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文檔簡介
1、<p> 目 錄</p><p> 一 課程設(shè)計任務(wù)書 2 二 設(shè)計要求 3</p><p> 三 設(shè)計步驟
2、4</p><p> 傳動裝置總體設(shè)計方案 4</p><p> 電動機(jī)的選擇 5</p><p> 確定傳動裝置的總傳動比并分配傳動比 7</p><p> 計算傳動
3、裝置的運動和動力參數(shù) 8</p><p> 齒輪的設(shè)計 10</p><p> 軸的設(shè)計 15</p><p> 聯(lián)軸器的設(shè)計
4、 20</p><p> 滾動軸承的設(shè)計 21</p><p> 鍵的設(shè)計 23</p><p> 潤滑密封的設(shè)計
5、 23</p><p> 箱體結(jié)構(gòu)的設(shè)計 24</p><p> 四 設(shè)計總結(jié) 27</p><p> 五 參考資料 2
6、9</p><p><b> 一 課程設(shè)計任務(wù)書</b></p><p><b> 1.課程設(shè)計題目:</b></p><p> 設(shè)計帶式運輸機(jī)傳動裝置(簡圖如下)</p><p><b> 1二級減速器</b></p><p><b>
7、; 2運輸帶</b></p><p><b> 3聯(lián)軸器</b></p><p><b> 4電動機(jī)</b></p><p><b> 5滾筒</b></p><p> 2、已知條件:1、工作情況:連續(xù)單向運轉(zhuǎn),載荷較平穩(wěn);2、工作環(huán)境:室內(nèi),灰塵較大
8、,環(huán)境最高溫度35°C;3、滾筒效率:ηj=0.96(包括滾筒與軸承的效率損失);4、動力來源:電力,三相交流,電壓380/220V;</p><p> 5、檢修間隔期:4年1次大修,2年1次中修,半年1次小修;6、制造條件及生產(chǎn)批量:一般機(jī)械廠生產(chǎn)制造,小批量;7、允許運輸帶工作速度誤差為±5%。</p><p><b> 3原始數(shù)據(jù):</
9、b></p><p><b> 二. 設(shè)計要求</b></p><p> 1.減速器裝配圖一張(A1)。</p><p> 2.CAD繪制軸、齒輪零件圖各一張(A3)。</p><p> 3.設(shè)計說明書一份。</p><p><b> 三 設(shè)計步驟</b>&l
10、t;/p><p> 傳動裝置總體設(shè)計方案</p><p> 本次設(shè)計數(shù)據(jù):第32組數(shù)據(jù):</p><p> 運輸帶工作拉力F(kN):3.5</p><p> 運輸帶工作速度v(m/s):1.2</p><p> 滾 筒 直 徑D(mm):400</p><p> 每日工作時間T(h):
11、8</p><p> 使用折舊期(y):8</p><p> 根據(jù)以上條件,決定采用普通齒輪傳動。因為齒輪傳動具有外廓尺寸小,傳動精度高,工作壽命長等優(yōu)點。又因為有較大的傳動比,采用兩級閉式齒輪傳動。實際工作環(huán)境,要求箱體的長度較小,所以采用二級展開式圓柱齒輪傳動。</p><p><b> 電動機(jī)的選擇</b></p>&
12、lt;p> 1).選擇電動機(jī)的類型</p><p> 按工作要求已知條件,選用三相籠型異步電動機(jī),封閉式結(jié)構(gòu),電壓380v,Y型。</p><p><b> .選擇電動機(jī)的容量</b></p><p> 電動機(jī)所需工作功率按公式(1),即</p><p><b> ,</b><
13、/p><p><b> 由公式(2),即</b></p><p><b> ,</b></p><p><b> 因此,</b></p><p> 由電動機(jī)至運輸帶的總效率為</p><p><b> ,</b></p&
14、gt;<p> 式中,分別代表卷筒,深溝球滾動軸承,七級精度的一般齒輪,彈性聯(lián)軸器,齒式聯(lián)軸器的傳動效率。</p><p> 由《機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計手冊》表1-7知,</p><p> 所以,電動機(jī)所需的工作功率為</p><p><b> .確定電動機(jī)轉(zhuǎn)速</b></p><p><b>
