課程設(shè)計(jì)--直流電機(jī)調(diào)速控制的設(shè)計(jì)

1、<p>　　單片機(jī)技術(shù)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書</p><p><b>　　小直流電機(jī)調(diào)速實(shí)驗(yàn)</b></p><p>　　直流電機(jī)調(diào)速控制的設(shè)計(jì)</p><p>　　摘要：本課程設(shè)計(jì)介紹了直流電機(jī)的調(diào)速原理，在此基礎(chǔ)上，以MCS-51單片機(jī)為控制核心，設(shè)計(jì)了直流電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)的外圍電路：用8255A芯片進(jìn)行I/O口擴(kuò)展，用DAC0832芯片

2、進(jìn)行D/A轉(zhuǎn)換，經(jīng)DAC外圍放大電路改變輸出電壓，從而對(duì)直流電機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)速控制，利用霍爾元件對(duì)直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行采集，并送到單片機(jī)。此外，還有對(duì)速度給定的矩陣式鍵盤和速度顯示電路。利用以上各個(gè)部分實(shí)現(xiàn)了對(duì)直流電動(dòng)機(jī)速度設(shè)定、顯示、采集及快速平滑控制的功能。軟件的實(shí)現(xiàn)上采用P I（比例--積分）控制算法，使電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速達(dá)到靜態(tài)無(wú)差，從而實(shí)現(xiàn)了靜態(tài)無(wú)差調(diào)速。最后，給出系統(tǒng)程序流程圖。</p><p>　　利用MCS-5

3、1單片機(jī)進(jìn)行直流電機(jī)調(diào)速具有簡(jiǎn)化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，降低成本，提高系統(tǒng)可靠性和實(shí)用性具有重要意義。</p><p><b>　　目錄</b></p><p>　　1.前言………………………………………………………… (04)</p><p>　　2系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)原理………………………………………… (05)</p><p>　　3轉(zhuǎn)

4、速采集電路設(shè)計(jì)………………………………………… (08)</p><p>　　4 D/A轉(zhuǎn)換電路及DAC外圍電路設(shè)計(jì)………………………… (11)</p><p>　　5轉(zhuǎn)速PI控制設(shè)計(jì)………………………………………… (13)</p><p>　　6軟件流程圖………………………………………………… (15)</p><p>　　7結(jié)論……

5、…………………………………………………… (18)</p><p>　　8致謝………………………………………………………… (19)</p><p>　　9參考文獻(xiàn)……………………………………………………(20)</p><p>　　10設(shè)計(jì)程序……………………………………………………（21）</p><p>　　11原理圖………………………

6、………………………………（26）</p><p><b>　　1、前言</b></p><p>　　當(dāng)今，自動(dòng)化控制系統(tǒng)在各行各業(yè)得到了廣泛應(yīng)用和發(fā)展。而直流電動(dòng)機(jī)具有良好的起動(dòng)、制動(dòng)性能，宜于在大范圍內(nèi)平滑調(diào)速，在許多需要調(diào)速或快速正反向的電力拖動(dòng)領(lǐng)域中得到了廣泛的應(yīng)用。從控制的角度來(lái)看，直流調(diào)速還是交流拖動(dòng)系統(tǒng)的基礎(chǔ)。早期直流電動(dòng)機(jī)的控制均以模擬電路為基礎(chǔ)，采用運(yùn)

7、算放大器、非線性集成電路以及少量的數(shù)字電路組成，控制系統(tǒng)的硬件部分非常復(fù)雜，功能單一，而且系統(tǒng)非常不靈活、調(diào)試?yán)щy，阻礙了直流電動(dòng)機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用范圍的推廣。隨著單片機(jī)技術(shù)的日新月異，使得許多控制功能及算法可以采用軟件技術(shù)來(lái)完成，為直流電動(dòng)機(jī)的控制提供了更大的靈活性，并使系統(tǒng)能達(dá)到更高的性能。采用單片機(jī)構(gòu)成控制系統(tǒng)，可以節(jié)約人力資源和降低系統(tǒng)成本，從而有效的提高工作效率。</p><p>　　本設(shè)計(jì)是研究對(duì)

