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文檔簡介
1、<p> 一、課程設計(論文)的內容</p><p> 通過用PROE和AotuCAD軟件對螺旋千斤頂進行創(chuàng)意設計,然后通過零件裝配來檢查設計的合理性,最后設計出人力驅動的螺旋千斤頂。</p><p> 二、課程設計(論文)的要求與數(shù)據(jù)</p><p> ?。?)設計一套千斤頂,要求能依靠人力驅動。</p><p> ?。?)
2、了解千斤頂?shù)墓ぷ髟?,掌握其設計方法;</p><p> ?。?)設備零件軸測圖、裝配圖、三維效果圖</p><p> (4)設計并計算整套千斤頂</p><p> 三、課程設計(論文)應完成的工作</p><p> 1、產品零件裝配圖、零件三維效果圖、零件軸測圖、零件剖視圖</p><p> 3、課程設計說明
3、書 </p><p> 3、上交電子版和紙質版</p><p> 四、課程設計(論文)進程安排</p><p> 五、應收集的資料及主要參考文獻</p><p> [1]濮良貴 紀明剛.機械設計.西北工業(yè)大學機械原理及機械零件教研室,高等教育出版 社,2006.5</p&
4、gt;<p> [2]西北工業(yè)大學工程制圖教研室,畫法幾何及機械制圖 陜西科學技術出版社;,1999.2</p><p> [3]成大先.機械設計手冊-連接與緊固.化學工業(yè)出版社,2004.1</p><p> [4]孫恒 陳作模 葛文杰.機械原理. 西北工業(yè)大學機械原理及機械零件教研室.高等教育出 版社。2006.5</p><p>
5、發(fā)出任務書日期: 年 月 日 指導教師簽名:</p><p> 計劃完成日期: 年 月 日 教學單位責任人簽章:</p><p><b> 目 錄</b></p><p><b> 摘 要5</b></p><p> 1、千斤頂?shù)墓?/p>
6、作原理5</p><p> 2、千斤頂?shù)脑O計6</p><p> 2.1 螺旋傳動的選擇6</p><p> 2.2 選擇材料7</p><p> 2.3 耐磨性計算8</p><p> 2.4 螺母螺紋牙強度校核9</p><p> 2.5 螺母外部尺寸計算10<
7、;/p><p> 2.6 螺桿強度校核11</p><p> 2.7 螺桿穩(wěn)定性校核12</p><p> 2.8 手柄設計計算14</p><p> 2.9 自鎖性校核14</p><p> 3、螺旋千斤頂圖形的繪制15</p><p> 3.1 千斤頂?shù)妮S測圖:15<
8、;/p><p> 3.2 千斤頂?shù)钠室晥D16</p><p> 3.3 千斤頂?shù)腜ro/e裝配截圖16</p><p> 3.4 千斤頂零件的三維效果圖17</p><p><b> 參考文獻17</b></p><p><b> 摘 要</b></p&
9、gt;<p> 機械設計在國民經濟發(fā)展中起著重要作用,機械工業(yè)擔負著國民經濟部門提供各種先進,價格低廉,使用安全可靠,造型美觀的技術裝備的任務,在國家現(xiàn)代化建設中舉足輕重。機械產品的市場競技能力主要取決于產品的質量,而產品的質量又取決于產品的設計。</p><p> 千斤頂是一種簡單的起重設備。主要用于廠礦、交通運輸?shù)炔块T作為汽車維修以及其他起重,支撐等工作。其結構輕巧堅固、靈活可靠,一人即可攜
10、帶和操作。螺旋千斤頂采用機械傳動,主要有螺桿、手柄、底座、螺母、手柄、頂帽的零部件組裝而成。</p><p> 本文從螺旋千斤頂?shù)牧悴考脑O計與選材等多方面,闡述了它設計的全過程。運用了大量科學加工理論及技術公式,對它進行了精確的計算。由于螺旋千斤頂是一種小型的起重設備,體積小,方便攜帶,造價成本低,所以在日常生活中被廣泛應用。本設計結合現(xiàn)代設計理念,方法和技術,提高其市場競爭能力。</p>&l
