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文檔簡介
1、<p><b> 數(shù)字溫濕度計的設(shè)計</b></p><p><b> 摘 要</b></p><p> 溫度和濕度是兩個最基本的環(huán)境參數(shù),人們生活與溫濕度息息相關(guān)。在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、氣象、環(huán)保、國防、科研等部門,經(jīng)常需要對環(huán)境溫度與濕度進(jìn)行測量和控制。準(zhǔn)確測量溫濕度在生物制藥、食品加工、造紙等行業(yè)更是至關(guān)重要的。因此研究溫濕度的測
2、量方法和控制具有重要的意義。</p><p> 本論文介紹了一種以單片機AT89C52為主要控制器件,以DHT91為數(shù)字溫濕度傳感器的新型數(shù)字溫濕度計。本設(shè)計主要包括硬件電路的設(shè)計和系統(tǒng)軟件的設(shè)計。硬件電路主要包括主控制器,測溫濕控制電路和顯示電路等。主控制器采用單片機AT89C52,溫濕度傳感器采用盛世瑞恩半導(dǎo)體公司生產(chǎn)的DHT91,顯示電路采用8位共陽極LED數(shù)碼管,驅(qū)動電路用八個PNP型的小電壓大電流三極
3、管(S9012)。測溫濕控制電路由溫濕度傳感器和預(yù)置溫濕度值比較報警電路組成,當(dāng)實際測量溫濕度值大于預(yù)置溫濕度值時,發(fā)出報警信號(發(fā)光二極管點亮)。軟件部分主要包括主程序,測溫濕度子程序,顯示子程序和按鍵子程序等。</p><p> 本次設(shè)計采用的DHT91數(shù)字溫濕度傳感器包括一個電容式聚合體測濕元件和一個能隙式測溫元件,并與一個14位的A/D器以及串行接口電路在同一芯片上實現(xiàn)無縫鏈接,從而具有超快響應(yīng),抗干擾
4、能力強,性價比高等優(yōu)點。用DHT91與AT89C52做的數(shù)字溫濕度計不僅外圍電路簡單,而且測量精度比較高。</p><p> 關(guān)鍵詞:溫度測量, 濕度測量,AT89C52,DHT91</p><p> THE DESIGN OF DIGITAL </p><p> THERMOMETERS AND HYGROMETER</p><p>
5、<b> ABSTRACT</b></p><p> Temperature and humidity are two basic environmental parameters. people's lives are closely related to temperature and humidity. In the industrial and agricultural
6、production, meteorology, environmental protection, national defense, scientific research, and other departments, we often need to ambient temperature and humidity measurements and control. Accurate measurement of tempera
7、ture and humidity in the pharmaceutical, food processing, paper making and other sectors is essential. So the temper</p><p> This paper presents a new design of digital thermometers and hygrometer. It inclu
8、des a main control device-microcontroller AT89C52 and a digital temperature and humidity sensor. This design includes hardware and system software .The hardware design includes a main controller circuit, Temperature and
9、Humidity measurement and control circuits and show circuit. Main controller uses SCM AT89C52.temperature and humidity sensor uses DHT91 which is yielded by Sensirion (a Semiconductor Corp). Show circ</p><p>
10、 The digital temperature and humidity sensor (DHT91) in this design includes a capacitive polymer sensing element for power consumption makes it the ultimate choice for even relative humidity and a band gap temperature
11、sensor. Both the most demanding applications are seamlessly coupled to a 14bit analog to digital converter with a 14 and the A / D, as well as serial interface circuits in the same chip on the realization of a Gap link t
12、o a super-fast response, anti-interference capability and cost</p><p> KEY WORDS: temperature measurement, humidity measurements, AT89C52, DHT91 </p><p><b> 目 錄</b></p><
13、;p><b> 前 言1</b></p><p> 第一章 設(shè)計任務(wù)要求和溫濕度計的發(fā)展史2</p><p> §1.1 設(shè)計任務(wù)及要求2</p><p> §1.2 設(shè)計數(shù)字溫濕度計的依據(jù)和意義2</p><p> §1.3 溫度計的發(fā)展史3</p
14、><p> §1.4 濕度計的由來4</p><p> §1.5 露點意義4</p><p> 第二章 設(shè)計任務(wù)分析及方案論證5</p><p> §2.1 設(shè)計總體方案及方案論證5</p><p> §2.2 元器件的選擇6</p>&l
15、t;p> §2.2.1 主控制器芯片6</p><p> §2.2.2 數(shù)字溫濕度傳感器7</p><p> §2.2.3 驅(qū)動顯示電路8</p><p> §2.3 溫濕度測量的方法及分析9</p><p> 第三章 硬件電路的設(shè)計10</p><
16、;p> §3.1 主控制電路和測溫濕控制電路10</p><p> §3.2 驅(qū)動顯示電路11</p><p> 第四章 軟件設(shè)計及分析13</p><p> §4.1 DHT91傳輸時序和指令集13</p><p> §4.1.1 通訊復(fù)位時序13</p>
17、;<p> §4.1.2 啟動傳輸時序13</p><p> §4.1.3 數(shù)據(jù)傳輸和指令集14</p><p> §4.1.4 濕度的測量時序15</p><p> §4.1.5 輸出轉(zhuǎn)換為物理量15</p><p> §4.1.6 DHT91的DC特
18、性。16</p><p> §4.2 程序流程圖17</p><p> §4.3 程序的設(shè)計18</p><p> §4.3.1 通訊復(fù)位子程序18</p><p> §4.3.2 傳輸啟動子程序18</p><p> §4.3.3 寫一個
19、字節(jié)子程序19</p><p> §4.3.4 讀一個字節(jié)子程序20</p><p> §4.3.5 數(shù)據(jù)處理子程序20</p><p> §4.3.6 顯示子程序21</p><p> §4.3.7 按鍵子程序23</p><p> §4.
