機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)---塊狀物品推送機(jī)的機(jī)構(gòu)綜合與設(shè)計(jì)

1、<p><b>　　機(jī)械原理</b></p><p><b>　　課程設(shè)計(jì)說明書</b></p><p>　　塊狀物品推送機(jī)的機(jī)構(gòu)綜合與設(shè)計(jì)</p><p><b>　　題目說明</b></p><p>　　在自動(dòng)包裹機(jī)的包裝作業(yè)過程中，經(jīng)常需要將物品從前一工序轉(zhuǎn)送到

2、下一工序?，F(xiàn)要求設(shè)計(jì)一用于糖果、香皂等包裹機(jī)中的物品推送機(jī)，將塊狀物品從一位置向上推送到所需的另一位置，如右圖所示 </p><p>　　1．設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)與要求：</p><p>　　1）向上推送距離H=120mm，生產(chǎn)率為每分鐘推送物品120件；</p><p>　　2）推送機(jī)的原動(dòng)機(jī)為同步轉(zhuǎn)速為3000轉(zhuǎn)/分的三相交流電動(dòng)機(jī)，通

3、過減速裝置帶動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)主動(dòng)件等速轉(zhuǎn)動(dòng)；</p><p>　　3）由物品處于最低位置時(shí)開始，當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)主動(dòng)件轉(zhuǎn)過1500時(shí)，推桿從最低位置運(yùn)動(dòng)到最高位置；當(dāng)主動(dòng)件再轉(zhuǎn)過1200時(shí)，推桿從最高位置又回到最低位置；最后當(dāng)主動(dòng)件再轉(zhuǎn)過900時(shí)，推桿在最低位置停留不動(dòng)；</p><p>　　4）設(shè)推桿在上升運(yùn)動(dòng)過程中，推桿所受的物品重力和摩擦力為常數(shù)，其值為500N；設(shè)推桿在下降運(yùn)動(dòng)過程中，推桿所受

4、的摩擦力為常數(shù)，其值為100N；</p><p>　　5）使用壽命10年，每年300工作日，每日工作16小時(shí)；</p><p>　　6）在滿足行程的條件下，要求推送機(jī)的效率高（推程最大壓力角小于350），結(jié)構(gòu)緊湊，振動(dòng)噪聲小。</p><p><b>　　2. 設(shè)計(jì)任務(wù)：</b></p><p>　　1）至少提出三種運(yùn)動(dòng)

5、方案，然后進(jìn)行方案分析評(píng)比，選出一種運(yùn)動(dòng)方案進(jìn)行機(jī)構(gòu)綜合；</p><p>　　2）確定電動(dòng)機(jī)的功率與滿載轉(zhuǎn)速；</p><p>　　3）設(shè)計(jì)傳動(dòng)系統(tǒng)中各機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)尺寸，繪制推送機(jī)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖；</p><p>　　4）在假設(shè)電動(dòng)機(jī)等速運(yùn)動(dòng)的條件下，繪制推桿在一個(gè)運(yùn)動(dòng)周期中位移、速度和加速度變化曲線；</p><p>　　5）如果希望執(zhí)行機(jī)

6、構(gòu)主動(dòng)件的速度波動(dòng)系數(shù)小于3%，求應(yīng)在執(zhí)行機(jī)構(gòu)主動(dòng)件軸上加多大轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的飛輪；</p><p>　　6）進(jìn)行推送機(jī)減速系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，繪制其裝配圖和兩張零件圖；</p><p>　　7）編寫課程設(shè)計(jì)說明書。</p><p><b>　　二、方案設(shè)計(jì)與評(píng)價(jià)</b></p><p><b>　　1.方案設(shè)計(jì)<

7、/b></p><p>　　針對(duì)此問題我們?cè)O(shè)計(jì)了三種方案，具體方案如下：</p><p><b>　　1）凸輪機(jī)構(gòu)：</b></p><p>　　如圖1所示的滾子推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)，可使推桿實(shí)現(xiàn)任意的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。</p><p><b>　　圖1</b></p><p>　

