數(shù)控畢業(yè)論文---淺析數(shù)控機床故障診斷與維修

1、<p><b>　　畢業(yè)論文</b></p><p>　　題目 淺析數(shù)控機床故障診斷與維修</p><p>　　專業(yè) 數(shù)控加工與維護工程 </p><p>　　班級 </p><p>　　學生

2、 </p><p>　　指導教師 </p><p><b>　　摘 要</b></p><p>　　本文簡要介紹了數(shù)控機床在日常工作中常出現(xiàn)的故障及其解決方法！還有在平日的工作中如何更好的去維護我們的機床！數(shù)控機床是一種價格昂貴的精密設備，這影響到我們加工出來的

3、工件的精度和工件是否合格！所以，對于機床的維護也是很重要的！</p><p>　　科學技術的發(fā)展，對機械產(chǎn)品提出了高精度、高復雜性的要求，而且產(chǎn)品的更新?lián)Q代也在加快，這對機床設備不僅提出了精度和效率的要求，而且也對其提出了通用性和靈活性的要求。數(shù)控機床就是針對這種要求而產(chǎn)生的一種新型自動化機床。數(shù)控機床集微電子技術、計算機技術、自動控制技術及伺服驅動技術、精密機械技術于一體，是高度機電一體化的典型產(chǎn)品。它本身又是

4、機電一體化的重要組成部分，是現(xiàn)代機床技術水平的重要標志。數(shù)控機床體現(xiàn)了當前世界機床技術進步的主流，是衡量機械制造工藝水平的重要指標，在柔性生產(chǎn)和計算機集成制造等先進制造技術中起著重要的基礎核心作用。因此，如何更好的使用數(shù)控機床是一個很重要的問題。由于數(shù)控機床是一種價格昂貴的精密設備，因此，其維護更是不容忽視。</p><p>　　關鍵詞：數(shù)控故障、檢測、維護、解決方法</p><p>&l

5、t;b>　　目 錄</b></p><p><b>　　第一章數(shù)控機床</b></p><p>　　1.1 數(shù)控機床的概述</p><p>　　1.2 數(shù)控機床的特點</p><p>　　1.3數(shù)控機床使用中應注意的事項</p><p>　　第二章 數(shù)控機床各部故障分析及

6、維修</p><p>　　1.1數(shù)控機床主軸伺服系統(tǒng)故障檢查及維修</p><p>　　1.2機床PLC初始故障的診斷</p><p>　　1.3數(shù)控設備檢測元件故障及維修</p><p>　　第三章 數(shù)控機床的維護</p><p><b>　　總結</b></p><p>

7、;<b>　　致謝</b></p><p><b>　　參考文獻</b></p><p><b>　　第一章 數(shù)控機床</b></p><p>　　1. 數(shù)控加工的概念</p><p>　　首先，要知道數(shù)控機床一般的故障出現(xiàn)在什么地方或者是如何去解決問題，我們就必須得熟練的了解

8、數(shù)控機床的工作原理及特點等相關的一些知識！這樣我們才能在遇到這些問題的時候得心應手。數(shù)控機床的工作原理就是將加工過程所需的各種操作（如主軸變速、工件的松開與夾緊、進刀與退刀、開車與停車、自動關停冷卻液）和步驟以及工件的形狀尺寸用數(shù)字化的代碼表示，通過控制介質(zhì)（如穿孔紙帶或磁盤等）將數(shù)字信息送入數(shù)控裝置，數(shù)控裝置對輸入的信息進行處理與運算，發(fā)出各種控制信號，控制機床的伺服系統(tǒng)或其他驅動元件，使機床自動加工出所需要的工件。所以，數(shù)控加工的關

9、鍵是加工數(shù)據(jù)和工藝參數(shù)的獲取，即數(shù)控編程。數(shù)控加工一般包括以下幾個內(nèi)容：</p><p>　　(1) 對圖紙進行分析，確定需要數(shù)控加工的部分；</p><p>　　(2) 利用圖形軟件（如CAXA制造工程師）對需要數(shù)控加工的部分造型；</p><p>　　(3) 根據(jù)加工條件，選擇合適的加工參數(shù)，生成加工軌跡（包括粗加工、半精加工、精加工軌跡）；</p>