20、3.8 中斷刷新顯示數(shù)碼管子程序26</p><p> §4.3.9 軟件在硬件上的調(diào)試分析27</p><p><b> 結(jié) 論29</b></p><p><b> 參考文獻(xiàn)30</b></p><p><b> 致 謝31</b><
21、;/p><p><b> 附 錄32</b></p><p><b> 前 言</b></p><p> 溫度與濕度與人們的生活息息相關(guān)。在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、氣象、環(huán)保、國防、科研等部門,經(jīng)常需要對環(huán)境溫度與濕度進(jìn)行測量及控制。準(zhǔn)確測量溫濕度在生物制藥、食品加工、造紙等行業(yè)更是至關(guān)重要的。傳統(tǒng)的溫度計是用水銀柱來顯示的,
22、雖然結(jié)構(gòu)簡單、價格便宜,但是它的精確度不高,不易讀數(shù)。傳統(tǒng)濕度計采用干濕球顯示法,不僅復(fù)雜而且測量精度不高。而采用單片機對溫濕度進(jìn)行測量控制,不僅具有控制方便,簡單和靈活等優(yōu)點,而且可以大幅度提高溫度控制的技術(shù)指標(biāo)。用LED數(shù)碼管來顯示溫濕度的數(shù)值,看起來更加直觀。</p><p> 測量溫濕度的關(guān)鍵是溫濕度傳感器。過去測量溫度與濕度是分開的。隨著技術(shù)的進(jìn)步和人們生活的需要出現(xiàn)了溫濕度傳感器。溫度傳感器的發(fā)展經(jīng)
23、歷了3個階段:傳統(tǒng)的分立式溫度傳感器、模擬集成溫度傳感器、智能集成溫度傳感器。目前,國際上新型溫度傳感器正從模擬式向數(shù)字式、從集成化向智能化、網(wǎng)絡(luò)化的方向發(fā)展。濕度傳感器也是經(jīng)歷了這樣一個階段逐漸走向數(shù)字智能化。</p><p> 現(xiàn)今國內(nèi)外用的最多的溫濕度傳感器是SHTxx系列。不過很多客戶都反應(yīng)SHTxx不方便手工焊接,很容易在焊接的時候,由于溫度過高造成傳感器直接損害,因此利用SHTxx傳感器重新在國內(nèi)封
24、裝得到了DHT 9x系列。SHTxx系列單芯片傳感器是一款含有已校準(zhǔn)數(shù)字信號輸出的溫濕度復(fù)合傳感器。它應(yīng)用專利的工業(yè)COMS過程微加工技術(shù)(CMOSens®),確保產(chǎn)品具有極高的可靠性與卓越的長期穩(wěn)定性。傳感器包括一個電容式聚合體測濕元件和一個能隙式測溫元件,并與一個14位的A/D器以及串行接口電路在同一芯片上實現(xiàn)無縫鏈接,從而具有超快響應(yīng),抗干擾能力強,性價比高等優(yōu)點。</p><p> 采用DHT
25、91數(shù)字溫濕度傳感器與單片機AT89C52相連外圍電路比較簡單。 所以,本次設(shè)計以DHT91數(shù)字溫濕度傳感器為例,介紹基于單片機的數(shù)字溫濕度計的設(shè)計。</p><p> 第一章 設(shè)計任務(wù)要求和溫濕度計的發(fā)展史</p><p> §1.1 設(shè)計任務(wù)及要求</p><p> 設(shè)計一個以單片機為核心的溫濕度測量系統(tǒng),可實現(xiàn)的功能為:</p>
26、<p> ?。?)測量溫度值精度為±1℃,測量濕度值精確1%;</p><p> ?。?)系統(tǒng)允許的誤差范圍為1℃和1%以內(nèi);(3)系統(tǒng)可由用戶預(yù)設(shè)溫度值和濕度值,測溫范圍-40℃—+125℃, 測濕范圍 0 —100%; </p><p> ?。?)超出預(yù)設(shè)值時系統(tǒng)會自動報警,即發(fā)光二極管亮;</p><p> ?。?)系統(tǒng)采用
27、數(shù)碼管顯示,能顯示設(shè)定溫濕度值和測得的實際溫濕度值。</p><p> §1.2 設(shè)計數(shù)字溫濕度計的依據(jù)和意義</p><p> 溫度與濕度與人們的生活息息相關(guān)。在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、氣象、環(huán)保、國防、科研等部門,經(jīng)常需要對環(huán)境溫度與濕度進(jìn)行測量及控制。準(zhǔn)確測量溫濕度在生物制藥、食品加工、造紙等行業(yè)更是至關(guān)重要的。傳統(tǒng)的溫度計是用水銀柱來顯示的,雖然結(jié)構(gòu)簡單、價格便宜,但是它的精確
28、度不高,不易讀數(shù)。傳統(tǒng)的濕度計采用干濕球顯示法,不僅復(fù)雜而且測量精度不高。而采用單片機對溫濕度進(jìn)行控制,不僅具有控制方便,簡單和靈活等優(yōu)點,而且可以大幅度提高溫度控制的技術(shù)指標(biāo)。用LED來顯示溫濕度的數(shù)字看起來更加直觀。</p><p> 采用DHT91數(shù)字溫濕度傳感器作為檢測元件,能夠同時測試溫度和濕度。這類傳感器不僅易于焊接,而且只有四針管腳,減少了外圍電路的設(shè)計。DHT91傳感器包括一個電容式聚合體測濕元
29、件和一個能隙式測溫元件,并與一個14位的A/D器以及串行接口電路在同一芯片上實現(xiàn)無縫鏈接,從而具有超快響應(yīng),抗干擾能力強,性價比高等優(yōu)點。DHT91傳感器可以直接讀出被測的溫濕度值。同時單片機可以把測量出的數(shù)據(jù)通過串口傳到計算機上,來完成工業(yè)中的自動控制,給工業(yè)生產(chǎn)帶來了極大的便利。用單片機控制的溫濕度計不僅硬件電路簡單,而且測量精度比較高。用數(shù)碼管顯示測量值看起來比較美觀。</p><p> 總之,無論在日常
30、生活中還是在工業(yè)、農(nóng)業(yè)方面都離不開對周圍環(huán)境進(jìn)行溫濕度的測量。因此,研究溫濕度的控制和測量具有非常重要的意義。</p><p> §1.3 溫度計的發(fā)展史</p><p> 溫度計是測溫儀器的總稱。根據(jù)所用測溫物質(zhì)的不同和測溫范圍的不同,有煤油溫度計、酒精溫度計、水銀溫度計、氣體溫度計、電阻溫度計、溫差電偶溫度計、輻射溫度計和光測溫度計等。 </p><