15、 卷筒工作轉(zhuǎn)速為</b></p><p> 按《機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計指導(dǎo)書》表一推薦的傳動比合理范圍,二級展開式圓柱齒輪減速器傳動比,故電動機(jī)轉(zhuǎn)速的可選范圍為:</p><p> 符合這一范圍的同步轉(zhuǎn)速有750、1000、1500r/min.。</p><p> 根據(jù)容量和轉(zhuǎn)速,由《機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計手冊》查出有三種適合的電動機(jī)型號,因此有三種方案,如
16、表所示。</p><p> 綜合考慮電動機(jī)和傳動裝置的尺寸、重量等因素,可見第1方案比較適合。所以,選擇電動機(jī)型號為Y132S-4,其主要性能為:</p><p> 確定傳動裝置的總傳動比并分配傳動比</p><p><b> 總傳動比</b></p><p><b> .分配傳動比</b>
17、</p><p> 考慮潤滑等條件的影響,取,(根據(jù)《機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計手冊》p196查得)</p><p><b> 所以計算求得,</b></p><p> 4.計算傳動裝置的運動和動力參數(shù)</p><p> 該傳動裝置從電動機(jī)到工作機(jī)共有三軸,依次為1,2,3軸。.</p><p>&
18、lt;b> 各軸轉(zhuǎn)速:</b></p><p><b> 1軸:</b></p><p><b> 2軸:</b></p><p><b> 3軸:</b></p><p><b> 卷筒軸:</b></p>&l
19、t;p><b> 各軸的輸入功率</b></p><p><b> 1軸:</b></p><p><b> 2軸:</b></p><p><b> 3軸:</b></p><p><b> 卷筒軸:</b><
20、/p><p><b> 各軸的輸入轉(zhuǎn)矩為</b></p><p> 電動機(jī)的輸入轉(zhuǎn)矩為:</p><p><b> 1軸:</b></p><p><b> 2軸:</b></p><p><b> 3軸:</b></p
21、><p><b> 卷筒軸:</b></p><p> 運動和動力參數(shù)計算結(jié)果整理于下表:</p><p><b> 5.齒輪的設(shè)計</b></p><p> 高速極大小齒輪的設(shè)計</p><p> 選定齒輪的類型、精度等級、材材料及齒數(shù)</p><
22、p> 按運動簡圖所示的傳動方案,選用圓柱直齒齒輪傳動。</p><p> 運輸機(jī)一般為工作機(jī),速度不高,故選用7級精度。</p><p> 材料選擇。由《機(jī)械設(shè)計》表6.1選擇小齒輪材料為45鋼(調(diào)質(zhì)),硬度為260HBS,大齒輪為45鋼(正火),硬度為210HBS,二者材料硬度差為50HBS。</p><p><b> 選齒輪齒數(shù)。<
23、/b></p><p> (5)按軟齒面齒輪非對稱安裝查表6.5,取齒寬系數(shù)</p><p> 2) 初步設(shè)計齒輪主要尺寸</p><p> (1) 設(shè)計準(zhǔn)則:先由齒面接觸疲勞強度計算,再按齒根彎曲疲勞強度計算。兩者比較校核。</p><p> (2) 按齒面接觸疲勞強度設(shè)計,即</p><p><
24、b> 試選載荷系數(shù)。</b></p><p> 由課本P117表6.3查得材料系數(shù)。</p><p> 由課本圖P110圖6.8(b)按齒面硬度查得:</p><p> 小齒輪的接觸疲勞強度極限;</p><p> 大齒輪的接觸疲勞強度極限。</p><p><b> 計算應(yīng)力循
25、環(huán)次數(shù):</b></p><p> 確定接觸疲勞許用應(yīng)力:</p><p><b> ,所以,</b></p><p><b> 2>.計算</b></p><p> Ⅰ. 試算小齒輪分度圓直徑,代入中較小的值。</p><p><b>
