單片機課程設計報告--基于單片機的電子密碼鎖

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文檔簡介

1、　　單　　片　　機　　課　　程<p

2、>　　設　　計　　報　　告　　課題名稱：基于單片機的電子密碼鎖<b

3、>　　學校：　　系別：機械電子工程系　　專業(yè)：應用電子技術　　姓名：　　學號：<b

4、>　　指導教師：　　目錄　　一設計總說明- 3 -　　二電子密碼鎖的系統(tǒng)設計- 4 -　　2.1設計方案論證與比較- 4 -　　2.2電子密碼鎖總體設計-

5、 4 -　　三硬件電路設計- 5 -　　3.1單片機AT89C51簡介- 5 -　　3.2 4×4矩陣鍵盤- 5 -　　3.3 震蕩電路- 6 -　　3.4 外部存儲器電路- 6 -&

6、lt;p>　　3.5 1602LCD液晶顯示- 7 -　　3.6 LED及蜂鳴器- 7 -　　3.7完整電路圖及元器件清單- 8 -　　四軟件程序設計- 9 -　　4.1程序設計流程圖- 9 -　　4.2 電子密

7、碼鎖源程序- 10 -　　五仿真調(diào)試- 15 -　　5.1 使用Keil生成hex文件- 15 -　　5.2 使用Proteus仿真過程- 16 -　　六總結與體會- 19 -　　七參考文獻及PCB封裝圖- 19

8、 -　　7.1 參考文獻- 19 -　　7.2 PCB封裝圖- 20 -　　一設計總說明　　在日常的生活和工作中, 住宅與部門的安全防范、單位的文件檔案、財務報表以及一些個人資料的保存多以加鎖的辦法來解決。若使用傳統(tǒng)的機械式鑰匙

9、開鎖，人們常需攜帶多把鑰匙, 使用極不方便, 且鑰匙丟失后安全性即大打折扣。隨著科學技術的不斷發(fā)展，人們對日常生活中的安全保險器件的要求越來越高。為滿足人們對鎖的使用要求，增加其安全性，用密碼代替鑰匙的密碼鎖應運而生。密碼鎖具有安全性高、成本低、功耗低、易操作等優(yōu)點。　　在安全技術防范領域，具有防盜報警功能的電子密碼鎖逐漸代替?zhèn)鹘y(tǒng)的機械式密碼鎖，克服了機械式密碼鎖密碼量少、安全性能差的缺點，使密

10、碼鎖無論在技術上還是在性能上都大大提高一步。隨著大規(guī)模集成電路技術的發(fā)展，特別是單片機的問世，出現(xiàn)了帶微處理器的智能密碼鎖，它除具有電子密碼鎖的功能外，還引入了智能化管理、專家分析系統(tǒng)等功能，從而使密碼鎖具有很高的安全性、可靠性，應用日益廣泛。　　基于以上思路，本次設計使用ATMEL公司的AT89C51實現(xiàn)一基于單片機的電子密碼鎖的設計，其主要具有如下功能：<p&g

11、t;　　設置6位密碼，密碼通過鍵盤輸入，按鍵確實按下，發(fā)出提示音。若密碼正確，則將鎖打開。　　密碼可以由用戶自己修改設定（只支持6位密碼），鎖打開后才能修改密碼。　　斷電后密碼可保存。　　電子密碼鎖的設計主要由三部分組成：4×4矩陣鍵盤接口電路、密碼鎖的控制電路、密

12、碼存儲電路、輸出顯示電路。另外系統(tǒng)還有LED提示燈，蜂鳴器等。　　密碼鎖設計的關鍵問題是實現(xiàn)密碼的輸入、清除、更改、開鎖等功能：　　密碼輸入功能：按下一個數(shù)字鍵，依次輸入密碼。　　密碼清除功能：當按下清除鍵時，清除前面輸入的所有值，并清除所有顯示。　　密碼更改功能：將輸入