31、p> 最早的溫度計是在1593年由意大利科學(xué)家伽利略(1564~1642)發(fā)明的。他的第一只溫度計是一根一端敞口的玻璃管,另一端帶有核桃大的玻璃泡。使用時先給玻璃泡加熱,然后把玻璃管插入水中。隨著溫度的變化,玻璃管中的水面就會上下移動,根據(jù)移動的多少就可以判定溫度的變化和溫度的高低。這種溫度計,受外界大氣壓強等環(huán)境因素的影響較大,所以測量誤差大。 </p><p> 后來伽利略的學(xué)生和其他科學(xué)家,在這個
32、基礎(chǔ)上反復(fù)改進(jìn),如把玻璃管倒過來,把液體放在管內(nèi),把玻璃管封閉等。比較突出的是法國人布利奧在1659年制造的溫度計,他把玻璃泡的體積縮小,并把測溫物質(zhì)改為水銀,這樣的溫度計已具備了現(xiàn)在溫度計的雛形。以后荷蘭人華倫海特在1709年利用酒精,在1714年又利用水銀作為測量物質(zhì),制造了更精確的溫度計。他觀察了水的沸騰溫度、水和冰混合時的溫度、鹽水和冰混合時的溫度;經(jīng)過反復(fù)實驗與核準(zhǔn),最后把一定濃度的鹽水凝固時的溫度定為0℉,把純水凝固時的溫度
33、定為32℉,把標(biāo)準(zhǔn)大氣壓下水沸騰的溫度定為212℉,用℉代表華氏溫度,這就是華氏溫度計。 </p><p> 在華氏溫度計出現(xiàn)的同時,法國人列繆爾(1683~1757)也設(shè)計制造了一種溫度計。他認(rèn)為水銀的膨脹系數(shù)太小,不宜做測溫物質(zhì)。他專心研究用酒精作為測溫物質(zhì)的優(yōu)點。他反復(fù)實踐發(fā)現(xiàn),含有1/5水的酒精,在水的結(jié)冰溫度和沸騰溫度之間,其體積的膨脹是從1000個體積單位增大到1080個體積單位。因此他把冰點和沸點
34、之間分成80份,定為自己溫度計的溫度分度,這就是列氏溫度計。</p><p> 華氏溫度計制成后又經(jīng)過30多年,瑞典人攝爾修斯于1742年改進(jìn)了華倫海特溫度計的刻度,他把水的沸點定為零度,把水的冰點定為100度。后來他的同事施勒默爾把兩個溫度點的數(shù)值又倒過來,就成了現(xiàn)在的百分溫度,即攝氏溫度,用℃表示。華氏溫度與攝氏溫度的關(guān)系為: </p><p> ℉=9/5℃+32,或℃=5/9(
35、℉-32)。</p><p> 現(xiàn)在英、美國家多用華氏溫度,德國多用列氏溫度,而世界科技界和工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中,以及我國、法國等大多數(shù)國家則多用攝氏溫度。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和現(xiàn)代工業(yè)技術(shù)的需要,測溫技術(shù)也不斷地改進(jìn)和提高。由于測溫范圍越來越廣,根據(jù)不同的要求,又制造出不同需要的測溫儀器。</p><p> §1.4 濕度計的由來</p><p> 濕度計
36、是測量空氣內(nèi)含水分多少的儀器?!妒酚?#183;天官書》中即有測濕的記載。我國漢朝初年就已出現(xiàn)濕度計,它是利用天平來測量空氣干燥或潮濕的。天平濕度計的使用方法,是把兩個重量相等而吸濕性不同的物體,例如灰和鐵,分別掛在天平兩端。當(dāng)空氣濕度發(fā)生變化時,由于兩個物體吸入的分水不同,重量也就起了變化,于是天平發(fā)生偏差,從而指示出空氣潮濕的程度。 這就是濕度計的由來。</p><p> §1.5 露點意義&l
37、t;/p><p> 氣溫愈低,飽和水氣壓就愈小。所以對于含有一定量水汽的空氣,在氣壓不變的情況下降低溫度,使飽和水汽壓降至與當(dāng)時實際的水汽壓相等時的溫度,稱為露點(Dew point)。</p><p> 露點溫度是指空氣在水汽含量和氣壓都不改變的條件下,冷卻到飽和時的溫度。形象地說,就是空氣中的水蒸氣變?yōu)槁吨闀r候的溫度叫露點溫度。露點溫度本是個溫度值,可為什么用它來表示濕度呢?這是因為,
38、當(dāng)空氣中水汽已達(dá)到飽和時,氣溫與露點溫度相同;當(dāng)水汽未達(dá)到飽和時,氣溫一定高于露點溫度。所以露點與氣溫的差值可以表示空氣中的水汽距離飽和的程度。在100%的相對濕度時,周圍環(huán)境的溫度就是露點溫度。露點溫度越小于周圍環(huán)境的溫度,結(jié)露的可能性就越小,也就意味著空氣越干燥,露點不受溫度影響,但受壓力影響。 濕球溫度的定義是在定壓絕熱的情況下,空氣與水直接接觸,達(dá)到穩(wěn)定熱濕平衡時的絕熱飽和溫度。</p><p> 第二
39、章 設(shè)計任務(wù)分析及方案論證</p><p> §2.1 設(shè)計總體方案及方案論證</p><p> 按照系統(tǒng)設(shè)計功能的要求,確定系統(tǒng)由5個模塊組成:主控制器,數(shù)字溫濕度傳感器,報警電路,按鍵電路及驅(qū)動顯示電路。</p><p> 圖2-1 總體電路框圖</p><p> 主控制器的功能有單片機來完成,主要負(fù)責(zé)處理由數(shù)字溫濕
40、度傳感器送來數(shù)據(jù),并把處理好的數(shù)據(jù)送向顯示模塊。數(shù)字溫濕傳感器主要用來采集周圍環(huán)境參數(shù),并把所采集來的參數(shù)送向主控制器。按鍵電路主要用來完成單片機的復(fù)位操作和溫濕度初始值的設(shè)定。這里需要四個按鍵,一個用來完成單片機的復(fù)位操作,一個用來切換顯示的數(shù)據(jù)(是設(shè)定值還是實際測得的值),另外兩個分別用來設(shè)定初始溫度和初始濕度的個位和十位。報警電路就是用一個發(fā)光二極管來實現(xiàn)的,用來判斷周圍環(huán)境的溫度或者濕度是否超出設(shè)定值了,任何一個超出設(shè)定值發(fā)光二
41、極管就會被點亮。驅(qū)動顯示電路主要用來驅(qū)動八位數(shù)碼管發(fā)光的。由于單片機的輸出電流太?。ㄖ挥袔譵A)不能驅(qū)使數(shù)碼管發(fā)光,所以這里必須增加一個驅(qū)動顯示模塊。</p><p> §2.2 元器件的選擇</p><p> §2.2.1 主控制器芯片</p><p> 主控制器模塊選用單片機AT89C52。AT89C52是美國ATMEL公司生產(chǎn)的低
