plc課程設(shè)計(jì)--自動(dòng)旋轉(zhuǎn)檢測(cè)的plc控制_第1頁(yè)
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文檔簡(jiǎn)介

1、<p><b>  課程設(shè)計(jì)報(bào)告</b></p><p>  課程名稱(chēng):電器控制與PLC課程設(shè)計(jì)</p><p>  設(shè)計(jì)題目: 自動(dòng)旋轉(zhuǎn)檢測(cè)的PLC控制 </p><p>  系 別: 通信與控制工程系 </p><p>  專(zhuān) 業(yè)

2、: 自動(dòng)化 </p><p>  班 級(jí): 自動(dòng)化三班 </p><p>  學(xué)生姓名: </p><p>  學(xué) 號(hào):

3、 </p><p>  起止日期: 2012年11月5日~ 2012年11月19日 </p><p>  指導(dǎo)教師: </p><p>  教研室主任: </p><p><

4、b>  摘 要</b></p><p>  隨著電子技術(shù)的快速發(fā)展,可編程控制器(PLC)不斷更新,PLC控制已經(jīng)成為自動(dòng)控制中最常見(jiàn)控制方式之一。由于可編程控制器能夠很好的自動(dòng)檢測(cè)旋轉(zhuǎn)可以改變其控制方式以及它具有良好的穩(wěn)定性。本設(shè)計(jì)采用三菱FX1N-24MR-00PLC可編程進(jìn)行控制,以此來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)、站號(hào)控制、脈沖檢測(cè)、轉(zhuǎn)速控制、轉(zhuǎn)向控制、定位控制等功能。自動(dòng)旋轉(zhuǎn)檢測(cè)控制分為逐位

5、檢測(cè)和隔位檢測(cè)。逐位檢測(cè)當(dāng)電機(jī)啟動(dòng)并正轉(zhuǎn)運(yùn)行檢測(cè)傳感器檢測(cè)到相應(yīng)的位置時(shí)位置指示燈點(diǎn)亮提示已檢測(cè)到目標(biāo)然后電機(jī)反轉(zhuǎn)運(yùn)行進(jìn)行反向的逐位旋轉(zhuǎn)檢測(cè)直至將所有目標(biāo)被檢測(cè)后停止。采用自動(dòng)檢測(cè)控制技術(shù)系統(tǒng)取代傳統(tǒng)的操作系統(tǒng)可以有效的節(jié)約人力以及能源,在經(jīng)濟(jì)建設(shè)日新月異的今天,發(fā)展自動(dòng)檢測(cè)控制技術(shù)對(duì)促進(jìn)國(guó)民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展具有重要的意義。</p><p>  關(guān)鍵詞:PLC ;自動(dòng)旋轉(zhuǎn)檢測(cè) ;繼電器;傳感器</p>&

6、lt;p><b>  目 錄</b></p><p><b>  設(shè)計(jì)要求1</b></p><p>  1、方案論證與對(duì)比1</p><p><b>  1.1方案一1</b></p><p><b>  1.2方案二1</b></p

7、><p>  1.3方案對(duì)比與選擇2</p><p>  2、 控制系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)2</p><p>  2.1自動(dòng)旋轉(zhuǎn)檢測(cè)控制過(guò)程描述2</p><p>  2.2自動(dòng)旋轉(zhuǎn)檢測(cè)的控制過(guò)程分析3</p><p>  2.3 控制方法分析3</p><p>  3、系統(tǒng)硬件組成4<

8、/p><p>  3.1 編程計(jì)算機(jī)4</p><p><b>  3.2繼電器4</b></p><p><b>  3.3傳感器5</b></p><p>  4、系統(tǒng)軟件組成5</p><p>  4.1 I/O分配5</p><p> 

9、 4.2 系統(tǒng)接線圖設(shè)計(jì)6</p><p>  4.3 控制程序流程圖設(shè)計(jì)7</p><p>  5 調(diào)試與效果10</p><p>  總結(jié)與思考及致謝11</p><p><b>  參考文獻(xiàn)12</b></p><p><b>  附錄13</b></

10、p><p>  自動(dòng)旋轉(zhuǎn)檢測(cè)的PLC控制</p><p><b>  設(shè)計(jì)要求</b></p><p>  本系統(tǒng)由“直流電機(jī)、電感式傳感器、繼電器、指示燈、按鈕、接線端子”等組成,采用PLC可編程進(jìn)行控制,實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)、站號(hào)控制、脈沖檢測(cè)、轉(zhuǎn)速控制、轉(zhuǎn)向控制、定位控制等功能。要求實(shí)現(xiàn)如下功能:</p><p>  

