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文檔簡(jiǎn)介
1、<p><b> 目 錄 </b></p><p> 0 引言……………………………………………………………………………… 1</p><p> 1彩瓦成型機(jī)基本工作原理和工作流程 …………………………………………… 3</p><p> 2控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)………………………………………………………… 6</p>
2、<p> 2.1 控制方案 ………………………………………………………………… 6</p><p> 2.2PLC原理的簡(jiǎn)單介紹……………………………………………………………… 6</p><p> 2.3 PLC的選擇……………………………… ……………………………………… 8 </p><p> 2.4 彩瓦成型機(jī)PLC系統(tǒng)的可靠性設(shè)計(jì)……
3、………………………………………12 </p><p> 3 彩瓦成型機(jī)PLC設(shè)計(jì)程序的測(cè)試、調(diào)試…………………………………………15</p><p> 結(jié)論 …………………………………………………………………………………17</p><p> 致謝……………………………………………………………………………………19</p><p>
4、 參考文獻(xiàn) ……………………………………………………………………………20</p><p> 附件清單………………………………………………………………………………21</p><p><b> 摘 要</b></p><p> 彩瓦成型機(jī)是水泥彩瓦的主要設(shè)備,工序較復(fù)雜,用常規(guī)控制較難實(shí)現(xiàn),采用了PLC進(jìn)行控制,實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)自動(dòng)、手動(dòng)控
5、制功能。系統(tǒng)共有26點(diǎn)入,13點(diǎn)出,還有2路壓力信號(hào)(模擬量)需要采集,采用了南京冠德公司的嘉華JH-120H系列PLC,由于系統(tǒng)工藝的復(fù)雜性、工藝的特殊性,而且條件的限制,所以采用了先畫(huà)電器圖,再畫(huà)梯形圖的方法來(lái)完成整個(gè)程序的編寫(xiě)過(guò)程的。本書(shū)介紹了整個(gè)設(shè)計(jì)的電氣控制圖,梯形圖,時(shí)序圖,接線(xiàn)圖,流程圖和PLC程序,該設(shè)計(jì)運(yùn)用了燈泡來(lái)實(shí)現(xiàn)整個(gè)實(shí)驗(yàn)的模擬過(guò)程,在設(shè)計(jì)過(guò)程中,做了許多相關(guān)的實(shí)驗(yàn),例如:?jiǎn)伟雌鹜k娐返腜LC設(shè)計(jì),十字路口紅綠燈的
6、PLC設(shè)計(jì)。</p><p><b> Abstract</b></p><p> The tile shaping machine of color is a capital equipment of the color tile of cement, the process is relatively comp3</p><p> l
7、icated, it is more difficult to realize to control with the routine, having adopted PLC to control, the implementation system controls the function automatically, manually. The system has 26 o'clock in all to enter ,
8、 13 is pointed out, No. 2 pressure signal (analog quantity) needs gathering , preceded in good China JH-120H series PLC of Germany company after adopting Nanjing, because of the complexity of the craft of the system, par
9、ticularity of the craft, and restriction of condition, adopt an</p><p><b> 0 引言</b></p><p> 課題是對(duì)現(xiàn)有的水泥彩瓦成型機(jī)進(jìn)行改造,采用PLC控制技術(shù)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的繼電器控制。PLC控制具有高效、節(jié)能、性能穩(wěn)定等特點(diǎn),可大大改善設(shè)備性能。生產(chǎn)的水泥彩瓦,不僅徹底改變了傳統(tǒng)的
10、擠壓式成型水泥瓦粗糙、強(qiáng)度底、雨水逆流滲漏、抗凍隔熱差的現(xiàn)象,且可以代替粘土瓦,節(jié)省粘土資源,保護(hù)土地環(huán)境,符合國(guó)家墻改政策。開(kāi)發(fā)的這種建材機(jī)械填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)空白,達(dá)到了國(guó)外同類(lèi)產(chǎn)品先進(jìn)水平。</p><p> 采用液壓比例控制,適合各種水泥瓦生產(chǎn)工藝要求。</p><p> 采用PC數(shù)控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)控制,性能穩(wěn)定可靠,生產(chǎn)效率高。</p><p> 采用模壓成
11、型,生產(chǎn)瓦型品種多,質(zhì)量高。</p><p> 該機(jī)檔次高、投資少、性能優(yōu)。</p><p> 生產(chǎn)產(chǎn)品適應(yīng)國(guó)家墻體改革政策、保護(hù)土地資源、保護(hù)環(huán)境,銷(xiāo)售前景好。</p><p> 可編程序控制器(簡(jiǎn)稱(chēng)PLC)是微電子技術(shù)與自動(dòng)控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物,它的應(yīng)用非常廣泛,能方便的直接用于機(jī)械制造,也可直接用于新產(chǎn)品開(kāi)發(fā)和機(jī)電一體化,近年來(lái),可編程序控制器的發(fā)展非常
12、快。這不僅表現(xiàn)在普及非常快,而且表現(xiàn)在新產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)速度非常快。目前,國(guó)外PLC的年生產(chǎn)增長(zhǎng)率大致保持在30%~40%的水平。在我國(guó),PLC廣泛應(yīng)用于機(jī)械、冶金、化工、輕工、電力、汽車(chē)等行業(yè)。尤其是在機(jī)械行業(yè)中,PLC是實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化技術(shù)的首選產(chǎn)品。在一些發(fā)達(dá)國(guó)家里,傳統(tǒng)的繼電器—接觸器控制已基本由PLC控制所取代。PLC的應(yīng)用,使其所控制的設(shè)備、系統(tǒng)的工作可靠性,相對(duì)單純的繼電器—接觸器控制系統(tǒng)大大提高。就PLC本身而言,平均無(wú)故障工作