13、的值作為新的密碼并保存。　　開鎖功能：當按下開鎖鍵，系統(tǒng)將輸入與密碼進行檢查核對，如果正確鎖打開，否則不打開。　　主要的設計實施過程：首先，選用ATMEL公司的單片機AT89C51，以及選購其他電子元器件。第二步，使用Proteus Pro7.7設計硬件電路原理圖，并設計PCB圖完成布線。第三步，使用Keil uVision3軟件編寫單片機的C語言程序、

14、仿真、軟件調(diào)試。第四部，使用PROTEUS軟件進行模擬軟、硬件調(diào)試，完成本次課程設計。　　摘要（關鍵詞）：電子密碼鎖 AT89C51 4×4矩陣鍵盤密碼輸入與修改　　二電子密碼鎖的系統(tǒng)設計　　2.1設計方案論證與比較　　方案一：卡片式電子密碼鎖。卡片式

15、電子密碼鎖,它利用光電耦合的方式，將密碼信息從打孔的形式做在卡片上 ,只要將卡片插入鎖內(nèi)，就能將鎖打開。如果卡片上密碼信息不對,密碼鎖發(fā)出報警聲。這種方法是需要卡片做為鑰匙，容易被盜和被仿制，安全性不高。　　方案二：磁卡式電子密碼鎖，具有功能強、故障率低、可靠性高和工作壽命長等優(yōu)點，但這種方法的缺點是磁卡容易消磁，對用戶造成不必要的麻煩。　　方案三：用A

16、T89C51設計的多功能密碼鎖。以單片機作為微控制器，可以實現(xiàn)基于以上優(yōu)點，本系統(tǒng)選用該方案作為設計方案。按鍵有效指示、輸入錯誤、控制開鎖、錯誤報警、密碼修改等功能，工作穩(wěn)定可靠，保密性高，實用性強。　　2.2電子密碼鎖總體設計　　三硬件電路設計　　3.1單片機AT89C5

17、1簡介　　AT89C51是美國ATMEL公司生產(chǎn)的低電壓，高性能CMOS 8位單片機，片內(nèi)含4K bytes的可反復擦寫的只讀程序存儲器（EPROM）和128bytes的隨機存取數(shù)據(jù)序存器（RAM），器件采用ATMEL公司的高密度/非易失性存儲技術生產(chǎn)，兼容標準MCS-51指令系統(tǒng)，片內(nèi)置通用8位中央處理器（CPU）和FLASH存儲單元，AT89C51單片機為許多嵌入式控制系統(tǒng)提供了一種靈活行高

18、且價廉的方案。　　主要特性:　　· 與MCS-51 兼容· 4K字節(jié)可編程FLASH存儲器(壽命：1000寫/　　擦循環(huán))　　· 全靜態(tài)工作：0Hz-24KHz&

19、#183; 三級程序存儲器保密鎖定· 128*8位內(nèi)部RAM· 32條可編程I/O線· 兩個16位定時器/計數(shù)器· 5個中斷源· 可編程串行通道· 低功耗的閑置和掉電模式· 片內(nèi)振蕩器和時鐘電路　　圖3-1 AT89C51引腳圖　　3.2 4×4矩陣鍵

20、盤　　如圖3-2所示，本系統(tǒng)采用4×4矩陣鍵盤，16個按鍵分為輸入數(shù)字鍵：0、1、2、3、4、5、6、7、8、9；功能鍵確定、上鎖、修改密碼、保存密碼、CLR。 　　圖　　圖圖3-2

21、　4×4 矩陣鍵盤　　3.3 震蕩電路　　圖 3-3 振蕩電路　　本設計晶振選擇頻率為12MHZ，電容選擇30pF如圖3-3。　　經(jīng)計算得單片機工作機器周期為：　　12×

22、;（1÷12M）=1us。　　3.4 外部存儲器電路　　為了保證用戶密碼在系統(tǒng)掉電時不會丟失，本系統(tǒng)采用AT24C04的EEPROM存儲器來存儲用戶密碼。電擦除可編程只讀存儲器EEPROM(Electrically Erasable PROM)是近年來開始被廣泛使用的一種只讀存儲器，它能在應用系統(tǒng)中進行在線改寫，并能在掉電的情況下保存數(shù)據(jù)而不需

