雙機(jī)通信課程設(shè)計(jì)

1、<p>　　單片機(jī)課程設(shè)計(jì)報(bào)告書</p><p><b>　　題目：雙機(jī)通信系統(tǒng)</b></p><p><b>　　一 、系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)</b></p><p><b>　　1．系統(tǒng)設(shè)計(jì)思路</b></p><p>　　雙機(jī)通信的實(shí)質(zhì)就是解決兩單片機(jī)串行通信問(wèn)題。針對(duì)

2、于89C52單片機(jī)全雙工異步串行通信口，我們采用單片機(jī)直接交叉互連的串行通信方式。</p><p>　　考慮到設(shè)計(jì)應(yīng)用于短距離傳輸、兩單片機(jī)具有相同的數(shù)據(jù)格式及電平且為使設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，我們最終決定采用方式二單片機(jī)直接交叉連接的串行通信方式，上位機(jī)發(fā)送的數(shù)據(jù)由串行口TXD端輸出，直接由下位機(jī)的串行口數(shù)據(jù)接收端RXD接收。需要注意的是一定要保證主從機(jī)相同的數(shù)據(jù)傳輸速率，即要求設(shè)置相同的波特率。電路分為數(shù)碼管顯示模塊，以及

3、單片機(jī)工作的基本復(fù)位、晶振模塊。</p><p><b>　　2．系統(tǒng)設(shè)計(jì)原理</b></p><p><b>　?。?）串行通信</b></p><p>　　串行數(shù)據(jù)通信要解決兩個(gè)關(guān)鍵問(wèn)題，一個(gè)是數(shù)據(jù)傳送，另一個(gè)是數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換。所謂數(shù)據(jù)傳送就是指數(shù)據(jù)以什么形式進(jìn)行傳送。所謂數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換就是指單片機(jī)在接收數(shù)據(jù)時(shí)，如何把接收到的串行

4、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為并行數(shù)據(jù)，單片機(jī)在發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)，如何把并行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為串行數(shù)據(jù)進(jìn)行發(fā)送。單片機(jī)的串行通信使用的是異步串行通信，所謂異步就是指發(fā)送端和接收端使用的不是同一個(gè)時(shí)鐘。異步串行通信通常以字符（或者字節(jié)）為單位組成字符幀傳送。字符幀由發(fā)送端一幀一幀地傳送，接收端通過(guò)傳輸線一幀一幀地接收。而對(duì)于兩個(gè)單片機(jī)之間的串行通信，由于具有相同的數(shù)據(jù)格式及電平且是短距離通信則不必要使用一些電平轉(zhuǎn)化芯片（如max232等）便可直接實(shí)現(xiàn)串行通訊，需要注意的是

5、兩單片機(jī)硬件要共地，軟件中需要設(shè)置相同波特率。</p><p>　　STC89C52單片機(jī)有一個(gè)全雙工的異步串行通信口，串行結(jié)構(gòu)如下：</p><p>　?、贁?shù)據(jù)緩沖器（SBUF）</p><p>　　接受或發(fā)送的數(shù)據(jù)都要先送到SBUF緩存。有兩個(gè)，一個(gè)緩存，另一個(gè)接受，用同一直接地址99H,發(fā)送時(shí)用指令將數(shù)據(jù)送到SBUF即可啟動(dòng)發(fā)送；接收時(shí)用指令將SBUF中接收到

6、的數(shù)據(jù)取出。</p><p>　?、诖锌刂萍拇嫫鳎⊿CON）</p><p>　　SCON用于串行通信方式的選擇，收發(fā)控制及狀態(tài)指示，各位含義如下：</p><p>　　SM0,SM1:串行接口工作方式選擇位，這兩位組合成00，01，10，11對(duì)應(yīng)于工作方式0、1、2、3。串行接口工作方式特點(diǎn)見(jiàn)下表1.</p><p>　　表1 串行口工作