26、 齒數(shù)比</b></p><p><b> 其中,,,</b></p><p><b> 計算圓周速度。</b></p><p><b> 計算齒寬。</b></p><p><b> 確定載荷系數(shù)K</b></p>&
27、lt;p> 由表6.2查的,由7級精度齒輪,取,由硬齒面,取</p><p> 按實際的載荷系數(shù)校正所算得的分度圓直徑</p><p><b> 計算模數(shù)</b></p><p> 查標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)系列,取模數(shù)</p><p><b> 小齒輪齒數(shù)</b></p><p
28、><b> 大齒輪齒數(shù)</b></p><p><b> 計算分度圓直徑</b></p><p><b> 計算中心距</b></p><p><b> 計算齒輪寬度</b></p><p><b> 取,。</b>&
29、lt;/p><p><b> 齒高h(yuǎn) </b></p><p><b> 按齒根彎曲強度校核</b></p><p> 彎曲強度的校核公式 </p><p><b> 確定公式中各值:</b></p><p> 小齒輪的彎曲疲勞強度極限;</
30、p><p> 大齒輪的彎曲強度極限;</p><p> ?、?計算大、小齒輪的并加以比較;</p><p><b> 校核計算:</b></p><p> 齒輪傳動的幾何尺寸:</p><p><b> 6.軸的設(shè)計</b></p><p><
31、;b> 1)選擇軸的材料</b></p><p> 選擇軸的材料為45鋼,經(jīng)調(diào)質(zhì)處理,其機(jī)械性能由表11.1和表11.4查得</p><p><b> ,,</b></p><p> 2)求作用在齒輪上的力</p><p> 3)初步確定軸的最小直徑</p><p>
32、 先按公式(11.2)初步計算軸的最小直徑。(根據(jù)《機(jī)械設(shè)計》表11.3選C=110)</p><p> 1軸:考慮鍵槽的影響,所以</p><p> 輸出軸的最小直徑顯然是安裝聯(lián)軸器處軸的直徑。為了使所選的軸直徑與聯(lián)軸器的孔徑相適應(yīng),故需同時選取聯(lián)軸器型號。又因為所取電動機(jī)型號為Y132S-4,其軸徑為所以必須選軸孔直徑系列包括D=38mm的聯(lián)軸器,聯(lián)軸器的計算轉(zhuǎn)矩,查《機(jī)械設(shè)計》表
33、10.1,取,則:</p><p> 按照計算轉(zhuǎn)矩應(yīng)小于聯(lián)軸器公稱轉(zhuǎn)矩的條件,查《機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計手冊》選用LX3型,其公稱轉(zhuǎn)矩為1250000N·mm,許用轉(zhuǎn)速為4700r/min。半聯(lián)軸器得孔徑,故取=35mm;半聯(lián)軸器長度L=82mm。</p><p><b> 4.軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計</b></p><p> 根據(jù)軸向定位的要
34、求確定軸的各段長度和直徑</p><p> 為了滿足辦聯(lián)軸器的軸向定位要求,1-2軸端右端需制出一軸肩,故取2-3段的直徑為40mm</p><p> 初步選擇滾動軸承。因軸承只受徑向力的作用,故可以選用深溝球軸承。參照工作要求并根據(jù)=40mm,由《機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計手冊》表6-1查得,選取6309深溝球滾動軸承(GB/T 276-1994)。其尺寸為,故45mm;而。</p>
35、;<p> 3).由小齒輪尺寸可知,齒輪處的軸端5-6的直徑,。取,取,,,。</p><p> (2).軸上零件的軸向定位</p><p> 聯(lián)軸器與軸的軸向定位均采用平鍵連接。按由《機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計手冊》表4-1查得A類平鍵截面,鍵槽用鍵槽銑刀加工,長為。滾動軸承與軸的軸向定位是由過度配合來保證的,此處選軸的直徑尺寸公差為。</p><p>
