計無線數(shù)據(jù)傳輸模塊來傳輸數(shù)據(jù)具有耗資少、安全性高、靈活性較強

49、等優(yōu)點，值得推廣和應(yīng)用。</p><p>　　3.4 PC機無線控制執(zhí)行機構(gòu)與外設(shè)實現(xiàn)的效果圖</p><p>　　圖3.1無線控制效果圖</p><p>　　PC端通過串口發(fā)送打開或關(guān)閉控制命令信息，給zigbee協(xié)調(diào)器，zigbee協(xié)調(diào)器通過無線傳感網(wǎng)絡(luò)發(fā)送至zigbee終端節(jié)點即繼電器接點，實現(xiàn)窗戶和水泵的打開關(guān)閉控制。</p><p>

50、;<b>　　3.5關(guān)鍵代碼設(shè)計</b></p><p>　　P14、P15初始化為輸出功能。</p><p>　　void RELAY_INT(void)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　P1DIR |= 0x30;//繼電器12輸出</p><p&

51、gt;<b>　　P1_4 = 0;</b></p><p><b>　　P1_5 = 0;</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　然后就可以對P14和P15輸出進行操作從而對繼電器的開合進行控制。</p><p><b>　　主函數(shù)程序

52、清單</b></p><p>　　void main(void)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　uint8 keyvalue;</p><p>　　intClock();</p><p>　　P1DIR |= 0x04; //打開電源<

53、/p><p>　　P1 &=~0x04; </p><p>　　RELAY_INT();</p><p>　　ugOled9616int(); //初始化OLed配置 </p><p>　　HalAdcInit ();</p><p>　　delay(10); </p><p&g

54、t;　　LcdPutString16_8(0,0," WXL-WINDOWS",12,1);</p><p><b>　　while(1)</b></p><p><b>　　{ </b></p><p>　　keyvalue = 0; </p><p>　　keyv

55、alue = halGetJoyKeyInput();</p><p>　　switch (keyvalue)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　case 0x01: //UP</p><p>　　P1_4 = 1; //K1 OPEN</p><p>　　P1

56、_5 = 0; //K2 CLOSE</p><p>　　LcdPutString16_8(0,0," OPEN ",12,1);</p><p><b>　　break;</b></p><p>　　case 0x02: //RIGHT</p><p>　　P1_4 = 0;

57、 //K1 CLOSE</p><p>　　P1_5 = 1; //K2 OPEN</p><p>　　LcdPutString16_8(0,0," CLOSE ",12,1);</p><p><b>　　break;</b></p><p><b>　　default:&

58、lt;/b></p><p><b>　　break;</b></p><p><b>　　} </b></p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p><b>

59、　　4.驅(qū)動模塊設(shè)計</b></p><p><b>　　4.1器件介紹</b></p><p>　　繼電器（英文名稱：relay）是一種電控制器件，是當輸入量（激勵量）的變化達到規(guī)定要求時，在電氣輸出電路中使被控量發(fā)生預(yù)定的階躍變化的一種電器。它具有控制系統(tǒng)（又稱輸入回路）和被控制系統(tǒng)（又稱輸出回路）之間的互動關(guān)系。通常應(yīng)用于自動化的控制電路中，它實際上

60、是用小電流去控制大電流運作的一種“自動開關(guān)”。故在電路中起著自動調(diào)節(jié)、安全保護、轉(zhuǎn)換電路等作用。</p><p>　　電磁繼電器工作原理圖</p><p>　　只要在線圈兩端加上一定的電壓，線圈中就會流過一定的電流，從而產(chǎn)生電磁效應(yīng)，銜鐵就會在電磁力吸引的作用下克服返回彈簧的拉力吸向鐵芯，從而帶動銜鐵的動觸點與靜觸點（常開觸點）吸合。當線圈斷電后，電磁的吸力也隨之消失，銜鐵就會在彈簧的反作

