多路數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)課程設計

1、<p><b>　　多路數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)</b></p><p><b>　　目 錄</b></p><p>　　多路數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)1</p><p>　　第一章 設計目的、要求及意義2</p><p>　　第二章 系統(tǒng)總體方案選擇與說明3</p><p>　

2、　第三章 系統(tǒng)方框圖與工作原理4</p><p>　　3.1 系統(tǒng)框圖4</p><p>　　3.2 系統(tǒng)工作原理4</p><p>　　第四章 各單元硬件設計說明5</p><p>　　4.1 A/D轉換單元5</p><p>　　4.2 數(shù)據(jù)處理單元6</p><p>　　

3、4.3 ADC0808說明7</p><p>　　4.4 LED顯示器8</p><p>　　第五章 軟件設計與說明9</p><p>　　5.1 程序流程圖9</p><p>　　5.2 軟件說明9</p><p>　　5.2.1 初始化程序10</p><p>　　5.2.

4、2 DEAL程序10</p><p>　　5.2.3 DISP、 DISP0子程序12</p><p>　　5.2.4 延時程序13</p><p>　　第六章 調試結果與說明13</p><p>　　6.1 調試仿真說明13</p><p>　　6.2調試結果14</p><p

5、>　　6.2.1剛開機狀態(tài)14</p><p>　　6.2.2按鈕切換調試14</p><p>　　6.2.3改變輸入，輸出狀態(tài)情況15</p><p>　　第七章 使用說明17</p><p>　　第八章 總 結17</p><p><b>　　參考文獻19</b>

6、</p><p><b>　　附 錄20</b></p><p>　　附錄A 系統(tǒng)原理圖20</p><p>　　附錄B 程序清單21</p><p>　　第一章 設計目的、要求及意義</p><p>　　數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)用于將模擬信號轉換為計算機可以識別的數(shù)字信號，該系統(tǒng)目的是便

7、于對某些物理量進行監(jiān)視。數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的好壞取決于他的精度和速度.設計時，應在保證精度的情況下盡可能的提高速度以滿足實時采樣、實時處理、實時控制的要求。在科學研究中應用該系統(tǒng)可以獲得大量動態(tài);是研究瞬間物理過程的重要手段;亦是獲取科學奧秘的重要手段之一。本文采用新穎的方法完成設計,用到的集成芯片主要有8051單片機、ADC0808等。ADC0808主要作用是對八路模擬信號進行選擇采集,并將其轉化為八位數(shù)字信號,再送至主控制器(8051單片

8、機)，采集完畢后,再由主控制器將信號傳輸?shù)綌?shù)碼管顯示出來。</p><p>　　本系統(tǒng)以單片機為核心，設計一個3路數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，采用3路模擬量輸入設計，工作范圍是0-5V。要求對輸入的3個通道的模擬量進行巡回采樣，并將采集的信號數(shù)據(jù)經A/D轉換后以10進制數(shù)在LED 顯示器上顯示，并能通過按鍵切換所選通道的采樣數(shù)據(jù)。</p><p>　　經過這次課程設計進一步的去培養(yǎng)學生的工程設計能力和工

9、程設計思想，同樣把書本的知識應用到實際當中去，考察了學生的實際操作能力和理論知識與實際應用相結合的能力。為將來進入工廠中進行生產奠定好一個良好的基礎。</p><p>　　第二章 系統(tǒng)總體方案選擇與說明</p><p>　　為了充分利用學校的有效資源，我們僅僅對本課題做一個簡單的設計，并且在網(wǎng)上下載Protues軟件，運行后進行初步的仿真實驗。</p><p>　

10、　三路模擬信號數(shù)值測量顯示電路由A/D轉換、數(shù)據(jù)處理及顯示控制等組成。A/D轉換由集成電路0808完成，0808具有8路模擬輸入端口，地址線（23-25腳）可決定對哪一路模擬輸入作A/D轉換，22腳為地址鎖存控制，當輸入為高電平時，對地址信號進行鎖存。6腳為測試控制，當輸入一個2μS寬高電平脈沖時，就開始A/D轉換。7腳為A/D轉換結束標志，當A/D轉換結束時，7腳輸出高電平。9腳為A/D轉換數(shù)據(jù)輸出允許控制，當OE腳為高電平時，A/D

