電動翻車機畢業(yè)論文

1、<p><b>　　摘 要</b></p><p>　　本畢業(yè)設計的課題來源于煤礦工業(yè)運輸系統(tǒng)中采用固定式礦車運輸煤炭或矸石時，井上、井下翻礦車卸料的主要設備的參考題目。主要任務是設計卸料設備即翻車機的整體結構及其控制部分。</p><p>　　此次設計是在已有設備原理的基礎上對翻車機機構進行獨立設計，重點是設計翻車機阻車器、定位裝置、傳動裝置等。<

2、/p><p>　　翻車機有前傾式和滾筒式兩種翻卸方式，該設備結構簡單，運行平穩(wěn)，生產環(huán)節(jié)少，不需要地下建筑，節(jié)約基建投資，可廣泛用于煤炭、冶金、化工、建材等行業(yè)。</p><p>　　本設計的電動翻車機采用滾筒式翻卸方式，其基本原理是推車機把一輛礦車推進翻車機后，翻車機翻轉180度將煤炭或矸石卸出并回到水平位置，同時推車機將其中的空礦車頂出在頂入下一輛礦車準備翻卸，依次往復工作，實現(xiàn)礦車卸料。

3、</p><p>　　本文主要對行星輪減速器進行了設計計算，并對阻車器、定位裝置、傳動裝置進行了設計。經設計校核，在一定的工作條件下，該翻車機可以勝任煤炭或矸石的翻卸任務。</p><p>　　關鍵詞：電動翻車機；定位裝置；自動化</p><p><b>　　Abstract</b></p><p>　　Dumper c

4、ar develop to adapt to the coal industry uninterrupted growth , develops so far already out several generation products , already having applied to and equally giving birth to a child. Not only such can there be no the s

5、peed adjusting dumper car travel step , but also electromagnetic valve adapts to dumper car 's carrying out a certificate , owing equipment structure a simplicity , running the investment producing a link stopping no

6、t needing hypogee, saving capital construction stably,ma</p><p>　　Key word: 　 Electric dumper car; Allocation device ; Automate；</p><p><b>　　目 錄</b></p><p><b>　

7、　摘 要1</b></p><p>　　Abstract2</p><p><b>　　1 緒 論1</b></p><p>　　1．1 課題的研究目的和意義1</p><p>　　1．2 課題的主要研究內容1</p><p>　　1．3 文獻綜述（國內外研究情況及

8、其發(fā)展）2</p><p>　　1．4 擬解決的關鍵問題3</p><p>　　1．5　電動翻車機的經濟性分析3</p><p>　　2 電動翻車機的結構3</p><p><b>　　2．1 滾筒4</b></p><p><b>　　2．3 底座9</b&g

9、t;</p><p>　　2．4定位裝置10</p><p>　　2．5 傳動裝置11</p><p>　　2．6 傳動滾輪與支持滾輪12</p><p>　　2．7 阻車器13</p><p>　　2．8 翻卸的自動化14</p><p>　　3 翻車機動力部分的選型及傳動裝

10、置的設計14</p><p>　　3．1 電動機的選擇計算14</p><p>　　3.1.1電動機功率計算14</p><p>　　3.1.2電動機轉速的計算15</p><p>　　3．2 翻車機傳動軸的計算15</p><p>　　4 行星齒輪減速器的設計16</p><

11、p>　　4.1 擬訂傳動方案17</p><p>　　4 .2 行星齒輪傳動的設計18</p><p>　　4．3 傳動裝置的傳動比及動力參數(shù)22</p><p>　　4.4 圓錐齒輪傳動的設計23</p><p>　　4.5行星齒輪減速器主要零件設計30</p><p>　　4. 6 行星齒

12、輪減速器附件的選擇30</p><p>　　5 滾筒的計算32</p><p>　　5．1 回轉摩擦阻力矩計算32</p><p>　　5.2靜不平衡力矩計算35</p><p>　　5.3 傳動滾輪對滾筒的滑轉驗算37</p><p>　　6 翻卸次數(shù)與生產能力計算38</p>&l

13、t;p>　　6．1 翻卸次數(shù)的計算38</p><p>　　6．2 翻車機生產能力計算40</p><p>　　7 阻車器的計算43</p><p>　　7．1緩沖彈簧的計算43</p><p>　　7．2 阻車爪軸強度驗算51</p><p>　　8 制造技術條件53</p>&l

14、t;p>　　8．1 一般技術條件53</p><p>　　8．2 鑄件缺陷的產生原因及修補方法55</p><p>　　8．3 鍛造鑄件時應注意的主要缺陷57</p><p>　　8．4 焊接時應注意的質量及缺陷問題58</p><p>　　8．5 特殊技術要求59</p><p>　　9 翻車機的安

15、裝、試運轉、使用及維護59</p><p>　　9.1 安裝要求59</p><p>　　9．2 翻車機安裝完畢后，必須進行試運轉:60</p><p>　　9．3 使用及維護61</p><p><b>　　1 緒 論</b></p><p>　　1．1 課題的研究目的和意義&

16、lt;/p><p>　　在生產和信息的傳輸以及消費活動中，必定有人和物之間的輸送，而在上述輸送的場所中，物料搬運設備是必不可少的。隨著現(xiàn)代科技以及制造技術的發(fā)展和進步，為了尋求經濟、合理地輸送及其系統(tǒng)的最優(yōu)配置及管理，物料搬運已經由以往純粹的搬運、裝卸作業(yè)，而逐步發(fā)展成為當今將物料的選擇、識別、分類、包裝、保管以及物流信息傳輸?shù)劝ㄔ趦鹊木哂袕秃蠙C能的物流工程系統(tǒng)的新觀念。</p><p>　

17、　翻車機是一種大型的高效率機械化卸車設備，是用電力驅動圓形滾筒的卸料設備。適用于冶金廠、火力發(fā)電廠、燒結廠、化工廠、洗煤廠、水泥廠、港口等大中型企業(yè)翻卸鐵路敞車所裝載的礦石、精礦、煤炭、糧食等散狀物料。電動翻車機機械化程度高，生產能力大，便于實現(xiàn)翻卸系統(tǒng)的自動化，它具有卸車能力高，設備簡單，維修方便，工作可靠，節(jié)約能源，無損車輛和減輕勞動強度等優(yōu)點，為實現(xiàn)卸車機械化和自動化提供了條件。因此，中型以上的礦井一般都采用這種翻車機。</

18、p><p>　　1．2 課題的主要研究內容</p><p>　　翻車機的基本結構由滾筒、底座、定位裝置、傳動裝置、傳動滾輪、支持滾輪、進車端阻車器、出車端阻車器（或阻車）及擋煤板等部件組成。所有部件的螺栓聯(lián)接部位，均對稱布置有螺栓孔，適用于左側式或右側式。</p><p>　　翻車機的作業(yè)方式是用鐵?；驌苘嚈C將已摘鉤的重載列車送入翻車機。翻車機翻轉后，物料傾卸入料倉中