11、t;p> 關鍵詞:螺旋千斤頂,螺旋傳動,體積小,成本低</p><p> 1、千斤頂?shù)墓ぷ髟?lt;/p><p> 千斤頂有機械千斤頂和液壓千斤頂?shù)葞追N,原理各有不同。從原理上來說,液壓傳動所基于的最基本的原理就是帕斯卡原理,就是說,液體各處的壓強是一致的,這樣,在平衡的系統(tǒng)中,比較小的活塞上面施加的壓力比較小,而大的活塞上施加的壓力也比較大,這樣能夠保持液體的靜止。所以通過液體
12、的傳遞,可以得到不同端上的不同的壓力,這樣就可以達到一個變換的目的。我們所常見到的液壓千斤頂就是利用了這個原理來達到力的傳遞。螺旋千斤頂是通過往復扳動手柄,拔爪即推動棘輪間隙回轉,小傘齒輪帶動大傘齒輪、使舉重螺桿旋轉,從而使升降套筒獲得起升或下降,而達到起重拉力的功能,但不如液壓千斤頂簡易。</p><p><b> 2、千斤頂?shù)脑O計</b></p><p> 設
13、計螺旋千斤頂,已知軸向載荷F=10000N,起重高度為l=124mm,方案圖3.1所示。</p><p><b> 圖為千斤頂結構圖</b></p><p> 2.1 螺旋傳動的選擇</p><p> 螺旋傳動是利用螺桿(絲杠)和螺母組成的螺旋副來實現(xiàn)傳動要求的。它主要用于將回轉運動轉變?yōu)橹本€運動,同時傳遞運動和動力。它具有結構緊湊、轉動
14、均勻、準確、平穩(wěn)、易于自鎖等優(yōu)點,在工業(yè)中獲得了廣泛應用。</p><p> 本次設計的螺旋千斤頂是運用了下圖的運動方式,即螺母固定不動。</p><p><b> 螺母固定不動,如圖</b></p><p> 螺桿轉動并往復移動,這種結構以固定螺母為主要支承,結構簡單,但占據(jù)空間大。常用于螺旋壓力機、螺旋千斤頂?shù)取?lt;/p>
15、<p> 本次設計的螺旋千斤頂運用了傳力螺旋這種傳動類型。</p><p> 傳力螺旋以傳遞動力為主,要求以較小的轉矩產生較大的軸向推力,一般為間歇性工作,工作速度較低,通常要求具有自鎖能力。如圖:</p><p><b> 2.2 選擇材料</b></p><p> 滑動螺旋的結構包括螺桿、螺母的結構形式及其固定和支承結構
16、形式。螺旋傳動的工作剛度與精度等和支承結構有直接關系,當螺桿短而粗且垂直布置時,如起重及加壓裝置的傳力螺旋,可以采用螺母本身作為支承的結構。當螺桿細長且水平布置時,如機床的傳導螺旋(絲杠)等,應在螺桿兩端或中間附加支承,以提高螺桿工作剛度。</p><p> 螺母結構有整體螺母、組合螺母和剖分螺母等形式。整體螺母結構簡單,但由磨損而產生的軸向間隙不能補償,只適合在精度要求較低的場合中使用。對于經常雙向傳動的傳導
17、螺旋,為了消除軸向間隙并補償旋合螺紋的磨損,通常采用組合螺母或剖分螺母結構。利用螺釘可使斜塊將其兩側的螺母擠緊,減小螺紋副的間隙,提高傳動精度。</p><p> 傳動用螺桿的螺紋一般采用右旋結構,只有在特殊情況下采用左旋螺紋。</p><p> 螺桿和螺母材料應具有較高的耐磨性、足夠的強度和良好的工藝性。</p><p> 表1.1 螺桿與螺母常用的材料&
18、lt;/p><p> 由表1.1選材料為45鋼,由手冊查σ=355Mpa;螺母材料錫青銅為ZCuSn10P1,由表1.3查得[p]=11Mpa;取單頭右旋梯形螺紋,α=30º,β=15º,螺母為整體螺母。</p><p><b> 2.3 耐磨性計算</b></p><p> 耐磨性計算尚無完善的計算方法,目前是通過限制螺
