回轉式鉆孔機的設計說明書[帶圖紙]

1、<p><b>　　目錄</b></p><p>　　一、緒論錯誤!未定義書簽。</p><p>　　1.1打孔機簡介與種類錯誤!未定義書簽。</p><p>　　1.2打孔機得發(fā)展情況錯誤!未定義書簽。</p><p>　　1.3.研究得背景與意義錯誤!未定義書簽。</p><p&

2、gt;　　二、 總體設計方案確定及動力元件選擇錯誤!未定義書簽。</p><p>　　2.1總體設計的要求錯誤!未定義書簽。</p><p>　　2.2機型與傳動形式得選擇錯誤!未定義書簽。</p><p>　　2.2.1機型得選擇錯誤!未定義書簽。</p><p>　　2.2.2傳動形式的選擇錯誤!未定義書簽。</p>

3、<p>　　2.3 打孔機的整體布局錯誤!未定義書簽。</p><p>　　2.3.1打孔機得總體布局錯誤!未定義書簽。</p><p>　　2.3.2打孔機的驅動和動力輸入方式錯誤!未定義書簽。</p><p>　　2.3.3打孔機整體參數確定錯誤!未定義書簽。</p><p>　　2.4鉆機的功能單元及實現(xiàn)方法錯誤

4、!未定義書簽。</p><p>　　2.4.1鉆具錯誤!未定義書簽。</p><p>　　2.4.2回轉機構錯誤!未定義書簽。</p><p>　　2.5 電動機的選型錯誤!未定義書簽。</p><p>　　三、 減速裝置設計錯誤!未定義書簽。</p><p>　　3.1傳動比確定及各級傳動比分配錯誤!未定

5、義書簽。</p><p>　　3.2 運動參數及動力參數計算錯誤!未定義書簽。</p><p>　　3.2.1 計算各軸轉速錯誤!未定義書簽。</p><p>　　3.2.2 計算各軸的功率錯誤!未定義書簽。</p><p>　　3.2.2 計算各軸的功率錯誤!未定義書簽。</p><p>　　3.3 齒輪傳動

6、的設計計算錯誤!未定義書簽。</p><p>　　3.3.1 第一級齒輪傳動副的設計計算錯誤!未定義書簽。</p><p>　　3.3.2第二級齒輪傳動副的設計計算錯誤!未定義書簽。</p><p>　　3.3.3 三級齒輪傳動副的設計計算錯誤!未定義書簽。</p><p>　　3.4 傳動軸的設計錯誤!未定義書簽。</p&g

7、t;<p>　　3.4.1第一傳動軸的設計及計算錯誤!未定義書簽。</p><p>　　3.4.2第二軸的結構設計及計算錯誤!未定義書簽。</p><p>　　3.4.3三軸的結構設計及計算錯誤!未定義書簽。</p><p>　　3.5減器箱體結構尺寸錯誤!未定義書簽。</p><p>　　3.5.1結構尺寸錯誤!未定

8、義書簽。</p><p>　　3.5.2油標錯誤!未定義書簽。</p><p>　　3.5.3通氣罩錯誤!未定義書簽。</p><p>　　3.5.4.螺塞錯誤!未定義書簽。</p><p>　　四、鏈傳動設計錯誤!未定義書簽。</p><p>　　4.1鏈傳動的特點錯誤!未定義書簽。</p>

9、<p>　　4.2鏈的類型錯誤!未定義書簽。</p><p>　　4.3鏈傳動選擇錯誤!未定義書簽。</p><p>　　五、支架的設計錯誤!未定義書簽。</p><p>　　5.1.機架設計準則錯誤!未定義書簽。</p><p>　　5.2.支架的效核錯誤!未定義書簽。</p><p>　　5.2

10、.1錯誤!未定義書簽。</p><p>　　5.3梁的效核錯誤!未定義書簽。</p><p>　　5.3.1梁的強度效核錯誤!未定義書簽。</p><p>　　5.4傳動輪的設計錯誤!未定義書簽。</p><p>　　六、鉆桿鉆頭的設計錯誤!未定義書簽。</p><p>　　6.1鉆桿在擴孔時的作用錯誤!未

11、定義書簽。</p><p>　　6.2擴孔器錯誤!未定義書簽。</p><p>　　6.3轉速的確定錯誤!未定義書簽。</p><p>　　6.4鉆進液量的確定錯誤!未定義書簽。</p><p>　　6.5管線回拖工藝錯誤!未定義書簽。</p><p>　　6.6導向鉆進錯誤!未定義書簽。</p>

12、<p>　　6.6.1鉆孔回擴時鉆進液的作用錯誤!未定義書簽。</p><p>　　6.6.3泥漿的驀本性能錯誤!未定義書簽。</p><p>　　6.6.4泥漿處理劑錯誤!未定義書簽。</p><p>　　6.7沖擊回轉鉆進原理錯誤!未定義書簽。</p><p>　　6.7.1沖擊回轉鉆進碎巖特點錯誤!未定義書簽。&

13、lt;/p><p>　　6.7.2沖擊回轉鉆進優(yōu)點錯誤!未定義書簽。</p><p>　　6.7.3沖擊回轉鉆進時碎巖工具作用的應力分布錯誤!未定義書簽。</p><p>　　七、鉆頭的設計錯誤!未定義書簽。</p><p>　　7.1吹洗孔和排粉槽錯誤!未定義書簽。</p><p>　　7.2鉆頭體硬度錯誤!未

14、定義書簽。</p><p>　　7.3鉆頭布齒錯誤!未定義書簽。</p><p>　　7.4擴孔鉆頭錯誤!未定義書簽。</p><p>　　7.5力學模型中的幾個簡化處理量錯誤!未定義書簽。</p><p>　　7.6模型建立錯誤!未定義書簽。</p><p>　　7.7小結錯誤!未定義書簽。</p&g

15、t;<p>　　八、底座的設計錯誤!未定義書簽。</p><p>　　結束語錯誤!未定義書簽。</p><p>　　參考文獻錯誤!未定義書簽。</p><p>　　翻譯部分錯誤!未定義書簽。</p><p>　　英文原文錯誤!未定義書簽。</p><p>　　中文譯文錯誤!未定義書簽。<

16、/p><p>　　致 謝錯誤!未定義書簽。</p><p><b>　　一、緒論</b></p><p>　　1.1打孔機簡介與種類</p><p>　　打孔機械廣泛應用與橋梁建筑、道路施工等諸多領域。目前，打孔機械已發(fā)展成為品種眾多、門類齊全的專業(yè)化機械。</p><p>　　打孔機的發(fā)展也與其

