機械原理課程洗瓶機設(shè)計

1、<p><b>　　機械原理課程設(shè)計</b></p><p><b>　　說明書</b></p><p>　　設(shè)計題目 洗瓶機</p><p>　　機械工程學(xué)院 機械設(shè)計制造及自動化專業(yè)</p><p><b>　　目錄</b></p><p

2、><b>　　1.設(shè)計要求</b></p><p>　　一 設(shè)計題目··························

3、3;························3</p><p>　　二 設(shè)計要求·······&#

4、183;····································

5、·······3</p><p>　　三 設(shè)計提示························

6、3;··························4</p><p>　　四 洗瓶機的工藝動作及功能分解</p><p>　　

7、1洗瓶機的動作分解···································&

8、#183;······5</p><p>　　2工作原理·························

9、·························5</p><p>　　3推頭M的設(shè)計要求······&

10、#183;···································6<

11、/p><p><b>　　五 運動方案及選擇</b></p><p>　　1 方案一（組合機構(gòu)）·······················&

12、#183;················6</p><p>　　2方案二（五連桿機構(gòu)）··············

13、························6</p><p>　　3方案三（凸輪機構(gòu)）·······

14、·································7</p><p>

15、　　4 優(yōu)缺點的比較及最終方案··································7

16、</p><p>　　六 傳動方案設(shè)計·······························

17、83;·············8</p><p>　　七 機構(gòu)組合 ﹑參數(shù)及運動協(xié)調(diào)設(shè)計</p><p>　　1 機構(gòu)選用···········

18、83;···································8</p

19、><p>　　2 機構(gòu)組合·································

20、;··············9</p><p>　　3 運動協(xié)調(diào)設(shè)計·················&

21、#183;·························9</p><p>　　4 設(shè)計計算······

22、;····································

23、83;····9</p><p>　　5 運動循環(huán)圖···························

24、··················13</p><p>　　八 設(shè)計圖紙·············

25、83;··································13</p>

26、<p>　　久 心得體會·································

27、3;··············13</p><p>　　十 參考文獻(xiàn)·················&

28、#183;······························15</p><p><b>　　一

29、． 設(shè)計題目</b></p><p>　　洗瓶機主要由推瓶機構(gòu)、導(dǎo)輥機構(gòu)、轉(zhuǎn)刷機構(gòu)組成。如圖11.1所示，待洗的瓶子放在兩個同向轉(zhuǎn)動的導(dǎo)輥上，導(dǎo)輥帶動瓶子旋轉(zhuǎn)。當(dāng)推頭M把瓶子向前推進(jìn)時，轉(zhuǎn)動著的刷子就把瓶子外面洗凈。當(dāng)前一個瓶子將洗刷完畢時，后一個待洗的瓶子已送入導(dǎo)輥待推。</p><p>　　圖9.1 洗瓶機工作示意圖</p><p>　　洗瓶機的技術(shù)

30、要求見表9.2。</p><p>　　表9.2 洗瓶機的技術(shù)要求</p><p><b>　　二． 設(shè)計任務(wù)</b></p><p>　　（1）洗瓶機應(yīng)包括齒輪、平面連桿機構(gòu)等常用機構(gòu)或組合機構(gòu)。學(xué)生應(yīng)提出兩種以上的設(shè)計方案并經(jīng)分析比較后選定一種進(jìn)行設(shè)計。</p><p>　?。?）設(shè)計傳動系統(tǒng)并確定其傳動比分配。<

31、;/p><p>　　（3）繪制機器的機構(gòu)運動方案簡圖和運動循環(huán)圈。</p><p>　?。?）設(shè)計組合機構(gòu)實現(xiàn)運動要求，并對從動桿進(jìn)行運動分析。也可以設(shè)計平面連桿機構(gòu)以實現(xiàn)運動軌跡，并對平面連桿機構(gòu)進(jìn)行運動分析，繪出運動線圖。若采用凸輪機構(gòu)，要求用解析法設(shè)計凸輪。</p><p>　?。?）其他機構(gòu)的設(shè)計計算。</p><p>　?。?）編寫設(shè)計