36、 (3).確定軸上圓角和倒角尺寸</p><p> 參考《機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計手冊》表1-27,取軸端圓角。</p><p><b> 求軸上的載荷</b></p><p> 首先根據(jù)軸的結(jié)構(gòu)圖做出軸的計算簡圖。在確定軸承的支點位置時,對于6309型深溝球軸承,其支點就是軸承寬度B的中點。因此,作為簡支梁的軸的支撐跨距。根據(jù)軸的計算簡圖做出
37、軸的彎矩圖和扭矩圖。</p><p> 從軸的結(jié)構(gòu)圖以及彎矩和扭矩圖中可以看出截面C是軸的危險截面?,F(xiàn)將計算處的截面C處的、及的值列于下表。</p><p> 按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強度</p><p> 進(jìn)行校核時,通常只校核軸上承受最大彎矩和扭矩的截面(即危險截面C)的強度。根據(jù)上表數(shù)據(jù),以及軸單向旋轉(zhuǎn),扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為脈動循環(huán)變應(yīng)力,取,軸的計算應(yīng)力 <
38、;/p><p> 前已選定軸的材料為45鋼,調(diào)質(zhì)處理,由課本P288表11.2查得</p><p><b> 因此,故安全。</b></p><p><b> 聯(lián)軸器設(shè)計:</b></p><p><b> 1)高速軸聯(lián)軸器</b></p><p>
39、 因為高速軸直接與電動機(jī)的輸出軸相連,又因為電動機(jī)選擇的型號為Y132S-4,可以查的電動機(jī)的輸出軸徑為。所以聯(lián)軸器孔徑必須包含38mm,且應(yīng)選擇彈性聯(lián)軸器。軸的最小直徑根據(jù),聯(lián)軸器的計算轉(zhuǎn)矩,查《機(jī)械設(shè)計》表10.1,取,則:</p><p> 查《機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計手冊》表可選LX3彈性聯(lián)軸器,其公稱轉(zhuǎn)矩為1250N·m,半聯(lián)軸器得孔徑,故取=35mm;半聯(lián)軸器長度L=82mm,半聯(lián)軸器與軸配合的
40、轂孔長度。。</p><p><b> 2)低速軸聯(lián)軸器</b></p><p> 因為低速軸直接與滾筒軸相連,作為輸出軸。,聯(lián)軸器的計算轉(zhuǎn)矩,查《機(jī)械設(shè)計》表10.1,取,則:</p><p> ,查《機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計》表13.3可選HL6彈性聯(lián)軸器,其公稱轉(zhuǎn)矩為3150N·m,半聯(lián)軸器得孔徑,故半聯(lián)軸器長度L=142mm。&
41、lt;/p><p><b> 8.滾動軸承的設(shè)計</b></p><p> 選擇低速軸軸承的一對深溝球6315滾動軸承。</p><p> 根據(jù)滾動軸承型號查《機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計手冊》表6-1得到,和。</p><p><b> Cr=112kN</b></p><p>
42、 Cor=76.8kN</p><p> ?。?)畫軸的受力簡圖。</p><p> ?。?)求軸承徑向支反力、</p><p> ?。╝)垂直平面支反力、</p><p> = =1657.674N</p><p> ==2051.427N</p><p> ?。╞)水平面支反力、<
43、/p><p><b> ==80.574N</b></p><p><b> ==561.47N</b></p><p><b> (c)合成支反力、</b></p><p> ==1659.631N</p><p> ==2126.876N<
44、;/p><p> ?。?)計算軸承的當(dāng)量載荷、</p><p><b> 由于Fa=0</b></p><p> 查[1] 表13-5 :X1=1.41,Y1=0</p><p> 查[1]表13-6取載荷系數(shù) 1.1</p><p> P1=fPFr1=1.1×1659.631=