11、轉換數(shù)據(jù)從端口輸出。單片機的P0、P2端口作四位LED數(shù)碼管顯示控制，P1端口作A/D轉換數(shù)據(jù)讀入用，P3端口用作ADC0808的A/D轉換控制。數(shù)據(jù)處理則只由AT89C51來完成，從P2，P3端口讀入數(shù)據(jù)，通過P0及P2端口將數(shù)據(jù)傳給LED顯示。 </p><p>　　當然，還有很多的電阻器等等一些防止電路出現(xiàn)故障的外圍設備這里不做詳細的解說。該方案簡單具有低價格，程序少的，運算得快的優(yōu)點。</p>

12、<p>　　第三章 系統(tǒng)方框圖與工作原理</p><p><b>　　3.1 系統(tǒng)框圖</b></p><p>　　選用ADC0808的0,1,2通道，分別輸入0V～5V直流電壓，來模擬要采集的信號，將各路模擬信號分別轉換成8位二進制數(shù)字信號傳送給AT89C51的P1口，然后通過AT89C51芯片進過數(shù)據(jù)處理和分析通過P0和P2口送給數(shù)碼管顯示。同時A

13、T89C51芯片控制著ADC0808的通道地址。系統(tǒng)框圖如圖3.1。</p><p>　　圖3.1 系統(tǒng)框圖</p><p>　　3.2 系統(tǒng)工作原理</p><p>　　系統(tǒng)通過檢測P2.4-P2.6的高低電平，通過AT89C51改變ADC0808通道地址，實現(xiàn)能在任意時間切換不同通道的要求。ADC0808轉換成二進制數(shù)后，立即送給單片機，然后單片通過相應的數(shù)據(jù)

14、處理和分析，通過P0口把處理后的結果輸送給LED數(shù)碼管顯示ADC0808裝換后的結果，同時在LED數(shù)碼管上顯示當前的工作通道編號。</p><p>　　第四章 各單元硬件設計說明</p><p>　　4.1 A/D轉換單元</p><p>　　多路數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，通過多路模擬開關控制多路之間的切換，實現(xiàn)單片A／D芯片對多路數(shù)據(jù)信號的逐個采集。</p>

15、<p>　　模數(shù)轉換的核心是模數(shù)轉換器(ADC)，即A／D芯片。它將輸入的模擬信號進行量化，即把連續(xù)的模擬信號轉換為計算機能處理的離散數(shù)字信號。因此，數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的性能在很大程度上取決于A／D芯片的性能。A／D芯片的主要參考指標是：量化誤差、零位偏置誤差、增益誤差和非線性誤差等。其設計如圖4.1。</p><p>　　圖4.1A/D轉換單元設計圖</p><p>　　4.2

16、數(shù)據(jù)處理單元</p><p>　　數(shù)據(jù)處理單元是以芯片AT89C51為核心。AT89C51是一種帶4K字節(jié)FLASH存儲器的低電壓、高性能CMOS 8位微處理器，俗稱單片機。故只用片內存儲器就足夠裝下我們所編的程序，故無需擴展外部ROM。改芯片有4個端口P0﹑P1﹑P2﹑P3。P0口單片機內部無上拉電阻，但其是雙向I/O口。其它三個端口內部有上拉電阻，故其驅動功率大，但它們是準雙向I/O口，只有當端口為高電平時，

17、才能輸入。因為本系統(tǒng)使用的是內部程序存儲器，所以EA端必須接高電平。單片機使用內部時鐘電路，晶振使用12MHZ，機器周期為1μS。其具體設計如圖4.2所示。</p><p>　　圖4.2 數(shù)據(jù)處理單元電路圖</p><p>　　4.3 ADC0808說明</p><p>　　ADC0808 由一個8 路模擬開關、一個地址鎖存與譯碼器、一個A/D 轉換器和一個三態(tài)輸

18、出鎖存器組成。多路開關可選通8 個模擬通道，允許8 路模擬量分時輸入，共用A/D 轉換器進行轉換。三態(tài)輸出鎖器用于鎖存A/D 轉換完的數(shù)字量，當OE 端為高電平時，才可以從三態(tài)輸出鎖存器取走轉換完的數(shù)據(jù)。ADC0809 各腳功能如下：</p><p>　　D7-D0：8 位數(shù)字量輸出引腳。</p><p>　　IN0-IN7：8 位模擬量輸入引腳。</p><p>