23、保證電源，因而完全符合系統(tǒng)的設計要求。雖然EEPROM的擦除時間較長，但這不影響整個系統(tǒng)的功能。在本系統(tǒng)，用戶設定的密碼就存于EEPROM AT24C04中。AT24C04與單片機之間采用I2C總線通訊方式。　　圖3-4 24C04A外部存儲器　　3.5 1602LCD液晶顯示　　圖3-5 LCD液晶顯示<

24、/p>　　主要技術參數(shù)　　3.6 LED及蜂鳴器　　圖3-6 LED開鎖提示　　如圖，LED模擬鎖的開關狀態(tài)。若LED亮，表示密碼正確，開鎖。　　圖 3-7 蜂鳴器&l

25、t;/p>　　按鍵按下，密碼鎖打開等動作實現(xiàn)時發(fā)出提示音。　　3.7完整電路圖及元器件清單　　圖3-8 仿真電路圖　　表3-9 元件清單　　四軟件程序設計</p

26、>　　程序主要完成：開始時LCD顯示“Your Password”提示輸入密碼，輸入密碼后按下確認鍵，系統(tǒng)會將所輸入與系統(tǒng)密碼進行比對。若輸入密碼正確則顯示“Unlock OK”開鎖，然后可以選擇上鎖或者修改密碼，如果密碼錯誤則顯示“ERROR”。開鎖后，按下上鎖鍵，系統(tǒng)上鎖并返回，選擇修改密碼則可以對系統(tǒng)進行修改密碼操作。　　4.1程序設計流程圖

27、　　圖4-1 程序設計流程圖 　　4.2 電子密碼鎖源程序　　//-------------------------------Main.c----------------------------------------　　//名稱：電子密碼鎖

28、//-----------------------------------------------------------------------------　　//　　// 當輸入0-9中的數(shù)字時可以輸入密碼，不超過6位，輸入完成后按下A　　// 鍵

29、開鎖，密碼正確時LED點亮，液晶屏顯示開鎖成功。　　// 其他鍵功能是：B上鎖 C重新輸入密碼 D保存新密碼 E清除。　　// 重設密碼時要求先輸入正確的密碼成功開鎖。　　//---------------------------------------------------------

30、--------------------　　#include <reg51.h>　　#include <string.h>　　#include <intrins.h>　　#define uchar unsigned char</p

31、>　　#define uint unsigned int　　#define Delay4us();　　//上次按鍵和當前按鍵序號，該矩陣中序號范圍為0-15,16表示無按鍵　　uchar Pre_KeyNo = 16, KeyNo = 16;

32、　uchar code Title_Text[] = "Your Password...";//標題字符串　　uchar DSY_BUFFER[10] = " ";//顯示緩沖　　uchar UserPassword[10] = " ";//用戶輸入的密碼

33、　　void LCD_Init();//液晶初始化　　void Display_String(uchar * str, uchar LineNo);//在液晶指定行顯示字符串　　void IIC_24C04_Init();//IIC初始化　　void Beep();

34、//蜂鳴器　　uchar RecString (uchar Slave,uchar Subaddr,uchar *Buffer,uchar N);//從IIC讀取數(shù)據(jù)　　uchar SendString (uchar Slave,uchar Subaddr,uchar *Buffer,uchar N);//向IIC寫入數(shù)據(jù)

35、　　uchar Keys_Scan();//鍵盤掃描，返回鍵盤號0-15　　sbit LED_OPEN =P2^7;//開鎖亮燈　　sbit BEEP =P3^7;//蜂鳴器　　//-----------------------------------------

36、------------------------------------　　// 延時　　//-----------------------------------------------------------------------------　　void DelayMS

37、(uint x)　　{　　uchar i;　　while (x--) for (i = 0;i < 120; i++);　　}&

38、lt;p>　　//-----------------------------------------------------------------------------　　// 蜂鳴器子程序　　//-------------------------------------------------------

39、----------------------　　void Beep()　　{　　uchar i;　　for (i = 0;i < 100; i++)

40、　　{　　DelayMS(1); BEEP = ~BEEP;　　}　　BEEP=0;　　}<

41、;p>　　//-----------------------------------------------------------------------------　　// 清除密碼　　//-----------------------------------------------------------

