清掃機(jī)畢業(yè)論文

1、<p><b>　　清掃機(jī)畢業(yè)論文</b></p><p>　　題目:小型清掃機(jī)清掃裝置的設(shè)計(jì)</p><p><b>　　目 錄</b></p><p><b>　　1 前言1</b></p><p>　　1.1 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀1</p>

2、<p>　　1.1.1 國(guó)外研究現(xiàn)狀1</p><p>　　1.1.2 國(guó)內(nèi)研究現(xiàn)狀1</p><p>　　1.2 研究的主要內(nèi)容2</p><p><b>　　2 方案確定3</b></p><p>　　2.1 設(shè)計(jì)方案的選擇3</p><p>　　2.2 清掃裝置

3、工作原理介紹3</p><p>　　3 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)4</p><p>　　3.1 V帶傳動(dòng)的選型4</p><p>　　3.2 V帶輪的設(shè)計(jì)6</p><p>　　3.3 傳動(dòng)軸的設(shè)計(jì)6</p><p>　　3.3.1 初步確定軸的最小直徑6</p><p>　　3.3.2

4、軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)7</p><p>　　3.3.3 軸承的選擇8</p><p>　　3.3.4 零件的周向定位8</p><p>　　3.4 傳動(dòng)軸的強(qiáng)度校核8</p><p>　　4 垃圾清掃滾筒設(shè)計(jì)10</p><p>　　4.1 清掃滾筒的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)10</p><p>　　

5、4.1.1 軸徑的確定10</p><p>　　4.1.2 各軸段長(zhǎng)度的確定10</p><p>　　4.1.3 軸承的選擇11</p><p>　　4.1.4 零件的周向定位11</p><p>　　4.2 滾筒軸的強(qiáng)度校核11</p><p>　　5 垃圾收集轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)14</p>

6、<p>　　5.1 主膠帶的傳動(dòng)設(shè)計(jì)14</p><p>　　5.2 主膠帶輪的設(shè)計(jì)16</p><p>　　5.3 壓緊膠帶的傳動(dòng)設(shè)計(jì)17</p><p>　　5.4 壓緊膠帶輪的設(shè)計(jì)18</p><p><b>　　6 結(jié)論19</b></p><p><b&

7、gt;　　參考文獻(xiàn)20</b></p><p><b>　　致　謝21</b></p><p>　　附錄1 相關(guān)英文文獻(xiàn)22</p><p>　　附錄2 英文文獻(xiàn)中文譯文27</p><p>　　附圖1 總裝配圖34</p><p><b>　　附圖2 軸

8、35</b></p><p>　　附圖3 張緊輪36</p><p>　　附圖4 平帶輪37</p><p><b>　　摘要</b></p><p>　　清掃裝置是清掃機(jī)的核心部件，清掃裝置性能的改進(jìn)可以提高清掃機(jī)的工作的效率，減輕環(huán)衛(wèi)工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，加速環(huán)衛(wèi)死角的清理，提高保潔效率。</p&

9、gt;<p>　　針對(duì)目前環(huán)衛(wèi)工作的情況設(shè)計(jì)了集清掃、收集轉(zhuǎn)運(yùn)為一體的清掃裝置，清掃裝置由清掃機(jī)構(gòu)和上料機(jī)構(gòu)等組成。該清掃裝置價(jià)格便宜，工作可靠，操作簡(jiǎn)單，效果好，同時(shí)其造型簡(jiǎn)單美觀，結(jié)構(gòu)合理，適用性強(qiáng)。此外，該清掃裝置在清掃過(guò)程中無(wú)二次污染，方便與現(xiàn)有的其他設(shè)備進(jìn)行組合使用，便于推廣。</p><p>　　關(guān)鍵詞: 滾刷；清掃；裝置</p><p><b>　　A

10、BSTRACT</b></p><p>　　Sweeping device for sweeper is the core components, sweeping device performance improvement can improve sweeper working efficiency, reduce the labor intensity, accelerated sanitati

11、on dead clean, improve cleaning efficiency.</p><p>　　Aiming at the situation of sanitation work design cleaning, collection and transport as one of the cleaning device, cleaning device comprises a cleaning m

12、echanism and a feeding mechanism. The cleaning device is cheap, reliable work, simple operation, good effect, and its model is simple in appearance, reasonable structure, strong applicability. In addition, the cleaning d

13、evice in a cleaning process of no two pollution, convenience and other existing equipment used in combination, convenient popu</p><p>　　Key words: Roller brush; Cleaning; Device </p><p><b&g

14、t;　　前言</b></p><p>　　伴隨著我國(guó)社會(huì)經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展，城市化的進(jìn)程也日益加快，從而也使得城市人口不斷增長(zhǎng)，因而導(dǎo)致城市生活垃圾的不斷增長(zhǎng)，這就使得城市環(huán)衛(wèi)工作的強(qiáng)度不斷加大，特別是一些死角地帶更是難以清理。此時(shí)小型清掃機(jī)就顯示出它的優(yōu)越性，而清掃裝置是清掃機(jī)的核心部件，所以對(duì)小型清掃機(jī)清掃裝置進(jìn)行研究是很必要的。</p><p>　　小型清掃機(jī)清掃裝置集清掃、

15、收集轉(zhuǎn)運(yùn)為一體。由傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、垃圾收集轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)、垃圾清掃滾筒等組成?？蓱?yīng)用于拾撿城市街道常見(jiàn)的生活垃圾，如：煙頭、紙屑、果皮、樹(shù)葉、紙質(zhì)飲料杯等雜物。</p><p>　　1.1 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀</p><p>　　1.1.1 國(guó)外研究現(xiàn)狀</p><p>　　路面養(yǎng)護(hù)機(jī)械化程度的高低，是一個(gè)國(guó)家工業(yè)化程度和綜合實(shí)力強(qiáng)弱的重要標(biāo)志之一。世界發(fā)達(dá)國(guó)家，如日本，美國(guó)，環(huán)

16、衛(wèi)保潔工作做的非常好，都是純機(jī)械化的。德國(guó)生產(chǎn)的凱馳KSM750型掃地機(jī)分為汽油驅(qū)動(dòng)型和電瓶驅(qū)動(dòng)型。汽油驅(qū)動(dòng)型適合院落、停車場(chǎng)等戶外清掃作業(yè)；電瓶驅(qū)動(dòng)型因其噪音低，污染小，適合室內(nèi)清掃作業(yè)。塵箱容積為40升，配合手柄和車輪，可以輕松被拉出，傾倒垃圾簡(jiǎn)單易行。電瓶驅(qū)動(dòng)型的優(yōu)點(diǎn)，（1）移動(dòng)方便：向下輕壓手柄，可以輕松移動(dòng)設(shè)備，配有堅(jiān)固外殼及防護(hù)杠，防止非專業(yè)人員操作時(shí)對(duì)設(shè)備造成的損害。無(wú)級(jí)變速驅(qū)動(dòng)根據(jù)清掃環(huán)境的不同，調(diào)整行進(jìn)速度，即可獲得最