8、　2）凸輪－齒輪組合機(jī)構(gòu)</p><p>　　如圖2所示的凸輪－齒輪組合機(jī)構(gòu)，可以將擺動(dòng)從動(dòng)件的擺動(dòng)轉(zhuǎn)化為齒輪齒條機(jī)構(gòu)的齒條直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。</p><p><b>　　圖2</b></p><p>　　3）凸輪－連桿組合機(jī)構(gòu)</p><p>　　如圖3所示的凸輪－連桿組合機(jī)構(gòu)也可以實(shí)現(xiàn)行程放大功能</p>

9、<p><b>　　圖3</b></p><p><b>　　2.方案評(píng)價(jià)</b></p><p>　　針對(duì)上述三種方案，我們做了一定的比較，對(duì)比如下：</p><p>　　總的來說，方案三既簡(jiǎn)單，行程又比較大，所以我們選擇方案三。</p><p><b>　　三、尺寸設(shè)計(jì)<

10、;/b></p><p>　　1.執(zhí)行機(jī)構(gòu)整體設(shè)計(jì)：</p><p>　　AB=1200 AC=270 AO=300 =300 =30</p><p><b>　　以上單位均為毫米</b></p><p>　　經(jīng)過程序（見附錄）驗(yàn)證，上述參數(shù)滿足壓力角小于的要求。</p>

11、<p><b>　　2.凸輪形狀設(shè)計(jì)</b></p><p>　　利用上述參數(shù)，我們用matlab繪制了凸輪的輪廓圖，包括理論廓線和實(shí)際廓線，圖形如下：</p><p><b>　　四、運(yùn)動(dòng)分析</b></p><p><b>　　1.推桿的運(yùn)動(dòng)分析</b></p><

12、p>　　要盡量減少?zèng)_擊，所以推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律我們選正弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律。</p><p><b>　　其推程時(shí)的方程為：</b></p><p><b>　　回程的方程為：</b></p><p>　　此時(shí)，h取120，=，=120,</p><p>　　用matlab繪制的位移、速度、加速度曲線

13、如下： </p><p>　　圖4推桿位移時(shí)間曲線</p><p><b>　　圖5速度時(shí)間曲線</b></p><p><b>　　圖6加速度時(shí)間曲線</b></p><p><b>　　2.凸輪形狀分析</b></p><p><b>　　

14、根據(jù)公式：</b></p><p>　　可以繪制出凸輪的理論廓線，</p><p><b>　　根據(jù)公式：</b></p><p>　　可以繪制出凸輪的實(shí)際廓線</p><p>　　首先用余弦定理可以求：]</p><p><b>　　表示凸輪的轉(zhuǎn)角</b><

15、;/p><p>　　由于擺桿大端長(zhǎng)度很長(zhǎng)，所以可以將推桿的運(yùn)動(dòng)近似地看成是沿著大端半徑所對(duì)應(yīng)的圓弧即,所以擺角的運(yùn)動(dòng)規(guī)律與推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律近似成一定的比例關(guān)系，此處r=1200mm,故將面推桿的s代入，即可求得，再將代入上述公式,最終即可求得凸輪的形狀，凸輪形狀如下圖所示 </p><p><b>　　五、動(dòng)力分析</b></p><p>　　1.

16、最大功率的確定（電動(dòng)機(jī)的確定）</p><p>　　由上升過程中推桿的受力為500N，下降過程中推桿的受力為100N可知，最大功率發(fā)生在推桿上升過程中且,,由推桿的速度時(shí)間曲線可得，為1.2m/s，=600W,所以電動(dòng)機(jī)選擇Y801-2，其滿載轉(zhuǎn)速為2850r/min,額定功率為0.75kW，符合條件。電動(dòng)機(jī)如下圖所示：</p><p><b>　　2.飛輪的確定</b&g

17、t;</p><p>　　首先分別算出推程平均功率、回程平均功率以及全程的平均功率，并繪制功率時(shí)間圖像如下：</p><p>　　由圖像可知為彩色部分的面積（兩塊彩色部分面積相等，都等于），所以有=（288-192）=20J。所以飛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,由設(shè)計(jì)條件可知，，代入n可以算出,為了使波動(dòng)系數(shù)充分小于，我們?nèi)?。由于飛輪的制造工藝比較復(fù)雜，成本較高，這里我們直接選用傳動(dòng)部分的與凸輪同軸的齒輪