19、，經料倉下方的給料機輸給下方的帶式輸送機運走。翻車機復位后，空車被頂出。除一次翻一節(jié)車廂的單車翻車機外，還有一次翻兩節(jié)或三節(jié)廂的翻車機。如采用可旋轉車鉤，則列車進入翻車機翻轉時不需要摘鉤。</p><p>　　翻車機生產率高，單翻時，每小時可翻20~25輛車，生產率達1000t/h，不摘鉤三車翻車系統(tǒng)，卸車能力高達6000t/h，適用于大宗散貨如煤炭等作業(yè)系統(tǒng)；采用這一系統(tǒng)粉塵較易控制，環(huán)境污染范圍小，生產能力大

20、，減輕了工人的勞動強度。因此，中型以上的礦井一般都采用翻車機。</p><p>　　1．3 文獻綜述（國內外研究情況及其發(fā)展）</p><p>　　翻車機為適應煤炭工業(yè)的不斷發(fā)展而開發(fā)的，至今已研制出幾代產品，并且均已應用于生產。實踐證明，該設備結構簡單，運行平穩(wěn)，生產環(huán)節(jié)少，不需要地下建筑，節(jié)約基建投資，可廣泛用于煤炭、冶金、化工、建材等行業(yè)，是很有前途的礦車換裝設備。</p&g

21、t;<p>　　至今翻車機的生產能力，每分鐘翻車次數(shù)可以達到3.5次/分，生產率210噸/時。翻車機的輪廓尺寸可以設計到7180mm×3511mm×2906mm。滾筒尺寸直徑2500mm、長度2200mm、軌距600mm。傳動滾輪直徑和支持滾輪直徑都可以設計到400mm。減速器采用了行星輪式，速比達到15.71。制動器采用了防爆電磁鐵，電磁鐵吸力達到70kg，行程為50mm。傳動裝置總速比達到了98.2

22、。</p><p>　　目前，人們在原來標準電動翻車機的基礎上改進的，可以將原來的電機替換為液壓馬達，這樣不但能無級調整翻車機的運轉速度，而且電磁閥適應翻車機的頻繁正反轉 。翻車機的整個滾筒電動回轉分為左右側式，可與列車推車機、阻車器配套使用，可以實現(xiàn)聯(lián)鎖自動電控系統(tǒng)，連續(xù)翻轉列車，實現(xiàn)自動化；也可手動按鈕控制。前阻車器設有阻車爪打開或關閉的水銀開關支架，可根據(jù)聯(lián)銷閉塞電氣裝 置要求，安設水銀限位開關。</

23、p><p>　　在定位裝置的標準設計中采用了一種滾筒不抬起而電機能連續(xù)運轉的帶緩沖的定位裝置，取消了電磁操縱，減少了控制環(huán)節(jié)，不用抬起滾筒，減少了沖擊，也不必專門設置調節(jié)抬起滾筒間隙的部件，又可以使電動機連續(xù)運轉，避免了電機的頻繁重載啟動，因而結構簡單，利于制造和維護、維修。</p><p>　　在傳動裝置的標準設計中，不分井上井下，采用防爆電動機，在減速器的低速軸處還設有常閉制動器，用以減輕

24、停車時滾筒對定位裝置的沖擊。</p><p>　　翻車機采用雙列向心球面滾子軸承，均采用迷宮式機械密封，以防煤塵侵入，保證了軸承的使用壽命。</p><p>　　翻車機達到了整列車推車翻卸的自動化，在設計中根據(jù)推車機、翻車機聯(lián)動控制程序，在翻車機機械結構上考慮安裝了電氣控制元件的支架和觸動部件， 從而可以按翻車機翻卸的控制程序制作出翻車機系統(tǒng)自動化電控設計，達到了整列車的自動化連續(xù)翻卸。&

25、lt;/p><p>　　1．4 擬解決的關鍵問題</p><p>　　1、翻車機的動力部件選型</p><p>　　2、翻車機滾筒和底座的設計</p><p>　　3、翻車機定位裝置的設計</p><p>　　4、翻車機傳動裝置的設計</p><p>　　5、阻車器及擋煤板等部件的設計</p

26、><p>　　1．5　電動翻車機的經濟性分析</p><p>　　本課題設計的FDBZ-1.1/6 電動翻車機每分鐘翻車次數(shù)達到3.5次，生產效率達到210 t/h ,卸載操作快，需要工作人員不多，卸貸成本低，比以前老式翻車機大大提高了生產效率，節(jié)約了工作時間和電力資源。翻車機的底座和滾筒均采用鑄件，這樣的結構雖然比較笨重，但堅固耐用，使用壽命長，也便于制造和便用。翻車機為避免電動機頻繁重載起

27、動，所以采用了行星輪式XCJ-15型減速器，這種減速器結構緊湊，電動機可以連續(xù)運轉，降低了因電動機頻繁起動而損耗的電量。在翻車機的設計中還采用了滾筒不抬起而電動機能連續(xù)運轉的而帶緩沖的定位裝置。該定位裝置取消了電磁操縱，減少了控制環(huán)節(jié)，不用抬起滾筒，減少了沖擊，也不必專門設置調節(jié)抬起滾筒間隙的部件，可使電動機連續(xù)運轉，結構簡單，利于制造和維護維修。</p><p>　　2 電動翻車機的結構</p>

28、<p>　　電動翻車機是由滾筒、傳動輪、支持輪、定位裝置、傳動裝置、阻車器、底座和擋煤板等主要部件組成。就翻車機某些部件的具體結構和組成方式而言，翻車機有多種結構形式。使用較為廣泛的是用手把或電磁鐵操縱定位裝置使?jié)L筒抬起定位的老式結構。這種結構形式雖然使用比較普遍，但在使用中仍存在一些問題?，F(xiàn)就電動翻車機的幾個主要部件的結構設計及翻卸自動化等問題敘述如下。</p><p>　　翻車機工作原理：當?shù)V車停

29、在進車端阻車器外，準備翻轉第一個礦車時，滾筒處于正常的停止位置。電動機和制動器的電磁鐵均不帶電，常開制動器處于松閘狀態(tài)，常閉制動器處于合閘狀態(tài)。這時，先使電動機啟動空轉，然后使常閉制動器通電松閘，隨之使常開制動器電磁鐵通電合閘，減速器的輸出軸轉動并帶動傳動滾輪和滾筒轉動。在滾筒轉動一周之前，由設在滾筒上的限位開關向電磁鐵發(fā)出信號，使常開制動器的電磁鐵斷電松閘，當滾筒靠慣性繼續(xù)轉到正常停止位置時，使常閉制動器的電磁鐵斷電合閘，此時設在滾筒

