plc課程設(shè)計---四級皮帶輸送機電氣控制電路

1、<p><b>　　課程設(shè)計說明書</b></p><p>　　KE CHENG SHE JI SHUO MING SHU</p><p>　　課程名稱 電氣控制與PLC課程設(shè)計 </p><p>　　課題名稱 四級皮帶輸送機電氣控制電路 </p><p>　　專業(yè)班級 機電系 100

2、1班 </p><p>　　2012年5月28日</p><p>　　課題：四級皮帶輸送機電氣控制電路</p><p>　　一.皮帶輸送機概況及控制要求</p><p>　　皮帶輸送機由4臺皮帶機組成，4臺皮帶機分別用4臺電動機(M1～M4)拖動，如圖1所示，控制要求如下：</p><p>　　圖1 皮帶

3、輸送機系統(tǒng)示意圖</p><p>　　(1)啟動時先起動第一臺皮帶機(M1)，經(jīng)過10S延時，再依次起動其它皮帶機：</p><p>　　(2)停止時應(yīng)先停止最后一臺皮帶機(M4)，待料運送完畢后再依次停止其它皮帶機：</p><p>　　(3)當某臺皮帶機發(fā)生故障時，該皮帶機及其前面的皮帶機立即停止，而該皮帶機后面的皮帶機待料運完后才停止。例如當M2故障時，M1、

4、M2應(yīng)立即停，經(jīng)過10S延時后，M3停，再過10S后M4停。</p><p><b>　　 二.設(shè)計任務(wù)</b></p><p>　　1.設(shè)計和繪制電氣控制原理圖或PC I/O接線圖、功能表圖和梯形圖，編寫指令程序清單。</p><p>　　 2.選擇電氣元件，編制電氣元件明細表。</p><p>　　 3.

5、設(shè)計操作面板電器元件布置圖。</p><p>　　5.編寫設(shè)計說明書。</p><p><b>　　前 言</b></p><p>　　一.皮帶輸送機PLC電氣控制系統(tǒng)設(shè)計背景及目的</p><p>　　皮帶輸送機是一種摩擦驅(qū)動以連續(xù)方式運輸物料的機械，可以將物料在一定的輸送線上，從最初的供料點到最終的卸料點間形成一種物

6、料的輸送流程。皮帶輸送機既可以進行碎散物料的輸送，也可以進行成件物品的輸送。</p><p>　　PLC（Programmable Logic Controller），是可編程邏輯控制器。它采用一類可編程的存儲器，用于其內(nèi)部存儲程序，執(zhí)行邏輯運算，順序控制，定時，計數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。PLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運算操作的電子裝

7、置。它采用可以編制程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序運算、計時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。PLC已經(jīng)廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機械制造、汽車、輕紡、交通運輸、環(huán)保及文化娛樂等各個行業(yè)。</p><p>　　隨著科學技術(shù)的發(fā)展，PLC在我國各個工業(yè)控制領(lǐng)域中得到了越來越廣泛的應(yīng)用。作為一名自動化專業(yè)的學生，我們不光要掌握

8、好PLC的理論知識，更需要學會將所學習到的理論靈活地應(yīng)用到實踐當中去，這樣才能真正的掌握PLC這門大有前途的技術(shù)。</p><p>　　本課程設(shè)計是我校自動化專業(yè)教學計劃中不可缺少的一個綜合性教學環(huán)節(jié)，是實現(xiàn)理論與實踐相結(jié)合的重要手段。通過皮帶輸送機PLC電氣控制系統(tǒng)這個課題的設(shè)計，我們要達到培養(yǎng)自身綜合運用本課程所學知識和技能去分析和解決本課程范圍內(nèi)的一般工程技術(shù)問題，建立正確的設(shè)計思想，掌握工程設(shè)計的一般程序

9、和方法的目的。通過課程設(shè)計可以得到工程知識和工程技能的綜合訓練，獲得應(yīng)用本課程的知識和技術(shù)去解決工程實際問題的能力。</p><p>　　二.皮帶輸送機PLC電氣控制系統(tǒng)設(shè)計步驟與內(nèi)容</p><p>　　按照電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計步驟，主要有以下幾個方面的內(nèi)容：</p><p>　　1.首先，我們要根據(jù)皮帶輸送機的用途、基本結(jié)構(gòu)、運動形式、工藝過程、工作環(huán)境和控制要求