18、來充當(dāng)飛輪的作用。</p><p><b>　　六、傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)</b></p><p><b>　　帶傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)：</b></p><p>　　適用于中心距較大的傳動(dòng)；</p><p>　　帶具有良好的撓性，可緩和沖擊，吸收振動(dòng)；</p><p>　　過載時(shí)帶與帶輪間會(huì)出現(xiàn)

19、打滑，打滑雖然使傳動(dòng)失效，但可防止損壞其他零件；</p><p>　　機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉。</p><p><b>　　帶傳動(dòng)的缺點(diǎn)：</b></p><p>　?。?）傳動(dòng)的外廓尺寸較大；</p><p>　?。?）需要張緊裝置；</p><p>　?。?）由于帶的滑動(dòng)，不能保證固定不變的傳動(dòng)比

20、；</p><p>　　(4)帶的壽命較短；</p><p>　?。?）傳動(dòng)效率較低。</p><p>　　通常，帶傳動(dòng)適用于中小功率的傳動(dòng)。目前V帶傳動(dòng)應(yīng)用最廣，一般帶速為V=5≈25m/s，傳動(dòng)比i≦7，傳動(dòng)效率0.9至0.95</p><p>　　相比于帶傳動(dòng)，齒輪傳動(dòng)可大大減小傳動(dòng)裝置的占有空間，能保證瞬時(shí)傳動(dòng)比恒定,平穩(wěn)性較高,傳遞

21、運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確可靠;傳遞的功率和速度范圍較大;結(jié)構(gòu)緊湊、工作可靠,可實(shí)現(xiàn)較大的傳動(dòng)比;傳動(dòng)效率高,使用壽命長(zhǎng)，但其應(yīng)用環(huán)境要求高,潤(rùn)滑條件要好,不適合灰塵較多以及距離較遠(yuǎn)的兩軸之間的傳動(dòng),制造和安裝精度高。</p><p>　　本系統(tǒng)原動(dòng)機(jī)同步轉(zhuǎn)速為n1=3000r/min,即要求傳動(dòng)系統(tǒng)輸入為3000r/min,輸出為120r/min,總傳動(dòng)比i=25.綜合分析，采用一級(jí)V帶傳動(dòng)和2級(jí)齒輪減速箱組合傳動(dòng)，并令i1=5

22、,i2=5.傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖如下圖所示。</p><p>　　七、系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖</p><p><b>　　八、參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1] 王三民.機(jī)械原理與設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì) 機(jī)械工業(yè)出版社</p><p>　　[2] 葛文杰.機(jī)械原理（第七版） 高等教育出版社</p>

23、<p>　　[3] 張志涌,楊祖英.MATLAB教程 北京航空航天大學(xué)出版社 </p><p>　　[4] 曹惟慶.機(jī)構(gòu)組成原理 北京：高等教育出版社．1985．</p><p>　　[5] 紀(jì)明剛.機(jī)械設(shè)計(jì) 高等教育出版社 2006年5月第8版</p><p>　　[6] 葉偉昌.機(jī)械工程簡(jiǎn)明設(shè)計(jì)手冊(cè)（上冊(cè)

24、） 機(jī)械工業(yè)出版社 08年2月</p><p>　　[7] 譚浩強(qiáng).程序設(shè)計(jì)（第三版） 清華大學(xué)出版社</p><p><b>　　九、小結(jié)</b></p><p>　　這次課程設(shè)計(jì)，讓我學(xué)到了很多東西，使我意識(shí)到雖然我們?cè)谡n上學(xué)到很多、很豐富的知識(shí)，但是不通過實(shí)踐，學(xué)再多的理論也只是紙上談兵。通過這次課程設(shè)計(jì)，我解決問題的能力得

25、到了提高，不僅僅局限于解一道題，而是去解決一系列相關(guān)聯(lián)的題目鏈，從整體出發(fā)合作去解決一個(gè)問題的各個(gè)方面，這種能力的培養(yǎng)在平時(shí)的學(xué)習(xí)階段是很難得的，但卻是我們將來在工作崗位上最需要的！這次課設(shè)培養(yǎng)了我們發(fā)現(xiàn)問題、分析問題和解決問題的能力，使我能夠更全面地去考慮問題，就拿寫論文來說吧，不光要把做的東西表現(xiàn)出來，還要去排版使得論文看上去更清晰，這并不是一件容易的事！</p><p>　　在這里我們要感謝王三民老師的精心