19、　　VCC：+5V 工作電壓。</p><p><b>　　GND：地。</b></p><p>　　REF（+）：參考電壓正端。</p><p>　　REF（-）：參考電壓負端。</p><p>　　START：A/D 轉換啟動信號輸入端。</p><p>　　ALE：地址鎖存允許信號輸入端。&

20、lt;/p><p>　?。ㄒ陨蟽煞N信號用于啟動A/D 轉換）.</p><p>　　EOC：轉換結束信號輸出引腳，開始轉換時為低電平，當轉換結束時為高電平。</p><p>　　OE：輸出允許控制端，用以打開三態(tài)數(shù)據(jù)輸出鎖存器。</p><p>　　CLK：時鐘信號輸入端（一般為500KHz）。</p><p>　　4.4

21、 LED顯示器</p><p>　　本LED顯示器可自動輪流顯示8路輸入模擬電壓的數(shù)字值，最小分辨精度為0.02V，最大顯示數(shù)值為255（輸入為5V時），模擬輸入最大值為5V。</p><p>　　表一 LED數(shù)碼顯示器的字形（段）碼</p><p>　　第五章 軟件設計與說明</p><p><b>　　5.1 程序流程圖

22、</b></p><p>　　系統(tǒng)程序流程圖如圖5.1所示。</p><p>　　圖5.1 系統(tǒng)程序流程圖</p><p><b>　　5.2 軟件說明</b></p><p>　　由流程圖可知，系統(tǒng)程序可分成初始化程序、DEAL1、DEAL2、DEAL3﹑WAIT﹑判值大小﹑顯示等程序。下面分別說明。&

23、lt;/p><p>　　5.2.1 初始化程序</p><p><b>　　初始化程序如下：</b></p><p>　　START: MOVLED_0,#00H</p><p>　　MOVLED_1,#00H</p><p>　　MOVLED_2,#00H</p><

24、;p>　　MOVLED_3,#00H </p><p>　　MOVDPTR,#TABLE;送段碼表首地址</p><p>　　MOV A,#86H</p><p>　　MOV34H,A</p><p>　　CLRP3.4</p><p>　　CLRP3.5<

25、/p><p>　　CLRP3.6;選擇ADC0808的通道0</p><p>　　CLR P2.4</p><p>　　可以看出初始化程序包括對LED數(shù)碼管全部清零，將P2.4置0，使數(shù)碼管開機顯示第一路數(shù)據(jù)。</p><p>　　5.2.2 DEAL程序</p><p>　　DEAL1:C

26、LRP2.7;蜂鳴</p><p>　　LCALLDELAY</p><p>　　CLRP3.4;選擇通道0，顯示第一路數(shù)據(jù)</p><p><b>　　CLRP3.5</b></p><p><b>　　CLRP3.6</b></p><p>

27、　　MOV A,#86H;顯示1.</p><p><b>　　MOV34H,A</b></p><p>　　LJMP WAIT</p><p>　　DEAL2:CLRP2.7;蜂鳴</p><p>　　SETBP2.7</p><p>　　LCALLDELAY

28、</p><p>　　SETBP2.4;選擇通道1，顯示第二路數(shù)據(jù)</p><p><b>　　SETBP3.4</b></p><p><b>　　CLRP3.5</b></p><p><b>　　CLRP3.6</b></p><p&

29、gt;　　MOV A,#0DBH; 顯示2.</p><p><b>　　MOV34H,A</b></p><p>　　LJMP WAIT</p><p>　　DEAL3:SETBP2.7;蜂鳴</p><p><b>　　CLRP2.7</b></p>&

30、lt;p>　　LCALLDELAY</p><p>　　SETBP2.4;選擇通道2，顯示第三路數(shù)據(jù)</p><p><b>　　CLRP3.4</b></p><p><b>　　SETBP3.5</b></p><p><b>　　CLRP3.6</b

31、></p><p>　　MOV A,#0CFH;顯示3.</p><p><b>　　MOV34H,A</b></p><p>　　LJMP WAIT</p><p>　　這三段程序基本相似，均是先通過P2.7口使蜂鳴器產生蜂鳴，然后通過改變P3.4,P3.5,P3.6來選擇通道0,1,2，然后再通

