無線遙控賽車課程設計

1、<p>　　電氣工程及其自動化課程設計</p><p>　　題 目 無線遙控賽車課程設計 </p><p><b>　　目錄</b></p><p><b>　　摘要1</b></p><p><b>　　1、實驗內容2</b></p>

2、<p><b>　　1.1概述2</b></p><p>　　1.2課程設計任務及要求2</p><p>　　1.3、原理介紹2</p><p>　　2、元件及工具說明3</p><p>　　3、安裝與調試說明5</p><p><b>　　4、故障分析8<

3、;/b></p><p><b>　　5、總結9</b></p><p><b>　　6、心得體會9</b></p><p><b>　　摘要</b></p><p>　　隨著無線通信技術的發(fā)展，目前，一些只由微控制器和集成射頻芯片構成的無線通信模塊不斷推出，這種微功

4、率短距離無線數(shù)據(jù)傳輸技術在工業(yè)、民用等領域得到應用廣泛。無線射頻技術作為本得到業(yè)界的高度重視。該技術利用射頻方式進行非接觸雙向通信，可以自動識別目標對象并獲取相關數(shù)據(jù)，具有精度高、適應環(huán)境能力強、抗干擾強、操作快捷等許多優(yōu)點。隨著無線電技術的不斷成熟，大量遙控設備已經在人們的生活中應用，讓我們體會到許多的方便。本文中將會介紹一款WFS—105無線遙控賽車，它的制作采用高頻載波低頻調制式無線電技術，通過兩個按鍵控制小車的前進與后退，它具有

5、原理簡單、價格低廉、制作調試容易等特點，主要有發(fā)射部分和接收部分構成。</p><p>　　關鍵詞：無線電 遙控</p><p><b>　　1、實驗內容</b></p><p><b>　　1.1概述</b></p><p>　　本制作采用高頻載波低頻調制式無線電技術，通過兩個按鍵控制小車的前進

6、與后退。作為無線遙控賽車的基礎教學套件，具有原理簡單、價格低廉、制作調試容易等特點，在本制作的基礎上，可以引導學生進行更多通道遙控電路的設計，以實現(xiàn)更為復雜的無線遙控功能。</p><p>　　1.2課程設計任務及要求</p><p>　　設計實現(xiàn)無線遙控賽車，對WFS—105無線遙控賽車進行無線遙控，遙控通過數(shù)字編、解碼實現(xiàn)，遙控距離二十米左右。</p><p>

7、　　要求：（1）可以遙控控制WFS—105無線遙控賽車前進后退。</p><p>　?。?）焊接認真，元器件不要反差。</p><p>　?。?）遙控距離20米。</p><p>　　（4）可以對WFS—105無線遙控賽車進行遙控控制。</p><p>　?。?）受控對象：WFS—105無線遙控賽車。</p><p>

8、<b>　　1.3、原理介紹</b></p><p><b>　　發(fā)射電路圖</b></p><p>　　發(fā)射電路由高頻振蕩器和低頻調制電路振蕩器組成，Q2、Q3及阻容元件組成低頻信號發(fā)生器，當分別按下K1、K2時，對應的振蕩時間常數(shù)不一樣，因此在Q2集電極所產生的方波信號頻率也不一樣，對高頻部分的調制波頻率也變成不一樣。Q1、C4、C5、T1等

9、組成高頻振蕩電路，其中C5、T1組成選頻網絡，由低頻部分產生的低頻信號對高頻部分電路進行調制，產生的經調制的高頻載波信號經T1耦合從天線向空間發(fā)射出去。</p><p><b>　　接收電路圖</b></p><p>　　在接收電路中，由Q1等元件組成超再生接收檢波電路，C1、T1的選頻網絡諧振頻率與發(fā)射端的載波頻率相一致，當收到發(fā)射機發(fā)射的無線電波時，經天線接收，控

10、制超再生檢波電路完成間歇振蕩，還原的調制波從并聯(lián)諧振負載端輸出，經R8、C3送入IC1的7腳，經內部整型放大、選頻驅動后，從4腳和5腳輸出控制信號，對應發(fā)射機按下不同按鍵時的動作。當4腳輸出高電平時，Q7導通，為Q4和Q6提供足夠的基極偏置電流，使這兩只三極管全部飽和導通，電流從正電源經Q4、電機、Q6到地形成回路，電機朝一個方向轉動，而當5腳輸出高電平時，Q2導通，為Q5和Q3提供足夠的基極偏置電流，這時電流從正電源經Q5、電機、Q3

11、到地形成回路，電機朝另一個方向轉動，這樣小車便可以在遙控器的控制下，向前進和后退兩個方向運動。</p><p><b>　　2、元件及工具說明</b></p><p><b>　　接收板材料清單</b></p><p><b>　　發(fā)射部分元件清單</b></p><p>&l