17、佳的清掃效果，省時(shí)省力。（2）噪音低本機(jī)的外殼擁有吸收噪音的功效，精確地時(shí)間記錄表，刷毛采用V字型排列方式，大垃圾擋板使得本機(jī)具有非凡的清掃效果，對(duì)于像加油站之類的環(huán)保要求極高的場(chǎng)所，您也可以放心使用。</p><p>　　1.1.2 國(guó)內(nèi)研究現(xiàn)狀</p><p>　　我國(guó)從上個(gè)世紀(jì)六十年代以來(lái)開(kāi)始研制生產(chǎn)路面清掃車，至今已有將近五十年的歷史了。但與發(fā)達(dá)國(guó)家相比，我國(guó)的路面清掃車不管是從清

18、掃效果、技術(shù)水平還是從銷售規(guī)模上都還相差甚遠(yuǎn)。目前我國(guó)生產(chǎn)路面清掃車的企業(yè)大概有30多家，其中中聯(lián)重科中標(biāo)事業(yè)部、天津掃地王專用汽車有限公司和北京愛(ài)清清掃車制造有限公司等處于行業(yè)領(lǐng)先地位。</p><p>　　1.2 研究的主要內(nèi)容</p><p>　　通過(guò)對(duì)清掃裝置性能的改進(jìn)可以提高清掃機(jī)的工作的效率，減輕環(huán)衛(wèi)工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，加速環(huán)衛(wèi)死角的清理，提高保潔效率。該設(shè)計(jì)的主要任務(wù)是完成對(duì)小

19、型清掃裝置的設(shè)計(jì)，研究的主要內(nèi)容是清掃機(jī)構(gòu)和上料機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，清掃工作由臥式滾刷完成。技術(shù)路線圖如圖1所示：</p><p><b>　　2 方案確定</b></p><p>　　2.1 設(shè)計(jì)方案的選擇</p><p>　　該方案設(shè)計(jì)的是小型清掃機(jī)清掃裝置。主要與自行車配套使用，運(yùn)用于城市道路清掃保潔，它由車架、車輪、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、垃圾收集轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)

20、、垃圾清掃滾筒組成，其中車輪的輪軸兩端分別連有軸承。車架連在軸承上，垃圾收集裝置由伸到地面且由輪軸帶動(dòng)的掃地滾刷，通過(guò)輪軸帶動(dòng)的內(nèi)運(yùn)輸帶，與內(nèi)運(yùn)輸帶聯(lián)動(dòng)的外運(yùn)輸帶和垃圾收集箱構(gòu)成。通過(guò)推動(dòng)自行車，將動(dòng)力傳至掃地滾刷和內(nèi)運(yùn)輸帶，從而達(dá)到清掃地面垃圾并將清掃的垃圾通過(guò)內(nèi)、外運(yùn)輸帶配合傳到垃圾收件箱。</p><p>　　2.2 清掃裝置工作原理介紹</p><p>　　清掃裝置主要由滾刷清掃

21、機(jī)構(gòu)、上料機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、垃圾收件箱等組成。利用轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)作為驅(qū)動(dòng)裝置，從而促使清掃工作的順利完成。如圖2所示。</p><p>　　采用臥式滾刷清掃機(jī)構(gòu)，其主要功能是對(duì)路面垃圾起清掃和拋起的雙重作用，使垃圾按拋物線軌跡運(yùn)動(dòng)。</p><p>　　上料機(jī)構(gòu)利用橡膠帶的物理特性，靠帶的彈性力運(yùn)送垃圾。物料顆粒大，則帶的夾持力增大。采用雙帶互夾料原理，便于喂料和提升，適合各種形狀和尺寸的垃圾。

22、</p><p>　　該機(jī)構(gòu)由一條主膠帶2和一條壓緊膠帶(帶輪上的膠帶)組成，主膠帶2由傳動(dòng)滾筒3驅(qū)動(dòng)，而壓緊帶沒(méi)有獨(dú)立的傳動(dòng)裝置，它隨主膠帶2一起運(yùn)行。主膠帶2由下端進(jìn)料段、彎曲段、垂直段和上端出料段等組成。在下端進(jìn)料段，主膠帶2和壓緊膠帶共同配合協(xié)作，將被滾刷9清掃并拋起的垃圾物誘導(dǎo)進(jìn)入彎曲段。</p><p>　　當(dāng)垃圾物進(jìn)入彎曲段時(shí)與壓緊膠帶匯合，被壓緊膠帶壓緊并被覆蓋，通過(guò)主膠帶

23、和壓緊膠帶的夾持力使垃圾物被包容在其中。當(dāng)垃圾物被提升到上端出料段時(shí)，壓緊膠帶與主膠帶分開(kāi)，繞過(guò)改向滾筒3進(jìn)入返行分支，而垃圾物到達(dá)卸料端，進(jìn)入垃圾箱10。主膠帶接著進(jìn)入返行分支。</p><p>　　為了確保兩膠帶有足夠的張緊力，各自都設(shè)有張緊裝置。該上料機(jī)構(gòu)對(duì)各種形狀的垃圾物都適用，具有連續(xù)上料的功能，工作平穩(wěn)可靠。即使在垃圾物中斷給料的情況下也不會(huì)使夾持在垂直段的垃圾物從斷面中撤落下來(lái)。 </p>

24、;<p><b>　　3 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)</b></p><p>　　帶傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是：適應(yīng)于兩軸中心距較大的傳動(dòng)；帶具有良好的彈性，可以緩沖、吸振，尤其是V帶沒(méi)有接頭，傳動(dòng)平穩(wěn)，噪聲小；當(dāng)過(guò)載時(shí)，帯與帶輪之間會(huì)自動(dòng)打滑，可以防止其他零件因過(guò)載而損壞；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造和維護(hù)方便，成本低。所以選用V帶輪傳動(dòng)。</p><p>　　3.1 V帶傳動(dòng)的選型<

25、;/p><p>　　（1）計(jì)算設(shè)計(jì)功率Pd</p><p>　　取自行車車重為25kg，主動(dòng)輪轉(zhuǎn)速為600r/min，從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速為300r/min，行進(jìn)速度為1m/s，人推車時(shí)用的力為200N。功率P=FV=200×1=200W,根據(jù)傳動(dòng)的功率P、載荷性質(zhì)和工作情況等確定設(shè)計(jì)功率。取工況系數(shù)KA=1.25，故Pd=KAP=1.25×200=250W。</p>