32、計算說明書。</p><p>　　（7）學(xué)生可進(jìn)一步完成：洗瓶機推瓶機構(gòu)的計算機動態(tài)演示等。</p><p><b>　　三． 設(shè)計提示</b></p><p>　　分析設(shè)計要求可知：設(shè)計的推瓶機構(gòu)應(yīng)使推頭M以接近均勻的速度推瓶，平穩(wěn)地接觸和脫離瓶子，然后推頭快速返回原位，準(zhǔn)備第二個工作循環(huán)。</p><p>　　根據(jù)設(shè)

33、計要求，推頭M可走圖11.3所示軌跡，而且推頭M在工作行程中應(yīng)作勻速直線運動，在工作段前后可有變速運動，回程時有急回特性。</p><p><b>　　推頭M運動軌跡</b></p><p>　　對這種運動要求，若用單一的常用機構(gòu)是不容易實現(xiàn)的，通常要把若干個基本機構(gòu)組合起來，設(shè)計組合機構(gòu)。</p><p>　　在設(shè)計組合機構(gòu)時，一般可首先考慮

34、選擇滿足軌跡要求的機構(gòu)（基礎(chǔ)機構(gòu)），而沿軌跡運動時的速度要求，則通過改變基礎(chǔ)機構(gòu)主動件的運動速度來滿足，也就是讓它與一個輸出變速度的附加機構(gòu)組合。</p><p>　　實現(xiàn)本題要求的機構(gòu)方案有很多，可用多種機構(gòu)組合來實現(xiàn)。</p><p>　　四 洗瓶機的工藝動作及功能分解</p><p>　　1 洗瓶機的動作分解</p><p>　　刷子的

35、轉(zhuǎn)動。（圖1A）</p><p>　　導(dǎo)輥的轉(zhuǎn)動帶動瓶的轉(zhuǎn)動。（圖1B)</p><p>　　推頭M的定軌跡移動。（圖1C）</p><p><b>　　2 工作原理</b></p><p><b>　　圖1A</b></p><p><b>　　圖1B</b

36、></p><p><b>　　圖1C</b></p><p>　　3 推頭M的設(shè)計要求</p><p>　　推頭M在長為600MM的工作行程中，作速度為45MM/S的勻速直線運動，在工作段前后有平均速度為135的變速運動，回程時具有K=3的急回特性。</p><p><b>　　五 運動方案及選擇<

37、;/b></p><p>　　方案一 （組合機構(gòu)）</p><p>　　方案二 （五連桿機構(gòu)）</p><p>　　方案三 （凸輪機構(gòu)） </p><p>　　優(yōu)缺點的比較及最終方案</p><p>　　方案一：方案一的結(jié)構(gòu)簡單，成本低。但組合機構(gòu)行程過長，生產(chǎn)效率較低不能滿足要求。</p>

38、;<p>　　方案二：結(jié)構(gòu)合理但運動軌跡不能滿足要求，而且計算量要求過于復(fù)雜，精確度不高。</p><p>　　方案三：（最終采納方案）</p><p>　　凸輪設(shè)計合理，行程滿足設(shè)計要求，生產(chǎn)效率滿足，偏差小，故采納此設(shè)計方案。</p><p><b>　　六 傳動方案設(shè)計</b></p><p>　　按

39、照設(shè)計要求，每分鐘要求清洗三個瓶子，所以分配軸3的轉(zhuǎn)速為3R/MIN，選取額定轉(zhuǎn)速為1440R/MIN的電動機，總傳動比I總=1440/3=480R/MIN，傳動系統(tǒng)采用3級減速機構(gòu)，第一級為蝸輪蝸桿，選取傳動比為80.第二級為齒輪減速，傳動比為3.第三級為錐齒輪傳動，傳動比為2。</p><p>　　選取齒輪M=4，Z1=23=Z3.Z2=29=Z4。</p><p><b>

40、　　4</b></p><p>　　七 機構(gòu)組合 ﹑參數(shù)及運動協(xié)調(diào)設(shè)計</p><p><b>　　1 機構(gòu)選用</b></p><p>　　驅(qū)動方式采用電動機驅(qū)動，由已知的洗瓶機功能分解，分別選擇相應(yīng)的機構(gòu)以實現(xiàn)各項功能。見表3</p><p><b>　　表3</b></p&g

41、t;<p><b>　　2 機構(gòu)組合</b></p><p>　　三個機構(gòu)相互配合，實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)，滾動，推送的負(fù)荷運動，緊湊銜接帶動機構(gòu)，考慮合并使用。</p><p><b>　　3 運動協(xié)調(diào)設(shè)計</b></p><p>　　輸送由凸輪--全移動副絲桿機構(gòu)負(fù)責(zé)，負(fù)責(zé)推動推頭的凸輪周轉(zhuǎn)一圈完成一次工作循環(huán)。完成整