13、時(shí)間一般都達(dá)到幾萬(wàn)個(gè)小時(shí),象三菱的F1、F2、FX系列,據(jù)稱(chēng)其平均無(wú)故障工作時(shí)間可達(dá)三十萬(wàn)個(gè)小時(shí)。因此,PLC控制系統(tǒng)的可靠性,主要取決于PLC的外圍設(shè)備,如按鈕、行程開(kāi)關(guān)、接近開(kāi)關(guān)、撥碼盤(pán)等輸入器件和接觸器、電磁閥等執(zhí)行器件。一項(xiàng)統(tǒng)計(jì)表明, PLC控制系統(tǒng)的故障有75%是因輸入、輸出設(shè)備工作不可靠引起的。此外,軟件程序的編制對(duì)可靠性提高也有一定影響。針對(duì)這一問(wèn)題,本文就如何提</p><p> 可編程序控制器
14、是一種面向生產(chǎn)過(guò)程控制的數(shù)字電子裝置,它具有控制能力強(qiáng)操作方便靈活、價(jià)格便宜、可靠性高等特點(diǎn)。它不僅可以取代傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng),還可構(gòu)、成復(fù)雜的工業(yè)過(guò)程控制網(wǎng)絡(luò)是一種適應(yīng)現(xiàn)代工業(yè)發(fā)展的新型控制器。是采用微機(jī)技術(shù)的工業(yè)自動(dòng)化裝置。由于其通用性強(qiáng)、靈活性好、硬件配套齊全、編程方法簡(jiǎn)單易學(xué)及可靠性高,PLC越來(lái)越廣泛應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域。尤其是在順序控制方面更顯其身手。所以設(shè)計(jì)經(jīng)濟(jì)而實(shí)用的PLC控制系統(tǒng)是廣大用戶(hù)所期望的。下文從硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)
15、兩方面討論PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)技巧具有很強(qiáng)的實(shí)用性,旨在降低系統(tǒng)的成本,提高系統(tǒng)的靈活性和可靠性。</p><p> 彩瓦成型機(jī)是生產(chǎn)水泥彩瓦的設(shè)備,它是將水泥加壓,用一定的模型把水泥料壓制成瓦形,整個(gè)過(guò)程基本上是靠PLC控制液壓系統(tǒng)和電機(jī)系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的,生產(chǎn)的水泥瓦在現(xiàn)代建筑業(yè)中的運(yùn)用是很流行的。彩瓦成型機(jī)生產(chǎn)的瓦型可以根據(jù)瓦模的變化而變化,所以這對(duì)于彩瓦產(chǎn)品的多樣性生產(chǎn)是很有利的</p><
16、;p> 在現(xiàn)在看來(lái),國(guó)內(nèi)外開(kāi)發(fā)水泥彩瓦成型機(jī)的種類(lèi)是很有限的,在國(guó)內(nèi)外有很大的市場(chǎng)潛力,而且中國(guó)現(xiàn)在在突飛猛進(jìn)的發(fā)展中,人們的生活水平必然也是跨越式的發(fā)展,它的走勢(shì)是很看好的。</p><p> 彩瓦成型機(jī)運(yùn)用PLC控制可以說(shuō)是彩瓦成型機(jī)自動(dòng)化發(fā)展的必然,PLC的引入,使得彩瓦成型機(jī)的生產(chǎn)效率大大的提高了。整個(gè)彩瓦成型機(jī)的運(yùn)作不象以前由電氣控制的那樣復(fù)雜,既美觀(guān)又節(jié)省空間,減少了廠(chǎng)房的成本(一般投資中廠(chǎng)
17、房的成本占總比例的很大一部分),而且電氣的維修費(fèi)用比較高,使用壽命短,PLC控制器體積小,工作穩(wěn)定,控制的時(shí)間可以隨時(shí)改變,另外還具有擴(kuò)展功能。而且彩瓦成型機(jī)PLC控制的情況下,它的輸出信號(hào)是低壓電,所以很安全。</p><p> 彩瓦成型機(jī)的PLC研究的是怎樣是彩瓦成型機(jī)在現(xiàn)有條件下發(fā)揮出它的最高的效率,整個(gè)系統(tǒng)的PLC程序是根據(jù)它所要完成的工作過(guò)程來(lái)確定的,是把整個(gè)運(yùn)動(dòng)有機(jī)的連接起來(lái),達(dá)到彩瓦生產(chǎn)的要求,生
18、產(chǎn)的產(chǎn)品要求達(dá)到很高的質(zhì)量,所以對(duì)所有動(dòng)作的時(shí)間把握是很重要的。在進(jìn)行一定的市場(chǎng)調(diào)查的基礎(chǔ)上,對(duì)我們產(chǎn)品進(jìn)行經(jīng)濟(jì)分析和社會(huì)效益分析。我們?cè)O(shè)計(jì)的雙工位液壓彩色水泥瓦成型機(jī)的成本只比原來(lái)單工位的成本提高了40%左右,但是我們的班產(chǎn)量提高了一倍。所以我們的產(chǎn)品將取得令人滿(mǎn)意的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。</p><p> 目前的彩色水泥瓦模壓成型機(jī)均采用單工位雙工步形式,即瓦的成型以及脫模操作都在一個(gè)工位上,將壓制與出模分別
19、設(shè)置為兩個(gè)工步。這種兩個(gè)工步集中在一個(gè)工位上操作,機(jī)頭的實(shí)際利用率只有一半,每班的產(chǎn)量只能達(dá)到2000~2500片瓦。因此,提高模壓成型機(jī)的生產(chǎn)效率已經(jīng)成為彩色水泥瓦成型機(jī)研究的熱點(diǎn),也將成為現(xiàn)行模壓成型機(jī)的更新?lián)Q代產(chǎn)品。本設(shè)計(jì)在分析現(xiàn)行彩色水泥瓦模壓成型機(jī)PLC 設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上,結(jié)合單工位模壓成型機(jī),針對(duì)整個(gè)動(dòng)作過(guò)程,對(duì)單工位的部分機(jī)構(gòu)作優(yōu)化設(shè)計(jì),在滿(mǎn)足性能的前提下以經(jīng)濟(jì)性為原則。設(shè)計(jì)出性能最好的程序。</p>
20、<p> 由于編者水平有限,書(shū)中難免存在不當(dāng)和謬誤之處,懇請(qǐng)老師和專(zhuān)家批評(píng)指正。</p><p><b> 2003.6.15</b></p><p> 1 彩瓦成型機(jī)的基本工作原理和工作流程</p><p> 彩瓦成型機(jī)的基本工作原理是將水泥、砂子、粉煤灰、水等經(jīng)過(guò)充分的拌和后送入定量攪拌機(jī),定量攪拌機(jī)將定量的混凝土送入模