26、<p><b>　?。?）選擇帶型</b></p><p>　　根據(jù)Pd=250W，=600r/min,初選Z型。</p><p>　?。?）選取帶輪基準(zhǔn)直徑dd1和dd2</p><p>　　取dd1=100mm，由公式得</p><p>　　dd2=dd1（1－）==196mm</p>&

27、lt;p>　　取dd2=200mm。</p><p><b>　　（4）驗(yàn)算帶速</b></p><p>　　===3.14 m/s</p><p><b>　　帶速合適。</b></p><p>　?。?）確定中心距和帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度Ld</p><p>　　初選中心距=

28、300mm，符合</p><p><b>　　由式得帶長(zhǎng)</b></p><p><b>　　=1079.3mm</b></p><p>　　對(duì)于Z型v帶選取基準(zhǔn)長(zhǎng)度Ld=1120mm，計(jì)算實(shí)際中心距</p><p><b>　　162.25mm</b></p>

29、<p><b>　　1250mm</b></p><p><b>　　所以</b></p><p><b>　　320.6mm</b></p><p><b>　　取320mm。</b></p><p><b>　　（6）小帶輪包角&l

30、t;/b></p><p><b>　　＞</b></p><p><b>　　小帶輪包角合適。</b></p><p>　?。?）確定帶的根數(shù)Z</p><p>　　由dd1100mm，=600r/min查表得基本額定功率P1=600W，傳動(dòng)功率的增量=80W；因=，包角修正系數(shù)=0.95，

31、因Ld=1120mm，帶長(zhǎng)修正系數(shù)KL=1.08，由式得</p><p><b>　　取Z=1。</b></p><p>　　3.2 V帶輪的設(shè)計(jì)</p><p>　?。?）V帶輪的設(shè)計(jì)基本要求</p><p>　　設(shè)計(jì)V帶輪時(shí)帶輪的結(jié)構(gòu)應(yīng)力求簡(jiǎn)單、易于制造，避免產(chǎn)生過(guò)大的鑄造應(yīng)力；帶輪工作面應(yīng)精細(xì)加工，以免帶過(guò)快磨損

32、。</p><p><b>　　（2）V帶輪的材料</b></p><p>　　帶輪的材料主要采用鑄鐵，選擇常用材料HT200。</p><p>　?。?）V帶輪的結(jié)構(gòu)尺寸</p><p>　　兩帶輪均采用實(shí)心式。帶輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，主要是根據(jù)帶輪的基準(zhǔn)直徑選擇結(jié)構(gòu)形式；根據(jù)帶的截型確定輪槽尺寸；帶輪的其他結(jié)構(gòu)尺寸可參照經(jīng)驗(yàn)

33、公式得出。隨即可繪制出零件圖，并按工藝要求注出相應(yīng)的技術(shù)要求等。帶輪的基準(zhǔn)直徑為50mm，帶輪寬為30mm，長(zhǎng)度為45mm，其他尺寸見(jiàn)圖3。</p><p>　　3.3 傳動(dòng)軸的設(shè)計(jì)</p><p>　　軸的設(shè)計(jì)是根據(jù)軸上零件的安裝、定位、固定和軸的制造工藝性等方面的要求，合理地確定軸的結(jié)構(gòu)形式和結(jié)構(gòu)尺寸，包括軸各段的長(zhǎng)度和軸徑的確定，以保證軸的工作能力和軸上工作可靠。</p>

34、<p>　　3.3.1 初步確定軸的最小直徑</p><p>　　根據(jù)材料力學(xué)知識(shí)，由軸所受扭矩的大小，初步估算軸的最小直徑。選取軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理。根據(jù)公式：</p><p>　　d= =103×=41.2mm</p><p>　　故取軸的最小直徑dmin=50mm。</p><p>　　3.3.2 軸的結(jié)構(gòu)

35、設(shè)計(jì)</p><p>　　首先，擬定軸上零件的裝配方案?？紤]軸上零件的固定和定位，以及裝配順序，確定了軸的結(jié)構(gòu)方案。傳動(dòng)軸的結(jié)構(gòu)如圖4所示。</p><p>　　按工作要求，軸上所支撐的零件主要有滾動(dòng)軸承，帶輪。</p><p>　?。?）軸端1與帶輪相連，故 </p><p>　　（2）軸段2軸承相連，故 </p>&

36、lt;p>　　（3）軸段3起連接作用，根據(jù)實(shí)際需要， </p><p>　?。?）軸段4與軸承相連，故其 </p><p>　?。?）軸段5與帶輪相連， </p><p>　　3.3.3 軸承的選擇</p><p>　　初步選擇滾動(dòng)軸承?？紤]到存在軸向力，而選用能承受軸向力的單列圓錐滾子軸承。參照工作要求，確定選用30313

37、型軸承。</p><p>　　3.3.4 零件的周向定位</p><p>　　軸的周向定位采用平鍵聯(lián)結(jié)。按已確定的各軸徑查手冊(cè)可得平鍵的截面尺寸，鍵槽用鍵槽銑刀加工，鍵長(zhǎng)應(yīng)比輪轂略短，且符合鍵的標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度系列。考慮到軸的直徑，軸端1處選取鍵的長(zhǎng)度L為25mm，鍵寬b為9mm，鍵高h(yuǎn)為7mm。</p><p>　　軸端5處選取鍵的長(zhǎng)度為L(zhǎng)為30mm，鍵寬b為14mm，鍵

38、高h(yuǎn)為9mm。</p><p>　　3.4 傳動(dòng)軸的強(qiáng)度校核</p><p>　　（1）作出軸的簡(jiǎn)圖，確定軸承的支點(diǎn)位置。</p><p>　?。?）將外載荷分解到水平面和垂直面內(nèi)。 </p><p><b>　　水平方向</b></p><p><b>　　垂直方向</b>

39、;</p><p>　　軸的扭矩為T=95.5×105×=3820</p><p>　　按計(jì)算結(jié)果作水平方向彎矩圖和垂直方向的彎矩圖以及扭矩圖。（如圖5）</p><p>　　已知軸的彎矩和扭矩,以及軸的截面分布圖可知軸的危險(xiǎn)截面(因彎矩和扭矩大而軸徑可能不足的截面)為帶輪連接段與軸承臺(tái)階的結(jié)合處。</p><p>　　因

40、此對(duì)該面進(jìn)行彎扭合成強(qiáng)度校核,按第三強(qiáng)度理論校核有:</p><p>　　通常有彎矩所產(chǎn)生的彎曲應(yīng)力是對(duì)稱循環(huán)應(yīng)力,而由于扭矩所產(chǎn)生的應(yīng)力則常常不是對(duì)稱循環(huán)變應(yīng)力.為了考慮兩者循環(huán)特性不同的影響,引入折合系數(shù)，則計(jì)算應(yīng)力為</p><p>　　式中的彎曲應(yīng)力為對(duì)稱循環(huán)變應(yīng)力，而扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為對(duì)稱循環(huán)變應(yīng)力，??；因?yàn)榱慵閳A軸，所以彎曲應(yīng)力為，扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為，將和代入公式則軸的彎扭合成強(qiáng)度條件為