26、指導(dǎo)，每次我們?nèi)ゴ鹨桑趵蠋熆偸悄托慕o我們解答，正是這樣我們的課設(shè)才能順利地進(jìn)行下去。</p><p>　　在課程設(shè)計(jì)這段時(shí)間里，我不僅學(xué)到了許多知識(shí)，鞏固了在《機(jī)械原理》課程中學(xué)習(xí)的知識(shí)，也讓我學(xué)會(huì)了如何去合作，如何在團(tuán)隊(duì)中發(fā)揮應(yīng)有的作用。在這里我也要感謝我的舍友，正是他們讓我體會(huì)到了團(tuán)隊(duì)力量的偉大，通過不斷地討論、交流，最終我們最終順利地完成了這次的課程設(shè)計(jì)。</p><p>　　經(jīng)過

27、這次課程設(shè)計(jì)，我們學(xué)到了許多課本上沒有的東西，它對(duì)我們今后的生活和工作都有很大的幫助，所以這次的課程設(shè)計(jì)不僅僅有汗水和艱辛，更有那種苦后的甘甜，那種成就感！</p><p>　　最后再次感謝王三民老師的耐心指導(dǎo)！</p><p><b>　　十、附錄</b></p><p>　　1.推桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律曲線代碼</p><p>

28、　　t=0:dt:5*pi/6;</p><p>　　s=1200*0.1*(t/(5*pi/6)-sin(2*pi*t/(5*pi/6))/(2*pi));</p><p><b>　　plot(t,s)</b></p><p>　　t=5*pi/6:dt:3*pi/2;</p><p>　　s= 1200*0.1*

29、(1-(t-5*pi/6)/(2*pi/3)+sin(2*pi*(t-5*pi/6)/(2*pi/3))/(2*pi));</p><p><b>　　hold on</b></p><p><b>　　plot(t,s)</b></p><p>　　t=0:dt:5*pi/6;</p><p>　

30、　v=1200*0.1*4*pi*(1-cos(2*pi*t/(5*pi/6)))/(5*pi/6);</p><p><b>　　plot(t,v)</b></p><p>　　t=0:dt:5*pi/6;</p><p>　　v=1200*0.1*4*pi*(1-cos(2*pi*t/(5*pi/6)))/(5*pi/6);</p&g

31、t;<p><b>　　plot(t,v)</b></p><p>　　t=5*pi/6:dt:3*pi/2;</p><p>　　v=1200*0.1*4*pi*(cos(2*pi*(t-5*pi/6)/(2*pi/3))-1)/(2*pi/3);</p><p><b>　　hold on</b><

32、/p><p><b>　　plot(t,v)</b></p><p>　　t=0:dt:5*pi/6;</p><p>　　a=2*pi*1200*0.1*16*pi*pi*sin(2*pi*t/(5*pi/6))/(25*pi*pi/36);</p><p><b>　　plot(t,a)</b>&l

33、t;/p><p>　　t=5*pi/6:dt:3*pi/2;</p><p>　　a=-2*pi*1200*0.1*16*pi*pi*sin(2*pi*(t-pi*5/6)/(2*pi/3))/(4*pi*pi/9);</p><p><b>　　2.凸輪形狀代碼</b></p><p>　　dt=pi/500;</p

34、><p><b>　　A=500;</b></p><p><b>　　L=320;</b></p><p>　　Fai0=0.609358;</p><p>　　t=0:dt:5*pi/6;</p><p>　　x=A*sin(t)-L*sin(t+0.1*(t/(5*pi/6

35、)-sin(2*pi*t/(5*pi/6))/(2*pi))+ Fai0);</p><p>　　y=A*cos(t)-L*cos(t+0.1*(t/(5*pi/6)-sin(2*pi*t/(5*pi/6))/(2*pi))+ Fai0);</p><p>　　plot(x,y,'r'),axis equal</p><p><b>　　g

36、rid on</b></p><p>　　x=A*sin(t)-L*sin(t+0.1*(t/(5*pi/6)-sin(2*pi*t/(5*pi/6))/(2*pi))+ Fai0)-30*sin(t);</p><p>　　y=A*cos(t)-L*cos(t+0.1*(t/(5*pi/6)-sin(2*pi*t/(5*pi/6))/(2*pi))+ Fai0)-30*cos

