單片機(jī)課程設(shè)計---基于單片機(jī)的定時控制器設(shè)計

1、<p>　　基于單片機(jī)的定時控制器設(shè)計</p><p><b>　　一、設(shè)計目的和要求</b></p><p><b>　?。ㄒ唬⒃O(shè)計目的</b></p><p>　　基于單片機(jī)的定時控制器設(shè)計</p><p><b>　?。ǘ?、設(shè)計要求</b></p>

2、;<p>　　A、采用LCD或數(shù)碼管顯示，通過鍵盤實現(xiàn)輸入</p><p>　　B、能控制8路繼電器輸出，</p><p>　　C、能配置一周、一天、月內(nèi)，哪些天的哪些時間段自動開關(guān)指定繼電 器，</p><p>　　二、系統(tǒng)分析與總體設(shè)計</p><p><b>　?。ㄒ唬?、系統(tǒng)分析</b></p&

3、gt;<p>　　該設(shè)計課題主要是想通過單片機(jī)的鍵盤輸入，來控制繼電器的開通與關(guān)斷。它要求控制8路繼電器的輸出，所以在考慮鍵盤時應(yīng)分析使用獨(dú)立鍵盤還是矩陣鍵盤。其次，課題突出要求使用定時器控制，因而在原來鍵盤輸入控制的基礎(chǔ)上要加上利用定時器來實現(xiàn)繼電器的自動開通與斷開，然后將繼電器的開斷狀態(tài)和對應(yīng)時間送入輸出模塊顯示。設(shè)計的難點(diǎn)在于定時器的控制，選擇一種合適而可靠地算法來進(jìn)行一周、一天、一月的定時是十分重要的。</p

4、><p>　　（二）、總體設(shè)計思路</p><p>　　考慮到該課題的外圍電路不是十分復(fù)雜，選用51系列的單片機(jī)即可滿足設(shè)計要求。8路繼電器的控制則可以用8個獨(dú)立按鍵來控制，獨(dú)立鍵盤控制簡單、易于操作。顯示模塊則可以用1602的液晶來實現(xiàn)狀態(tài)的反映。下圖1-1即是它的整體設(shè)計框</p><p><b>　　圖1-1</b></p>&

5、lt;p>　　三、各個獨(dú)立模塊的硬件設(shè)計</p><p>　　(一)、控制模塊CPU——STC89S52</p><p>　　將為處理器（CPU）、存儲器、Ｉ/Ｏ接口電路和相應(yīng)的實時控制器件集成在一塊芯片上的單片機(jī)微型計算機(jī)，簡稱單片機(jī)，特別適用于控制領(lǐng)域，故又稱為微控制器。因此，單片機(jī)只需要和適當(dāng)?shù)能浖c外部設(shè)備相組合，便可成為一個單片機(jī)控制系統(tǒng)。</p><p

6、>　　51系列單片機(jī)。操作簡單，容易控制，I/O資源也能夠滿足設(shè)計要求。其次，價格便宜，性價比高，如STC89C52。STC89C52完全能夠滿足系統(tǒng)設(shè)計要求，它有8k的程序存儲空間，5個中斷以及3個定時器/計數(shù)器。且性價比高，故選它為控制芯片。其電源采用外加5V電源供電，具有復(fù)位功能。其最小系統(tǒng)圖如1-2</p><p>　　STC89S52是低功耗，高性能CMOS8位單片機(jī)，片內(nèi)含8Kbytes的可系編

7、程的Flash只讀程序存儲器，器件采用STC公司的高密度、非易失性存儲技術(shù)生產(chǎn)，兼容標(biāo)準(zhǔn)8051指令系統(tǒng)及引腳。它集Flash程序存儲器既可在線編程（ISP）也可用傳統(tǒng)方法進(jìn)行編程及通用8位微處理器與單片芯片中，STC公司的功能強(qiáng)大，低價位STC89S52單片機(jī)可為您提供許多高性能價比的應(yīng)用場合，可靈活應(yīng)用于各種控制領(lǐng)域。</p><p>　　我們在這里只對這次設(shè)計所用到的幾個功能做下說明：</p>

