機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)--牛頭刨床機(jī)構(gòu)方案分析

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文檔簡介

1、　　機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)說明書　　題目：牛頭刨床機(jī)構(gòu)方案分析　　目錄　　1.題目說明1　　2.內(nèi)容要求與作法1　　3.滑枕初始位置及行

2、程H的確定方法1　　4.機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析4　　5.機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析4　　5-1 所調(diào)用桿組子程序中虛參與實(shí)參對(duì)照表4　　5-2 主程序、計(jì)算結(jié)果及運(yùn)行圖像7　　6．機(jī)構(gòu)的靜力分析8

3、　　6-1桿組運(yùn)動(dòng)分析子程序函數(shù)及形參實(shí)值對(duì)照表8　　6-2主程序、運(yùn)行結(jié)果及運(yùn)算圖像8　　7．飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量計(jì)算10　　7-1飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的計(jì)算方法10　　7-2飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的程序及計(jì)算結(jié)果10　　8.主要收獲與建議1

4、3　　9.參考文獻(xiàn)14　　1.題目說明　　（圖a,b）所示為兩種牛頭刨床主機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡圖，已知，l1=0.1m,l0=0.4m,l3=0.75m,l4=0.15m,ly=0.738m,l′3=0.375m,a=0.05m,b=0.15,

5、c=0.4m,d=0.1m。只計(jì)構(gòu)件3、5的質(zhì)量，其余略去不計(jì)，m3=30kg,Js3=0.7kg·m2,m5=95kg。工藝阻力Q如圖所示，Q=9000N。主軸1的轉(zhuǎn)速為60r/min(順時(shí)針方向)，許用運(yùn)轉(zhuǎn)不均勻系數(shù)[δ]=0.03。　　2.內(nèi)容要求與作法　　1.進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析，繪制出滑枕5的位移、速度和

6、加速度線圖。　　2.進(jìn)行動(dòng)態(tài)靜力分析，繪制固定鉸鏈處的反力矢端圖和平衡力矩Tb的線圖。　　3．以主軸為等效構(gòu)件，計(jì)算飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。　　上機(jī)前認(rèn)真讀懂所用子程序，自編主程序，初始位置取滑枕 5 的左極限位置。　　3.滑枕初始位置及行程H的確定方法&l

7、t;p>　　滑枕初始位置為左極限位置,此時(shí)構(gòu)件1和構(gòu)件3在O1O2左側(cè)垂直；滑枕行程H由運(yùn)動(dòng)分析的結(jié)果得知?；淼淖髽O限位置為-0.337，右極限為0.038，所以行程為0.375；　　4．機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析　　5.機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析　　5

8、-1桿組運(yùn)動(dòng)分析子程序函數(shù)及形參與真值對(duì)照表　　1)調(diào)用bark函數(shù)，求3點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)。　　2)調(diào)用rprk函數(shù)，求構(gòu)件3的運(yùn)動(dòng)參數(shù)。　　3)調(diào)用bark函數(shù)，求4點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)。　　4)調(diào)用rrpk函數(shù)，求5點(diǎn)的位置和5構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)參數(shù)。<p&

9、gt;　　5-2主程序、運(yùn)行結(jié)果、運(yùn)行圖像　　主程序　　#include"graphics.h"　　#include "subk.c"　　#include "draw.c"&

10、lt;/p>　　main()　　{　　static double p[20][2],vp[20][2],ap[20][2],del;　　static double t[10],w[10],e[10],pdraw

11、[370],vpdraw[370],apdraw[370];　　static int ic;　　double r12,r45,r34;　　double pi,dr;　　double r2,vr2,ar2;　　in

12、t i;　　FILE *fp;　　char *m[]={"p","vp","ap"};　　pi=4.0*atan(1.0);　　dr=pi/180.0;&

13、lt;/p>　　r12=0.1; r45=0.15; r34=0.75;　　t[6]=0.0; w[6]=0.0; e[6]=0.0;　　w[1]=-2*pi; e[1]=0.0; del=10.0;　　p[1][1]=0.0;　　p[1][2

