plc自動(dòng)售貨機(jī)課程設(shè)計(jì)

1、<p><b>　　課 程 設(shè) 計(jì)</b></p><p>　　課程名稱： 可編程控制課設(shè) </p><p>　　題 目： 自動(dòng)售貨機(jī)PLC控制 </p><p>　　班 級： </p><p>　　姓 名：

2、 </p><p>　　學(xué) 號： </p><p>　　指導(dǎo)教師： </p><p>　　專 業(yè)： 電氣自動(dòng)化 </p><p>　　日 期： 2011.12 </p>

3、<p><b>　　目 錄</b></p><p>　　前言…………………………………………………….……</p><p>　　1﹑ 本設(shè)計(jì)的意義 . ………………………………….…………………</p><p>　　2﹑ 自動(dòng)售貨機(jī)介紹 . ……………………………….…………………</p><p>　　具

4、體設(shè)計(jì)方案 ………………………………………….……</p><p>　　1﹑ 系統(tǒng)流程圖 …………………………………….…………………</p><p>　　2﹑ 自動(dòng)售貨機(jī)的控制要求 ……………………….…………………</p><p>　　3﹑ I/O設(shè)置………………………………………….…………………</p><p>　　4﹑ PL

5、C的I/O接線圖</p><p>　　硬件及其程序設(shè)計(jì) ………………………………….………</p><p>　　1﹑ 自動(dòng)售貨機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖 ……………………….…………………</p><p>　　2﹑ 梯形圖 ………………………………………….…………………</p><p>　　3﹑ 指令表 ………………………………………….…………

6、………</p><p>　　4﹑ 電器元件的說明 ……………………………….………………… </p><p>　　總結(jié) …………………………………….……………..</p><p>　　參考文獻(xiàn) …………………………………………………..…………</p><p><b>　　第一章 引言</b></p>

7、<p>　　1﹑PLC設(shè)計(jì)意義及概述</p><p>　　隨著社會(huì)不斷的進(jìn)步，人們的物質(zhì)文化與精神文化都在明顯的提高，這樣表現(xiàn)在出入各個(gè)場所采用信用卡支付現(xiàn)金，一人一部手機(jī)，節(jié)假日看電影，坐地鐵，聽音樂會(huì)，逛步行街等等，這個(gè)現(xiàn)象都表明在物質(zhì)生活提高的同時(shí)，精神生活也提高了，隨處可見的出租車，還有隨處可見的售貨機(jī)，這在繁華的都市也已成為不可缺少的一個(gè)為市民提供方便的一部機(jī)器，只需要投幾個(gè)硬幣就可以選擇自

8、己想要的物品。自動(dòng)售貨機(jī)可以充分補(bǔ)充人力資源的不足，適應(yīng)消費(fèi)環(huán)境和消費(fèi)模式的變化，24小時(shí)無人售貨的系統(tǒng)可以更省力，運(yùn)營時(shí)需要的資本少、面積小，有吸引人們購買好奇心的自身性能，可以很好地解決人工費(fèi)用上升的問題等各項(xiàng)優(yōu)點(diǎn)。自動(dòng)售貨機(jī)解放了人力，方便了生活，創(chuàng)造了效益，方便廣大的市民。所以設(shè)計(jì)自動(dòng)售貨機(jī)是非常必要的。</p><p>　　可編程控制器簡稱PLC，是一種以微處理器為核心的用于工程自動(dòng)控制的工業(yè)控制機(jī)，其

9、本質(zhì)是一臺工業(yè)控制專用計(jì)算機(jī)。它的軟件，硬件配置與計(jì)算機(jī)極為類似，只不過它比一般計(jì)算機(jī)具有更強(qiáng)的與工業(yè)過程相連接的接口和更直接的適應(yīng)于控制要求的編程語言。硬件主要由中央處理器CPU、存貯器、輸入/輸出單元以及編程器、電源和智能輸入/輸出單元等構(gòu)成。</p><p>　　PLC是一種專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算電子系統(tǒng)，它是以微處理機(jī)為基礎(chǔ)，綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和通信技術(shù)等現(xiàn)代科技而發(fā)展起來的一種新