21、腔內(nèi),經(jīng)上模壓頭與下模的壓制后形成濕狀水泥瓦,采用托架機(jī)構(gòu)取出上模中的瓦片后,進(jìn)行干燥處理和上漆工藝即變?yōu)槌善吠摺2⑶艺麄€(gè)過(guò)程是由是由PLC控制的一臺(tái)機(jī)器。</p><p> 這里著重介紹彩瓦成型機(jī)的PLC設(shè)計(jì)。下面介紹一下整個(gè)彩瓦成型機(jī)的工作流程:首先要打開(kāi)油泵電機(jī)和攪拌電機(jī),然后工作臺(tái)要向左運(yùn)行,中間有噴射一和噴射二兩個(gè)動(dòng)作,然后定量供料,供料的過(guò)程中有兩次抖動(dòng),然后是工作臺(tái)向右,中間有壓頭壓下,然后托架上
22、升,脫模架上升,上升到一定的極限后有行程開(kāi)關(guān)動(dòng)作后,壓頭上升,脫模架下降,托架由于自重下降,制品送出。具體見(jiàn)附圖:彩瓦成型機(jī)PLC設(shè)計(jì)的工作流程圖。</p><p><b> 開(kāi)關(guān)的流程控制:</b></p><p> 手動(dòng):按各個(gè)點(diǎn)動(dòng)按鈕可運(yùn)行各部件。</p><p><b> 自動(dòng)循環(huán):</b></p&g
23、t;<p> 首先啟動(dòng)油泵電機(jī),按-SB2,-KM1合上。電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。</p><p> 啟動(dòng)攪拌電機(jī)按鈕-SB4,-KM2合上,電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。</p><p> 按總動(dòng)按鈕將工作臺(tái)運(yùn)行至-SQ2位(右限);將壓頭運(yùn)行至-SQ5位(上限);將脫模架運(yùn)行至-SQ4位(下限)。</p><p> 按循環(huán)工作按鈕-SB6,工作臺(tái)此時(shí)應(yīng)向左,開(kāi)始工作。<
24、;/p><p> 工作臺(tái)向左:按循環(huán)工作-SB6、-SB5、-SB6、-KM1、-KM2、-KA1接通,-KA1吸合。-KA1、SQ2、-SQ4、-SQ5、-SQ1、-KA2接通,-KA2吸合,-YC1得電,工作臺(tái)向左,同時(shí),噴射一、二在-KT1、-KT2電路下得電工作,噴射一、二電磁閥工作。工作臺(tái)左行至-SQ1位時(shí),-KA2失電,工作臺(tái)停止。</p><p> 工作臺(tái)向右:在初始位-SQ
25、2、-KA3不能吸合,雖-SQ7在初始位置時(shí)閉合,但-SQ2開(kāi)路,并且工作臺(tái)向左,-KA2吸合,-KA3無(wú)法吸合,只有工作臺(tái)在-SQ1位,托架上升后再下降使-SQ7閉合,-KA1、-SQ7、―KA2C 常閉,-SQ7、-SQ2、-KA3接通,-KA3吸合,-YC4得電,工作臺(tái)向右,右行至-SQ2停止。</p><p> 拖架上升: 工作臺(tái)左行至-SQ1時(shí),-KA1、-SQ1、-SQ3、-KA4吸合,-YC5得電
26、</p><p> 托架下降: 模架上升至-SQ3時(shí),-KA4失電,-YC5失電,托架下降。工作臺(tái)雖仍在-SQ1位,-SQ1動(dòng)閉,但脫模架仍上升在-SQ3位,-SQ3開(kāi)路,-KA4無(wú)法得電。</p><p> 脫模架上升:當(dāng)托架上升至上限-SP1時(shí),-KA1、-SP1、-SQ1、-SQ4、-KA5,-KA5吸合,脫模架上升,上升至-SQ3時(shí),上升停止。</p><p
27、> 脫模架下降:當(dāng)工作臺(tái)開(kāi)始向右時(shí),脫模架同時(shí)下降,-KA3、-SQ4、-KA6接通,-KA6吸合,-YC6-2得電,脫模架下降,下降至-SQ(原位)時(shí)停止,-YC6-2失電。</p><p> 壓頭下降: 工作臺(tái)開(kāi)始向右,-KA3吸合,-KA1、-KT3、-KA3、-KA8、-KA7接通,-KA7吸合,當(dāng)工作臺(tái)行至右限-SQ2時(shí),-YC7得電,-KA1、-KT3、-KA7、-SQ2、-KA7、-SQ6
28、、-YC7接通,壓頭開(kāi)始下降,下降至-SQ6,-KT3得電,延時(shí)2秒后-KT3失電,下降停止。</p><p> 壓頭上升:?。耍裕车秒娧訒r(shí)2秒后,-KA8得電,-KA1、-KT3、-SQ5、-KA8接通,-KA8吸合,-YC8得電工作,壓頭上升,上升至-SQ5停止,并開(kāi)始向下循環(huán)。</p><p> 定量供料: 工作臺(tái)左行至-SQ1時(shí),-KA4、-SQ7、-KA5、-SQ2、-SP2
29、、-KA9接通,-KA9吸合,-YC9得電工作,定量供料前進(jìn),上升至-SP2壓力值時(shí),-YC9失電,汽缸返回,當(dāng)托架上升到-SP1壓力值時(shí),-KA4、-SQ7、-KT5、-SP1、-KT4、-KT4線(xiàn)圈接通,-KT4延時(shí)打開(kāi)動(dòng)閉觸頭接通-KA9,-YC9短時(shí)工作,到時(shí)后(0.3秒)-KT4線(xiàn)圈斷電,-KA9也失電,因-KT5也同時(shí)得電延時(shí)工作,-KT4再次得電,-KA9再次吸合,短時(shí)間后(0.3秒),-KT4再次失電,-KA9同樣失電,
30、延時(shí)電路斷開(kāi),定量供料結(jié)束。</p><p> 制品送出: 右行至-SQ2位時(shí),壓頭開(kāi)始下降,同時(shí)制品送出,壓頭下降,延時(shí)時(shí)間繼電器-KT3工作時(shí),-KA1、-KT3、-SQ8、-KA10接通,-KA10吸合,-YC10得電工作,行至-SQ8停止。</p><p> 根據(jù)以上各種要求,設(shè)計(jì)出彩瓦成型機(jī)PLC的電器控制土,在畫(huà)出梯形圖,然后根據(jù)梯型圖計(jì)出程序</p>&l
31、t;p><b> ?。?控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)</b></p><p><b> 2.1 控制方案</b></p><p> 根據(jù)PLC的功能和模塊的組合,有以下幾種控制功能的方式:</p><p> 2.1.1代替普通繼電器的順序控制</p><p> 2.1.2進(jìn)行定時(shí)器的時(shí)序控制<
32、;/p><p> 2.1.3 根據(jù)模擬輸入輸出信號(hào)進(jìn)行控制</p><p> 2.1.4 用數(shù)據(jù)指令進(jìn)行數(shù)值處理參數(shù)控制等</p><p> 2.2 PLC原理的簡(jiǎn)單介紹 </p><p> 2.2.1 I/O點(diǎn)數(shù)確定</p><p> JH120系列的標(biāo)準(zhǔn)輸入/輸出模塊,為8點(diǎn)輸入/4點(diǎn)輸出。輸入點(diǎn)/輸出點(diǎn)定