42、電平,高性能CMOS 8位單片機,片內(nèi)含8k bytes的可反復(fù)擦寫的只讀程序存儲器(PEROM)和256 bytes的隨機存取數(shù)據(jù)存儲器(RAM ),器件采用ATMEL公司的高密度、非易失性存儲技術(shù)生產(chǎn),與標(biāo)準(zhǔn)MCS-51指令系統(tǒng)及8052產(chǎn)品引腳兼容,片內(nèi)置通用8位中央處理器(CPU)和Flash存儲單元,32個可編程I/O口線, 3個16位定時/計數(shù)器, 低功耗空閑和掉電模式。功能強大的AT89C52單片機適合于許多較為復(fù)雜控制應(yīng)
43、用場合。</p><p> AT89C52共有6個中斷向量:兩個外中斷(INT0和INT1),3個定時器中斷(定時器0, 1, 2),串行口中斷和四個雙向I/0口。</p><p> P0口:P0口是一組8位漏極開路型雙向I/O口,也即地址/數(shù)據(jù)總線復(fù)用口。作為輸出口用時,每位能吸收電流的方式驅(qū)動8個TTL邏輯門電路,對端口P0寫“1”時可作為高阻抗輸入端用。</p>&
44、lt;p> 在訪問外部數(shù)據(jù)存儲器或程序存儲器時,這組口線分時轉(zhuǎn)換地址(低8位)和數(shù)據(jù)總線復(fù)位,應(yīng)為輸出驅(qū)動級的漏極開路,所以必須外接上拉電阻,否則不能正常工作。</p><p> P1口:P1是一個帶內(nèi)部上拉電阻的8位雙向I/O口,P1的輸出緩沖級可驅(qū)動(吸收或輸出電流)4個TTE邏輯門電路。對端口寫“1”,通過內(nèi)部的上拉電阻把端口拉到高電平,此時可作輸入口。作輸入口使用時,因為內(nèi)部存在上拉電阻,某個引
45、腳被外部信號拉低時會輸出一個電流(ILL)。</p><p> 與AT89C51不同之處是,P1.0和P1.1還可分別作為定時/計數(shù)器2的外部計數(shù)輸入(P 1.0/T2)和輸入(P 1.1/T2EX )。功能特性如下表2-1所示。</p><p> 表2-1 P1.0和P1.1的第二功能</p><p> P2口:P2是一個帶有內(nèi)部上拉電阻的8位雙向I/O口,
46、P2的輸出緩沖級可驅(qū)動(吸收或輸出電流)4個TTL邏輯門電路。對端口P2寫“1”,通過內(nèi)部的上拉電阻把端口拉到高電平,此時可作輸入口,作輸入口使用時,因為內(nèi)部存在上拉電阻,某個引腳被外部信號拉低時會輸出一個電流(ILL)。</p><p> P3口:P3口是一組帶有內(nèi)部上拉電阻的8位雙向I/O口。P3口輸出緩沖級可驅(qū)動(吸收或輸出電流)4個TTL邏輯門電路。對P3口寫入“1”時,它們被內(nèi)部上拉電阻拉高并可作為輸
47、入端口。此時,被外部拉低的P3口將用上拉電阻輸出電流(ILL)。</p><p> P3口除了作為一般的I/O口線外,更重要的用途是它的第二功能,如表2-2所示。</p><p> 表2-2 AT89C52的P3口的第二功能</p><p> §2.2.2 數(shù)字溫濕度傳感器</p><p> 測溫濕模塊選用數(shù)字溫濕度傳感器
48、DHT91。現(xiàn)今國內(nèi)外用的最多的溫濕度傳感器是SHTxx系列。不過很多客戶都反應(yīng)SHTxx不方便手工焊接,很容易在焊接的時候,由于溫度過高造成傳感器直接損害,因此利用SHTxx傳感器重新在國內(nèi)封裝得到了DHT 9x系列。SHTxx系列單芯片傳感器是一款含有已校準(zhǔn)數(shù)字信號輸出的溫濕度復(fù)合傳感器。它應(yīng)用專利的工業(yè)COMS過程微加工技術(shù)(CMOSens®),具有極高的可靠性與卓越的長期穩(wěn)定性。傳感器包括一個電容式聚合體測濕元件和一個
49、能隙式測溫元件,并與一個14位的A/D器以及串行接口電路在同一芯片上實現(xiàn)無縫鏈接,從而具有超快響應(yīng),抗干擾能力強,性價比高等優(yōu)點。其內(nèi)部機構(gòu)圖如下圖2-2所示。</p><p> 圖2-2 DHT91結(jié)構(gòu)圖</p><p> §2.2.3 驅(qū)動顯示電路</p><p> 驅(qū)動顯示模塊選用八位共陽極數(shù)碼管和八個小功率放大三極管S9012。由于單片機的
50、端口輸出電流太小,這里必須由外界電路來驅(qū)動數(shù)碼管顯示。S9012就是用來驅(qū)動這八位數(shù)碼管顯示的。</p><p> LED數(shù)碼管也稱半導(dǎo)體數(shù)碼管,是目前數(shù)字電路中最常用的顯示器件。它是以發(fā)光二極管作段并按共陰極方式或共陽極方式連接后封裝而成的。圖2-2所示是兩種LED數(shù)碼管的外形與內(nèi)部結(jié)構(gòu),+、-分別表示公共陽極和公共陰極,a~g是7個段電極,DP為小數(shù)點。LED數(shù)碼管型號較多,規(guī)格尺寸也各異,顯示顏色有紅、綠
51、、橙等。</p><p> LED數(shù)碼管的主要特點如下:</p><p> (1)能在低電壓、小電流條件下驅(qū)動發(fā)光,能與CMOS、ITL電路兼容。</p><p> (2)發(fā)光響應(yīng)時間極短(小于0.1μs),高頻特性好,單色性好,亮度高。 </p><p> (3)體積小,重量輕,抗沖擊性能好。 </p><p&g
52、t; (4)壽命長,使用壽命在10萬小時以上,甚至可達(dá)100萬小時。成本低。</p><p> 因此它被廣泛用作數(shù)字儀器儀表、數(shù)控裝置、計算機的數(shù)顯器件。</p><p> 圖2-3 LED數(shù)碼管外形和內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖</p><p> 小電壓大電流的小功率放大三極管S9012的放大倍數(shù)共分六級:</p><p><b> D級
53、:64-91 </b></p><p> E級:78-112 </p><p> F級:96-135 </p><p> G級:112-166 </p><p> H級:144-220 </p><p> I級:190-300</p><p> §2.3 溫濕