10、型工業(yè)自動(dòng)控制裝置，是當(dāng)今工業(yè)發(fā)達(dá)國家自動(dòng)控制的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備之一。PLC是專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置，是帶有存儲(chǔ)器、可以編制程序的控制器。它的種類很多、模塊豐富、指令功能強(qiáng)大、編程簡單、使用方便，而且隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，其功能仍然在不斷擴(kuò)大和完善。</p><p>　　PLC總的發(fā)展趨勢是向高集成度、小體積、大容量、高速度、易使用、高性能方向發(fā)展。目前，PLC的處理速度與計(jì)算機(jī)相比還比

11、較慢，其高的CPU也不過80486，將來會(huì)全面使用64位的RISC芯片，采用多CPU進(jìn)行處理、分時(shí)處理或分任務(wù)處理方式，將各種模塊智能化，部分系統(tǒng)程序用門陣列電路固化，這樣可使PLC的處理速度達(dá)到納秒級。</p><p>　　2﹑自動(dòng)售貨機(jī)介紹 </p><p>　　從自動(dòng)售貨機(jī)的發(fā)展趨勢來看，它的出現(xiàn)是由于勞動(dòng)密集型的產(chǎn)業(yè)構(gòu)造向技術(shù)密集型社會(huì)轉(zhuǎn)變的產(chǎn)物。大量生產(chǎn)、大量消費(fèi)以及消費(fèi)模式和

12、銷售環(huán)境的變化，要求出現(xiàn)新的流通渠道；而相對的超市、百貨購物中心等新的流通渠道的產(chǎn)生，人工費(fèi)用也不斷上升；再加上場地的局限性以及購物的便利性等這些因素的制約，無人自動(dòng)售貨機(jī)作為一種必須的機(jī)器便應(yīng)運(yùn)而生了。</p><p>　　在實(shí)際生活中，我們見到的售貨機(jī)可以銷售一些簡單的日用品，如飲料、常用藥品和小的生活保健用品等。售貨機(jī)的基本功能就是對投入的貨幣進(jìn)行運(yùn)算，并根據(jù)貨幣數(shù)值判斷是否能夠購買某種商品，并作出相應(yīng)的反

13、應(yīng)。舉一個(gè)簡單的例子來說明，例如：售貨機(jī)中有8中商品，其中01號商品（代表第一種商品）價(jià)格為2.50元，02商品為3.50元，其余類推?，F(xiàn)投入1個(gè)1元硬幣，當(dāng)投入的貨幣超過01商品的價(jià)格時(shí)，01商品的選擇按鈕處應(yīng)有變化，提示可以購買，其他商品同比。當(dāng)按下選擇01商品的價(jià)格時(shí)，售貨機(jī)進(jìn)行減法運(yùn)算，從投入的貨幣總值中減去01商品的價(jià)格同時(shí)啟動(dòng)相應(yīng)的電機(jī)，提取01號商品到出貨口。此時(shí)售貨機(jī)繼續(xù)進(jìn)行等待外部命令，如繼續(xù)交易，則同上，如果此時(shí)不再

14、購買而按下退幣按鈕，售貨機(jī)則要進(jìn)行退幣操作，退回相應(yīng)的貨幣，并在程序中清零，完成此次交易。由此看來，售貨機(jī)一次交易要涉及加法運(yùn)算、減法運(yùn)算以及在退幣時(shí)的除法運(yùn)算，這是它的內(nèi)部功能。還要有貨幣識別系統(tǒng)和貨幣的傳動(dòng)來實(shí)現(xiàn)完整的售貨、退幣功能。</p><p>　　自動(dòng)售貨機(jī)是集聲、光、機(jī)、電于一體的智能科技產(chǎn)物，進(jìn)入21世紀(jì)之后，自動(dòng)售貨機(jī)進(jìn)一步向節(jié)省資源和能源以及高功能化的方向發(fā)展。使未來的自動(dòng)售貨機(jī)不僅僅具有售貨