41、</p><p>　　式中：——軸的計(jì)算應(yīng)力，單位為</p><p>　　—軸所受的彎矩，單位為</p><p>　　——軸所受的扭矩，單位為</p><p>　　——軸的抗彎截面系數(shù)，單位為，計(jì)算公式由機(jī)械設(shè)計(jì)書有</p><p>　　—對(duì)稱循環(huán)變應(yīng)力時(shí)軸的許用彎曲應(yīng)力，其值按《機(jī)械設(shè)計(jì)》表15-1選用。</p

42、><p>　　軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理，查得=60?？芍猚a＜，故安全。</p><p>　　4 垃圾清掃滾筒設(shè)計(jì)</p><p>　　垃圾清掃機(jī)構(gòu)采用臥式滾刷清掃機(jī)構(gòu)，它的主要功能是對(duì)路面垃圾起到清掃和拋起的雙重作用，使垃圾按拋物線軌跡運(yùn)動(dòng)。</p><p>　　4.1 清掃滾筒的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)</p><p>　　采用

43、滾刷軸，即把滾刷鑲嵌在軸上，使其隨著軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)，那么接下來(lái)就是對(duì)軸進(jìn)行設(shè)計(jì)了。</p><p>　　4.1.1 軸徑的確定</p><p>　　依據(jù)軸上的載荷不是很大的實(shí)際情況。軸段直徑的確定，通常根據(jù)軸所受扭矩進(jìn)行初步計(jì)算，通過(guò)扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度計(jì)算，初步確定軸的最小軸徑dmin，取dmin=20mm。</p><p>　　4.1.2 各軸段長(zhǎng)度的確定</p>

44、<p>　　零件安裝在軸上，要有準(zhǔn)確的定位。為保證結(jié)構(gòu)緊湊，軸的各段長(zhǎng)度可根據(jù)軸上個(gè)零件的寬度和按經(jīng)驗(yàn)確定的各零件之間的距離來(lái)確定。對(duì)于不允許軸向滑動(dòng)的零件，零件受力后不要改變其準(zhǔn)確的位置，即定位要準(zhǔn)確，固定要可靠。為了保證定位可靠，與輪轂配合的軸段長(zhǎng)度一般應(yīng)比輪轂長(zhǎng)度短2～3mm。選擇軸端長(zhǎng)度為48mm。其左右兩端均勻軸肩定位。滾刷軸的結(jié)果如圖6所示。</p><p>　　按工作要求，軸上所支撐的零

45、件主要有滾刷筒、滾動(dòng)軸承，帶輪。</p><p>　?。?）軸端1與軸承相連，故 </p><p>　　（2）軸段2起連接作用，根據(jù)實(shí)際需要， </p><p>　　（3）軸段3與滾刷筒相連，故 </p><p>　?。?）軸段4與軸承相連，因?yàn)榇颂庉S承承受兩端鏈輪作用，其承受的強(qiáng)度較大，故其 </p><

46、p>　?。?）軸段5起連接作用，根據(jù)實(shí)際需要， </p><p>　?。?）軸端6與帶輪相連，故 </p><p>　　4.1.3 軸承的選擇</p><p>　　初步選擇滾動(dòng)軸承?？紤]到存在軸向力，而選用能承受軸向力的單列圓錐滾子軸承。參照工作要求，確定選用30313型軸承。</p><p>　　4.1.4 零件的周向定位&l

47、t;/p><p>　　軸的周向定位采用平鍵聯(lián)結(jié)。按已確定的各軸徑查手冊(cè)可得平鍵的截面尺寸，鍵槽用鍵槽銑刀加工，鍵長(zhǎng)應(yīng)比輪轂略短，且符合鍵的標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度系列。考慮到軸的直徑，選取鍵的長(zhǎng)度L為30mm，鍵寬b為14mm，鍵高h(yuǎn)為9mm。</p><p>　　4.2 滾筒軸的強(qiáng)度校核</p><p>　?。?）作出軸的簡(jiǎn)圖，確定軸承的支點(diǎn)位置。</p><p

48、>　?。?）按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度條件計(jì)算</p><p>　　式中：——扭矩切應(yīng)力，單位為MPa</p><p>　　——軸所受的扭矩，單位MPa</p><p>　　——軸的抗扭截面系數(shù)，單位</p><p>　　——軸的轉(zhuǎn)速，單位r/min</p><p>　　——軸傳遞的功率，單位為KW；</p>&l

49、t;p>　　——計(jì)算截面處軸的直徑，單位為mm</p><p>　　——許用扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力，單位為MPa</p><p><b>　　見(jiàn)表1。</b></p><p>　　表1 軸常用幾種材料的及值</p><p>　　注：1）表中值是考慮了彎矩影響而降低了許用扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力。</p><p>　　

50、2）在下列情況時(shí)，取較大值,取較小值：彎矩較小或只受扭矩作用、載荷平穩(wěn)、無(wú)軸想載荷或只喲較小的軸向載荷、減速器的低速軸、軸只作單向旋轉(zhuǎn)、；反之，取較小值，取較大值。</p><p>　　作彎矩圖，分別按水平和垂直方向計(jì)算各力產(chǎn)生的彎矩。</p><p><b>　　水平方向</b></p><p><b>　　垂直方向</b&g

51、t;</p><p>　　軸的扭矩為T=95.5×105×=7640</p><p>　　按計(jì)算結(jié)果作水平方向彎矩圖和垂直方向的彎矩圖以及扭矩圖，見(jiàn)圖7。</p><p>　　已知軸的彎矩和扭矩,以及軸的截面分布圖可知軸的危險(xiǎn)截面(因彎矩和扭矩大而軸徑可能不足的截面)為帶輪連接段與軸承臺(tái)階的結(jié)合處。因此對(duì)該面進(jìn)行彎扭合成強(qiáng)度校核,按第三強(qiáng)度理論校

52、核有:</p><p>　　通常有彎矩所產(chǎn)生的彎曲應(yīng)力是對(duì)稱循環(huán)應(yīng)力,而由于扭矩所產(chǎn)生的應(yīng)力則常常不是對(duì)稱循環(huán)變應(yīng)力.為了考慮兩者循環(huán)特性不同的影響,引入折合系數(shù)，則計(jì)算應(yīng)力為</p><p>　　式中的彎曲應(yīng)力為對(duì)稱循環(huán)變應(yīng)力，而扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為對(duì)稱循環(huán)變應(yīng)力，取；</p><p><b>　　零件為圓軸</b></p><p