37、(t);</p><p><b>　　hold on</b></p><p>　　plot(x,y,'.k');</p><p>　　t=5*pi/6:dt:3*pi/2;</p><p>　　x=A*sin(t)-L*sin(t+0.1* (1-(t-5*pi/6)/(2*pi/3)+sin(2*pi*

38、(t-5*pi/6)/(2*pi/3))/(2*pi))+ Fai0);</p><p>　　y=A*cos(t)-L*cos(t+0.1* (1-(t-5*pi/6)/(2*pi/3)+sin(2*pi*(t-5*pi/6)/(2*pi/3))/(2*pi))+ Fai0);</p><p><b>　　hold on</b></p><p>

39、;　　plot(x,y);</p><p>　　x=A*sin(t)-L*sin(t+0.1* (1-(t-5*pi/6)/(2*pi/3)+sin(2*pi*(t-5*pi/6)/(2*pi/3))/(2*pi))+Fai0) -30*sin(t);</p><p>　　y=A*cos(t)-L*cos(t+0.1* (1-(t-5*pi/6)/(2*pi/3)+sin(2*pi*(t-

40、5*pi/6)/(2*pi/3))/(2*pi))+Fai0) -30*cos(t);</p><p><b>　　hold on</b></p><p>　　plot(x,y,'.k');</p><p>　　t=3*pi/2:dt:2*pi;</p><p>　　x=A*sin(t)-L*sin(t-

41、3.8982e-018+ Fai0);</p><p>　　y=A*cos(t)-L*cos(t-3.8982e-018+ Fai0);</p><p><b>　　hold on</b></p><p>　　plot(x,y,'mh');</p><p>　　x=A*sin(t)-L*sin(t-3.8

42、982e-018+ Fai0) -30*sin(t);</p><p>　　y=A*cos(t)-L*cos(t-3.8982e-018+ Fai0) -30*cos(t);</p><p><b>　　hold on</b></p><p>　　plot(x,y,'.k');</p><p><b

43、>　　hold on</b></p><p>　　t=0:dt:2*pi;</p><p>　　x=300*cos(t);</p><p>　　y=300*sin(t);</p><p>　　plot(x,y,'g')</p><p>　　title('彩線為理論曲線，黑線為實(shí)

44、際輪廓曲線，綠線為基圓')</p><p><b>　　3.驗(yàn)證壓力角代碼</b></p><p><b>　　1）推程</b></p><p>　　#include<stdio.h></p><p>　　#define pi 3.1415926</p><p

45、>　　#include<math.h></p><p>　　void main()</p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　int i;</b></p><p>　　double a=500,l=320,r=300,zhenga,m;</p>

46、<p>　　double fai0,t,t1=pi/120,fai,dfai;</p><p>　　FILE * fp;</p><p>　　fp=fopen("d:\\機(jī)械原理推程1.txt","w+");</p><p>　　fai0=acos((a*a+l*l-r*r)/(2*a*l));</p>

47、;<p>　　printf("a指凸輪中心到擺桿圓心距離.\n");</p><p>　　fprintf(fp,"a指凸輪中心到擺桿圓心距離.\n");</p><p>　　printf("l指擺桿半徑長(zhǎng)度。\n");</p><p>　　fprintf(fp,"l指擺桿半徑長(zhǎng)度。\

48、n");</p><p>　　printf("r指凸輪基圓半徑.\n");</p><p>　　fprintf(fp,"r指凸輪基圓半徑.\n");</p><p>　　printf("所有顯示數(shù)據(jù)保存在d:\\機(jī)械原理推程1.txt。\n");</p><p>　　fpr

49、intf(fp,"所有顯示數(shù)據(jù)保存在d:\\機(jī)械原理推程1.txt。\n");</p><p>　　printf("FAI0=%lf ",fai0);</p><p>　　fprintf(fp,"FAI0=%lf ",fai0);</p><p>　　m=tan(35*pi/180);</p>