8、直流電機(jī)調(diào)速的自動(dòng)控制裝置，是直流電機(jī)實(shí)現(xiàn)平滑準(zhǔn)確調(diào)節(jié)速度達(dá)到預(yù)設(shè)值。本課題主要是利用單片機(jī)來(lái)構(gòu)成控制系統(tǒng)。主要包括：?jiǎn)纹瑱C(jī)、霍爾元件速度采集電路、直流電機(jī)、DAC0832、鍵盤、顯示器等幾部分組成。首先對(duì)預(yù)定速度進(jìn)行設(shè)置，并通過(guò)數(shù)碼管顯示出來(lái)。利用霍爾元件對(duì)直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行實(shí)時(shí)測(cè)量采集，送入單片機(jī)利用軟件技術(shù)與給定的轉(zhuǎn)速進(jìn)行比較控制。軟件的實(shí)現(xiàn)上采用P I（比例--積分）控制算法，使電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速達(dá)到靜態(tài)無(wú)差，從而實(shí)現(xiàn)了靜態(tài)無(wú)差。把校

9、正后的結(jié)果經(jīng)過(guò)DAC0832進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換，把控制系統(tǒng)的數(shù)字量變?yōu)殡妷褐递敵觯俳?jīng)過(guò)驅(qū)動(dòng)放大電路對(duì)直流電機(jī)進(jìn)行調(diào)速控制。并將轉(zhuǎn)速顯示出來(lái)。從而實(shí)現(xiàn)快速的調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速。</p><p>　　2、系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)原理</p><p><b>　　2.1調(diào)速原理</b></p><p>　　由直流電機(jī)的速度公式n=(Ua-IaRa)/CeΦ,其中n是電機(jī)轉(zhuǎn)

10、速，Ua是電樞電壓，Ia是電樞電流，Ra是電樞回路總電阻，Ce是電極常數(shù)，Φ是電機(jī)的勵(lì)磁磁通。對(duì)于極對(duì)數(shù)是p，匝數(shù)是n，電樞支路數(shù)為a的電機(jī)來(lái)說(shuō)Ca是常數(shù)。由于Ra為電樞回路電阻故其值很小，通過(guò)調(diào)節(jié)電阻改變轉(zhuǎn)速的效果不明顯。如果通過(guò)調(diào)節(jié)磁通量，對(duì)于它勵(lì)電機(jī)其有外接的電源電壓決定。故一般通過(guò)改變電樞電壓來(lái)達(dá)到調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速的目的。直流電機(jī)原理圖如下：</p><p>　　圖2.1 直流電機(jī)原理圖</p>

11、<p>　　2.2系統(tǒng)總體組成原理框圖</p><p>　　系統(tǒng)的原理框圖如下圖所示，主要包括：?jiǎn)纹瑱C(jī)、霍爾元件速度采集電路、直流電機(jī)、DAC0832、鍵盤、顯示器等幾部分組成。</p><p>　　圖2.2 直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)框圖</p><p><b>　　2.2.1 單片機(jī)</b></p><p&g

12、t;　　這里利用的是MSC-51單片機(jī)，實(shí)現(xiàn)速度測(cè)量計(jì)算、輸入設(shè)定機(jī)系統(tǒng)控制、PI運(yùn)算控制。</p><p>　　速度測(cè)量利用T1作為計(jì)數(shù)來(lái)計(jì)有霍爾元件送來(lái)的脈沖數(shù)，T0作為定時(shí)器。則定時(shí)T0產(chǎn)生50ms定時(shí)中斷，在T0的中斷程序中也采用軟件計(jì)數(shù)器對(duì)中斷次數(shù)計(jì)數(shù)。當(dāng)軟件計(jì)數(shù)器值為20時(shí)（即中斷20次為1s），讀出讀出此脈沖計(jì)數(shù)值計(jì)算出轉(zhuǎn)速并送顯示器顯示，用此轉(zhuǎn)速與設(shè)定的轉(zhuǎn)速值進(jìn)行比較。所得到的誤差經(jīng)過(guò)PI調(diào)節(jié)，若