7、方式表</p><p>　　SM2：多機(jī)通信控制位。</p><p>　　REN：接收允許控制位。軟件置1允許接收；軟件置0禁止接收。</p><p>　　TB8：方式2或3時(shí)，TB8為要發(fā)送的第9位數(shù)據(jù)，根據(jù)需要由軟件置1或清0。</p><p>　　RB8：在方式2或3時(shí)，RB8位接收到的第9位數(shù)據(jù)，實(shí)際為主機(jī)發(fā)送的第9位數(shù)據(jù)TB8，使從

8、機(jī)根據(jù)這一位來(lái)判斷主機(jī)發(fā)送的時(shí)呼叫地址還是要傳送的數(shù)據(jù)。</p><p>　　TI：發(fā)送中斷標(biāo)志。發(fā)送完一幀數(shù)據(jù)后由硬件自動(dòng)置位，并申請(qǐng)中斷。必須要軟件清零后才能繼續(xù)發(fā)送。</p><p>　　RI：接收中斷標(biāo)志。接收完一幀數(shù)據(jù)后由硬件自動(dòng)置位，并申請(qǐng)中斷。必須要軟件清零后才能繼續(xù)接收。</p><p><b>　?、圯斎胍莆患拇嫫?lt;/b>&l

9、t;/p><p>　　接收的數(shù)據(jù)先串行進(jìn)入輸入移位寄存器，8位數(shù)據(jù)全移入后，再并行送入接收SBUF中。</p><p><b>　　④波特率發(fā)生器</b></p><p>　　波特率發(fā)生器用來(lái)控制串行通信的數(shù)據(jù)傳輸速率的，51系列單片機(jī)用定時(shí)器T1作為波特率發(fā)生器，T1設(shè)置在定時(shí)方式。波特率時(shí)用來(lái)表示串行通信數(shù)據(jù)傳輸快慢程度的物理量，定義為每秒鐘傳

10、送的數(shù)據(jù)位數(shù)。</p><p>　?、蓦娫纯刂萍拇嫫鱌CON</p><p>　　其最高位為SMOD：波特率倍增位，在串行口方式1、方式2、方式3時(shí)，波特率與SMOD有關(guān)，當(dāng)SMOD=1時(shí)，波特率提高一倍，復(fù)位時(shí)，SMOD=0。</p><p><b>　?、薏ㄌ芈视?jì)算</b></p><p>　　當(dāng)定時(shí)器T1工作在定時(shí)

11、方式的時(shí)候，定時(shí)器T1溢出率=（T1計(jì)數(shù)率）/（產(chǎn)生溢出所需機(jī)器周期）。由于是定時(shí)方式，T1計(jì)數(shù)率= fORC/12。產(chǎn)生溢出所需機(jī)器周期數(shù)=模M-計(jì)數(shù)初值X。</p><p>　　（2）基本設(shè)計(jì)原理概述</p><p>　　雙機(jī)通信系統(tǒng)通過(guò)主從單片機(jī)的串行口來(lái)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的收發(fā)。主單片機(jī)通過(guò)開(kāi)關(guān)電路來(lái)啟動(dòng)發(fā)送程序，當(dāng)開(kāi)關(guān)按下時(shí)向從機(jī)發(fā)送一個(gè)數(shù)據(jù)，從機(jī)通過(guò)接收中斷來(lái)接收主機(jī)發(fā)送過(guò)來(lái)的數(shù)據(jù)，并通

12、過(guò)編寫好的數(shù)據(jù)代碼在LED數(shù)碼管上顯示主機(jī)發(fā)送過(guò)來(lái)的數(shù)據(jù)。同時(shí)從機(jī)給主機(jī)發(fā)送一個(gè)應(yīng)答信號(hào)來(lái)表示已經(jīng)接收到了主機(jī)發(fā)送過(guò)來(lái)的數(shù)據(jù)，在主機(jī)接收應(yīng)答并校驗(yàn)正確，以二極管顯示，這樣就完成了一個(gè)數(shù)據(jù)的通信過(guò)程，等待按鍵按下，然后繼續(xù)下一次數(shù)據(jù)的發(fā)送直到結(jié)束。</p><p><b>　　3．系統(tǒng)設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)圖</b></p><p>　　圖1 雙機(jī)通信系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖</p>