53、>　　所以彎曲應(yīng)力為，扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為，將和代入公式則軸的彎扭合成強(qiáng)度條件為</p><p>　　式中：——軸的計(jì)算應(yīng)力，單位為</p><p>　　——軸所受的彎矩，單位為</p><p>　　——軸所受的扭矩，單位為</p><p>　　——軸的抗彎截面系數(shù)，單位為，計(jì)算公式由機(jī)械設(shè)計(jì)表15-4有</p><p>

54、;　　—對(duì)稱循環(huán)變應(yīng)力時(shí)軸的許用彎曲應(yīng)力，其值按《機(jī)械設(shè)計(jì)》表15-1選用。</p><p>　　軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理，查得=60?？芍猚a＜，所以安全。</p><p>　　5 垃圾收集轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)</p><p>　　收集轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)利用橡膠帶的物理特性、靠帶的彈性力運(yùn)送垃圾、物料顆粒大，則帶的夾持力自動(dòng)增大。采用的是雙帶互夾料原理，便于喂料和提升，適合各種

55、形狀和尺寸的垃圾。垃圾收集轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)采用的是平帶輪傳動(dòng)。分為主膠帶輪和壓緊帶輪。</p><p>　　5.1 主膠帶的傳動(dòng)設(shè)計(jì)</p><p>　?。?）計(jì)算設(shè)計(jì)功率Pd</p><p>　　主動(dòng)輪轉(zhuǎn)速為300r/min，從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速為200r/min，功率P為100W,根據(jù)傳動(dòng)的功率P、載荷性質(zhì)和工作情況等確定設(shè)計(jì)功率。取工況系數(shù)KA=1.25，故Pd=KAP=1

56、.25×100=125W。</p><p><b>　?。?）選擇帶型</b></p><p>　　根據(jù)Pd=125W，=300r/min,初選Z型。</p><p>　　（3）選取帶輪基準(zhǔn)直徑dd1和dd2</p><p>　　取dd1=200mm，且dd1= dd2，所以dd2=200mm。</p&

57、gt;<p><b>　?。?）驗(yàn)算帶速</b></p><p>　　== =6.28 m/s</p><p><b>　　故帶速合適。</b></p><p>　　（5）確定中心距和帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度Ld</p><p>　　初選中心距=480mm，符合</p><p&

58、gt;<b>　　由式得帶長(zhǎng)</b></p><p><b>　　=1588mm</b></p><p>　　對(duì)于Z型v帶選取基準(zhǔn)長(zhǎng)度Ld=1600mm，計(jì)算實(shí)際中心距</p><p><b>　　243mm</b></p><p><b>　　0mm</b&g

59、t;</p><p><b>　　所以</b></p><p><b>　　486mm</b></p><p><b>　　取480mm。</b></p><p><b>　?。?）小帶輪包角</b></p><p><b&g

60、t;　　由式得</b></p><p><b>　　＞</b></p><p><b>　　故小帶輪包角合適。</b></p><p>　?。?）確定帶的根數(shù)Z</p><p>　　由dd1200mm，=300r/min查表得基本額定功率P1=310W，傳動(dòng)功率的增量=10W；因= ，包

61、角修正系數(shù)=1；因Ld=1600mm，帶長(zhǎng)修正系數(shù)KL=1.16，由式得</p><p><b>　　取Z=1根。</b></p><p>　　（8）橡膠帶寬度的確定</p><p>　　取橡膠帶的寬度為50mm。</p><p>　　5.2 主膠帶輪的設(shè)計(jì)</p><p>　?。?）平帶輪的設(shè)

62、計(jì)基本要求</p><p>　　設(shè)計(jì)平帶輪時(shí)應(yīng)使其質(zhì)量??；結(jié)構(gòu)工藝性好；無(wú)過(guò)大的鑄造內(nèi)應(yīng)力；質(zhì)量分布均勻，轉(zhuǎn)速高時(shí)要進(jìn)行動(dòng)平衡實(shí)驗(yàn)；輪槽工作面要精細(xì)加工，以減少帶的磨損；各槽的尺寸和角度應(yīng)保持一定的精度，以使載荷分布較為均勻等。</p><p>　?。?）平帶輪的材料選擇</p><p>　　帶輪的材料主要采用鑄鐵，選擇常用材料HT200。</p>&

63、lt;p>　?。?）平帶輪的結(jié)構(gòu)尺寸</p><p>　　兩帶輪均采用實(shí)心式。帶輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，主要是根據(jù)帶輪的基準(zhǔn)直徑選擇結(jié)構(gòu)形式；根據(jù)戴的截型確定輪槽尺寸；帶輪的其他結(jié)構(gòu)尺寸可參照經(jīng)驗(yàn)公式計(jì)算。隨即可繪制出零件圖，并按工藝要求注出相應(yīng)的技術(shù)要求等。</p><p>　　5.3 壓緊膠帶的傳動(dòng)設(shè)計(jì)</p><p>　　與主膠帶的傳動(dòng)設(shè)計(jì)類似，設(shè)計(jì)原理基本一樣

64、，膠帶寬度是一樣。與主膠帶不同的是，壓緊膠帶沒(méi)有獨(dú)立的傳動(dòng)來(lái)源，是靠主膠帶的帶動(dòng)而進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的。</p><p>　?。?）計(jì)算設(shè)計(jì)功率Pd</p><p>　　主動(dòng)輪轉(zhuǎn)速為300r/min，從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速為200r/min，功率P為100W,根據(jù)傳動(dòng)的功率P、載荷性質(zhì)和工作情況等確定設(shè)計(jì)功率。取工況系數(shù)KA=1.25，故Pd=KAP=1.25×100=125W。</p>

65、<p><b>　　（2）選擇帶型</b></p><p>　　根據(jù)Pd=120W，=300r/min,初選Z型。</p><p>　?。?）選取帶輪基準(zhǔn)直徑dd1和dd2</p><p>　　取dd1=200mm，且dd1= dd2，所以dd2=200mm。</p><p><b>　?。?）

66、驗(yàn)算帶速</b></p><p>　　== =6.28 m/s</p><p><b>　　故帶速合適。</b></p><p>　　（5）確定中心距和帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度Ld</p><p>　　初選中心距=480mm，符合</p><p><b>　　由式得帶長(zhǎng)</b>

67、;</p><p><b>　　=1588mm</b></p><p>　　對(duì)于Z型v帶選取基準(zhǔn)長(zhǎng)度Ld=1600mm，計(jì)算實(shí)際中心距</p><p><b>　　243mm</b></p><p><b>　　0mm</b></p><p><b

68、>　　所以</b></p><p><b>　　486mm</b></p><p><b>　　取480mm。</b></p><p><b>　　（6）小帶輪包角</b></p><p><b>　　由式得</b></p>