15、功能，而是更加多元化，以及人性化；如：手機(jī)支付、遠(yuǎn)程聯(lián)機(jī)管理、個(gè)性的LCD廣告顯示屏，更節(jié)能。</p><p>　　自動(dòng)售貨機(jī)的普及在某種程度上反應(yīng)一個(gè)國家的科技水平，是一個(gè)國家文明程度的象征。實(shí)踐和直覺告訴我們，自動(dòng)售貨機(jī)在中國的橫空出世，必將為國內(nèi)的食品、香煙、飲料等諸多行業(yè)帶來新的契機(jī)，中國的現(xiàn)代文明又將以自動(dòng)售貨機(jī)的應(yīng)用和普及開啟一個(gè)新的里程碑！</p><p>　　第二章 具體

16、設(shè)計(jì)方案</p><p><b>　　1﹑系統(tǒng)流程圖</b></p><p>　　圖 自動(dòng)售貨機(jī)系統(tǒng)流程圖</p><p>　　2﹑自動(dòng)售貨機(jī)的控制要求</p><p>　　自動(dòng)售貨機(jī)的plc控制要求如下：</p><p>　　此售貨機(jī)可投0.1元，0.5元，1元硬幣，所售飲料為，汽水和咖啡

17、。</p><p>　　當(dāng)投入的硬幣超過1.2元時(shí)，汽水按鈕指示燈亮，當(dāng)投幣的總值超過1.5元時(shí)，汽水及咖啡按鈕指示燈亮；</p><p>　　當(dāng)汽水按鈕指示燈亮?xí)r，按汽水按鈕，則汽水排出，8s后，自動(dòng)停止，在這段時(shí)間內(nèi)汽水指示燈閃爍；</p><p>　　當(dāng)咖啡按鈕指示燈亮?xí)r，按咖啡按鈕，則咖啡排出，8s后，自動(dòng)停止。這段時(shí)間內(nèi)咖啡指示燈閃爍；</p>

18、<p>　　若投入硬幣總值超過按鈕所需的錢數(shù)（汽水12元，咖啡15元）時(shí)，找錢指示燈亮 ，按下退幣按鈕，并退出多余的錢,8s后，自動(dòng)停止。</p><p>　　(6)如售貨機(jī)口發(fā)生故障,或顧客投入硬幣后又不想買了,可按下復(fù)位按鈕,則售貨機(jī)可如數(shù)退還顧客以投入的硬幣.</p><p><b>　　3﹑I/O設(shè)置</b></p><p&g

19、t;<b>　　I/O分配表的確定</b></p><p>　　很據(jù)要求寫出I/O分配表，見下表</p><p><b>　　表I/O分配表</b></p><p>　　4﹑PLC的I/O接線圖</p><p>　　很據(jù)控制要求及I/O分配表，可畫出I/O接線圖，如下圖所示。</p>

20、<p>　　圖 PLC自動(dòng)售貨機(jī)I/O接線圖</p><p>　　該P(yáng)LC自動(dòng)售貨機(jī)I/O接線圖中， PLC元件X10，X11，X20是選擇控制按鈕。選擇汽水，咖啡，或是不購物退幣。線圈Y0，Y1，Y2，Y5，是作為指示燈的輸出線圈，當(dāng)你投幣，選擇咖啡、汽水，或是錢幣不足時(shí)的指示引導(dǎo)購物作用。按鈕跟指示燈，直接明了，方便簡單，易于操作。</p><p><b>　　硬

21、件及其程序設(shè)計(jì)</b></p><p>　　圖 飲料自動(dòng)售貨機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖</p><p>　　該飲料自動(dòng)售貨機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖中，主要用到的電器元件有光電開關(guān)、電磁閥、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、指示燈以及按鈕。光電開關(guān)是用來檢測投入的硬幣的數(shù)目，而電磁閥是用來控制飲料的輸出，指示燈作為在各種情況下的操作指示。按鈕用來控制選擇飲料及是否退幣等。</p><p><b&g

22、t;　　1﹑梯形圖</b></p><p><b>　　2﹑指令表</b></p><p>　　0．LD:8002 </p><p>　　OUT:PLS M0</p><p><b>　　LD:M0</b></p><p><b>　　MPS</

23、b></p><p>　　OUT:MOV K1 D0</p><p><b>　　MRD</b></p><p>　　OUT:MOV K5 D1</p><p><b>　　MPP</b></p><p>　　OUT:MOV K10 D2</p>