54、度測量的方法及分析</p><p> DHT91是一個兩線串行接口的數(shù)字溫濕度傳感器,一個接口是時鐘線,一個接口是數(shù)據(jù)線(支持雙向傳輸)。它是四針單排封裝,一個接電源,一個接地線,另兩個直接和單片機的P0_5和P0_6相連。不過數(shù)據(jù)線和時鐘線上需要接兩個10K的上拉電阻,因為AT89C52的P0口內(nèi)部沒有上拉電阻。單片機通過P0_5和P0_6向DHT91發(fā)送命令,DHT91接收到命令后做出相應(yīng)的應(yīng)答。由于DHT
55、91內(nèi)部包含一個14位A/D轉(zhuǎn)換器,所以單片機接收到就是數(shù)字信號,只需要做相應(yīng)的處理就能得到所需要的數(shù)據(jù)。這里減少了很多外部的電路的連接,用起來比較方便。</p><p> 第三章 硬件電路的設(shè)計</p><p> §3.1 主控制電路和測溫濕控制電路</p><p> 本次硬件設(shè)計的核心就是TA89C52,其他部件都是圍繞它設(shè)計的。數(shù)字溫濕度傳
56、感器DHT91的DATA口和SCK口分別與TA89C52的P0_5口和P0_6口相連。因為P0口內(nèi)部沒有上拉電阻,所以這里在DATA和SCK傳輸線上分別加了一個10K的上拉電阻。預(yù)置數(shù)電路就是三個按鍵分別與TA89C52的P0_1,P0_2和P0_3口相連,為了降低AT89C52的功耗在按鍵和單片機的端口間加了個10K的限流電阻。當(dāng)有按鍵按下時單片機收到有效的信號,S1鍵用來切換顯示的模式(分別顯示實際所測得的溫濕度,預(yù)置的溫度值和預(yù)置
57、的濕度值),S2鍵用來設(shè)置初始溫度或者濕度的十位,S3鍵用來設(shè)置初始溫度或者濕度的個位。報警電路就是把個發(fā)光二極管和TA89C52的P0_4口相連,當(dāng)P0_4口為低電平時放光二極管被點亮。發(fā)光二極管的壓降一般為1.5—2.0 V,其工作電流一般取10—20 mA為宜。使用LED作指示電路時,應(yīng)該串接限流電阻,該電阻的阻值大小應(yīng)根據(jù)不同的使用電壓和LED所需工作電流來選擇。</p><p> I=(5V-2V)/
58、200Ω=15mA</p><p> 這個電流能使放光二極管正常放光。如果電流小于10mA放光二極管的亮度會減弱,如果電流大于20mA發(fā)光二極管亮度會更強,但是會有損發(fā)光二級管的壽命有時候甚至?xí)苯訜龤Оl(fā)光二極管。</p><p> 單片機復(fù)位有兩種:一種是上電復(fù)位,一種是按鍵復(fù)位。下圖用的就是按鍵復(fù)位,當(dāng)按鍵按下時單片機的RST口從低電平變?yōu)楦唠娖?,從而進(jìn)入復(fù)位狀態(tài)。當(dāng)按鍵松開后,V
59、CC給電容C3充電,從而把RST口拉至電平,單片機進(jìn)入工作狀態(tài)。只要把下圖的RESET按鍵和R2電阻去掉就成了上電復(fù)位了。</p><p> AT89C52中有一個用于構(gòu)成內(nèi)部振蕩器的高增益反相放大器,引腳XTAL1和XTAL2分別是該放大器的輸入端和輸出端。這個放大器與作為反饋元件的片外石英晶體或陶瓷諧振器構(gòu)成自激振蕩器。外接石英晶體(或陶瓷諧振器)及電容C1、C2接在放大器的反饋回路中構(gòu)成并聯(lián)振蕩電路,對外
60、接電容C1、C2雖然沒有十分嚴(yán)格的要求,但電容容量的大小會輕微影響振蕩頻率的高低、振蕩器工作的穩(wěn)定性、起振的難易程度及溫度穩(wěn)定性,如果使用石英晶體,我們推薦電容使用30pF士10pF,而如果使用陶瓷諧振器,建議選擇40pF士l0pF。這里用到的是12M的石英晶體振蕩器和兩個30pF的電容。具體原理圖如下圖3-1所示。</p><p> 圖3-1主控制電路和測溫濕電路原理圖</p><p>
61、; §3.2 驅(qū)動顯示電路</p><p> 數(shù)碼管的顯示有兩種方法:一種是靜態(tài)顯示,一種是動態(tài)掃描顯示。靜態(tài)顯示就是數(shù)碼管的段選端一對一與單片機的I/O相連,位選端則根據(jù)數(shù)碼管的極型來接地(GND)或者是高電平(VCC)。靜態(tài)顯示實現(xiàn)起來比較簡單,但是浪費了單片機的I/O口資源。動態(tài)掃描顯示就是幾個數(shù)碼管的段選端可以同時接到單片機的I/O口,位選端一對一的接到單片機的其它I/O口,當(dāng)位選信號選中
62、某個數(shù)碼管時,那個數(shù)碼管就被點亮,而其它數(shù)碼管不亮。動態(tài)掃描顯示節(jié)省了單片機的I/O資源。</p><p> 采用動態(tài)顯示方案,設(shè)計中使用八個共陰極數(shù)碼管作為顯示載體,通過八路并口傳輸,共使用了十六個I/O口。顯示時采用循環(huán)移位法,即八位數(shù)碼管依次循環(huán)點亮,利用人眼睛的視覺暫留效果達(dá)到連續(xù)顯示,主程序每運行一遍便調(diào)用一次顯示子程序,將數(shù)據(jù)顯示出來。顯示部分為八位共陽極數(shù)碼管(四位一組),數(shù)碼管的段端A,B,C,
63、D,E,F,G和DP與TA89C52的P1口相連,順序可以根據(jù)硬件接線方便而定。數(shù)碼管的字段通過八個PNP型的小功率放大三極管S9012與TA89C52的P2口相連。因為AT89C52的端口輸出電流太?。ㄖ挥袔譵A)不能點亮這八位數(shù)碼管,所以這里用了八個S9012來驅(qū)動它們。具體原理圖如下圖3-2所示。</p><p> 這里用的是S9012H331,放大倍數(shù)150倍左右。下圖數(shù)碼管的段選端與單片機的I/O間還
64、有一個470Ω的電阻。</p><p> =(5V-0.7V)/4.7KΩ=0.915mA</p><p> =*150=137mA</p><p> =(5V-0.3V-2V)/470Ω*8=46mA(足以點亮數(shù)碼管了)</p><p> 圖3-2驅(qū)動顯示電路原理圖</p><p> 第四章 軟件設(shè)計及分
65、析</p><p> §4.1 DHT91傳輸時序和指令集</p><p> §4.1.1 通訊復(fù)位時序</p><p> 串行時鐘輸入 (SCK)用于微處理器與DTH91之間的通訊同步。由于接口包含了完全靜態(tài)邏輯,因而不存在最小SCK 頻率。串行數(shù)據(jù) (DATA) 三態(tài)門用于數(shù)據(jù)的讀取。DATA 在SCK 時鐘下降沿到來之后改變狀態(tài),