13、<p>　　二 、設(shè)計(jì)要求及任務(wù)</p><p>　　按鍵觸發(fā)主機(jī)向從機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)。</p><p>　　從機(jī)以中斷方式實(shí)時(shí)接收數(shù)據(jù)。</p><p>　　從機(jī)將接受到的數(shù)據(jù)顯示并回送應(yīng)答信息給主機(jī)。</p><p>　　主機(jī)查詢回送信息并校驗(yàn)以判斷是否繼續(xù)發(fā)送。</p><p>　　制作硬件電路，并調(diào)試，最

14、后實(shí)現(xiàn)雙機(jī)通信系統(tǒng)功能。</p><p>　　三 、硬件電路設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)</p><p>　　1.硬件電路設(shè)計(jì)方案</p><p>　　從硬件電路設(shè)計(jì)的目標(biāo)出發(fā)，我們盡量考慮到可靠、高效、簡(jiǎn)潔的原則，在整個(gè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)過(guò)程中嚴(yán)格按照規(guī)范進(jìn)行，做好各部分模塊設(shè)計(jì)最優(yōu)。簡(jiǎn)潔是指在滿足了可靠、高效的要求后，為了盡量在器件允許的范圍內(nèi)使電路設(shè)計(jì)導(dǎo)線無(wú)交叉，應(yīng)使電路設(shè)計(jì)盡量簡(jiǎn)潔，盡

15、量減少元器件使用數(shù)量，縮小電路板面積，使電路部分重量輕。在焊接電路板時(shí)由于從機(jī)的數(shù)碼管管腳排布無(wú)規(guī)律，使得導(dǎo)線不能直接的焊接，我們盡量合理設(shè)計(jì)元件排列和電路走線，使本系統(tǒng)達(dá)到設(shè)計(jì)要求。</p><p><b>　　2.硬件電路的實(shí)現(xiàn)</b></p><p>　　整個(gè)雙機(jī)通信系統(tǒng)以STC89C52單片機(jī)為主控制器，由數(shù)碼管為核心的數(shù)據(jù)顯示模塊、以及單片機(jī)最小系統(tǒng)構(gòu)成。&

16、lt;/p><p>　　3.以89C52為核心的單片機(jī)最小系統(tǒng)</p><p>　　89C52單片機(jī)的最小系統(tǒng)采用內(nèi)部時(shí)鐘方式:以XTAL1和XTAL2引腳外接晶振，構(gòu)成了自激振蕩器并在單片機(jī)內(nèi)部產(chǎn)生時(shí)鐘脈沖信號(hào)，然后給晶振的每個(gè)腳分別外接一個(gè)30PF的電容，以此使晶振快速起振并且達(dá)到約12MHZ的穩(wěn)定頻率。而在單片機(jī)的RST腳接上按鍵開(kāi)關(guān)以及適當(dāng)?shù)碾娮琛㈦娙荼銟?gòu)成按鍵與斷電兩用的復(fù)位電路。具

17、體電路如圖3.2.1-1所示：</p><p><b>　　圖2單片機(jī)最小系統(tǒng)</b></p><p><b>　　4.數(shù)碼管顯示模塊</b></p><p>　　設(shè)計(jì)中，我們使用的是共陽(yáng)的兩位一體數(shù)碼管并使用P2口控制數(shù)碼管段選信號(hào)，P1口選取兩位為位選信號(hào)控制端。拿到數(shù)碼管后，我們借助萬(wàn)用表進(jìn)行測(cè)試，最終確定為共陽(yáng)型數(shù)

18、碼管，進(jìn)一步測(cè)試便得出了該數(shù)碼管對(duì)應(yīng)的管腳分布圖。</p><p><b>　　5.設(shè)計(jì)實(shí)物圖</b></p><p>　　最終實(shí)物如下圖3所示。</p><p>　　圖3 雙機(jī)通信系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)物圖</p><p><b>　　四 、軟件系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)</b></p><p>　　1