10、，查閱相關(guān)技術(shù)資料，比較各種控制方案的優(yōu)劣，結(jié)合實際情況，確定最優(yōu)的控制方案。</p><p>　　2.接下來，需要繪制皮帶輸送機電氣控制系統(tǒng)的PLC I/O接線圖和梯形圖。電路圖設(shè)計時，根據(jù)設(shè)計需要先畫原理圖，畫的時候需要弄懂每一個元器件的工作原理與接法，這需要參考大量的文獻資料；設(shè)計完成后需要與同學老師討論討論；以上步驟完成后還需要依照原理圖畫好接線圖，方便以后接線調(diào)試，這樣能夠節(jié)省大量時間，并且出現(xiàn)故障的概

11、率會大大降低。這么做是為了在出現(xiàn)故障的時候能夠依據(jù)電路原理圖與接線圖快速找到問題所在。</p><p>　　4.電路圖完成后也就是硬件平臺搭建好后，就需要編寫程序。在工業(yè)控制領(lǐng)域中，需要編寫的程序不外乎PLC與伺服驅(qū)動器的連接控制，PLC與變頻器的連接控制，觸摸屏與PLC的連接控制。這些在電路原理圖設(shè)計的時候就需要與軟件編程相聯(lián)系起來或者說是同時進行，這樣能方便分配好相應(yīng)的控制引腳關(guān)系，并且在出現(xiàn)故障的時候能知道

12、到底是硬件故障還是軟件故障。</p><p>　　3.然后，根據(jù)設(shè)計的要求與特點，結(jié)合實際的條件，選擇合適的電器元件，列出電器元件明細表。</p><p>　　4.以上工作做完后就需要現(xiàn)場通電調(diào)試。這個過程中可能會出現(xiàn)各種各樣的問題。在出現(xiàn)問題時，需要耐心，冷靜地分析各種出現(xiàn)問題的原因，</p><p><b>　　逐個地排除。</b><

13、/p><p>　　5.總結(jié)本次設(shè)計中遇到的問題與收獲，編寫設(shè)計說明書。</p><p>　　最后，感謝在本次課程設(shè)計中給我們耐心提供指導的老師以及學校給我們提供的良好學習環(huán)境及各種實驗訓練軟硬件條件。本報告編寫過程中由于作者水平有限，難免會出現(xiàn)錯漏之處，懇請各位指導老師批評指正。</p><p><b>　　目 錄</b></p>

14、<p><b>　　第1章 概述6</b></p><p>　　第2章 控制方案論證10</p><p>　　第3章 控制系統(tǒng)硬件設(shè)計12</p><p>　　第4章 控制系統(tǒng)軟件設(shè)計15</p><p>　　第5章 軟件的調(diào)試28</p><p><b>　　結(jié)束語

15、30</b></p><p><b>　　參考文獻31</b></p><p><b>　　概述</b></p><p>　　1.1 皮帶輸送機用途、基本組成結(jié)構(gòu)及工作過程</p><p>　　1.1.1 皮帶輸送機用途</p><p>　　皮帶輸送機又稱帶式

16、傳動機，是一種連續(xù)運輸機械，也是一種通用機械。皮帶輸送機被廣泛應(yīng)用在港口、電廠、鋼鐵企業(yè)、水泥、糧食以及輕工業(yè)的生產(chǎn)線。即可以運送散狀物料，也可以運送成件物品。工作過程中噪音較小，結(jié)構(gòu)簡單。皮帶輸送機可用于水平或傾斜運輸。皮帶輸送機還應(yīng)用與裝船機、卸船機、堆取料機等連續(xù)運輸移動機械上。皮帶輸送機由皮帶、機架、驅(qū)動滾筒、改向滾筒、承載托輥、回程托輥、張緊裝置、清掃器等零部件組成。在大型港口或大型冶金企業(yè)，皮帶輸送機得到最廣泛的應(yīng)用。其總長

17、度可大十幾千米。 普通皮帶輸送機的提升角度一般不大20度,原因是當皮帶輸送機的傾角大于20度時對大多數(shù)的物料來講都會發(fā)生物料下滑的情況，即物料在皮帶上的摩擦力過小發(fā)生下滑。對輸送煤炭的皮帶輸送機一般提升角度不大于15度，對輸送燒結(jié)球團的皮帶輸送機提升角度不大于12度。如果物料相對粒度較小，其提升角度可選較大值。特殊的皮帶輸送機其提升角度可大于45度，其皮帶的構(gòu)造是特殊制造的。在此不做詳述。 皮帶輸送機的驅(qū)動裝置由單個或多個驅(qū)