17、他機械發(fā)展一樣經歷了漫長的發(fā)展過程。</p><p>　　打孔技術起源于我國。根據古書《川鹽紀要》記載，我國早在2200多年前的秦代就開始利用鉆探技術鑿井取鹽。后來鉆探技術流傳到歐、美。而近代的鉆探技術在歐、美發(fā)展迅速。</p><p>　　早期的打孔機是由人力驅動的簡單沖擊式機械，經長期不斷演變、發(fā)展，成為現(xiàn)代具有機動動力驅動的各種沖擊式鉆機。沖擊式打孔機作為唯一曲鉆探機械，在世界上一直

18、沿用了相當長的歷史時期。這種打孔機有如下缺點：效率低，只能鉆垂直孔；打孔過程中不能及時排出巖屑、土壤等。隨著社會生產的不斷發(fā)展，這種打孔機已逐漸不能適應要求。l 9世紀中期以后，出現(xiàn)了回轉式的打孔機。回轉式打孔機具有鉆進效率高，能鉆進各種傾角的鉆孔；有利于多種鉆探工藝和方法的使用等優(yōu)點，因此發(fā)展很快，井迅速在鉆探、穿孔領域中占據了主導地位。</p><p>　　鉆探技術雖然起源于我國，并在古代曾有一段興盛時期．但

19、后來由于經歷封建社會的漫長歲月．一直停滯不前，到1949年解放時，我國仍沒有自己的鉆探穿孔機械制造業(yè)。舊中國遺留下來的各類鉆探穿孔機也不足百臺，新中國成立后，我國的鉆探穿孔機械制造業(yè)從無到有、從小到大逐步得到漣勃發(fā)展。40多年來，我國的鉆探機械發(fā)展過程大致可分為三個階段。</p><p>　　第一階段為50代，是建國初期。新中國剛誕生時，百廢待興，為了盡快恢復相發(fā)展生產，一方面從國外引進了部分鉆機及配套設備，另一

20、方面積極籌建自己的鉆探穿孔機械生產廠和研究設計隊伍。</p><p>　　第二階段為60年代，是自行設計和研制階段。經過解放后十年的艱苦奮斗，到50年代末，我國已逐步走上自行設計和制造鉆探穿孔機械的通路。在這一階段，我國不僅可以生產鉆探穿孔工具和輔助設備，同時，在引進液壓鉆機的基礎上，通過仿制和研制出一批具有我國特點的鉆機。</p><p>　　第三階段為70年代以后，是我國鉆探穿孔機械蓬

21、勃發(fā)展的時期。70年代以來，我國國民經濟有了較大的發(fā)展，國家各項公路、橋梁建設迅速發(fā)展，各種鉆探穿孔工作量大大增加。在這種形勢下，我國的鉆探穿孔機械制造業(yè)也得到迅猛的發(fā)展?，F(xiàn)在，我國不僅可以成套生產各種鉆深機械，而且有許多產品已形成具有我國特點的系列。產品的品種逐漸齊全、質量不斷提高、性能也更加完善。某些產品已接近或達到國際先進水平，并開始進入國際市場。</p><p>　　打孔機的分類很多，采用的鉆進方法不同，

22、鉆機的結構和組成有較大的區(qū)別。按各種鉆進方法不同鉆孔機可分為以下幾種：</p><p>　　1、沖擊式打孔機 通過鉆頭周期性的運動沖擊破碎土壤、巖石。</p><p>　　2、回轉式打孔機 通過鉆頭在孔底回轉而破碎土壤、巖石的鉆機稱為回轉式鉆機，回轉式鉆機可以完成多種類型的鉆孔，是目前數量最多的一種鉆機。</p><p>　　3．振動式打孔機 它是采用扳動器迫

23、使鉆具產生軸向周期性振動，依靠振動所產生的力使鉆頭吃入地層，實現(xiàn)鉆進。振動式鉆機適用于松軟地層鉆進。</p><p>　　4．復合式打孔機 具備兩種以上鉆進方法的鉆機視為復合式鉆機。常用的有沖擊—回轉復合式鉆機及沖擊—回轉—振動—靜壓復合式鉆機。</p><p>　　1.2打孔機得發(fā)展情況</p><p>　　早期得打孔機是由人力驅動得簡單沖擊式機械，經長期不斷演

24、變、發(fā)展，成為現(xiàn)代具有機動動力驅動的各種沖擊式鉆機。沖擊式打孔機作為唯一的鉆探機械，在世界上一直沿用了相當長的歷史時期，這種鉆機鉆孔有如下缺點：效率低；無法取出完整的巖芯；打孔過程中不能及時排出泥漿等。隨著社會生產的不斷發(fā)展，這種打孔機機已逐漸不能適應要求。19實際中期以后，出現(xiàn)了回轉式打孔機?；剞D式打孔機具有鉆進效率高；可取出完整的巖芯；能鉆進各種傾角的鉆機；有利于各種鉆探工藝和方法的使用等優(yōu)點，因此發(fā)展很快，并迅速在鉆探領域占據了主

25、導地位。</p><p>　　近年來，隨著電子技術的飛速發(fā)展，打孔機自動化的進程也在加快。目前，俄、日、美等過已經研制出由電子計算機程序控制的全自動打孔機：另外，有不少國家正在研究新式鉆巖技術，如電子束鉆、爆炸鉆、高壓水射流鉆、激光鉆、火箭噴射鉆、彈射鉆等等。一旦這些心的鉆巖方法研究成功，打孔機也將再次產生根本性的變故。</p><p>　　由打孔機的發(fā)展過程可以看出。打孔機的發(fā)展取決于兩

26、個因素：（1）打孔方法和打孔工藝的發(fā)展；（2）冶金工業(yè)、機械制造和電子工業(yè)等科學技術的發(fā)展。</p><p>　　1.3.研究得背景與意義</p><p>　　3.1研究的背景、意義與內容</p><p>　　據國家統(tǒng)計局的資料顯示，2000年，全國共有城市666個，其中100萬人口以上的城市有34個，我國的城市人口達到4.5億人，城市人口的增加，將使市政基礎設施的

27、增容改造工程量大幅度增加。近幾年來，我國一直在重點建設陜北、西南、新疆等地的油、氣輸送管道，僅新疆庫車一郡善輸油管道一處就有3.68公里管線需穿越江河、公路、鐵路。另外，我國的電信、燃氣、供熱、電力、有線電視等部</p><p>　　「〕每年都有大量的管線需要鋪設。所有這一切，均為非開挖技術提供了廣闊的用武空間，作為非開挖領域最具活力的定向鉆進鋪管技術，其前景更為可觀。</p><p>　