30、上的撥桿同時碰開進出車端的阻車器（或內阻車器）上的杠桿，使阻車器的中軸轉動，隨之打開阻車器，與此同時，中軸的轉動也使與之相連接的定位裝置發(fā)生作用，這樣，滾筒一靠合閘，二靠定位裝置即停轉，進車端阻車器上的水銀開關在阻車器打開的同時向推車機發(fā)出信號表示可以推車之后推車機推入新煤車，阻車器復位關閉。阻車器上的限位水銀開關向傳動裝置電磁鐵發(fā)出信號表示可繼續(xù)翻卸，此時電動機已帶電連續(xù)運轉，傳動裝置重復上述動作，直至翻卸完畢，阻車器打開，由設在出車

31、端外的爬車機帶動礦車走出滾筒，第一次翻卸完畢。其余翻卸，除電動機不必再通</p><p>　　電外，其余接上述程序控制常開和常閉制動器即可。</p><p><b>　　2．1 滾筒</b></p><p>　　滾筒是卸載礦車的容器，為翻車機的旋轉主體，它由滾筒、兩側桁架、鋼軌底座、蓖條擋板組成。如圖2.1所示：</p><

32、;p>　　圖2.1 滾筒框架示意圖</p><p>　　滾筒內設有軌道，與外阻車器軌道相連，從而便于礦車進入滾筒。滾圈系整體鑄鋼件（材質為ZG35），緊固耐用。撥桿連接部位均留對稱緊固螺栓孔，對左右側式翻車機均可適用。</p><p>　　目前現(xiàn)場使用的翻車機滾筒結構有兩種：一種是由型鋼組合滾圈與型鋼焊接桁架連接為一體的；一種是由鑄鋼滾圈與型鋼焊接結構的滾圈連接為一體的，

33、主要不同點是滾圈的結構。型鋼滾圈輕便，但生產實踐證明型鋼焊接結構的滾圈不耐磨，易開焊和變形，甚至有斷裂現(xiàn)象。鑄鋼滾圈較笨重，但堅固耐用，使用壽命長。煤礦設備應以堅固耐用為主。所以在FDBZ-1.1/6電動翻車機的設計中，電動翻車機的滾圈采用鑄鋼滾圈。</p><p>　　本設計滾筒由1個直徑為2500 mm材質為ZG235 ~ 441滾圈和鑄鋼焊接而成的框架組合而成。滾圈它本身除作為滾筒的結構件外,同時又是直線電

34、機的次級。可產生回轉運動。滾圈與框架之間采用螺栓聯(lián)接;支承輪支承滾筒,在設計上采用了性能好的雙列向心球面滾子軸承;龍門架由鋼板焊接而成,滾筒的重心位置對于翻車機來講是個很重要的指標,但很難計算得很準確,因此我們在結構設計上考慮了可以增減配重塊,以便在整機裝配時調整重心位置。</p><p>　　2.2 翻車機滾筒隔柵自動同步清料、報警裝置的設計</p><p>　　翻車機是礦業(yè)、鐵路運輸業(yè)

35、對裝有散料的車皮進行快速傾卸的大型機械,它直接將整車皮的散狀物料一次性地傾卸到漏斗倉中。為了緩解翻車機傾卸時對下層設備的沖擊,隔阻車皮內散料中夾雜的異物“大塊”被傾卸到漏斗倉內,從而引發(fā)輸送料線的后序事故,一般都在漏斗倉上部設置有隔柵層。隔柵層通常由條形鐵板焊接而成,其豎立面間隔一般為300 mm×300 mm的“井”字空間,它安裝在整個滾筒倉的頂部。隔柵層在發(fā)揮功能的同時,客觀上也把車皮傾卸的部分物料截留在“井”字形豎立面的

36、交叉點上形成了積料。如果把“井”字空間擴大來減少隔柵的交叉點,那散料中夾雜的異物“大塊”就有可能造成下部漏斗堵塞或造成膠帶撕裂等事故。隨著車皮不停地傾卸,粘附積料還會增加,直至把整個“井”字眼堵死而不能下料;若有異物“大塊”被截留,這些堵死隔柵的塊料就會迅速發(fā)展成大面積積料,生產也會被迫停止?，F(xiàn)有的處理方法一般是靠人工清理。清理工具簡陋,勞動強度大,工作效率低,而且由于“井”字豎立面上不易站立,常有人身事故發(fā)生。由于此處空間限制,不便利

37、用其他機械進行清理,而且其他機械也難與翻車機同步運轉。為了減輕工人的勞動強度,保證作業(yè)安全,研制了翻車機隔</p><p>　　如圖2、3所示,單個行走小車底部設有行走輪,受牽引鋼絲繩的牽引,行走小車在軌道上行走,清料行走小車頂部設置的橫梁將1組行走小車連接在一起。清料刮板懸掛在圓形橫梁上,可與橫梁同一平面設置,也可與橫梁成10°~20°角設置,清料刮板的兩側(在其擺幅內)設置有碰撞式報警開關

38、,一但清料刮板的擺幅超過設定值,報警開關即報警;牽引鋼絲繩由固定螺母和端頭張緊螺桿及彈簧實現(xiàn)張緊。為了加強單組小車之間的穩(wěn)定性,在行走小車的頂部還設置有2根輔助橫梁使連接更為牢固,報警開關亦可設置在此橫梁上。</p><p>　　如圖4所示,懸掛在圓形橫梁上的若干個清料刮板都是獨立作功,并能繞橫梁中心位置擺動,即有一定的擺幅。當清料括板隨同小車及橫梁行進中接觸到積料時,刮板會產生掀起趨勢,當造成掀起的阻礙物質的體

39、積大于隔柵“井”眼時,被掀起的清料刮板也就有了較大的擺幅,一旦擺幅超出設定的范圍,就會碰撞到相應的報警開關產生報警,此</p><p>　　時清料刮板仍可越過阻礙物繼續(xù)前進。當阻礙物小于隔柵“井”眼時,雖有掀起的可能,但清料刮板的垂直分力能把它推掃到漏斗倉內。由于清料刮板被掀起的趨勢是不斷發(fā)生的,加之牽引力的反作用力,使得懸掛于橫梁上的清料刮板不停地產生擺幅,最終形成慣性推刮粘附積料。為了使這種“掃帚”擺幅式的慣

40、性推刮更為省力,更容易把積料清理到漏斗倉內,清料刮板可與橫梁成10°~20°角設置(見圖2)。清料刮板的自重太輕時,可在其上加裝配重,以控制擺幅和增加垂直分力,使清料刮板有足夠的推刮力。報警開關可有多種連接方式和位置,其用電方式視具體環(huán)境的不同而不同。行走小車的單組數(shù)量、懸掛清料刮板的尺寸也根據(jù)具體客觀條件的不同而不同。都能達到與翻車機隔柵自動同步清料和報警的目的。該裝置構思巧妙,設計合理,整體結構緊湊,制作簡單,外