13、實(shí)際速度大于設(shè)定值則輸出電壓值下降，反之則增加輸出電壓值，實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的調(diào)速。</p><p><b>　　2.2.2 鍵盤</b></p><p>　　此處鍵盤使用的是矩陣式鍵盤，用擴(kuò)展的8255的PC0、PC1、PC2、PC3作為其行輸入口，PC4、PC5、PC6作為其列輸出口。由于只顯示0~9十個(gè)數(shù)字故只需用3×4的矩陣式鍵盤即可。</p>

14、<p><b>　　2.2.3顯示器</b></p><p>　　在此選用四個(gè)共陰極數(shù)碼管顯示轉(zhuǎn)速，將其連接到I/O口芯片8255A，其中PA口為段口，PB口的前四個(gè)作為位選。采用動(dòng)態(tài)掃描顯示。當(dāng)有鍵盤輸入中斷產(chǎn)生時(shí)，顯示鍵盤輸入的給定轉(zhuǎn)速，其余情況下顯示電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速。</p><p>　　2.2.4 D/A轉(zhuǎn)換、DAC外圍放大電路</p>

15、<p>　　采用DAC0832作為D/A轉(zhuǎn)換、DAC外圍放大電路，DAC0832是一個(gè)八位并行的D/A轉(zhuǎn)換器。其作用是將單片機(jī)輸出的數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換為模擬量輸出，并將電流信號(hào)轉(zhuǎn)化為電壓信號(hào)輸出，實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的電樞電壓的控制。為了實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)的正反轉(zhuǎn)采用雙極性輸出電路。</p><p>　　DAC0832直接與單片機(jī)相連，其內(nèi)部沒(méi)有運(yùn)算放大器使用時(shí)需要外接運(yùn)算放大器，但這也提供了設(shè)計(jì)的靈活性，并在此時(shí)將輸出的

16、電流信號(hào)變?yōu)殡p極性電壓信號(hào)輸出。</p><p>　　2.2.5 霍爾元件速度采集電路 </p><p>　　霍爾元件是利用霍爾效應(yīng)實(shí)現(xiàn)磁電轉(zhuǎn)換的一種傳感器。具有靈敏度高、線性度好、穩(wěn)定性高、體積小耐高溫等特性。</p><p>　　將一塊永久磁鋼固定在直流電機(jī)轉(zhuǎn)軸上的轉(zhuǎn)盤邊沿，轉(zhuǎn)盤隨轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，磁鋼也跟著同步旋轉(zhuǎn)。在轉(zhuǎn)盤附近安裝一個(gè)霍爾開(kāi)關(guān)傳感器，當(dāng)轉(zhuǎn)盤隨轉(zhuǎn)軸同步旋

17、轉(zhuǎn)時(shí)，受磁鋼產(chǎn)生的磁場(chǎng)的影響，霍爾器件輸出脈沖信號(hào)，器脈沖信號(hào)的頻率和轉(zhuǎn)速成正比。這樣只要測(cè)出脈沖信號(hào)的頻率或者周期即可求出直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速。</p><p>　　3 轉(zhuǎn)速采集電路設(shè)計(jì)</p><p>　　3.1 轉(zhuǎn)速測(cè)量原理 -- 測(cè)頻法</p><p>　　轉(zhuǎn)速常以每分鐘的轉(zhuǎn)數(shù)來(lái)表示，其單位為r/min。轉(zhuǎn)速的測(cè)量方法很多，由于轉(zhuǎn)速是以單位時(shí)間內(nèi)的轉(zhuǎn)數(shù)來(lái)衡量的，因

18、此采用霍爾元器件測(cè)量轉(zhuǎn)速是較為常用的一種測(cè)量方法。</p><p>　　轉(zhuǎn)速測(cè)量原理-- 測(cè)頻法：標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間發(fā)生器產(chǎn)生準(zhǔn)確的時(shí)間間隔T，計(jì)測(cè)在T時(shí)間間隔內(nèi)有N個(gè)脈沖信號(hào), 每轉(zhuǎn)產(chǎn)生z個(gè)電脈沖信號(hào)。計(jì)算式為:(當(dāng)z=60,T=1時(shí), n=N)</p><p>　　3.2霍爾轉(zhuǎn)速傳感器的工作原理</p><p>　　霍爾轉(zhuǎn)速傳感器的主要工作原理是霍爾效應(yīng)，也就是當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)的金