19、紋副接觸面上的壓強p作為計算條件,其校核公式為:</p><p> P=≤[P] (式3.7)</p><p> 式中,F(xiàn)為軸向工作載荷(N);A為螺紋工作表面投影到垂直于軸向力的平面上的面積(mm²);d2為螺紋中徑(mm);P為螺距(mm);h為螺紋工作高度(mm),矩形與梯形螺紋的工作高度h=0.5P,鋸齒形螺紋高度h=0
20、.75P;z=H/P為螺紋工作圈數(shù),H為螺紋高度(mm),[p]為許用壓強(MPa)。</p><p> 表1.2 滑動螺旋傳動的許用壓強。</p><p> 為便于推導設計公式,令ø =H/d2,代入整理后得螺紋中徑的設計公式為:</p><p> d2≥ (式3.8)</p><p>
21、; 對矩形、梯形螺紋,h=0.5P,則:</p><p> d2≥0.8 (式3.9)</p><p> 對鋸齒形螺紋,h=0.75P,則</p><p> d2≥0.65 (式3.10)</p><p> ø值根據(jù)螺母的結構選取。對于整體式螺母,磨
22、損后間隙不能調整,通常用于輕載或精度要求低的場合,為使受力分布均勻,螺紋工作圈數(shù)不宜過多,宜取ø=1.2~2.5;對于剖分式螺母或螺母兼作支承而受力較大,可取ø=2.5~3.5;傳動精度高或要求壽命長時,允許ø=4。</p><p> 根據(jù)公式計算出螺紋中徑d2后,按國家標準選取螺紋的公稱直徑d和螺距P。由于旋合各圈螺紋牙受力不均,故z不宜大于10。</p><
23、p><b> (1) 取Ф=2</b></p><p><b> (2) 計算d2</b></p><p> d2≥0.8=0.8×=17.06</p><p> 由計算出的d2查手冊確定螺紋的標準值為</p><p> d=24 mm、D=24.5 mm</p>
24、;<p> d1=18.5 mm,D1=19 mm</p><p> d2(D2)=21.5</p><p><b> P=5 mm</b></p><p> (3) 計算螺母高H</p><p> H=Фd2=2×21.5=43mm</p><p> (4)
25、計算旋合圈數(shù)z</p><p> z===8.6<10</p><p> (5) 校核螺紋副自鎖性</p><p> λ=arctan===4.23º</p><p> 由表1.2查得fv=0.01,ρv=arctan0.10=5.71º,λ≤ρv,滿足自鎖條件。</p><p>
26、2.4 螺母螺紋牙強度校核</p><p> 螺紋牙多發(fā)生剪切與彎曲破壞。由于一般情況下螺母材料的強度比螺桿低,因此只需校核螺母螺紋牙的強度。假設載荷集中作用在螺紋中徑上,可將螺母螺紋牙視為大徑D處展開的懸臂梁,螺紋牙根部的彎曲強度校核公式為:</p><p> = 3Fh/πDb²z≤[] (式3.11)</p><p
27、> 剪切強度校核公式為:</p><p> τ=F/zπDb≤[τ] (式3.12)</p><p> 式中D為螺母螺紋的大徑(mm);b為螺母螺紋牙根部寬度(mm);可由國家標準查得,也可取矩形螺紋b=0.5P,梯形螺紋b=0.65P,鋸齒形螺紋b=0.74P;[] 、[τ]分別為螺母螺紋牙的許用彎曲應力和許用切應力(MPa)。&
28、lt;/p><p> 表1.3 滑動螺旋副材料的許用應力</p><p> 若螺桿與螺母的材料相同,由于螺桿螺紋的小徑d1小于螺母螺紋的大徑D,故應校核螺桿螺紋牙的強度,這時公式中的D應改為d1。</p><p> 由表1.3查得青銅螺母螺紋牙許用彎曲應力[σь]=40~60Mpa、許用剪切應力[τ]=30~40Mpa;梯形螺紋的螺紋牙根寬度b=0.65P=0.