42、------------------　　void Clear_Password()　　{　　UserPassword[0] = '\0';　　DSY_BUFFER[0] = '\0';

43、;　　}　　//-----------------------------------------------------------------------------　　// 主程序　　//-----------

44、------------------------------------------------------------------　　void main()　　{　　uchar i = 0;　　uchar IIC_Password[

45、10];　　uchar IS_Valid_User = 0;　　P0 = 0xFF; 　　P1 = 0xFF;　　P2 = 0xFF; 　　TMOD = 0x02; //T0設置為

46、8位自動重裝模式　　TH0 = 175; 　　TL0 = 175;　　TR0 = 1; //啟動T0　　DelayMS(10); <

47、;p>　　LCD_Init(); //初始化LCD 　　IIC_24C04_Init(); //初始化24C04 　　Display_String(Title_Text,0x00); //在第1行顯示標題　　RecString(0x

48、a0, 0 , IIC_Password, 6); 　　IIC_Password[6] = '\0';　　while(1)　　{ 　　P1 = 0xF0;

49、　　if(P1 != 0xF0) KeyNo = Keys_Scan(); //掃描鍵盤獲取鍵序號KeyNo　　switch ( KeyNo )　　{　　case 0: case 1: case 2: case 3: case 4:

50、;　　case 5: case 6: case 7: case 8: case 9:　　if ( i<= 5 ) //密碼限制在6位以內(nèi)　　{　　//如果i為0則執(zhí)行一次清屏　　i

51、f (i ==0) Display_String(" ",0x40);　　UserPassword[i] = KeyNo + '0';　　UserPassword[i+1] = '\0';　　DSY_BUFFER[i] = '

52、;*';　　DSY_BUFFER[i+1] = '\0';　　Display_String(DSY_BUFFER,0x40);　　i++;　　}&l

53、t;p>　　break;　　case 10: //按A鍵開鎖　　if (strcmp(UserPassword,IIC_Password) == 0) 　　{　　LED_OPEN = 0;

54、 //點亮LED　　Clear_Password();　　Display_String("Unlock OK! ",0x40);　　IS_Valid_User = 1;　　}<

55、;p>　　else 　　{　　LED_OPEN =1; //關閉LED　　Clear_Password();　　Display_String("ERROR !

56、",0x40);　　IS_Valid_User = 0;　　}　　i = 0;　　break;　　case

57、 11: //按B鍵上鎖　　LED_OPEN =1; 　　Clear_Password();　　Display_String(Title_Text,0x00);　　Display_String(" ",0x40);&l

58、t;/p>　　i = 0; 　　IS_Valid_User = 0; 　　break;　　case 12: //按C鍵設置新密碼

59、　//如果是合法用戶則提示輸入新密碼　　if ( !IS_Valid_User ) Display_String("No rights !",0x40);　　else 　　{&

60、lt;b>　　i = 0;　　Display_String("New Password: ",0x00);　　Display_String(" ",0x40);　　}</

61、p>　　break; 　　case 13: //按D鍵保存新密碼　　if ( !IS_Valid_User ) Display_String("No rights !",0x40);　　else <

62、;/b>　　{　　SendString(0xa0, 0 , UserPassword, 6);　　//重新讀入剛寫的密碼　　RecString(0xa0, 0 , IIC_Password, 6);

63、　　IIC_Password[6] = '\0'; 　　i = 0;　　Display_String(Title_Text,0x00);　　Display_String("Pass

64、word Saved! ",0x40);　　} 　　break; 　　case 14: //按E鍵消除所有輸入　　i = 0;

65、　　Clear_Password();　　Display_String(" ",0x40); 　　}　　Beep(); 　　D

66、elayMS(100);　　P1= 0xF0;　　while (P1 != 0xF0); //如果有鍵未釋放則等待　　while (P1 == 0xF0); //如果沒有再次按下按鍵則等待　　}</

67、b>　　}　　//--------------------------------- 24C04.c -----------------------------------　　// 24C04 IIC 讀/寫程序　　//----