19、屬部件通過(guò)霍爾傳感器的磁場(chǎng)時(shí)會(huì)引起電勢(shì)的變化，通過(guò)對(duì)電勢(shì)的測(cè)量就可以得到被測(cè)量對(duì)象的轉(zhuǎn)速值?；魻栟D(zhuǎn)速傳感器的主要組成部分是傳感頭和齒圈，而傳感頭又是由霍爾元件、永磁體和電子電路組成的。</p><p>　　霍爾器件是有半導(dǎo)體材料制成的一種薄片，器件的長(zhǎng)、寬、高分別為l、b、d。若在垂直于薄片平面（沿厚度d）方向施加外加磁場(chǎng)B，在沿l方向的兩個(gè)端面加以外電場(chǎng)，則有一定的電流經(jīng)過(guò)。由于電子在磁場(chǎng)中運(yùn)動(dòng)，所以將受到一個(gè)

20、洛侖磁力，其大小為：fl＝qVB</p><p>　　式中：fl――洛侖磁力，q――載流子電荷，V――載流子運(yùn)動(dòng)速度，B――磁感應(yīng)強(qiáng)度。</p><p>　　這樣使電子的運(yùn)動(dòng)軌跡發(fā)生偏移，在霍爾元器件薄片的兩個(gè)側(cè)面分別產(chǎn)生電子積聚或電荷過(guò)剩，形成霍爾電場(chǎng)，霍爾元器件兩個(gè)側(cè)面間的電位差UH稱為霍爾電壓。</p><p>　　霍爾電壓大小為：UH=RH×I&#

21、215;B/d(mV)</p><p>　　式中：RH ---霍爾常數(shù)，d---元件厚度，B---磁感應(yīng)強(qiáng)度，I---控制電流</p><p>　　設(shè)KH= RH/d ，則UH=KH×I×B (mV)</p><p>　　KH為霍爾器件的靈敏系數(shù)(mV/mA/T),它表示該霍爾元件在單位磁感應(yīng)強(qiáng)度和單位控制電流下輸出霍爾電動(dòng)勢(shì)的大小。應(yīng)注意，當(dāng)電

22、磁感應(yīng)強(qiáng)度B反向時(shí)，霍爾電動(dòng)勢(shì)也反向。</p><p>　　霍爾轉(zhuǎn)速傳感器就是通過(guò)磁力線密度的變化，在磁力線穿過(guò)傳感器上的感應(yīng)元件時(shí)，產(chǎn)生霍爾電勢(shì)。霍爾轉(zhuǎn)速傳感器的霍爾元件在產(chǎn)生霍爾電勢(shì)后，會(huì)將其轉(zhuǎn)換為交變電信號(hào)，最后傳感器的內(nèi)置電路會(huì)將信號(hào)調(diào)整和放大，輸出矩形脈沖信號(hào),其頻率和轉(zhuǎn)速成正比，測(cè)出脈沖的周期或頻率即可計(jì)算出轉(zhuǎn)速。</p><p>　　圖3.1 霍爾元件測(cè)速原理圖</p&

23、gt;<p>　　在這里選用美國(guó)史普拉格公司(SPRAGUE)生產(chǎn)的3000系列霍爾開(kāi)關(guān)傳感器3013，它是一種硅單片集成電路，器件的內(nèi)部含有穩(wěn)壓電路、霍爾電勢(shì)發(fā)生器、放大器、史密特觸發(fā)器和集電極開(kāi)路輸出電路，具有工作電壓范圍寬、可靠性高、外電路簡(jiǎn)單、輸出電平可與各種數(shù)字電路兼容等特點(diǎn)。</p><p>　　4 D/A轉(zhuǎn)換電路及DAC外圍放大電路設(shè)計(jì)</p><p>　　本

24、系統(tǒng)通過(guò)改變電樞電壓來(lái)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速，故選用DA轉(zhuǎn)換芯片DAC0832來(lái)實(shí)現(xiàn)。</p><p>　　4.1 DAC0832簡(jiǎn)介</p><p>　　DAC0832是采樣頻率為八位的D/A轉(zhuǎn)換芯片，集成電路內(nèi)有兩級(jí)輸入寄存器，使DAC0832芯片具備雙緩沖、單緩沖和直通三種輸入方式，以便適于各種電路的需要(如要求多路D/A異步輸入、同步轉(zhuǎn)換等)。D/A轉(zhuǎn)換結(jié)果采用電流形式輸出，若需要相應(yīng)的模擬電壓