10、<p>　　(4) 軌跡的仿真檢驗；</p><p>　　(5) 生成G代碼；</p><p>　　(6) 傳給機床加工。</p><p>　　2. 數(shù)控機床的特點</p><p>　　(1) 具有高度柔性</p><p>　　在數(shù)控機床上加工零件，主要取決于加工程序，它與普通機床不同，不必制造、更換許多

11、工具、夾具，不需要經(jīng)常調(diào)整機床。因此，數(shù)控機床適用于零件頻繁更換的場合。也就是適合單件、小批生產(chǎn)及新產(chǎn)品的開發(fā)，縮短了生產(chǎn)準備周期，節(jié)省了大量工藝設備的費用。</p><p><b>　　(2) 加工精度高</b></p><p>　　數(shù)控機床的加工精度，一般可達到0.005～0.1mm，數(shù)控機床是按數(shù)字信號形式控制的，數(shù)控裝置每輸出一個脈沖信號，則機床移動部件移動一

12、個脈沖當量（一般為0.001mm），而且機床進給傳動鏈的反向間隙與絲杠螺距平均誤差可由數(shù)控裝置進行補償，因此，數(shù)控機床定位精度比較高。</p><p>　　(3) 加工質(zhì)量穩(wěn)定、可靠</p><p>　　加工同一批零件，在同一機床，在相同加工條件下，使用相同刀具和加工程序，刀具的走刀軌跡完全相同，零件的一致性好，質(zhì)量穩(wěn)定。</p><p><b>　　(4

13、) 生產(chǎn)率高</b></p><p>　　數(shù)控機床可有效地減少零件的加工時間和輔助時間，數(shù)控機床的主軸轉速和進給量的范圍大，允許機床進行大切削量的強力切削，數(shù)控機床目前正進入高速加工時代，數(shù)控機床移動部件的快速移動和定位及高速切削加工，減少了半成品的工序間周轉時間，提高了生產(chǎn)效率。</p><p>　　(5) 改善勞動條件</p><p>　　數(shù)控機床加

14、工前經(jīng)調(diào)整好后，輸入程序并啟動，機床就能自動連續(xù)的進行加工，直至加工結束。操作者主要是程序的輸入、編輯、裝卸零件、刀具準備、加工狀態(tài)的觀測，零件的檢驗等工作，勞動強度極大降低，機床操作者的勞動趨于智力型工作。另外，機床一般是封閉式加工，即清潔，又安全。</p><p>　　(6) 利于生產(chǎn)管理現(xiàn)代化</p><p>　　數(shù)控機床的加工，可預先精確估計加工時間，所使用的刀具、夾具可進行規(guī)范化

15、、現(xiàn)代化管理。數(shù)控機床使用數(shù)字信號與標準代碼為控制信息，易于實現(xiàn)加工信息的標準化，目前已與計算機輔助設計與制造（CAD/CAM）有機地結合起來，是現(xiàn)代集成制造技術的基礎。</p><p>　　3. 數(shù)控機床使用中應注意的事項</p><p>　　使用數(shù)控機床之前，應仔細閱讀機床使用說明書以及其他有關資料，以便正確操作使用機床，并注意以下幾點：</p><p>　　(

16、1) 機床操作、維修人員必須是掌握相應機床專業(yè)知識的專業(yè)人員或經(jīng)過技術培訓的人員，且必須按安全操作規(guī)程及安全操作規(guī)定操作機床；</p><p>　　(2) 非專業(yè)人員不得打開電柜門，打開電柜門前必須確認已經(jīng)關掉了機床總電源開關。只有專業(yè)維修人員才允許打開電柜門，進行通電檢修；</p><p>　　(3) 除一些供用戶使用并可以改動的參數(shù)外，其它系統(tǒng)參數(shù)、主軸參數(shù)、伺服參數(shù)等，用戶不能私自修

17、改，否則將給操作者帶來設備、工件、人身等傷害；</p><p>　　(4) 修改參數(shù)后，進行第一次加工時，機床在不裝刀具和工件的情況下用機床鎖住、單程序段等方式進行試運行，確認機床正常后再使用機床；</p><p>　　(5) 機床的PLC程序是機床制造商按機床需要設計的，不需要修改。不正確的修改，操作機床可能造成機床的損壞，甚至傷害操作者；</p><p>　　(