68、-------------------------------------------------------------------------　　sbit SCL = P3^2;//串行時鐘　　sbit SDA = P3^3;//串行數(shù)據(jù)　　//----------------------------

69、-------------------------------------------------　　// 起始位　　//-----------------------------------------------------------------------------

70、　　void Start()　　{　　SDA = 1; 　　SCL = 1; 　　Delay4us();<b&

71、gt;　　SDA = 0; 　　Delay4us(); 　　SCL = 0;　　}　　//-------------------------------------------

72、----------------------------------　　// 停止位　　//-----------------------------------------------------------------------------　　void Stop()&l

73、t;/p>　　{　　SDA = 0; 　　SCL = 1; 　　Delay4us(); 　　SDA = 1;&l

74、t;/b>　　Delay4us(); 　　SCL = 0;　　}　　//-----------------------------------------------------------

75、------------------　　// IIC總線初始化　　//-----------------------------------------------------------------------------　　void ACK()　　{

76、　　SDA = 0; 　　SCL = 1; 　　Delay4us(); 　　SCL = 0; &

77、lt;b>　　SDA =1;　　}　　//-----------------------------------------------------------------------------　　// 發(fā)送非應答信號<

78、;p>　　//-----------------------------------------------------------------------------　　void NO_ACK()　　{　　SDA = 1;<

79、/p>　　SCL =1;　　Delay4us(); 　　SCL = 0; 　　SDA = 0;　　}</b

80、>　　//-----------------------------------------------------------------------------　　// 從芯片讀取1字節(jié)　　//-------------------------------------------------------

81、----------------------　　uchar RecByte()　　{　　uchar i,rd;　　rd = 0x00;　　SDA = 1;//置數(shù)據(jù)線為輸入方式</p

82、>　　for(i = 0;i < 8; i++)　　{　　SCL = 1; rd <<= 1; rd|=SDA;　　Delay4us();SCL = 0; Delay4us();<b

83、>　　}　　SCL = 0;　　Delay4us();　　return rd;　　}　　//------------------

84、-----------------------------------------------------------　　// 向芯片發(fā)送1字節(jié)　　//-----------------------------------------------------------------------------　　uc

85、har SendByte(uchar wd)　　{　　uchar i;　　bit ack0;　　for(i = 0;i < 8;i++)//循環(huán)移入8

86、位　　{　　SDA = (bit)(wd & 0x80);　　_nop_(); _nop_(); SCL = 1; Delay4us(); 　　SCL = 0 ;wd <<= 1;<p

87、>　　}　　Delay4us();　　SDA = 1;//釋放總線并準備讀取應答　　SCL = 1;　　Delay4us();　　ack0 =

88、!SDA;//0表示無應答　　SCL = 0;　　Delay4us();　　return ack0;//返回應答　　}　　//----------

89、-------------------------------------------------------------------　　// 發(fā)送多字節(jié)數(shù)據(jù)函數(shù)　　//-----------------------------------------------------------------------------<

90、p>　　uchar SendString(uchar Slave,uchar Subaddr,uchar *Buffer,uchar N)　　{　　uchar i;　　Start();</

91、p>　　if (!SendByte(Slave))return 0;//器件地址　　if (!SendByte(Subaddr)) return 0;//器件子地址　　Start();　　if (!SendByte(Slave + 1)) r

92、eturn 0;//器件地址，讀操作　　for (i = 0; i < N-1; i++)　　{　　Buffer[i] = RecByte();//接收數(shù)據(jù)　　ACK();//發(fā)送應答位&l

93、t;p>　　}　　Buffer[N-1] = RecByte();//接收最后一位　　NO_ACK();//發(fā)送非應答　　Stop();　　return 1;&

94、lt;/b>　　}　　//----------------------------- KeyPAD.c --------------------------------------　　void DelayMS(uint x);

95、　//-----------------------------------------------------------------------------　　// 鍵盤矩陣掃描子程序　　//-----------------------------------------------------------------------------<

96、;/p>　　uchar Keys_scan()　　{　　uchar Tmp, KeyNo = 0;　　//高四位置0，放入四行　　P1 = 0x0F;　　Delay

