50t橋式起重機(jī)小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)及超載限制器設(shè)計(jì)論文

1、<p>　　畢 業(yè) 論 文</p><p>　　50t橋式起重機(jī)小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)及超載限制器設(shè)計(jì)</p><p><b>　　作 者 姓 名 </b></p><p><b>　　指導(dǎo)導(dǎo)師姓名紀(jì)宏</b></p><p>　　畢業(yè)班級(jí) 學(xué) 科 類 別 工 學(xué) </p&g

2、t;<p>　　學(xué)科專業(yè)名稱 冶金機(jī)械</p><p>　　論文提交日期 2007年6 論文答辯日期 2007.06.19</p><p>　　答辯委員會(huì)成員 </p><p><b>　　評(píng)閱人 </b></p><p>　　遼 寧 科 技 學(xué) 院</p>

3、<p><b>　　2006年6</b></p><p>　　A Thesis in Metallurgical Machinery</p><p>　　Steel Roll Machinery</p><p>　　by CuiMing</p><p>　　Supervisor：Prelector J

4、iHong </p><p><b>　　June 2006</b></p><p>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書</p><p>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)論文題目： 50t橋式起重機(jī)小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)</p><p>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)論文內(nèi)容： 1.傳動(dòng)方案選擇</p><p>　　2.起重機(jī)力能參數(shù)計(jì)算

5、 </p><p>　　3.常用標(biāo)準(zhǔn)件選擇計(jì)算 </p><p>　　4.主要零件疲勞強(qiáng)度計(jì)算 </p><p>　　5.編寫設(shè)計(jì)說明書

6、 </p><p>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)論文專題部分： 起重機(jī)小車超載限制器設(shè)計(jì) </p><p>　　指導(dǎo)教師： 簽字 年 月 日</p><p>　　教研室主任： 簽字 年 月 日</p><p

7、>　　系主任： 簽字 年 月 日</p><p><b>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)論文評(píng)語(yǔ)</b></p><p>　　指導(dǎo)教師評(píng)語(yǔ)： </p><p>　　成績(jī)： </p

8、><p>　　指導(dǎo)教師： （簽字）</p><p>　　年 月 日</p><p>　　評(píng)閱人評(píng)語(yǔ)： </p><p>　　成績(jī)： </p><p>　　指導(dǎo)教師：

9、 （簽字）</p><p>　　年 月 日</p><p>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)論文答辯成績(jī)及總成績(jī)?cè)u(píng)定</p><p>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)論文答辯委員會(huì)成員于 年 月 日審查了 專業(yè)學(xué)生 的畢業(yè)設(shè)計(jì)論文</p><p>　　論文題目：50t橋

10、式起重機(jī)小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) </p><p>　　論文專題：起重機(jī)小車超載限制器設(shè)計(jì)</p><p>　　論文說明書共 頁(yè)，設(shè)計(jì)圖紙共 5 張</p><p>　　指 導(dǎo) 教 師：紀(jì)宏</p><p>　　評(píng) 閱 人 ：</p><p>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)論文答辯委員會(huì)意見：

11、 </p><p>　　答 辯 成 績(jī)： </p><p>　　總 成 績(jī)： </p><p>　　答辯委員會(huì) 主 任 委 員： </p><p>　　年 月 日</p><p><b&

12、gt;　　摘 要</b></p><p>　　橋式起重機(jī)運(yùn)行小車中最主要的結(jié)構(gòu)有：電動(dòng)機(jī)，減速器，聯(lián)軸器，等等。</p><p>　　橋式起重機(jī)的小車設(shè)有起升機(jī)構(gòu)和小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)，為使小車輪壓呈均勻分布，</p><p>　　應(yīng)對(duì)小車的機(jī)構(gòu)布置進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，以知小車軌跡和軸矩為例，以車輪輪壓均勻分配為目標(biāo)函數(shù)，按單鉤起重小車的條件提出約束條件，對(duì)優(yōu)化設(shè)計(jì)

13、的結(jié)果進(jìn)行分析如下：</p><p>　　首先，電動(dòng)機(jī)——起重機(jī)械的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)要根據(jù)所需功率、最大轉(zhuǎn)矩、接電持續(xù)率、起動(dòng)等級(jí)、控制類型、速度變化范圍、供點(diǎn)方式、保護(hù)等級(jí)、環(huán)境溫度與使用地區(qū)海拔高度等因素進(jìn)行選擇。 </p><p>　　其次，減速器——起重機(jī)械設(shè)計(jì)時(shí)，根據(jù)理論指導(dǎo)和工作經(jīng)驗(yàn)，對(duì)機(jī)構(gòu)形式、

14、中心距、公稱傳動(dòng)比及齒輪參數(shù)的選擇應(yīng)遵守原則和注意事項(xiàng)。</p><p>　　再次，聯(lián)軸器——起升機(jī)構(gòu)裝有聯(lián)軸器，其電動(dòng)機(jī)工況驅(qū)動(dòng)力矩，起升過程，減速傳動(dòng)裝置的載荷等，與電動(dòng)機(jī)通過減速器直接驅(qū)動(dòng)的起重運(yùn)行機(jī)構(gòu)有差別，本文根據(jù)在MH葫蘆橋式起重機(jī)系列設(shè)計(jì)中的應(yīng)用的經(jīng)驗(yàn)，提出了把聯(lián)軸器傳動(dòng)與起重機(jī)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)相結(jié)合的設(shè)計(jì)計(jì)算方法，其設(shè)計(jì)計(jì)算結(jié)果在該系列試驗(yàn)中得到證實(shí)。</p><p>　　關(guān)鍵詞

15、 起重小車、機(jī)構(gòu)布置、優(yōu)化設(shè)計(jì)、電動(dòng)機(jī)選擇、減速器、設(shè)計(jì)原則、</p><p><b>　　聯(lián)軸器.</b></p><p><b>　　Abstract</b></p><p>　　The most of structure of conuey uehicle,which of the crane of bridge i

16、s this :genertor、cushion、coupting.</p><p>　　Trolley of overhead traveling crane comprises lifting and traversing mechanisms .Optimization method is applied to the layout design of mechanisms on trolley in or

17、der to maintain an even distribution of optimization design on an example a trolley with given wheel base and track gauge ,using even distribution of wheel loads as an objective funtion and condition of a signle hook lif

18、ting trolley as restrictive condition</p><p>　　The driving motor an electric cane has to be selected according to the required power、maximum torque 、dutyfator 、startup frequency 、type of control 、range of sp

19、eed rariation 、method of power supply 、class of protection 、ambient temperature and elevation oversee level at the vacation of use .</p><p>　　Based on theoretical and practical experience ，this paper present

20、s the principles and attentions for selecting and designing of the structure ,center distance ,nominal transmission ratio and gear parameters when designing the reducers for cranes .</p><p>　　Crane traveling