18、動滾筒驅(qū)動，驅(qū)動電機也可以是單個電機或多個電機驅(qū)動。一般驅(qū)動裝置包括電動機、減速機、液力偶合器、制動器</p><p>　　1.1.2 皮帶輸送機概況及控制要求</p><p>　　皮帶輸送機由4臺皮帶機組成，4臺皮帶機分別用4臺電動機(M1～M4)拖動，如圖1所示，控制要求如下：</p><p>　　圖1-1 皮帶輸送機系統(tǒng)示意圖</p><

19、p>　　(1)啟動時先起動第一臺皮帶機(M1)，經(jīng)過10S延時，再依次起動其它皮帶機：</p><p>　　(2)停止時應(yīng)先停止最后一臺皮帶機(M4)，待料運送完畢后再依次停止其它皮帶機：</p><p>　　當某臺皮帶機發(fā)生故障時，該皮帶機及其前面的皮帶機立即停止，而該皮帶機后面的皮帶機待料運完后才停止。例如當M2故障時，M1、M2應(yīng)立即停，經(jīng)過10S延時后，M3停，再過10S后M

20、4停。</p><p>　　1.2 設(shè)計要求和任務(wù)</p><p>　?。?）設(shè)計和繪制電氣控制原理圖或PC I/O接線圖、功能表圖和梯形圖，編寫指令程序清單。</p><p>　　（2）選擇電氣元件，編制電氣元件明細表。</p><p>　　（3）設(shè)計操作面板電器元件布置圖。</p><p><b>　　（

21、4）上機調(diào)試程序</b></p><p>　　（5）編寫設(shè)計說明書。</p><p>　　第2章 控制方案論證</p><p>　　2.1 繼電器控制方案</p><p>　　繼電器控制系統(tǒng)具有以下特點：</p><p><b>　?。?）邏輯控制</b></p><

22、;p>　　繼電器控制系統(tǒng)控制邏輯采用硬件接線，利用繼電器機械觸點的串聯(lián)或并聯(lián)等組合成控制邏輯，其連線多且復雜、體積大、功耗大，系統(tǒng)構(gòu)成后，想再改變或增加功能、較為困難。</p><p><b>　?。?）控制速度</b></p><p>　　繼電器控制系統(tǒng)依靠機械觸點的動作實現(xiàn)的，工作頻率低，觸點的開關(guān)動作一般在幾十毫秒數(shù)量級，且機械觸點還會出現(xiàn)抖動問題。<

23、;/p><p><b>　?。?）順序控制</b></p><p>　　繼電器控制是利用時間繼電器的滯后動作來完成時間上的順序控制。時間繼電器內(nèi)部的機械結(jié)構(gòu)易受環(huán)境溫度變化的影響，造成定時的精度不高。</p><p>　?。?）靈活性及可擴展性</p><p>　　繼電器安裝后，受電氣設(shè)備觸電數(shù)目的有限性和連線復雜等原因的影

24、響，系統(tǒng)在今后的靈活性、擴展性很差。</p><p><b>　?。?）計數(shù)功能</b></p><p>　　繼電器控制可實現(xiàn)邏輯功能，但不具備計數(shù)的功能。</p><p>　　（6）可靠性和可維護性</p><p>　　繼電器控制使用大量的機械觸電，觸電在開閉時會產(chǎn)生電弧，造成損傷并伴有機械磨損，使用壽命短，運行可靠性

25、差，不易維護。</p><p>　　2.2 微機控制方案</p><p>　　微機控制具有體積小、功耗低、性能可靠、價格低廉、使用方便靈活、易于產(chǎn)品化等諸多優(yōu)點，特別是強大的面向控制的能力，使它在工業(yè)控制、智能儀表、外設(shè)控制、家用電器、機器人、軍事裝置等方面得到了極為廣泛的應(yīng)用。</p><p>　　但與此同時，由于微機控制系統(tǒng)所有的電路集中在一塊電路板上，其實現(xiàn)的

26、功能、輸入輸出的點數(shù)受到限制，而且系統(tǒng)的散熱性，維護性受到考驗，若其中一部分損壞，其只能全部更換。另外，微機控制系統(tǒng)開發(fā)周期長，一旦要有變化修改比較麻煩。</p><p>　　2.3 PLC控制方案</p><p>　　PLC種類繁多，但其結(jié)構(gòu)和工作原理基本相同。PLC其實就是專為工業(yè)現(xiàn)場應(yīng)用而設(shè)計的計算機，采用了典型的計算機結(jié)構(gòu)，主要是由中央處理器（CPU）、存儲器、輸入/輸出單元，電源