61、用力返回原來的位置，使動觸點與原來的靜觸點（常閉觸點）釋放。這樣吸合、釋放，從而達到了在電路中的導(dǎo)通、切斷的目的。對于繼電器的“常開、常閉”觸點，可以這樣來區(qū)分：繼電器線圈未通電時處于斷開狀態(tài)的靜觸點，稱為“常開觸點”；處于接通狀態(tài)的靜觸點稱為“常閉觸點”。繼電器一般有兩股電路，為低壓控制電路和高壓工作電路。</p><p><b>　　4.2原理設(shè)計</b></p><

62、p>　　這里采用兩路繼電器來實現(xiàn)鏈式推窗器的開關(guān)功能</p><p>　　圖4.1繼電器原理圖</p><p>　　4.3繼電器功能流程圖</p><p>　　圖4.2繼電器功能流程圖</p><p>　　窗戶開關(guān)取決于網(wǎng)關(guān)發(fā)送的繼電器命令組合。</p><p><b>　　4.4代碼</b>

63、;</p><p>　　繼電器命令接收處理代碼如下。</p><p>　　void SampleApp_MessageMSGCB( afIncomingMSGPacket_t *pkt )</p><p><b>　　{</b></p><p>　　uint8 RfHaveTxDara = 0;//無線有數(shù)據(jù)需要發(fā)送&l

64、t;/p><p>　　ieeeAddr = NLME_GetExtAddr();</p><p>　　memcpy(RfRx.RxBuf,pkt->cmd.Data,32);</p><p>　　memset(RfTx.TxBuf,'x',32);</p><p>　　switch(RfRx.RXDATA.HeadCom[0

65、])</p><p><b>　　{</b></p><p>　　case 'R'://讀</p><p><b>　　break;</b></p><p>　　case 'T'://測試</p><p>　　if((RfRx.RXDATA.H

66、eadCom[1]=='R')&&(RfRx.RXDATA.HeadCom[2] == 'E')</p><p><b>　　//控制繼電器</b></p><p><b>　　{</b></p><p>　　if(SensorNum == 6)</p><

67、;p><b>　　//繼電器板</b></p><p><b>　　{</b></p><p>　　if((RfRx.RXDATA.DataBuf[0]=='K')&&(RfRx.RXDATA.DataBuf[1] == '1'))</p><p><b>　

68、　{</b></p><p>　　if(RfRx.RXDATA.DataBuf[2] == '1')</p><p><b>　　{</b></p><p>　　Relay1State = 1;</p><p><b>　　P1_4 = 1;</b></p>

69、<p><b>　　}</b></p><p>　　else if (RfRx.RXDATA.DataBuf[2] == '0')</p><p><b>　　{</b></p><p>　　Relay1State = 0;</p><p><b>　　P1_4

70、 = 0;</b></p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　if((RfRx.RXDATA.DataBuf[3]=='K')&&(RfRx.RXDATA.DataBuf[4] == '2'))</p

71、><p><b>　　{</b></p><p>　　if(RfRx.RXDATA.DataBuf[5] == '1')</p><p><b>　　{</b></p><p>　　Relay2State = 1;</p><p><b>　　P1_5

72、= 1;</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　else if (RfRx.RXDATA.DataBuf[5] == '0')</p><p><b>　　{</b></p><p>　　Relay2State = 0;</p>

73、<p><b>　　P1_5 = 0;</b></p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　memcpy(RfTx.TxBuf, RfRx.RxBuf, 14);</p><p>　　RfTx.TXDATA.D

74、ataBuf[0] = 'O';</p><p>　　RfTx.TXDATA.DataBuf[1] = 'K';</p><p>　　RfHaveTxDara = 1;</p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}//</b></p&g

75、t;<p><b>　　end 控制繼電器</b></p><p><b>　　break;</b></p><p><b>　　case 'S':</b></p><p><b>　　//設(shè)置</b></p><p><