8、<p>　　STC89s52中斷系統(tǒng)：</p><p>　　中斷系統(tǒng)的作用主要是對外部或內(nèi)部的終端請求進(jìn)行管理與處理。AT89S51共有5個中斷源，其中有2個外部中斷源和3個內(nèi)部中斷源。</p><p>　　每個51單片機(jī)處理周期包括12個時鐘周期，每12個時鐘周期用來完成一個操作，如取指令等。指令執(zhí)行時間為時鐘頻率除以12后取倒數(shù)。如果時鐘頻率是11.059MHZ，則除以12

9、后得到了每秒執(zhí)行的指令為921583條，再取倒數(shù)將得到每條指令所需的時間為1.085us。 其控制寄存器如下 </p><p>　　1、TCON的中斷標(biāo)志</p><p>　　IT0（TCON.0），外部中斷0觸發(fā)方式控制位。</p><p>　　當(dāng)IT0=0時，為電平觸發(fā)方式。</p><p>　　當(dāng)IT0=1時，為邊沿觸發(fā)方式（下降沿有

10、效）。</p><p>　　IE0（TCON.1），外部中斷0中斷請求標(biāo)志位。</p><p>　　IT1（TCON.2），外部中斷1觸發(fā)方式控制位。</p><p>　　IE1（TCON.3），外部中斷1中斷請求標(biāo)志位。</p><p>　　TF0（TCON.5），定時/計數(shù)器T0溢出中斷請求標(biāo)志位。</p><p>

11、;　　TF1（TCON.7），定時/計數(shù)器T1溢出中斷請求標(biāo)志位。</p><p>　　2、SCON的中斷標(biāo)志</p><p>　　RI（SCON.0），串行口接收中斷標(biāo)志位。當(dāng)允許串行口接收數(shù)據(jù)時，每接收完一個串行幀，由硬件置位RI。注意，RI必須由軟件清除。</p><p>　　TI（SCON.1），串行口發(fā)送中斷標(biāo)志位。當(dāng)CPU將一個發(fā)送數(shù)據(jù)寫入串行口發(fā)送緩沖

12、器時，就啟動了發(fā)送過程。每發(fā)送完一個串行幀，由硬件置位TI。CPU響應(yīng)中斷時，不能自動清除TI，TI必須由軟件清除</p><p><b>　　3中斷允許控制</b></p><p>　　CPU對中斷系統(tǒng)所有中斷以及某個中斷源的開放和屏蔽是由中斷允許寄存器IE控制的。 </p><p>　　EX0(IE.0)，外部中斷0允許位；</p&g

13、t;<p>　　ET0(IE.1)，定時/計數(shù)器T0中斷允許位； </p><p>　　EX1(IE.2)，外部中斷0允許位；</p><p>　　ET1(IE.3)，定時/計數(shù)器T1中斷允許位；</p><p>　　ES（IE.4)，串行口中斷允許位；</p><p>　　EA (IE.7)， CPU中斷允許（總允許）位。&l

14、t;/p><p><b>　　定時器系統(tǒng)：</b></p><p>　　定時/計數(shù)器的工作原理</p><p>　　1、定時/計數(shù)器的結(jié)構(gòu) </p><p>　　定時/計數(shù)器的實質(zhì)是加1計數(shù)器（16位），由高8位和低8位兩個寄存器組成。TMOD是定時/計數(shù)器的工作方式寄存器，確定工作方式和功能；TCON是控制寄存器，控制T0

15、、T1的啟動和停止及設(shè)置溢出標(biāo)志。</p><p>　　80C51單片機(jī)定時/計數(shù)器的工作由兩個特殊功能寄存器控制。TMOD用于設(shè)置其工作方式；TCON用于控制其啟動和中斷申請。</p><p>　　一、工作方式寄存器TMOD</p><p>　　工作方式寄存器TMOD用于設(shè)置定時/計數(shù)器的工作方式，低四位用于T0，高四位用于T1。其格式如下：</p>