11、1. 逐位自動(dòng)旋轉(zhuǎn)檢測(cè)控制;</p><p>  2. 隔位自動(dòng)旋轉(zhuǎn)檢測(cè)控制;</p><p>  3. 旋轉(zhuǎn)檢測(cè)3圈自動(dòng)停止;</p><p>  4. 啟動(dòng)/停止,正/反轉(zhuǎn)運(yùn)行。</p><p><b>  1、方案論證與對(duì)比</b></p><p><b>  1.1方案一<

12、/b></p><p>  在方案一中,采用傳統(tǒng)繼電器的控制方式,繼電器的控制是采用硬件接線實(shí)現(xiàn)的,是利用繼電器機(jī)械觸點(diǎn)的串聯(lián)或并聯(lián)極延時(shí)繼電器的滯后動(dòng)作等組合形成控制邏輯,只能完成既定的邏輯控制。繼電器控制邏輯是依靠觸點(diǎn)的機(jī)械動(dòng)作實(shí)現(xiàn)控制,工作頻率低,毫秒級(jí),機(jī)械觸點(diǎn)有抖動(dòng)現(xiàn)象。需要大量的繼電器等元器件。方框圖如圖1-1</p><p>  圖1-1 傳統(tǒng)繼電器控制系統(tǒng)</p

13、><p><b>  1.2方案二</b></p><p>  在方案二中,采用三菱FX1N-24MR-00PLC為控制系統(tǒng)核心,三菱FX1N-24MR-00PLC采用存儲(chǔ)邏輯,其控制邏輯是以程序方式存儲(chǔ)在內(nèi)存中,要改變控制邏輯,只需改變程序即可,稱(chēng)軟接線。三菱FX1N-24MR-00PLC是由程序指令控制半導(dǎo)體電路來(lái)實(shí)現(xiàn)控制,速度快,微秒級(jí),嚴(yán)格同步,無(wú)抖動(dòng)。除了三菱F

14、X1N-24MR-00PLC,只需要少量的元器件,方框圖如圖1-2</p><p>  圖1-2 PLC控制系統(tǒng)</p><p>  1.3方案對(duì)比與選擇</p><p>  PLC相對(duì)于傳統(tǒng)繼電器控制系統(tǒng),有以下優(yōu)點(diǎn):</p><p><b> ?、倏刂扑俣瓤?lt;/b></p><p>  由于P

15、LC采用的是半導(dǎo)體代替繼電器,控制速度為毫秒級(jí),而且沒(méi)有機(jī)械觸點(diǎn)的抖動(dòng)現(xiàn)象;</p><p><b> ?、诳刂凭雀?lt;/b></p><p>  由于繼電器控制系統(tǒng)是靠時(shí)間繼電器的滯后動(dòng)作實(shí)現(xiàn)延時(shí)控制,定時(shí)的精度不高,易于收環(huán)境的影響,不好調(diào)整等;PLC使用半導(dǎo)體集成電路作為定時(shí)器,時(shí)鐘脈沖有晶體振蕩器產(chǎn)生,精度很高,調(diào)整時(shí)間很方便,環(huán)境變化影響很小。</p&

16、gt;<p><b>  ③體積小,能耗低</b></p><p>  使用PLC,可以省掉大量的時(shí)間繼電器與中間繼電器,所以,PLC在體積是只有傳統(tǒng)繼電器控制系統(tǒng)體積的1/10左右。</p><p> ?、芫S修方便且維護(hù)成本低</p><p>  PLC的故障率很低,出故障可以根據(jù)PLC上的發(fā)光二極管或是編程器迅速查明故障的原因

17、,模塊代替的方法可以迅速排除故障。</p><p>  鑒于以上優(yōu)點(diǎn),我們才用了PLC為核心的控制系統(tǒng)。</p><p>  2、 控制系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)</p><p>  2.1自動(dòng)旋轉(zhuǎn)檢測(cè)控制過(guò)程描述</p><p>  隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展,自動(dòng)旋轉(zhuǎn)檢測(cè)技術(shù)在人們的生活中的運(yùn)用越來(lái)越廣泛,應(yīng)該于賓館、酒店、銀行、寫(xiě)字樓、醫(yī)院、商店等。