42、個洗瓶工作，其他的齒輪機構(gòu)作為輔助機構(gòu)，從而組成整個洗瓶機的工作流程。</p><p><b>　　4 設(shè)計計算</b></p><p><b>　?。?）原理</b></p><p>　　作圖法簡便，直觀，但作圖誤差較大，難以獲得凸輪輪廓曲線上個點精確坐標(biāo)，所以按作圖法所得輪廓數(shù)據(jù)加工的凸輪只能應(yīng)用于低速或不重要的場合。

43、對于高速凸輪或精確度要求較高的凸輪，必須建立凸輪理論輪廓曲線，實際輪廓曲線以及加工刀具中心軌跡的坐標(biāo)方程，并精確地計算出凸輪輪廓曲線或道具運動軌跡上個點的坐標(biāo)值，以適合在數(shù)控機床上加工。</p><p><b>　　（2）公式</b></p><p>　　凸輪1（坐標(biāo)值略，過多）</p><p>　　基圓半徑300MM 滾子半徑40MM 升程6

44、00MM 最大壓力角57.1467°</p><p>　　位移圖 速度圖</p><p>　　加速度圖 線圖</p><p><b>　　凸輪 2</b></p><p>　　基圓半徑180MM 滾子半徑10MM 升程51MM 最大壓力角51.316

45、°</p><p>　　位移圖 速度圖</p><p>　　加速度圖 線圖</p><p><b>　　5 運動循環(huán)圖</b></p><p><b>　　八 設(shè)計圖紙</b></p><p&g

46、t;　?。?）方案設(shè)計圖及運動循環(huán)圖</p><p>　　（2）凸輪1的設(shè)計圖</p><p>　?。?）凸輪2的設(shè)計圖</p><p><b>　　九 心得體會</b></p><p>　　緊張而有辛苦的三周的課程設(shè)計結(jié)束了．當(dāng)我快要完成老師下達(dá)給我的任務(wù)的時候，我仿佛經(jīng)過一次翻山越嶺，登上了高山之顛，課程設(shè)計是我們專

47、業(yè)課程知識綜合應(yīng)用的實踐訓(xùn)練，這是我們邁向社會，從事職業(yè)工作前一個必不少的過程．＂千里之行始于足下＂，通過這次課程設(shè)計，我深深體會到這句千古名言的真正含義．我今天認(rèn)真的進(jìn)行課程設(shè)計，學(xué)會腳踏實地邁開這一步，就是為明天能穩(wěn)健地在社會大潮中奔跑打下堅實的基礎(chǔ)。</p><p>　　通過此次課程設(shè)計，我們學(xué)到了很多理論課上無法得到的收獲。以前原理課上只知道什么構(gòu)件可以實現(xiàn)什么運動，而通過此次課程設(shè)計，在老師的指導(dǎo)下我們

48、知道什么樣的能力干什么樣的活，不要大才小用，殺雞用宰牛刀。這既是一種浪費增加了機器的成本，也是對設(shè)計的不負(fù)責(zé)任。．這次課程設(shè)計使我在工作作風(fēng)上得到了一次難得的磨練．　　短短兩周的課程設(shè)計，使我發(fā)現(xiàn)了自己所掌握的知識是真正如此的缺乏，自己綜合應(yīng)用所學(xué)的專業(yè)知識能力是如此的不足，今后需要繼續(xù)努力。</p><p>　　作為機械系的學(xué)生，我覺得類似的課程設(shè)計是十分有意義的，而且是十分必要的。布局的合理性以及產(chǎn)品的經(jīng)濟效

49、益更是我們在今后設(shè)計課程中所要關(guān)注的。在思維能力，動手能力加強的同時，我們團(tuán)隊合作精神又得到了進(jìn)一步的加強。所以，在今后的學(xué)習(xí)中,一定要戒驕戒躁,態(tài)度端正,虛心認(rèn)真….要永遠(yuǎn)的記住一句話:態(tài)度決定一切. </p><p><b>　　十參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　裘建新，《機械原理課程設(shè)計指導(dǎo)書》</p><p>　　申永勝，《機械原