28、　受施工設備和技術的限制，國內定向鉆進鋪管主要用于粘土、亞粘粉沙土、回填土等松軟地層或含有少量卵礫的地層。由于施工設備遠遠不能滿足現(xiàn)場需要，制、開發(fā)以及相應的工藝。</p><p>　　每年都有不少施工單位因此而放棄施工任務，僅中國地質科學院勘探技術研究所就巖石定向鉆進非開挖鋪管一項一年就放棄工程量約400萬元，盡管國外有可完成相應地層施工的設備，但價格奇高，單套設備300一500萬元，一般施工單位根本無力承受。

29、因此，開發(fā)符合中國國情的定向鉆進鋪管設備和工藝就成為中國鉆掘工程技術人員的一項使命?？茖W技術部科研院所技術開發(fā)專項資金項目“西部地區(qū)復雜地層非開挖新工藝及新器具研究”(NCSTE一2001一JKZX一185在此背景下孕育而出。作為該課題的子項目一一巖層定向鉆進非開挖技術，重點研究巖層中新鉆具的研制、開發(fā)以及相應的工藝。</p><p>　　2打孔機得特點及設計要求</p><p>　　打孔

30、機與其他機械育某些共同之處，但鉆機具有獨特的生產對象和使用條件．因而形成自身的一些特點。其王耍特點反映在以下幾方面：</p><p>　　1.打孔方法扣鉆進工藝的多樣性 </p><p>　　鉆機生產采用的鉆近方法扣鉆近工藝晝多種多樣的．就鉆近方法而言，按破碎巖石的方式可分為沖擊．回轉．振動．復合式幾種；采集用的破巖材料分為：鉆粒鉆進、硬合金鉆進、金剛石鉆進。超硬材料鉆進；按是否取芯又分為

31、取芯鉆進和全面鉆進，就鉆進工藝而言按照沖洗液循環(huán)方式可分為正循環(huán)鉆進，局部反循環(huán)鉆進及全孔反循環(huán)鉆進，全孔反循環(huán)鉆進工藝又分為水力反循環(huán)，氣舉反循環(huán)‘按照取芯方法可分為常規(guī)提鉆取芯、連續(xù)取芯、繩索取芯。而且隨著鉆探生產的發(fā)展，抖技的進步，會出現(xiàn)更多的鉆探方法和鉆進工藝。對于某一種具體的鉆機，不可能實現(xiàn)所有的鉆進方法和鉆近工藝。這就產生了能實現(xiàn)不同鉆進方法和鉆進工藝的各種類型的鉆進。 </p><p>　　2.使用

32、條件的復雜性 </p><p>　　鉆進工作的區(qū)域廣泛，從平原到山區(qū)，從陸地到海洋，從地面到地下，從熱帶到寒帶， 幾乎地球上的每個地方都可能是鉆進工作的地方。不同地區(qū)有不同的環(huán)境、氣候條件，這就帶來了鉆進使用條件的復雜性。加之鉆進屬露天作業(yè)機械，作業(yè)對象為巖石，一般使用易產生污染的泥漿作沖洗液，這進一步造成鉆進工作條件的惡化。為適應這些條件，鉆進必須滿足一些特殊的要求。</p><p>　

33、　3.類型與結構的多樣性</p><p>　　由于咱國家需要完成不同類型、不同目的的鉆孔，加之鉆進方法和鉆進工藝的多樣性，使用條件的復雜性，要求鉆機有多種類型和不同的結構形式。根據不完全統(tǒng)計，目前世界上各種類型的鉆機達上千之多，而且有很多類型差異很大。</p><p><b>　　4.生產小批量性</b></p><p>　　打孔機相對交通運輸

34、、建筑、輕工業(yè)等機械生產的批量小，特別是一些特殊用途的打孔機生產數量更少，</p><p>　　本畢業(yè)設計所設計的鉆孔機屬于回轉式鉆孔機，主要可應用于短距離路面下方以及建筑物下方的非開挖管道鋪設施工。整個設計由總體方案設計、機械傳動系統(tǒng)布置、動力部件及連接件選型、鉆管支架布置設計、鉆管及鉆頭設計以及鉆進土壤的排出裝置設計組成，著重進行了傳動系統(tǒng)中減速裝置設計及較核計算。 </p><

35、p>　　二、 總體設計方案確定及動力元件選擇</p><p>　　2.1總體設計的要求</p><p>　　打孔機是直接用于鉆孔的機械，設計打孔機時，首先應以保證設計的打孔機能高效、地質、安全、低耗完成鉆孔為前提，使設計的打孔機技術先進、經濟合理，具有良好的經濟技術指標。在進行具體設計時，應以滿足下述的 要求為依據。</p><p>　　打孔機的性能及其參數應

36、具有廣泛的適應性，能根據不同地層，不同鉆進方法及不同的鉆頭類型和結構實現(xiàn)合理的鉆進規(guī)程參數。</p><p>　　要配備必要的檢測及指示儀表，以便及時掌控和控制打孔機的運轉和孔內鉆進情況</p><p>　　打孔機應能傳遞足夠的動力，保證各工作機構正常工作的性能</p><p>　　應具有較強的孔處理孔內事故的能力和完成特種功能的性能。</p><

37、;p>　　運轉平穩(wěn)，震動小，打孔時對鉆桿的導向性好。</p><p>　　自動化、機械化程度要高；鉆進過程中最理想的是打孔機能根據孔內情況自動調節(jié)和控制打孔參數；及時選擇、調整和保持最優(yōu)鉆進工程。</p><p>　　為提高打孔機生產可靠性，應設備必要的過載保護裝置和互鎖機構；重要機構要配備重復裝置。</p><p>　　打孔機還應滿足機械設備的一般要求“&l

38、t;/p><p>　　a具有足夠的強度、剛度和耐久性；</p><p>　　b傳動效率高、能耗少；</p><p>　　C對使用環(huán)境條件使用性好，能在惡劣的環(huán)境下正常工作；</p><p>　　D結構簡單、制造容易、便于維修；</p><p>　　E拆裝方便、搬遷容易、便于維修；</p><p>　