24、<p><b>　　LD:X001</b></p><p>　　OUT:PLS M2</p><p><b>　　LD:X003</b></p><p>　　UT:PLS M2</p><p><b>　　LD:M1</b></p><p&

25、gt;　　OUT:ADD D1 D5 D5</p><p><b>　　LD:M2 </b></p><p>　　OUT:ADD D1 D5 D5</p><p><b>　　LD:M3</b></p><p>　　OUT：ADD D2 D5 D5 </p><

26、p><b>　　LD：M0</b></p><p><b>　　OR：M4</b></p><p><b>　　ANI：X011</b></p><p><b>　　ANI：X000</b></p><p><b>　　OUT：M4<

27、/b></p><p><b>　　LD:M4</b></p><p><b>　　ANI:T1</b></p><p><b>　　OUT；T0K2</b></p><p><b>　　LD：T0</b></p><p>&

28、lt;b>　　OUT：T1K2</b></p><p><b>　　LD：T1</b></p><p>　　OUT：ZCP K20 K29 D5 M10</p><p><b>　　LD：M10</b></p><p><b>　　OUT：Y002</b>&l

29、t;/p><p><b>　　LD:T2</b></p><p><b>　　AND:M20</b></p><p><b>　　OR：M11</b></p><p><b>　　OR；M12</b></p><p><b>

30、　　OUT:Y000</b></p><p><b>　　LD：T4</b></p><p><b>　　LD：M21</b></p><p><b>　　OR：M12</b></p><p><b>　　OUT:Y001</b></p&

31、gt;<p><b>　　LD：X010</b></p><p><b>　　OR：Y003</b></p><p><b>　　MPS</b></p><p><b>　　AND：Y001</b></p><p><b>　　OR

32、：M20</b></p><p><b>　　ANI：T6</b></p><p><b>　　OUT:M20</b></p><p><b>　　MPP</b></p><p><b>　　ANI:Y000</b></p>&l

33、t;p><b>　　MPS</b></p><p><b>　　LDI;:T6</b></p><p><b>　　OR:Y003</b></p><p><b>　　OUT:Y003</b></p><p><b>　　MPP</b

34、></p><p><b>　　LDI:T3</b></p><p><b>　　OUT:T2K2</b></p><p><b>　　LD:T2</b></p><p><b>　　OR:T3K2</b></p><p>&

35、lt;b>　　LD:X001</b></p><p><b>　　OR：Y004</b></p><p><b>　　MPS</b></p><p><b>　　AND：Y002</b></p><p><b>　　OR：M21</b>&

36、lt;/p><p><b>　　ANI:T7</b></p><p><b>　　OUT:M21</b></p><p><b>　　MPP</b></p><p><b>　　LD:Y002</b></p><p><b>

37、　　MPS</b></p><p><b>　　ANI:T7</b></p><p><b>　　OR:Y004</b></p><p><b>　　OUT:Y004</b></p><p><b>　　MPP</b></p>&

38、lt;p><b>　　LDI:T5</b></p><p><b>　　OUT:T4K2</b></p><p><b>　　LD:T4</b></p><p><b>　　OUT:T5K2</b></p><p><b>　　LD:Y00

39、0</b></p><p><b>　　OR:Y002</b></p><p><b>　　AND:X010</b></p><p><b>　　ANI:X6</b></p><p><b>　　OR:PLS M5</b></p>

40、<p><b>　　LD：M5</b></p><p><b>　　OR:M6</b></p><p><b>　　OUT:TK80</b></p><p><b>　　ANI:T6</b></p><p><b>　　OUT;M6&

41、lt;/b></p><p><b>　　LD:M5</b></p><p>　　OUT:SUB D5 K20 D5</p><p><b>　　LD:Y000</b></p><p><b>　　AND:X011</b></p><p><

42、b>　　ANI：T7</b></p><p>　　OUT：PLS M7</p><p><b>　　LD：M7</b></p><p><b>　　OR：M8</b></p><p><b>　　OUT：T7K80</b></p><p&g

43、t;<b>　　ANI：T7</b></p><p>　　OUT：PLS M7</p><p><b>　　LD：M7</b></p><p><b>　　OR：M8</b></p><p><b>　　OUT：T7K80</b></p>&