45、1825.5941N</p><p> 查[1] 表13-5 :X2=1 ,Y2=0</p><p> P2=fPFr2=1.1×2126.876=233.95636N</p><p><b> ?。?)校核所選軸承</b></p><p> 由于兩支承用相同的軸承,故按當(dāng)量動載荷較大的軸承P2計算,查
46、[1]表13-6取載荷系數(shù) 1 ,查[1]表13-4取溫度系數(shù) 1 ,計算軸承工作壽命:</p><p> ==x=4198311.9h>(8×300×8)h=19200h</p><p> 結(jié)論:所選的軸承滿足壽命要求。</p><p><b> 9. 鍵聯(lián)接設(shè)計</b></p><p&
47、gt; 聯(lián)軸器與輸入軸間鍵的選擇及校核</p><p> 軸徑,輪轂長度,查手冊,選A型平鍵,其尺寸為</p><p><b> ,,</b></p><p><b> 現(xiàn)校核其強度:,,</b></p><p> 查表12.1得,因為,故鍵符合強度要求。</p><p
48、> 10. 潤滑密封設(shè)計</p><p> 對于二級展開式圓柱齒輪減速器,因為傳動裝置屬于輕型的,且轉(zhuǎn)速速較低,所以軸承采用脂潤滑,箱體內(nèi)選用L-AN22號潤滑油,裝至規(guī)定高度。油的深度為64。</p><p> 從密封性來講為了保證機(jī)蓋與機(jī)座連接處密封,凸緣應(yīng)有足夠的寬度,連接表面應(yīng)精刨,密封的表面要經(jīng)過刮研。而且,凸緣連接螺柱之間的距離不宜太大,并均勻布置,保證部分面處的密
49、封性。軸承端蓋采用凸緣式軸承端蓋,易于加工和安裝。因為輸出軸、輸入軸轉(zhuǎn)速都較低,故二者均可采羊毛氈圈密封,輸出軸選用氈圈75,輸入軸選用氈圈40.</p><p> 11.箱體結(jié)構(gòu)的設(shè)計</p><p> 減速器的箱體采用鑄造(HT200)制成,采用剖分式結(jié)構(gòu)為了保證齒輪佳合質(zhì)量,</p><p> 大端蓋分機(jī)體采用配合.</p><p&g
50、t; 1. 機(jī)體有足夠的剛度</p><p> 在機(jī)體為加肋,外輪廓為長方形,增強了軸承座剛度</p><p> 2. 考慮到機(jī)體內(nèi)零件的潤滑,密封散熱。</p><p> 因其傳動件速度小于12m/s,故采用侵油潤油,同時為了避免油攪得沉渣濺起,齒頂?shù)接统氐酌娴木嚯xH大于40mm</p><p> 為保證機(jī)蓋與機(jī)座連接處密
51、封,聯(lián)接凸緣應(yīng)有足夠的寬度,聯(lián)接表面應(yīng)精創(chuàng),其表面粗糙度為</p><p> 3. 機(jī)體結(jié)構(gòu)有良好的工藝性.</p><p> 鑄件壁厚為10mm,圓角半徑為R=5。機(jī)體外型簡單,拔模方便.</p><p> 4. 對附件設(shè)計</p><p> A 視孔蓋和窺視孔</p><p> 在機(jī)蓋頂部開有窺
52、視孔,能看到 傳動零件齒合區(qū)的位置,并有足夠的空間,以便于能伸入進(jìn)行操作,窺視孔有蓋板,機(jī)體上開窺視孔與凸緣一塊,有便于機(jī)械加工出支承蓋板的表面并用墊片加強密封,蓋板用鑄鐵制成,用M8緊固</p><p><b> B 油螺塞:</b></p><p> 放油孔位于油池最底處,并安排在減速器不與其他部件靠近的一側(cè),以便放油,放油孔用螺塞堵住,因此油孔處的機(jī)體外壁
53、應(yīng)凸起一塊,由機(jī)械加工成螺塞頭部的支承面,并加封油圈加以密封。</p><p><b> C 油標(biāo):</b></p><p> 油標(biāo)位在便于觀察減速器油面及油面穩(wěn)定之處。</p><p> 油尺安置的部位不能太低,以防油進(jìn)入油尺座孔而溢出.</p><p><b> D 通氣孔:</b>
54、</p><p> 由于減速器運轉(zhuǎn)時,機(jī)體內(nèi)溫度升高,氣壓增大,為便于排氣,在機(jī)蓋頂部的窺視孔改上安裝通氣器,以便達(dá)到體內(nèi)為壓力平衡.</p><p><b> E 位銷:</b></p><p> 為保證剖分式機(jī)體的軸承座孔的加工及裝配精度,在機(jī)體聯(lián)結(jié)凸緣的長度方向各安裝一圓錐定位銷,以提高定位精度.</p><p