69、<p><b>　?。?lt;/b></p><p><b>　　小帶輪包角合適。</b></p><p>　?。?）確定帶的根數(shù)Z</p><p>　　由dd1200mm，=300r/min查表得基本額定功率P1=310W，傳動(dòng)功率的增量=10W；因= ，包角修正系數(shù)=1；因Ld=1600mm，帶長(zhǎng)修正系數(shù)KL=1

70、.16，由式得</p><p><b>　　取Z=1根。</b></p><p>　?。?）橡膠帶寬度的確定</p><p>　　取橡膠帶的寬度為50mm。</p><p>　　5.4 壓緊膠帶輪的設(shè)計(jì)</p><p>　　與主膠帶輪的設(shè)計(jì)基本類似。</p><p>　?。?/p>

71、1）平帶輪的設(shè)計(jì)基本要求</p><p>　　設(shè)計(jì)平帶輪時(shí)應(yīng)滿足的基本要求是：質(zhì)量??；結(jié)構(gòu)工藝性好；無(wú)過(guò)大的鑄造內(nèi)應(yīng)力；質(zhì)量分布均勻，轉(zhuǎn)速高時(shí)要經(jīng)過(guò)動(dòng)平衡；輪槽工作面要精細(xì)加工，以減少帶的磨損；各槽的尺寸和角度應(yīng)保持一定的精度，以使載荷分布較為均勻等。</p><p>　?。?）平帶輪的材料選擇</p><p>　　帶輪的材料主要采用鑄鐵，選擇常用材料HT200。&

72、lt;/p><p>　?。?）平帶輪的結(jié)構(gòu)尺寸</p><p>　　兩帶輪均采用實(shí)心式。帶輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，主要是根據(jù)帶輪的基準(zhǔn)直徑選擇結(jié)構(gòu)形式；根據(jù)戴的截型確定輪槽尺寸；帶輪的其他結(jié)構(gòu)尺寸可參照經(jīng)驗(yàn)公式計(jì)算。確定了帶輪的各部分尺寸后，即可繪制出零件圖，并按工藝要求注出相應(yīng)的技術(shù)條件等。平帶輪滾筒的長(zhǎng)度為50mm，直徑為30mm。</p><p><b>　　6

73、 結(jié)論</b></p><p>　　本次設(shè)計(jì)中，從經(jīng)濟(jì)和實(shí)用兩方面著手，采用了v帶輪傳動(dòng)和臥式滾刷清掃機(jī)構(gòu)。但是由于該裝置的內(nèi)部設(shè)計(jì)的復(fù)雜，且整個(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程所能收集到的理論資料較少。因而有部分設(shè)計(jì)還不完善，在以后的學(xué)習(xí)生活中會(huì)多加留意，力求設(shè)計(jì)出體型更小、清掃效率更高、價(jià)格更加實(shí)惠的清掃裝置，為我國(guó)環(huán)衛(wèi)保潔事業(yè)奉獻(xiàn)一份力量。</p><p><b>　　【參 考 文 獻(xiàn)

74、】</b></p><p>　?。?］ 陳曉勇.環(huán)衛(wèi)保潔清掃自行車臥式滾刷清掃原理［D］.四川.西南科技大學(xué).2005，1～3</p><p>　　［2］ 陳曉勇.保潔自行車后軸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)［D］.四川.西南科技大學(xué)．2004，1～3</p><p>　?。?］ 王大康,盧頌峰.機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)[M].北京工業(yè)大學(xué)出版社.第二版.2010.</p>

75、;<p>　?。?］ 李秀珍.機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)(少學(xué)時(shí))[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社.第四版.2005.</p><p>　?。?］ 孫桓,陳作模.機(jī)械原理［M］.北京:高等教育出版社．第七版．2006.</p><p>　　［6］ 李計(jì)剛.皮帶輸送機(jī)清掃裝置的改進(jìn)[J].中國(guó)設(shè)備工程2008(3):33.</p><p>　?。?］ 李萬(wàn)生.介紹一種簡(jiǎn)易

76、的輔助清掃裝置[J].中國(guó)乳品工業(yè)，1992（20）：2.</p><p>　?。?］ 劉興.普通帶式輸送機(jī)清掃裝置使用分析[J].煤礦機(jī)械,2002(11):56.</p><p>　?。?］ 葛恒安.國(guó)內(nèi)路面清掃車行業(yè)現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)[J].建筑機(jī)械化,2004.11.</p><p>　　［10］ Aufbereitungs-Technik，1983,Nr.1

77、,P28～37；1982，Nr.11,P631～644；1975，Nr.11，P614～616</p><p><b>　　致　謝</b></p><p>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)是在導(dǎo)師李老師的悉心指導(dǎo)下才得以完成的。李老師嚴(yán)謹(jǐn)踏實(shí)的治學(xué)態(tài)度、誨人不倦的育人精神、誠(chéng)懇待人的職業(yè)風(fēng)范將令我終身難忘，我亦從中受益匪淺。</p><p>　　我要感謝曾經(jīng)給我上

78、《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》課程的胡老師及所有機(jī)械教研室的老師們。如果沒(méi)有您們的教導(dǎo)，對(duì)于該畢業(yè)設(shè)計(jì)我還真無(wú)法著手。當(dāng)我完成畢業(yè)設(shè)計(jì)的最后一個(gè)環(huán)節(jié)時(shí)，涌上心頭的不是成功的欣喜，而是源自心底的誠(chéng)摯謝意。首先我要感謝我的導(dǎo)師李幽雅老師，對(duì)我的構(gòu)思和設(shè)計(jì)的內(nèi)容不厭其煩指點(diǎn)。她嚴(yán)謹(jǐn)踏實(shí)的治學(xué)態(tài)度、誨人不倦的育人精神是我工作和學(xué)習(xí)中的榜樣；他循循善誘的教導(dǎo)和不拘一格的思路給予我無(wú)盡的啟迪。其次我要感謝我的老師和同學(xué)們。從遙遠(yuǎn)的南方城市來(lái)到這個(gè)陌生的城市里，是

79、你們給與了我一份家的溫暖。也是由于你們的幫助和支持，我才能克服眼前的困難，直至本設(shè)計(jì)的順利完成。再次我要感謝答辯組的各位老師對(duì)我的指導(dǎo)和教誨。</p><p>　　“光陰似箭，日月如梭”，轉(zhuǎn)瞬間，四年的大學(xué)生活就要結(jié)束。此時(shí)我的心中感慨萬(wàn)千，從開(kāi)始選題到查詢資料再到論文的順利完成，得到了許多可敬的師長(zhǎng)、同學(xué)、朋友給予的無(wú)私幫助，在此請(qǐng)接受我最誠(chéng)摯的祝福和謝意！</p><p>　　附錄1

