洗瓶機(jī)推瓶機(jī)課程設(shè)計(jì)

1、<p><b>　　機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)（一）</b></p><p><b>　　課程設(shè)計(jì)</b></p><p>　　題目：洗瓶機(jī)推瓶機(jī)課程設(shè)計(jì)</p><p><b>　　班級(jí)： </b></p><p><b>　　姓名： </b>&

2、lt;/p><p><b>　　學(xué)號(hào)： </b></p><p><b>　　指導(dǎo)老師：</b></p><p><b>　　學(xué)校：</b></p><p><b>　　目錄</b></p><p><b>　　總體設(shè)

3、計(jì)方案</b></p><p>　　1.1設(shè)計(jì)要求-------------------------------------------2</p><p>　　1.2原始數(shù)據(jù)和設(shè)計(jì)要求---------------------------------3</p><p>　　1.3方案設(shè)計(jì)----------------------------------

4、---------4</p><p>　　二、 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)</p><p>　　1.4機(jī)構(gòu)尺寸及設(shè)計(jì)-------------------------------------5</p><p>　　1.5運(yùn)動(dòng)分析-------------------------------------------6</p><p><b>　　

5、三 、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)</b></p><p>　　1.6凸輪動(dòng)力輸出裝置的減速設(shè)計(jì)-------------------------7</p><p>　　1.7心得體會(huì)（總結(jié)）-----------------------------------10</p><p>　　1.8參考文獻(xiàn)-----------------------------------

6、--------11</p><p><b>　　1.1設(shè)計(jì)要求</b></p><p>　　總功能要求和工作原理選擇設(shè)計(jì)，洗瓶機(jī)主要由推瓶機(jī)構(gòu)，導(dǎo)輥機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)刷機(jī)構(gòu)組成。如圖1.1所示，待洗的瓶子放在兩個(gè)不同轉(zhuǎn)向的導(dǎo)棍上，導(dǎo)輥帶動(dòng)瓶子旋轉(zhuǎn)。當(dāng)推頭M把瓶子推向前進(jìn)時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)的刷子就把瓶子外面洗干凈。當(dāng)前一個(gè)瓶洗刷完畢時(shí)，后一個(gè)待洗的瓶子已送入導(dǎo)輥待推。</p>

7、<p>　　為實(shí)現(xiàn)功能要求，清洗刷需要轉(zhuǎn)動(dòng)，瓶子需要轉(zhuǎn)動(dòng)，瓶子需要沿導(dǎo)棍移動(dòng)，需要有輸送瓶的機(jī)構(gòu)，經(jīng)過(guò)分析機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)要求可知：設(shè)計(jì)的推瓶機(jī)構(gòu)應(yīng)使推頭M以接近均勻速度推瓶。平穩(wěn)的接觸和脫離瓶子，然后推頭快速的返回原位，準(zhǔn)備第二個(gè)工作循環(huán)。</p><p>　　根據(jù)設(shè)計(jì)要求，推頭M可走圖1.2所使的示意軌跡，而且推頭M在工作行程中應(yīng)做勻速直線運(yùn)動(dòng)，在工作前后可有變速運(yùn)動(dòng)，回程時(shí)有急回。</p>

8、;<p>　　圖1.2 推頭M運(yùn)動(dòng)軌跡</p><p>　　1.2原始數(shù)據(jù)和設(shè)計(jì)要求</p><p>　　設(shè)計(jì)推瓶機(jī)構(gòu)時(shí)的原始數(shù)據(jù)和要求為：</p><p>　　瓶子尺寸：大端直徑d=80mm,長(zhǎng)200mm。</p><p>　　推進(jìn)距離l=600mm。推瓶機(jī)構(gòu)應(yīng)使推頭M接近均勻的速度推瓶，平穩(wěn)地接觸和脫離瓶子，然后，推頭快速返