21、 mechanism equipped with hydraulic coupling is quite different from ordinary one so far as the working condition of motor .Driving moment,starting process load applied to reducer etc ,Based upon the experience of applic

22、ation to the series of MH type gantry crane with electric hoist as lifting mechanism ,this paper gives calculation method ,which combines the design of hydraulic transmission with the design of crane traveling mechanism

23、.The calculation result is successfully prove</p><p>　　Key words ：Trolley of overhead traveling crane </p><p>　　Selection of electric motor for lifting machinery</p><p>　　Redueer

24、 Design Principle </p><p>　　Hydraulic coupling </p><p><b>　　緒 論</b></p><p>　　起重運(yùn)輸機(jī)械主要用于裝卸和搬運(yùn)物料。它不僅廣泛應(yīng)用于工廠、礦山、 港口、車站、建筑工地、電站等生產(chǎn)領(lǐng)域，而且也應(yīng)用到人們的生活領(lǐng)域。使用起重運(yùn)輸機(jī)械，能減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度，降低裝卸費(fèi)

25、用〖〗，減少貨物的破損，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，甚至完成人們無(wú)法直接完成的某些工作。起重機(jī)械和運(yùn)輸機(jī)械發(fā)展到現(xiàn)在，已成為合理組織大批量生產(chǎn)和流水作業(yè)生產(chǎn)的基礎(chǔ)。據(jù)統(tǒng)計(jì)，在我國(guó)冶金、煤炭部門的機(jī)械設(shè)備總臺(tái)數(shù)或總重量中，起重運(yùn)輸機(jī)械占25～659f。</p><p>　　我們的祖先在古代，雖然也創(chuàng)造了不少結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)敢適應(yīng)當(dāng)時(shí)生產(chǎn)需要的起重運(yùn)輸機(jī)械設(shè)備，但真正形成現(xiàn)代的起重運(yùn)輸機(jī)械制造工業(yè)，還是在中華人民共和國(guó)成立以后。就其發(fā)展，

26、主要有以下幾個(gè)階段：</p><p>　　1949年到1957年，是我國(guó)起重運(yùn)輸機(jī)械制造的創(chuàng)業(yè)階段。當(dāng)時(shí)由于缺少設(shè)計(jì)能力，大部分產(chǎn)品是按國(guó)外圖紙仿造的。 </p><p>　　1958年到1965年，各企業(yè)逐漸由仿造走上了自行設(shè)計(jì)的道路。先后進(jìn)行了通用橋式起重機(jī)、帶式輸送機(jī)、斗式提升機(jī)等八種產(chǎn)品系列設(shè)計(jì)，同時(shí)，還逐漸開展了以改進(jìn)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)、性能、提高產(chǎn)品質(zhì)量和開發(fā)新產(chǎn)品為目標(biāo)的科研工作

27、。 </p><p>　　1966年到1978年，起重運(yùn)輸機(jī)械行業(yè)的生產(chǎn)雖然歷經(jīng)艱難曲折，侶在技術(shù)上仍有發(fā)展。主要表現(xiàn)在；對(duì)一些量大面寬的產(chǎn)品進(jìn)行了系列設(shè)計(jì)或系列更新設(shè)計(jì)，如CD、MD和CD、MD，型電動(dòng)葫蘆， LD型電動(dòng)單梁橋式起重機(jī)， LH型電動(dòng)葫蘆雙梁橋式起重機(jī)，TD75型帶式輸送機(jī)，DX型鋼絲繩芯帶式輸送機(jī)， HS型手拉葫蘆等； 發(fā)展和制造了一批國(guó)家急需的新產(chǎn)品，如450t橋式和門式起重機(jī)以

28、及2×300t雙小車橋式起重機(jī)。</p><p>　　1979年以后，由于實(shí)行改革開放政策，我國(guó)起重運(yùn)輸機(jī)械行業(yè)的技術(shù)水平有了很大提高。主要是增強(qiáng)了成套設(shè)備的供應(yīng)能力，如國(guó)內(nèi)研制的首都機(jī)場(chǎng)行季包裝卸袖送系統(tǒng)和旅客登機(jī)橋全套設(shè)備，與國(guó)外合作生產(chǎn)的年產(chǎn)量2000～3000萬(wàn)t的秦皇島煤炭出口碼頭成套裝卸設(shè)備，寶鋼扎40mm無(wú)縫鋼管廠、1900mm板坯連軋廠、2030mm冷連軋廠與2050mm熱連軋廠等冶金專

29、用成套起重設(shè)備；引進(jìn)了一批起重運(yùn)輸機(jī)械產(chǎn)品和通用零部件的設(shè)計(jì)制造技術(shù)，如電動(dòng)萌蘆、帶式輸送機(jī)、液壓推桿、液力偶合器、起重電磁鐵等；研制了一批新產(chǎn)品；產(chǎn)品的制造工藝水平普遍有了提高。 </p><p>　　總的來(lái)說，我國(guó)起重運(yùn)輸機(jī)械行業(yè)經(jīng)過了四十多年的發(fā)展，目前已經(jīng)具有一定的生產(chǎn)和研制能力，一部分產(chǎn)品已達(dá)國(guó)際水平。但就整個(gè)起重運(yùn)輸機(jī)械行業(yè)而言，有很大一部分產(chǎn)品的性能和質(zhì)量還有待提高，提供現(xiàn)代化成套設(shè)備的能力還不能滿

30、足社會(huì)發(fā)展需要。</p><p>　　我國(guó)起重運(yùn)輸機(jī)械行業(yè)今后幾年內(nèi)的發(fā)展趨勢(shì)，主要是：</p><p>　　1)對(duì)近幾年來(lái)與外國(guó)合作生產(chǎn)的成套設(shè)備實(shí)行國(guó)產(chǎn)化；</p><p>　　2)開發(fā)—批國(guó)家重點(diǎn)項(xiàng)目和國(guó)民經(jīng)濟(jì)各部門急需的品種：</p><p>　　3)對(duì)量大面寬的起重運(yùn)輸機(jī)械產(chǎn)品和零部件進(jìn)行系列更新；</p><p

31、>　　4)采用先進(jìn)的設(shè)計(jì)方法和手段，加強(qiáng)對(duì)物流(物質(zhì)資料由供應(yīng)者向需要者移動(dòng))系統(tǒng)的研究；</p><p>　　5)推廣產(chǎn)品制造的先進(jìn)工藝。</p><p><b>　　2目錄</b></p><p>　　Steel Roll Machinery1</p><p><b>　　摘 要I</b&

32、gt;</p><p>　　AbstractII</p><p><b>　　緒 論I</b></p><p><b>　　目錄I</b></p><p>　　第一章 起升系統(tǒng)計(jì)算１</p><p>　　1.1.確定起升機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)方案，選擇滑輪組和吊鉤組１</