41、觀簡潔,便于維護;它既不需要增加動力,又能與翻車機的動作同步,而且可在需要時進行報警,可將人員從繁重的體力勞動和極不安全的作業(yè)環(huán)境中解放出來,具有廣泛的推廣應用</p><p><b>　　價值。</b></p><p><b>　　2．3 底座</b></p><p>　　由型鋼組合而成，用地腳螺栓與基礎相連，是翻車承

42、重的基座部件，由數(shù)個組合梁聯(lián)接而成。傳動滾輪和支持滾輪安放在底座上，用來支撐滾筒，并使其回轉，從而達到重載卸車的目的，底座上設上鋼軌臺，用來支撐阻車器。定位裝置和擋煤板也安放在底座上。底座上地腳螺栓孔為對稱鉆制，適用于左、右側式。</p><p><b>　　定位裝置</b></p><p>　　定位裝置是保證滾筒停留在水平位置上。目前使用的定位裝置分為有、無緩沖兩種

43、。實踐證明，帶緩沖的定位裝置結構雖然較復雜，但減緩沖擊后，可延長設備的使用壽命；無緩沖的定位裝置雖簡單些，但剛體的硬性沖擊對定位裝置和翻車機的滾筒、機架等都有不良影響。因此，B74翻車機標準設計采用帶緩沖的定位裝置。</p><p>　　FDBZ-1.1/6電動翻車機標準設計中采用了滾筒不抬起而電機連續(xù)運轉的帶緩沖的定位裝置。它是由定位閘、搖柄、支持輪和定位拉桿等組成。其中單車不摘勾翻車機兩搖柄分別由兩短軸支撐，

44、單車摘勾翻車機兩搖柄的支撐軸為一根通軸，該定位裝置與滾筒、進出端阻車器組成機械聯(lián)動機構。當滾筒翻轉360°時，滾筒上的撥桿同時將進出車端阻車器（或內阻車器）打開利用阻車器中軸的旋轉，定位裝置的支持輪將定位閘抬起，擋住滾筒上的擋板，使?jié)L筒保持水平位置，以便正常的進出車，該定位裝置的優(yōu)點是取消了電磁操縱，減少了控制環(huán)節(jié)，不用抬起滾筒，減少了沖擊，也不必專門設置調節(jié)抬起滾筒間隙的部件，又可使電動機連續(xù)運轉，避免了電機的頻繁重載啟動，

45、因而結構簡單，利于制造和維護維修。</p><p>　　現(xiàn)使用帶緩沖的定位裝置，按安裝的位置又分兩種，一種是定位裝置設在滾筒的側面，該定位機構動作時一方面使?jié)L筒定位，同時又使?jié)L筒抬起，離開傳動滾筒使電動機連續(xù)運轉；另一種是定位裝置使設在滾筒的一端，不抬起滾筒，電動機間斷運轉。煤礦用的最普遍的是用手把或電磁鐵操縱定位裝置是滾筒抬起定位的結構型式。但該型式結構較復雜，在使用中還存在一定問題，如滾筒抬離傳動滾筒的間隙不

46、易調整，不太可靠。因此有不少使用單位改成不抬起滾筒，使電動機間斷運轉，定位裝置只起定位作用，但電動機間斷運轉又引起電動機發(fā)熱，甚至燒壞電動機。又如電磁鐵操縱的定位裝置的聯(lián)動機構動作不可靠，控制支持輪到杠桿有時抬不起來或落不下來，因而定位鉤也就落不下來或掏不起來。</p><p>　　針對老式結構存在的問題，在B74翻車機標準設計中設計了一種滾筒不抬起而電動機能連續(xù)運轉，利用連桿將定位機構與阻車器的中軸連接起來，借

47、阻車器的開閉、中軸的旋轉使定位機構動作的定位裝置。這種定位裝置的優(yōu)點是取消了電磁鐵操縱，減少了控制環(huán)節(jié)，不使用抬起滾筒，減少了沖擊，也不必專門設置</p><p>　　調節(jié)間隙的部件，因此結構簡單，利于制造和維護檢修</p><p><b>　　2．5 傳動裝置</b></p><p>　　傳動裝置為翻車機工作的動力源，它由電動機、行星齒輪減

48、速器、常開制動器和常閉制動器、聯(lián)軸器等組成。關于電動機選配，為防止瓦斯、煤塵爆炸，電動機系防爆型；同時，為便于制造、維護和更換，盡量減少傳動裝置的種類。在FDBZ-1.1/6電動翻車機的標準設計中，不分井上井底，只采用了一種防爆電動機。為避免電動機頻繁重載起動，采用了行星齒輪減速器。該傳動裝置沒有常開制動器，利用其制動或釋放減速器的閘輪，實現(xiàn)電動機的傳動或空轉。常開制動器帶電時制動，斷電時釋放。在翻卸過程中，電動機可連續(xù)運轉。在減速器的

49、低速軸處還設有常閉制動器，用以減輕停車時滾筒對定位裝置的沖擊，該制動器斷電時制動，帶電時釋放。</p><p>　　老式翻車機的傳動裝置絕大多數(shù)是由電動機、JZQ型減速器和彈性聯(lián)軸器組成。有的為了減少滾筒停止轉動時的慣性力，在電動機與減速器間的聯(lián)軸器上安設制動閘。采用JZQ型減速器傳動裝置在滾筒不抬離傳動滾輪的情況下，電動機不能連續(xù)運轉，必須斷續(xù)停開。在FDBZ-1.1/6電動翻車機標準設計中設計了一種配有行星齒

50、輪減速器的傳動裝置。在滾筒不抬離傳動滾輪的情況下達到電動機連續(xù)運轉。該裝置由電動機、行星齒輪減速器、膠帶聯(lián)軸器、閘輪聯(lián)軸器、常開制動器和常閉制動器等部件組成。常開制動器是用來控制減速器閘輪的，當常開制動器松閘時、行星齒輪減速器空轉，不輸出動力，傳動輪不轉，因而滾筒處于停止狀態(tài)，而電動機仍可繼續(xù)轉動。常閉制動器是為減緩滾筒停轉時的慣性力，減少沖擊。</p><p>　　配有行星齒輪減速器的傳動裝置動作程序是：滾筒處

51、于正常停止位置時，電動機和制動器的電磁鐵均不帶電，常開制動器處于松閘狀態(tài)，常閉制動器處于合閘狀態(tài)。當要翻卸第一車時，先使電動機帶電動機起動空轉，然后使常閉制動器電磁鐵通電松閘，隨之使常開制動器電磁鐵通電合閘，這時減速器的輸出軸轉動并帶動傳動輪和滾筒轉動。在滾筒轉動一周之前，先使常開制動器的電磁鐵斷電松閘，當滾筒靠慣性繼續(xù)轉到正常停止位置時，再使常閉制動器的電磁鐵斷電合閘，這時滾筒一靠合閘，二靠定位裝置定位即可停轉。在翻卸第一輛車后，電動