18、6) 建議機床連續(xù)運行最多24小時，如果連續(xù)運行時間太長會影響電氣系統(tǒng)和部分機械器件的壽命，從而會影響機床的精度；</p><p>　　(7) 機床全部連接器、接頭等，不允許帶電拔、插操作，否則將引起嚴重的后果。</p><p>　　第二章 數(shù)控機床各部故障分析及維修</p><p>　　1. 數(shù)控機床主軸伺服系統(tǒng)故障檢查及維修</p><p&g

19、t;　　在維修主回路采用錯位選觸無環(huán)流可逆調(diào)速驅動系統(tǒng)的數(shù)控車床中所遇到的部分故障及處理方法。 </p><p>　　①. 故障現(xiàn)象：1.8m臥車在點動時，花盤來回擺動。 </p><p>　　檢查：測量驅動控制系統(tǒng)中的±20V直流穩(wěn)壓電源的紋波為4V峰峰值，大大超過了規(guī)定的范圍。 </p><p>　　分析：在控制系統(tǒng)的放大電路中，高、低通濾波器

20、可以濾掉，如：測速機反饋，電流反饋，電壓反饋中的各次諧波干擾信號，但無法濾除系統(tǒng)本身直流電源電路中的諧波分量，因它存在于整個系統(tǒng)中，這些諧波進入放大器就會使放大器阻塞，使系統(tǒng)產(chǎn)生各種不正常的現(xiàn)象。在點動狀態(tài)下，因電機的轉速較低，這些諧波已超過了點動時的電壓值，造成了系統(tǒng)的振蕩，使主軸花盤來回擺動，而且一旦去除諧波信號，故障馬上消失。 </p><p>　　處理：將電壓板中的100MF和1000MF濾波電容換下焊

21、上新電容，并測量紋波只有幾個毫伏后將電源板安裝好，開機試運行，故障消除。 </p><p>　?、? 故障現(xiàn)象：5m立車在運行加工中發(fā)出哐哐聲后，燒保險。 </p><p>　　檢查：發(fā)現(xiàn)5FC5FG、5RG5RQ正反組全無脈沖輸出(線路見圖2)，測量結果，IC7反相器損壞，又發(fā)現(xiàn)1FG1FC輸出波形較其他波形幅值低得多。 </p><p>　　分析：5m立

22、車主驅動直流電機的驅動電壓由晶閘管全控橋反并聯(lián)整流電路提供。12路觸發(fā)脈沖中，有兩路消失，另一路觸發(fā)脈沖的幅值較其它正常觸發(fā)脈沖要短三分之一，當出現(xiàn)哐哐的齒輪撞擊聲時，誤以為液壓馬達聯(lián)軸節(jié)處出現(xiàn)了問題，但過了一會兒兩路保險絲燒壞，實際上，在這次故障的前一段時間里已燒過兩次保險，當時只認為是偶然的電網(wǎng)不穩(wěn)造成，因換上保險絲后，故障就消除了。由于5m立車加工運行時的轉速較低，雖然可控硅整流電路是橋式整流，但是線路中觸發(fā)脈沖丟失和幅值小同時存

23、在時，也會造成電流不連續(xù)，輸出的電壓不穩(wěn)，從而使電機的轉速不穩(wěn)。一開始出現(xiàn)的哐哐聲，實際就是轉速不穩(wěn)的表現(xiàn)。由于電流斷續(xù)而引起的燒保險故障能發(fā)生在運行后停車和正常運行的任何時刻。 </p><p>　　處理：將放大管T1(另一組觸發(fā)電路中的放大管，功能如圖2中的T7)及反相器IC7換下，故障消除。 </p><p>　　2． 機床PLC初始故障的診斷</p><

24、p>　　機床PLC初始故障的診斷為了保護機床和維修方便，PLC有顯示和檢測機床故障的能力。一旦發(fā)生故障，維修人員就能根據(jù)機床的故障顯示號去確定故障類別，予以排除。但在實際加工過程中，我們發(fā)現(xiàn)有時PLC同時顯示幾個故障，它們是由某一個故障引起的連鎖故障，排除了初始的引發(fā)故障，其它故障報警就消失了?？墒菑臋C床PLC顯示的所有報警故障中，維修人員并不知道哪個故障是初始引發(fā)故障，維修人員只能逐個故障去查，這就增加了維修難度。機床PLC初始