32、過顯示器顯示是哪一路信號。</p><p>　　5.2.3 DISP、 DISP0子程序</p><p>　　DISP:MOVA,LED_0;數(shù)碼百十個位顯示子程序</p><p>　　MOVCA,@A+DPTR</p><p><b>　　CLRP2.3</b></p><p>

33、;<b>　　MOVP0,A</b></p><p>　　LCALLDELAY</p><p><b>　　SETBP2.3</b></p><p>　　MOVA,LED_1</p><p>　　MOVCA,@A+DPTR</p><p><b>　　CL

34、RP2.2</b></p><p><b>　　MOVP0,A</b></p><p>　　LCALLDELAY</p><p><b>　　SETBP2.2</b></p><p>　　MOVA,LED_2</p><p>　　MOVCA,@A+D

35、PTR</p><p><b>　　CLRP2.1</b></p><p><b>　　MOVP0,A</b></p><p>　　LCALLDELAY</p><p><b>　　SETBP2.1</b></p><p><b>　

36、　RET</b></p><p>　　DISP0:CLRP2.0 ;通道路數(shù)數(shù)碼顯示子程序</p><p><b>　　MOVA,34H</b></p><p><b>　　MOVP0,A</b></p><p>　　LCALLDELAY</p><

37、p><b>　　SETBP2.0</b></p><p><b>　　RET</b></p><p>　　顯示程序嵌套了延時子程序，包含了數(shù)碼管編碼表。四位數(shù)碼管采用動態(tài)掃描顯示，當位選信號為低電平時選中，數(shù)碼管然后給其位選，關閉段選，延時5ms，然后選中下一個數(shù)碼管，再給位選，再關閉段選，再延時5ms如此往復循環(huán)實現(xiàn)動態(tài)掃描</

38、p><p>　　5.2.4 延時程序</p><p>　　DELAY:MOVR6,#10;1t延時5毫秒</p><p>　　D1:MOVR7,#250;1t</p><p>　　DJNZR7,$;2t</p><p>　　DJNZR6,D1;2t</p><p

39、>　　RET;2t</p><p>　　時間T的計算:T=[1+(1+2*250+2)+2]*1μs=5033μs</p><p>　　第六章 調試結果與說明</p><p>　　6.1 調試仿真說明</p><p>　　由于硬件的局限，本系統(tǒng)通過軟件進行調試，采用Protues及Keil軟件進行調試。首先按照設計好的硬件

40、電路進行連接。然后逐步調試各項功能。通過反復調試，發(fā)現(xiàn)并排除軟件與硬件存在的各類問題，以達到系統(tǒng)設計的要求。</p><p><b>　　6.2調試結果</b></p><p><b>　　剛開機狀態(tài)</b></p><p><b>　　如圖6.1所示。</b></p><p>

41、;　　圖6.1 開機顯示圖</p><p><b>　　按鈕切換調試</b></p><p>　　按下第二路數(shù)據(jù)采集按鈕后，如圖6.2。</p><p>　　圖6.2 第二路數(shù)據(jù)顯示</p><p>　　按下第三路數(shù)據(jù)采集按鈕后，如圖6.3</p><p>　　圖6.3 第三路數(shù)據(jù)顯示<

42、/p><p>　　改變輸入，輸出狀態(tài)情況</p><p>　　分別把RV1,RV2，RV3從0變到最大，輸出顯示情況分別如圖6.4，圖6.5，圖6.6。</p><p>　　圖6.5 改變RV2后的狀態(tài)</p><p>　　圖6.6 改變RV3后的狀態(tài)</p><p><b>　　第七章 使用說明</

43、b></p><p>　　開機后通過按下按鈕開關來改變輸出顯示所采集的信號。按下第一路數(shù)據(jù)開關后，將采集第一路數(shù)據(jù)信息；按下第二路數(shù)據(jù)開關后，將采集第二路數(shù)據(jù)信息；按下第三路數(shù)據(jù)開關后，將采集第三路數(shù)據(jù)信息。通過調節(jié)RV1，RV2，RV3的大小可以模擬輸入的信號的改變。</p><p><b>　　第八章 總 結</b></p><p&g