14、]=0.0;　　p[3][1]=0.0;　　p[3][2]=-0.4;　　p[6][1]=0.0;　　p[6][2]=0.338;　　t[6]=0.0*dr;　　printf("

15、\n The Kinematic Parameters of Point5\n");　　printf("No THETA1 S5 V5 A5\n");　　printf(" deg m m/s m/s/s\n");

16、if((fp=fopen("filel hsy.text","w"))==NULL)　　{　　printf("Can't open this file.\n");　　exit(0);<

17、/b>　　}　　fprintf(fp,"\n The Kinematic Parameters of Point5\n");　　fprintf(fp,"No THETA1 S5 V5 A5\n");<

18、;/p>　　fprintf(fp," deg m m/s m/s/s");　　ic=(int)(360.0/del);　　for(i=0;i<=ic;i++)　　{<p&

19、gt;　　t[1]=(pi+asin(1.0/4.0))+(-i)*del*dr;　　bark(1,2,0,1,r12,0.0,0.0,t,w,e,p,vp,ap);　　rprk(1,3,2,3,2,0.0,&r2,&vr2,&ar2,t,w,e,p,vp,ap);　　bark(3,0,4

20、,3,0.0,r34,0.0,t,w,e,p,vp,ap);　　rrpk(-1,4,6,5,4,6,5,r45,&r2,&vr2,&ar2,t,w,e,p,vp,ap); 　　printf("\n%2d%12.3f%12.3f%12.3f%12.3f",i+1,t[1]/dr,p[5][1],vp[5][1]

21、,ap[5][1]);　　fprintf(fp,"\n%2d%12.3f%12.3f%12.3f%12.3f",i+1,t[1]/dr,p[5][1],vp[5][1],ap[5][1]);　　pdraw[i]=p[5][1]; 　　vpdraw[i]=vp[5][1];

22、　　apdraw[i]=ap[5][1];　　if((i%16)==0)getch(); 　　}　　fclose(fp);　　getch();<

23、p>　　draw1(del,pdraw,vpdraw,apdraw,ic,m); 　　}　　運(yùn)行結(jié)果　　The Kinematic Parameters of Point5　　No TH

24、ETA1 S5 V5 A5　　deg m m/s m/s/s　　1 194.478 -0.337 0.000 7.251　　2 179.478 -0.331 0.273 5.878

25、　　3 164.478 -0.315 0.492 4.688　　4 149.478 -0.291 0.665 3.611　　5 134.478 -0.260 0.794 2.593&l

26、t;p>　　6 119.478 -0.225 0.882 1.623　　7 104.478 -0.187 0.930 0.715　　8 89.478 -0.148 0.942 -0.123<p&

27、gt;　　9 74.478 -0.109 0.921 -0.903　　10 59.478 -0.072 0.867 -1.668　　11 44.478 -0.037 0.781 -2.495

28、;　　12 29.478 -0.007 0.657 -3.470　　13 14.478 0.017 0.489 -4.671　　14 -0.522 0.033 0.265 -6.108

29、　　15 -15.522 0.038 -0.022 -7.660　　16 -30.522 0.030 -0.371 -9.000　　17 -45.522 0.006 -0.762 -9.578

30、　18 -60.522 -0.033 -1.148 -8.646　　19 -75.522 -0.088 -1.450 -5.459　　20 -90.522 -0.152 -1.571 -0.054

31、21 -105.522 -0.216 -1.450 5.699　　22 -120.522 -0.270 -1.128 9.210　　23 -135.522 -0.308 -0.723 9.820　　2

32、4 -150.522 -0.330 -0.333 8.746　　25 -165.522 -0.337 0.000 7.251　　運(yùn)行圖像　　6.牛頭刨床的靜力分析<p&