80、 相關(guān)英文文獻(xiàn)</p><p>　　附錄2 英文文獻(xiàn)中文譯文</p><p>　　電氣控制和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設(shè)計(jì)</p><p><b>　　清洗裝置</b></p><p>　　摘要：電氣控制和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)縱向軸流式清洗設(shè)備測(cè)試床設(shè)計(jì)計(jì)算機(jī)輔助測(cè)試技術(shù)的基礎(chǔ)上。該系統(tǒng)可以收集實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，及時(shí)調(diào)整參數(shù)，操作簡(jiǎn)單，為實(shí)驗(yàn)研究提

81、供可靠的數(shù)據(jù)清洗裝置。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，數(shù)據(jù)清洗裝置是具有提高重大實(shí)驗(yàn)研究指導(dǎo)，設(shè)計(jì)和制造的清洗設(shè)備。</p><p>　　關(guān)鍵詞：縱向軸流；清潔空氣和屏幕設(shè)備；電氣控制；采集系統(tǒng)</p><p><b>　　1 導(dǎo)言</b></p><p>　　空氣和屏幕清洗裝置是聯(lián)合收割機(jī)的一個(gè)重要部分，從而直接影響機(jī)器的工作性能。因此，清洗裝置的性能研究具

82、有重要意義。但現(xiàn)實(shí)條件是多種多樣的，由于田間作業(yè)季節(jié)性強(qiáng)和重復(fù)性差，一些實(shí)條件不能在該領(lǐng)域繼續(xù)，因此，有必要發(fā)展清潔測(cè)試床，用于模擬和重現(xiàn)清洗的全過(guò)程，取得關(guān)鍵的性能和工作參數(shù)components.Traditional測(cè)試方法采用實(shí)驗(yàn)?zāi)M儀器和模擬記錄設(shè)備設(shè)備，其測(cè)量精度和測(cè)試效率非常低，無(wú)法滿足清洗要求試驗(yàn)周期長(zhǎng)，參數(shù)多，大量的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)采集[1-3]。為了得到更好的清洗測(cè)試結(jié)果，采用電腦測(cè)試技術(shù)和電子控制技術(shù)介紹實(shí)驗(yàn)實(shí)現(xiàn)清潔測(cè)試自動(dòng)

83、化數(shù)據(jù)采集和測(cè)試過(guò)程，來(lái)提供機(jī)械科研收獲清洗裝置性能的研究方法。</p><p>　　2 清洗設(shè)備的完整結(jié)構(gòu)試驗(yàn)臺(tái)</p><p>　　清洗裝置試驗(yàn)臺(tái)是由喂養(yǎng)模擬裝置、框架、離心式風(fēng)機(jī)調(diào)整機(jī)制、橫流風(fēng)機(jī)和調(diào)節(jié)機(jī)</p><p>　　振動(dòng)篩框、篩選、穿梭板、傳動(dòng)齒輪、采取行動(dòng)鍋、風(fēng)速傳感器、集成的控制臺(tái)、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、扭矩傳感器、電機(jī)等組成。結(jié)構(gòu)可調(diào)節(jié)參數(shù)和運(yùn)行參數(shù)

84、，可以滿足軸流清洗設(shè)備的測(cè)試要求調(diào)整篩曲柄半徑、曲柄轉(zhuǎn)速、離心風(fēng)機(jī)傾角、風(fēng)扇轉(zhuǎn)速、風(fēng)扇的位置、振動(dòng)篩的傾斜度、穿梭板的長(zhǎng)度和更換篩片等不同類型。試驗(yàn)臺(tái)的結(jié)構(gòu)如圖1所示。</p><p>　　3 設(shè)計(jì)的電氣控制和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)</p><p>　　電氣控制和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)試驗(yàn)臺(tái)的設(shè)計(jì)可以收集實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)環(huán)境溫度、環(huán)境濕度、風(fēng)扇轉(zhuǎn)速、風(fēng)扇扭矩、風(fēng)扇的電源、進(jìn)給速度、振動(dòng)篩軸、轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩振動(dòng)屏幕轉(zhuǎn)軸和屏

85、幕表面風(fēng)速等；通過(guò)操作柜可以實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)的大小和屏幕的振動(dòng)頻率、風(fēng)扇振動(dòng)開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)速、進(jìn)給速度等?？刂圃碇麟娐穲D如圖2、3所示。</p><p><b>　　A.硬件系統(tǒng)</b></p><p>　　測(cè)量和控制硬件系統(tǒng)清洗裝置試驗(yàn)臺(tái)包括扭矩傳感器、旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速傳感器、風(fēng)速傳感器、環(huán)境溫度傳感器、濕度傳感器、數(shù)據(jù)采集卡、變頻器、集成控制臺(tái)、PLC和變頻調(diào)速電機(jī)、工業(yè)控制計(jì)算機(jī)

86、、打印機(jī)等，其成分為如圖4所示。</p><p>　　清洗裝置試驗(yàn)參數(shù)應(yīng)測(cè)量如下：喂輥速度、離心風(fēng)扇的轉(zhuǎn)速和扭矩、離心式風(fēng)機(jī)的出風(fēng)口角度、橫流鼓風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速和扭矩、曲軸轉(zhuǎn)速和扭矩、偏心、振動(dòng)篩傾角、振動(dòng)屏幕幅度等參數(shù)。偏心，離心式風(fēng)機(jī)出口傾角和振動(dòng)篩可以測(cè)量，其余的參數(shù)都可以通過(guò)傳感器直接輸入計(jì)算機(jī)。 </p><p>　　轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩測(cè)量由北京西中航機(jī)電技術(shù)有限責(zé)任公司的CYB-803S型扭矩

87、傳感器測(cè)定，如圖5所示。通過(guò)計(jì)算機(jī)軟件對(duì)轉(zhuǎn)矩和速度的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集，為功耗的研究、實(shí)驗(yàn)條件設(shè)置和調(diào)節(jié)它提供了有利條件。</p><p>　　氣流速度傳感器是上海NaHua科技有限公司制作的，如圖6所示。支撐框架篩子，成為一個(gè)有機(jī)的整體，從距離屏幕表面的氣流速度傳感器可（0?100毫米）測(cè)量氣流速度在上面和下面的篩分。 20個(gè)測(cè)量點(diǎn)完全設(shè)計(jì)在整個(gè)篩分上，即風(fēng)速傳感器的數(shù)量是20，它可以完成多點(diǎn)氣流速度一次測(cè)量，研究清

88、潔室內(nèi)空氣流場(chǎng)數(shù)據(jù)可以直接通過(guò)采集系統(tǒng)收集。</p><p>　　PLC選用西門子S7-200系列，通過(guò)串行端口連接到工業(yè)PC機(jī)，轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速由傳感器經(jīng)輸出信號(hào)的脈沖信號(hào)調(diào)節(jié)后送可編程控制器（PLC），進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，將測(cè)量所有的工業(yè)數(shù)據(jù)經(jīng)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)，實(shí)時(shí)顯示和處理，計(jì)算機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控測(cè)試平臺(tái)的工作過(guò)程中得以實(shí)現(xiàn)。</p><p><b>　　B.軟件系統(tǒng)</b></p&