39、　F標準化、通用化、系列化程度高；</p><p>　　G操作簡便、勞動強度小</p><p>　　h、造型美觀．對環(huán)境污染小。為文明生產創(chuàng)造條件! </p><p>　　2.2機型與傳動形式得選擇</p><p>　　2.2.1機型得選擇</p><p>　　打孔機是屬于工程用的。工程鉆探包括工程偵查和工程施工鉆探，

40、但不管是工程斟查還是工程施工，其打開深度都不大，多數打孔機都在數十米以內。鉆孔的施工周期很短，搬遷 頻繁，工程斟查打孔直徑多在200mm以內。工程鉆探多遇地層基本為第四紀地層、人工填造地層及風化、半風化基巖層，一般較松軟、破碎。工程施工打孔機在多少情況下為密集不知，而且是個場地狹窄，還要受到環(huán)保的限制，給施工帶來一定的難度。</p><p>　　為滿足工程鉆探的要求，工程鉆機形成了如下的特點；</p>

41、<p>　　打孔機類型繁多，由于工程鉆探服務領域廣泛。鉆孔的類型多樣，促進了工程機電多品種、多類型化。</p><p>　　打孔方法和鉆進工藝的多樣性，打開方法和鉆進工藝的多樣性是為了適應鉆進不同地層和不同類型工程孔的需要，工程打孔機可采用沖擊、回轉、振動、靜壓等鉆進方法</p><p>　　2.2.2傳動形式的選擇</p><p>　　不同的傳動方式

42、，不僅會造成打孔機總體結構型式的差異，而更重要是關系到打孔機性能好壞、制造難易、成本高低、使用及維修保養(yǎng)的方便程度。設計打孔機時，應根據各種傳動方式的特點?？紤]鉆機用途、性能、使用、制造、維修等方面的要求和科學技術發(fā)展情況加以正確選擇。</p><p>　　目前打孔機中使用的傳動方式有機械傳動、液壓傳動和氣壓傳動。</p><p>　　機械傳動具有結構簡單；傳動可靠；傳動效率高；易于加工和

43、制造，成本低；便于大功率傳遞優(yōu)點。但具有體積和質量大；不便于遠距離傳動；布置不及液壓和氣壓傳動靈活；在傳動中有較大的振動和沖擊等問題。</p><p>　　在打孔機中，機械傳動是最常用的傳動方式，但純機械傳動式的打孔機已逐漸減少，目前，只有是在結構比較簡單的輕便淺孔打孔機中應用。本次設計得道路地下打孔機，便可以采用此種傳方式。</p><p>　　2.3 打孔機的整體布局</p>

44、;<p>　　2.3.1打孔機得總體布局</p><p>　　打孔機的總體布局是打孔機設計的重要內容，直接影響鉆機的性能和質量?？傮w布局與各種部件的結構和傳動系統(tǒng)的確定是密切相關的。設計時，要對各部件的結構、傳動方案、各部件間的相對位置關系、連接固定方式進行綜合分析，進行多方案的對比，從中選擇理想的總體布局方案。</p><p>　　2.3.2打孔機的驅動和動力輸入方式<

45、;/p><p>　　打孔機的驅動方式：單獨驅動</p><p>　　打孔機的輸入方式：直線輸入 打孔機的輸入軸和動力機的輸出軸布置在一條直線上，二者之間常采用彈性或半彈性聯(lián)軸器、法蘭盤、液力變矩器的直接輸入方式，此種輸入方式傳動效率高、軸及軸承受力條件好、結構緊湊。但過載保護和動力機的互換性較差，適用于單獨驅動方式。</p><p>　　2.3.3打孔機整體參數確定&

46、lt;/p><p>　　打孔鉆機工作參數主要指鉆具施予孔底得軸推(壓)力、鉆具得回轉速度、扭矩和排渣風量等。合理的選擇這些參數，不僅能獲得最高的鉆孔效率，還能延長鉆具得使用壽命。合理的鉆機工作參數與鉆頭直徑、孔向、巖石堅固性、空氣壓力、沖擊頻率以及鉆頭結構形式等因素有關，至今而未掌握其規(guī)律。因此，只能根據生產或用經驗公式來計算它得工作參數。</p><p>　　2.3.3.1軸推力</p

47、><p>　　合理得軸推力 潛孔鑿巖也主要是靠鉆頭得沖擊能量來破碎巖（礦）石，鉆頭回轉只是用來更換位置，避免重復破碎。因此，潛孔鑿巖不許愿很大得軸推力。軸推力過大，不僅易產生劇烈震動，還會加速硬質合金得磨損，使鉆頭過早損壞;軸推力過小，則鉆頭不能與巖（礦）石很好地接觸，影響沖擊能量得傳遞效率，甚至導致沖擊器不能正常工作，低氣型潛孔鉆機得合理周推理可用以下經驗公式計算：</p><p>　　

48、PH=（30~35）DF （2---1）</p><p>　　式中 PH-------合理得軸推力，N；</p><p>　　D-------鉆孔直徑，cm;</p><p>　　f-------巖石普氏硬度系數，f=σD|10</p><p>　　式中 σD----抗壓強度，10-1M

49、pa。</p><p>　　根據f值的大小，普氏將所有得演示劃分為10個等級，如2--1表所示。</p><p>　　根據國內經驗，低氣壓型潛孔鉆機得軸推力又可按表2---2選取。</p><p>　　2.3.3.2調節(jié)推力得計算 </p><p>　　潛孔鉆機鉆孔時，鉆進部分（含鉆具和回轉供風機構）得自重施予孔底有一個力（向下鉆時為正，向

50、上鉆時為負），它會影響合理軸推力得大小。同時，在鉆進時鉆桿與孔壁之間還有摩擦阻力，所以潛孔鉆機必須設有調壓機構，以便調節(jié)施予鉆具上得作用力（推力）。調壓機構施予鉆具上的調節(jié)推（壓）力按下公式計算：</p><p>　　PT=PH-gMsinβ+gμMcosβ+R （2---2）</p><p>　　式中 PT------施予鉆具上得調節(jié)推（壓）力，N;<

51、;/p><p>　　PH-----計算得合理軸推力。，N；</p><p>　　M------鉆進部件得質量，kg；</p><p>　　Β------孔向與水平面所成得夾角，（°）；</p><p>　　μ------摩擦系數，一般取μ=0.25；</p><p>　　R------沖擊器鉆頭得反彈力，其值為活

