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文檔簡介
1、<p> 一.運動學與動力學的計算</p><p><b> 第一節(jié) 選擇電動機</b></p><p> 電動機是常用的原動機,具體結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、控制簡便和維護容易等優(yōu)點。電動機的選擇主要包括選擇其類型和結(jié)構(gòu)形式、容量(功率)和轉(zhuǎn)速、確定具體型號。</p><p><b> 選擇電動機的類型:</b&g
2、t;</p><p> 按工作要求和條件選取Y系列一般用途的全封閉自扇冷鼠籠型三相異步電動機。</p><p><b> 選擇電動機的容量:</b></p><p><b> 工作所需的功率:</b></p><p><b> Pd = Pw/η</b></p&
3、gt;<p> 由電動機至工作機之間的總效率(包括工作機的效率)為</p><p> η= η1×η2×η2×η3×η4</p><p> 式中η1、η2、η3、η4、分別為聯(lián)軸器、滾動軸承、斜齒圓柱齒輪、V帶傳動的效率。</p><p> 取η1 =0.99、η2=0.98、η3 =0.97、η4 =
4、0.95,則:</p><p> ηw =0.99×0.98×0.98×0.97×0.955 =0.876</p><p><b> 所以: </b></p><p> Pd = Pw/ηw = 7.35/0.876 kW = 8.4 kW</p><p> 根據(jù)Pd選取
5、電動機的額定功率Pw, 由查表得電動機的額定功率 Pw = 11kW</p><p> 符合這一范圍的同步轉(zhuǎn)速有1000 r/min、1500 r/min ,再根據(jù)計算出的容量,由附表5.1查出有三種適用的電動機型號,其技術(shù)參數(shù)及傳動比的比較情況見下表。</p><p> 綜合考慮電動機和傳動裝置的尺寸、重量以及鏈傳動和減速器的傳動比,可知方案2比較適合。因此選定電動機型號為Y1
6、60L-6,所選電動機的額定功率Ped =11 kW,滿載轉(zhuǎn)速nm = 970 r/min ,總傳動比適中,傳動裝置結(jié)構(gòu)緊湊。所選電動機的主要外形尺寸和安裝尺寸如下表所示。</p><p> 第二節(jié) 計算總傳動比并分配各級傳動比</p><p> 電動機確定后,根據(jù)電動機的滿載轉(zhuǎn)速和工作裝置的轉(zhuǎn)速就可以計算傳動裝置的總傳動比。</p><p><b>
7、; 計算總傳動比:</b></p><p> i = 970rpm/90rpm=10.8</p><p><b> 分配各級傳動比:</b></p><p> 為使V帶傳動的尺寸不至過大,可取iv =3,則齒輪的傳動比:</p><p> ig = i/iv =10.8/3=3.6</p&g
8、t;<p> 計算傳動裝置的運動和動力參數(shù):</p><p><b> 各軸的轉(zhuǎn)速</b></p><p> n0 = 970r/min </p><p> nΙ= n0/iv =323.3 r/min</p><p> nΠ= nΙ/ig =89.8 r/min</p><
9、;p><b> 各軸的功率</b></p><p> PΙ= Pd×η4 = 7.98kW</p><p> PΠ=PΙ×η2 ×η3 = 7.59 kW</p><p> P0 =8.4 kW</p><p> (4 ) 各軸的轉(zhuǎn)矩</p><p&g
10、t; 電動機的輸出軸轉(zhuǎn)矩 Td</p><p> T0 = 9550×P0/n0=9550×8.4/970 = 82.7Nm </p><p> TΙ=P0η4iv帶 =82.7*0.95*3=235.7 Nm</p><p> TΠ= T1*η2*η3i齒=806.6Nm</p><p> 第三節(jié) 各軸的轉(zhuǎn)
11、速,功率及轉(zhuǎn)矩,列成表格</p><p><b> 二、V帶的設(shè)計</b></p><p><b> 1、計算設(shè)計功率</b></p><p> 有兩班制、連續(xù)工作、輕載、選KA=1.2</p><p> PC=KAP=1.2*8.4=10.08KW</p><p>
12、<b> 2選擇帶型</b></p><p> 根據(jù)PC=10.08kw, η=970rpm,初選B型帶</p><p> 3,、選取帶輪基準直徑</p><p> 有表11-10,取dd1=150mm</p><p> dd2=(n0/n1)*dd1*(1-ε)=441mm 取整 dd2=450mm
13、</p><p><b> 4、校核傳動比誤差</b></p><p> i=n0/n1=3 , i`=dd2/dd1=3, Δi=0 符合要求</p><p><b> 5、驗算帶速</b></p><p> ν=∏dd1n0/(60*1000)=7.6m/s</p>
14、<p> 6、確定中心距a和基準長度Ld</p><p> 0.7(dd1+dd2) ≤a0≤2(dd1+dd2)</p><p> 420≤a0≤1200</p><p><b> 取a0=500mm</b></p><p><b> 初定基準長度</b></p>