33、gt;　　6-1桿組運(yùn)動(dòng)分析子程序函數(shù)及形參實(shí)值對(duì)照表　　1)調(diào)用bark函數(shù)，求3點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)。　　2）調(diào)用rprk函數(shù)，求構(gòu)件3的運(yùn)動(dòng)參數(shù)。　　3)調(diào)用bark函數(shù)，求4點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)。　　4)調(diào)用rrpk函數(shù)，求5點(diǎn)的位置和5構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)參數(shù)。&

34、lt;p>　　5)調(diào)用bark函數(shù)，求構(gòu)件2的質(zhì)心6點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)。　　6)調(diào)用bark函數(shù)，求構(gòu)件5的質(zhì)心7點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)。　　7)調(diào)用bark函數(shù)，求構(gòu)件5的工藝阻力作用點(diǎn)8點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)。　　8) 調(diào)用rrpf函數(shù)，求4、5點(diǎn)的反作用力。　　9) 調(diào)用rprf函數(shù)求

35、3點(diǎn)的反作用力。　　10）調(diào)用barf函數(shù)，求1點(diǎn)運(yùn)動(dòng)副反力及平衡力矩。　　6-2主程序、運(yùn)行結(jié)果、運(yùn)行圖像　　主程序　　/* Note:Your choice is C IDE */　　#i

36、nclude "stdio.h"　　#include "subk.c" /*運(yùn)動(dòng)分析子程序*/　　#include "subf.c" /*動(dòng)態(tài)靜力分析子程序*/　　#include "draw.c" /*繪圖子程序*/</p&

37、gt;　　main()　　{　　static double p[20][2],vp[20][2],ap[20][2],del;　　static double t[10],w[10],e[10],tbdraw[370]

38、,tb1draw[370];　　static double sita1[370],fr1draw[370],sita2[370],fr2draw[370],sita3[370],fr3draw[370],fr3,bt3;　　static double fr[20][2],fe[20][2],fk[20][2],pk[20][2],tb,tb1,fr1,b

39、t1,fr2,bt2,fr4,bt4,we1,we2,we3,we4,we5;　　static int ic; /*定義靜態(tài)變量*/　　double r12,r13,r34,r37,r45,r49,r58,r510,gam1,gam2;　　double pi,dr;

40、　　double r2,vr2,ar2;　　int i; /*定義局部變量*/　　FILE *fp; /*定義文件指針變量*/　　char *m[]={"tb","tb1","fr1","","f

41、r2"}; /*定義字符串*/　　pi=4.0*atan(1.0);　　dr=(pi/180.0);　　gam1=atan(1.0/3.0);gam2=atan(1.0/4.0);　　sm[3]=30.0;sm[5]=95.0;<

42、p>　　sj[3]=0.7;　　r12=0.1,r13=0.4,r34=0.75,r37=0.375,r45=0.15,r49=0.075,r510=sqrt(0.4*0.4+0.1*0.1),r58=sqrt(0.05*0.05+0.15*0.15);　　t[6]=0.0,w[6]=0.0,e[6]=0.0;<p&g

43、t;　　w[1]=-2*pi,e[1]=0.0,del=10.0;　　p[1][1]=0.0,p[1][2]=0.0;　　p[3][1]=0.0,p[3][2]=-0.4;　　p[6][1]=0.0,p[6][2]=0.338; /*變量賦值*/　　printf(&q

44、uot;\n The Kineto-static Analysis of a six-bar Linkase\n");　　printf("No HETA1 fr1 sita1 fr2 sita2 tb tb1\n");　　printf("

45、 deg N radian N radian N.m N.m"); /*在屏幕上寫表頭*/　　if((fp=fopen("file1 hsy.text","w"))==NULL)　　{</p&

46、gt;　　printf("Can't open this file.\n"); /*建立并打開文件filel*/　　exit(0);　　}　　fprintf(fp,"\n

47、 The Kineto-static Analysis of a six-bar Linkase\n");　　fprintf(fp,"No HETA1 fr1 sita1 fr2 sita2 tb tb1\n");　　fprintf(fp,"

48、 deg N radian N radian N.m N.m"); 　　ic=(int)(360.0/del);　　for(i=0;i<=ic;i++)　　{