52、機已帶電運轉，其余重車的翻卸，除電動機不必再通電外，其他按上述程序控制常開和常閉制動器即可。</p><p>　　2．6 傳動滾輪與支持滾輪</p><p>　　傳動滾輪與支持滾輪安放在底座上，用來支撐滾筒，并使其回轉，而達到重載卸車的目的。傳動滾輪和支持滾輪各由兩個直徑400毫米的滾輪于軸和軸承所組成，固定在底座上，滾輪在軸向位置有一定范圍的調節(jié)量，以調至滾輪所托之滾筒兩側間隙相等為宜。

53、滾筒的轉動是依靠傳動滾輪與兩滾圈的摩擦而傳遞動力和扭矩的。</p><p>　　單車翻車機傳動滾輪采用二軸承長軸傳動方式，支持滾輪也采用長軸支撐方式。</p><p>　　由于滾筒的傳動，會帶來一定的軸向沖擊，所以兩滾輪組均采用雙列向心球面滾子軸承，單車型號為3616，采用迷宮機械密封以防煤塵或雜質侵入，保證軸承使用壽命。</p><p>　　傳動輪的轉動是來自發(fā)動

54、機經減速器輸出的扭矩。又通過與滾筒圈產生的摩擦力（由于滾筒的自身的重力產生正壓力）來帶動滾筒的旋轉，以實現(xiàn)把煤卸出的目的。</p><p>　　安裝支持和傳動滾輪時，除應按圖紙檢查其坐標位置與有關尺寸外，尚需要檢查支持滾輪與傳動滾輪的輪軸要保持水平并相互平行，兩輪軸對應的傳動輪與支持輪要在同一線上，并要保證兩滾圈與四個支點同時接觸。</p><p>　　傳動輪組中心線和支持輪組中心線（短軸

55、時，為兩個支持輪組中心線）平行度公差值為2mm,水平度公差值：當L4 <=2900mm時，不大于2mm;當L4>=3900mm時，不大于3mm.傳動輪組中心線和支持輪組中心線的水平間距偏差不大于正負2mm. 軸度公差值為2mm. 兩滾輪間距L3的尺寸偏差不得超過正負3 mm.</p><p>　　軸承座內要注滿潤滑油，各傳動部分均要注油，為防止煤塵侵入，注油后需將螺塞擰緊。</p>&l

56、t;p><b>　　2．7 阻車器</b></p><p>　　阻車器是在礦車自溜運行軌道上阻止礦車運行的設備，它分為單式阻車器和復式阻車器兩種。前者有一對阻爪，后者有兩對阻爪，兩對阻爪之間，間隔一定距離。</p><p>　　單車摘勾翻車機在進車端設有阻輪式阻車器，并在滾筒內設有阻車器，以保證礦車在滾筒內的正常停留位置。同時，滾筒內無阻車器避免了滾筒的軸向竄動

57、。阻車器的打開，采用撥桿機械聯(lián)動機構，每翻轉一次阻車爪即行打開。阻車器的關閉，單車采用踏桿機械聯(lián)動機構，每推進一個礦車阻爪即行關閉。外阻車器中除設有機構聯(lián)動開閉機構外，還設有手動操縱手把，當翻卸時發(fā)現(xiàn)列車中有水煤車、礦石車、或待檢修的空車時，可操縱防止阻車器的關閉的手把，使上述礦車不經翻卸即可通過。當發(fā)現(xiàn)礦車未卸干凈時，可操縱關閉阻車器的手把，使之再次翻卸。</p><p>　　翻車機的阻車器型式有多種多樣，有阻

58、車輪式的，阻車軸式的，阻車輛下部附設的底擋及阻緩沖器的等各種類型，而且安設的位置也不完全相同，各種阻車器通常均裝有停車緩沖裝置，利用彈簧吸收礦 車撞擊的能量，使車輛停止。老式翻車機阻車器多數(shù)是阻車輪式。阻車器安設的位置，有安設外部的，也有安設內部的。滾筒內部安設阻車器對滾筒、傳動輪、支持輪和軸承等不利，因為阻車時這些部件會受到礦車沖擊的影響。因此，不摘鉤翻車機不設內阻車器，而在進出車端設置外阻車器。為使礦車不致傾覆或掉道，礦車駛近阻車器

59、的速度一般不得大于0.75~1.0m/s。</p><p>　　本設計所采用的阻車器是常用的氣動單式阻車器，它有一對阻爪，阻爪阻礦車車輪。為了防止礦車與阻爪撞擊時產生跳動，阻爪的高度應高于車輪中心線。當車輪撞擊阻爪時，阻爪帶動軸向前移動，使套在軸的后部的彈簧壓縮，撞擊的能量便為彈簧吸收。阻爪在軸上可自由轉動，阻爪的尾部通過連桿機構和操縱氣缸連接，氣缸活塞桿的往復運動使兩個阻爪相對打開或關閉。關閉時阻車，打開后礦車

60、即可通過。為使阻車器打開后礦車能順利通過，不產生干擾和撞擊，取阻爪和車輪間的最小間隙為50~100mm。</p><p>　　當阻車器和翻車機、推車機、爬車機、罐籠等設備互相配合時，就可使礦井的運輸工作達到機械化和自動化的目的。如圖2.2所示：</p><p>　　圖2.2 阻車器示意圖</p><p>　　2．8 翻卸的自動化</p><

61、p>　　就翻車機本身的起動與停止來說，由五十年代的手把操作，發(fā)展到六十年代的電磁鐵控制，由人按電鈕操縱，這只是單機按鈕控制，還沒有達到對翻車機和推車機的聯(lián)動控制。為達到整列車推車翻卸過程的自動化，在B74翻車機標準設計中，根據(jù)推車機、翻車機聯(lián)動控制程序，在翻車機機械結構上考慮了安裝電控元件的支架和觸動部件。有了這些支架和觸動部件，電氣專業(yè)便可按推車翻卸的控制程序作出翻車機系統(tǒng)自動化電控設計。以達到整列車的自動化連續(xù)翻卸。</

62、p><p>　　3 翻車機動力部分的選型及傳動裝置的設計</p><p>　　3．1 電動機的選擇計算 </p><p>　　3.1.1電動機功率計算</p><p>　　電動機功率應根據(jù)滾筒回轉一周過程中的最大正阻力矩或最大負力矩來計算。由表知，滾筒轉到時負力矩最大。按此力矩可求出600軌距1噸單車不摘鉤翻車機所需功率為</p>