15、;<p> L0=2a0+∏/2×(dd1+dd2)+(dd2-dd1)2/4a0</p><p><b> =1987</b></p><p> 查表2-11,Ld=2000</p><p><b> 實際中心距</b></p><p> a=a0+(Ld-L0)
16、=506.5mm</p><p><b> 驗算包角</b></p><p> α=180-(dd2-dd1)/a×57.3º=146.1º>120º 合理</p><p><b> 7、確定帶的根數(shù)z</b></p><p> 由dd1=150m
17、m,n0=970rpmin</p><p> 查表11-4,得Δp0=0.28kw;查表11-2,得kL=0.98;查表11-8,得Kα=0.75</p><p><b> V帶根數(shù)計算</b></p><p> Z=pc/[(p0+Δp0) kL Kα]=4.76</p><p><b> 取z=5&
18、lt;/b></p><p> 8、計算V帶的初拉力</p><p> F0=500pc/zν×(2.5/Kα-1)+qν2</p><p><b> =319.3N</b></p><p><b> 9、計算軸上載荷</b></p><p> FQ
19、=2zFasinα/2=2×5×319.3×sin146.1º/2=3054.3N</p><p><b> 三、帶輪設(shè)計(略)</b></p><p><b> 四、初算軸的直徑</b></p><p> dmin=c ³√p/n</p><p&
20、gt; d1≥110׳√(7.98/323.3) ×(1+5%)=33.6mm</p><p> d2≥110׳√(7.59/89.8) ×(1+5%)=50.7mm</p><p><b> 五、聯(lián)軸器的選擇</b></p><p> 由轉(zhuǎn)軸Ⅱ的TΠ=806.6N*M;轉(zhuǎn)
21、速nⅡ=89.8rpm;dⅡ=55mm</p><p> 選擇LT9聯(lián)軸器YC55×112GB/T4323,同時選擇鍵C16×110GB/T1096-2003</p><p> 六、設(shè)計軸和選滾動軸承</p><p> 軸Ⅰ選用30315軸承(113頁查表);</p><p> 選擇軸承蓋,螺釘直徑M12,d3=1
22、2mm;d0=13mm;D=160mm;</p><p> 軸Ⅱ選用7313C軸承(119頁見表)</p><p><b> 七、斜齒齒輪設(shè)計</b></p><p> 4.1 一級斜齒輪大小齒輪的設(shè)計</p><p> 已知輸入功率PⅠ=7.98,小齒輪轉(zhuǎn)速為n1=323.3rpm,齒數(shù)比i=3.6,由V帶輪驅(qū)
23、動,工作壽命年限十年,小批量生產(chǎn),速度允許誤差為螺桿速度的。</p><p> 4.1.1選精度等級,材料及齒數(shù)</p><p> (1)選用斜齒圓柱齒輪,選擇小齒輪材料為45鋼調(diào)質(zhì),齒面硬度229~286,大齒輪為45鋼正火,齒面硬度169~217</p><p> (2)選小齒齒數(shù)Z1=30,大齒輪齒數(shù)Z2=3.6×30=108。</p&g
24、t;<p> (3)選取螺旋角,初選螺旋角</p><p> 4.1.2按齒面接觸強度設(shè)計</p><p> ?。?)確定公式內(nèi)各計算數(shù)值</p><p><b> 1)試選</b></p><p><b> 2)選取區(qū)域系數(shù)</b></p><p>
25、 3)計算小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩</p><p><b> 4)選取齒寬系數(shù)</b></p><p> 5)材料的彈性影響系數(shù)</p><p> 6)小齒輪的接觸疲勞強度極限,大齒輪的接觸疲勞強度極限</p><p> 7)計算接觸許用應(yīng)力</p><p> 取失效概率為1%安全系數(shù)S=1&l
26、t;/p><p><b> ?。?) 計算</b></p><p> 1)試計算小齒輪分度圓直徑</p><p> 2)由,Z1=30,求解mn</p><p> Mn=d1cosβ/z1=3.44 mm 取標準值,mn=4 mm;</p><p> 即d1=mn×z1/cos
27、β=124.2mm 圓整 d1=125mm</p><p> d2=i×d1=125×3.6=450mm</p><p> 此時,β=16.3 º</p><p><b> 3)計算圓周速度</b></p><p><b> 采用油潤滑</b><
28、/p><p> 4)計算齒寬b及模數(shù)</p><p><b> b1=155mm</b></p><p><b> 圓整 mt=4</b></p><p><b> 八、齒輪的加工</b></p><p> 高速級小齒輪d1=125mm<200mm
29、,制作成實心式齒輪</p><p> 由d=110mm;得D1=176mm; δ0=15;D2=410mm;l=160mm;D0=293mm;d0=58.5</p><p> C=45mm ;C1=45mm n=2mm r=5</p><p> 低速級大齒輪采用腹板式齒輪</p><p> 取d=116mm; δ0=15;D1=18
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