76、;b>　　break;</b></p><p><b>　　}//end</b></p><p>　　if(RfHaveTxDara)</p><p>　　//如果有數(shù)據(jù)要發(fā)送</p><p><b>　　{</b></p><p>　　RfTx.TXDAT

77、A.Head = '&';</p><p>　　RfTx.TXDATA.LastByte = '*';</p><p>　　SendData(0x0000, RfTx.TxBuf, 32);</p><p><b>　　//發(fā)送數(shù)據(jù)</b></p><p>　　RfHaveTxDa

78、ra = 0;</p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　5 zigbee協(xié)議棧軟件設(shè)計</p><p><b>　　5.1協(xié)調(diào)器代碼</b></p><p>　　uint16 SampleApp

79、_ProcessEvent( uint8 task_id, uint16 events )</p><p><b>　　{</b></p><p>　　afIncomingMSGPacket_t *MSGpkt;</p><p>　　uint16 temp;</p><p>　　#if (defined(WXL_ROUT

80、ER) || defined(WXL_RFD))//ROUTER OR RFD</p><p>　　uint16 SrcSaddr;</p><p><b>　　#endif</b></p><p>　　(void)task_id; // Intentionally unreferenced parameter</p><

81、p>　　if ( events & SYS_EVENT_MSG )</p><p><b>　　{</b></p><p>　　MSGpkt=(afIncomingMSGPacket_t*)osal_msg_receive( SampleApp_TaskID );</p><p>　　while ( MSGpkt )</p&

82、gt;<p><b>　　{</b></p><p>　　switch ( MSGpkt->hdr.event )</p><p><b>　　{</b></p><p>　　case KEY_CHANGE:</p><p>　　SampleApp_HandleKeys(((ke

83、yChange_t*)MSGpkt)->state,((keyChange_t *)MSGpkt)->keys );</p><p><b>　　break;</b></p><p>　　case AF_INCOMING_MSG_CMD:</p><p>　　SampleApp_MessageMSGCB( MSGpkt );<

84、/p><p><b>　　break;</b></p><p>　　case ZDO_STATE_CHANGE:</p><p>　　SampleApp_NwkStat(devStates_t)(MSGpkt->hdr.status);</p><p>　　if((SampleApp_NwkState=DEV_ROUT

85、ER)||(SampleApp_NwkStat==DEV_END_DEVICE) )</p><p><b>　　{</b></p><p>　　HalLedSet( HAL_LED_1,HAL_LED_MODE_ON );</p><p>　　memset(RfTx.TxBuf,'x',32);</p><

86、p>　　RfTx.TXDATA.Head = '&';</p><p>　　RfTx.TXDATA.HeadCom[0] = 'J';</p><p>　　RfTx.TXDATA.HeadCom[1] = 'O';</p><p>　　RfTx.TXDATA.HeadCom[2] = 'N'

87、;;</p><p>　　ieeeAddr = NLME_GetExtAddr();</p><p>　　memcpy(RfTx.TXDATA.Laddr,ieeeAddr,8);</p><p>　　SrcSaddr = NLME_GetShortAddr();</p><p>　　RfTx.TXDATA.Saddr[0] = SrcSad

88、dr;</p><p>　　RfTx.TXDATA.Saddr[1] = SrcSaddr>>8;</p><p>　　#ifdefWXL_RFD</p><p>　　RfTx.TXDATA.DataBuf[0] = 'R';</p><p>　　RfTx.TXDATA.DataBuf[1] = 'F&#

89、39;;</p><p>　　RfTx.TXDATA.DataBuf[2] = 'D';</p><p><b>　　#endif</b></p><p>　　#ifdefWXL_ROUTER </p><p>　　RfTx.TXDATA.DataBuf[0] = 'R';</

90、p><p>　　RfTx.TXDATA.DataBuf[1] = 'O';</p><p>　　RfTx.TXDATA.DataBuf[2] = 'U';</p><p><b>　　#endif</b></p><p>　　NLME_GetCoordExtAddr(&RfTx.TX