19、. Proteus仿真圖</p><p>　　圖4雙機(jī)通信系統(tǒng)的proteus仿真圖</p><p>　　2． 軟件實(shí)現(xiàn)方案分析</p><p>　　串行通信分為查詢方式和中斷方式。</p><p>　　編程中，對(duì)于從機(jī)我們擬定采用中斷接收和查詢發(fā)送方式，原因在于程序開(kāi)銷無(wú)異。中斷方式使得從機(jī)時(shí)刻處于準(zhǔn)備接收狀態(tài)，接收后判斷范圍，顯示，再回送

20、。而對(duì)于主機(jī)，工作流程分析如下：得到按鍵允許，開(kāi)始查詢發(fā)送，查詢中等待應(yīng)答即中斷接收，中斷后得到應(yīng)答，使得LED指示燈閃爍，如此往復(fù)。</p><p>　　在主機(jī)編程中，我們?cè)黾恿酥梦蝗?shù)標(biāo)志的編程思路，即通過(guò)查詢?nèi)?shù)標(biāo)志實(shí)現(xiàn)在主函數(shù)回送應(yīng)答并執(zhí)行相應(yīng)服務(wù)程序，如此一來(lái)，很好的避免了中斷程序的冗長(zhǎng)，提高了程序?qū)崿F(xiàn)的效率。</p><p>　　串行通信程序設(shè)計(jì)包括：1）初始化程序：對(duì)特殊功能

21、寄存器SCON和PCON的設(shè)置，來(lái)選擇串行口的工作方式，設(shè)置通信波特率。由于設(shè)計(jì)采用了中斷方式，則還要對(duì)中斷系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)置；2）發(fā)送數(shù)據(jù)的程序：51單片機(jī)串口發(fā)送數(shù)據(jù)的條件是串行口已準(zhǔn)備好，此時(shí)標(biāo)志位TI狀態(tài)為“1”，則需將待發(fā)數(shù)據(jù)傳送到發(fā)送數(shù)據(jù)緩沖區(qū)SBUF,即啟動(dòng)一次發(fā)送；3）接收數(shù)據(jù)的程序：51單片機(jī)串行口接收數(shù)據(jù)的條件是SCON中的RI置“1”，表明串行口已收到一個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)，此時(shí)即可置位取數(shù)標(biāo)志；4）通信控制程序：用來(lái)控制發(fā)送和接

22、收的進(jìn)行。</p><p><b>　　3． 主程序</b></p><p>　　#include <reg52.h></p><p>　　#define uchar unsigned char </p><p>　　#define uint unsigned int</p><p>

23、　　sbit DIG1 = P1^0; //位選信號(hào)控制</p><p>　　sbit DIG2 = P1^1;</p><p>　　sbit LED = P1^3;//LED控制端</p><p>　　uchar ch, i = 0;</p><p><b>　　uint r,k;</b></p><

24、;p>　　uchar ge, sh;</p><p>　　uchar const NUM[10] = {0xc0, 0xf9, 0xa4, 0xb0, 0x99, 0x92, 0x82, 0xf8, 0x80, 0x90};</p><p>　　void delay_ms(uchar ms);</p><p>　　void initModule(void);&

25、lt;/p><p>　　void sendOneChar(uchar ch);</p><p>　　void sendOneChar(uchar ch)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　ES = 0; </p><p>　　SBUF = ch;</p>

26、;<p>　　while(!TI);//判斷發(fā)送中斷位TI是否為1</p><p><b>　　TI = 0;</b></p><p><b>　　ES = 1;</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　void initModule(

27、)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　TMOD = 0x20;//定義定時(shí)器T1工作方式2</p><p>　　TH1 = 0xfd;//波特率9600b/s</p><p>　　TL1 = 0xfd;</p><p>　　SCON = 0x50;//串口工作方式1，允許

28、串口接收位REN=1</p><p>　　DIG1 = 0;//賦初值</p><p><b>　　DIG2 = 0;</b></p><p><b>　　LED = 1;</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　void d

29、elay_ms(uchar ms)//定義延時(shí)程序</p><p><b>　　{</b></p><p>　　uchar i, j;</p><p>　　for (i=0; i<ms; i++)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　for(j=

30、0; j<200; j++);</p><p>　　for(j=0;j<102;j++);</p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　void main()</p><p><b>　　{<