9、回原位，準(zhǔn)備第二個(gè)工作循環(huán)。</p><p>　　按生產(chǎn)率的要求，推程平均速度為v=45mm/s，返回時(shí)平均速度為工作行程的3倍。</p><p>　　畫(huà)出機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案簡(jiǎn)圖（機(jī)械運(yùn)動(dòng)示意圖）</p><p>　　對(duì)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行尺寸計(jì)算</p><p>　　機(jī)構(gòu)傳動(dòng)性能良好，結(jié)構(gòu)緊湊，制造方便</p><p&g

10、t;<b>　　1.3方案設(shè)計(jì)</b></p><p>　　凸輪—鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)方案</p><p>　　如圖1.3所示，鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的連桿2上點(diǎn)M走近似于所要求的軌跡，M點(diǎn)的速度由等速轉(zhuǎn)動(dòng)的凸輪通過(guò)構(gòu)件3的變速轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)控制，由于此方案的曲柄1是從動(dòng)件，所以要注意過(guò)死點(diǎn)的措施，由于推程有600MM，導(dǎo)致凸輪尺寸太大，整個(gè)組合所占體積過(guò)大。</p><p

11、>　　圖1.3凸輪-鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)方案</p><p>　　1.4機(jī)構(gòu)尺寸及設(shè)計(jì)</p><p><b>　　桿長(zhǎng)的設(shè)計(jì)</b></p><p>　　為滿(mǎn)足傳動(dòng)角的一定要求，設(shè)計(jì)11和12在兩個(gè)特殊位置（推頭位移最大和最小時(shí)）所形成的這一夾角值在一定范圍內(nèi)。</p><p>　　桿長(zhǎng)14由于與中心具的距離和基圓的大小

12、有關(guān)，而基圓半徑不宜過(guò)大，但基圓半徑的大小又與壓力角有關(guān)，由此設(shè)計(jì)14的長(zhǎng)度。</p><p>　　桿長(zhǎng)13對(duì)另一個(gè)凸輪的基圓有一定影響，同樣為了保證壓力角在許可范圍內(nèi)，由此設(shè)計(jì)長(zhǎng)度13</p><p><b>　　桿長(zhǎng)計(jì)算：</b></p><p>　　L=900mm, l1=700mm, l3=600mm, l4=135mm, &

13、lt;/p><p>　　Ψ1=133° Ψ2=26° Ψ3=47°</p><p>　　E=200mm F=140mm</p><p><b>　　2）設(shè)計(jì)的推導(dǎo)公式</b></p><p><b>　　l+ L =M</b&

14、gt;</p><p>　　lcos + Lcos = M</p><p>　　lsin + Lsin = M</p><p><b>　　M+ </b></p><p><b>　　Acos+Bsin</b></p><p><b>　　其中 A=2M<

15、/b></p><p>　　l+ l= + l</p><p><b>　　l</b></p><p><b>　　3）運(yùn)動(dòng)圖如下</b></p><p>　　圖1.4機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)示意圖</p><p><b>　　1.5運(yùn)動(dòng)分析</b></p

16、><p>　　所用凸輪設(shè)計(jì)及其曲線</p><p>　　圖1.5凸輪位移曲線圖</p><p>　　1）取基圓半徑r=100mm，h=60mm，偏置圓e=40mm。如下圖凸輪的理論輪廓線。</p><p>　　圖1.6凸輪的理論輪廓線。</p><p>　　2）移動(dòng)從動(dòng)件凸輪取基圓半徑r=72mm，h=60mm，偏置圓e=

17、40mm。如下圖1.7凸輪的理論輪廓線。</p><p>　　圖1.7移動(dòng)從動(dòng)件凸輪輪廓線</p><p><b>　　3）運(yùn)動(dòng)參數(shù)設(shè)計(jì)</b></p><p>　　已知：推程V=45mm/s；回程V=135mm/s；整個(gè)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的周期：</p><p>　　T=T推程+T回程=16.30s；凸輪的角速度ω=2π/T=0