33、p><p>　　1.2.選擇鋼絲繩２</p><p>　　1.3.確定滑輪主要尺寸２</p><p>　　1.4.確定卷筒尺寸并驗(yàn)算３</p><p>　　1.5.選擇電動(dòng)機(jī)６</p><p>　　1.6.驗(yàn)算電動(dòng)機(jī)發(fā)熱條件７</p><p>　　1.7.選擇減速器８</p>

34、<p>　　1.8.驗(yàn)算起升速度和實(shí)際所需要功率８</p><p>　　1.9.校核減速器輸出軸強(qiáng)度９</p><p>　　1.10.選擇制動(dòng)器９</p><p>　　1.11.選擇聯(lián)軸器１０</p><p>　　1.12.驗(yàn)算起動(dòng)時(shí)間１１</p><p>　　1.13.驗(yàn)算制動(dòng)時(shí)間１１<

35、;/p><p>　　1.14.電動(dòng)機(jī)發(fā)熱驗(yàn)算１２</p><p>　　1.15.電動(dòng)機(jī)過載驗(yàn)算１３</p><p>　　1.16.高速浮動(dòng)軸計(jì)算１４</p><p>　　第二章 運(yùn)行系統(tǒng)計(jì)算１６</p><p>　　2.1.確定機(jī)構(gòu)傳動(dòng)方案１６</p><p>　　2.2.選擇車輪與軌道并

36、驗(yàn)算其強(qiáng)度１６</p><p>　　2.3.運(yùn)行阻力計(jì)算１７</p><p>　　2.4.選電動(dòng)機(jī)１８</p><p>　　2.5.驗(yàn)算電動(dòng)機(jī)發(fā)熱條件１８</p><p>　　2.6.選擇減速器１９</p><p>　　2.7.驗(yàn)算運(yùn)行速度和實(shí)際所需功率１９</p><p>　　2.

37、8.驗(yàn)算起動(dòng)時(shí)間１９</p><p>　　2.9.按起動(dòng)工況校核減速器功率２０</p><p>　　2.10.驗(yàn)算不打滑的條件２０</p><p>　　2.11.選擇制動(dòng)器２１</p><p>　　2.12.選擇高速軸聯(lián)軸器及制動(dòng)輪２１</p><p>　　2.13.選擇低速軸聯(lián)軸器２２</p>

38、<p>　　2.14.驗(yàn)算低速浮動(dòng)軸強(qiáng)度２２</p><p>　　第三章 吊鉤的計(jì)算２４</p><p>　　3.1.確定吊鉤裝置構(gòu)造方案２４</p><p>　　3.2.選擇吊鉤并驗(yàn)算２４</p><p>　　3.3.螺母尺寸２７</p><p>　　3.4.推軸承的選擇２７</p&

39、gt;<p>　　3.5.鉤橫軸的計(jì)算２７</p><p>　　3.6.滑輪軸計(jì)算２８</p><p>　　3.7.拉板的強(qiáng)度驗(yàn)算２９</p><p>　　3.8.輪軸承的選擇３０</p><p>　　第四章　卷筒部件設(shè)計(jì)３２</p><p>　　4.1.筒心軸計(jì)算３２</p>

40、<p>　　4.2.選擇軸承３４</p><p>　　4.3.繩端固定裝置計(jì)算３５</p><p>　　第五章 專題——超載限制器３７</p><p>　　5.1.起重機(jī)安全保護(hù)裝置３７</p><p>　　5.2.超載限制器３８</p><p>　　5.3.起升載荷限制器３９</p>

41、;<p>　　5.4.電氣式超載限制器４３</p><p>　　5.5.起重力矩限制器４９</p><p>　　5.6.載重力矩限制器５２</p><p>　　第六章 參考文獻(xiàn)６０</p><p><b>　　結(jié)束語(yǔ)６０</b></p><p><b>　　設(shè)計(jì)

42、題目</b></p><p>　　第一章 起升系統(tǒng)計(jì)算</p><p>　　1.1.確定起升機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)方案，選擇滑輪組和吊鉤組</p><p>　　1.1 起升機(jī)構(gòu)計(jì)算</p><p>　　按照布置宜緊湊的原則，決定采用以下方案，如圖1-1所示，采用雙聯(lián)滑輪組，按Q=50t，查文獻(xiàn)[1]P21，表(I2-2)，取滑輪組倍率a=6，

43、據(jù)文獻(xiàn)[1]P20，式(2-7)知：承載繩索分支數(shù)Z=2a=12</p><p>　　查文獻(xiàn)[2] P243，表(15-15)，根據(jù)Q=50t，取吊鉤組為短鉤型，重量G0=1050公斤。</p><p><b>　　1.2.選擇鋼絲繩</b></p><p>　　據(jù)文獻(xiàn)[1] P22式(2-12)：</p><p>　　

44、式中：——滑輪組效率，據(jù)文獻(xiàn)[1]P21表(2-3)，若滑輪組采用滾動(dòng)軸承，滑輪組采用滾動(dòng)軸承，滑輪組倍率a=6，得h=0.96。</p><p>　　PQ——起升載荷，指起升質(zhì)量的重力。</p><p>　　PQ=Q+G0=50×103+1050=51×103(kg)</p><p>　　得： <

45、/p><p>　　據(jù)文獻(xiàn)[1]P26，式(2-14)</p><p>　　n——鋼絲繩安全系數(shù)，據(jù)[1]P27，表(2-5)，據(jù)工作級(jí)別M6知n=6。</p><p>　　K——鋼絲繩捻制折減系數(shù)，據(jù)[1]P27，表(2-4)，纖維繩芯，K=0.85</p><p>　　得： </p><p>　

46、　據(jù)文獻(xiàn)[1]P24知：瓦標(biāo)吞式斷面充填嚴(yán)密，承載能力大，撓性好，是起重機(jī)常用的鋼絲繩類型，選瓦林吞式，據(jù)文獻(xiàn)[2]P195，表(12-10)，據(jù)公斤，選鋼絲繩直徑d=21.5mm，鋼絲繩公稱抗拉強(qiáng)度為170公斤/mm2,繩6W(19)股(1+6+6/6)，繩纖維芯，參考重量為175.5公斤/100mm，鋼絲繩最小破斷拉力為Sb=32050公斤，鋼絲繩標(biāo)注如下：</p><p>　　21.5NAT6W(1+6+6

47、/6)+NF 1700 ZS 32.05 175.5 GB 1102-74</p><p>　　1.3.確定滑輪主要尺寸</p><p>　　據(jù)文獻(xiàn)[1]16 式（12-1）</p><p>　　得： 工作滑輪槽底的直徑D≥(h2-1)d</p><p>　　h2——與機(jī)構(gòu)工作級(jí)別和鋼絲繩結(jié)構(gòu)有關(guān)的系數(shù)，據(jù)文獻(xiàn)[