33、義號(hào)可通過(guò)跳線(xiàn)進(jìn)行選擇。通常緊靠CPU模塊安裝的I/O模塊輸入點(diǎn)定義號(hào)固定為X400-X407。I/O模塊輸入/輸出點(diǎn)定義號(hào)的跳線(xiàn)在出廠(chǎng)時(shí)已排好,如需更改可參考模塊上的說(shuō)明選擇跳線(xiàn)。</p><p> JH120H系列的標(biāo)準(zhǔn)輸入模塊為12點(diǎn)輸入,標(biāo)準(zhǔn)輸出模塊為8點(diǎn)輸出。輸入及輸出點(diǎn)定義號(hào)可通過(guò)模塊上的跳線(xiàn)進(jìn)行選擇,緊靠CPU模塊安裝的輸入模塊輸入點(diǎn)X400-407是固定的,另外4點(diǎn)輸入定義號(hào)可通過(guò)跳線(xiàn)選擇。輸入
34、模塊和輸出模塊的輸入/輸出點(diǎn)定義號(hào)的跳線(xiàn)在出廠(chǎng)時(shí)已排好,如需更改可參考模塊上的說(shuō)明選擇跳線(xiàn)。</p><p> 輸入每點(diǎn)均有光電隔離、濾波等抗干擾措施, 定義號(hào)為X400-407的8點(diǎn)輸入濾波時(shí)間常數(shù)可在0-60ms之間由程序設(shè)定,其他輸入定義號(hào)的濾波時(shí)間常數(shù)為10ms.</p><p> JH120系列的標(biāo)準(zhǔn)輸出模塊的輸出適用于交流127V/1A、直流30V/2A以下的負(fù)載。<
35、/p><p> JH120H系列的標(biāo)準(zhǔn)輸出模塊的輸出適用于交流240V/5A、直流24V/5A以下。 </p><p> 輸入/輸出接口電路用來(lái)連接PLC主機(jī)與外部設(shè)備。為了提高抗干擾能力,一般的輸入/輸出接口都應(yīng)有光電隔離裝置。輸入端口總共有26個(gè),輸出端口有13個(gè)。</p><p> 2.2.2 確定運(yùn)行方式</p><p> 該系統(tǒng)
36、的運(yùn)行方式本因是自動(dòng)的,但限于條件和水平,所以采用半自動(dòng)的方法來(lái)控制整個(gè)動(dòng)作過(guò)程的。并且是有一臺(tái)裝有WINDOWS 2000 的計(jì)算機(jī)來(lái)控制程序的輸入和輸出的。</p><p> 2.2.3 外圍電路設(shè)計(jì)</p><p> 外圍電路的設(shè)計(jì)首先根據(jù)確定的各個(gè)元?dú)饧奈恢脕?lái)定位的,然后按節(jié)省原則用最短的線(xiàn)接出最美觀(guān)的電路。這樣的設(shè)計(jì)理念是未來(lái)工業(yè)發(fā)展的必然,也是為環(huán)保、為節(jié)省國(guó)家資源作出了
37、貢獻(xiàn)。</p><p> 2.2.4 I/O分配</p><p> 輸入/輸出的分配是按照一個(gè)動(dòng)作過(guò)程有啟動(dòng)/停止兩個(gè)按鈕來(lái)分別控制它的啟動(dòng)和停止,并且按鈕要再燈泡的正下方。</p><p> 2.2.5 確定存儲(chǔ)器容量</p><p> 存儲(chǔ)器是具有記憶功能的半導(dǎo)體電路。PLC的存儲(chǔ)器包括系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器和用戶(hù)程序存儲(chǔ)器。所謂系統(tǒng)程序
38、,是指控制和完成PLC的制造廠(chǎng)家用微機(jī)的指令系統(tǒng)編寫(xiě)的,并固化到只讀存儲(chǔ)器(ROM)中;所謂用戶(hù)程序,就是使用者根據(jù)工程現(xiàn)場(chǎng)的生產(chǎn)過(guò)程和工藝要求編寫(xiě)的控制程序。用戶(hù)程序由使用者通過(guò)編程器輸入到PLC的只讀存儲(chǔ)器(RAM)中,允許修改,由用戶(hù)啟動(dòng)運(yùn)行。JH-120 PLC存儲(chǔ)器只能一個(gè)程序,最多是一千行程序。</p><p> 2.2.6 選擇外部設(shè)備</p><p> PLC生產(chǎn)廠(chǎng)家為
39、用戶(hù)提供的外部設(shè)備主要如下。 </p><p><b> 基本構(gòu)成如圖所示:</b></p><p> 2.2.6.1 打印機(jī)</p><p> 打印機(jī)在用戶(hù)程序編制階段用來(lái)打印帶注釋的梯形圖程序或指令語(yǔ)句表程序,這些程序?qū)τ脩?hù)的維修及系統(tǒng)的改造是非常有價(jià)值的。在系統(tǒng)的實(shí)時(shí)運(yùn)行過(guò)程中,打印機(jī)用來(lái)提供運(yùn)行過(guò)程中報(bào)警的時(shí)間和類(lèi)型等。這對(duì)于分
40、析事故原因和系統(tǒng)改進(jìn)是非常重要的。</p><p> 2.2.6.2 外存儲(chǔ)器</p><p> PLC 的CPU 模塊內(nèi)的半導(dǎo)體存儲(chǔ)器稱(chēng)為內(nèi)存,可用來(lái)存放系統(tǒng)程序和用戶(hù)程序。有時(shí)將用戶(hù)程序存儲(chǔ)在磁盤(pán)驅(qū)動(dòng)器上的磁盤(pán)中,作為備份或改變生產(chǎn)工藝流程時(shí)調(diào)用。</p><p> 2.2.6.3 EPROM寫(xiě)入器</p><p> EPRO
41、M寫(xiě)入器用于將用戶(hù)程序?qū)懭氲紼PROM中去,它提供了一個(gè)非易失性的用戶(hù)程序的保存方法。同一PLC系統(tǒng)的各種不同場(chǎng)合的用戶(hù)程序可以分別寫(xiě)入到幾片EPROM中,在改變系統(tǒng)的工作方式時(shí),只需要更換EPROM芯片即可。</p><p> 2.2.7 選擇I/O模塊</p><p> I/O模塊是隨機(jī)附帶的,它有擴(kuò)展功能。</p><p> 2.2.7.1 I/O擴(kuò)
42、展接口</p><p> 用于擴(kuò)展輸入、輸出點(diǎn)數(shù),當(dāng)用戶(hù)的PLC控制系統(tǒng)所需的輸入、輸出點(diǎn)數(shù)超過(guò)主機(jī)的輸入、輸出點(diǎn)數(shù)時(shí),就要通過(guò)I/O擴(kuò)展接口將主機(jī)與I/O擴(kuò)展單元連接起來(lái)。</p><p> 2.2.7.2 智能I/O接口</p><p> 它是帶有獨(dú)立的微處理器和控制軟件的特殊I/O接口,可以獨(dú)立地工作。在眾多的智能I/O接口中,常見(jiàn)的有滿(mǎn)足位置控制需要的
43、位置閉環(huán)控制接口模塊;有快速PID調(diào)節(jié)器的閉環(huán)控制接口模塊;有滿(mǎn)足計(jì)數(shù)頻率高達(dá)100Hz的高速計(jì)數(shù)器接口模塊等。</p><p> 2.2.7.3 通訊接口</p><p> 通訊接口是專(zhuān)用于數(shù)據(jù)通訊的一種智能模塊,主要用于人――機(jī)對(duì)話(huà)或機(jī)――機(jī)對(duì)話(huà)。通訊接口有串行接口和并行接口兩種,它們都在專(zhuān)用系統(tǒng)軟件的控制下,遵循國(guó)際上多種規(guī)范的通訊協(xié)議來(lái)工作。用戶(hù)根據(jù)不同的設(shè)備要求選擇相應(yīng)的通訊