44、t;　　經過這此單片機課程設計,我學會了很多東西。</p><p>　　比如，對匯編語言的理解就已經有了一個更進一步的理解，同時也對那些我們已經學過的各種計算機語言進行了一個簡單的對比。在經過大一的語言課程設計和大三的電子電路課程設計以及此次單片機課程設計。使我養(yǎng)成了模塊化工程設計方法的習慣，在設計功能模塊時候，得先確定是什么功能模塊，并紿模塊讀取地址或數(shù)據(jù)和存儲地址或傳出變量。只要這樣，在需要時候進行調用或中斷

45、就可以了。</p><p>　　經過這次經歷，我不僅加深了對單片機理論的理解，還熟悉和掌握了單片機的許多基礎設計語言和模擬單片機軟件程序，將理論很好地應用到實際當中去，而且我還學會了如何去培養(yǎng)我們的創(chuàng)新精神，從而不斷地戰(zhàn)勝自己，超越自己。創(chuàng)新，是要我們學會將理論很好地聯(lián)系實際，并不斷地去開動自己的大腦，從為人類造福為意愿出發(fā)，做自己力所能及的，別人卻沒想到的事。使之不斷地戰(zhàn)勝自己，超越前人。這個設計過程中，我遇到

46、過許多次失敗的考驗，就比如，自己對實際生活中的不了解給整個設計帶來的困擾，真想要就此罷休，然而，就在想要放棄的那一刻，我明白了，原來結果并不那么重要，更應該引起我們重視的是創(chuàng)作的這一整個過程。</p><p>　　這次課程設計讓我受益匪淺，無論從知識上還是其他的各個方面。上課的時候的學習從來沒有見過真正的單片機，只是從理論的角度去理解枯燥乏味。但在實習中見過甚至使用了單片機及其系統(tǒng)，能夠理論聯(lián)系實際的學習，開闊了

47、眼界，提高了單片機知識的理解和水平。在這次課程設計中又讓我體會到了合作與團結的力量，當遇到不會或是設計不出來的地方，我們就會在QQ群里討論或者是同學之間相互幫助。團結就是力量，無論在現(xiàn)在的學習中還是在以后的工作中，團結都是至關重要的，有了團結會有更多的理念、更多的思維、更多的情感。</p><p>　　單片機是很重要的一門課程，老師和一些工作的朋友都曾說過，如果學好一門單片機，就憑這個技術這門手藝找一個好工作也不

48、成問題。盡管我們在課堂學到的內容很有限，但在以后的學習中單片機還需要好好的深入研究和學習，學好了單片機也就多了一項生存的本錢。最后感謝老師對我們的精心指導和幫助，感謝同學們對我的幫助。</p><p><b>　　參考文獻</b></p><p>　　劉大茂主編.單片機原理與應用.上海：上海交通大學出版社，2001</p><p>　　沈紅衛(wèi)主

49、編. 單片機原理及接口技術.北京：北京航空航天大學出版社，2002</p><p>　　王迎旭主編.單片機原理及應用.北京：機械工業(yè)出版社，2004</p><p>　　蘇凱等主編.MCS-51系列單片機系統(tǒng)原理與設計. 北京：冶金工業(yè)出版社，2003</p><p>　　周向紅主編. 51系列單片機應用與實踐教程.北京：北京航空航天大學出版社，2008 <

50、/p><p>　　李全利、遲榮強.《單片機原理及接口技術》.高等教育社.2004</p><p>　　孫和平、楊寧、白晶.《單片微機原理與接口技術》. 北京：冶金工業(yè)出版社 2003</p><p><b>　　附 錄</b></p><p>　　附錄A 系統(tǒng)原理圖 </p><p>　　附

51、錄B 程序清單</p><p>　　LED_0EQU 30H ;存放4個數(shù)碼管的段碼</p><p>　　LED_1 EQU 31H</p><p>　　LED_2 EQU 32H</p><p>　　LED_3EQU33H ADCEQU35H;存放轉換后的數(shù)據(jù)</p>

52、;<p>　　ST BIT P3.2</p><p>　　OE BIT P3.0</p><p>　　EOC BIT P3.1</p><p><b>　　ORG 00H</b></p><p>　　START: MOVLED_0,#00H</p><p>　　M