27、及編程器幾大部分組成。PLC控制具有以下特點：</p><p><b>　　（1）控制邏輯</b></p><p>　　PLC采用存儲器邏輯，其控制邏輯以程序方式存儲在內(nèi)存中，要改變控制邏輯只需改變程序即可，故稱“軟接線”。其接線少，體積小，因此靈活性和擴展性都很好。PLC由大、中規(guī)模集成電路組成，因而功耗較小。</p><p>　?。?）可靠

28、性和可維護性</p><p>　　PLC配有自檢和監(jiān)督功能，能檢查出自身的故障并隨時顯示給操作人員，還能動態(tài)地監(jiān)視控制程序的執(zhí)行情況，為現(xiàn)場調(diào)試和維護提供了方便。</p><p><b>　?。?）控制速度</b></p><p>　　PLC由程序指令控制半導體電路來實現(xiàn)控制，屬無觸點控制，速度極快，一條用戶指令的執(zhí)行時間一般在微秒數(shù)量級，且不

29、會出現(xiàn)抖動。</p><p><b>　?。?）定時控制</b></p><p>　　PLC使用半導體集成電路做定時器，時基脈沖由晶體振蕩產(chǎn)生，精度相當高，且定時時間不受環(huán)境的影響，定時范圍一般從0.001S到若干天或更長。用戶可根據(jù)需要在程序中設(shè)置定時值，然后用軟件來控制定時時間。</p><p><b>　　2.4 結(jié)論</

30、b></p><p>　　經(jīng)過比較，我們發(fā)現(xiàn)PLC控制系統(tǒng)具有以下鮮明的特點： </p><p>　　(1) 系統(tǒng)構(gòu)成靈活，擴展容易，以開關(guān)量控制為其特長。</p><p>　　(2) 使用方便，編程簡單，采用簡明的梯形圖、邏輯圖或語句表等編程語言，而無需計算機知識，因此系統(tǒng)開發(fā)周期短，現(xiàn)場調(diào)試容易。另外，可在線修改程序，改變控制方案而不拆動硬件。 </

31、p><p>　　(3) 能適應(yīng)各種惡劣的運行環(huán)境，抗干擾能力強，可靠性強，遠高于其他各種機型。</p><p>　　故選用PLC控制方案。</p><p>　　第3章 控制系統(tǒng)硬件設(shè)計</p><p>　　3.1 電動機主電路</p><p>　　電動機主電路原理圖如圖3-1所示，主電路采用380V三相交流電網(wǎng)。電路保護裝

32、置由刀開關(guān)和自動空氣斷路器QF組成。四個三相380V交流電動機均采用Y型連接。由PLC控制四個交流接觸器的電磁線圈電路的通斷，實現(xiàn)對四個電動機的控制。四個電動機電路都串聯(lián)了熱繼電器以實現(xiàn)對電動機故障的報警。</p><p>　　圖3-1 電動機主電路圖</p><p>　　3.2 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計</p><p>　　3.2.1 PLC控制系統(tǒng)電氣元件選擇<

33、/p><p>　　皮帶輸送機PLC電氣控制系統(tǒng)電氣元件選型如圖3-2所示。</p><p>　　表3-2 皮帶輸送機PLC電氣控制系統(tǒng)電氣元件選型</p><p>　　3.2.2 PLC I/O 接線圖設(shè)計</p><p>　　皮帶輸送機電氣控制系統(tǒng)PLC I/O接線如圖3-3所示。</p><p>　　圖3-3 S7-2

34、00PLC I-O接線圖</p><p>　　第4章 控制系統(tǒng)軟件設(shè)計</p><p>　　4.1 軟件的組成部分</p><p>　　皮帶輸送機PLC電氣控制系統(tǒng)的軟件主要分為以下4個部分：</p><p><b>　?。?）主程序</b></p><p><b>　　（2）手動子程序

35、</b></p><p><b>　?。?）自動子程序</b></p><p><b>　?。?）故障處理程序</b></p><p><b>　　4.2 主程序設(shè)計</b></p><p>　　主程序梯形圖設(shè)計如圖4-1所示。</p><p&g

36、t;　　圖4-1 主程序梯形圖</p><p>　　4.2 手動子程序設(shè)計</p><p>　　當執(zhí)行手動子程序時，SB1-SB4分別控制四個電機的運轉(zhuǎn)，并形成電氣互鎖。</p><p>　　圖4-2 手動子程序梯形圖</p><p>　　4.3 自動子程序設(shè)計</p><p>　　當執(zhí)行自動程序且沒有發(fā)生故障時，按下