66、并僅在SCK 時鐘上升沿有效。數(shù)據(jù)傳輸期間,在SCK 時鐘高電平時,DATA 必須保持穩(wěn)定。為避免信號沖突,微處理器應(yīng)驅(qū)動DATA 在低電平。需要一個外部的上拉電阻(例如:10kΩ)將信號提拉至高電平。</p><p> 如果與DTH91 通訊中斷,下列信號時序可以復(fù)位串口:當(dāng)DATA 保持高電平時,觸發(fā)SCK 時鐘9 次或更多。這些時序只復(fù)位串口,狀態(tài)寄存器內(nèi)容仍然保留。</p><p&g
67、t; 圖4-1通訊復(fù)位時序</p><p> §4.1.2 啟動傳輸時序</p><p> 用一組“啟動傳輸”時序,來表示數(shù)據(jù)傳輸?shù)某跏蓟?。它包括:?dāng)SCK 時鐘高電平時DATA 翻轉(zhuǎn)為低電平,緊接著SCK 變?yōu)榈碗娖?,隨后是在SCK 時鐘高電平時DATA 翻轉(zhuǎn)為高電平。在下一次指令前,發(fā)送一個“傳輸啟動”時序。啟動傳輸時序如下圖4-2所示。</p><
68、;p> 圖4-2啟動傳輸時序</p><p> §4.1.3 數(shù)據(jù)傳輸和指令集</p><p> 后續(xù)命令包含三個地址位(目前只支持“000”),和五個命令位。DTH 91 會以下述方式表示已正確地接收到指令:在第8個SCK 時鐘的下降沿之后,將DATA 下拉為低電平(ACK 位)。在第9個SCK 時鐘的下降之后,釋放DATA(恢復(fù)高電平)。發(fā)布一組測量命令(‘00
69、000101 ’表示相對濕度RH,‘00000011 ’表示溫度T)后,控制器要等待測量結(jié)束。這個過程需要大約20/80/320ms ,分別對應(yīng)8/12/14bit 測量。確切時間隨內(nèi)部晶振速度的變化而變化,最多可能有-30%的變化。DTH91 通過下拉DATA 至低電平并進(jìn)入空閑模式,表示測量的結(jié)束??刂破髟谠俅斡|發(fā)SCK 時鐘前,必須等待這個“數(shù)據(jù)備妥”信號來讀出數(shù)據(jù)。檢測數(shù)據(jù)可以先被存儲,這樣控制器可以繼續(xù)執(zhí)行其它任務(wù)在需要時再讀
70、出數(shù)據(jù)。接著傳輸2個字節(jié)的測量數(shù)據(jù)和1個字節(jié)的CRC 奇偶校驗。uC 需要通過下拉DATA 為低電平,以確認(rèn)每個字節(jié)。所有的數(shù)據(jù)從MSB開始,右值有效(例如:對于12bit 數(shù)據(jù),從第5個SCK 時鐘起算作MSB;而對于 8bit 數(shù)據(jù),首字節(jié)則無意義)。</p><p> 用CRC 數(shù)據(jù)的確認(rèn)位,表明通訊結(jié)束。如果不使用CRC-8 校驗,控制器可以在測量值LSB 后,通過保持確認(rèn)位ack 高電平,來中止通訊。
71、在測量和通訊結(jié)束后,DTH91自動轉(zhuǎn)入休眠模式。DTH91的指令集如下表4-1所示。</p><p><b> 表4-1命令集</b></p><p> §4.1.4 濕度的測量時序</p><p> 圖4-3測量濕度的時序</p><p> §4.1.5 輸出轉(zhuǎn)換為物理量</p&g
72、t;<p> 由能隙材料PTAT (正比于絕對溫度) 研發(fā)的溫度傳感器具有極好的線性??捎萌缦鹿綄?shù)字輸出轉(zhuǎn)換為溫度值:</p><p> Temperature = d1 +d2 .SOT</p><p> d1和d2的值如下表4-2所示。</p><p> 表4-2 溫度轉(zhuǎn)換系數(shù)</p><p> 為了補償濕度傳
73、感器的非線性以獲取準(zhǔn)確數(shù)據(jù),建議使用如下公式1修正輸出數(shù)值:</p><p> RHlinear = c1 + c2 .SORH + c3 .SORH</p><p> c1,c2和c3值如下表4-3所示。</p><p> 表4-3 濕度轉(zhuǎn)換系數(shù)</p><p> 濕度傳感器相對濕度的溫度補償實際測量溫度與25℃ (~77℉)相差較
74、大時,應(yīng)考慮濕度傳感器的溫度修正系數(shù):</p><p> RHtrue = (T°C -25).(t1 + t2 .SORH) + RHlinear</p><p> t1和t2的值如下表4-4所示。</p><p> 表4-4 溫度補償系數(shù)</p><p> RHtrue就是測量的濕度值。</p><p
75、> §4.1.6 DHT91的DC特性。</p><p> DHT91的DC特性如下表4-5所示。</p><p> 表4-5 DHT91的DC特性</p><p> §4.2 程序流程圖</p><p><b> 圖4-4程序流程圖</b></p><p>
76、; §4.3 程序的設(shè)計</p><p> §4.3.1 通訊復(fù)位子程序</p><p> void s_connectionreset(void)</p><p><b> {</b></p><p> unsigned char i;</p><p><
77、b> DATA=1;</b></p><p><b> SCK=0;</b></p><p> for(i=0;i<9;i++)</p><p><b> {</b></p><p><b> SCK=1;</b></p><
78、;p><b> SCK=0;</b></p><p><b> }</b></p><p><b> }</b></p><p> 通訊復(fù)位子程序用來復(fù)位串口的,當(dāng)傳輸中斷或者傳輸過程中發(fā)生了錯誤時就需要從新對串口進(jìn)行復(fù)位操作。</p><p> §4
79、.3.2 傳輸啟動子程序</p><p> void s_transstart(void)</p><p><b> {</b></p><p><b> DATA=1;</b></p><p><b> SCK=0;</b></p><p>
80、<b> _nop_();</b></p><p><b> SCK=1;</b></p><p><b> _nop_();</b></p><p><b> DATA=0;</b></p><p><b> _nop_();<