49、 /*建立循環(huán)，調(diào)用運(yùn)動(dòng)分析子程序*/　　t[1]=(pi+asin(r12/r13))+(-i)*del*dr;　　bark(1,2,0,1,r12,0.0,0.0,t,w,e,p,vp,ap);　　rprk(1,3,2,3,2,0.0,&r2,&vr2,&ar2,t,w,

50、e,p,vp,ap);　　bark(3,4,0,3,r34,0.0,0.0,t,w,e,p,vp,ap);　　rrpk(-1,4,6,5,4,5,6,r45,&r2,&vr2,&ar2,t,w,e,p,vp,ap);　　bark(3,7,0,3,r37,0.0,0.0,t,w,e,p,vp

51、,ap);　　bark(5,0,10,5,0.0,r510,gam2,t,w,e,p,vp,ap);　　bark(5,0,8,5,0.0,r58,gam1,t,w,e,p,vp,ap);　　rrpf(4,6,5,0,8,0,10,10,4,5,p,vp,ap,t,w,e,fr);<p

52、>　　rprf(3,2,7,0,4,0,0,3,2,p,vp,ap,t,w,e,fr,fk,pk);　　barf(1,0,2,1,p,ap,e,fr,&tb);　　fr1=sqrt(fr[1][1]*fr[1][1]+fr[1][2]*fr[1][2]);　　bt1=atan2(fr[1][2],f

53、r[1][1]);　　fr2=sqrt(fr[3][1]*fr[3][1]+fr[3][2]*fr[3][2]); /*求反力的大小和方向*/　　bt2=atan2(fr[3][2],fr[3][1]);　　we3=-(ap[7][1]*vp[7][1]+(ap[7][2]+9.81)*vp[7][2])*

54、sm[3]-e[3]*w[3]*sj[3];　　extf(p,vp,ap,t,w,e,10,fe);　　we5=-(ap[8][1]*vp[8][1])*sm[5]+fe[10][1]*vp[10][1];　　tb1=-(we3+we5)/w[1]; /*簡易求法求解平衡力矩*/

55、;　　printf("\n%d%10.3f%10.3f%10.3f%10.3f%10.3f%10.3f%10.3f",i+1,t[1]/dr,fr1,bt1/dr,fr2,bt2/dr,tb,tb1);　　fprintf(fp,"\n%d%10.3f%10.3f%10.3f%10.3f%10.3f%10.3f%10.3f",i+1,t

56、[1]/dr,fr1,bt1/dr,fr2,bt2/dr,tb,tb1);　　tbdraw[i]=tb;　　tb1draw[i]=tb1; /*將數(shù)據(jù)傳給數(shù)組供繪圖使用*/　　fr1draw[i]=fr1;　　sita1[i]=bt1;&l

57、t;p>　　fr2draw[i]=fr2;　　sita2[i]=bt2;　　fr3draw[i]=fr2;　　sita3[i]=bt2;　　if((i%16)==0)getch();　　}</b&g

58、t;　　fclose(fp);　　getch();　　draw2(del,tbdraw,tb1draw,ic,m);　　draw3(del,sita1,fr1draw,sita2,fr2draw,sita3,fr3draw,ic,m)

59、;　　} 　　extf(p,vp,ap,t,w,e,nexf,fe)　　double p[20][2],vp[20][2],ap[20][2],t[10],w[10],e[10],fe[20][2];　　int ne

60、xf;　　{　　fe[nexf][2]=0.0;　　if(vp[nexf][1]>0.0&&(p[5][1]>=(-0.31825)&&p[5][1]<=(0.01925)))<

61、;p>　　{　　fe[nexf][1]=-9000.0;　　}　　else　　{<p

62、>　　fe[nexf][1]=0.0;　　}　　}運(yùn)行結(jié)果　　The Kineto-static Analysis of a six-bar Linkase　　No HETA1

63、 fr1 sita1 fr2 sita2 tb tb1　　deg N radian N radian N.m N.m　　1 194.478 1465.961 14.478 627.211 -171.015 -0.