63、;<p>　　式中 ——最大負力矩，由表可查得；</p><p>　　——機械效率，取=0.85；</p><p>　　——電動機允許的最大轉矩與額定轉矩之比，由電動機產品樣本 得=1.8； </p><p>　　——滾筒實際轉數(shù)，取=8.5rpm。</p>&

64、lt;p>　　3.1.2電動機轉速的計算</p><p>　　電動機的轉速應根據(jù)滾筒的實際轉速和選用的減速器比來計算，而滾筒的實際轉速應根據(jù)回轉一周后物料卸出的情況而定。滾筒轉速太快礦車內物料一次翻卸不凈；滾筒轉速太慢會影響翻車機的生產能力，而物料流出的快慢又與物料的干濕、粘度程度有關。根據(jù)現(xiàn)有翻車機使用情況，滾筒的實際轉速=7～10rpm。對1噸翻車機取=8.5rpm。</p><p&

65、gt;　　滾筒實際轉速確定之后即可算出所需電動機的轉速</p><p>　　式中 ——選用的行星齒輪減速器傳動比，=15.71；</p><p><b>　　——摩擦傳動比，；</b></p><p>　　——滾筒直徑，=250；</p><p>　　——傳動滾輪直徑，=40。</p><p>

66、　　根據(jù)計算的功率與轉速并參考現(xiàn)有翻車機實際使用情況，確定選用防爆型電動機，其功率為5.5，同步轉速為1000。</p><p>　　3．2 翻車機傳動軸的計算</p><p>　　600軌距1噸單車不摘鉤翻車機傳動軸受力情況如圖所示。已知每個傳動滾輪上的最大正壓力=2620.5kgf按簡支梁計算。傳動軸C點的直徑d=10，材料為45號鋼，調質處理。</p><p&

67、gt;<b>　　AB兩支點反力為</b></p><p><b>　　2620.5kgf</b></p><p><b>　　在C點的最大彎矩為</b></p><p>　　2620.5=65512.5</p><p>　　按選用的電動機額定功率計算最大扭矩為</p&g

68、t;<p>　　式中 —— 電動機額定功率，=5.5KW；</p><p>　　——減速器傳動比，=15.71；</p><p>　　——電動機滿載轉速，取=960。</p><p>　　傳動軸C點直徑按下式計算：</p><p>　　式中 ——應力集中系數(shù)，取=1.76，=1.54；</p><p>

69、;　　——產生法向，扭剪應力幅度力矩，=，；</p><p>　　——許用彎曲應力，取=1250kgf/。</p><p><b>　　發(fā) </b></p><p>　　計算結果,故軸的強度滿足要求。</p><p>　　4 行星齒輪減速器的設計</p><p>　　減速器是原動機和工作

70、機之間的獨立的閉式傳動裝置，用來降低轉速和增大轉矩以滿足各種工作機械的需要。減速器的種類很多，按傳動和結構特點劃分，有齒輪減速器、蝸桿減速器、行星齒輪減速器、擺線針輪減速器、諧波齒輪減速器等。減速器都有標準的系列產品，設計時只需結合所需傳動功率、轉速、傳動比、工作條件和機器的總體布置動具體要求，從產品目錄或手冊中選擇即可。</p><p>　　行星齒輪減速器與普通園柱齒輪減速器相比，尺寸小、重量輕，但制造精度要求

71、較高，結構較復雜，在要求結構緊湊的傳動中應用廣泛。</p><p>　　4.1 擬訂傳動方案</p><p>　　4.1.1減速器的整體設計</p><p>　　為了避免電動機頻繁重載起動，采用了行星齒輪減速器。該傳動裝置設有常開制動器，利用其制動或釋放減速器的閘輪，實現(xiàn)電動機的傳動或空轉。常開制動器帶電時制動，斷電時釋放。在翻卸過程中，電動機可以連續(xù)旋轉。在減速器

72、的低速軸處還設有常閉制動器，用以減輕停車時滾筒對定位裝置的沖擊，該制動器斷電時制動，帶電時釋放。</p><p>　　4.1.2傳動比分配</p><p>　　按“前小后大”的原則，即從高速軸到低速軸的傳動比依次增大，這樣可使中間軸具有較高的轉速和較小的轉矩，從而可以傳動比依次增大，這樣可使中間軸具有較高的轉速和較小的轉矩，從而可以減小其尺寸和重量。根據(jù)原始數(shù)據(jù)總傳動比=15.71，分配傳

73、動比為=3.494.5=15.687，對于轉速要求不太嚴格的機構,其轉速誤差可以允許在。</p><p>　　減速器的縮略圖如4.1.1所示：</p><p><b>　　圖4.1.1</b></p><p>　　4 .2 行星齒輪傳動的設計</p><p>　　行星齒輪傳動是一種具有動軸線的齒輪傳動，可用于減速、增速和

74、差動裝置。行星齒輪傳動和圓柱齒輪傳動相比具有質量輕、體積小、傳動比大、效率高等優(yōu)點；缺點是結構復雜、精度要求較高。行星齒輪傳動不僅可做定傳動比傳動（減速器），也可做為速度合成或分解的裝置（差速器），應用日益廣泛。</p><p>　　NGW型型星減速器主要用于冶金、礦山、起重運輸、輕工以及交通等行業(yè)。工作環(huán)境溫度為-40~45度，能正、反兩方向運轉，齒輪的圓周速度不大于15m/s,高速軸的轉速按減速器的規(guī)格不得超

75、過以下數(shù)值：根據(jù)減速比</p><p>　　規(guī)格 200~800 </p><p><b>　　900~1120 </b></p><p>　　1250~1600 </p><p>　　1800~2000 </p><p>　　圖4.2.1 NGW行星齒輪減速器 </p>&l

76、t;p>　　4.2.1 齒輪的選擇</p><p>　　根據(jù)傳動比的分配，查表6-5查得，，，</p><p>　　取，按圖6-5初選嚙合角，</p><p><b>　　因，取</b></p><p>　　4.2.2 材料選擇及熱處理方式</p><p><b>　　太陽輪與行星

77、輪</b></p><p>　　20CrMnTi,滲碳后淬火</p><p><b>　　,</b></p><p><b>　　內齒輪</b></p><p>　　35CrMoV,調質，。</p><p>　　4.2.3 a-c齒輪按接觸強度初步計算</

78、p><p><b>　　表2-27</b></p><p>　　齒輪輻配對材料對傳動尺寸的影響系數(shù)按表2-28，取</p><p><b>　　計算：</b></p><p><b>　　按，取k=1.4</b></p><p><b>　　計算：

79、</b></p><p><b>　　取 </b></p><p>　　采用雙聯(lián)齒式聯(lián)軸器太陽輪浮動的均載機構，故取</p><p><b>　　計算齒寬系數(shù)： </b></p><p><b>　　因，取</b></p><p><b