37、啟動按鈕SB1，電機按順序從M1到M4間隔10s依次起動并保持運轉(zhuǎn)。啟動完成，全部電機保持正常運轉(zhuǎn)時，按下停止按鈕SB2，電機由M4至M1按順序間隔10s依次停止運行</p><p>　　圖4-3 皮帶輸送機自動子程序順序功能圖</p><p>　　圖4-4自動子程序梯形圖</p><p>　　4.4 公用子程序設(shè)計</p><p>　　圖4

38、-5 公用子程序梯形圖</p><p>　　進入公用子程序后，M0.0置位，M0.1-M0.8復位，M2.0-M2.3復位，M3.0-M3.2復位，M4.0-M4.1復位，M5.0復位，T37-T48復位。</p><p>　　4.5 故障處理子程序</p><p>　　在皮帶輸送機自動運行的過程中，如果4臺電機中的某一臺出現(xiàn)故障，則自動進入故障處理程序。故障處理子

39、程序分為4個部分：</p><p>　?。?）M1故障處理子程序</p><p>　　進入M1故障處理子程序后，首先復位Q0.0使電動機M1停止，并置位Q0.1-Q0.3使電動機M2-M4保持運轉(zhuǎn)。10s后復位Q0.1使電動機M2停止。M2停止后再過10s復位Q0.2使電動機M3停止。M3停止后再過10s復位Q0.3使電動機M4停止。M4停止后程序退出運行。</p><

40、p>　　圖4-6 M1故障處理子程序順序流程圖 </p><p>　　圖4-7 M1故障處理子程序梯形圖</p><p>　?。?）M2故障處理子程序</p><p>　　圖4-8 M2故障處理子程序順序流程圖</p><p>　　進入M2故障處理子程序后，首先復位Q0.0、Q0.1使電動機M1和M2停止，并置位Q0.2-Q0.

41、3使電動機M3-M4保持運轉(zhuǎn)。10s后復位Q0.2使電動機M3停止。M3停止后再過10s復位Q0.3使電動機M4停止。M4停止后程序退出運行。</p><p>　　圖4-9 M2故障處理子程序梯形圖</p><p>　　（3）M3故障處理子程序</p><p>　　圖4-10 M3故障處理順序流程圖</p><p>　　進入M3故障處理子程序

42、后，首先復位Q0.0、Q0.1、Q0.2使電動機M1、M2和M3停止，并置位Q0.3使電動機M4保持運轉(zhuǎn)。10s后復位Q0.3使電動機M4停止。M4停止后程序退出運行。</p><p>　　圖4-11 M3故障處理子程序梯形圖</p><p>　?。?）M4故障處理子程序</p><p>　　圖4-12 M4故障處理子程序順序流程圖</p><p

43、>　　進入M4故障處理子程序后，復位Q0.0、Q0.1、Q0.2、Q0.3使電動機M1-M4全部停止。M1-M4全部停止后程序退出運行。</p><p>　　圖4-13 M4故障處理子程序梯形圖</p><p><b>　　第5章 軟件的調(diào)試</b></p><p>　　5.1 自動子程序的調(diào)試</p><p>　

44、　將皮帶輸送機電氣控制系統(tǒng)梯形圖程序在西門子編程調(diào)試軟件STEP7中編譯完成，編譯無錯誤后下載程序至PLC，設(shè)置PLC為RUN狀態(tài)并打開程序狀態(tài)監(jiān)控。將SA開關(guān)撥到閉合，選擇工作方式為自動工作方式。</p><p>　　按下SB1啟動按鈕，Q0.0-Q0.3觸點按照Q0.0-Q0.1-Q0.2-Q0.3的順序間隔10s依次閉合。直到Q0.3-Q0.0觸點全部保持閉合，系統(tǒng)狀態(tài)開始保持不變，皮帶輸送機啟動完成。&l

45、t;/p><p>　　啟動完成后，全部電機保持正常運轉(zhuǎn)且無故障信號時，按下停止按鈕SB2，這時，Q0.0-Q0.3觸點按照Q0.3-Q0.2-Q0.1-Q0.0的順序間隔10s依次斷開，直到Q0.3-Q0.0觸點全部斷開，系統(tǒng)狀態(tài)開始保持不變，皮帶輸送機完成停止動作。</p><p>　　5.2 手動子程序的調(diào)試</p><p>　　將皮帶輸送機電氣控制系統(tǒng)梯形圖程序編

46、譯完成下載至PLC后，設(shè)置PLC為RUN狀態(tài)并打開程序狀態(tài)監(jiān)控。將SA開關(guān)撥到斷開，選擇工作方式為手動工作方式。</p><p>　　按下SB1按鈕，Q0.0觸點閉合；松開SB1按鈕，Q0.0觸點斷開。</p><p>　　按下SB2按鈕，Q0.1觸點閉合；松開SB2按鈕，Q0.1觸點斷開。</p><p>　　按下SB3按鈕，Q0.2觸點閉合；松開SB3按鈕，Q0