52、塞在每一工作循環(huán)中使氣缸返回到初始位置所需的最小軸推力，N；</p><p>　　g------重力加速度，m|s。</p><p>　　如向上鉆孔時，則（2--2）式等號右邊第二項為“+”號。</p><p>　　當PR為負值時，表明鉆進部件自重施予孔底得軸推力大于PH，必須通過調壓機構進行減壓鉆進；反之，則需加壓，進行加壓鉆進。當PR為零時，表明只靠鉆進部件得自

53、重力即可合理鉆進，無需調壓。</p><p>　　2.3.3.3鉆具的回轉速度</p><p>　　鉆頭每沖擊一次，只能破碎一定范圍得巖石。當鉆具轉速過高時，在兩次鑿痕之間，勢必留下一部分未被沖擊破碎的巖瘤，使回阻力增大，鉆具震動加劇，鉆頭磨損加快，因沒有充分利用鉆頭得沖擊能量，鉆速降低。鉆具得最優(yōu)轉數應當根據鉆頭兩次沖擊之間既不留巖瘤，又不產生重復破碎來確定。然而，這個合理得轉角與鉆頭直

54、徑、巖石性質、沖擊能量、沖擊頻率、軸推力、鉆頭結構以及硬質合金片（柱）得磨損程度等諸多因素有關，很難做出準確得計算，通常只能根據生產經驗和試驗方法確定。</p><p>　　根據國內潛孔鉆機得使用經驗和參考國外資料，鉆具得合理轉速可按表2---3選取，或用下列經驗公式計算；</p><p>　　n1=（6500|D）0.78~0.95 （2-----3）

55、</p><p>　　式中 n1----鉆具得合理轉數，r|min；</p><p>　　D-----鉆孔直徑，mm。</p><p>　　表2----3回轉轉數與鉆頭直徑得關系</p><p>　　2.3.3.4鉆具得回轉扭矩</p><p>　　鉆具得回轉扭矩主要用來克服鉆頭與孔底巖石得摩擦阻力矩與剪切阻力矩

56、、鉆具與孔壁得摩擦阻力矩，以及因裂隙等引起的夾鉆阻力矩等。因此，鉆具回轉力矩得大小與孔徑得大小、巖石性質、鉆頭形狀、軸推力和回轉速度的大小等因素有關。根據國內外生產實踐得總結，回轉扭矩與鉆孔直徑得關系可按表2----4確定，也可按下列公式計算。</p><p>　　M=KMD2|8.5 (2-----4)</p><p>　　式中 M---

57、--------鉆具得回轉扭矩，N.m；</p><p>　　D-----------鉆孔直徑，mm；</p><p>　　KM--------力矩系數，KM=0.8~1.2，一般取KM=1</p><p>　　表2---4鉆頭直徑與回轉扭矩得關系</p><p>　　2.4鉆機的功能單元及實現(xiàn)方法</p><p>　

58、　一般由鉆具、回轉供奉系統(tǒng)、推進機構、變幅機構和行走機構等組成。為了控制和操作這幾個機構，設置了液壓系統(tǒng)和操縱系統(tǒng)。</p><p><b>　　2.4.1鉆具</b></p><p>　　潛孔鉆具 ，主要由鉆頭、潛孔器和鉆桿組成。</p><p>　　在鉆孔作業(yè)中，沖擊器得活塞不斷將其沖擊能量通過鉆頭施予孔底巖（礦）石，而整個鉆具又隨同鉆機得

59、回轉機構一起轉動，使直接破碎巖（礦）石的工具---鉆頭連續(xù)旋轉、間歇沖擊巖（礦）石。隨著炮孔的延伸，沖擊器通過推進機構也不斷地向孔底移動，所以有潛孔沖擊器之稱，有的書中把鉆頭也包括在潛孔沖擊器內。</p><p><b>　　2.4.2回轉機構</b></p><p>　　回轉機構是安裝和支撐主支臂、使主支臂沿水平軸或者垂直軸旋轉、使推進器翻轉得機構，通過回轉運動，使

60、鉆壁和推進器的動作范圍達到巷道達到巷道掘進所需得鉆孔工作區(qū)得要求。</p><p>　　常見得回轉機構有以下幾種結構形式。</p><p><b>　　轉柱；</b></p><p><b>　　螺旋幅式翻轉機構</b></p><p>　　（3）齒輪齒條式回轉機構</p><p

61、>　　為了滿足打孔工藝要求，提高鉆孔精度，幾乎所有現(xiàn)代鉆車得鉆壁都裝設了自動平移機構，打孔機的平移機構是指當鉆壁移動時，托架和推進器隨機保持平行移位得一種機構，簡稱平移機構。</p><p>　　在鉆車中常用得平移機構，有機械式平移機構和液壓平移機構兩大類。屬于機械式平移機構的有：箭式、平面四連桿式和空間四連桿等幾種；屬于液壓平移機構得有：無平移引導缸式和有平移引導缸式等。箭式平移機構因外形尺寸較大，結構繁

62、冗和鑿巖盲區(qū)較大，故已被淘汰。</p><p>　　該鉆孔裝置設計結構簡單，主要應用于土質成分的地下短距離鉆孔施工。</p><p>　　整個鉆孔機設備主要由動力元件、減速裝置、鏈傳動裝置、鉆管推進裝置、鉆管及鉆頭等部件組成。其工作裝置結構如圖1-1，其中</p><p>　　1-電動機 2-聯(lián)軸器 3-減速器 4-傳動鏈 5-鉆管 6-支架</p&

63、gt;<p>　　鉆孔推進裝置主要由支架和3根主動及從動軸軸組成。電動機提供動力經減速器減速之后通過傳動鏈帶動鉆孔推進裝置的主動軸旋轉，主動軸上布置了4個螺紋面輪轂，主動軸與2根從動軸共同夾緊鉆管，主動軸回轉帶動鉆管回轉，通過螺旋面的作用推進鉆管頂進，從而實現(xiàn)鉆管鉆進的目的。3根主動及從動軸由相應的支架支持（詳見裝配圖），其中下面的兩個支架可水平左右移動定位，上支架可垂直移動定位，通過支架的移動可控制夾緊頂進鉆管的直徑大小

64、。該鉆孔機設計的推進鉆孔直徑范圍在100-300mm之間。</p><p>　　2.5 電動機的選型</p><p>　　由于該鉆孔裝置設計為多直徑鉆管頂進，隨頂管直徑不同，所需電機功率也有所區(qū)別。而此設備主要應用于土質成分地下鉆孔施工，鉆進阻力不會太大，所需動力元件功率也不需太大，一般功率電機均可滿足。因此，此處電動機選型計算不詳細涉及功率計算，而依據工作裝置轉速進行電機選型。</