80、>　　故 </b></p><p><b>　　計算： </b></p><p><b>　　初定中心矩</b></p><p>　　將上述各值代入強度計算公式得</p><p><b>　　取 </b></p><p><b

81、>　　計算模數(shù)m： </b></p><p><b>　　取標準值 </b></p><p>　　4.2.4 a-c齒輪傳動的主要尺寸</p><p><b>　　太陽輪a主要尺寸</b></p><p><b>　　取整數(shù)</b></p>&l

82、t;p><b>　　行星輪c主要尺寸</b></p><p>　　4.2.5 b-c齒輪傳動的主要尺寸</p><p>　　4.2.6齒圈不b的主要尺寸</p><p>　　4.2.7 驗算a-c齒輪傳動的接觸強度</p><p>　　圓柱齒輪接觸應力計算公式</p><p>　　——計算接

83、觸應力的基本值</p><p>　　式中：“+”用于外嚙合傳動，“—”用于內嚙合傳動。</p><p><b>　　計算： </b></p><p>　　式中 ——傳遞的轉矩</p><p>　　——小齒輪分度圓直徑（mm）</p><p><b>　　確定參數(shù)</b>&l

84、t;/p><p>　　查得： ， （齒輪精度為8-7-7）</p><p><b>　　， （表2-29）</b></p><p><b>　　確定參數(shù)</b></p><p><b>　　查表計算得： </b></p><p>　　計算：將以上

85、各數(shù)值代入接觸應力計算公式中，得</p><p><b>　　驗算結果</b></p><p><b>　　所以 合格</b></p><p>　　4.2.8 齒輪抗彎強度校核</p><p><b>　　齒根應力計算公式</b></p><p>

86、　　——齒根應力的基本值</p><p>　　由于行星輪c受對稱循環(huán)的彎曲應力，其承載能力較低，應按該齒輪計算。</p><p><b>　　查手冊可得：， </b></p><p><b>　　， </b></p><p><b>　　驗算</b></p>&

87、lt;p><b>　　， 合格</b></p><p>　　4．3 傳動裝置的傳動比及動力參數(shù)</p><p>　　4.3.1各軸的轉速 </p><p><b>　　4.3.2軸的功率</b></p><p>　　4.3.3各軸的轉矩</p><p><

88、b>　　表4.3. 1</b></p><p>　　4.4 圓錐齒輪傳動的設計</p><p>　　錐齒輪傳動是用來傳遞兩相交軸之間的運動和動力的。與圓柱齒輪相對應，在圓錐齒輪上有齒頂圓錐、分度圓錐和齒根圓錐等。又因圓錐齒輪是一個錐體，故有大端和小端之分。為了計算和測量的方便，通常取圓錐齒輪大端的參數(shù)為標準值，即大端的模數(shù)可按表查取，其壓力角一般為。圓錐齒輪的輪齒有直齒

89、、斜齒及曲齒等多種形式。由于直齒圓錐齒輪的設計、制造和安裝均較簡便，故應用最為廣泛。</p><p>　　閉式錐齒輪傳動，先按接觸疲勞強度估算，再作接觸疲勞強度和抗彎疲勞強度校核計算。</p><p>　　4.4.1 按接觸疲勞強度估算</p><p>　　選材料 大、小齒輪均采用20Cr滲碳，淬火，58-63HRC</p><p>　　

90、許用接觸應力 由表4-26及表2-27，圖2-12</p><p>　　載荷系數(shù) K=1.5 （表4-26）</p><p>　　齒數(shù)比 暫取u=i=3.49</p><p><b>　　齒寬系數(shù) </b></p><p>　　估大端分度圓直徑 （表4-26）</p><p

91、><b>　　=45.6 mm</b></p><p>　　4.4.2 主要幾何尺寸</p><p><b>　　齒數(shù)、 取 ；</b></p><p><b>　　并圓整成整數(shù) </b></p><p><b>　　實際齒數(shù)比</b></

92、p><p><b>　　分錐角、 </b></p><p>　　大端模數(shù)m 查手冊取m=2.5mm </p><p><b>　　分度圓直徑 </b></p><p>　　齒寬分度圓直徑 </p><p>　　齒寬中點模數(shù) &

93、lt;/p><p><b>　　外錐矩 </b></p><p><b>　　齒寬b </b></p><p><b>　　大端齒頂高 </b></p><p><b>　　大端齒根高 </b></p><p><b&g

94、t;　　大端全齒高 </b></p><p><b>　　齒根角 </b></p><p><b>　　頂錐角 </b></p><p><b>　　根錐角 </b></p><p>　　大端齒頂圓直徑 </p><p>

95、　　大端分度圓齒厚 </p><p>　　齒寬中點分度圓圓周速度</p><p>　　4.4.3 齒寬中點處當量圓柱齒輪參數(shù)</p><p><b>　　當量齒數(shù) </b></p><p><b>　　齒數(shù)比 </b></p><p>　　分度圓直徑

96、 </p><p><b>　　中心矩 </b></p><p>　　齒頂圓直徑 a、齒頂角 </p><p>　　b、齒寬中點齒頂高 </p><p><b>　　c、齒頂圓直</b></p><p><b>　　基圓直徑 <

97、/b></p><p><b>　　端面重和度</b></p><p><b>　　=2.9</b></p><p>　　4.4.4 齒面接觸強度校核計算</p><p>　?。?）系數(shù) （參見表4-34）</p><p>　　按表4—34查得 螺旋角<

98、/p><p>　　按圖4-21及表4-34查得 </p><p><b>　　故 </b></p><p>　　按表4—34(大小齒輪均為表面硬化鋼，并經研磨)</p><p><b>　　按圖4-22查得 </b></p><p>　?。?）試驗齒輪的接觸疲勞極限

99、（按圖2-12查得）</p><p>　?。?）材料系數(shù) 按表4—46查得 </p><p>　?。?）計算許用傳遞功率 按式（4-16）</p><p><b>　　Kw</b></p><p>　?。?）計算允許傳遞的名義功率P</p><p>　　按 取 （見表2-30）

100、</p><p><b>　　則 </b></p><p>　　（6）計算允許傳遞的名義轉矩T</p><p>　?。ǎ?滿足接觸強度條件</p><p>　　4.4.5 齒面接觸強度校核計算</p><p>　?。?）系數(shù) 參見表4-35</p><p><b&

101、gt;　　因 （）</b></p><p>　　按手冊圖4-23查得 故 </p><p>　　按圖4-24查得 =1</p><p>　　按圖4-25查得 </p><p>　　試驗齒輪的彎曲疲勞極限</p><p>　　按圖2-17查得 </p><p><