31、;/b></p><p>　　initModule();</p><p><b>　　EX0 = 1;</b></p><p><b>　　IT0 = 1;</b></p><p><b>　　ES = 1;</b></p><p><b&g

32、t;　　EA = 1;</b></p><p><b>　　TR1 = 1;</b></p><p>　　P2 = NUM[0];</p><p><b>　　while(1)</b></p><p><b>　　{}</b></p><p>

33、;<b>　　}</b></p><p>　　void button() interrupt 0//發(fā)送程序</p><p><b>　　{</b></p><p>　　uchar num = 0;</p><p>　　delay_ms(20);</p><p>　　if (

34、INT0 == 0)</p><p>　　delay_ms(14);</p><p>　　if (INT0 == 0)</p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　LED = 0;</b></p><p>　　delay_ms(400);</p&

35、gt;<p><b>　　LED = 1;</b></p><p><b>　　i++;</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　sh = i / 10;</p><p>　　ge = i % 10;</p><p

36、>　　while (num < 15)//數(shù)碼管顯示</p><p><b>　　{</b></p><p>　　for(r=5;r>0;r--)</p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　DIG1 = 1;</b></p>

37、;<p>　　P2 = NUM[sh];</p><p>　　delay_ms(5);</p><p><b>　　DIG1 = 0;</b></p><p><b>　　DIG2 = 1;</b></p><p>　　P2 = NUM[ge];</p><p>

38、;　　delay_ms(5);</p><p><b>　　DIG2 = 0;</b></p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　num++;</b></p><p><b>　　}</b></p><p>

39、;　　sendOneChar(i);</p><p><b>　　}</b></p><p>　　void read() interrupt 4//接收程序</p><p><b>　　{</b></p><p>　　uchar num = 0;</p><p><b&

40、gt;　　RI = 0;</b></p><p><b>　　LED = 0;</b></p><p>　　delay_ms(400);</p><p><b>　　LED = 1;</b></p><p>　　sh = SBUF / 10;</p><p>　　

41、ge = SBUF % 10;</p><p>　　while (num < 15)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　for(k=5;k>0;k--)</p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　DIG

42、1 = 1;</b></p><p>　　P2 = NUM[sh];</p><p>　　delay_ms(5);</p><p><b>　　DIG1 = 0;</b></p><p><b>　　DIG2 = 1;</b></p><p>　　P2 = NUM

43、[ge];</p><p>　　delay_ms(5);</p><p><b>　　DIG2 = 0;</b></p><p><b>　　//k--;</b></p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　num++;

44、</b></p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　五、 總結(jié)</b></p><p><b>　　1.電路改進(jìn)</b></p><p>　　為了保證數(shù)碼

45、管顯示亮度，我們可以考慮增加必要的數(shù)碼管驅(qū)動(dòng)電路。假如不驅(qū)動(dòng)的話,單片機(jī)的單低電平仍然可以控制數(shù)碼管的亮滅，但這時(shí)的數(shù)碼的亮度會(huì)比較暗,并且掃描頻率很高,仍然有微小的閃動(dòng)現(xiàn)象.因?yàn)閱纹瑱C(jī)的輸出的電流并身就很弱。</p><p>　　在實(shí)際情況允許時(shí)，增加必要的電平轉(zhuǎn)化芯片來(lái)連接兩個(gè)單片機(jī)，則能夠適應(yīng)更遠(yuǎn)距離的數(shù)據(jù)通訊。</p><p><b>　　2. 心得體會(huì)</b>

46、;</p><p>　　本次實(shí)訓(xùn)增強(qiáng)了我查閱資料的方法技巧，更是大大的提高了我們自學(xué)的能力，同時(shí)也增強(qiáng)了我們的動(dòng)手能力。</p><p>　　我很清楚這個(gè)實(shí)驗(yàn)的目的，表面上我們最終僅僅只是實(shí)現(xiàn)了設(shè)計(jì)要求的基本功能，但我覺(jué)得，這次課程設(shè)計(jì)更加深刻的意義是——從這樣一個(gè)最基本,簡(jiǎn)單的實(shí)驗(yàn)中，從這樣一個(gè)完整的過(guò)程中我了解一種系統(tǒng)設(shè)計(jì)的流程，甚至說(shuō)是一種思路，思維。</p><