64、000 -0.000　　2 179.478 1127.912 14.005 446.916 179.556 -28.293 -28.293　　3 164.478 15767.371 12.723 6867.477 -148.658 -746.184 -746.184<p&

65、gt;　　4 149.478 15065.899 10.818 6002.447 -154.166 -995.161 -995.161　　5 134.478 14516.560 8.455 5324.070 -162.398 -1174.074 -1174.074　　6 119.478 14074.069

66、 5.769 4865.571 -172.533 -1288.627 -1288.627　　7 104.478 13725.674 2.881 4635.881 176.812 -1344.548 -1344.548　　8 89.478 13479.810 -0.104 4606.793 167.177

67、 -1347.945 -1347.945　　9 74.478 13355.544 -3.086 4730.512 159.624 -1304.217 -1304.217　　10 59.478 13373.618 -5.964 4969.198 154.494 -1216.382 -1216.382</p&

68、gt;　　11 44.478 13549.209 -8.631 5310.503 151.601 -1083.634 -1083.634　　12 29.478 13886.197 -10.968 5763.750 150.487 -900.827 -900.827　　13 14.478

69、14373.388 -12.834 6345.168 150.615 -659.496 -659.496　　14 -0.522 1208.101 165.934 504.947 7.117 28.293 28.293　　15 -15.522 1602.230 165.525 711.386

70、 -1.585 -2.929 -2.929　　16 -30.522 1999.234 166.143 957.246 -5.892 -57.335 -57.335　　17 -45.522 2257.789 167.966 1159.948 -6.456 -124.576 -124.576&

71、lt;/p>　　18 -60.522 2148.950 171.064 1170.305 -3.036 -168.380 -168.380　　19 -75.522 1409.272 175.286 812.249 7.743 -133.095 -133.095　　20 -90

72、.522 7.272 -179.826 244.641 88.754 -0.727 -0.727　　21 -105.522 1484.336 5.037 866.590 169.198 138.980 138.980　　22 -120.522 2280.194 9.192 1242

73、.566 -177.203 175.402 175.402　　23 -135.522 2270.202 12.203 1157.293 -170.237 121.224 121.224　　24 -150.522 1883.416 13.937 884.112 -167.926 50.459 50

74、.459　　25 -165.522 1465.961 14.478 627.211 -171.015 -0.000 -0.000運(yùn)行圖像　　7.飛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量計(jì)算　　7-1飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的計(jì)算方法 　　1、一周期內(nèi)驅(qū)動(dòng)力矩功等于阻力

75、功，所以：　　ψt*Td=1/2△ψ(Tr0+Tr1)+1/2△ψ(Tr1+Tr2)+...+1/2△ψ(Trn-1+Trn)　　因?yàn)門rn=Tr0，所以由上式可得：　　Td=△ψ/ψt∑Tri=1/n∑Tri　　2、間隔i-1、i內(nèi)的盈虧功變化量△E:

76、;　　△E=△ψTd-1/2*△ψ（Tri+Tri-1）　　3、計(jì)算各點(diǎn)的盈虧功Ei：　　Ei=Ei-1+△Ei　　4、找出最大和最小盈虧功：Emax,Emin　　5、計(jì)算飛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量Jf:　　Jf=(Em

77、ax-Emin)/W㎡[δ]， 　　7-2飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的程序及運(yùn)行結(jié)果　　主程序　　/* Note:Your choice is C IDE */　　#include”stdio.h”　　#i

78、nclude”graphics.h” /*圖形庫*/　　#include"subk.c" /*運(yùn)動(dòng)分析子程序*/ 　　#include"subf.c"

79、 /*動(dòng)態(tài)靜力分析子程序*/ 　　main() 　　{　　static double p[20][2],vp[20][2],ap[20][2],del;　　static

80、 double t[10],w[10],e[10],Tr[370];　　static double fr[20][2],fk[20][2],pk[20][2],fe[20][2]; 　　static int ic;　　int j;