81、/b></p><p><b> SCK=0;</b></p><p><b> _nop_();</b></p><p><b> _nop_();</b></p><p><b> _nop_();</b></p><
82、p><b> SCK=1;</b></p><p><b> _nop_();</b></p><p><b> DATA=1;</b></p><p><b> _nop_();</b></p><p><b> SCK=0;&
83、lt;/b></p><p><b> }</b></p><p> 傳輸啟動子程序是用來表示數(shù)據(jù)傳輸?shù)某跏蓟?。每次對傳感器進(jìn)行寫命令或者讀命令前先進(jìn)行以上程序方可。</p><p> §4.3.3 寫一個字節(jié)子程序</p><p> char s_write_byte(unsigned cha
84、r value)</p><p><b> {</b></p><p> unsigned char i,error=0;</p><p> for(i=0x80;i>0;i/=2)</p><p><b> {</b></p><p> if(i&v
85、alue)</p><p><b> DATA=1;</b></p><p><b> else</b></p><p><b> DATA=0;</b></p><p><b> SCK=1;</b></p><p>&l
86、t;b> _nop_();</b></p><p><b> _nop_();</b></p><p><b> _nop_();</b></p><p><b> SCK=0;</b></p><p><b> }</b>&l
87、t;/p><p><b> DATA=1;</b></p><p><b> SCK=1;</b></p><p> error=DATA;</p><p><b> SCK=0;</b></p><p> return error;</p&
88、gt;<p><b> }</b></p><p> 可以通過寫一個字節(jié)子程序?qū)鞲衅鬟M(jìn)行寫指令操作。若想讀出濕度值就向傳感器寫入‘00000101’如想讀出溫度值就向傳感器寫入‘00000011’。</p><p> §4.3.4 讀一個字節(jié)子程序</p><p> char s_read_byte(unsi
89、gned char ack)</p><p><b> {</b></p><p> unsigned char i,val=0;</p><p><b> DATA=1;</b></p><p> for(i=0x80;i>0;i/=2)</p><p>&l
90、t;b> {</b></p><p><b> SCK=1;</b></p><p><b> if(DATA) </b></p><p><b> {</b></p><p> val=(val|i);</p><p>&l
91、t;b> }</b></p><p><b> SCK=0;</b></p><p><b> }</b></p><p> DATA=!ack;</p><p><b> SCK=1;</b></p><p><b&g
92、t; _nop_();</b></p><p><b> _nop_();</b></p><p><b> _nop_();</b></p><p><b> SCK=0;</b></p><p> DATA=1;
93、 </p><p> return val;</p><p><b> }</b></p><p> 通過讀一個字節(jié)子程序從傳感器讀出
94、溫度值或濕度值,把相應(yīng)的數(shù)據(jù)送到單片機的寄存器中。</p><p> §4.3.5 數(shù)據(jù)處理子程序</p><p> void calc_sth11(float *p_humidity,float *p_temperature)</p><p><b> {</b></p><p> const fl
95、oat C1=-4.0;</p><p> const float C2=0.0405;</p><p> const float C3=-0.0000028;</p><p> const float T1=0.01;</p><p> const float T2=0.00008;</p><p> fl
96、oat rh=*p_humidity;</p><p> float t=*p_temperature;</p><p> float rh_lin;</p><p> float rh_true;</p><p> float t_c;</p><p> t_c=t*0.01-40;</p>
97、<p> rh_lin=C3*rh*rh+C2*rh+C1;</p><p> rh_true=(t_c-25)*(T1+T2*rh)+rh_lin;</p><p> if(rh_true<0.1) rh_true=0.1;</p><p> *p_temperature=t_c;</p><p> *p_humi
98、dity=rh_true;</p><p><b> }</b></p><p> 把從傳感器讀出的二進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的十進(jìn)制數(shù)。</p><p> §4.3.6 顯示子程序</p><p> void display(float humi,float temp)</p><p&g
99、t;<b> {</b></p><p> int humi1,temp1;</p><p> humi1=(humi*10); </p><p> temp1=(temp*10);</p><p> if(temp1<0)</p><p><b> {</b&g
100、t;</p><p> dispbuf[0]=10;</p><p> temp1=abs(temp1);</p><p><b> }</b></p><p><b> else</b></p><p><b> {</b></p>
101、;<p> dispbuf[0]=11;</p><p><b> }</b></p><p> if(cnt==0)</p><p><b> {</b></p><p> dispbuf[1]=temp1/100;</p><p> dispbu
102、f[2]=temp1/10%10;</p><p> dispbuf[3]=temp1%10;</p><p> dispbuf[4]=11;</p><p> dispbuf[5]=humi1/100;</p><p> dispbuf[6]=humi1/10%10;</p><p> dispbuf[7]