48、1]P17表(2-1)，據(jù)工作級(jí)別為M0，取h2=22.4</p><p>　　得： (h2-1)d=(22.4-1)×21.5=460.1mm</p><p>　　據(jù)文獻(xiàn)[2]P207表(13-2)，據(jù)D≥460.1mm，取D=500mm，</p><p>　　據(jù)文獻(xiàn)[2]P206式（13-2）</p>&l

49、t;p>　　平衡滑輪： </p><p>　　D平=(0.6～0.8)D=0.7×500=350mm</p><p>　　1.4.確定卷筒尺寸并驗(yàn)算</p><p>　　據(jù)文獻(xiàn)[1]P31知，卷筒的槽底直徑D≥(h1-1)d</p><p>　　h1——與機(jī)構(gòu)工作級(jí)別和鋼絲繩結(jié)構(gòu)有關(guān)的系數(shù)，據(jù)文獻(xiàn)[1]P17表(2-1

50、)，據(jù)工作級(jí)別為M6，取h1=20</p><p>　　得： (h1-1)d=(20-1)×21.5=408.5mm</p><p>　　據(jù)文獻(xiàn)[2]P213表(14-2)，根據(jù)Q=50t,D≥408.5mm，取D=600mm，</p><p>　　據(jù)文獻(xiàn)[1]P33式（2-20）</p><p>&

51、lt;b>　　卷筒長(zhǎng)度：</b></p><p>　　H——起升高度，12m=12×103mm</p><p>　　a——滑輪組倍率 a=6</p><p>　　Z0——附加圈數(shù)，一般取Z0=1.5～3，此取Z0=2</p><p>　　t——繩圈節(jié)距(mm)，光面卷筒t=d，據(jù)文獻(xiàn)［2］P223 表(14-5)，

52、據(jù)d=21.5mm，得: t=25mm。</p><p>　　L1——雙聯(lián)卷筒中間不切槽部分的長(zhǎng)度，據(jù)文獻(xiàn)［2］P213 表(14-2)，據(jù)起重量Q=50t，</p><p>　　得: L1=L光=200mm</p><p>　　D0——卷筒直徑，卷筒直徑加上鋼絲繩直徑，D0=D+d=600+21.5=621.5mm。 </p><p&

53、gt;<b>　　得：</b></p><p><b>　　取L=2100mm</b></p><p><b>　　卷筒壁厚:</b></p><p>　　據(jù)文獻(xiàn)［1］P34，知：</p><p><b>　　鋼卷筒 δ=d</b></p>

54、<p><b>　　取δ=21.5mm</b></p><p>　　卷筒墻壁壓應(yīng)力驗(yàn)算：</p><p>　　3D=3×600=1800mm</p><p><b>　　L=2100mm</b></p><p><b>　　L>3D</b></

55、p><p>　　據(jù)文獻(xiàn)［1］P35知，當(dāng)驗(yàn)算由彎曲和扭轉(zhuǎn)產(chǎn)生的復(fù)合應(yīng)力，卷筒受力如圖 </p><p><b>　　式中：</b></p><p>　　MF——復(fù)合力矩(N.m)</p><p>　　MW——卷筒受到的最大彎矩(N.m)</p><p>　　MN——卷筒受到的最大扭矩</p>

56、;<p>　　ω——卷筒抗彎截面系數(shù)</p><p>　　D——卷筒槽底直徑D=600mm</p><p>　　D1——卷筒內(nèi)徑，查文獻(xiàn)［2］P213， 表(14-2)</p><p>　　根據(jù)Q=50t 知D1=545mm</p><p>　　［］許用應(yīng)力，對(duì)于鋼卷筒</p><p>　　————鋼的屈

57、服極限，據(jù)文獻(xiàn)［2］P437</p><p>　　知：對(duì)3號(hào)鋼 ［］=2400公斤/厘米2</p><p><b>　　卷筒壁壓應(yīng)力驗(yàn)算</b></p><p>　　據(jù)文獻(xiàn)［1］P 34 式(2-22)</p><p><b>　　(Mpa)</b></p><p>

58、;　　式中： Smax ——鋼絲繩最大靜拉力</p><p>　　Smax=42718N</p><p><b>　　δ——卷筒壁厚</b></p><p>　　δ=21.5mm=25×10-3m</p><p><b>　　t——卷筒繩槽節(jié)距</b></p><

59、p>　　t=25mm=25×10-3m</p><p>　　得 </p><p>　　————許用壓應(yīng)力 (Mpa)</p><p><b>　　鋼卷筒</b></p><p>　　得： </p>

60、<p>　　綜上所知：卷筒合適，驗(yàn)算通過</p><p><b>　　1.5.選擇電動(dòng)機(jī)</b></p><p>　　據(jù)文獻(xiàn)［1］P103 式（6-1）</p><p><b>　　式中： </b></p><p>　　PQ——起升載荷，是抬起升重物的重力</p><

61、p>　　PQ=Q+G0=(50000+1050)×9.8=50.029×104(N)</p><p>　　Vn——起升速度 Vn=10m/min</p><p>　　——起升機(jī)構(gòu)的總效率，（包括減速器、卷筒和滑輪組的效率）采用齒輪減速器，一般取=0.90</p><p>　　得: </p>&l

62、t;p>　　橋式起重機(jī)的使用工況較接近S3、S4、S5，根據(jù)Nj和JC=25%，查文獻(xiàn)［1］P225附表4，初選電動(dòng)機(jī)為三相異步電動(dòng)機(jī)，型號(hào)為YZR315M-8，JC=25%，CZ=5J</p><p>　　允許輸出功率N=93.597KW</p><p>　　據(jù)文獻(xiàn)［2］，P711，查表(33-1)，據(jù)N=93.597KW，選電動(dòng)機(jī)型號(hào)為82號(hào)，轉(zhuǎn)速nd=750r/min，據(jù)文獻(xiàn)［

63、2］P92，式(8-21)</p><p>　　電動(dòng)機(jī)額定輸出功率Ne</p><p>　　Ne≥K電Nj(KW)</p><p><b>　　式中：</b></p><p>　　K電——系數(shù)，據(jù)文獻(xiàn)［2］P93，表(8-10)，根據(jù)電動(dòng)機(jī)型號(hào)為YZR，起重機(jī)工作特性為中級(jí)起重機(jī)，取K電=0.8-0.9，K電=0.85&

64、lt;/p><p>　　得： Ne≥K電Nj</p><p>　　≥0.85×92.64</p><p><b>　　≥78.744KW</b></p><p>　　取: Ne=78.744KW</p><p

65、>　　據(jù)文獻(xiàn)［1］P248,附表3，據(jù)功率N=93.597KW，N>11KW，取力矩過載系數(shù)λ=2.8。據(jù)文獻(xiàn)［1］P249，附表4，電動(dòng)機(jī)型號(hào)為YZR315M-8知飛輪矩</p><p>　　［GD2］=34.00 (kg·f·m2)</p><p>　　1.6.驗(yàn)算電動(dòng)機(jī)發(fā)熱條件</p><p>　　據(jù)文獻(xiàn)［1］P104，式(6-