44、方式,并配置合適的通訊接口。</p><p> 2.2.8 控制回路設(shè)計(jì)</p><p> 設(shè)計(jì)是在要求實(shí)現(xiàn)的各個(gè)步驟的前提下,首先產(chǎn)生一個(gè)雛形,要考慮整個(gè)回路有幾個(gè)輸入接口(JH-120H系列的輸入繼電器定義號(hào)如下:400-413、500-513)、輸出接口(JH-120H系列的輸出繼電器定義號(hào)如下:430-437、530-537),然后再確定它們的公共點(diǎn)有幾個(gè)、外部電源要怎么接等等
45、。然后不斷的實(shí)驗(yàn),不斷的完善成熟,而產(chǎn)生的控制回路(即彩瓦成型機(jī)的PLC接線(xiàn)圖)。</p><p> 2.3 PLC的選擇</p><p> JH120系列和JH120H系列可編程序控制器是適用于小型工業(yè)過(guò)程自動(dòng)控制理想的控制裝置。JH120系列PLC的主要特點(diǎn)是以8入4出構(gòu)成單元模塊,可嵌接出最大為108點(diǎn)(72入36出)的PLC,適用于交流127V/1A、直流30V/2A以下輸出狀
46、態(tài)的控制場(chǎng)合。JH120H系列PLC的主要特點(diǎn)是由標(biāo)準(zhǔn)的12路輸入模塊及標(biāo)準(zhǔn)的8路輸出模塊構(gòu)成,可嵌接出最大為120點(diǎn)(72入48出)的PLC,適用于交流240V/5A、直流24V/5A以下輸出狀態(tài)的控制場(chǎng)合。</p><p> JH120系列輸入端接線(xiàn)示意圖</p><p> JH120H系列輸入端接線(xiàn)示意圖</p><p><b> CPU模塊功
47、能圖</b></p><p> 由控制規(guī)模,控制內(nèi)容和控制系統(tǒng)可靠性要求等因素,決定控制系統(tǒng)組態(tài)類(lèi)型。</p><p><b> 一般技術(shù)指標(biāo)</b></p><p><b> 功能技術(shù)指標(biāo)</b></p><p><b> 輸入技術(shù)指標(biāo)</b></p
48、><p><b> 輸出技術(shù)指標(biāo)</b></p><p> 注:晶體管或可控硅輸出型訂貨時(shí)說(shuō)明</p><p><b> 特殊單元技術(shù)指標(biāo)</b></p><p> 整個(gè)彩瓦成型機(jī)PLC系統(tǒng)有JH-120 PLC一臺(tái),燈泡13只、按鈕開(kāi)關(guān)26只、電線(xiàn)若干和一塊塑膠板。根據(jù)彩瓦成型機(jī)的工作原理及生
49、產(chǎn)流程要求,采用嘉華JH120?。校蹋谩∠盗凶鳛榭刂坪诵?其本身有28?jìng)€(gè)輸入點(diǎn)和16個(gè)輸出點(diǎn),由于該設(shè)備通過(guò)置換不同模具可生產(chǎn)出彩瓦混凝土制品,故一些計(jì)數(shù)、時(shí)間等過(guò)程參數(shù)隨不同制品的生產(chǎn)而需要變更,因此需擴(kuò)展一臺(tái)WINDOWS2000系統(tǒng)。它直接與PLC的PPI口連接,可顯示來(lái)自CPU的信息,并能修改和設(shè)定控制程序中的過(guò)程參數(shù)值,以實(shí)現(xiàn)人機(jī)對(duì)話(huà)功能。同時(shí)系統(tǒng)還設(shè)置一個(gè)控制操作臺(tái),其上的控制按鈕開(kāi)關(guān)用來(lái)對(duì)燈泡的熄亮進(jìn)行手動(dòng)/自動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)控制。
50、具體由PLC對(duì)這些輸入信號(hào)進(jìn)行響應(yīng)處理,然后輸出相應(yīng)控制信號(hào),控制這些燈泡的運(yùn)行,并通過(guò)信號(hào)指示燈顯示狀態(tài)。</p><p> 2.4彩瓦成型機(jī)PLC系統(tǒng)的可靠性設(shè)計(jì)</p><p><b> 2.4.1控制方式</b></p><p> 本實(shí)驗(yàn)儀器本來(lái)應(yīng)該有16個(gè)按鈕開(kāi)關(guān)和8?jìng)€(gè)限位開(kāi)關(guān),以及2個(gè)壓力開(kāi)關(guān)構(gòu)成,但限于水平和現(xiàn)有條件,所以采
51、用了26個(gè)按鈕開(kāi)關(guān)來(lái)實(shí)現(xiàn)大部分過(guò)程。本模擬實(shí)驗(yàn)品是有一臺(tái)PLC控制的,首先必須輸入程序(在WINDOWS 2000系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)下輸入),有軟件的界面來(lái)選擇運(yùn)行的方式,一般都是輸入最大量。</p><p> 由于PLC是直接用于工業(yè)控制的,必須在惡劣的環(huán)境下可靠的工作,故而應(yīng)考慮溫度、濕度、震動(dòng)和沖擊、電源、環(huán)境諸方面因素。</p><p> 針對(duì)工作環(huán)境對(duì)PLC系統(tǒng)的各種影響,可以采取
52、以下相應(yīng)措施以保證系統(tǒng)的可靠性。</p><p> 2.4.1.1 屏體選用屏蔽性能良好的結(jié)構(gòu),以保證外部電磁干擾不在屏內(nèi)部產(chǎn)生感應(yīng)電壓和感應(yīng)電流。開(kāi)入端選用光電隔離端子。</p><p> 2.4.1.2 外部開(kāi)入信號(hào)的電壓等級(jí)為DC220V,增強(qiáng)抗干擾性能;內(nèi)部因?yàn)闆](méi)有什么強(qiáng)電磁干擾,開(kāi)入信號(hào)電壓仍選DC24V工作。光電隔離端子輸入側(cè)和輸出側(cè)的絕緣電阻很高,一般為1012~10
53、13Ω,而分布電容值很小,一般僅為0.5~1pF,從而輸入側(cè)的干擾很難通過(guò);光電隔離端子中信息的傳送介質(zhì)為光,而信息的轉(zhuǎn)換與傳送過(guò)程是在不透明的密閉環(huán)境中進(jìn)行的,從而不受通常的電磁信號(hào)和外界光的干擾。光電隔離端子不僅增加抗干擾性能,還能避免由開(kāi)入端來(lái)的強(qiáng)干擾損壞屏內(nèi)元器件。</p><p> 2.4.1.3 開(kāi)出選用開(kāi)關(guān)量輸出端子。為避免開(kāi)出端的干擾對(duì)PLC造成沖擊,甚至對(duì)PLC系統(tǒng)造成損壞,應(yīng)使用出口繼電器
54、,并選用開(kāi)出量專(zhuān)用端子。PLC輸出模塊內(nèi)的小型繼電器的觸點(diǎn)很小,斷弧能力很差,用外部繼電器的觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)DC220V的負(fù)載。PLC系統(tǒng)只通過(guò)出口繼電器的空接點(diǎn)對(duì)電站控制回路進(jìn)行操作。對(duì)于屏內(nèi)的信號(hào)燈、光字牌等工作電壓為DC24V的負(fù)載可以用PLC輸出模塊內(nèi)的小型繼電器直接驅(qū)動(dòng)。</p><p> 2.4.1.4 對(duì)于通訊部分,為提高其抗干擾性能,選用適合強(qiáng)干擾的工業(yè)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)方式,通信介質(zhì)選用屏蔽電纜。在實(shí)際