29、65×5=3.25mm;梯形螺紋的螺紋牙工作高度h=0.5P=0.5×5=2.5mm。</p><p> (1) 彎曲強度校核</p><p> σь===10.72≤[σь] 合格</p><p> (2) 剪切強度校核</p><p> τ===4.65≤[τ] 合格</p>
30、;<p> 2.5 螺母外部尺寸計算</p><p><b> (1) 計算D3</b></p><p> 螺母懸置部分受拉伸和扭轉聯(lián)合作用,為計算簡單,將F增大30%,按拉伸強度計算得</p><p><b> σ=≤[σ] </b></p><p> 式中,[σ]為螺母
31、材料的許用拉伸應力,可取[σ]=0.83[σb],由表1.4取[σb]=50Mpa,因此[σ]=0.83[σb]=41.5Mpa。故</p><p> D3≥==31.5mm</p><p><b> 取D3=35 mm</b></p><p> (2) 確定D0和a</p><p> 按經驗公式D0=(1.3~
32、1.4)D3及a=確定。</p><p> D0=(1.3~1.4)×35=45.5~49mm 取D0=48 mm</p><p> a===14.3 取a=15 mm</p><p> (3) 校核凸緣支承表面的擠壓強度,強度條件為</p><p> σp=≤[σp] 合格</p>&
33、lt;p> (4) 校核凸緣根部彎曲強度</p><p> σp===7.88 Mpa≤[σb]=50 Mpa 合格</p><p> (5) 校核凸緣根部剪切強度,強度條件為</p><p><b> τ=≤[τ]</b></p><p> 式中,螺母材料的許用切應力[τ]=35Mpa</p&g
34、t;<p> 故 τ==6 Mpa≤[τ] 合格</p><p> 2.6 螺桿強度校核</p><p> 螺桿受軸向力F及轉矩T的作用,危險截面上受拉(壓)應力σ和扭轉切應力τ。根據(jù)第四強度理論,τ螺桿危險截面的強度校核公式為</p><p><b> 式13</b></p><
35、;p> 式中,d1為螺桿螺紋的小徑(mm);[σ]為螺桿材料的許用應力(MPa),見表1.3;T為螺桿所受轉矩(N·m);由式T=Ftan(λ+ρν)。</p><p> (1) 由表1.4查得螺桿許用應力[σ]===71Mpa</p><p> (2) 螺桿所受轉矩T=Ftan(λ+ρν)=10000× </p><p> tan
36、(4.23º+5.71º)=18955N·mm</p><p><b> (3) </b></p><p> σca====40.13≤[σ] 合格</p><p> 2.7 螺桿穩(wěn)定性校核</p><p> 對于長徑比大的受壓螺桿,當軸向力F超過某一臨界載荷FC時,螺桿
37、可能會突然產生側向彎曲而喪失穩(wěn)定。因此,對細長螺紋應進行穩(wěn)定性校核。螺桿的穩(wěn)定性條件為</p><p><b> 式14</b></p><p> 式中,S為穩(wěn)定性安全系數(shù),對于傳力螺旋取S=3.5~5;對于傳導螺旋取S=2.5~4;對于精密螺桿或水平螺桿取S>4。</p><p> 臨界載荷FC與螺桿的柔度γ及材料有關,根據(jù)γ=的
38、大小選用不同的公式計算。</p><p> 當γ≥85~90時,根據(jù)歐拉公式計算,即</p><p><b> 式15</b></p><p> 式中,F(xiàn)C為臨界載荷(N);E為螺桿材料的彈性模量(MPa),對于鋼E=2.06×105;I為危險截面的慣性矩(mm4),I=,d1為螺桿螺紋內徑(mm);μ為長度系數(shù),與螺桿端部結構
39、有關,見表1.4;L為螺桿最大受力長度(mm);i為螺桿危險截面的慣性半徑(mm),I==。</p><p> 表1.4 長度系數(shù)μ</p><p> 當γ<85~90時;對σb≥380MPa的碳素鋼(如Q235、Q275)</p><p> Fc=(304-1.12γ) 式16</p>&