16、<p>　　二、控制寄存器TCON</p><p>　　TCON的低4位用于控制外部中斷,已在前面介紹。TCON的高4位用于控制定時/計數(shù)器的啟動和中斷申請。其格式如下：</p><p>　　TF1（TCON.7）：T1溢出中斷請求標(biāo)志位。T1計數(shù)溢出時由硬件自動置TF1為1。CPU響應(yīng)中斷后TF1由硬件自動清0。T1工作時，CPU可隨時查詢TF1的狀態(tài)。所以，TF1可用作查詢

17、測試的標(biāo)志。TF1也可以用軟件置1或清0，同硬件置1或清0的效果一樣。</p><p>　　TR1（TCON.6）：T1運(yùn)行控制位。TR1置1時，T1開始工作；TR1置0時，T1停止工作。TR1由軟件置1或清0。所以，用軟件可控制定時/計數(shù)器的啟動與停止。</p><p>　　TF0（TCON.5）：T0溢出中斷請求標(biāo)志位，其功能與TF1類同。</p><p>　　

18、TR0（TCON.4）：T0運(yùn)行控制位，其功能與TR1類同。</p><p>　　設(shè)計中單片機(jī)引腳分配：</p><p>　　P00-P07：獨(dú)立鍵盤 輸入端 S1—S8</p><p>　　P10-P17：繼電器控制輸入端 K1—K8</p><p>　　P20-P27：液晶1602顯示數(shù)輸入端</p><p>

19、;　　W/R:液晶讀寫/控制端</p><p>　　RD:液晶寄存器選擇端</p><p><b>　　圖1-2</b></p><p>　?。ǘ?、鍵盤模塊設(shè)計</p><p>　　采用八個獨(dú)立鍵盤控制既能滿足控制要求而且操作簡單，但要是需要的鍵盤更多時就要考慮采用矩陣鍵盤。這里，我們就以簡單的獨(dú)立鍵盤來完成基本任務(wù)。

20、對立鍵盤的設(shè)計電路如下圖1-3，使用單片機(jī)的P1口輸入控制信號。</p><p>　　獨(dú)立鍵盤掃描原理： 把按鍵的一端接地，另一端與單片機(jī)的某個I/O口相連，開始給I/O口賦高電平，然后讓計算機(jī)不斷地檢測I/O口是否變?yōu)榈碗娖?，?dāng)按鍵閉合時，相當(dāng)于I/O口通過按鍵與地連接，變成低電平，程序一旦檢測到I/O口變?yōu)榈碗娖骄驼f明有按鍵被按下，然后執(zhí)行相應(yīng)的指令。但注意要對按鍵動作進(jìn)行消抖處理，消抖原理如下圖1-4<

21、;/p><p>　　當(dāng)按鍵按下時，相應(yīng)的繼電器得電。按照設(shè)計要求，我們用</p><p>　　S1——K1 ;S2——K2；</p><p>　　S3 ——K3;S4—— K4；</p><p>　　S5 ——K5 ;S6—— K6；</p><p>　　S7 ——K7 ;S8—— K8 ；其中S表示按鍵 ，K表示相應(yīng)

22、的繼電器</p><p><b>　　圖1-3</b></p><p><b>　　圖1-3</b></p><p><b>　　圖1-4</b></p><p><b>　　按鍵消抖原理</b></p><p>　　（三）繼電器的

23、選擇與驅(qū)動電路的設(shè)計</p><p>　　繼電器選用HK4100F,它的驅(qū)動原理圖如所查資料所示，在設(shè)計中我們在不影響其正常工作的條件下對其進(jìn)行了簡化。</p><p>　　本設(shè)計是用單片機(jī)控制繼電器達(dá)到以弱控強(qiáng)的電路，下面再來介紹一下單片機(jī)和強(qiáng)電之間的橋梁----電磁繼電器。</p><p>　　電磁繼電器是有觸點(diǎn)電繼電器是有觸點(diǎn)電繼電器的一種。它是利用電磁效應(yīng)實

24、現(xiàn)電路開、關(guān)控制作用的原件，廣泛應(yīng)用在電子設(shè)備、儀器儀表及自動化設(shè)備中。在各種自動設(shè)備中，都要求用一個低電壓電路提控制一個高電壓的電器電路。這樣不僅可以為電子線路和電器電路提供良好的電隔離，還可以保護(hù)電子電路和人員安全。</p><p>　　單片機(jī)是一個弱電器件，一般情況下他們大都工作在5V甚至更低。驅(qū)動電流在ｍA級以下。而要把它用于一些大功率場合，比如控制電動機(jī)，顯然是不行的。所以，就要有一個環(huán)節(jié)來銜接，這個環(huán)