65、p><p>　　鉆孔機的鉆管推進速度要依據土層的軟硬程度不同而不同。該鉆孔機的設計是通過選用三相異步電機變極調速實現(xiàn)變速。異步電機的變極調速設備簡單，運行可靠，機械特性較硬，雖然只能實現(xiàn)幾種固定的速度變化，但對于該鉆孔機設備已能滿足調速要求。</p><p>　　綜合考慮鉆管的頂進速度、功率要求選擇電機型號為YG160L。異步電機轉速表達式為</p><p>　　式中

66、 ——同步轉速；</p><p><b>　　——電源頻率；</b></p><p><b>　　——電機極對數；</b></p><p><b>　　——轉差率。</b></p><p>　　電源頻率為50Hz，通過電機的變極接法，使極對數=2、4不等，從而實現(xiàn)電機的150

67、0r/min和750r/min兩種不同的同步轉速，其中高速時輸出轉速為1420r/min。選擇電機高轉速時額定功率為11Kw。</p><p>　　三、 減速裝置設計</p><p>　　3.1傳動比確定及各級傳動比分配</p><p>　　首先設定鉆管推進裝置主動軸高轉速為100r/min，取鉆管推進裝置主動軸鏈輪齒數=21，取減速器輸出端鏈輪齒數=25。則可確

68、定減速器總傳動比為</p><p><b>　　16.34</b></p><p>　　分配傳動比所要考慮的原則:對錐-圓柱齒輪減速器，為使大齒輪尺寸不致過大，高速級按下式計算：</p><p><b>　　0.25</b></p><p>　　對二級齒輪減速器： </p>&l

69、t;p><b>　?。?.3～1.4）</b></p><p>　　，——高低速傳動比。</p><p><b>　　分配傳動比如下：</b></p><p><b>　　1.3</b></p><p><b>　　=16.34</b></p&

70、gt;<p><b>　　=16.34</b></p><p>　　經計算得 =4.609</p><p><b>　　=3.545</b></p><p>　　， ——減速器各級傳動比。</p><p>　　3.2 運動參數及動力參數計算</p><p>　

71、　3.2.1 計算各軸轉速</p><p>　　第軸轉速 =n/ =1420r/min</p><p>　　第軸轉速 =/=1420/4.609=308.09r/min</p><p>　　第軸轉速 =/=308.09/3.545= r/min</p><p>　　n——電動機轉速，r/min；&

72、lt;/p><p>　　，，——從電動機到減速器輸出軸的各級傳動比。</p><p>　　3.2.2 計算各軸的功率</p><p>　　第軸功率 = =11×0.99×0.99=10.78KW</p><p>　　第軸功率 = ×=10.78×0.99×0.95=9.72KW</p&g

73、t;<p>　　第軸功率=×=9.72×0.99×0.95=9.14KW</p><p>　　式中 =0.99，聯(lián)軸器效率；</p><p>　　=0.99，軸承效率；</p><p>　　=0.95，齒輪效率。</p><p>　　3.2.2 計算各軸的功率</p><p>

74、;　　第軸扭矩 =9550/=9550×10.78/1420</p><p>　　=69.47 N·m</p><p>　　第軸扭矩=9550×/</p><p>　　=9550×9.72/308.09</p><p>　　=301.30N·m</p><p>　　第軸

75、扭矩=9550/</p><p>　　=9550×9.14/86.91=1004.34N·m</p><p>　　3.3 齒輪傳動的設計計算</p><p>　　3.3.1 第一級齒輪傳動副的設計計算</p><p>　?。ㄒ唬┻x擇齒輪材料，確定許用應力 </p><p>　　考慮減速器傳遞功率不

76、在，所以齒輪采用軟齒面。小齒輪選用40Cr調質，齒面硬度為240～286HBS，取=260 HBS。大齒輪選用45鋼，正火，齒面硬度2169～217HBS，取 =210HBS。</p><p><b>　　確定接觸應力：</b></p><p><b>　　=</b></p><p>　　查圖表得小齒輪接觸疲勞極限=70

77、0 Mpa</p><p>　　大齒輪接觸疲勞極限=550Mpa</p><p>　　接觸強度壽命系數，應力循環(huán)系數N由下式決定：</p><p>　　==60142011536512=</p><p>　　==60308.0911536512=</p><p><b>　　查圖表得 ==1。</b&g

78、t;</p><p>　　取接觸強度最小安全系數=1.2，則=7001/1.2=584 Mpa，=5501/1.2=458 Mpa。</p><p><b>　　確定許用彎曲應力：</b></p><p><b>　　= </b></p><p>　　彎曲疲勞極限 ，查資料取=540 Mpa，=42

79、0 Mpa</p><p>　　彎曲強度壽命系數，查資料取= =1</p><p>　　彎曲強度的尺寸系數，查資料（模數m 5mm）取=1</p><p>　　彎曲強度最小安全系數，取=1.4</p><p><b>　　則 </b></p><p>　　=54011/1.4=386 Mpa&l

80、t;/p><p>　　=4201/1.4=300 Mpa</p><p>　　(二)齒面接觸疲勞強度設計、計算</p><p>　　確定齒輪傳動精度等級，7，由資料參數表選取小輪大端公差組等級為7級。分度圓直徑為：</p><p>　　齒寬系數查資料，取=0.5</p><p>　　小齒輪齒數 取=18</p&g

81、t;<p><b>　　大齒輪齒數 取</b></p><p><b>　　傳動比誤差 可用</b></p><p><b>　　小輪轉矩</b></p><p><b>　　載荷系數 </b></p><p>　　——使用系數。查資料

82、取=1</p><p>　　——動載系數。由推薦值1.05～1.4，取=1.2</p><p>　　——齒向載荷分布系數。由推薦值1.0～1.2，取=1.1</p><p><b>　　載荷系數 = </b></p><p>　　材料彈性系數，查資料，取 </p><p>　　節(jié)點區(qū)域系數 ，查

83、資料，取</p><p><b>　　故</b></p><p><b>　　計算得</b></p><p>　　齒輪模數， ，按標準圓整得m=5mm</p><p>　　小輪大端分度圓直徑 </p><p>　　小輪平均分度圓直徑 </p><p

84、><b>　　圓周速度</b></p><p><b>　　齒寬 </b></p><p><b>　　取</b></p><p>　?。ㄈX根彎曲強度校核計算</p><p><b>　　當量齒數，</b></p><p>