66、3)和式(6-4)，</p><p><b>　　得：</b></p><p>　　式中： ————電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速（r/min）</p><p><b>　　————卷筒的轉(zhuǎn)速</b></p><p>　　——-——卷筒的卷繞直徑</p><p>　　=624mm=

67、6.24mm</p><p>　　疲勞基本載荷： </p><p>　　式中： ——?jiǎng)虞d系數(shù)，=1/2(1+)</p><p>　　——起升載荷系數(shù)，一般在1-2內(nèi)</p><p>　　據(jù)文獻(xiàn)［1］P13 式(1-11)</p><p>　　=1+0.70Vn=1+0.7×(10/60)

68、=1.1167</p><p>　　=1/2(1+)=1/2(1+1.1167)=1.05833</p><p>　　Me——電動(dòng)機(jī)額定力矩</p><p>　　相對(duì)于M4工作級(jí)別的功率：</p><p>　　折算成M6時(shí)的功率：</p><p>　　Nm6= M4×1.124-6</p>&l

69、t;p>　　=99.057×1.124-6</p><p>　　=78.967(Kw)</p><p><b>　　1.7.選擇減速器</b></p><p>　　據(jù)文獻(xiàn)［2］P349，表(21-6)，據(jù)nd=750r/min </p><p>　　i'=24.3939, Nm6=78.967

70、KW,初選減速器為ZQH85 ，</p><p>　　得：高速軸許用功率為101KW，公稱傳動(dòng)比i=25</p><p>　　1.8.驗(yàn)算起升速度和實(shí)際所需要功率</p><p>　　起升速度誤差： </p><p>　　速度誤差一般不超過±4%</p><p>　　因?yàn)?ε=-2.4% 所以 在

71、范圍之內(nèi)</p><p>　　所以減速器速度誤差驗(yàn)算通過</p><p>　　由文獻(xiàn)［2］P347表(21-5)，知減速器高速軸輸出端直徑d=90mm L=135mm</p><p>　　1.9.校核減速器輸出軸強(qiáng)度</p><p>　　據(jù)文獻(xiàn)［2］P100，式（8-35）</p><p><b>　　最大

72、徑向力：</b></p><p>　　式中:G筒——卷筒重量，文獻(xiàn)［3］P236表14，估計(jì)為G＝22523N</p><p>　?。跼］——減速器輸出軸容評(píng)最大徑向載荷，根據(jù)文獻(xiàn)［2］P353，據(jù)減速器型號(hào)為ZQH85，nd=750r/min</p><p>　　取 [R]=10600公斤=103880N</p><p>　　所

73、以：Pmax=53979N<[R]=103880N</p><p>　　由文獻(xiàn)［2］P100，式8-36：</p><p>　　最大力矩： =(0.7～0.8)</p><p><b>　　.</b></p><p>　　——電動(dòng)機(jī)最大力矩倍數(shù)，==2.8</p>

74、<p>　　——文獻(xiàn)［2］P94，電動(dòng)機(jī)額定力矩</p><p>　　——減速器傳動(dòng)效率，文獻(xiàn)［2］P92表(8-9)，對(duì)圓柱齒輪減速器傳動(dòng) =0.95</p><p>　　Mmax=0.7×2.8×1192.42578×2.5×0.95=55507.42(N.m)</p><p>　　[M]——減速器輸出軸允許最

75、大扭矩，據(jù)文獻(xiàn)［2］P349，據(jù)減速器型號(hào)為ZQH85，</p><p>　　N=750r/min.得：［M］=10940公斤.米=107212N.m</p><p>　　綜上所述，所選減速器能滿足工求。</p><p>　　1.10.選擇制動(dòng)器</p><p>　　據(jù)文獻(xiàn)［1］P106 式（6-9）</p><p>

76、<b>　　式中:減速器傳動(dòng)比</b></p><p>　　起升機(jī)構(gòu)的總效率，，為減速器的效率</p><p><b>　　得： </b></p><p>　　由文獻(xiàn)［1］P109 式（6-29） </p><p>　　Kz——制動(dòng)安全系數(shù)，一般取Kz=1.5，</p><

77、;p>　　Mez——所選制動(dòng)器能額定制動(dòng)力矩（N.m）</p><p>　　由文獻(xiàn)［2］P300 表(18-9)，據(jù)，初選制動(dòng)器型號(hào)為JCZ—400/45,其，制動(dòng)輪直徑D=400mm，重量G=174公斤，</p><p>　　1.11.選擇聯(lián)軸器</p><p>　　聯(lián)軸器由文獻(xiàn)［1］P110 式(6-31)， 式(6-32)</p><

78、;p>　　n——聯(lián)軸器安全系數(shù)，對(duì)起升機(jī)構(gòu)，n=1.5</p><p>　　——?jiǎng)傂詣?dòng)載系數(shù)，=12～2.0，取=1.5</p><p>　　——相應(yīng)于jc值的電動(dòng)機(jī)額定力矩?fù)Q算到該聯(lián)軸器上的力矩</p><p>　　由文獻(xiàn)［2］P281表（17－5），</p><p><b>　　由</b></p>

79、<p>　　由，選聯(lián)軸器型號(hào)為CL3，帶制動(dòng)輪D=300mm的齒輪聯(lián)軸器，連接減速器與浮動(dòng)軸允許的最大扭矩為315公斤.米=0.42公斤.米2，選一個(gè)半齒輪聯(lián)軸器聯(lián)接電動(dòng)機(jī)與浮動(dòng)軸，由文獻(xiàn)［2］P282，表（17－6），選聯(lián)軸器型號(hào)為CLZ3，允許的最大扭矩為315公斤.米，JL2=0.1085kg.㎡ ,浮動(dòng)軸直徑為d=45mm,L=85mm</p><p>　　1.12.驗(yàn)算起動(dòng)時(shí)間</p&

80、gt;<p>　　由文獻(xiàn)［1］P108 式(6－20)</p><p>　　C——由文獻(xiàn)［1］可知 (P107) ：C=0.105</p><p>　?。跩］——滿載起升時(shí)換算到電動(dòng)機(jī)軸上的總轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，</p><p>　　+(1.1～1.2)J1</p><p>　　J1——高速軸上各旋轉(zhuǎn)零件轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的總和J1=Jd+JL&l

81、t;/p><p>　　Jd——電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，由［1］P108</p><p>　　知： Jd=</p><p>　　J1——Jd+JL=8.5+0.45+0.1085=9.055(kg,㎡)</p><p>　　Mq——電動(dòng)機(jī)的平均起動(dòng)力矩由［1］P106表（6—3）知三相交流繞線型 Mq=1.8