25、信號(hào)，可通過(guò)一個(gè)高輸入阻抗的線性運(yùn)算放大器實(shí)現(xiàn)。運(yùn)放的反饋電阻可通過(guò)RFB端引用片內(nèi)固有電阻，也可外接。DAC0832邏輯輸入滿足TTL電平，可直接與TTL電路或微機(jī)電路連接。為方便電機(jī)正反轉(zhuǎn)，DA0832應(yīng)為雙極性輸出。</p><p>　　4.2 DAC外圍放大電路設(shè)計(jì)</p><p>　　外圍放大電路的輸出值如下：</p><p><b>　　即

26、</b></p><p>　　當(dāng)數(shù)字D=Dmax=11111111B時(shí)，由上式可得</p><p>　　Uout=Uout max+5v</p><p>　　當(dāng)數(shù)字D=Dmin=00000000B時(shí)可得</p><p>　　Uout=Uout min-5v</p><p>　　當(dāng)數(shù)字在0到11111111B

27、之間變化時(shí)，電路輸出電壓就在-5V到+5V之間連續(xù)變化，實(shí)現(xiàn)了DAC。</p><p>　　NPN晶體管8050與PNP晶體管8550組成互補(bǔ)射隨器。忽略PN結(jié)正向壓降，可以認(rèn)為電機(jī)輸入端電壓亦等于Uout，即微型直流電機(jī)電樞繞組可以獲得-5V到+5V連續(xù)變化電壓，電動(dòng)機(jī)可也在反向最大轉(zhuǎn)速到正向最大轉(zhuǎn)速之間連續(xù)調(diào)節(jié)。</p><p>　　圖4.1 D/A轉(zhuǎn)換電路及DAC外圍電路</

28、p><p>　　5 轉(zhuǎn)速PI控制設(shè)計(jì)</p><p>　　為了使電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速達(dá)到靜態(tài)無(wú)差，在軟件的實(shí)現(xiàn)上采用P I（比例--積分）控制算法。 PI調(diào)節(jié)器能實(shí)現(xiàn)比例、積分兩種調(diào)節(jié)功能，既具有比例調(diào)節(jié)器較好的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性，又具有積分調(diào)節(jié)器的靜態(tài)無(wú)差調(diào)節(jié)功能。只要輸入有一微小信號(hào)，積分就進(jìn)行，直至輸出達(dá)到限幅值為止；在積分過(guò)程中，輸入信號(hào)突然消失（變?yōu)榱悖?，其輸出還始終保持輸入信號(hào)消失前的值不變。這

29、種積累、保持特性，使積分調(diào)節(jié)能消除控制系統(tǒng)的靜態(tài)誤差。 P I控制器的控制規(guī)律如下：</p><p>　　u (t) =Kp [e ( t)+]</p><p>　　式中：u ( t)---比例調(diào)節(jié)器輸出，Kp ---比例系數(shù)，Ti--- 為積分系數(shù)e(t)---調(diào)節(jié)器的輸入，一般為偏差值。</p><p>　　若單片機(jī)的采樣周期為T,則上式可近似為:&l

30、t;/p><p>　　u ( k ) =Kp[e(k) + e(j) ]=Kp e(k) +Kie(j)T</p><p>　　上式即為位置式PI控制算法。此系統(tǒng)我們采用其增量式控制算法,根據(jù)遞推原理如下: </p><p>　　u (k-1) = Kpe(k-1) +Kie(j) T</p><p>　　則增量式控制算法為:</p>

31、<p>　　Δu(k) =u(k)- u(k-1) = Kp[e(k)-e(k-1)]+Kie(k) </p><p>　　其中:Kp 為控制器比例系數(shù),Ki 為積分時(shí)間常數(shù)。</p><p>　　由于系統(tǒng)在軟件的實(shí)現(xiàn)上采用了比例積分調(diào)節(jié)器，使系統(tǒng)在擾動(dòng)的作用下,通過(guò)PI調(diào)節(jié)器的調(diào)節(jié)作用使電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速達(dá)到靜態(tài)無(wú)差,從而實(shí)現(xiàn)了靜態(tài)無(wú)差。無(wú)靜差調(diào)速系統(tǒng)中,比例積分調(diào)節(jié)器的比例部分