47、p>　　從最初拿到題目，分析設(shè)計(jì)要求以及實(shí)現(xiàn)的初步思路，然后去查閱資料進(jìn)行更加具體的設(shè)計(jì)這次實(shí)驗(yàn)無(wú)疑要求我們團(tuán)隊(duì)協(xié)作，互相配合并且整體上比較全面的統(tǒng)籌設(shè)計(jì)。于是，初步規(guī)劃后，我們開(kāi)始將系統(tǒng)要實(shí)現(xiàn)功能的各個(gè)模塊單獨(dú)開(kāi)來(lái)用PROTEUS仿真，并最終將各個(gè)模塊組合后整體調(diào)試。整個(gè)過(guò)程中我們?cè)诜抡嫔匣ㄙM(fèi)了較長(zhǎng)時(shí)間，因?yàn)橹婪抡娉晒κ菍?shí)現(xiàn)真正硬件電路的基礎(chǔ)，仿真是從根本上檢驗(yàn)設(shè)計(jì)者的設(shè)計(jì)邏輯以及思路的，很好的仿真才能使得設(shè)計(jì)系統(tǒng)在實(shí)現(xiàn)要求功

48、能的基礎(chǔ)上更加穩(wěn)定、簡(jiǎn)單，仿真中，我們仔細(xì)斟酌了電路布線的合理性。在焊接過(guò)程中，由于之前的統(tǒng)籌布局使得我們的電路布線簡(jiǎn)潔、明了，需要注意的是，由于焊接的粗心，有些焊點(diǎn)需要一再解焊導(dǎo)致焊盤脫落，而且對(duì)于數(shù)碼管管腳焊接方式也是值得進(jìn)一步改進(jìn)的，這便是我今后所要更加注意的，爭(zhēng)取全心全意的焊接電路，不要因?yàn)槟承┐中牡脑蚴请娐泛附影l(fā)生錯(cuò)誤，在那個(gè)下午堅(jiān)持不懈的努力下我們終于完成了任務(wù)，可以說(shuō)是大部分的任務(wù)都是在那個(gè)下午一氣呵成的。</p&

49、gt;<p>　　總的來(lái)說(shuō)，在實(shí)驗(yàn)中，我們盡量統(tǒng)籌并使得團(tuán)隊(duì)協(xié)作發(fā)揮更大作用，第一周的周三分發(fā)元器件后，在第二天我們組便基本上完成了設(shè)計(jì)要求的基本功能，于是，我們利用剩下的時(shí)間去調(diào)試硬件以及更加深入的總結(jié)題目的意義。最后，作為本次實(shí)驗(yàn)小組的組長(zhǎng)，我對(duì)大家辛勤勞作默契配合的合作精神深感欣慰，希望以后得到好的繼承與發(fā)揚(yáng)！</p><p>　　本次課程設(shè)計(jì)我們做的是雙機(jī)通信，剛開(kāi)始時(shí)感覺(jué)上挺難的，因?yàn)閯e的

50、課題都像是很直接的看到要做的東西，而我們的就不行。后來(lái)經(jīng)過(guò)一番了解后我才發(fā)現(xiàn)其實(shí)很簡(jiǎn)單的。</p><p>　　這次實(shí)驗(yàn)我們是四人一組，因?yàn)榧纫玫杰浖?，又要用到硬件，所以我們就分工合作。我和另一個(gè)同學(xué)負(fù)責(zé)硬件電路的仿真。在仿真過(guò)程中我們剛開(kāi)始想用單片機(jī)直接通信。因?yàn)榫嚯x比較近，所以我們使用單片機(jī)進(jìn)行通信。如果距離遠(yuǎn)的話就要使用串口進(jìn)行通信。在焊接電路過(guò)程中，因?yàn)槲覀円恢焙芗?xì)心，所以就沒(méi)有什么問(wèn)題。</p&