81、double Td,sum1=0.0,D[370],E[370],Max,Min,Jf,q;　　double r12,r13,r24,r45,r26,r58,r57,tb;　　double pi,dr;　　double r2,vr2,ar2;　　int

82、i;　　FILE *fp;　　E[0]=0.0; Max=E[0]; Min=E[0]; q=0.03;　　sm[1]=0.0;sm[2]=0.0;sm[3]=30.0;sm[4]=0.0;sm[5]=95.0;

83、　sj[1]=0.0;sj[2]=0.0;sj[3]=0.7;sj[4]=0.0;　　r12=0.4;r13=0.1;r24=0.75;r45=0.15;r26=0.375;　　r58=sqrt(0.1*0.1+0.25*0.25);　　r57=sqrt(0.15*0.15+0.05*0.05);</p&g

84、t;　　pi=4.0*atan(1.0);　　dr=pi/180.0;　　t[6]=0.0;w[6]=0.0;e[6]=0.0;　　w[1]=-2*pi;e[1]=0.0;del=15.0;　　t[6]=0.0*dr;<

85、p>　　p[2][1]=0.0;　　p[2][2]=0.0;　　p[1][1]=0.0;　　p[1][2]=0.4;　　p[9][1]=-100;　　p[9][2]=0.738; <p&g

86、t;　　printf("\n The Kineto-statia Analysis of Ntbc\n ");　　printf("\nNo Theta1 Tr E \n ");　　printf(" deg. N.M 1/s\n "); /*在屏幕

87、上寫表頭*/ 　　if((fp=fopen("file1 hsy.text","w"))==NULL)　　{　　printf("Can't open this file.\n&quo

88、t;);　　exit(0); /*建立并打開文件file1*/　　} 　　fprintf(fp,"\n The Kineto-statia Analysis of Ntbc\n&q

89、uot;);　　fprintf(fp,"\nNo Theta1 Ter E\n");　　fprintf(fp," deg. N.M J\n"); /*在文件中寫表頭*/ 　　ic=(int)(360.0/del);&

90、lt;/p>　　for(i=0;i<=ic;i++) /*建立循環(huán)，調(diào)用運(yùn)動(dòng)分析子程序*/ {　　t[1]=(-(pi-asin(r13/r12)))+(-i)*del*dr;　　bark(1,3,0,1,r13,0.0,0.0,t,w,e,p,vp,ap);<

91、/p>　　rprk(1,2,3,3,2,0.0,&r2,&vr2,&ar2,t,w,e,p,vp,ap);　　bark(2,4,0,3,r24,0.0,0.0,t,w,e,p,vp,ap);　　rrpk(-1,4,9,5,4,5,6,r45,&r2,&vr2,&ar2,t,w,e

92、,p,vp,ap);　　bark(2,6,0,3,r26,0.0,0.0,t,w,e,p,vp,ap);　　bark(5,0,7,5,0.0,r58,-161.57*dr,t,w,e,p,vp,ap);　　bark(5,0,8,5,0.0,r57,165.96*dr,t,w,e,p,vp,ap);</p&g

93、t;　　rrpf(4,9,5,0,7,0,8,8,4,5,p,vp,ap,t,w,e,fr);　　rprf(2,3,6,0,4,0,0,3,2,p,vp,ap,t,w,e,fr,fk,pk);　　barf(1,0,3,1,p,ap,e,fr,&tb); <p

94、>　　/*r2,vr2,ar2,tb在子程序中已定義為指針變量，所以前面要加&符號(hào)*/ 　　Tr[i]=tb;　　D[i]=t[1];　　}　　for(j=1;j<=ic;j

95、++)　　sum1=sum1+Tr[j-1];　　Td=sum1/ic;　　for(j=1;j<=ic;j++)　　E[j]=E[j-1]+del*dr*(Td-0.5*(Tr[j]+Tr[j-1]));　　for(j=1;