102、b>　　復合齒形系數(shù)</b></p><p><b>　　按 </b></p><p><b>　　由圖4-16差得</b></p><p><b>　　計算許用傳遞功率</b></p><p><b>　　對小齒輪 </b></p

103、><p>　　計算允許傳遞的名義功率P</p><p><b>　　因 ，故按計算</b></p><p>　　計算允許傳遞的名義轉矩T</p><p>　　()滿足抗彎強度條件。</p><p>　　4.5行星齒輪減速器主要零件設計</p><p>　　4.5.1 太陽輪的

104、結構</p><p>　　設計行星傳動時，太陽輪的結構取決于所采用的均載機構。當太陽輪不浮動時，它可簡支安裝或懸壁安裝。在的傳動中，懸壁安裝的太陽輪，由于嚙合力呈軸線對稱作用，因而不會造成載荷沿齒寬分布的惡化。根據(jù)太陽輪尺寸大小的不同，可作成齒輪軸、或中空薄壁齒輪，并采用花鍵聯(lián)接。</p><p>　　4.5.2行星架的結構</p><p>　　行星架是行星齒輪傳動

105、中結構較復雜的一個重要零件?？煞譃殡p壁整體式、雙壁分離式和單壁式三種。可采用鑄造、鍛造和焊接等方法制造毛坯。因本設計是中小功率的傳動，故采用單壁式行星架。單壁式行星架結構簡單，裝配方便，軸向尺寸小。但行星輪是懸臂布置，受力不好，鋼性差。另外，軸承必須裝在行星輪內。當行星輪直徑較小時，裝配比較困難。推薦壁厚。</p><p>　　行星架結構如下圖4.5.1所示： </p><p><b

106、>　　圖4.5.1</b></p><p>　　4. 6 行星齒輪減速器附件的選擇</p><p>　　4.6.1 輸入軸上的動力參數(shù)</p><p><b>　　， ， </b></p><p>　　4.6.2 作用在錐齒輪上的力</p><p>　　錐齒齒寬中點分度圓

107、直徑</p><p>　　圓周力，徑向力，及軸向力如下圖所示：</p><p>　　4.6.3 初步確定軸的最小直徑</p><p>　　先按式（15-2）初步估算軸的最小直徑。選取軸的材料為45鋼，調質處理。根據(jù)表15-3，取，于是得：</p><p>　　輸入軸的直徑最小顯然是安裝聯(lián)軸器的直徑。</p><p>　

108、　聯(lián)軸器的計算轉矩，查表14-1，考慮到轉矩變化很小，故取</p><p>　　按照計算轉矩應小于聯(lián)軸器公稱轉矩的條件，查標準GB43236—84，選用TL5型彈性套柱銷聯(lián)軸器，其公稱轉矩為,半聯(lián)軸器的孔徑，故取，半聯(lián)軸器的長度L=60mm,配合長度為。</p><p><b>　　行星輪減速器剖視圖</b></p><p><b>

109、　　5 滾筒的計算</b></p><p>　　5．1 回轉摩擦阻力矩計算</p><p><b>　　回轉部分總重量為</b></p><p><b>　　kgf</b></p><p>　　式中 ——翻車機的滾筒、制動塊及前后撥桿等部件重量，=3742kgf</p>

110、<p>　　(1kgf=9.8N)；——600軌距1噸固定車箱式礦車自重，=718kgf</p><p>　　——礦車內裝載的物料重量(其值隨回轉α而變),kgf。</p><p>　　當α等于、、時，物料重量、礦車及物料重心的位置用計算與圖解結合的方法計算如下。α=時車內物料表面處于安息角的位置，故物料重量以滿車計算。滿車的物料重量為：</p><p&

111、gt;<b>　　Abc半圓面積：</b></p><p><b>　　之形心至圓心距離：</b></p><p>　　Acde長方形面積:</p><p><b>　　之形心至圓心距離:</b></p><p>　　總面積：A=0.441+0.442=0.883</p&

112、gt;<p>　　設總面積形心(即物料重量）至半圓面積形心的距離為y,則的</p><p>　　0.883y=0.442(0.225+0.2085)</p><p><b>　　y=0.217m</b></p><p>　　,故總面積形心近似在圓心上。</p><p>　　礦車重心至回轉中心距離為</

113、p><p>　　礦車重心對回轉中心線的夾角為</p><p>　　物料重心至回轉中心距離為</p><p>　　物料重心對回轉中心線的夾角為</p><p>　　時礦車卸料情況如圖所示。</p><p><b>　　Abc半圓形面積:</b></p><p><b>

114、　　之形心至圓心距離：</b></p><p><b>　　Acdf梯形面積：</b></p><p>　　之形心的位置用圖解法求得。</p><p>　　總面積：A=0.441+0.235=0.676</p><p>　　A之形心（即物料之重心）的位置用圖解法求。</p><p>&

115、lt;b>　　車內物料重量：</b></p><p>　　礦車重心至回轉中心距離：</p><p>　　礦車重心對回轉中心線的夾角：</p><p>　　物料重心至回轉中心線距離：</p><p>　　物料重心對回轉中心線的夾角：</p><p>　　時礦車卸料情況所示。</p><

116、;p><b>　　abc弓形高：</b></p><p><b>　　abc弓形弦長:</b></p><p><b>　　abc弓形弧長：</b></p><p><b>　　Abc弓形面積：</b></p><p><b>　　之形心至

117、圓心距離：</b></p><p>　　acd 三角形面積：</p><p>　　之形心的位置用圖解法求得。</p><p><b>　　總面積：</b></p><p><b>　　車內物料重量：</b></p><p>　　礦車重心至回轉中心距離：</p

118、><p>　　礦車重心對回轉中心線的夾角：</p><p>　　物料重心至回轉中心距離：</p><p>　　物料重心對回轉中心線的夾角：</p><p>　　傳動滾輪上所受之正壓力和支持滾輪上所受之正壓力可分別由以下公式算出：</p><p>　　式中 ——傳動滾輪相對滾筒縱向中心線的安裝偏角，=；</p>

119、<p>　　——支持滾輪相對滾筒縱向中心線的安裝偏角，=。</p><p>　　以滾筒中心為回轉中心回轉時，滾輪對滾筒的摩擦阻力矩為</p><p>　　式中P——傳動滾輪與支持滾輪所受壓力之和，；</p><p>　　K ——滾動摩擦系數(shù)，??；</p><p>　　R ——滾筒半徑，；</p><p>

120、<b>　　r——滾輪半徑，。</b></p><p>　　滾輪所用軸承之滾動摩擦阻力矩為</p><p>　　式中 ——滾動軸承的摩擦系數(shù)，取=0.01；</p><p>　　——滾動軸承內外直徑之平均值，</p><p>　　翻車機卸載時，礦車內的物料隨滾筒回轉角值的增加而逐漸減少，應而阻力矩也逐漸減少，在回轉角