85、;<b>　　齒形系數，</b></p><p><b>　　小輪=2.58</b></p><p><b>　　大輪=2.10</b></p><p><b>　　應力修正系數，</b></p><p><b>　　小輪=1.6</b&g

86、t;</p><p><b>　　大輪=1.9</b></p><p><b>　　故</b></p><p><b>　　齒根強度滿足要求。</b></p><p>　?。ㄋ模X輪的主要尺寸參數</p><p>　　3.3.2第二級齒輪傳動副的設計計算

87、</p><p>　?。ㄒ唬┻x擇齒輪材料，確定許用應力</p><p>　　查資料選擇，小齒輪40Cr調質</p><p><b>　　大齒輪 45 正火</b></p><p><b>　　許用接觸應力, =</b></p><p>　　接觸疲勞極限，接觸強度壽命系數Zn

88、應力循環(huán)次數N ，</p><p>　　N1=60n1×j×Ln＝60×308.09×1×（15×12×365）</p><p><b>　　＝1.21×</b></p><p><b>　　N2=N1/i</b></p><

89、;p>　　＝1.21/3.545＝3.43×</p><p>　　查資料知Zn1＝1，Zn2＝1.05</p><p>　　接觸強度最小安全系數＝1</p><p>　　則＝700×1/1＝700</p><p>　　＝550×1.05/1＝577</p><p>　　許用彎曲應力，

90、 = </p><p><b>　　其中=378</b></p><p><b>　　=294</b></p><p>　　彎曲疲勞極限，雙向傳動乘0.7</p><p>　　彎曲強度壽命系數Yn， Yn1＝Yn2＝1</p><p>　　彎曲強度尺寸系數Yx（設模數m小于5

91、mm），Yx＝1</p><p>　　彎曲強度最小安全系數＝1.4</p><p>　　則＝378×1×1/1.4＝270</p><p>　?。?94×1×1/1.4＝210</p><p>　　（二）齒面接觸疲勞強度設計計算</p><p>　　確定齒輪傳動精度等級按V1＝（

92、0.013－0.022）×n1×</p><p>　　估取圓周速度Vt＝4m/s，參考相關資料，得</p><p><b>　　d1</b></p><p>　　齒寬系數，取=0.8</p><p>　　小輪齒數Z1，在推薦值20~40中選。 Z1=25</p><p>　　大

93、輪齒數Z2=i×Z1=3.545×25=88.625，圓整為Z2=89</p><p>　　齒數比u=Z2/Z1=89/25=3.56</p><p>　　傳動比誤差/u=（3.56-3.545）/3.545=0.0042 <0.05，合適</p><p>　　小輪轉矩T1=301300 N·mm</p><p

94、><b>　　初定螺旋角= </b></p><p>　　-使用系數，查資料取=1</p><p>　　-動載系數，由推薦值知=1.2</p><p>　　-齒間載荷分配系數 =1.1</p><p>　　--齒間載荷分布系數 =1.1</p><p>　　載荷系數K==1.45</p

95、><p>　　材料彈性系數,取=189.8</p><p>　　重合度系數由推薦值知=0.78</p><p>　　螺旋角系數==0.99</p><p>　　故d1=81.52mm</p><p>　　法面模數 =d1 z1</p><p>　　=81.52*cos12 25=3.19</

96、p><p><b>　　取標準=3.5</b></p><p>　　中心距a a=（z1+z2）（2）</p><p>　　=3.5（25+89）（2 cos12）</p><p>　　=203.95mm </p><p>　　圓整取a=204mm</p><p>　　分度圓

97、螺旋角，=arccos </p><p><b>　　= </b></p><p>　　分度圓直徑d1=mzcos12.51=89.628mm</p><p>　　圓周速度v=3.14*d1*n160000=1.445 ms</p><p>　　齒寬b b==0.8*81.52</p><p>

98、　　=65.216 圓整為65mm。</p><p>　　大輪齒寬b2=b=65mm</p><p>　　小輪齒寬b1=b2+（5~10）=70mm</p><p>　?。ㄈX根彎曲疲勞強度校核計算</p><p>　　當量齒數 == =26.73</p><p><b>　　== =95.16</b

99、></p><p>　　齒形系數.小輪=2.58</p><p><b>　　大輪=2.17</b></p><p>　　應力修正系數. 小輪=1.598</p><p><b>　　大輪=1.80</b></p><p>　　不變位時，端面嚙合角=arctan（）=

100、</p><p>　　端面模數= =3.535mm。</p><p><b>　　重合度=</b></p><p><b>　　=2.13</b></p><p>　　重合度系數=0.25+0.75</p><p><b>　　=0.602</b><

101、;/p><p>　　螺旋角系數由推薦值為=0.89</p><p><b>　　故</b></p><p><b>　　=</b></p><p><b>　　=84.10</b></p><p><b>　　=</b></p&g

102、t;<p><b>　　=86.71</b></p><p><b>　　齒根彎曲強度滿足</b></p><p>　?。ㄋ模X根其他主要尺寸計算</p><p><b>　　大輪分度圓直徑 =</b></p><p>　　= =318.53mm</p>

103、;<p><b>　　根圓直徑 =</b></p><p>　　=89.628-2*1.25*3.5=80.878mm</p><p><b>　　=</b></p><p>　　=318.53-2*1.25*3.5=309.78mm</p><p><b>　　頂圓直徑

104、 =</b></p><p>　　=89.628+2*3.5=96.628mm</p><p><b>　　=</b></p><p>　　=318.53+2*3.5=325.53mm</p><p>　　3.3.3 三級齒輪傳動副的設計計算</p><p>　　（一）選擇齒輪材料，確

105、定許用應力</p><p><b>　　小齒輪40Cr調質</b></p><p><b>　　大齒輪 45 正火</b></p><p><b>　　許用接觸應力, =</b></p><p><b>　　接觸疲勞極限，</b></p>&

106、lt;p>　　接觸強度壽命系數Zn 應力循環(huán)次數N，</p><p>　　N1=60n1×j×Ln＝60×86.91×1×（15×12×365）</p><p><b>　?。?.43×</b></p><p><b>　　N2=N1/i</b

107、></p><p>　?。?.43×/2.73＝1.26×</p><p>　　查資料知Zn1＝1，Zn2＝1.05</p><p>　　接觸強度最小安全系數＝1</p><p>　　則＝700×1/1＝700</p><p>　　＝550×1.05/1＝577</p