55、應(yīng)用中我們選用CAN總線(xiàn)方式。CAN采用短幀結(jié)構(gòu)傳輸,每幀有效字節(jié)為8個(gè),傳輸時(shí)間短,受干擾的概率低。而且每幀信息都有CRC校驗(yàn)和其他檢錯(cuò)措施,保證數(shù)據(jù)出錯(cuò)率極低。當(dāng)節(jié)點(diǎn)嚴(yán)重錯(cuò)誤時(shí),具有自動(dòng)關(guān)閉功能,使總線(xiàn)上其他節(jié)點(diǎn)不受影響。CAN總線(xiàn)是最適合水電站等強(qiáng)干擾工業(yè)環(huán)境。實(shí)際運(yùn)行證明CAN是水電站PLC通信的上佳選擇。</p><p> 2.4.2 環(huán)境技術(shù)條件設(shè)計(jì)</p><p> 該系
56、統(tǒng)在比較惡劣的生產(chǎn)條件下工作,主要是用水泥壓制成瓦型,而且在各種溫度、濕度的變化范圍比較大,所以必須具有良好的抗?jié)裥?,防止漏電,防止PLC在高溫下被破壞,所以要有良好的防水性、抗高溫的能力?lt;/p><p> PLC不能安裝在過(guò)分惡劣的環(huán)境中,如過(guò)分潮濕、灰塵過(guò)多、高溫、有腐蝕性氣體、有振動(dòng)或機(jī)械沖擊的環(huán)境,PLC不能安裝在高壓電源線(xiàn)或其他類(lèi)似的電氣設(shè)備附近,環(huán)境溫度應(yīng)在-5℃-+55℃之間。不要將機(jī)器安裝在地
57、板上、天花板上或墻壁上。為了有良好的散熱環(huán)境,PLC周?chē)鷳?yīng)留有50mm的空間。</p><p> 2.4.3 冗余條件</p><p> 為保證可靠性,除選用可靠性高的PLC外,冗余條件設(shè)計(jì)是保證可靠性的有效措施。</p><p> 2.4.3.1 必須遠(yuǎn)離工作現(xiàn)場(chǎng)。至少不靠近工作臺(tái)</p><p> 2.4.3.2 最好放在振
58、動(dòng)比較小或沒(méi)有震動(dòng)的地方,防止接線(xiàn)頭的松開(kāi)或脫落</p><p> 2.4.3.3 PLC放置的地方通風(fēng)效果要比較好,防止PLC溫度過(guò)高,而燒壞產(chǎn)生不必要的損失</p><p> 2.4.4 供電系統(tǒng)設(shè)計(jì)</p><p> 供電系統(tǒng)的設(shè)計(jì)直接影響控制系統(tǒng)的可靠性,因此供電時(shí)應(yīng)考慮:輸入電源電壓應(yīng)在允許范圍內(nèi)變化,根據(jù)現(xiàn)有條件選擇24V的電壓,是經(jīng)過(guò)變壓器把2
59、20V的交流電轉(zhuǎn)換而來(lái),當(dāng) 交流電斷電時(shí),應(yīng)考慮不破壞控制器程序和數(shù)據(jù);在控制系統(tǒng)不允許斷電的場(chǎng)合,要考慮供電電源的冗余,當(dāng)外部設(shè)備電源斷開(kāi)時(shí),應(yīng)不影響控制器的供電,要考慮抗干擾的措施。</p><p> 2.4.4.1 PLC控制系統(tǒng)電源的安裝要求電源是干擾進(jìn)入PLC的主要途徑之一#在干擾較強(qiáng)或可靠性要求很高的場(chǎng)合,可以加接帶屏蔽層的隔離變壓器,還可以串接LC濾波電路。同時(shí),在安裝時(shí)還要注意以下問(wèn)題:&l
60、t;/p><p> 動(dòng)力部分、控制部分、PLC、I/O電源應(yīng)分別配線(xiàn)。隔離變壓器與PLC和與I/O電源之間應(yīng)采用雙絞線(xiàn)連接。</p><p> 系統(tǒng)的動(dòng)力線(xiàn)應(yīng)足夠粗,以降低大容量設(shè)備啟動(dòng)時(shí)的線(xiàn)路壓降。</p><p> 外部輸入電路用的外接直流電源最好是穩(wěn)壓電源。那種僅將交流電壓整流濾波的電源含有較強(qiáng)的紋波,可能使PLC接收錯(cuò)誤信息。</p><
61、;p> 2.4.5 PLC控制系統(tǒng)的布線(xiàn)要求</p><p> 2.4.5.1 I/O線(xiàn)與控制線(xiàn)應(yīng)分開(kāi)走線(xiàn),并保持一定距離。如不得已要在同一線(xiàn)槽中布線(xiàn),最好使用屏蔽電纜。</p><p> 2.4.5.2 交流線(xiàn)與直流線(xiàn)、輸入線(xiàn)與輸出線(xiàn)最好分開(kāi)走線(xiàn)。開(kāi)關(guān)量、模擬量I/O線(xiàn)最好分開(kāi),模擬量I/O線(xiàn)最好用屏蔽線(xiàn)。</p><p> 2.4.5.3
62、 傳送模擬信號(hào)的屏蔽線(xiàn)的屏蔽層應(yīng)一端接地。為了泄放高頻干擾,數(shù)字信號(hào)線(xiàn)的屏蔽層應(yīng)并聯(lián)電位均衡線(xiàn),其電阻應(yīng)小于屏蔽層電阻的1/10,并將屏蔽層兩端接地。如果無(wú)法設(shè)置電位均衡線(xiàn),或只考慮抑制低頻干擾$也可一端接地。</p><p> 2.4.5.4 PLC的基本單元與擴(kuò)展單元之間的電纜傳送的信號(hào)低、頻率高、很容易受到干擾,不能與別的線(xiàn)敷設(shè)在同一管道內(nèi)。</p><p> 2.4.6
63、輸入、輸出配線(xiàn)時(shí)應(yīng)注意的問(wèn)題</p><p> 2.4.6.1 輸入端或輸出端接有感應(yīng)元件時(shí),應(yīng)在它們兩端并聯(lián)續(xù)流二極管(對(duì)于直流電路)或阻容電路(對(duì)于交流電路),以抑制電路斷開(kāi)時(shí)產(chǎn)生的電弧對(duì)PLC的影響。電阻可以取50~120歐姆,電容取0.1~0.47uF,電容的額定電壓應(yīng)大于電源峰值電壓.續(xù)流二極管可以選1A的管子,其額定電壓應(yīng)大于電源電壓的3倍。</p><p> 2.4.6
64、.2 如果輸入信號(hào)由晶體管提供,其截止電阻應(yīng)大于10千歐,導(dǎo)通電阻應(yīng)小于800歐姆。</p><p> 2.4.6.3 當(dāng)接近開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)這一類(lèi)兩線(xiàn)式傳感器的漏電流較大時(shí),可能出現(xiàn)錯(cuò)誤的輸入信號(hào)。可以在輸入端并聯(lián)旁路電阻,以減少輸入電路漏電流。</p><p> 3.彩瓦成型機(jī)PLC設(shè)計(jì)的測(cè)試、調(diào)試</p><p> 當(dāng)對(duì)某一復(fù)雜的PLC控制系統(tǒng)進(jìn)行編程