44、lt;p><b>　　ANI：T7</b></p><p><b>　　OUT:M8</b></p><p><b>　　LD:M7</b></p><p>　　OUT:SUB D5 K30 D5</p><p><b>　　LD:T6</b><

45、;/p><p><b>　　OR:T7</b></p><p>　　OUT：PLS M9</p><p><b>　　LD：M9</b></p><p><b>　　OUT：Y011</b></p><p><b>　　ANI：M33</b&

46、gt;</p><p><b>　　OUT：Y005</b></p><p><b>　　LD：X020</b></p><p><b>　　OUT：C1D5</b></p><p><b>　　LD：C1</b></p><p>

47、<b>　　MPS</b></p><p>　　OUT：RST D5</p><p><b>　　MPP</b></p><p>　　OUT：PLS M33</p><p><b>　　LD：M33</b></p><p><b>　　OR：M

48、34</b></p><p><b>　　ANI：T8</b></p><p><b>　　OR：M34</b></p><p><b>　　LD：M34</b></p><p><b>　　MPS</b></p><p&g

49、t;<b>　　OUT：T8K2</b></p><p><b>　　MPP</b></p><p>　　OUT：RST C1</p><p><b>　　END</b></p><p><b>　　3﹑電器元件的說明</b></p><

50、;p>　　本系統(tǒng)中主要用到的電器元件有光電開關(guān)、電磁閥、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、指示燈以及按鈕。</p><p>　　光電開關(guān)是通過把光強(qiáng)度的變化轉(zhuǎn)換成電信號的變化來實(shí)現(xiàn)控制的。光電開關(guān)一般情況下由三部分構(gòu)成，分別是：發(fā)送器接收器和檢測電路，目前使用最多的是紅外線光電開關(guān)。在設(shè)計(jì)中使用的光電開關(guān)是為了檢測投入的硬幣的數(shù)目，可選用普通的紅外線光電開關(guān)。</p><p>　　電磁閥是利用電磁線圈通電后

51、產(chǎn)生的磁場來實(shí)現(xiàn)動(dòng)作的，因此電磁閥只有開、關(guān)兩個(gè)位置，即常閉（不通電時(shí)關(guān)閉狀態(tài)）、常開（不通電時(shí)打開狀態(tài)）。由于開啟時(shí)間少于關(guān)閉時(shí)間，所以選用常閉型電磁閥。選用交流型電磁閥，電壓規(guī)格用盡量優(yōu)先選用AC220V。</p><p><b>　　4﹑過程分析</b></p><p>　　當(dāng)有顧客購買飲料時(shí)，投入硬幣時(shí)經(jīng)過光傳感器感應(yīng)，然后由光傳感器驅(qū)動(dòng)硬幣識別器識別硬幣,如

52、果是假幣則系統(tǒng)自動(dòng)退出硬幣,如果是真幣則系統(tǒng)將硬幣自動(dòng)傳送到相應(yīng)的硬幣貯存腔,并經(jīng)光傳感器感應(yīng)，然后在PLC內(nèi)進(jìn)行數(shù)據(jù)運(yùn)算，否則認(rèn)為是假幣并退出系統(tǒng)，投幣完成后，系統(tǒng)會(huì)將D1內(nèi)錢幣數(shù)據(jù)和可以購買的飲料價(jià)格進(jìn)行區(qū)間比較：若投幣<1.2元，則指示燈Y2亮，顯示投幣不足，此時(shí)可以繼續(xù)投幣或退幣；若1.2元≤投幣<1.5元，則汽水選擇指示燈長亮，此時(shí)可以選擇汽水或退幣；若投幣≥1.5元,則汽水和咖啡指示燈長亮,此時(shí)可以選擇汽水、咖啡