18、例如旋轉(zhuǎn)門(mén),感應(yīng)旋轉(zhuǎn)裝置等等。檢測(cè)技術(shù)的完善和發(fā)展推動(dòng)了現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步。人們?cè)谧匀豢茖W(xué)的各個(gè)領(lǐng)域內(nèi)從事的研究工作,一般是利用已知的規(guī)律對(duì)觀測(cè)、試驗(yàn)的結(jié)果進(jìn)行概括、推理,從而對(duì)所研究的對(duì)象取得定量的概念,并發(fā)現(xiàn)他的規(guī)律性,然后上升到理論。</p><p>  自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)是產(chǎn)品檢驗(yàn)和質(zhì)量控制的重要手段。借助于檢測(cè)工具對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行質(zhì)量評(píng)價(jià)是人們十分熟悉的,這是檢測(cè)技術(shù)的重要領(lǐng)域。另外,隨著新型檢測(cè)技術(shù)的不斷成熟和發(fā)

19、展,它在大型設(shè)備安全經(jīng)濟(jì)運(yùn)行和監(jiān)測(cè)設(shè)備,通常在高溫、高壓、高速和大功率狀態(tài)下運(yùn)行,保證這些關(guān)鍵設(shè)備的安全運(yùn)行具有十分重要的意義。為此,通常設(shè)置故障檢測(cè)系統(tǒng)以對(duì)溫度、壓力、流量、轉(zhuǎn)速、振動(dòng)和噪聲等多種參數(shù)進(jìn)行長(zhǎng)期的動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè),以遍及時(shí)發(fā)揮異常情況,加強(qiáng)故障防御,達(dá)到早期診斷的目的。這樣做可以避免嚴(yán)重的突發(fā)情況,保證設(shè)備和人生安全,提高經(jīng)濟(jì)效益。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,這類(lèi)檢測(cè)技術(shù)系統(tǒng)已經(jīng)發(fā)展到故障自診斷系統(tǒng)??梢圆捎糜?jì)算機(jī)技術(shù)來(lái)處理監(jiān)測(cè)信息,

20、進(jìn)行分析、判斷,及時(shí)診斷出設(shè)備故障并自動(dòng)報(bào)警或采用相應(yīng)的對(duì)策。</p><p>  2.2自動(dòng)旋轉(zhuǎn)檢測(cè)的控制過(guò)程分析</p><p>  自動(dòng)旋轉(zhuǎn)檢測(cè)控制分為逐位檢測(cè)和隔位檢測(cè)。逐位檢測(cè),當(dāng)電機(jī)啟動(dòng)并正轉(zhuǎn)運(yùn)行,檢測(cè)傳感器檢測(cè)到相應(yīng)的位置時(shí),位置指示燈點(diǎn)亮,提示已檢測(cè)到目標(biāo),然后,電機(jī)反轉(zhuǎn)運(yùn)行,進(jìn)行反向的逐位旋轉(zhuǎn)檢測(cè),直至將所有目標(biāo)被檢測(cè)后停止。當(dāng)出現(xiàn)緊急情況時(shí),按下停止按鈕,整個(gè)旋轉(zhuǎn)檢測(cè)系

21、統(tǒng)停止,避免造成傷害。隔位檢測(cè),當(dāng)被檢測(cè)目標(biāo)為隔位形式時(shí),電機(jī)啟動(dòng)并正轉(zhuǎn)運(yùn)行,位置檢測(cè)傳感器隔位檢測(cè),相應(yīng)指示燈點(diǎn)亮,提示已檢測(cè)到目標(biāo)。然后電機(jī)反轉(zhuǎn)運(yùn)行,反向隔位旋轉(zhuǎn)檢測(cè)。按下停止按鈕,整個(gè)旋轉(zhuǎn)檢測(cè)系統(tǒng)停止。[5]</p><p>  2.3 控制方法分析</p><p>  檢測(cè)控制系統(tǒng)有主控PLC和紅外傳感器、光傳感器、色彩傳感器、電容式傳感器、電感式傳感器:分揀控制系統(tǒng)由主控PLC和