47、.2觸點斷開。</p><p>　　按下SB4按鈕，Q0.3觸點閉合；松開SB4按鈕，Q0.3觸點斷開。</p><p>　　5.3 故障子程序的調(diào)試</p><p>　　系統(tǒng)工作在自動方式并完成啟動后，按下用于模擬M1故障信號的按鈕，使I0.5觸點閉合，系統(tǒng)進入M1故障處理程序。首先，Q0.0觸點斷開，Q0.1-Q0.3觸點保持閉合。10s后Q0.1觸點也斷開，Q

48、0.2-Q0.3觸點繼續(xù)保持閉合。再過10s后Q0.2觸點也斷開，只有Q0.3觸點繼續(xù)保持閉合。Q0.2觸點斷開10s后， Q0.3觸點也斷開，這時，Q0.0-Q0.3觸點全部斷開，M1故障處理程序完成。</p><p>　　系統(tǒng)工作在自動方式并完成啟動后，按下用于模擬M2故障信號的按鈕，使I0.6觸點閉合，系統(tǒng)進入M2故障處理程序。首先，Q0.0和Q0.1觸點斷開，Q0.2-Q0.3觸點保持閉合。10s后Q0.

49、2觸點斷開，只有 Q0.3觸點繼續(xù)保持閉合。再過10s后Q0.3觸點也斷開，這時，Q0.0-Q0.3觸點全部斷開，M2故障處理程序完成。</p><p>　　系統(tǒng)工作在自動方式并完成啟動后，按下用于模擬M3故障信號的按鈕，使I0.7觸點閉合，系統(tǒng)進入M3故障處理程序。首先，Q0.0、Q0.1及Q0.2觸點斷開，Q0.3觸點保持閉合。10s后Q0.3觸點斷開，這時，Q0.0-Q0.3觸點全部斷開，M3故障處理程序完

50、成。</p><p>　　系統(tǒng)工作在自動方式并完成啟動后，按下用于模擬M4故障信號的按鈕，使I1.0觸點閉合，系統(tǒng)進入M4故障處理程序。Q0.0、Q0.1、Q0.2及Q0.3觸點全部斷開，M4故障處理程序完成。</p><p><b>　　結(jié)束語</b></p><p>　　在皮帶輸送機PLC電氣控制系統(tǒng)設(shè)計過程中，主要進行了以下幾個方面的工作

51、：</p><p>　　1．分析控制系統(tǒng)的控制要求 </p><p>　　熟悉皮帶輸送機的控制要求，確定必須完成的動作及動作完成的順序，歸納出順序功能圖。 </p><p>　　2．選擇適當類型的PLC </p><p>　　根據(jù)生產(chǎn)工藝要求，選定合適的PLC型號，確定I/O點數(shù)和I/O點的類型（數(shù)字量、模擬量等），并列出I/O點清單。<

52、;/p><p><b>　　3．硬件設(shè)計 </b></p><p>　　根據(jù)所選用的PLC產(chǎn)品，了解其使用的性能。按照相關(guān)資料結(jié)合實際需求，同時考慮軟件編程的情況進行外電路的設(shè)計，繪制電氣控制系統(tǒng)原理接線圖。 </p><p><b>　　4．軟件設(shè)計 </b></p><p>　　軟件設(shè)計的主要任務(wù)是

53、根據(jù)控制系統(tǒng)要求將順序功能圖轉(zhuǎn)換為梯形圖。</p><p>　　5．調(diào)試。將設(shè)計好的程序下載到PLC主單元中。用按鈕和小開關(guān)模擬輸入信號，用指示燈模擬負載，通過各種指示燈的亮暗情況了解程序運行的情況，觀察輸入/輸出之間的變化關(guān)系及邏輯狀態(tài)是否符合設(shè)計要求，并及時修改和調(diào)整程序，直到滿足設(shè)計要求為止。 </p><p>　　本次皮帶輸送機PLC電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計各部分軟硬件均調(diào)試成功，基本上

54、達到了設(shè)計要求。通過本次PLC課程設(shè)計，不但鞏固了所學過的PLC理論知識，更為重要的是通過實踐訓練使我們得到了工程技能的綜合訓練，獲得了解決工程實際問題的能力。</p><p><b>　　參考文獻</b></p><p>　　[1]廖常初.可編程序控制器的編程方法與工程應(yīng)用[M].重慶：重慶大學出版社</p><p>　　[2]萬太福.可編程

