注塑機(jī)課程設(shè)計(jì)--注塑機(jī)的plc控制

1、<p><b>　　注塑機(jī)的PLC控制</b></p><p><b>　　引言</b></p><p>　　我們?cè)趯W(xué)習(xí)完機(jī)電傳動(dòng)控制這門課后.開(kāi)始我們的課程設(shè)計(jì).課程設(shè)計(jì)是對(duì)所學(xué)課程的知識(shí)的一個(gè)全面的應(yīng)用.可以極大地提高我們對(duì)所學(xué)課程的掌握.在我們整個(gè)學(xué)習(xí)的過(guò)程中 .也是一個(gè)非常重要的實(shí)踐性學(xué)習(xí)環(huán)節(jié).尤其在學(xué)習(xí)完機(jī)電傳動(dòng)控制理論知識(shí)時(shí)

2、.僅僅了解工作原理和控制的指令系統(tǒng)是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的。為最大限度的滿足生產(chǎn)工藝和機(jī)械設(shè)備的要求.就需要結(jié)合機(jī)電傳動(dòng)控制和應(yīng)用技術(shù)的特點(diǎn) .進(jìn)行初步的工程訓(xùn)練。</p><p>　　PLC即可編程序控制器：PLC英文全稱Programmable Logic Controller ,中文全稱為可編程邏輯控制器，定義是:一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。它采用一類可編程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，執(zhí)行

3、邏輯運(yùn)算,順序控制，定時(shí)，計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過(guò)數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程.</p><p>　　PLC是基于電子計(jì)算機(jī)，且適用于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)工作的電控制器。它源于繼電控制裝置，但它不像繼電裝置那樣，通過(guò)電路的物理過(guò)程實(shí)現(xiàn)控制，而主要靠運(yùn)行存儲(chǔ)于PLC內(nèi)存中的程序，進(jìn)行入出信息變換實(shí)現(xiàn)控制。</p><p>　　PLC基于電子計(jì)算機(jī)，但并不等同于普通計(jì)算

4、機(jī)。普遍計(jì)算機(jī)進(jìn)行入出信息變換，多只考慮信息本身，信息的入出，只要人機(jī)界面好就可以了。而PLC則還要考慮信息入出的可靠性、實(shí)時(shí)性，以及信息的使用等問(wèn)題。特別要考慮怎么適應(yīng)于工業(yè)環(huán)境，如便于安裝，抗干擾等問(wèn)題。</p><p>　　隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，計(jì)算機(jī)控制也日趨成熟，同時(shí)也擴(kuò)展到各個(gè)控制領(lǐng)域?，F(xiàn)代社會(huì)要求制造業(yè)對(duì)市場(chǎng)需求迅速的反應(yīng)，生產(chǎn)出小批量、多品種、多規(guī)格、低成本和高質(zhì)量的產(chǎn)品。為了滿足這一需求，生產(chǎn)

5、設(shè)備的控制系統(tǒng)必須具有極高的靈活性和可靠性，可編程控制器就順應(yīng)而生。</p><p><b>　　一、概述</b></p><p>　　注塑機(jī)是一典型的順序動(dòng)作裝置，由PLC對(duì)其實(shí)現(xiàn)控制是比較合適的。注塑機(jī)用于熱塑料的成型加工，注塑機(jī)借助8個(gè)電磁閥YV1~YV2來(lái)完成閉模、射臺(tái)前進(jìn)、注塑、保壓、預(yù)塑、射臺(tái)后退、開(kāi)模、頂針前進(jìn)、頂針后退和復(fù)位等多道工序，其中注射和保壓工

6、序需要延時(shí)一定的時(shí)間。</p><p>　　注塑機(jī)工作流程如下圖：</p><p>　　二、 設(shè)計(jì)任務(wù)和要求 </p><p>　　2.1. 按照工藝流程圖要求，設(shè)計(jì)PLC控制注塑機(jī)的梯形圖，并畫出電氣接口電路。</p><p>　　2.2. 設(shè)計(jì)時(shí)，要考慮到如下幾點(diǎn)：</p><p>　　1）PLC及注塑機(jī)通電有指

7、示。</p><p>　　2）在進(jìn)行開(kāi)模工序、閉模工序有工作狀態(tài)指示。</p><p>　　3）在原點(diǎn)時(shí)有位置指示</p><p><b>　　三、 可選用器材</b></p><p>　　PLC可選用三菱FXos系列的FXos-20MR</p><p><b>　　四、 設(shè)計(jì)方案&

8、lt;/b></p><p>　　4.1. I/O地址</p><p>　　輸入 輸出</p><p>　　X0：SB啟動(dòng)按鈕 Y0 :電磁閥YV1</p><p>　　X1：SQ停止按鈕

9、 Y1:電磁閥YV2</p><p>　　X2：行程開(kāi)關(guān)(SQ1) Y2 :電磁閥YV3</p><p>　　X3：閉模行程開(kāi)關(guān)(SQ2) Y3:電磁閥YV4</p><p>　　X4：射臺(tái)前進(jìn)行程開(kāi)關(guān)(SQ3) Y4:電磁閥YV5&l

10、t;/p><p>　　X5：加料限位開(kāi)關(guān)(SQ4) Y5:電磁閥YV6</p><p>　　X6：射臺(tái)后退終止限位開(kāi)關(guān)(SQ5) Y6:電磁閥YV7</p><p>　　X7：開(kāi)模終止限位開(kāi)關(guān)(SQ6) Y7:電磁閥YV8</p><p>　　X10:

11、頂端前進(jìn)終止限位開(kāi)關(guān)(SQ7) Y10 ：PLC運(yùn)行指示</p><p>　　X11：頂端后退終止限位開(kāi)關(guān)(SQ8) Y11 ：開(kāi)模指示</p><p>　　Y12 ：閉模指示</p><p>　　4.2. I/O電氣接口圖(圖見(jiàn)第5頁(yè)）</p><p><b>　　4.3. 選用方案<

12、;/b></p><p>　?。?）合模:模塊快速接近定模板，且確認(rèn)無(wú)異物存在下，系統(tǒng)轉(zhuǎn)為高壓， 將模板縮合。</p><p>　?。?）射臺(tái)前移到位：射臺(tái)前進(jìn)到指定位置。</p><p>　　（3）注塑：可設(shè)頂螺桿以多段速度、壓力和行程，將筒前端的溶料注入模腔。</p><p>　?。?）冷卻與保壓：

13、按設(shè)定多種壓力和時(shí)間段，保持料筒的壓力，同時(shí)模腔冷卻成型。</p><p>　　（5）冷卻和預(yù)塑：模腔內(nèi)制品繼續(xù)冷卻，同時(shí)液力馬達(dá)驅(qū)動(dòng)螺桿旋轉(zhuǎn)將塑料粒子前推，螺桿在設(shè)定的背壓控制下后退，當(dāng)螺桿后退到預(yù)定的位置，螺桿停止旋轉(zhuǎn)，注射油缸設(shè)定松腿，預(yù)料結(jié)束。</p><p>　?。?）射臺(tái)后退：預(yù)料結(jié)束。</p><p>　?。?）開(kāi)模：模板后退到原位。</p>

14、;<p>　?。?）頂出：頂針頂出制品。</p><p>　　(I/O電氣接口圖)</p><p>　　經(jīng)分析決定使用步進(jìn)指令設(shè)計(jì)注塑機(jī)的PLC控制</p><p><b>　　五、 控制程序</b></p><p><b>　　5.1、梯形圖</b></p><

15、p><b>　　5.2指令語(yǔ)句表</b></p><p><b>　　六、 調(diào)試</b></p><p>　　將程序輸入儀器，按接線圖將線路接好，按下X0啟動(dòng)，按下X2使YO、Y2通電，相對(duì)應(yīng)的指示燈亮起，按下X3，使Y7通電，指示燈亮，按下X4，使Y6通電，對(duì)應(yīng)指示燈亮起，延時(shí)1秒，Y6、Y7通電，對(duì)應(yīng)指示燈亮起，再延時(shí)2秒，Y0、Y6

16、通電，對(duì)應(yīng)指示燈亮起，按下X5，使Y5通電，對(duì)應(yīng)指示燈亮起。按下X6，使Y1、Y3通電，對(duì)應(yīng)指示燈亮起，按下X7，使Y2、Y4通電，對(duì)應(yīng)指示燈亮起，按下X10，頂針后退，按下X11，復(fù)位。</p><p>　　在調(diào)試過(guò)程中出現(xiàn)了許多問(wèn)題，當(dāng)按下SQ3后，延時(shí)設(shè)置出現(xiàn)了問(wèn)題，延時(shí)1秒兩秒沒(méi)有反應(yīng)，檢查數(shù)據(jù)后發(fā)現(xiàn)在輸入程序時(shí)有邏輯性錯(cuò)誤，于是重新輸了一遍，后來(lái)程序延時(shí)正確運(yùn)行了。再?gòu)?fù)位過(guò)程中程序也出現(xiàn)了一系列情況，當(dāng)

17、按下SQ8時(shí)，機(jī)械依然有反應(yīng)，而不是所謂的復(fù)位環(huán)節(jié)，經(jīng)過(guò)我們對(duì)程序的修改，使之終于成功復(fù)位。</p><p><b>　　七、 小結(jié)</b></p><p>　　本學(xué)期學(xué)習(xí)了電氣控制與可編程控制器應(yīng)用技術(shù)這門課，學(xué)習(xí)了PLC的一些相關(guān)知識(shí)，通過(guò)這次注塑機(jī)的PLC控制設(shè)計(jì)，使我們對(duì)所學(xué)知識(shí)有了一次全面的運(yùn)用，同時(shí)對(duì)PLC有了進(jìn)一步的認(rèn)識(shí)。任世道PLC在控制系統(tǒng)中的重要

18、作用。</p><p>　　在注塑機(jī)中應(yīng)用PLC之后，使系統(tǒng)的各項(xiàng)性能指標(biāo)均有明顯提高，充分體現(xiàn)了可靠、快速、靈活的控制特點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了以往難以做到的多種復(fù)雜控制和故障保護(hù)。采用狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖方式進(jìn)行編程，使系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)變得簡(jiǎn)單、容易，大大的提高了控制系統(tǒng)的可靠性，也提高了編程員的工作效率。</p><p>　　在本次的注塑機(jī)PLC控制的設(shè)計(jì)中，我遇到了許多的問(wèn)題，但是在老師和同學(xué)的幫助下，這些問(wèn)

19、題都被一一克服，感謝老師和同學(xué)對(duì)我的幫助。同時(shí)這次的課程設(shè)計(jì)也讓我認(rèn)識(shí)到哪些知識(shí)掌握的不夠，哪些方面的能力較弱，讓我在以后的努力有了一個(gè)明確的方向。</p><p><b>　　八、參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1]郁漢琪. 電氣控制與可編程序控制器[M].南京：東南大學(xué)出版社，2009：200~218頁(yè)</p><p>　　[2]廖