65、時(shí),由于有很多的自鎖和互鎖關(guān)系在里面,因此檢查的難度也要大得多?;具壿嫹ū软樞蚩刂品ㄐ枰ㄙM(fèi)更多的時(shí)間、編寫(xiě)更多的指令,加上系統(tǒng)中的互鎖關(guān)系很難理清,因此后者常常被說(shuō)成最佳的編程方法。</p><p> (1)順序控制法,。先畫(huà)出控制系統(tǒng)時(shí)序圖與狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖,再畫(huà)步進(jìn)梯形圖,然后編寫(xiě)指令程序。</p><p> (2)基本邏輯法,先畫(huà)出繼電接觸控制電氣原理圖,再畫(huà)“梯形圖”,然后編寫(xiě)指
66、令程序。</p><p> 但是,如果被控制對(duì)象是一個(gè)比較簡(jiǎn)單的PLC控制系統(tǒng)的話(huà),情況卻正好相反,即用順序控制法編程比基本邏輯法花費(fèi)更多的時(shí)間、編寫(xiě)更多的指令,其原因是順序控制法的程序中,一條簡(jiǎn)單的STL/RET步進(jìn)指令常常需要6條以上的指令,而這條步進(jìn)指令的多次使用必然造成指令數(shù)量急增。另外,由于使用了S指令,因某些特殊原因,要求在操作過(guò)程中的任意時(shí)刻必須將控制系統(tǒng)斷開(kāi)的話(huà),由于狀態(tài)繼電器“S ”具有斷
67、電保護(hù)功能,則必須使用功能指令。但有時(shí)需要從初始狀態(tài)開(kāi)始執(zhí)行動(dòng)作,這時(shí)就需要復(fù)位所有的狀態(tài), ,所以反而沒(méi)有基本邏輯法方便。采用邏輯設(shè)計(jì)法設(shè)計(jì)程序一般分四步:</p><p> 第一步: 決定執(zhí)行元件與檢測(cè)元件,分配I/O點(diǎn),并作出執(zhí)行元件節(jié)拍表及檢測(cè)元件狀態(tài)表。 </p><p> 第二步: 確定必要的中間線(xiàn)圈的開(kāi)關(guān)邊界線(xiàn),并據(jù)此設(shè)置中間線(xiàn)圈。</p><p&
68、gt; 第三步: 列寫(xiě)中間線(xiàn)圈及執(zhí)行元件邏輯函數(shù)式,并畫(huà)出梯形圖。</p><p> 第四步: 進(jìn)一步檢查和修改梯形圖,使其符合PLC的特殊規(guī)定和要求。</p><p> 當(dāng)整個(gè)彩瓦成型機(jī)的模擬電路都組裝好以后,就必須測(cè)試和調(diào)試整個(gè)模擬電路的可行性,調(diào)試首先要編寫(xiě)整個(gè)電路的PLC程序(見(jiàn)程序清單),調(diào)試和測(cè)試主要分以下幾步:</p><p> 檢查整個(gè)電
69、路是否有短路或斷路;</p><p> 檢查電路是否有漏電,要注意安全;</p><p> 把寫(xiě)好的程序用計(jì)算機(jī)編入PLC控制器中;</p><p> 運(yùn)行程序(如果錯(cuò)誤指示燈閃的話(huà),那么程序就有錯(cuò)誤,應(yīng)該檢查程序中的錯(cuò)誤,并改正錯(cuò)誤);</p><p> 程序沒(méi)有錯(cuò)誤并不表示每一步都能實(shí)現(xiàn),所以要進(jìn)一步調(diào)試;</p>
70、<p> 程序的調(diào)試是一個(gè)很重要的過(guò)程,直接影響整個(gè)彩瓦成型機(jī)工作效率,在彩瓦成型機(jī)的生產(chǎn)中如果寫(xiě)入的是錯(cuò)誤的程序,直接投入生產(chǎn)的話(huà)就會(huì)產(chǎn)生不可估量的損失,嚴(yán)重的時(shí)候有可能會(huì)把機(jī)器損壞。那樣的后果就更加不堪設(shè)想。</p><p> ?。校蹋米鳛橐环N方便、功能強(qiáng)大的工業(yè)控制設(shè)備已經(jīng)廣泛運(yùn)用于工業(yè)監(jiān)控的許多領(lǐng)域,PLC的程序設(shè)計(jì)是實(shí)現(xiàn)其控制功能的靈魂 在工業(yè)化進(jìn)程日益加速的今天,有理由也有辦法尋求一種安全
71、可靠并且簡(jiǎn)便的工業(yè)化的程序設(shè)計(jì)方法,以推進(jìn)PLC技術(shù)在工業(yè)生產(chǎn)方面的運(yùn)用,提高工業(yè)監(jiān)控整體的自動(dòng)化水平 PLC的程序設(shè)計(jì)同其他設(shè)計(jì)一樣,整個(gè)過(guò)程可以分為需求分析、功能設(shè)置、程序?qū)崿F(xiàn)、調(diào)試運(yùn)行和系統(tǒng)維護(hù)及功能擴(kuò)展這些階段 所不同的是PLC通用的程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言是梯形圖,并且偏重于邏輯設(shè)計(jì) 現(xiàn)在的PLC程序設(shè)計(jì)中由于每個(gè)人設(shè)計(jì)的習(xí)慣不同,個(gè)人特色的印記很濃,使得程序的可讀性差,這為以后的系統(tǒng)維護(hù)和功能擴(kuò)展帶來(lái)很大麻煩 所以,我們可以借鑒已經(jīng)成功
72、應(yīng)用于其他程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言的面向?qū)ο蟮姆椒?使PLC的程序設(shè)計(jì)在提高質(zhì)量的同時(shí),能夠向工業(yè)化的設(shè)計(jì)方法靠擾,為大型PLC程序集體開(kāi)發(fā)的可靠性提供保障彩瓦成型機(jī)程控系統(tǒng)采用JH-120H。 </p><p><b> 結(jié) 論</b></p><p> 經(jīng)過(guò)兩個(gè)多月的畢業(yè)設(shè)計(jì),可謂是有得也有失,主要成果是一臺(tái)用燈泡代替整個(gè)動(dòng)作過(guò)程的PLC工作線(xiàn)路板,但由于是國(guó)產(chǎn)軟件,有的
73、功能并不齊全,所以要用子程序來(lái)代替這個(gè)功能,這樣一來(lái)整個(gè)程序顯得很冗長(zhǎng)。</p><p> 雖然如此,卻讓我領(lǐng)悟到其中的許多小訣竅,在以后的工作中是很有用處的,例如:JH-120系列的PLC就沒(méi)有時(shí)鐘脈沖器,就需要自己編一段小程序來(lái)實(shí)現(xiàn)它,而且編出的程序的脈沖時(shí)間可以隨意的調(diào)節(jié);又如:時(shí)間繼電器允許的時(shí)間可以是小數(shù)的,但是如果不仔細(xì)的發(fā)現(xiàn)的話(huà),紅綠燈的實(shí)驗(yàn)就很難實(shí)現(xiàn)。畢業(yè)設(shè)計(jì)是為以后的工作打基礎(chǔ)的,所以一直以來(lái)
74、都很重視它。在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)中我學(xué)到了很多東西。</p><p> 這次畢業(yè)設(shè)計(jì)最大的體會(huì)是學(xué)到了以前書(shū)本上沒(méi)有學(xué)到的知識(shí),才深刻體會(huì)到書(shū)不能讀死這句話(huà)的深刻含義,有很多事情要經(jīng)過(guò)自己動(dòng)手之后才會(huì)發(fā)現(xiàn)原來(lái)就這么簡(jiǎn)單的原理那么難,而那么難的原理竟然那么簡(jiǎn)單。有的數(shù)據(jù)是要在實(shí)驗(yàn)過(guò)程中反復(fù)論證的,不是隨隨便便就能得出結(jié)論的,這個(gè)缺點(diǎn)正是現(xiàn)代年輕人容易犯的錯(cuò)誤,理論和實(shí)踐是有差距的,所以說(shuō)“一分耕耘,一分收獲”。<