22、舌簧式行程開(kāi)關(guān)、電感式傳感器、電容式傳感器、繼電器、閥島等組成。全程監(jiān)視系統(tǒng)采用HMI??刂葡到y(tǒng)提供電源的主要作用是把工頻AC220V轉(zhuǎn)換為DC24V,給主控單元和DP從站供電。系統(tǒng)的檢測(cè)部分中采用了紅外傳感器、光傳感器、色彩傳感器、電容式傳感器、電感式傳感器,通過(guò)RS422將數(shù)據(jù)送至主控PLC中。在該檢測(cè)系統(tǒng)中,傳感器限位開(kāi)關(guān)是PLC的輸入信號(hào)控制開(kāi)關(guān),通過(guò)它的控制PLC得到給定信號(hào),從而操作電機(jī)運(yùn)行,使得電磁閥通電,控制汽缸伸縮,繼

23、電器得電,最終讓電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。</p><p>  在PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí),首先應(yīng)確定控制方案,下一步工作就是PLC工程設(shè)計(jì)選型。工藝流程的特點(diǎn)和應(yīng)用要求是設(shè)計(jì)選型的主要依據(jù)。因此,工程設(shè)計(jì)選型和估算時(shí),應(yīng)詳細(xì)分析工藝過(guò)程的特點(diǎn)、控制要求,明確控制任務(wù)和范圍確定所需的操作,然后根據(jù)控制要求,估算輸入輸出點(diǎn)數(shù)、所需存儲(chǔ)器容量、確定PLC的功能、外部設(shè)備特性等,最后選擇有較高性能價(jià)格比的PLC和設(shè)計(jì)相應(yīng)的控制系統(tǒng)。</

24、p><p>  逐位自動(dòng)旋轉(zhuǎn)檢測(cè)技術(shù):K1~K6為位置檢測(cè)傳感器,L1~L6為位置指示燈。電機(jī)啟動(dòng)并正轉(zhuǎn)運(yùn)行,當(dāng)檢測(cè)傳感器檢測(cè)到相應(yīng)的位置時(shí),位置指示燈點(diǎn)亮,計(jì)數(shù)循環(huán)3次后自動(dòng)停止。電機(jī)反轉(zhuǎn)運(yùn)行,反向逐位旋轉(zhuǎn)檢測(cè),并循環(huán)運(yùn)行下去。在任何時(shí)候按下停止按鈕,整個(gè)系統(tǒng)停止運(yùn)行。</p><p>  隔位自動(dòng)旋轉(zhuǎn)檢測(cè)技術(shù):電機(jī)啟動(dòng)并正轉(zhuǎn)運(yùn)行,位置檢測(cè)傳感器隔位檢測(cè),相應(yīng)指示燈點(diǎn)亮,并循環(huán)運(yùn)行下去。電機(jī)

25、反轉(zhuǎn)運(yùn)行,反向隔位旋轉(zhuǎn)檢測(cè),計(jì)數(shù)循環(huán)3次后自動(dòng)停止。在任何時(shí)候按下停止按鈕,整個(gè)系統(tǒng)停止運(yùn)行。</p><p><b>  3、系統(tǒng)硬件組成</b></p><p>  3.1 編程計(jì)算機(jī) </p><p>  本系統(tǒng)中為11輸入/8輸出,故選用FX1N-24MT-001,自帶14點(diǎn)輸入/10點(diǎn)輸出,它還可以適用于多個(gè)基本組件間的連接,模擬控制

26、,定位控制等特殊用途,即可滿足本系統(tǒng)要求,又為以后的功能拓展留有余地;它有內(nèi)置時(shí)鐘,有更強(qiáng)的模擬量和高速計(jì)數(shù)器的處理能力。其結(jié)構(gòu)圖如2-1所示。</p><p>  圖3-1 PLC結(jié)構(gòu)圖</p><p>  LED指示燈選用的是國(guó)產(chǎn)的BT系列的BT112/X,最大功耗僅0.1W,最大工作電流20mA,正向電壓小于等于2.5V,方向電壓大于5V,屬于紅色發(fā)光二極管,全塑封結(jié)構(gòu),而且亮度適中

27、,而紅色更加顯眼,易于識(shí)別。</p><p><b>  3.2繼電器 </b></p><p>  本設(shè)計(jì)應(yīng)用電磁式電壓繼電器。本設(shè)計(jì)使用的是DY-31電壓繼電器,其最大整定電壓為220V,電壓整定范圍為50-220V。電磁式電壓繼電器一般由鐵心、線圈、銜鐵、觸點(diǎn)簧片等組成的。只要在線圈兩端加上一定的電壓,線圈中就會(huì)流過(guò)一定的電流,從而產(chǎn)生電磁效應(yīng),銜鐵就會(huì)在電磁