82、Me</p><p>　　電動(dòng)機(jī)的平均起動(dòng)力矩，由文獻(xiàn)[2]P24 </p><p>　　得： </p><p>　　由文獻(xiàn)［1］P106 式（6—9）</p><p>　　1.13.驗(yàn)算制動(dòng)時(shí)間</p><p>　　根據(jù)文獻(xiàn)[1] P106 式（6-9）</p><p>

83、;　　根據(jù)文獻(xiàn)[1]108 式（6-22）</p><p><b>　　[]=</b></p><p><b>　　式中：</b></p><p>　　[]—————平均速度，根據(jù)文獻(xiàn)[1]表6-4又起重機(jī)的用途及種類一般加工車間，選平均加速度為0.2m/</p><p>　　由文獻(xiàn)［2］P99，

84、式（8—32），知：</p><p>　　————起升載荷，Q=50000+1050=51050公斤</p><p>　　V——計(jì)及其他傳動(dòng)件飛輪矩影響的系數(shù)換算到電動(dòng)機(jī)上可取K=1.15</p><p>　　Mz——制動(dòng)器動(dòng)力矩，由以前計(jì)算</p><p>　　知： Mz=16000公斤.厘米=160公斤.米&

85、lt;/p><p>　　1.14.電動(dòng)機(jī)發(fā)熱驗(yàn)算</p><p>　　Mjz=932.605N.m=95.163775公斤.米</p><p>　　由文獻(xiàn)[1]P109 式(6-30)知：</p><p><b>　　由以前可知：</b></p><p>　　綜上所述，制動(dòng)器所選合適</p>

86、;<p>　　由文獻(xiàn)[1]P105 式(6-5)：</p><p>　　G——穩(wěn)態(tài)，負(fù)載平均系數(shù)，據(jù)文獻(xiàn)［1］P103表(6-1)，由用途及起重機(jī)形式中知G=G2，又由文獻(xiàn)［1］P105表(6-2)</p><p><b>　　知:G2=0.8，</b></p><p><b>　　即:G=0.8</b>&l

87、t;/p><p>　　Z——電動(dòng)機(jī)系數(shù) Z=1</p><p><b>　　因允許輸出功率 </b></p><p><b>　　因</b></p><p><b>　　∴驗(yàn)算通過</b></p><p><b>　　電動(dòng)機(jī)發(fā)熱利用率</b&

88、gt;</p><p>　　1.15.電動(dòng)機(jī)過載驗(yàn)算</p><p>　　由文獻(xiàn)［1］P105</p><p><b>　　式(6-6)</b></p><p>　　H——系數(shù)，繞線型異步電動(dòng)機(jī)取H=2.1</p><p>　　λ——基準(zhǔn)工作制時(shí)，電動(dòng)機(jī)力矩允許過載語(yǔ)數(shù)的課證值，</p>

89、;<p><b>　　由以前計(jì)算可</b></p><p><b>　　知：λ=2.8</b></p><p>　　Ne——基準(zhǔn)工作制時(shí)，</p><p><b>　　計(jì)算中知:</b></p><p>　　∵Ne>Ne ∴過載驗(yàn)算通過</p>

90、;<p>　　綜上可知，電動(dòng)機(jī)驗(yàn)算通過</p><p>　　1.16.高速浮動(dòng)軸計(jì)算</p><p><b>　　1)疲勞驗(yàn)算</b></p><p>　　由前面電動(dòng)機(jī)計(jì)算中知疲勞基本載荷為：</p><p>　　Mmax=1261.3199N.m d=45mm</p><p>

91、;　　由文獻(xiàn)［2］P79，</p><p>　　知: 扭轉(zhuǎn)應(yīng)力：</p><p>　　軸材料用45號(hào)鋼，b=600Mpa s=300Mpa</p><p>　　彎曲應(yīng)力： -1=0.27×(b+s)=243Mpa</p><p>　　扭轉(zhuǎn)應(yīng)力： </p><p

92、>　　軸受脈動(dòng)值環(huán)的許用扭轉(zhuǎn)應(yīng)力： </p><p>　　式中： </p><p>　　Kx——與零件幾何形狀有關(guān)，Kx=1.75</p><p>　　Km——與零件表面加工光潔度有關(guān)，Km=1.25</p><p>　　——考慮材料對(duì)應(yīng)力循環(huán)不對(duì)稱的敏感系數(shù)，取y=0.2</p><p&

93、gt;　　n1——安全系數(shù)，n1=1.25</p><p>　　2)強(qiáng)度計(jì)算，軸所受最大轉(zhuǎn)矩</p><p>　　最大扭轉(zhuǎn)應(yīng)為 </p><p>　　許用扭轉(zhuǎn)應(yīng)為 </p><p><b>　　∵</b></p><p><b>　　∴強(qiáng)度計(jì)算通過</b>

94、</p><p>　　浮動(dòng)軸的構(gòu)造如圖（1-16.1）中間軸徑:</p><p>　　d1=d+(5～10)=45+(5～10)=50～55mm，取d1=55mm。</p><p>　　第二章 運(yùn)行系統(tǒng)計(jì)算</p><p>　　2.1.確定機(jī)構(gòu)傳動(dòng)方案</p><p>　　小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)計(jì)算經(jīng)比較后，確定采用如圖2-1所

95、示的傳動(dòng)方案。</p><p>　　2.2.選擇車輪與軌道并驗(yàn)算其強(qiáng)度</p><p>　　車輪最大輪壓：小車質(zhì)量后計(jì)取G= 4000kg</p><p>　　輪壓均布： Pmax=1/4(Q+G)=1/4(10000+4000)=3500kg=35000N</p><p>　　車輪最小輪壓： Pmin=1/4G=1/4×4000=

96、10000</p><p><b>　　N</b></p><p>　　由文獻(xiàn)［3］P239附表17知：</p><p>　　運(yùn)行速度40.8m/min<60m/min,Q/G=50000/10000=5>1.6</p><p>　　工作級(jí)別為中級(jí)時(shí)，車輪直徑取D=350mm，軌道型號(hào)為18kg/m，(P18

97、)的許用輪壓為3.49t≈Pmax=3.5t</p><p>　　根據(jù)GB4628-84規(guī)定，由小車直徑系列值初選車輪直徑DC=315mm</p><p>　　強(qiáng)度驗(yàn)算：按車輪與軌道為線接觸及點(diǎn)接觸兩種情況，驗(yàn)算車輪接觸強(qiáng)度，車輪疲勞計(jì)算載荷</p><p><b>　　車輪材料，</b></p><p>　　取:

98、 ZG340-60，S=340Mpa,b=640Mpa.</p><p>　　由文獻(xiàn)［1］P64 式(4-12) ：線接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算：</p><p><b>　　(N)</b></p><p>　　C1——轉(zhuǎn)速系數(shù) </p><p>　　由文獻(xiàn)［1］P64 表(4-4)，取C1=0