96、j<=ic;j++)　　{　　if(Max<=E[j])　　Max=E[j];　　if(Min>=E[j])

97、　　Min=E[j];　　}　　Jf=(Max-Min)/(w[1]*w[1]*q); 　　for(j=0;j<=ic;j++) 　　{&l

98、t;/p>　　printf("\n%3d%13.3f%16.3f%16.3f",j,D[j],Tr[j],E[j]);　　fprintf(fp,"\n%3d%13.3f%16.3f%16.3f",j,D[j],Tr[j],E[j]);　　if(j%16==0) getch();</

99、p>　　}　　printf("\n Jf=%4.3f Td=%4.3f",Jf,Td); /*把運(yùn)動(dòng)結(jié)果寫屏幕上*/ 　　fprintf(fp,"\n Jf=%4.3f Td=%4.3f",Jf,T

100、d);　　/*把運(yùn)動(dòng)結(jié)果寫入文件中*/ 　　fclose(fp);　　getch();　　}　　extf(p,vp,ap,t,w,e,

101、nexf,fe)　　double p[20][2],vp[20][2],ap[20][2],t[20],w[20],e[20],fe[20][2];　　int nexf;　　{　　fe[nexf]

102、[2]=0.0;　　if(p[5][1]>=(-0.31825)&&p[5][1]<=(0.01925)&&vp[5][1]>0)　　{fe[nexf][1]=-9000.0;}　　else<p&

103、gt;　　{fe[nexf][1]=0.0;}　　} 　　運(yùn)行結(jié)果 　　The Kineto-statia Analysis of Ntbc　　No Theta1 Ter

104、 E 　　deg. N.M J　　0 -2.889 0.000 0.000　　1 -3.151 -28.293 -127.873

105、;　　2 -3.413 -746.184 -158.071　　3 -3.674 -995.161 -61.707　　4 -3.936 -1174.074 90.669

106、　5 -4.198 -1288.627 281.459　　6 -4.460 -1344.548 494.564　　7 -4.722 -1347.945 715.434　　8 -4.9

107、83 -1304.217 931.024　　9 -5.245 -1216.382 1129.393　　10 -5.507 -1083.634 1298.887　　11 -5.769 -

108、900.827 1427.076　　12 -6.031 -659.496 1499.745　　13 -6.292 28.293 1450.792　　14 -6.554 -2.929

109、 1315.895　　15 -6.816 -57.335 1192.207　　16 -7.078 -124.576 1084.443　　17 -7.340 -168.380 991.

110、214　　18 -7.601 -133.095 899.100　　19 -7.863 -0.727 785.040　　20 -8.125 138.980 635.366</p&

111、gt;　　21 -8.387 175.402 462.637　　22 -8.648 121.224 292.232　　23 -8.910 50.459 138.182<p

112、>　　-9.172 -0.000 -0.000　　Jf=1399.766 Td=-502.586　　主要收獲與建議　　收獲：　　1.通過本次實(shí)驗(yàn)逐漸

113、掌握了編程的一些技巧和關(guān)鍵點(diǎn)，使自己基本學(xué)會(huì)了計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)的一些知識(shí)，還鍛煉道路自己學(xué)習(xí)和人機(jī)結(jié)合的能力。　　2.通過對(duì)牛頭刨床機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力分析，加深了我對(duì)平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)理解。　　3本次實(shí)驗(yàn)讓我明白計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)十分有助于對(duì)各種機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)和受力準(zhǔn)確分析，減少了大量的人工計(jì)算，大大提高了機(jī)械設(shè)計(jì)的效率。&

114、lt;b>　　建議：　　1. 希望能有兼容WIN8的程序軟件　　2 .希望以后多開設(shè)一些類似的軟件課程，充分讓我們感受到計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)的強(qiáng)大功能，同時(shí)也激勵(lì)我們自覺學(xué)習(xí)一些與本專業(yè)相關(guān)的軟件。　　9.參考文獻(xiàn)

眾賞文庫> 全部分類> 畢業(yè)設(shè)計(jì)

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