55、><b> F 吊鉤:</b></p><p> 在機(jī)蓋上直接鑄出吊鉤和吊環(huán),用以起吊或搬運較重的物體。</p><p> 減速器機(jī)體結(jié)構(gòu)尺寸如下:</p><p><b> 四 設(shè)計總結(jié)</b></p><p> 我們這次機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計是做《帶式運輸機(jī)用的二級圓柱齒輪減速器》。
56、在兩個星期的設(shè)計過程中,讓我明白一個簡單機(jī)械設(shè)計的過程,知道一個設(shè)計所必須要準(zhǔn)備些什么,要怎樣去安排工作,并學(xué)習(xí)機(jī)械設(shè)計的一般方法,掌握機(jī)械設(shè)計的一般規(guī)律;也通過課程設(shè)計實踐,培養(yǎng)了我綜合運用機(jī)械設(shè)計課程和其他先修課程的理論與生產(chǎn)實際知識來分析和解決機(jī)械設(shè)計問題的能力;學(xué)會怎樣去進(jìn)行機(jī)械設(shè)計計算、繪圖、查閱資料和手冊、運用標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范。還有就是激發(fā)了我的學(xué)習(xí)興趣,能起到一種激勵奮斗的作用,讓我更加對課堂所學(xué)內(nèi)容的更加理解和掌握。</
57、p><p> 這次機(jī)械課程設(shè)計中,我遇到了很多問題,但同學(xué)討論和老師 指導(dǎo)起到了很大的作用,這就是團(tuán)隊的精神。自己在設(shè)計中所遇到的困難,讓我明白要做好一個機(jī)械設(shè)計是一件不容易的事,必須有豐富的知識面和實踐經(jīng)驗,還必須有一個好的導(dǎo)師。設(shè)計讓我感到學(xué)習(xí)設(shè)計的緊張,能看到同學(xué)間的奮斗努力,能讓大家很好地回顧以前所學(xué)習(xí)的理論知識,也明白只有在學(xué)習(xí)理論基礎(chǔ)上才能做設(shè)計,讓我以后更加注重理論的學(xué)習(xí)并回到實踐中去。還這次自己沒有
58、很好地把握設(shè)計時間的分配,前面?zhèn)鲃臃桨冈O(shè)計和傳動件設(shè)計時間太長,而在裝配草圖設(shè)計、裝配工作圖設(shè)計時間太緊,還有就是在裝配草圖設(shè)計中遇到一些尺寸不是很確定,而減慢了AutoCAD工程制圖的速度,這也很好讓我們更加掌握AutoCAD工程制圖的操作。這是自己設(shè)計思維不太嚴(yán)謹(jǐn),沒有很好地熟悉一些理論知識,沒有過此類設(shè)計的經(jīng)驗;在設(shè)計過程中自己也做了一些重復(fù)的計數(shù),很多往往是一個參數(shù)所取不正確或沒有太在意一些計數(shù),而在尺寸計算校核才發(fā)現(xiàn)問題,而白
59、白花了重復(fù)工作的時間,但也能讓我更加深刻一些設(shè)計的過程,積累了一些設(shè)計的經(jīng)驗。</p><p> 這次機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計是我們一次進(jìn)行的較長時間、較系統(tǒng)、 較全面的工程設(shè)計能力訓(xùn)練,很好地提高了我們實踐能力和運用綜合能力的水平。我們可以通過設(shè)計,明白到學(xué)習(xí)的內(nèi)容的目的,更加明確大學(xué)學(xué)習(xí)的目標(biāo)方向,能激起學(xué)生學(xué)習(xí)激情,也讓我們有學(xué)習(xí)的成就感,希望以后有更多合適實訓(xùn)教學(xué)安排。</p><p>
60、<b> 參考資料</b></p><p> 《機(jī)械設(shè)計》 武漢理工大學(xué)出版社 主編 楊明忠 朱家誠 </p><p> 《機(jī)械原理》 高等教育出版社 主編 鄭文緯 吳克堅 </p><p> 《畫法幾何及機(jī)械制圖》 武漢理工大學(xué)出版社 主編 董
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