28、力吸引的作用下客服反悔彈簧的拉力吸向鐵芯,從而帶動(dòng)銜鐵的動(dòng)觸點(diǎn)與靜觸點(diǎn)(常開(kāi)觸點(diǎn))吸合。當(dāng)線圈斷電后,電磁的吸力也隨之消失,銜鐵就會(huì)在彈簧的反作用力返回原來(lái)的位置,使動(dòng)觸點(diǎn)與原來(lái)的靜觸點(diǎn)(常閉觸點(diǎn))吸合。這樣吸合、釋放,從而達(dá)到了在電路中的導(dǎo)通、切斷的目的。</p><p><b>  3.3傳感器</b></p><p>  本設(shè)計(jì)應(yīng)用自感式電感式傳感器IGC225

29、。其交流額定頻率為50HZ,額定工作電壓90V-250V,它是由LC振蕩器、開(kāi)關(guān)電路及放大輸出電路三大部分組成。直流額定工作電壓10V-30V,當(dāng)外界的金屬性導(dǎo)電物體接近這一磁場(chǎng),并達(dá)到感應(yīng)區(qū)時(shí),在金屬無(wú)題內(nèi)產(chǎn)生渦流,從而導(dǎo)致振蕩衰減停振。振蕩器振蕩及停振的變化被后級(jí)放大電路處理并轉(zhuǎn)換成開(kāi)關(guān)信號(hào),觸發(fā)驅(qū)動(dòng)控制器件,從而達(dá)到非接觸式之檢測(cè)目的。</p><p><b>  4、系統(tǒng)軟件組成</b&g

30、t;</p><p>  4.1 I/O分配</p><p>  本次設(shè)計(jì)共有11個(gè)輸入端,8個(gè)輸出端,其中包括啟動(dòng)停止按鈕,正/反轉(zhuǎn)逐位按鈕,正/反隔位按鈕,包括6個(gè)位置傳感器輸入端,2個(gè)接觸器,6個(gè)指示燈輸出端。</p><p>  表4-1 I/O分配表</p><p>  4.2 系統(tǒng)接線圖設(shè)計(jì)</p><p&g

31、t;  根據(jù)所選用的PLC產(chǎn)品,了解其使用的性能。按隨機(jī)提供的資料結(jié)合實(shí)際需求,同時(shí)考慮軟件編程的情況進(jìn)行外電路的設(shè)計(jì),繪制電氣控制系統(tǒng)原理接線圖。PLC硬件接線原理圖4-2所示:</p><p>  圖4-2 PLC硬件接線原理圖</p><p>  本設(shè)計(jì)的PLC硬件分布如下:X0接啟動(dòng)開(kāi)關(guān),X1接正轉(zhuǎn)逐位開(kāi)關(guān),X2接正轉(zhuǎn)隔位開(kāi)關(guān),X3接反轉(zhuǎn)逐位開(kāi)關(guān),X4接反轉(zhuǎn)隔位開(kāi)關(guān),X5~X12接

32、傳感器,X13接停止開(kāi)關(guān),Y0、Y1接繼電器,Y2~Y7接LED燈。</p><p>  4.3 控制程序流程圖設(shè)計(jì)</p><p>  圖4-3 控制程序流程圖</p><p>  依據(jù)設(shè)計(jì)要求,把整個(gè)過(guò)程分為十步。M1起始步,M2、M3、M4分別為正轉(zhuǎn)的</p><p>  電阻啟動(dòng)、部分電阻啟動(dòng)、正轉(zhuǎn)運(yùn)行;[6]</p>

33、<p>  M5、M6、M7分別為逆轉(zhuǎn)的全電阻啟動(dòng),部分電阻啟動(dòng)、逆運(yùn)行;M8為熱繼電器動(dòng)作時(shí),電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。[6]</p><p>  由Y2表示L1燈,Y3表示L2燈,Y4表示L3燈,Y5表示L4燈,Y6表示L5燈,Y7表示L6燈。</p><p><b>  5 調(diào)試與效果</b></p><p>  打開(kāi)電源,按下起動(dòng)按鈕時(shí)