51、gt;<p>　　通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)讓我又一次覺(jué)得團(tuán)結(jié)的力量是那么的強(qiáng)大，合作精神是我們必不可少的。首先我們要一起討論怎么去設(shè)計(jì)這個(gè)雙機(jī)通信，討論怎么去實(shí)現(xiàn)，大概都要用什么實(shí)現(xiàn)；其次，我們?cè)诜抡嬗布r(shí)，要告訴編程的同學(xué)我們是怎么做的，他們好根據(jù)這個(gè)來(lái)實(shí)現(xiàn)軟件編程；最后，在調(diào)試時(shí)，我們做硬件的同學(xué)要檢查電路是否哪里有問(wèn)題，而軟件的同學(xué)則要考慮是否是程序有問(wèn)題，當(dāng)我們確定是程序有問(wèn)題時(shí)就一起想辦法解決。這次課程設(shè)計(jì)對(duì)我的影響不僅

52、是現(xiàn)在的，還會(huì)影響我的以后，在以后的生活中我要發(fā)揚(yáng)團(tuán)結(jié)，互助，合作的精神。這樣才能發(fā)揮大家所有人的潛力。大家都聽(tīng)過(guò)筷子的故事吧，它告訴我們團(tuán)結(jié)就是力量。好多項(xiàng)研究都是大家努力的結(jié)果，你聽(tīng)過(guò)哪項(xiàng)研究是一個(gè)人做的，也許有，但那畢竟是少數(shù)，我們都不是天才，合作精神對(duì)我們來(lái)說(shuō)是必須的。再說(shuō)，人步、不可能脫離人群而獨(dú)活，所以呢團(tuán)結(jié)，互助，合作對(duì)我們都是必不可少的。</p><p>　　本次課程設(shè)計(jì)我們組主要研究的是雙機(jī)通信

53、實(shí)驗(yàn)，通過(guò)與組成員之間的合作，在開(kāi)始的前兩天中，主要是通過(guò)查找資料，或是在圖書館里查看書籍來(lái)學(xué)習(xí)有關(guān)雙機(jī)通信實(shí)驗(yàn)的基本要求和實(shí)驗(yàn)所需要的器件，以及各實(shí)驗(yàn)器件所實(shí)現(xiàn)怎樣的功能。</p><p>　　經(jīng)過(guò)了我們四個(gè)人的協(xié)商，由兩個(gè)人開(kāi)始編寫代碼，再由兩個(gè)人開(kāi)始設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)電路。在編寫程序代碼的時(shí)候，使我學(xué)習(xí)到了最大的是MCS51單片機(jī)的中斷程序的編寫。在編寫程序的時(shí)候由于之前只是在課堂上和書本上學(xué)習(xí)的有單片機(jī)中的中斷源以

54、及中斷向量，所以在實(shí)踐的編寫代碼過(guò)程中會(huì)遇到很多不懂的問(wèn)題，需要自己或者與同組成員相互溝通。并且也學(xué)會(huì)了單片機(jī)的有關(guān)中斷設(shè)計(jì)的思想，由于我們是制作雙機(jī)通信的課程設(shè)計(jì)，所以在實(shí)驗(yàn)中需要用到兩片單片機(jī)作為主從機(jī)來(lái)控制信號(hào)的接受與發(fā)送。還學(xué)習(xí)到了單片機(jī)在使用中斷的時(shí)候，如果有中斷申請(qǐng)的話，硬件電路會(huì)自動(dòng)把單片機(jī)里接受發(fā)送中斷的TI和RI置1.這樣就表示單片機(jī)此時(shí)有外部中斷的申請(qǐng)，必須開(kāi)中斷來(lái)接受發(fā)送過(guò)來(lái)的信號(hào)。大概兩天的時(shí)間，我們就把初步的軟

55、件程序和硬件電路設(shè)計(jì)好了。并且在PROTEUS的仿真器件中實(shí)現(xiàn)了硬件電路的連接，然后我們把PROTEUS的仿真硬件和51的程序下載到單片機(jī)中通過(guò)調(diào)節(jié)實(shí)驗(yàn)硬件和共同修改軟件程序最終實(shí)現(xiàn)了器件的仿真。</p><p>　　接下來(lái)就是焊接電路的工作了，由另外的組員來(lái)實(shí)現(xiàn)大部分的硬件電路的焊接，從中我也學(xué)習(xí)幫忙，盡快完成我們的全部的設(shè)計(jì)內(nèi)容。在完成了所有的焊接的時(shí)候，把程序下載到單片機(jī)中后，發(fā)現(xiàn)了數(shù)碼管顯示的和預(yù)期設(shè)置的