99、.96</p><p>　　C2——運(yùn)行機(jī)構(gòu)工作級(jí)別系數(shù)，由[1]表5-4，由M5取C2=1</p><p>　　K1——與車輪材料有關(guān)的許用線接觸應(yīng)力常數(shù)，由b=640Mpa，由文獻(xiàn)［1］P64表4-6取K1=6.0</p><p>　　L——車輪與軌道有效接觸長(zhǎng)度 由文獻(xiàn)［3］P246 附表(2-2)，軌道P43，取L=b=46mm</p><

100、;p><b>　　=</b></p><p>　　因 為 PC< 所以，線接觸時(shí)疲勞強(qiáng)度合適。</p><p>　　點(diǎn)接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算：</p><p>　　由文獻(xiàn)［1］P65 式(4-13)：</p><p>　　式中： （N）</p><p&

101、gt;　　K2——與車輪有關(guān)的點(diǎn)接觸應(yīng)力常數(shù)，由文獻(xiàn)［1］P64表(4-6)，取K2=0.181</p><p>　　R——曲率半徑，車輪半徑r1=D/2=157.5mm，由文獻(xiàn)［2］P246 附表22，則軌道P43知 r2=A=90mm，取R=157.5mm。</p><p>　　m——由軌道頂向曲率半徑與車輪半徑之比（r/R）所確定的系數(shù)r/R=140/250=0.56,由文獻(xiàn)［1］P

102、65表（4-7），取m=0.4，</p><p>　　因?yàn)?>PC 所以點(diǎn)接觸強(qiáng)度驗(yàn)算通過</p><p>　　綜上所知，車輪與軌道合適。</p><p>　　2.3.運(yùn)行阻力計(jì)算</p><p>　　由文獻(xiàn)［3］P81 摩擦阻力矩：</p><p>　　d——由文獻(xiàn)［3］P242 附錄19知小車車輪組主動(dòng)車輪組

103、中Φ315知軸承型號(hào)為7518，由文獻(xiàn)［4］P209得內(nèi)徑d=90mm，外徑D=157.5mm，平均值</p><p>　　k——滾動(dòng)磨擦系數(shù)，由表7-1~7-3，知k=0.0005mm</p><p>　　u——車輪軸承的摩擦系數(shù)，u=0.02</p><p>　　β——附加摩擦阻力系數(shù)，由文獻(xiàn)［1］P114知β=2.0.</p><p>

104、　　Mm=(1000+4000)(0.0005+0.02×0.125/2)×2=490N.m</p><p>　　運(yùn)行摩擦阻力： </p><p><b>　　當(dāng)無(wú)載時(shí)：</b></p><p><b>　　2.4.選電動(dòng)機(jī)</b></p><p><b>　

105、　電動(dòng)機(jī)靜功率： </b></p><p>　　Pj= Pm=888.9N</p><p>　　m——電動(dòng)機(jī)個(gè)數(shù) m=1</p><p>　　初選電動(dòng)機(jī)功率： N=KdNj=1.15×2.59=2.98KW</p><p>　　Kd——電動(dòng)機(jī)功率增大系數(shù)，由［1］表（7-6），由運(yùn)行速度為40.18m/min，滑

106、動(dòng)軸承取Kd=1.15，由附表30選電動(dòng)機(jī)型號(hào)為JZR2-12-6，Ne=3.5KW, n1=910r/min,(GD2)d=0.142kg·m2,電動(dòng)機(jī)質(zhì)量Gd=80kg</p><p>　　2.5.驗(yàn)算電動(dòng)機(jī)發(fā)熱條件</p><p>　　由文獻(xiàn)［2］P95式8-26a： </p><p>　　——由文獻(xiàn)［3］P96表（8-14）知機(jī)構(gòu)t起/ t2值大

107、約為0.3-0.4，據(jù)文獻(xiàn)［3］P97圖（8-36），求出V25=0.88，N25=0.75×1.12×2.59=2.18KW</p><p>　　N25=2.18KW<Ne=3.5KW</p><p>　　所以電動(dòng)機(jī)發(fā)熱校核通過。</p><p><b>　　2.6.選擇減速器</b></p><

108、p>　　車輪轉(zhuǎn)速: </p><p>　　機(jī)構(gòu)傳動(dòng)比： </p><p>　　由文獻(xiàn)［3］P275附表40選用ZSC-400-I-2減速器，I=22.4，［N］中級(jí)=2.8KW，輸入軸轉(zhuǎn)速為1000r/min,Nx<［N］中級(jí)。</p><p>　　2.7.驗(yàn)算運(yùn)行速度和實(shí)際所需功率</p><

109、p><b>　　運(yùn)行速度誤差：</b></p><p><b>　　合適。</b></p><p>　　實(shí)際所需電動(dòng)機(jī)等效功率</p><p>　　2.8.驗(yàn)算起動(dòng)時(shí)間</p><p><b>　　起動(dòng)時(shí)間： </b></p><p>　　m—

110、—由電動(dòng)機(jī)個(gè)數(shù)，m=1</p><p>　　滿載運(yùn)行時(shí)折算到電動(dòng)機(jī)上的運(yùn)行靜阻力矩，</p><p>　　空載運(yùn)行時(shí)折算到電動(dòng)機(jī)上的運(yùn)行靜阻力矩</p><p>　　初步估算制動(dòng)輪和聯(lián)軸器的飛輪矩為：(GD2) +(GD2)Z=0.26kg·m2</p><p>　　機(jī)構(gòu)總飛輪矩： C×(GD2)L=1.45×

111、(0.142+0.26)=0.466 kg·m2</p><p><b>　　滿載起動(dòng)時(shí)間：</b></p><p><b>　　空載起動(dòng)時(shí)間： </b></p><p>　　由[1]表7-6查得，當(dāng)Vc=45m/min=0.75m/s時(shí)，[tp]推薦值為5.5S，tp(Q=Q)<[tp],故所選電動(dòng)機(jī)能

112、滿足快速起動(dòng)要求</p><p>　　2.9.按起動(dòng)工況校核減速器功率</p><p>　　起動(dòng)狀況減速器的功率：</p><p><b>　　×</b></p><p>　　式中： 為計(jì)算載荷</p><p>　　m’——運(yùn)行機(jī)構(gòu)中，同一級(jí)傳動(dòng)的減速器個(gè)數(shù)m’=

113、1</p><p>　　所以減速器 ［N］中=2.8KW〈N</p><p>　　所以減速器過載能力較強(qiáng)合適。</p><p>　　2.10.驗(yàn)算不打滑的條件</p><p>　　因室內(nèi)使用，故不計(jì)風(fēng)阻力及坡度阻力矩，只驗(yàn)算空載及滿載運(yùn)動(dòng)時(shí)兩種工況，空載起時(shí)主動(dòng)車輪與軌道接觸處的圓周切向力：</p><p