18、.386rad/s</p><p>　　1.6凸輪動(dòng)力輸出裝置的減速設(shè)計(jì)</p><p>　　已知：電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為1450r/min，凸輪的角速度0.386rad/s，即轉(zhuǎn)速為3.68r/min，則現(xiàn)設(shè)計(jì)的變速箱內(nèi)各齒輪的齒數(shù)為：Z1=20; Z2=Z6=60; Z3=16; Z4=80; Z5=15; Z7=20; Z8=44;裝置如圖1.9所示</p><

19、;p><b>　　圖1.9減速裝置</b></p><p>　　齒數(shù) 模數(shù) 分度圓直徑（mm）</p><p>　　Z1=20 m=2 d1=40</p><p>　　Z2=60 m=2

20、 d2=120</p><p>　　Z3=16 m=2 d3=32</p><p>　　Z4=80 m=2 d4=160</p><p>　　Z5=15 m=2

21、 d5=30</p><p>　　Z6=60 m=2 d6=120</p><p>　　Z7=20 m=2 d7=40</p><p>　　Z8=44 m=2 d8=88<

22、/p><p><b>　　1.7心得體會(huì)</b></p><p>　　經(jīng)過(guò)近兩個(gè)星期的忙碌，我們終于不負(fù)眾望將課程設(shè)計(jì)任務(wù)拿下來(lái)，其中有艱苦但更多的是快樂(lè)，在此之中的經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn)及總結(jié)記錄下來(lái)。</p><p>　　課程設(shè)計(jì)的任務(wù)結(jié)束了，我們學(xué)到了很多，對(duì)機(jī)械原理這門(mén)課我們有了更深的理解，對(duì)比以前不懂得的的有了新的認(rèn)識(shí)。除了課本上的東西，還學(xué)到了一些課

23、外的東西，團(tuán)隊(duì)合作精神，獨(dú)立思考能力，不斷創(chuàng)新能力.....總之這次課程設(shè)計(jì)，讓我受益匪淺。</p><p>　　通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)，我有了很多收獲，首先，通過(guò)這次的課程設(shè)計(jì)，我進(jìn)一步鞏固和加深了所學(xué)機(jī)械方面的基本理論，基本概念和基本知識(shí)。培養(yǎng)了自己分析和解決與本課程有關(guān)的具有機(jī)械所涉及的實(shí)際問(wèn)題的能力。對(duì)于平面連桿機(jī)構(gòu)和齒輪有了更加深的理解，為后續(xù)課程設(shè)計(jì)的學(xué)習(xí)奠定了堅(jiān)定的基礎(chǔ)，而且這次課程設(shè)計(jì)過(guò)程中，與同學(xué)共同

24、討論，團(tuán)結(jié)合作，最終實(shí)現(xiàn)了預(yù)期的目的。</p><p>　　其次通過(guò)這次的課程設(shè)計(jì)，對(duì)機(jī)構(gòu)的工作原理及機(jī)構(gòu)選型，運(yùn)動(dòng)方案的確定以及對(duì)連桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析有了更加精確和深入的了解。這都將為我們以后實(shí)際和出去社會(huì)參加工作奠定了堅(jiān)定的基礎(chǔ)。</p><p>　　雖然這次課程設(shè)計(jì)結(jié)束了。但我們?cè)跈C(jī)械方面的設(shè)計(jì)及創(chuàng)新才剛剛開(kāi)始。</p><p><b>　　1.8參

25、考文獻(xiàn)</b></p><p>　　鄭軍紅 朱建儒 劉喜平 《機(jī)械原理》北京——機(jī)械工業(yè)出版社</p><p>　　《機(jī)構(gòu)分析與設(shè)計(jì)》華大年等主編——機(jī)械工業(yè)出版社</p><p>　　《連桿機(jī)構(gòu)》伏爾默主編——機(jī)械工業(yè)出版社</p><p>　　《機(jī)械傳動(dòng)設(shè)計(jì)手冊(cè)》江耕華主編——煤碳工業(yè)出版社</p><