91、DATA.DataBuf[3]);</p><p>　　temp=NLME_GetCoordShortAddr();</p><p>　　RfTx.TXDATA.DataBuf[11]= (unsigned char)(temp>>8);</p><p>　　RfTx.TXDATA.DataBuf[12] = (unsigned char)(temp);

92、</p><p>　　RfTx.TXDATA.DataBuf[13] = SensorNum;</p><p>　　RfTx.TXDATA.LastByte = '*';</p><p>　　SendData(0x0000, RfTx.TxBuf, 32);//發(fā)送自己的節(jié)點信息到主機</p><p><b>　　i

93、f(JY)</b></p><p>　　osal_start_timerEx( SampleApp_TaskID,</p><p>　　SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_EVT,</p><p>　　SAMPLEAPP_1000MS_TIMEOUT );//每秒采集一次傳感器數(shù)據(jù)</p><p><b&

94、gt;　　}</b></p><p><b>　　Breake</b></p><p>　　case SPI_INCOMING_ZTOOL_PORT:</p><p>　　UartRxComCallBack();//串口收到一帖數(shù)據(jù)的處理</p><p><b>　　break;</b>

95、</p><p><b>　　default:</b></p><p><b>　　break;</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　osal_msg_deallocate( (uint8 *)MSGpkt );</p><p

96、>　　MSGpkt=(afIncomingMSGPacket_t*)osal_msg_receive( SampleApp_TaskID );</p><p><b>　　}</b></p><p>　　return (events ^ SYS_EVENT_MSG);</p><p><b>　　}</b></

97、p><p>　　if ( events & SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_EVT )//發(fā)送數(shù)據(jù)超時</p><p><b>　　{</b></p><p>　　osal_start_timerEx(SampleApp_TaskID,SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_EVT, SAMPLEAP

98、P_1000MS_TIMEOUT);</p><p>　　return (events ^ SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_EVT);</p><p><b>　　}</b></p><p>　　if ( events & SAMPLEAPP_UART_RX_EVT )//串口接收數(shù)據(jù)超時</p>

99、<p><b>　　{</b></p><p>　　return (events ^ SAMPLEAPP_UART_RX_EVT);</p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　return 0;</b></p><p><b>　　

100、}</b></p><p>　　協(xié)調(diào)器CPU：采用TI公司LM3S9B96；CORTEX M3內(nèi)核；主頻為80MHz。</p><p>　　所謂協(xié)調(diào)器，就是網(wǎng)絡(luò)組織的管理者。針對一般的應(yīng)用模式，在一個Zigbee網(wǎng)絡(luò)形成之后，協(xié)調(diào)器不是必須的。它最主要的作用是，依據(jù)掃描情況，選擇一些合適參數(shù)建立一個網(wǎng)絡(luò)?；贑C2420的zigbee協(xié)調(diào)器具有結(jié)構(gòu)簡單、功耗低、成本低等特點。&

101、lt;/p><p><b>　　5.2終端節(jié)點</b></p><p>　　void SampleApp_MessageMSGCB( afIncomingMSGPacket_t *pkt )</p><p><b>　　{</b></p><p>　　uint8 RfHaveTxDara = 0;//無

102、線有數(shù)據(jù)需要發(fā)送</p><p>　　ieeeAddr = NLME_GetExtAddr();</p><p>　　memcpy(RfRx.RxBuf,pkt->cmd.Data,32);</p><p>　　memset(RfTx.TxBuf,'x',32);</p><p>　　switch(RfRx.RXDATA

103、.HeadCom[0])</p><p><b>　　{</b></p><p>　　case 'R'://讀</p><p><b>　　break;</b></p><p>　　case 'T'://測試</p><p>　　if((RfR

104、x.RXDATA.HeadCom[1]=='V')&&(RfRx.RXDATA.HeadCom[2] == 'F'))//控制排風扇</p><p><b>　　{</b></p><p>　　if(SensorNum == 6 && DeviceName == 12)</p><p&