114、>　　式中：P1——所有主動(dòng)車輪輪壓之和</p><p>　　P2——所有從動(dòng)車輪輪壓之和</p><p>　　k、u、d、β——同運(yùn)行阻力計(jì)算中取值一樣</p><p>　　車輪與軌道的粘著力：</p><p>　　f——粘度系數(shù)：由文獻(xiàn)［1］P170知:f=Φ=0.15</p><p>　　滿載起動(dòng)時(shí)，主動(dòng)車

115、輪與軌道接觸處的周圍切力</p><p>　　車輪與軌道的粘著力： F(Q=0)=P1f=</p><p>　　所以不會(huì)打滑，所以電動(dòng)機(jī)合適。</p><p>　　2.11.選擇制動(dòng)器</p><p>　　由［1］查知：對(duì)小車，3～4秒，取，因此，所需制動(dòng)力矩</p><p>　　m——電動(dòng)機(jī)個(gè)數(shù)，m=1</p

116、><p>　　c.［GD2］.k.u.d.β——同前面計(jì)算中的取值，</p><p>　　由文獻(xiàn)P237［3］附表15，選用YWZS200/23，考慮到所取制動(dòng)時(shí)間與其制動(dòng)時(shí)間4.89s，相差不大，故略去制動(dòng)不打滑條件的驗(yàn)算。</p><p>　　2.12.選擇高速軸聯(lián)軸器及制動(dòng)輪</p><p>　　高速軸聯(lián)器計(jì)算轉(zhuǎn)矩：</p>

117、<p>　　式中:n——聯(lián)軸器安全系數(shù)，n=1.35</p><p>　　剛性動(dòng)載系數(shù)，由文獻(xiàn)［1］P110可知：</p><p>　　由文獻(xiàn)［3］P261附表31查電動(dòng)機(jī)JZR2—12－6，兩端伸出端軸為圓柱形，</p><p>　　d=35㎜, L=80㎜, 由文獻(xiàn)［3］P272，附表37，減速器ZSC—400查出高速軸</p><

118、p>　　d=30㎜, L=55㎜, 由文獻(xiàn)［3］P276，附表41，送出GICL鼓型齒式聯(lián)軸器，主動(dòng)端d1=30㎜, L=55㎜，公稱轉(zhuǎn)矩，Tn=630N.m>Mc=56.1N.m，飛輪矩，</p><p>　　(GD2)2=0.09kg.㎡, 質(zhì)量GL=5.9Kg</p><p>　　高速軸端制動(dòng)輪：根據(jù)制動(dòng)器為YWEs200/23 由文獻(xiàn)［3］P238附表16 選制功能直徑

119、Dz=200㎜ ，圓柱形軸孔d=35㎜, L=80㎜，飛輪矩(GD2) =0.2kg, 質(zhì)量GD=10 kg</p><p>　　以一聯(lián)軸器為制動(dòng)輪飛輪矩之和：</p><p>　　(GD2)2+(GD2)z=0.209 kg.㎡</p><p>　　與原估計(jì)0.26kg.㎡基本相等，故以上計(jì)算不需修改</p><p>　　2.13.選擇低速

120、軸聯(lián)軸器</p><p>　　低速軸聯(lián)軸器計(jì)算轉(zhuǎn)矩：可由前節(jié)的計(jì)算轉(zhuǎn)矩Me，求出:</p><p>　　由附表42，選用兩個(gè)GICLZ5鼓形齒輪聯(lián)軸器，主動(dòng)端</p><p>　　d1=60㎜, L=85㎜，從動(dòng)端d1=65㎜, L=85㎜</p><p>　　由前節(jié)已選定車輪直徑Dc=315㎜ ，由文獻(xiàn)［3］P242附表19，ф350車輪組

121、，取車輪安裝聯(lián)軸器處直徑d=65㎜, L=85㎜，同樣選兩個(gè)GICLZ5鼓形出輪聯(lián)軸器，主動(dòng)端：d1=60㎜, L=85㎜，從主動(dòng)端：d2=65㎜, L=85㎜</p><p>　　2.14.驗(yàn)算低速浮動(dòng)軸強(qiáng)度</p><p>　　(1)疲勞驗(yàn)算：由文獻(xiàn)［2］運(yùn)行機(jī)構(gòu)疲勞計(jì)算其中載荷：</p><p>　　由前節(jié)已選定浮動(dòng)軸直徑d=60㎜,其扭轉(zhuǎn)應(yīng)力，</p&

122、gt;<p>　　式中：.i.—— 同前取值一樣</p><p>　　浮動(dòng)軸的載荷變化時(shí)稱循環(huán)，材料仍選用45鋼，由起升機(jī)構(gòu)高速浮動(dòng)軸計(jì)算：得： </p><p>　　式中: 與起升機(jī)構(gòu)取值相同。</p><p><b>　　，通過</b></p><p>　　(

123、2)驗(yàn)算強(qiáng)度：由文獻(xiàn)［2］運(yùn)行機(jī)構(gòu)工作最大載荷</p><p>　　式中: ——與 彈性振動(dòng)力矩勁大系數(shù)，對(duì)突然起動(dòng)機(jī)構(gòu)：=1.5～1.7，取=1.6，——同前</p><p>　　最大扭轉(zhuǎn)應(yīng)力： </p><p>　　許用扭轉(zhuǎn)應(yīng)力： </p><p>　　式中：同前面計(jì)算中取值一樣浮動(dòng)軸直徑：</p>

124、<p>　　d1=d+(5～10)=60+(5～10)=65～70</p><p><b>　　取d=70㎜</b></p><p>　　第三章 吊鉤的計(jì)算</p><p>　　3.1.確定吊鉤裝置構(gòu)造方案</p><p><b>　　受力分析：</b></p><

125、;p>　　1點(diǎn)：拉應(yīng)力+彎曲拉應(yīng)力</p><p>　　2點(diǎn)：拉應(yīng)力+彎曲壓應(yīng)力</p><p>　　3點(diǎn)：剪應(yīng)力+拉應(yīng)力+彎曲拉應(yīng)力</p><p>　　4點(diǎn)：剪應(yīng)力+拉應(yīng)力+彎曲壓應(yīng)力</p><p>　　已知吊鉤裝置用于六倍率雙聯(lián)滑輪組，所以，可以采用長(zhǎng)型短鉤的構(gòu)造方案，選用吊鉤材料為20號(hào)鋼，尺寸由文獻(xiàn)［2］P238 表(15-

126、10)，如圖（3-1.1）所示</p><p>　　3.2.選擇吊鉤并驗(yàn)算</p><p>　　2.1吊鉤軸勁螺紋處拉伸應(yīng)力：</p><p>　　由文獻(xiàn)［2］P238，表(15-10)，知：Q=50t時(shí)，螺紋為T140×6，則螺紋處拉伸應(yīng)力： </p><p>　　式中：——由文獻(xiàn)［2］P225知：=</