75、/p><p> 彩瓦成型機(jī)是目前應(yīng)用于建筑行業(yè)比較多的一種機(jī)器。</p><p> 彩瓦特別適用于現(xiàn)代建筑行業(yè),本設(shè)計(jì)是一臺(tái)全自動(dòng)(由PLC控制)的機(jī)器,它是用PL</p><p> C控制以前的電氣控制,其優(yōu)點(diǎn)有:</p><p> 編程簡(jiǎn)單,可以方便的在現(xiàn)場(chǎng)修改程序。</p><p> 維護(hù)方便,可采用插件式
76、結(jié)構(gòu)。</p><p> 可靠性高于繼電器控制柜,體積小于繼電器控制柜。</p><p> 成本低于繼電器控制柜。</p><p> 可以用低壓電源,能直接驅(qū)動(dòng)電磁閥,交流接觸器等。</p><p><b> 可用語(yǔ)計(jì)算機(jī)聯(lián)網(wǎng)。</b></p><p> 通用性強(qiáng),擴(kuò)展方便。</p
77、><p> 彩瓦成型機(jī)的特色是:本設(shè)計(jì)是一臺(tái)PLC控制一臺(tái)機(jī)器運(yùn)行。簡(jiǎn)單易行,節(jié)約成本。突破了以往的電氣控制柜,節(jié)約了空間,并且可以隨時(shí)改變程序,并且采用了國(guó)產(chǎn)的軟件。</p><p> 該設(shè)計(jì)是用燈泡的亮或不亮來(lái)展示整個(gè)過(guò)程的,可以說(shuō)是通俗易懂,比較直觀(guān)的一種展示方法。并且能夠完成各個(gè)所需的過(guò)程,可以說(shuō)這樣是成功的,根據(jù)其需要,有的步驟的工作時(shí)間是可以隨時(shí)改變的,很方便機(jī)器的維護(hù)和提高機(jī)
78、器的生產(chǎn)效率。但現(xiàn)在的問(wèn)題是以燈泡代替整個(gè)過(guò)程,有的并不能真的動(dòng)作,所以有8?jìng)€(gè)縣委開(kāi)關(guān),用的是按鈕開(kāi)關(guān),所以有的步驟只能靠手動(dòng)來(lái)完成,自動(dòng)化的程度大大的降低了,這是該設(shè)計(jì)的一個(gè)遺憾。</p><p> 總的來(lái)說(shuō),整個(gè)設(shè)計(jì)是在現(xiàn)有條件下,最大的發(fā)揮出了它的優(yōu)勢(shì),但以后的的發(fā)展是誰(shuí)也不能預(yù)料的,科學(xué)的發(fā)展也是飛快的,而整個(gè)過(guò)程的時(shí)間安排有很大的缺陷,所以以后的方向是怎樣確定好時(shí)間,才能提高整個(gè)機(jī)器的的效率。<
79、/p><p><b> 致 謝</b></p><p> 通過(guò)此次畢業(yè)設(shè)計(jì),讓我感受到師生之情是多么的珍貴,以后踏入社會(huì)就很難有這種師徒情誼,社會(huì)上的師傅總是要留一手的,他怕徒弟超過(guò)自己,而老師就不同了,他希望他的學(xué)生青出于藍(lán)而勝于藍(lán)。這是很重要的一點(diǎn),一種是無(wú)私的,一種是有目的的,比較之下,這份情誼更是值得珍惜。</p><p> 大學(xué)四年
80、,光陰似劍,就在眨眼之間一閃而過(guò),期間有很多老師的栽培和教導(dǎo),而在這兩個(gè)多月的畢業(yè)設(shè)計(jì)過(guò)程中,馬老師作為我們的指導(dǎo)老師 ,兢兢業(yè)業(yè),一絲不茍,而且此次畢業(yè)設(shè)計(jì)中遇到很多困難,雖然老師有很多課程,但是還是在百忙中抽出時(shí)間為我們輔導(dǎo)和加油,在老師的幫助下解決了許多難點(diǎn)和疑點(diǎn),可以說(shuō)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的完成指導(dǎo)老師的作用是功不可沒(méi)的,在此,我要深深的謝謝老師的關(guān)懷與指導(dǎo)。</p><p><b> 參 考 文 獻(xiàn)
81、</b></p><p> 弭洪疇、孫德輝,可編程控制器(PLC)原理及應(yīng)用,中國(guó)水利水電出版社,1999.1</p><p> 李舫、李裕華、孫明,自裝可編程控制器(PLC),西安交通大學(xué)出版社,2000.4</p><p> 汪曉光,可編程控制器原理及應(yīng)用(上冊(cè)),機(jī)械工業(yè)出版社,1994.11</p><p> 汪曉
82、光,可編程控制器原理及應(yīng)用(下冊(cè)),機(jī)械工業(yè)出版社,1994.11</p><p> 徐惠民,單片微機(jī) 原理 接口 應(yīng)用,北京郵電出版社</p><p> 楊素行,微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng)原理及應(yīng)用,清華大學(xué)出版社</p><p> 陸鑫盛,氣動(dòng)自動(dòng)化系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計(jì),上??茖W(xué)技術(shù)文獻(xiàn)出版社</p><p> 俞光明,計(jì)算機(jī)控制技術(shù),電子工業(yè)出版
83、社</p><p> 許杏根,簡(jiǎn)明機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè),機(jī)械工業(yè)出版社</p><p> 成大先,機(jī)械設(shè)計(jì)圖冊(cè),化學(xué)工業(yè)出版社</p><p> 王兆義,小型可編程控制器實(shí)用技術(shù),機(jī)械工業(yè)出版社,1997.8</p><p><b> 附件清單</b></p><p> 1.彩瓦成型機(jī)的PLC設(shè)
84、計(jì)電氣圖 B9912022-1 A1 一張 </p><p> 2.彩瓦成型機(jī)的PLC設(shè)計(jì)梯形圖 B9912022-2 A3 一張 </p><p> 3.彩瓦成型機(jī)的PLC設(shè)計(jì)時(shí)序圖 B9912022-3 A3 一張 </p><p> 4.彩瓦成型機(jī)的PLC設(shè)計(jì)接線(xiàn)圖 B9912022-4 A2
85、 一張 </p><p> 5.彩瓦成型機(jī)的PLC設(shè)計(jì)流程圖 B9912022-5 A2 一張 </p><p> 6. 彩瓦成型機(jī)模擬電路布局圖 B9912022-6 A2 一張 </p><p> 7. 彩瓦成型機(jī)簡(jiǎn)圖 B9912022-7 A3 一張 </p&
86、gt;<p> 8. 供料裝置簡(jiǎn)圖 B9912022-8 A4 一張 </p><p> 9. 彩瓦成型機(jī)模擬電路板 </p><p> 10.設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū) 一份</p><p> 11.程序清單
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