55、序控制器及其應(yīng)用[M]. 重慶：重慶大學出版社</p><p>　　[3]劉祖潤.畢業(yè)設(shè)計指導.北京：機械工業(yè)出版社</p><p>　　[4]謝桂林.電力拖動與控制. 北京：中國礦業(yè)大學出版社</p><p>　　[5]工廠常用電氣設(shè)備手冊編寫組.工廠常用電氣設(shè)備手冊. 北京：水利電力出版社</p><p><b>　　附錄<

56、;/b></p><p><b>　　語句表程序清單：</b></p><p><b>　　1.主程序：</b></p><p>　　LD I0.5</p><p>　　O I0.6</p><p>　　O I0.7</p>&

57、lt;p>　　O I1.0</p><p>　　O M6.0</p><p>　　AN I0.1</p><p>　　= M6.0</p><p>　　LD I0.5</p><p>　　O M6.1</p><p>　　AN

58、 I0.1</p><p>　　AN M6.2</p><p>　　AN M6.3</p><p>　　AN M6.4</p><p>　　= M6.1</p><p>　　LD I0.6</p><p>　　O M6.2</p>

59、<p>　　AN I0.1</p><p>　　AN M6.1</p><p>　　AN M6.3</p><p>　　AN M6.4</p><p>　　= M6.2</p><p>　　LD I0.7</p><p>　　O

60、 M6.3</p><p>　　AN I0.1</p><p>　　AN M6.1</p><p>　　AN M6.2</p><p>　　AN M6.4</p><p>　　= M6.3</p><p>　　LD I1.0</p>

61、;<p>　　O M6.4</p><p>　　AN I0.1</p><p>　　AN M6.1</p><p>　　AN M6.2</p><p>　　AN M6.3</p><p>　　= M6.4</p><p>　　LD

62、 SM0.0</p><p>　　CALL SBR0</p><p>　　Network 7 </p><p>　　LDN I0.0</p><p>　　CALL SBR1</p><p>　　LD I0.0</p><p>　　AN M6.0</p&

63、gt;<p>　　CALL SBR2</p><p>　　LD M6.1</p><p><b>　　LPS</b></p><p><b>　　EU</b></p><p>　　S M2.0, 1</p><p><b>　　L

64、PP</b></p><p>　　CALL SBR3</p><p>　　LD M6.2</p><p><b>　　LPS</b></p><p><b>　　EU</b></p><p>　　S M3.0, 1</p>&l

65、t;p><b>　　LPP</b></p><p>　　CALL SBR4</p><p>　　LD M6.3</p><p><b>　　LPS</b></p><p><b>　　EU</b></p><p>　　S M4

66、.0, 1</p><p><b>　　LPP</b></p><p>　　CALL SBR5</p><p>　　LD M6.4</p><p><b>　　LPS</b></p><p><b>　　EU</b></p>&

67、lt;p>　　S M5.0, 1</p><p><b>　　LPP</b></p><p>　　CALL SBR6</p><p><b>　　2.公用子程序：</b></p><p>　　LD SM0.1</p><p>　　ON I0

68、.0</p><p>　　S M0.0, 1</p><p>　　R M0.1, 8</p><p>　　R M2.0, 4</p><p>　　R M3.0, 3</p><p>　　R M4.0, 2</p><p>　　R M5.

69、0, 1</p><p>　　R T37, 12</p><p><b>　　3.手動子程序</b></p><p>　　LD I0.1</p><p>　　AN Q0.1</p><p>　　AN Q0.2</p><p>　　AN

70、 Q0.3</p><p>　　= Q0.0</p><p>　　LD I0.2</p><p>　　AN Q0.0</p><p>　　AN Q0.2</p><p>　　AN Q0.3</p><p>　　= Q0.1</p>

71、<p>　　LD I0.3</p><p>　　AN Q0.0</p><p>　　AN Q0.1</p><p>　　AN Q0.3</p><p>　　= Q0.2</p><p>　　LD I0.4</p><p>　　AN

72、 Q0.0</p><p>　　AN Q0.1</p><p>　　AN Q0.2</p><p>　　= Q0.3</p><p><b>　　4.自動子程序</b></p><p>　　LD SM0.1</p><p>　　LD

73、 M1.0</p><p>　　AN Q0.3</p><p><b>　　OLD</b></p><p>　　O M0.0</p><p>　　O I0.0</p><p>　　AN M0.1</p><p>　　= M

74、0.0</p><p>　　LD M0.0</p><p>　　A I0.1</p><p>　　O M0.1</p><p>　　AN M0.2</p><p>　　= M0.1</p><p>　　S Q0.3, 1</p>

75、<p>　　TON T37, +50</p><p>　　LD M0.1</p><p>　　A T37</p><p>　　O M0.2</p><p>　　AN M0.3</p><p>　　= M0.2</p><p>　　

76、S Q0.2, 1</p><p>　　TON T38, +50</p><p>　　LD M0.2</p><p>　　A T38</p><p>　　O M0.3</p><p>　　AN M0.4</p><p>　　= M0.