103、=humi1%10;</p><p> if((humi>humiset)||(temp>tempset))</p><p><b> {</b></p><p><b> P0_4=0;</b></p><p><b> }</b></p>
104、<p><b> else</b></p><p><b> {</b></p><p><b> P0_4='Z';</b></p><p><b> }</b></p><p><b> }</b&g
105、t;</p><p><b> else</b></p><p><b> {</b></p><p> if(cnt==1)</p><p><b> {</b></p><p> if(temph>9)</p><
106、p><b> {</b></p><p> dispbuf[0]=10;</p><p><b> }</b></p><p><b> else</b></p><p><b> {</b></p><p> d
107、ispbuf[0]=11;</p><p><b> }</b></p><p> dispbuf[1]=temph%10;</p><p> dispbuf[2]=templ%10;</p><p> dispbuf[3]=11;</p><p> dispbuf[4]=11;<
108、/p><p> dispbuf[5]=11;</p><p> dispbuf[6]=11;</p><p> dispbuf[7]=11;</p><p><b> }</b></p><p><b> else</b></p><p><
109、;b> {</b></p><p> dispbuf[0]=11;</p><p> dispbuf[1]=11;</p><p> dispbuf[2]=11;</p><p> dispbuf[3]=11;</p><p> dispbuf[4]=11;</p><
110、p> dispbuf[5]=humih%10;</p><p> dispbuf[6]=humil%10;</p><p> dispbuf[7]=11;</p><p><b> }</b></p><p><b> }</b></p><p><b&
111、gt; }</b></p><p> 當(dāng)cnt=0時數(shù)碼管顯示實際的溫濕度值,當(dāng)cnt=1時數(shù)碼管顯示設(shè)定溫度值,當(dāng)cnt=2時數(shù)碼管顯示設(shè)定濕度值。</p><p> §4.3.7 按鍵子程序</p><p> void key()</p><p><b> {</b></p&g
112、t;<p> if(P0_0==0)</p><p><b> {</b></p><p> for(i=5;i>0;i--)</p><p> for(j=248;j>0;j--);</p><p> if(P0_0==0)</p><p><b>
113、 {</b></p><p><b> cnt++;</b></p><p><b> if(cnt>2)</b></p><p><b> {</b></p><p><b> cnt=0;</b></p>&l
114、t;p><b> }</b></p><p><b> }</b></p><p> while(P0_0==0);</p><p><b> }</b></p><p> if(cnt==1)</p><p><b> {&
115、lt;/b></p><p> if(P0_1==0)</p><p><b> {</b></p><p> for(i=5;i>0;i--)</p><p> for(j=248;j>0;j--);</p><p> if(P0_1==0)</p>&
116、lt;p><b> {</b></p><p><b> temph++;</b></p><p> if(temph==15)</p><p><b> {</b></p><p><b> temph=0;</b></p>
117、<p><b> }</b></p><p><b> }</b></p><p> while(P0_1==0);</p><p><b> }</b></p><p> if(P0_2==0)</p><p><b>
118、 {</b></p><p> for(i=5;i>0;i--)</p><p> for(j=248;j>0;j--);</p><p> if(P0_2==0)</p><p><b> {</b></p><p><b> templ++;<
119、;/b></p><p> if(templ==10)</p><p><b> {</b></p><p><b> templ=0;</b></p><p><b> }</b></p><p><b> }</b&g
120、t;</p><p> while(P0_2==0);</p><p><b> }</b></p><p><b> }</b></p><p><b> else</b></p><p> if(cnt==2)</p><
121、;p><b> {</b></p><p> if(P0_1==0)</p><p><b> {</b></p><p> for(i=5;i>0;i--)</p><p> for(j=248;j>0;j--);</p><p> if(P0
122、_1==0)</p><p><b> {</b></p><p><b> humih++;</b></p><p> if(humih==10)</p><p><b> {</b></p><p><b> humih=0;&l
123、t;/b></p><p><b> }</b></p><p><b> }</b></p><p> while(P0_1==0);</p><p><b> }</b></p><p> if(P0_2==0)</p>
124、<p><b> {</b></p><p> for(i=5;i>0;i--)</p><p> for(j=248;j>0;j--);</p><p> if(P0_2==0)</p><p><b> {</b></p><p><
125、;b> humil++;</b></p><p> if(humil==10)</p><p><b> {</b></p><p><b> humil=0;</b></p><p><b> }</b></p><p>&
126、lt;b> }</b></p><p> while(P0_2==0);</p><p><b> }</b></p><p><b> }</b></p><p> if(temph<10)</p><p><b> {<
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