25、節(jié)就是所謂的“功率驅(qū)動”。繼電器驅(qū)動就是一個典型的、的功率驅(qū)動環(huán)節(jié)。在這里，繼電器驅(qū)動含有兩個意思：一是對繼電器進(jìn)行驅(qū)動，因為繼電器本身對于單片機(jī)來說就是一個功率器件：還有就是繼電器去驅(qū)動其他負(fù)載，比如繼電器可以驅(qū)動中間繼電器，可以直接驅(qū)動接觸器，所以，繼電器驅(qū)動就是單片機(jī)與其他大功率負(fù)載接口。</p><p><b>　　繼電器驅(qū)動原理：</b></p><p>　

26、　上面的VCC就是水池，繼電器是一個水輪機(jī)，下面的GND是比水池低的任何一點(diǎn)。剛才說過，三極管就是水龍頭，他的把手就是那個帶有電阻的引腳。</p><p>　　現(xiàn)在，單片機(jī)的某一個需要控制這個繼電器電路的輸出引腳就是一只“手”，當(dāng)單片機(jī)的這個引腳輸出低電平的時候，就像“手”在打開三極管“水龍頭”，水就從上往下流，繼電器“水輪機(jī)”就開始轉(zhuǎn)起來了。反之，如果是輸出高電平，“手”就開始關(guān)“水龍頭”，繼電器“水輪機(jī)”因為

27、沒有水流下來，就會停止。</p><p>　　這就是三極管的開關(guān)作用簡單的理解記憶就是：三極管是一個開關(guān)器件，其實你真的可以將它看成是一個開關(guān)，只不過它不是用手來控制，而是用電壓（電流）來控制的，因此，三極管有些時候也被稱做電子開關(guān)（與機(jī)械開關(guān)相區(qū)別）。</p><p>　　三極管有兩個作用一個是放大的作用，一個是開關(guān)作用。（嚴(yán)格來講開關(guān)作用是是放大作用的極限情況，不過沒關(guān)系，把兩者分開，

28、更便于理解它的工作原理）。在這里，我們只了解它跟本電路有關(guān)的開關(guān)作用</p><p>　　繼電器驅(qū)動原理圖及設(shè)計電路</p><p><b>　　圖1-5</b></p><p>　?。?）1602液晶顯示模塊：</p><p>　　1602液晶也叫1602字符型液晶它是一種專門用來顯示字母、數(shù)字、符號等的點(diǎn)陣型液晶模塊

29、它有若干個5X7或者5X11等點(diǎn)陣字符位組成，每個點(diǎn)陣字符位都可以顯示一個字符。每位之間有一個點(diǎn)距的間隔每行之間也有間隔起到了字符間距和行間距的作用，正因為如此所以他不能顯示圖形。但它可以用來顯示時間數(shù)字一類的信息。</p><p>　　1602各個管腳功能及其與單片機(jī)的連接</p><p>　　1602采用標(biāo)準(zhǔn)的16腳接口，其中： </p><p>　　第1腳：V

30、SS為電源地 </p><p>　　第2腳：VDD接5V電源正極 </p><p>　　第3腳：V0為液晶顯示器對比度調(diào)整端，接正電源時對比度最弱，接地電源時對比度最高（對比度過高時會 產(chǎn)生“鬼影”，使用時可以通過一個10K的電位器調(diào)整對比度）。 </p><p>　　第4腳：RS為寄存器選擇，高電平1時選擇數(shù)據(jù)寄存器、低電平0時選擇指令寄存器。 </p>

31、;<p>　　第5腳：RW為讀寫信號線，高電平(1)時進(jìn)行讀操作，低電平(0)時進(jìn)行寫操作。 </p><p>　　第6腳：E(或EN)端為使能(enable)端。 </p><p>　　第7～14腳：D0～D7為8位雙向數(shù)據(jù)端。 </p><p>　　第15～16腳：空腳或背燈電源。15腳背光正極，16腳背光負(fù)極。</p><p&