32、使動(dòng)態(tài)響應(yīng)比較快 (無(wú)滯后 ) ,積分部分使系統(tǒng)消除靜差。</p><p><b>　　6 軟件流程圖</b></p><p>　　此系統(tǒng)軟件由1個(gè)主程序、2個(gè)中斷子程序、1顯示子程序和1個(gè)PI算法子程序組成。</p><p>　　圖6.1 主程序流程圖 圖6.2 T0中斷子程序</p>&l

33、t;p>　　圖6.3 顯示子程序 圖6.4 PI算法子程序</p><p>　　圖6.5 鍵盤中斷子程序</p><p><b>　　7 結(jié)論</b></p><p>　　本設(shè)計(jì)以MCS-51單片機(jī)為控制核心，設(shè)計(jì)了直流電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)。用8255A芯片進(jìn)行I/O口擴(kuò)展，用DAC0832芯片

34、進(jìn)行D/A轉(zhuǎn)換和I/V轉(zhuǎn)換輸出電壓從而對(duì)直流電機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)速控制，利用霍爾元件對(duì)直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行采集，并送到單片機(jī)。此外，還有對(duì)速度給定的矩陣式鍵盤和速度顯示電路。在軟件的實(shí)現(xiàn)上采用P I（比例--積分）控制算法，使電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速達(dá)到靜態(tài)無(wú)差，從而實(shí)現(xiàn)了靜態(tài)無(wú)差。本設(shè)計(jì)的不足在于此系統(tǒng)僅是控制微型直流電機(jī)（端電壓0到5V），要控制大功率直流電機(jī)須改變DAC外圍放大電路。</p><p><b>　　8 致謝

35、</b></p><p>　　此次課程設(shè)計(jì)得到了指導(dǎo)老師---xx的精心指導(dǎo)，感謝老師對(duì)我的指導(dǎo)和關(guān)心。同時(shí)，還得到了個(gè)別同學(xué)提的寶貴意見(jiàn)，同樣感謝!</p><p><b>　　9 參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　1、蔣志海 黃玉清 劉連鑫 《單片機(jī)原理及應(yīng)用》 電子工業(yè)出版社2009.8</p><p&

36、gt;　　2、樓然苗 李光飛編 《51單片機(jī)設(shè)計(jì)實(shí)例》北京航空航天大學(xué)出版社 </p><p>　　3、余永權(quán) 汪明慧，黃英編 《單片機(jī)在控制系統(tǒng)中的的應(yīng)用》電子工業(yè)出版社</p><p>　　4、陳伯時(shí) 主編 《電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)》 機(jī)械工業(yè)出版社</p><p>　　5、楊靖《用單片機(jī)控制的直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)》 機(jī)床電路出版社 2008.1</p>

37、<p>　　6、宋鳳娟 廉文利，付云強(qiáng) 《單片機(jī)89C51在直流調(diào)速控制系統(tǒng)中的應(yīng)用》 </p><p>　　7、馮建華 趙亮編 《單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)與產(chǎn)品開(kāi)發(fā)》 人民郵電出版社2004.11</p><p>　　8、陳正義 《單片機(jī)控制實(shí)習(xí)》 人民郵電出版社 2006.7</p><p>　　9、謝宜仁 《單片機(jī)硬件接口電路及實(shí)例分析》 電子工業(yè)出

38、版社 2009.4</p><p>　　10、張華林 周小方 《電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽實(shí)訓(xùn)教程》 北京航空航天大學(xué)出版社 2007.7</p><p><b>　　10 設(shè)計(jì)程序</b></p><p>　　#include <absacc.h></p><p>　　#include <reg51.h>&l

39、t;/p><p>　　#define IN0 XBYTE[0x7ff8]</p><p>　　unsigned char disbit[]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7};</p><p>　　unsigned char code discode[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};