53、或退幣。比較完成后，按下指示燈長亮的選擇按鈕，相應(yīng)的電磁閥（Y1或Y2）起動(dòng)，并且相應(yīng)的選擇指示燈由長亮轉(zhuǎn)為以1s為周期的閃爍直至飲料供應(yīng)完畢后閃爍停止。當(dāng)飲料輸出達(dá)到8s時(shí)，電磁閥關(guān)斷。飲料輸出的同時(shí)減去相應(yīng)的購買幣數(shù).顧客可在購?fù)觑嬃虾螅赏藥胖甘緹鬥7可知是否可以退幣，指示燈亮，則可以退幣，當(dāng)按下退幣控制按鈕后，數(shù)據(jù)寄數(shù)器D1內(nèi)的幣數(shù)除以10，商的整數(shù)部分是需要退回1元的個(gè)數(shù)并儲(chǔ)存在D2中；D3的數(shù)據(jù)除以5，商的整數(shù)部分是需要退回

54、的5角錢的個(gè)數(shù)，并儲(chǔ)存在D4中，依次類推選擇</p><p><b>　　第四章 總結(jié)</b></p><p>　　本次課程設(shè)計(jì)我們的主要任務(wù)是用PLC實(shí)現(xiàn)自動(dòng)售貨機(jī)的功能。一個(gè)平?？此坪唵问褂梅奖愕淖詣?dòng)售貨機(jī)，其實(shí)并不是那么容易就做成的。我們本次設(shè)計(jì)所做的只是PLC編程部分，以此實(shí)現(xiàn)它的功能。</p><p>　　在接到題目后，起初感覺無從

55、下手，在思考過一段時(shí)間后，我和同組同學(xué)通過網(wǎng)絡(luò)以及去圖書館查閱資料，獲得了一些有關(guān)自動(dòng)售貨機(jī)以及PLC編程方面的信息?；谖覀儽緦W(xué)期所學(xué)習(xí)的PLC課程，我們自己嘗試著編寫了程序。經(jīng)過多次修改以及調(diào)試，我們最終獲得成功，實(shí)現(xiàn)了預(yù)期的功能。在設(shè)計(jì)中我們用到了光電開關(guān)、電磁閥、執(zhí)行機(jī)構(gòu)等我們沒怎么接觸過的電子器件，之前我對這些元器件不是很了解，由于在設(shè)計(jì)中用到了，我查閱了一些資料，對它們的原理以及應(yīng)用有了深刻地認(rèn)識。</p>&

56、lt;p>　　經(jīng)過兩個(gè)禮拜的學(xué)習(xí)、研究以及經(jīng)過張老師的指導(dǎo).終于按時(shí)完成了課程設(shè)計(jì).設(shè)計(jì)主要研究的是自動(dòng)售貨機(jī)中有關(guān)于PLC的部分.自動(dòng)售貨機(jī)是由于勞動(dòng)密集型的產(chǎn)業(yè)構(gòu)造向技術(shù)密集型社會(huì)轉(zhuǎn)變的產(chǎn)物。自動(dòng)售貨機(jī)可以充分補(bǔ)充人力資源的不足，適應(yīng)消費(fèi)環(huán)境和消費(fèi)模式的變化，24小時(shí)無人售貨的系統(tǒng)可以更省力，運(yùn)營時(shí)需要的資本少、面積小，有吸引人們購買好奇心的自身性能，可以很好地解決人工費(fèi)用上升的問題等各項(xiàng)優(yōu)點(diǎn)。所以說,自動(dòng)售貨機(jī)是今后小商品和

57、飲料銷售方式的一個(gè)很好的發(fā)展趨勢.它的出現(xiàn)將極大的方便人們購買所需要的小商品.</p><p>　　通過本次課程設(shè)計(jì)，我的收獲很大，對PLC的編程有了更進(jìn)一步的掌握，增加了我的實(shí)踐動(dòng)手能力。另外，我還學(xué)會(huì)了一些基本軟件的應(yīng)用，比如Protel,Visio 等。</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1]瞿彩萍主編

58、《PLC應(yīng)用技術(shù)》（三菱） 中國勞動(dòng)社會(huì)保障出版社 2006</p><p>　　[2]王永華·現(xiàn)代電氣控制及PLC 應(yīng)用技術(shù). ·北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2000</p><p>　　[3]周美蘭，周封，忘岳宇·PLC電氣控制與組態(tài)設(shè)計(jì)·北京：科學(xué)出版社，2003</p><p>　　[4]吳中俊，黃永紅·可