32、gt;　　設(shè)計的模塊電路圖如1-6</p><p><b>　　圖1-6</b></p><p>　　五、總體硬件設(shè)計電路</p><p><b>　　六、軟件功能設(shè)計</b></p><p><b>　　軟件實現(xiàn)流程</b></p><p>　　N

33、 N</p><p>　　Y Y</p><p>　　（一）按鍵實現(xiàn)對繼電器的控制</p><p>　　這里按鍵s1-s8的端口P00-P07 繼電器控制端口 P10-P

34、17已在主程序中聲明</p><p><b>　　程序流程圖</b></p><p><b>　　N</b></p><p><b>　　Y</b></p><p>　　在這里我們只對其中的四個控制做了程序說明</p><p>　　void keysca

35、n() //鍵盤掃描程</p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　if(s1==0)</b></p><p><b>　　{</b></p><p>　　delays(10); //10ms按鍵消抖檢測 <

36、;/p><p><b>　　if(s1==0)</b></p><p><b>　　{</b></p><p>　　k1=1; //確認(rèn)按鍵按下后控制相應(yīng)的繼電器打開</p><p>　　while(!s1); //等待按鍵釋放 </p><

37、p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　if(s2==0)</b></p><p><b>　　{</b></p><p>　　delays(10);</p><p>&

38、lt;b>　　if(s2==0)</b></p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　k2=1;</b></p><p>　　while(!s2); </p><p><b>　　}</b></p><p>&

39、lt;b>　　}</b></p><p><b>　　if(s3==0)</b></p><p><b>　　{</b></p><p>　　delays(10);</p><p><b>　　if(s3==0)</b></p><p>

40、;<b>　　{</b></p><p><b>　　k3=1;</b></p><p>　　while(!s3); </p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p><b&g

41、t;　　if(s4==0)</b></p><p><b>　　{</b></p><p>　　delays(10);</p><p><b>　　if(s4==0)</b></p><p><b>　　{</b></p><p><b

42、>　　k4=1;</b></p><p>　　while(!s4); </p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　{</b></p><p>　?。ǘ⒍〞r器的程序設(shè)計

43、</p><p>　　算法實現(xiàn)對周、天、月的定時</p><p>　　定時器的初始化裝值已在主程序中包含</p><p>　　void timer0() interrupt 1</p><p><b>　　{</b></p><p>　　TH0=(65536-50000)/256;</p&

44、gt;<p>　　TL0=(65536-50000)%256;</p><p><b>　　num1++;</b></p><p>　　if(num1==20)</p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　num1=0；</b></

45、p><p><b>　　miao++;</b></p><p>　　if(miao==60)</p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　miao=0;</b></p><p><b>　　fen++;</b>&

46、lt;/p><p><b>　　}</b></p><p>　　if(fen==60)</p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　fen=0;</b></p><p><b>　　shi++;</b></

47、p><p><b>　　}</b></p><p>　　if(shi==24)</p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　shi=0;</b></p><p><b>　　tian++；</b></p&g

48、t;<p><b>　　}</b></p><p>　　if(tian==6)</p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　tian=0;</b></p><p><b>　　Zhou++;</b></p>

49、<p><b>　　}</b></p><p>　　if(zhou==4)</p><p><b>　　{ </b></p><p><b>　　Zhou=0;</b></p><p><b>　　Yue++;</b></p>

50、<p><b>　　}</b></p><p><b>　　} </b></p><p>　　} </p><p>　?。ㄈ?602液晶顯示程序</p><p>　　我們在這里設(shè)置時間為某一時段</p><p>

51、;　　程序中根據(jù)查詢時間時間進(jìn)行繼電器的中斷控制</p><p>　　程序包含1602控制字的設(shè)置、寫操作程序，這里只對其實現(xiàn)時分秒的顯示做程序說明</p><p>　　void write_com(uchar com) //液晶寫命令操作</p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　

52、rs=0;</b></p><p><b>　　lcden=0;</b></p><p><b>　　P0=com;</b></p><p><b>　　delay(5);</b></p><p><b>　　lcden=1;</b></