108、><p>　　許用彎曲應力， = </p><p><b>　　其中=378</b></p><p><b>　　=294</b></p><p>　　彎曲疲勞極限，雙向傳動乘0.7</p><p>　　彎曲強度壽命系數Yn， Yn1＝Yn2＝1</p><p

109、>　　彎曲強度尺寸系數Yx（設模數m小于5mm），Yx＝1</p><p>　　彎曲強度最小安全系數＝1.4</p><p>　　則＝378×1×1/1.4＝270</p><p>　?。?94×1×1/1.4＝210</p><p>　　（二）齒面接觸疲勞強度設計計算</p>&l

110、t;p>　　確定齒輪傳動精度等級按V1＝（0.013~0.022）×n1×</p><p>　　估取圓周速度Vt＝4m/s，</p><p><b>　　d1</b></p><p>　　齒寬系數，查資料得=0.8</p><p>　　小輪齒數Z1，在推薦值20~40中選。 Z1=25</

111、p><p>　　大輪齒數Z2=i×Z1=2.73×25=68.25，圓整為Z2=68</p><p>　　齒數比u=Z2/Z1=68/25=2.72</p><p>　　傳動比誤差/u=（2.73-2.72）/2.73=0.00366<0.05，合適</p><p>　　小輪轉矩T1=1004340N·mm&l

112、t;/p><p><b>　　-使用系數，取=1</b></p><p>　　-動載系數，由推薦值知=1.2</p><p>　　-齒間載荷分配系數 =1.1</p><p>　　-齒間載荷分布系數 =1.1</p><p>　　載荷系數K==1.45</p><p>　　材料

113、彈性系數,取=189.8</p><p><b>　　節(jié)點區(qū)域系數（）</b></p><p><b>　　=2.5</b></p><p>　　重合度系數由推薦值知=0.87</p><p>　　故d1=136.60mm</p><p>　　齒輪模數m m=d1 z

114、1=136.6025=5.464</p><p><b>　　取標準m=6</b></p><p>　　小輪分度圓直徑 =mz1=6*25=150mm</p><p>　　圓周速度v=3.14×d1×n160000=0.68 ms</p><p>　　標準中心距a a=m（z1+z2）2</

115、p><p>　　=6（25+68）2</p><p><b>　　=279mm </b></p><p>　　齒寬b b==0.8×150</p><p><b>　　=120mm</b></p><p>　　大輪齒寬b2=b=120mm</p><

116、;p>　　小輪齒寬b1=b2+（5～10）=125mm</p><p>　?。ㄈX根彎曲疲勞強度校核計算</p><p><b>　　由式6-16 </b></p><p>　　齒形系數，小輪=2.62</p><p><b>　　大輪=2.21</b></p><p&g

117、t;　　應力修正系數， 小輪=1.59</p><p><b>　　大輪=1.776</b></p><p><b>　　重合度=</b></p><p><b>　　=1.56</b></p><p>　　重合度系數=0.25+0.75</p><p&g

118、t;<b>　　=0.731</b></p><p><b>　　故</b></p><p><b>　　=</b></p><p><b>　　=423.31</b></p><p><b>　　=</b></p>&

119、lt;p><b>　　=440.99</b></p><p><b>　　齒根彎曲強度滿足。</b></p><p>　　（四）齒根其他主要尺寸計算</p><p><b>　　大輪分度圓直徑 =</b></p><p><b>　　==408mm</b&

120、gt;</p><p><b>　　根圓直徑 =</b></p><p>　　=150-2*1.25*6=135mm</p><p><b>　　=</b></p><p>　　=408-2*1.25*6=393mm</p><p><b>　　頂圓直徑 =&l

121、t;/b></p><p>　　=150+2*6=162mm</p><p><b>　　=</b></p><p>　　=408+2*6=520mm</p><p>　　3.4 傳動軸的設計</p><p>　　3.4.1第一傳動軸的設計及計算</p><p>　　

122、（一）計算作用在齒輪上的作用力</p><p>　　轉矩T=9550P/N=955010.54/1420=70.89Nm</p><p><b>　　圓周力=</b></p><p><b>　　徑向力</b></p><p><b>　　軸向力</b></p>

123、<p>　?。ǘ┏醪焦浪爿S的直徑</p><p>　　選取作為軸的材料，調質處理 </p><p>　　由式計算軸的最小直徑并加大5%考慮鍵槽的影響。</p><p>　　查資料知取A=102</p><p><b>　　=21.8mm</b></p><p>　?。ㄈ┹S的結構設計

124、 </p><p><b>　　確定軸的結構方式：</b></p><p>　　考慮到錐齒輪的制造裝配等方面的因素，采用齒輪軸并采用懸臂式結構。</p><p>　　確定各軸段直徑長度：</p><p>　　根據圓整并取=40mm 并由和n選取聯(lián)軸器型號為基本尺寸</p><p>　　d=40m

125、m D=130mm =105mm L=84mm</p><p><b>　　第一段長度</b></p><p>　　2段 二段主要是鎖緊螺母和軸承，選取且符合軸承內徑 查GB/T297-1994暫選滾動軸承32909 基本尺寸是 d=45 D=68，暫取=60mm</p><p>　　3段 為便于裝拆軸承內圈定位，且</p

126、><p><b>　　， </b></p><p>　　4段 第四段的尺寸必須滿足下列關系</p><p><b>　　其中L為兩軸承距離</b></p><p>　　為有軸承與錐齒輪的距離</p><p>　　暫選L=95mm，， 。 </p>

127、<p>　　綜合考慮減速箱的布置，確定：</p><p><b>　　，，，</b></p><p>　?。ㄋ模├L制軸的彎矩圖和扭矩圖</p><p>　　齒輪軸受力如圖（a）所示，</p><p><b>　　求軸承反力：</b></p><p>　　H水平面內

128、 受力如圖(b)所示</p><p>　　H豎直面內 受力如圖（d）</p><p><b>　　求彎矩圖：</b></p><p>　　水平面內彎矩圖如（d）</p><p>　　垂直面內彎矩圖如（e）</p><p>　　彎矩圖，扭矩圖見下圖：</p><p>　　圖

129、2-1 軸的彎矩、扭矩圖</p><p>　　T=115.54Nm</p><p><b>　　合成彎矩見圖（f）</b></p><p>　　（五）判定危險截面，求危險截面的當量彎矩</p><p>　　根據 圖，圖及T圖參照齒輪軸受力圖，設B截面為危險截面，因該軸單向旋轉，扭轉剪應力按脈動循環(huán)考慮。軸為，調質處理查