105、gt;<b>　　{</b></p><p>　　if((RfRx.RXDATA.DataBuf[0]=='K')&&(RfRx.RXDATA.DataBuf[1]== '1'))</p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　P1_4 = 1

106、;</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　elseif((RfRx.RXDATA.DataBuf[0]=='K')&&(RfRx.RXDATA.DataBuf[1] == '0'))</p><p><b>　　{</b></p

107、><p><b>　　P1_4 = 0;</b></p><p>　　} </p><p>　　memcpy(RfTx.TxBuf, RfRx.RxBuf, 14);</p><p>　　RfTx.TXDATA.DataBuf[0] = 'O';</p><p&

108、gt;　　RfTx.TXDATA.DataBuf[1] = 'K';</p><p>　　RfHaveTxDara = 1;</p><p><b>　　}</b></p><p>　　}//end 控制繼電器</p><p>　　elseif((RfRx.RXDATA.HeadCom[1]=='

109、A')&&(RfRx.RXDATA.HeadCom[2]== 'L'))</p><p><b>　　{</b></p><p>　　if(SensorNum == 6 && DeviceName == 12)</p><p><b>　　{</b></p>

110、;<p>　　if((RfRx.RXDATA.DataBuf[0]=='K')&&(RfRx.RXDATA.DataBuf[1] == '1'))</p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　P1_5 = 1;</b></p><p>&

111、lt;b>　　}</b></p><p>　　elseif((RfRx.RXDATA.DataBuf[0]=='K')&&(RfRx.RXDATA.DataBuf[1] == '0'))</p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　P1_5 =

112、0;</b></p><p>　　} </p><p>　　memcpy(RfTx.TxBuf, RfRx.RxBuf, 14);</p><p>　　RfTx.TXDATA.DataBuf[0] = 'O';</p><p>　　RfTx.TXDATA.DataBuf[1] = 

113、9;K';</p><p>　　RfHaveTxDara = 1;</p><p><b>　　}</b></p><p>　　}//end 控制繼電器</p><p>　　elseif((RfRx.RXDATA.HeadCom[1]=='A')&&(RfRx.RXDATA.Hea

114、dCom[2]=='W'))</p><p><b>　　{</b></p><p>　　if(SensorNum == 6 && DeviceName == 3)//繼電器控制窗戶</p><p><b>　　{</b></p><p>　　if((RfRx.RXD

115、ATA.DataBuf[0]=='K')&&(RfRx.RXDATA.DataBuf[1] == '0'))</p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　P1_4 = 0;</b></p><p><b>　　P1_5 = 1;</b&

116、gt;</p><p><b>　　}</b></p><p>　　elseif((RfRx.RXDATA.DataBuf[0]=='K')&&(RfRx.RXDATA.DataBuf[1] == '1'))</p><p><b>　　{</b></p>&l

117、t;p><b>　　P1_4 = 1;</b></p><p><b>　　P1_5 = 0;</b></p><p><b>　　} </b></p><p>　　elseif((RfRx.RXDATA.DataBuf[0]=='K')&&(RfRx.RXDAT

118、A.DataBuf[1] == '2'))</p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　P1_4 = 0;</b></p><p><b>　　P1_5 = 0;</b></p><p>　　} </p&

119、gt;<p>　　memcpy(RfTx.TxBuf, RfRx.RxBuf, 14);</p><p>　　RfTx.TXDATA.DataBuf[0] = 'O';</p><p>　　RfTx.TXDATA.DataBuf[1] = 'K';</p><p>　　RfHaveTxDara = 1;</p>

120、;<p><b>　　}</b></p><p>　　}//end 控制繼電器</p><p><b>　　break;</b></p><p>　　case 'S'://設(shè)置</p><p><b>　　break;</b></p>