12、t;b>　　3、安裝與調試說明</b></p><p>　　1、元件按線路板上的標識安裝，對三極管等極性元件安裝時一定要注意方向；</p><p>　　2、發(fā)射電路安裝完成后，可先單獨調試。在本制作中，原則上載頻頻率定在49MHz上，就正常工作而言，只要發(fā)射與接收電路載頻一致就可以正常工作，這一點制作時可靈活掌握。元件安裝完成后的發(fā)射電路板見圖4：</p>

13、<p>　　3、接通電源，有條件的可用頻譜儀對發(fā)射電路進行檢測。</p><p>　　通過對發(fā)射電路中的T1的調節(jié)，可微調發(fā)射電路的中心載頻，這里我們將發(fā)射的頻率調在49MHz上。如果沒有頻譜儀，也可用收音機，當按下發(fā)射按鍵時，可在收音機中聽到相應的“吱、吱”聲，就可判定發(fā)射電路已起振，唯一的缺點就是無法準確確定發(fā)射的中心工作頻率，這不影響整機工作，只要聯(lián)調時與接收電路相對應即可。</p>

14、<p>　　接收線路板為了節(jié)省空間，電阻全部采用立式安裝，制作插元件時要注意。集成電路是有方向的元件，安裝時注意查看半圓缺口，須與線路板上的標識符號相一致，元件全部安裝完成后的實物如圖：</p><p><b>　　發(fā)射部分電路板圖</b></p><p><b>　　接收部分電路板圖</b></p><p>

15、　　全部元件安裝完成后，可不接電機，先調試。電子元件參數(shù)在出廠時已全部設計好，制作時只要元件安裝無誤，都能正常工作。當接收電路通電后，高頻本振電路就會工作，這里用頻譜儀可以看到本振頻譜，其振蕩頻率可通過T1進行微調，這里我們將接收頻率調整在49MHz上。</p><p>　　6、若不用頻譜儀進行調試，也可通過萬用表配合測量來進行調試。測量IC1第7腳電壓值，當按下遙控器按鍵與松開時，應測到明顯的電壓變化，調整可調

16、電感，使變化的電壓達到最大值，然后再拉開距離，按以上方法反復調試，直到20米左右可以正常遙控。</p><p>　　7、用萬用表測量IC1第4腳和5腳電壓，正常在沒有收到無線遙控信號時，都為低電平，按動相應的遙控鍵，可使對應的腳變?yōu)楦唠娖剑绶线@個規(guī)律，說明無線接收、解調電路全部工作正常。</p><p>　　8、本套件考慮到學生實際安裝時對于機械部件安裝較為困難，因此在套件的提供上，我

17、們采用整車提供，實驗時拿到就可以直接進行操作，實際實訓時將兩塊電路板安裝并調試完成，然后拆開原遙控小車的外殼，將其中的線路板拆下進行更換即可檢驗自己制作成果，注意拆外殼時小螺絲不要搞丟。另外若制作不成功，應仔細檢查自己焊接的線路板上的元件是否與原裝的相一致，只要元件安裝無誤，都可以制作成功。</p><p><b>　　4、故障分析</b></p><p>　　1、安

18、裝好后遙控器不能對車進行遙控：檢查遙控器內的發(fā)射電路板上的元器件是否都安裝正確，檢查是否插反芯片的方向，檢查賽車內的接收電路板上的元器件是否都安裝正確。</p><p>　　2、按前進鍵，小車既能前進，也能后退：需要檢查前進和后退鍵的焊點是否拉絲、搭錫。</p><p>　　3、測試成功安裝好后，遙控器時好時壞：檢查遙控器內的發(fā)射電路板上的元器件是否都焊實，檢查小車上的電源接線是否接觸不良

19、沒焊實。</p><p><b>　　5、總結</b></p><p>　　本實驗套件采用無線電技術，結合數(shù)字編、解碼專用集成電路來實現(xiàn)控制WFS—105無線遙控賽車前進后退的功能。通過操作手上的遙控器，就可以對WFS—105無線遙控賽車進行遙控控制。出于高頻部分采用模塊化設計，因此本設計具有可靠性好，抗干擾性強，制作簡單的特點，是初學者學習無線電技術首選的實訓套件。

20、本來還以為會很難，但是很快就做出來了，感覺很高興，比上理論課可有意思多了。</p><p><b>　　6、心得體會</b></p><p>　　上學期的收音機挺難的，我還以為這也會很難，結果我只用了半天就差不多做完了，感覺很有成就感，做出來的WFS—105無線遙控賽車挺好玩的，能前進后退，特別是前面的兩個輪子還會自動轉彎，我一次就過關了。我希望以后也多點這種實驗，做