53、p><p><b>　　delay(5);</b></p><p><b>　　lcden=0;</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　void write_date(uchar date) //液晶寫數(shù)據(jù)的操作</p><p&

54、gt;<b>　　{</b></p><p><b>　　rs=1;</b></p><p><b>　　lcden=0;</b></p><p><b>　　P0=date;</b></p><p><b>　　delay(5);</b&

55、gt;</p><p><b>　　lcden=1;</b></p><p><b>　　delay(5);</b></p><p><b>　　lcden=0;</b></p><p><b>　　}</b></p><p>&

56、lt;b>　　顯示位置設(shè)置：</b></p><p>　　void write_sfm(uchar add,uchar date)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　uchar shi,ge;</p><p>　　shi=date/10;</p><p>

57、;　　ge=date%10;</p><p>　　write_com(0x80+0x40+add);</p><p>　　write_date(0x30+shi);</p><p>　　write_date(0x30+ge);</p><p><b>　　}</b></p><p><b&g

58、t;　　時分秒顯示程序</b></p><p>　　void timer1() interrupt 3</p><p><b>　　{</b></p><p>　　TH0=(65536-50000)/256;</p><p>　　TL0=(65536-50000)%256;</p><p&

59、gt;<b>　　count++;</b></p><p>　　if(count==18)</p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　count=0;</b></p><p><b>　　miao++;</b></p>

60、<p>　　if(miao==60)</p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　miao=0;</b></p><p><b>　　fen++;</b></p><p>　　if(fen==60)</p><p>

61、<b>　　{</b></p><p><b>　　fen=0;</b></p><p><b>　　shi++;</b></p><p>　　if(shi==24)</p><p><b>　　{</b></p><p><

62、b>　　shi=0;</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　write_sfm(4,shi);</p><p><b>　　}</b></p><p>　　write_sfm(7,fen);</p><p><b>　

63、　}</b></p><p>　　write_sfm(10,miao);</p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　?。ㄋ模┲鞒绦蚣俺跏蓟投丝谠O(shè)置</p><p>　　#include<reg52.

64、h></p><p>　　#define uchar unsigned char </p><p>　　#define uint unsigned int</p><p>　　sbit rs=P3^5;</p><p>　　sbit lcden=P3^4; </p><p>　　sbit rd=P3^7;<

65、/p><p>　　sbit s1=P0^0;</p><p>　　sbit s2=P0^1;</p><p>　　sbit s3=P0^2;</p><p>　　sbit s4=P0^3;</p><p>　　sbit s5=P0^4;</p><p>　　sbit s6=P0^5;</p&g

66、t;<p>　　sbit s7=P0^6;</p><p>　　sbit s8=P0^7;</p><p>　　uchar count， num;</p><p>　　char miao,shi,fen;</p><p>　　uchar code table[]=" 2012-5-28 MON";</

67、p><p>　　uchar code table1[]=" 00:00:00";</p><p>　　void init()</p><p><b>　　{</b></p><p>　　uchar num;</p><p><b>　　dula=0;</b&g

68、t;</p><p><b>　　wela=0;</b></p><p><b>　　lcden=0;</b></p><p>　　write_com(0x38);</p><p>　　write_com(0x0c);</p><p>　　write_com(0x06);&l

69、t;/p><p>　　write_com(0x01);</p><p>　　write_com(0x80);</p><p>　　for(num=0;num<15;num++)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　write_date(table[num]);</p

70、><p><b>　　delay(5);</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　write_com(0x80+0x40);</p><p>　　for(num=0;num<12;num++)</p><p><b>　　{</b

71、></p><p>　　write_date(table1[num]);</p><p><b>　　delay(5);</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　TMOD=0x01;</p><p>　　TH0=(65536-50000)/2

72、56;</p><p>　　TL0=(65536-50000)%256;</p><p><b>　　EA=1;</b></p><p><b>　　ET0=1;</b></p><p><b>　　TR0=1;</b></p><p><b>

73、;　　}</b></p><p>　　void main()</p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　init();</b></p><p><b>　　while(1)</b></p><p><b>

74、　　{</b></p><p>　　keyscan();</p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　七、總結(jié)</b></p><p><b>　　八、參考資料<