53、OVLED_1,#00H</p><p>　　MOVLED_2,#00H</p><p>　　MOVLED_3,#00H </p><p>　　MOVDPTR,#TABLE;送段碼表首地址</p><p>　　MOV A,#86H</p><p>　　MOV34H,A</p>

54、;<p><b>　　CLRP3.4</b></p><p><b>　　CLRP3.5</b></p><p>　　CLRP3.6 ;選擇ADC0808的通道0</p><p>　　CLR P2.4</p><p>　　WAIT: CLR ST</p&

55、gt;<p><b>　　SETB ST</b></p><p>　　CLR ST;啟動轉換</p><p>　　JNB EOC,$;等待轉換結束</p><p>　　SETB OE ;允許輸出</p><p>　　MOV ADC,P1;暫存轉換結果</p>&l

56、t;p>　　CLR OE;關閉輸出</p><p>　　MOV A,ADC;將AD轉換結果轉換成BCD碼</p><p>　　MOV B,#100</p><p><b>　　DIV AB</b></p><p>　　MOV LED_2,A</p><p><b&g

57、t;　　MOV A,B</b></p><p>　　MOV B,#10</p><p><b>　　DIV AB</b></p><p>　　MOV LED_1,A</p><p>　　MOV LED_0,B</p><p>　　LCALLDISP;顯示AD轉換結果&l

58、t;/p><p>　　LCALLDISP0</p><p>　　JNBP2.6,DEAL3</p><p>　　JNB P2.5,DEAL2</p><p>　　JNB P2.4,DEAL1</p><p>　　LJMP WAIT</p><p>　　DEAL1:CLRP2.

59、7</p><p>　　LCALLDELAY</p><p><b>　　CLRP3.4</b></p><p><b>　　CLRP3.5</b></p><p><b>　　CLRP3.6</b></p><p>　　MOV A,#

60、86H</p><p><b>　　MOV34H,A</b></p><p>　　LJMP WAIT</p><p>　　DEAL2:CLRP2.7</p><p><b>　　SETBP2.7</b></p><p>　　LCALLDELAY</p&g

61、t;<p><b>　　SETBP2.4</b></p><p><b>　　SETBP3.4</b></p><p><b>　　CLRP3.5</b></p><p><b>　　CLRP3.6</b></p><p>　　M

62、OV A,#0DBH</p><p><b>　　MOV34H,A</b></p><p>　　LJMP WAIT</p><p>　　DEAL3:SETBP2.7</p><p><b>　　CLRP2.7</b></p><p>　　LCALLDELA

63、Y</p><p><b>　　SETBP2.4</b></p><p><b>　　CLRP3.4</b></p><p><b>　　SETBP3.5</b></p><p><b>　　CLRP3.6</b></p><

64、;p>　　MOV A,#0CFH</p><p><b>　　MOV34H,A</b></p><p>　　LJMP WAIT</p><p>　　DISP:MOVA,LED_0;數(shù)碼顯示子程序</p><p>　　MOVCA,@A+DPTR</p><p><b

65、>　　CLRP2.3</b></p><p><b>　　MOVP0,A</b></p><p>　　LCALLDELAY</p><p><b>　　SETBP2.3</b></p><p>　　MOVA,LED_1</p><p>　　MOV

66、CA,@A+DPTR</p><p><b>　　CLRP2.2</b></p><p><b>　　MOVP0,A</b></p><p>　　LCALLDELAY</p><p><b>　　SETBP2.2</b></p><p>　　

67、MOVA,LED_2</p><p>　　MOVCA,@A+DPTR</p><p><b>　　CLRP2.1</b></p><p><b>　　MOVP0,A</b></p><p>　　LCALLDELAY</p><p><b>　　SETB

68、P2.1</b></p><p><b>　　RET</b></p><p>　　DISP0:CLRP2.0 ;數(shù)碼顯示子程序</p><p><b>　　MOVA,34H</b></p><p><b>　　MOVP0,A</b></p>

69、;<p>　　LCALLDELAY</p><p>　　SETBP2.0</p><p>　　DELAY:MOVR6,#10;延時5毫秒</p><p>　　D1:MOVR7,#250</p><p><b>　　DJNZR7,$</b></p><p>