40、</p><p>　　unsigned int disbuf[4]={0,0,0,0};</p><p>　　unsigned int ad=100;</p><p>　　unsigned char q=0;</p><p>　　unsigned char *Adr;</p><p>　　unsigned cha

41、r count,miaoshu;</p><p>　　unsigned char sec,tcnt;</p><p>　　sbit p26=P2^6;</p><p>　　void delay(unsigned char N)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　unsig

42、ned char i;</p><p>　　for(i=0;i<N;i++);</p><p><b>　　}</b></p><p>　　void display(unsigned char ch)</p><p><b>　　{ </b></p><p>　　un

43、signed char k; //顯示，常用的一種程序，可以把disbuf數(shù)組變成一個(gè)暫時(shí)變量輸出</p><p>　　disbuf[0]=ch%10;</p><p>　　disbuf[1]=(ch%100)/10;</p><p>　　disbuf[2]=ch/100%10;</p><p>　　disbuf[3]=1;</p&

44、gt;<p>　　for(k=0;k<4;k++)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　P2=0xff; // p2作為輸出，必須先置高電平</p><p>　　P1=discode[disbuf[k]];</p><p>　　P2=disbit[k];</p>

45、<p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　void read_ch(void) interrupt 0 using 0</p><p><b>　　{ </b></p><p><b>　　ad=*Adr;

46、</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　void t0(void) interrupt 1 using 0 //定時(shí)T0中斷服務(wù)函數(shù)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　tcnt++; //每過(guò)250ust tcnt 加一</p

47、><p>　　if(tcnt==40) //計(jì)滿40 次（1/100 秒）時(shí)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　tcnt=0; //重新再計(jì)</p><p><b>　　sec++;</b></p><p>　　if(sec==10) //定時(shí)0.1

48、 秒，在從零開(kāi)始計(jì)時(shí)</p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　sec=0;</b></p><p>　　TH0=0x06; //對(duì)TH0 TL0 賦值</p><p><b>　　TL0=0x06;</b></p><p>　

49、　miaoshu=count;</p><p><b>　　count=0;</b></p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　voi

50、d sdf(void) interrupt 2 using 0 //計(jì)數(shù)T1中斷服務(wù)函數(shù)</p><p><b>　　{ </b></p><p>　　count=count+1;</p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　main()</b>&l

51、t;/p><p><b>　　{</b></p><p>　　unsigned int m;</p><p>　　unsigned char s1=0x44;</p><p><b>　　EX0=1;</b></p><p><b>　　IT1=1;</b>

52、</p><p><b>　　Adr=&IN0;</b></p><p>　　TMOD=0x02; //定時(shí)器T0工作在方式2 自動(dòng)重裝方式,計(jì)數(shù)器T1工作在方式2 自動(dòng)重裝方式</p><p>　　TH0=0x06; //對(duì)TH0 TL0 賦值</p><p><b>　　TL0=0x06;</

53、b></p><p>　　TR0=1; //開(kāi)始定時(shí)</p><p>　　ET0=1; //允許T0 產(chǎn)生中斷</p><p><b>　　EA=1;</b></p><p><b>　　EX1=1;</b></p><p><b>　　TR1=1;</

54、b></p><p><b>　　IT1=1;</b></p><p><b>　　EA=1;</b></p><p><b>　　sec=0;</b></p><p>　　SCON=0x90; //MODER1,REN=1;</p><p>　　

55、PCON=0x00;</p><p>　　miaoshu=0;tcnt=0;count=0;</p><p><b>　　while(1)</b></p><p><b>　　{ </b></p><p><b>　　*Adr=0; </b></p><p&

56、gt;　　for(m=0;m<5000;m++)</p><p><b>　　{ </b></p><p>　　if(p26==1)</p><p>　　{display(ad);</p><p>　　} </p><p><b>　　else</b>

57、</p><p>　　{ display(miaoshu);</p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　do{ </b></p><p>　　SBUF=0xff;</p>

58、<p>　　while(TI==0);TI=0;</p><p>　　while(RI==0);RI=0;</p><p>　　}while(SBUF!=0xbb);</p><p><b>　　SBUF=ad;</b></p><p>　　while(TI==0);TI=0;</p><