121、<p><b>　　}</b></p><p>　　if(RfHaveTxDara)//如果有數(shù)據(jù)要發(fā)送</p><p><b>　　{</b></p><p>　　RfTx.TXDATA.Head = '&';</p><p>　　RfTx.TXDATA.Las

122、tByte = '*';</p><p>　　SendData(0x0000, RfTx.TxBuf, 32);//發(fā)送數(shù)據(jù)</p><p>　　RfHaveTxDara = 0;</p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p>

123、<p>　　6.PC機Qt圖形界面軟件設(shè)計</p><p><b>　　6.1軟件設(shè)計</b></p><p>　　QT是一個1991年由奇趣科技開發(fā)的跨平臺圖形用戶界面應(yīng)用程序開發(fā)框架。廣泛用于開發(fā)GUI程序，這種情況下又被稱為部件工具箱。也可用于開發(fā)非GUI程序，比如控制臺工具和服務(wù)器。它是Digia公司的產(chǎn)品。QT使用標準的C++和特殊的代碼生成擴展（

124、稱為元對象編譯器(Meta Object Compiler, moc)）以及一些宏。通過語言綁定，其他的編程語言也可以使用QT。QT是自由且開放源代碼的軟件，在GNU較寬松公共許可證條款下發(fā)布。所有版本都支持廣泛的編譯器，包括GCC的C++編譯器和Visual Studio。</p><p>　　Qt開放源代碼，并且提供自由軟件的用戶協(xié)議。使得它可以被廣泛地應(yīng)用在各平臺上的開放源代碼軟件開發(fā)中。Qt提供三種授權(quán)方

125、式。三種授權(quán)方式的功能、性能都沒有區(qū)別，僅在于授權(quán)協(xié)議的不同。LGPL和GPL是免費發(fā)布，商業(yè)版則需收取授權(quán)費。Qt商業(yè)版 - Qt商業(yè)授權(quán)適用于開發(fā)專屬和/或商業(yè)軟件。此版本適用于不希望與他人共享源代碼，或者遵循GNU寬通用公共許可證（LGPL）2.1版或GNU GPL 3.0版條款的開發(fā)人員。提供了技術(shù)支持服務(wù)?？梢匀我獾男薷腝t的源代碼，而不需要公開。</p><p>　　GNU LGPLv. 2.1- Q

126、t 4.5.0及以后的版本開始遵循GNU LGPL。LGPL允許鏈結(jié)到它的軟件使用任意的許可證，可以被專屬軟件作為類庫引用、發(fā)布和銷售?？梢再徺I支持服務(wù)。GNU GPLv. 3.0 - 如果您希望將Qt應(yīng)用程序與受GNU通用公共許可證（GPL）3.0版本條款限制的軟件一同使用，或者您希望Qt應(yīng)用程序遵循該GNU許可證版本的條款，則此版本Qt適用于開發(fā)此類Qt應(yīng)用程序?？梢再徺I支持服務(wù)。</p><p>　　Qt的

127、圖形用戶界面的基礎(chǔ)是QWidget。Qt中所有類型的GUI組件如按鈕、標簽、工具欄等都派生自QWidget，而QWidget本身則為QObject的子類。Widget負責接收鼠標，鍵盤和來自窗口系統(tǒng)的其他事件，并描繪了自身顯示在屏幕上。每一個GUI組件都是一個widget，widget還可以作為容器，在其內(nèi)包含其他Widget。QWidget不是一個抽象類型。并且可以被放置在一個已存在的用戶界面中；若是Widget沒有指定父Widget

128、，當它顯示時就是一個獨立的視窗、或是一個頂層widget。QWidget顯示能力包含了透明化及Double-Buffering。Qt提供一種托管機制，當Widget于創(chuàng)建時指定父對象，就可把自己的生命周期交給上層對象管理，當上層對象被釋放時，自己也被釋放。確保對象不再使用時都會被刪除。</p><p>　　Qt利用信號與槽（signals/slots）機制取代傳統(tǒng)的callback來進行對象之間的溝通。當操作事件