77、3</p><p>　　S Q0.1, 1</p><p>　　TON T39, +50</p><p>　　LD M0.3</p><p>　　A T39</p><p>　　O M0.4</p><p>　　AN M0.5</p>

78、;<p>　　= M0.4</p><p>　　= Q0.0</p><p>　　LD M0.4</p><p>　　A I0.2</p><p>　　O M0.5</p><p>　　AN M0.6</p><p>　　=

79、 M0.5</p><p>　　R Q0.0, 1</p><p>　　TON T40, +50</p><p>　　LD M0.5</p><p>　　A T40</p><p>　　O M0.6</p><p>　　AN M0.7&

80、lt;/p><p>　　= M0.6</p><p>　　R Q0.1, 1</p><p>　　TON T41, +50</p><p>　　LD M0.6</p><p>　　A T41</p><p>　　O M0.7</p>

81、<p>　　AN M1.0</p><p>　　= M0.7</p><p>　　R Q0.2, 1</p><p>　　TON T42, +50</p><p>　　LD M0.7</p><p>　　A T42</p><p>

82、　　O M1.0</p><p>　　AN M0.0</p><p>　　= M1.0</p><p>　　R Q0.3, 1</p><p>　　5.M1故障處理子程序</p><p>　　LD M2.0</p><p>　　A M6.1

83、</p><p>　　AN M2.1</p><p>　　= M2.0</p><p>　　R Q0.0, 1</p><p>　　S Q0.1, 3</p><p>　　R M0.1, 8</p><p>　　TON T43, 50<

84、/p><p>　　LD M2.0</p><p>　　A T43</p><p>　　O M2.1</p><p>　　AN M2.2</p><p>　　= M2.1</p><p>　　R Q0.1, 1</p><p&

85、gt;　　TON T44, 50</p><p>　　LD M2.1</p><p>　　A T44</p><p>　　O M2.2</p><p>　　AN M2.3</p><p>　　= M2.2</p><p>　　R Q0

86、.2, 1</p><p>　　TON T45, 50</p><p>　　LD M2.2</p><p>　　A T45</p><p>　　O M2.3</p><p>　　= M2.3</p><p>　　R Q0.3, 1</p

87、><p>　　LD M2.3</p><p>　　AN Q0.3</p><p>　　R M2.0, 4</p><p>　　6.M2故障處理子程序</p><p>　　LD M3.0</p><p>　　A M6.2</p><p&g

88、t;　　AN M3.1</p><p>　　= M3.0</p><p>　　R Q0.0, 2</p><p>　　S Q0.2, 2</p><p>　　R M0.1, 8</p><p>　　TON T46, 50</p><p>　　

89、LD M3.0</p><p>　　A T46</p><p>　　O M3.1</p><p>　　AN M3.2</p><p>　　= M3.1</p><p>　　R Q0.2, 1</p><p>　　TON T47, 50

90、</p><p>　　LD M3.1</p><p>　　A T47</p><p>　　O M3.2</p><p>　　= M3.2</p><p>　　R Q0.3, 1</p><p>　　LD M3.2</p>&l

91、t;p>　　AN Q0.3</p><p>　　R M3.0, 3</p><p>　　7.M3故障處理子程序</p><p>　　LD M4.0</p><p>　　A M6.3</p><p>　　AN M4.1</p><p>　　=

92、 M4.0</p><p>　　R Q0.0, 3</p><p>　　S Q0.3, 1</p><p>　　R M0.1, 8</p><p>　　TON T49, 50</p><p>　　LD M4.0</p><p>　　A T

93、49</p><p>　　O M4.1</p><p>　　= M4.1</p><p>　　R Q0.3, 1</p><p>　　LD M4.1</p><p>　　AN Q0.3</p><p>　　R M4.0, 2</p&g

94、t;<p>　　8.M4故障處理子程序</p><p>　　LD M5.0</p><p>　　A M6.4</p><p>　　= M5.0</p><p>　　R Q0.0, 4</p><p>　　R M0.1, 8</p><p&