34、,開(kāi)機(jī)復(fù)位。輸入逐位檢測(cè)程序,主機(jī)向驅(qū)動(dòng)器輸入脈沖信號(hào),直流電機(jī)正轉(zhuǎn),進(jìn)行逐位檢測(cè),位置傳感器檢測(cè)到目標(biāo),信號(hào)燈L1~L6依次亮起。然后PLC向驅(qū)動(dòng)器同時(shí)輸入脈沖信號(hào)和電平信號(hào),直流電機(jī)反轉(zhuǎn),進(jìn)行逐位檢測(cè),信號(hào)燈依相反次序亮起。在循環(huán)旋轉(zhuǎn)3圈后停止。</p><p>  打開(kāi)電源,按下起動(dòng)按鈕時(shí),開(kāi)機(jī)復(fù)位。輸入隔位檢測(cè)程序,主機(jī)向驅(qū)動(dòng)器輸入脈沖信號(hào),直流電機(jī)正轉(zhuǎn),進(jìn)行隔位檢測(cè),位置傳感器檢測(cè)到目標(biāo),信號(hào)燈L1,L

35、3,L5依次亮起。然后PLC向驅(qū)動(dòng)器同時(shí)輸入脈沖信號(hào)和電平信號(hào),直流電機(jī)反轉(zhuǎn),進(jìn)行隔位檢測(cè),信號(hào)燈L6,L4,L2依次亮起。在循環(huán)旋轉(zhuǎn)3圈后停止。</p><p>  當(dāng)按下停止開(kāi)關(guān)時(shí),檢測(cè)系統(tǒng)立即停止。</p><p><b>  總結(jié)與思考及致謝</b></p><p>  課程設(shè)計(jì)結(jié)束了,這次的課程設(shè)計(jì)讓我學(xué)會(huì)了很多,在老師和同學(xué)的指導(dǎo)學(xué)

36、習(xí)下,終于完成了這一份課程設(shè)計(jì)。本來(lái)以為自己對(duì)可編程序控制器原理的知識(shí)掌握的還比較好,但是到做課程設(shè)計(jì)的時(shí)候才發(fā)現(xiàn)自己存在著諸多不足,其中就有很多基礎(chǔ)知識(shí)都不是很完善,很多知識(shí)都掌握的不是很扎實(shí)</p><p>  我很興奮,因?yàn)檎麄€(gè)過(guò)程都是我們自己去設(shè)計(jì)的。設(shè)計(jì)過(guò)程中,通過(guò)針對(duì)性地查找資料,了解有關(guān)電子方面的資料,既增長(zhǎng)了自己的知識(shí)面,補(bǔ)充最新的專(zhuān)業(yè)知識(shí),又提高了自己的應(yīng)用能力和實(shí)踐能力。對(duì)學(xué)過(guò)的課本理論知識(shí)起

37、到了很好的溫習(xí)作用??刂葡到y(tǒng)設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì),讓我很好的運(yùn)用了PLC的知識(shí),對(duì)課本的知識(shí)進(jìn)一步的消化和鞏固。這次課程設(shè)計(jì)終于順利完成了,這個(gè)設(shè)計(jì)讓我獲益良多,只要用心去學(xué)習(xí),不怕困難,不管多么艱難,我們都能取得成功。</p><p>  由于設(shè)計(jì)的計(jì)劃沒(méi)有安排好,設(shè)計(jì)的時(shí)間極為倉(cāng)促,尤其是在硬件調(diào)試的過(guò)程中出現(xiàn)了很大的問(wèn)題。另外資料的查找也是一大難題,這就要求我們?cè)谝院蟮膶W(xué)習(xí)中,應(yīng)該注意到這一點(diǎn),更重要的是我們要學(xué)會(huì)把

38、從書(shū)本中學(xué)到的知識(shí)和實(shí)際的電路聯(lián)系起來(lái),這不論是對(duì)我們以后的就業(yè)還是學(xué)習(xí),都會(huì)起到很大的促進(jìn)和幫助。</p><p><b>  參考文獻(xiàn)</b></p><p>  [1] 孫洪程.過(guò)程控制工程設(shè)計(jì)[M].北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2001.03.</p><p>  [2] 鐘肇新.可編程控制器原理及應(yīng)用[M].廣州:華南理工大學(xué)出版社,200

39、2.11.</p><p>  [3] 廖常初. PLC基礎(chǔ)及應(yīng)用[M].北京:北京機(jī)械工業(yè)出版社,2004.03.</p><p>  [4] 齊占慶.機(jī)床電氣控制技術(shù).機(jī)械工業(yè)出版社,1999.02.</p><p>  [5]陶濤,趙國(guó)豪, 喬渠. 步進(jìn)電機(jī)精確控制問(wèn)題探討[J].科技信息, 2010.04.</p><p>  [6]

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