89、gt;<p>　　1）PLC數(shù)據(jù)采集部件</p><p>　　扭矩和轉(zhuǎn)速傳感器輸出的脈沖信號(hào)通過(guò)空調(diào)后進(jìn)入PLC，利用PLC內(nèi)置（HSC）的高速計(jì)數(shù)器進(jìn)行計(jì)數(shù)。 S7-200西門子PLC具有6個(gè)高速計(jì)數(shù)器（HSC）。其中HSC3為轉(zhuǎn)速脈沖計(jì)數(shù)，HSC5扭矩脈沖計(jì)數(shù)，在應(yīng)用程序中設(shè)置的值和狀態(tài)位是需要操作的控制位，當(dāng)前值。</p><p>　　采樣時(shí)間由PLC時(shí)序中斷獲得。時(shí)間

90、間隔定時(shí)器T0間隔中斷范圍1?255ms，根據(jù)應(yīng)用程序的大小， PLC的掃描周期約5?10毫秒，所以采樣時(shí)間不應(yīng)少于為10ms，與此同時(shí)，在最低轉(zhuǎn)速，每次采樣時(shí)間應(yīng)不小于10個(gè)脈沖，確保測(cè)量精度。定時(shí)時(shí)間大小影響測(cè)量精度和實(shí)時(shí)性，準(zhǔn)確性是較高的時(shí)間較長(zhǎng)，但真正的時(shí)間是較差。抽樣該系統(tǒng)時(shí)間T0取在100毫秒，以確保測(cè)量精度，計(jì)算發(fā)生在3倍的總和采樣時(shí)間，即在0.3秒計(jì)算的計(jì)數(shù)值。速度測(cè)量計(jì)算在每周60脈沖：</p><

91、p><b>　　(1)</b></p><p>　　注：：轉(zhuǎn)速，r/min；：程序三次轉(zhuǎn)速脈沖總數(shù)值。</p><p><b>　　同理扭矩：</b></p><p><b>　　(2)</b></p><p>　　注：M：扭矩N·m；F：當(dāng)前輸出頻率；N：扭矩

92、測(cè)量范圍500N·m；：三次轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的數(shù)值；：零扭矩輸出頻率；：全方位運(yùn)行的輸出頻率。</p><p><b>　　2）PLC通訊零件</b></p><p>　　PLC串行狀態(tài)，收到PC機(jī)的讀取命令后，轉(zhuǎn)換到發(fā)送狀態(tài)，變量的存儲(chǔ)區(qū)域的數(shù)據(jù)通過(guò)串口發(fā)送到PC，PLC脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)轉(zhuǎn)速和扭矩值后，存放在一直在接受變量的固定的存儲(chǔ)區(qū)?？紤]到收發(fā)器開(kāi)關(guān)有一定的

93、時(shí)間間隔，所以系統(tǒng)定時(shí)中斷產(chǎn)生5ms的延遲時(shí)間再次發(fā)送。 PLC的通信服務(wù)流程如圖7所示。</p><p>　　圖7.與PLC通信的流程圖</p><p>　　3）監(jiān)測(cè)工業(yè)電腦零件</p><p>　　此基礎(chǔ)上該軟件的主要功能：PLC串行通訊方式，可承接數(shù)據(jù)采集，顯示，存儲(chǔ)和負(fù)載轉(zhuǎn)速振動(dòng)篩，速度和扭矩和扭矩風(fēng)橫流風(fēng)機(jī)，離心風(fēng)機(jī)，速度和轉(zhuǎn)矩速度快，環(huán)境溫度和環(huán)境濕度，

94、數(shù)據(jù)格式存儲(chǔ)XML和XLS。</p><p><b>　　軟件的運(yùn)行狀況</b></p><p>　　硬件要求：CPU奔騰III800M以上，內(nèi)存不小于64M，運(yùn)行內(nèi)存1G 以上。經(jīng)營(yíng)系統(tǒng)：操作系統(tǒng)需要Windows2000或Windows XP。</p><p>　　該軟件是綠色的裝卸，復(fù)制到磁盤或干脆刪除。</p><p

95、>　　軟件的主界面：檢測(cè)軟件使用可見(jiàn)編程語(yǔ)言，探測(cè)器軟件的主界面在圖8所示。</p><p>　　圖8.Data收購(gòu)和清洗裝置試驗(yàn)臺(tái)的控制系統(tǒng)主界面</p><p><b>　　4 結(jié)論</b></p><p>　　電氣控制和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)清洗裝置試驗(yàn)臺(tái)通過(guò)計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)收集，實(shí)時(shí)調(diào)整參數(shù)設(shè)計(jì)。通過(guò)電氣控制和數(shù)據(jù)采集可以實(shí)時(shí)收集環(huán)境數(shù)據(jù)溫

96、度、濕度，風(fēng)扇轉(zhuǎn)速，風(fēng)扇轉(zhuǎn)矩，風(fēng)機(jī)功率，進(jìn)料速度，轉(zhuǎn)速振動(dòng)篩軸，振動(dòng)篩軸的扭矩，屏幕表面風(fēng)速等，通過(guò)操作可以控制振動(dòng)大小并進(jìn)行實(shí)時(shí)切換屏幕振動(dòng)頻率，風(fēng)扇轉(zhuǎn)速，加料速度等。通過(guò)實(shí)驗(yàn)表明，所設(shè)計(jì)電動(dòng)控制和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)清洗設(shè)備測(cè)試床是卓越的精度和可靠性，容易操作，調(diào)整方便，提供了一個(gè)基礎(chǔ)軸流在清洗設(shè)備的設(shè)計(jì)和實(shí)驗(yàn)研究未來(lái)。</p><p><b>　　參　考　文　獻(xiàn)</b></p>

97、<p>　?。?］ 易淑娟,李敏,陳萌.計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)ition在THRESH GRA系統(tǒng)和stallation的分離[J].農(nóng)業(yè)機(jī)械日志.2005.P99?103.</p><p>　　［2］ 季彬彬,陳進(jìn),李耀明.設(shè)計(jì)和測(cè)試重新搜索數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)用于THRE盛和分離聯(lián)合實(shí)驗(yàn)設(shè)備研究[J].測(cè)量和控制技術(shù)雜志.2004（6）.P92?94.</p><p>　?。?］ 徐麗章,李耀明

98、,張立功等.發(fā)展軸流脫粒和清洗單位的試驗(yàn)床[D].中國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械.2002.P85?88.</p><p><b>　　附圖1 總裝配圖</b></p><p><b>　　附圖2 軸</b></p><p><b>　　附圖3 張緊輪</b></p><p><b&