50、;<p>　　printf( "標(biāo)準(zhǔn)正切=%lf\n",m);</p><p>　　fprintf(fp,"標(biāo)準(zhǔn)正切=%lf\n",m);</p><p>　　for( i=0;i<=100;i++)</p><p><b>　　{</b></p><p>&l

51、t;b>　　t=i*t1;</b></p><p>　　printf(" T=%lf ",t);</p><p>　　fai=0.1*(t/(5*pi/6)-sin(2*pi*t/(5*pi/6))/(2*pi));</p><p>　　dfai=0.1*(1-cos(2*pi*t/(5*pi/6)))/(5*pi/6)

52、;</p><p>　　printf("FAI=%lf ",fai);</p><p>　　fprintf(fp,"FAI=%lf ",fai);</p><p>　　zhenga=(a*cos(fai+fai0)-l*(1-dfai))/(a*sin(fai+fai0));</p><p>

53、;　　printf("正切=%lf ",zhenga);</p><p>　　fprintf(fp,"正切=%lf ",zhenga);</p><p>　　if(zhenga>tan(35*pi/180))</p><p><b>　　{</b></p><p&

54、gt;　　printf("有問題\n");</p><p>　　fprintf(fp,"有問題\n");</p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　else</b></p><p><b>　　{</b><

55、/p><p>　　printf("沒問題\n");</p><p>　　fprintf(fp,"沒問題\n");</p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}<

56、;/b></p><p><b>　　2）回程</b></p><p>　　#include<stdio.h></p><p>　　#define pi 3.1415926</p><p>　　#include<math.h></p><p>　　void main(

57、)</p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　int i;</b></p><p>　　double a=500,l=320,r=300,zhenga,m;</p><p>　　double fai0,t,t1=pi/120,fai,dfai;</p><

58、;p>　　FILE * fp;</p><p>　　fp=fopen("d:\\機(jī)械原理回程2.txt","w+");</p><p>　　fai0=acos((a*a+l*l-r*r)/(2*a*l));</p><p>　　printf("a指凸輪中心到擺桿圓心距離.\n");</p>

59、<p>　　fprintf(fp,"a指凸輪中心到擺桿圓心距離.\n");</p><p>　　printf("l指擺桿半徑長(zhǎng)度。\n");</p><p>　　fprintf(fp,"l指擺桿半徑長(zhǎng)度。\n");</p><p>　　printf("r指凸輪基圓半徑.\n"

60、;);</p><p>　　fprintf(fp,"r指凸輪基圓半徑.\n");</p><p>　　printf("所有顯示數(shù)據(jù)保存在d:\\機(jī)械原理推程1.txt。\n");</p><p>　　fprintf(fp,"所有顯示數(shù)據(jù)保存在d:\\機(jī)械原理推程1.txt。\n");</p>

61、<p>　　printf("FAI0=%lf ",fai0);</p><p>　　fprintf(fp,"FAI0=%lf ",fai0);</p><p>　　m=tan(35*pi/180);</p><p>　　printf( "標(biāo)準(zhǔn)正切=%lf\n",m);</p>&

62、lt;p>　　fprintf(fp,"標(biāo)準(zhǔn)正切=%lf\n",m);</p><p>　　for( i=0;i<=80;i++)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　t=pi*5/6+i*t1;</p><p>　　printf(" T=%lf &

63、quot;,t);</p><p>　　fai=0.1* (1-(t-5*pi/6)/(2*pi/3)+sin(2*pi*(t-5*pi/6)/(2*pi/3))/(2*pi));</p><p>　　dfai=0.1*(cos(2*pi*(t-5*pi/6)/(2*pi/3))-1)/(2*pi/3);</p><p>　　printf("FAI=%lf

64、 ",fai);</p><p>　　fprintf(fp,"FAI=%lf ",fai);</p><p>　　zhenga=(a*cos(fai+fai0)-l*(1-dfai))/(a*sin(fai+fai0));</p><p>　　printf("正切=%lf ",zhenga);&l

65、t;/p><p>　　fprintf(fp,"正切=%lf ",zhenga);</p><p>　　if(zhenga>tan(35*pi/180))</p><p><b>　　{</b></p><p>　　printf("有問題\n");</p>&

66、lt;p>　　fprintf(fp,"有問題\n");</p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　else</b></p><p><b>　　{</b></p><p>　　printf("沒問題\n")