56、有些不同，在經(jīng)過(guò)簡(jiǎn)單的修改之后，我們成功的完成了我們的實(shí)驗(yàn)作品。在此次課程設(shè)計(jì)中我學(xué)習(xí)到了好多新的知識(shí)以及通過(guò)了團(tuán)隊(duì)小組的合作受益匪淺。 </p><p>　　這次課程設(shè)計(jì)的題目比較簡(jiǎn)單，我們感覺(jué)自己完成的也比較出色。我們采用了兩位動(dòng)態(tài)顯示的數(shù)碼管，掌握了多位數(shù)碼管的工作原理；我們?cè)谟布B接完成好以后進(jìn)行檢測(cè)，當(dāng)我們檢測(cè)所有的焊點(diǎn)都沒(méi)有問(wèn)題后，讓單片機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)。我們既用了匯編程序控制通信，也用了C語(yǔ)言程序，兩個(gè)都

57、實(shí)現(xiàn)了實(shí)驗(yàn)的要求，只不過(guò)匯編程序的參數(shù)設(shè)定的不夠理想，數(shù)碼管在高頻閃動(dòng)，我們也研究過(guò)好長(zhǎng)時(shí)間，但還是不能夠達(dá)到我們的要求。通過(guò)兩個(gè)星期的學(xué)習(xí)，我們?cè)陟柟毯蛯W(xué)習(xí)硬件知識(shí)的同時(shí)，用軟件控制協(xié)調(diào)硬件實(shí)現(xiàn)現(xiàn)實(shí)功能，通過(guò)硬件完成軟件的功能等方面的融會(huì)貫通，取得了一定的效果。軟件編寫時(shí)，對(duì)于某些指令的功能，功能模塊的連接，芯片地址選擇等都遇到了很大的障礙，不過(guò)我們查閱資料得到了解決，與此同時(shí)，了解了不少的問(wèn)題。例如，51系列單片機(jī)具有多級(jí)中斷功能，

58、為了不至于在保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)或恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng)的同時(shí)，由于CPU響應(yīng)其他中斷請(qǐng)求，而使現(xiàn)場(chǎng)破壞，一般規(guī)定，在保護(hù)和恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng)時(shí)，CPU不響應(yīng)外界的中斷請(qǐng)求，即關(guān)中斷。另外，設(shè)計(jì)中犯一些常識(shí)性的錯(cuò)誤，對(duì)設(shè)計(jì)進(jìn)程造成了一定的影響。</p><p>　　在這次設(shè)計(jì)中，我收獲不少東西，也遇到了不少的問(wèn)題。首先，在完成單片機(jī)課程學(xué)習(xí)任務(wù)后，對(duì)內(nèi)容的掌握不夠，缺乏靈活運(yùn)用的能力，對(duì)于知識(shí)的擴(kuò)展也存在一定的問(wèn)題，因此，初面對(duì)設(shè)計(jì)課題，無(wú)法系統(tǒng)地

59、進(jìn)行設(shè)計(jì)思路的擬定。通過(guò)本次課程設(shè)計(jì)，不僅使理論知識(shí)得到了實(shí)踐，有效鞏固了知識(shí)。同時(shí)對(duì)于單片機(jī)發(fā)展歷史、強(qiáng)大功能、應(yīng)用領(lǐng)域以及系列知識(shí)得到了大概的系統(tǒng)認(rèn)識(shí)，同時(shí)也初步了解了一個(gè)完整的系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的過(guò)程，對(duì)于創(chuàng)造思維的培養(yǎng)和開(kāi)發(fā)能力的鍛煉，本次設(shè)計(jì)，為此提供了一個(gè)很好的平臺(tái)。</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1] 《單片機(jī)原理及接口技術(shù)》