40、lt;p> 當γ<85~90時,對σb≥470MPa的優(yōu)質碳素鋼(如355、45)</p><p> Fc=(461-2.57γ) 式17 </p><p> 當γ<40時,無需進行穩(wěn)定性計算。</p><p> (1) 計算柔度γ=</p><p> 螺桿一端固定
41、,一端自由,長度系數(shù)μ=2;螺桿最大受力長度L由起重高度l、螺母高H、鉸支頭高h1及螺桿軸向預留余量△決定,因L=l+H+h1+△=124+43+36+12=215mm;螺桿危險截面慣性半徑i==4.625mm 。</p><p><b> γ===92.97</b></p><p> (2) 計算臨界載荷</p><p> I===57
42、49.9mm4</p><p> 因為γ=92.97≥85~90,因此FC===63161.13N</p><p> =6.3≥S=4 合格</p><p> 2.8 手柄設計計算</p><p><b> 拖杯與手柄的結構</b></p><p> (1) 確定手柄長度</
43、p><p><b> 手柄上的工作轉矩為</b></p><p> T=FHLH=T1+T2=</p><p> 式中,T1、T2分別為螺紋副摩擦力矩及拖杯與接觸面摩擦力矩(N·mm);fc=0.15為拖杯與支承面的摩擦系數(shù);D0為托杯底座與支承面接觸部分外徑(mm),由經驗公式D0=(1.6~1.8)d確定,取D0=45mm;d0
44、為托杯底座與支承面接觸部分內徑(mm),取d0=18mm,FH為手作用在手柄上的力(N),如一人連續(xù)工作,手作用力通常取FH=150~200N,取FH=180N;LH為手柄有效長度(mm)。</p><p> 故 180 LH= </p><p> 得 LH=246 mm 取LH=350 mm</p><p> (2) 確
45、定手柄直徑dk</p><p> 選手柄材料為45鋼,σS=355MPa,許用彎曲應力=237~178 Mpa,取[σb]=200 Mpa。</p><p> 手柄的彎曲強度條件為</p><p><b> σb=</b></p><p> 因此,dK≥=147.75mm, dK =20mm。</p>
46、<p><b> 托杯其他部分尺寸為</b></p><p> 托杯高h=(0.8~1)Do=36~45mm 取h=36 mm</p><p> 鉸支頭高h1=(1.8~2) dK =36~40mm 取h1=36mm</p><p><b> 2.9 自鎖性校核</b><
47、/p><p> 對于要求自鎖的螺旋傳動,應校核是否滿足自鎖條件,即</p><p><b> 式18</b></p><p> 式中,?ν為螺紋副的當量摩擦系數(shù),見表1.10</p><p> 表1.5 螺旋傳動螺旋副的當量摩擦系數(shù)?ν(定期潤滑)</p><p> 3、螺旋千斤頂圖形的繪
48、制</p><p> 3.1 千斤頂?shù)妮S測圖:</p><p> 3.2 千斤頂?shù)钠室晥D</p><p> 3.3 千斤頂?shù)腜ro/e裝配截圖</p><p><b> 裝配圖</b></p><p> 3.4 千斤頂零件的三維效果圖</p><p><b&
49、gt; 螺套</b></p><p><b> 螺旋桿</b></p><p><b> 參考文獻</b></p><p> [1]濮良貴 紀明剛.機械設計.西北工業(yè)大學機械原理及機械零件教研室,高等教育出版社,2006.5</p><p> [2]西北工業(yè)大學工程制圖教研室,
50、畫法幾何及機械制圖 陜西科學技術出版社;,1999.2</p><p> [3]成大先.機械設計手冊-連接與緊固.化學工業(yè)出版社,2004.1</p><p> [4]孫恒 陳作模 葛文杰.機械原理. 西北工業(yè)大學機械原理及機械零件教研室.高等教育出版社。2006.5</p><p><b> ?。ㄖ辽?篇)</b></p>
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