洗瓶機課程設計

1、<p>　　設計題目： 洗瓶機 </p><p><b>　　目錄</b></p><p>　　設計題目及要求……………………………………… 2</p><p>　　設計方案的擬定……………………………………… 2</p><p>　　設計方案的優(yōu)點………………

2、……………………… 3</p><p>　　運動參數及動力參數計算…………………………… 4</p><p>　　傳動機構的設計計算………………………………… 6</p><p>　　附錄及參考文獻……………………………………… 7</p><p><b>　　一、設計題目及要求</b></p><p

3、><b>　　設計題目：洗瓶機</b></p><p>　　要求：對瓶子外面進行清洗。為了完成設計任務需要三個階段：①通過組合機構使推頭M以接近均勻的速度推瓶，平穩(wěn)地接觸和脫離瓶子，然后推頭快速返回原位，準備第二個工作循環(huán)；②導輥及其上方的轉動的刷子不停的轉動，完成瓶子外圍的清洗。</p><p><b>　　技術要求：</b></p

4、><p><b>　　二、設計方案的擬定</b></p><p>　　執(zhí)行機構運動方案 ：</p><p>　　按照推瓶機構的要求（使推頭M以接近均勻的速度推瓶，平穩(wěn)地接觸和脫離瓶子，然后推頭快速返回原位，準備第二個工作循環(huán)），我們設計了以下兩種方案供選擇：</p><p>　　①凸輪-鉸鏈四桿機構方案：</p>

5、<p>　?、谖鍡U組合機構方案：</p><p>　　由于凸輪-鉸鏈四桿機構方案中的曲柄1是從動件，所以要采取渡過死點的措施，即應添加其它機構使其順利渡過死點位置，考慮到設計方案盡可能簡潔，因此我們經考慮終選定第二種方案（五桿組合機構方案）。</p><p><b>　　三、設計方案的優(yōu)點</b></p><p>　　確定一條平面

6、曲線需要兩個獨立變量。因此具有兩自由度的連桿機構都具有精確再現給定平面軌跡的特征。點M的速度和機構的急回特征，可通過控制該機構的兩個輸入構件間的運動關系來得到 ，在五桿機構中，兩個輸入構件間的關系用齒輪來實現，從而將原來兩自由度機構系統(tǒng)封閉成單自由度系統(tǒng)。是整個機構變得簡單，符合機械設計的簡潔性要求。</p><p>　　四、運動參數與動力參數計算</p><p>　　假設1、2、3、4桿

7、長分別為L1、L2、L3、L4</p><p>　　L2-L1=L*0.5 ①</p><p>　　L1+L2=L*0.866 ② </p><p><b>　　由①②得：</b></p><p><b>　　L1=110mm</b></p><

8、;p><b>　　L2=410mm</b></p><p><b>　　由于左右兩邊對稱</b></p><p>　　所以 L3=L1=110mm</p><p>　　L4=L2=410mm</p><p>　　機架長=600-0.5*300-0.5*300=300mm</p>

9、<p>　　所以齒輪半徑R=75mm</p><p>　　M點的移動速度V=600/20=30mm/s</p><p><b>　　驗證最小傳動角：</b></p><p>　　γmin=180。-θ>40。</p><p><b>　　即 θ<140。</b></p&

10、gt;<p>　　假設成立，取θ=60。驗證</p><p>　　虛線長=L2=L3=410mm<110+300+110</p><p><b>　　滿足三角形要求</b></p><p><b>　　所以θ=60。成立</b></p><p>　　即γmin >40。&l

11、t;/p><p>　　γmin，=θ>40。</p><p>　　假設成立，取θ=41。驗證</p><p>　　虛線長= L22+L32-2*L2*L3*cos40。=287.17<190+110</p><p><b>　　滿足三角形要求</b></p><p><b>　　

12、所以θ=41。成立</b></p><p>　　即γmin，>40。</p><p>　　綜上所述：所設計的尺寸滿足最小傳動角要求。</p><p>　　五、傳動機構的設計計算</p><p>　　齒輪7接電動機輸出端</p><p>　　由設計要求得：齒輪1轉一圈，電動機（齒輪7）轉480圈<

13、/p><p>　　即 傳動比i71=480</p><p>　　由傳動比定義得：i71=Z6Z5Z3Z1/Z7Z6Z4Z2</p><p>　　避免根切的最小齒數Zmin=2ha*/sin2α</p><p><b>　　=17</b></p><p>　　取Z1=40 Z2=1 Z3=72 Z

14、4=18 Z5=60 Z6=40 Z7=20</p><p><b>　　六、附錄及參考文獻</b></p><p><b>　　附錄</b></p><p><b>　　洗瓶機工作示意圖</b></p><p><b>　　傳動機構圖</b><

15、;/p><p><b>　　執(zhí)行機構圖</b></p><p><b>　　洗瓶機機構運動簡圖</b></p><p><b>　　參考文獻</b></p><p>　　[1]裘建新，《機械原理課程設計指導書》，高等教育出版社</p><p>　　[2]王知