97、MS(1);　　//按鍵后00001111將變成0000xxxx,x中1個為0，3個仍為1　　//下面的表達式會將高四位移至低四位，并將其中唯一的0變?yōu)?，其余為0　　Tmp = P1 >> 4 ^ 0x0F;　　//對 0-3行分別附加起始值 0,4,8,1

98、2　　switch (Tmp)　　{　　case 1: KeyNo += 0; break;　　case 2: KeyNo += 4; break;　　case 4: KeyNo += 8;

99、break;　　case 8: KeyNo += 12;　　}　　return KeyNo;　　} 　　五仿真調(diào)試

100、　　5.1 使用Keil生成hex文件　　將上述代碼經(jīng)Keil生成hex文件以便Proteus仿真。Keil界面如下圖：　　圖 5-1 Keil的使用　　5.2 使用Proteus仿真過程　　使用Proteus繪制原理圖，然后將上

101、一步Keil生成的hex程序文件載入到單片機中，點擊運行，過程大致如下：　　1.初始界面：LCD顯示“Your Password...”,提示輸入密碼，如下圖：　　圖 5-2 初始界面　　2.密碼輸入：　　輸入密碼，按確定鍵，如果正確

102、，顯示“Unlock OK!”并解鎖。　　圖 5-3 密碼正確　　圖 5-4 燈亮開鎖　　輸入密碼，按確定鍵，如果錯誤，則顯示“Error!”，不解鎖。　　圖 5-5 密碼錯誤　　圖 5-6 鎖未開</b&

103、gt;　　3.密碼修改及保存：　　在密碼輸入正確，鎖打開的情況下，按“修改密碼”鍵，進入密碼修改界面：　　圖 5-7 輸入新密碼　　輸入新密碼后，按“保存密碼”鍵，保存新密碼：　　圖 5-8 保存密碼<

104、;p>　　六總結與體會　　通過這次課程設計，讓我復習了很多學過的舊知識，同時鍛煉了自己的動手能力和查閱資料。尤其是解決在實際中解決排查問題的能力。　　通過這次的設計，我熟悉了使用Proteus的技巧，熟悉并了解了一些電子元件。　　在設計中，我學到了如何使用C語言對單片

105、機進行編寫程序，熟悉了使用KEIL軟件，并且加深了對單片機的編程技巧。　　在做這個設計的過程中，我遇到了不少的問題。這鍛煉了我篩選、查閱資料，并將理論結合到自己的設計中的能力。一步一步的排除故障原因，找到故障的原因并解決故障。　　這次的設計使我對模擬電子、數(shù)字電子知識加深了了解，尤其是在對電路進行調(diào)試的時候，出現(xiàn)了很多這些方面的問題，通過對以往知識的復習

106、鞏固，將問題解決。　　這次的設計有很多的不足，和現(xiàn)實的產(chǎn)品有很大的的差距，例如沒有更好的加密方法，電動鎖的部分在實物中使用一個LED代替等，還可以做得更好。　　最后，要感謝在這次課程設計過程中幫助我的老師同學們。　　七參考文獻及PCB封裝圖　　7.1

107、參考文獻　　[1] 侯玉寶陳忠平等.基于Proteus的51系列單片機設計與仿真[M].電子工業(yè)出版社，2008年　　[2] 劉坤.51單片機C語言應用開發(fā)技術大全[M].人民郵電出版社，2008年　　[3] 王守忠.51單片機應用開發(fā)速查手冊[M].人民郵電出版社，2009年</p&

108、gt;　　[4] 胡漢才.單片機原理及其接口技術[M].清華大學出版社，1996年　　[5] 趙新民.智能儀器設計基礎[M].哈爾濱工業(yè)大學出版社，1999年　　[6] 李鐘實.實用電子報警器精選百例[M].北京：科技技術文獻出版社，2002年　　[7] 候振鵬.嵌入式C語言程序設計[M].

109、人民郵電出版社，2006年　　[8] 王東峰等.單片機C語言應用100例[M].電子工業(yè)出版社,2009年　　[9]陳海宴.51單片機原理及應用[M].北京航空航天大學出版社，2010　　[10] Brian W. Kernighan.The C Programming Language. Prentice

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