25、故障診斷功能，通過PLC程序，準確判斷出初始故障的報警號。維修中，首先排除初始故障，其它引發(fā)故障自行消失，這樣就極大地方便了機床的維修，提高了機床維修的快速性和準確性。 2 初始故障診斷原理設計的PLC程序不單單是把各個故障都能檢測和顯示出來，還能把最關鍵的初始故障自動判斷出來。</p><p>　　初始故障診斷原理：以3個故障為例，其中設置了3個故障檢測位，分別為R500.0、R510.0、R520.0；3個初

26、始故障檢測位為R500.2、R510.2、R520.2；F149.1為系統(tǒng)復位信號。初始狀態(tài)時，無報警出現(xiàn)，故障檢測位都為“0”，初始故障檢測位也都為“0”，復位信號F149.1為“0”。在3個故障中假設首先發(fā)生第二個故障。在程序掃描的第一個周期內(nèi)，其對應的故障檢測位R510.0變?yōu)椤?”，R500.2、R520.2、F149.1初始值為“0”，初始故障檢測位R510.2變?yōu)椤?”，通過自鎖保持為“1”，直到故障被排除，系統(tǒng)復位信號發(fā)出

27、后“1”狀態(tài)才被解除。在程序掃描的第二個周期內(nèi)，R510.2保持為“1”，實現(xiàn)了對R500.1、R520.1的封鎖，即使此時另外某一個故障檢測位為“1”，也不能導致其初始故障檢測位變?yōu)椤?”。通過此PLC程序的控制，就能從同時發(fā)生的眾多故障里準確地判斷出初始故障。在JCS018數(shù)控機床中，遇到了多個故障同時發(fā)生的問題，如換刀報警和液壓報警同時出現(xiàn)。維修時，先檢查液壓控制部分，然后才能確認故障出在換刀過程中。檢查后我們才知道換刀的動力由液

28、壓驅動</p><p>　　3． 數(shù)控設備檢測元件故障及維修 </p><p>　　檢測元件是數(shù)控機床伺服系統(tǒng)的重要組成部分，它起著檢測各控制軸的位移和速度的作用，它把檢測到的信號反饋回去，構成閉環(huán)系統(tǒng)。測量方式可分為直接測量和間接測量：直接測量就是對機床的直線位移采用直線型檢測元件測量，直接測量常用的檢測元件一般包括：直線感應同步器、計量光柵、磁尺激光干涉儀。間接測量就是對機床的直線位

29、移采用回轉型檢測元件測量，間接測量常用的檢測元件一般包括：脈沖編碼器、旋轉變壓器、圓感應同步器、圓光柵和圓磁柵。 </p><p>　　當機床出現(xiàn)如下故障現(xiàn)象時，應考慮是否是由檢測元件的故障引起的： </p><p>　?、?機械振蕩（加／減速時）： </p><p>　　(1)脈沖編碼器出現(xiàn)故障，此時檢查速度單元上的反饋線端子電壓是否在某幾點電壓下降，如有下降表

30、明脈沖編碼器不良，更換編碼器。 </p><p>　　(2)脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞，導致軸轉速與檢測到的速度不同步，更換聯(lián)軸節(jié)。 </p><p>　　(3)測速發(fā)電機出現(xiàn)故障，修復，更換測速機。 </p><p>　?、?機械暴走（飛車）： </p><p>　　在檢查位置控制單元和速度控制單元的情況下，應檢查： </p>

31、<p>　　(1)脈沖編碼器接線是否錯誤，檢查編碼器接線是否為正反饋，A相和B相是否接反。</p><p>　　(2)脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否損壞，更換聯(lián)軸節(jié)。 </p><p>　　(3)檢查測速發(fā)電機端子是否接反和勵磁信號線是否接錯。 </p><p>　?、?主軸不能定向或定向不到位： </p><p>　　在檢查定向控制電路

32、設置和調(diào)整，檢查定向板，主軸控制印刷電路板調(diào)整的同時，應檢查位置檢測器（編碼器）是否不良，此時測編碼器輸出波形。 </p><p>　?、?坐標軸振動進給： </p><p>　　在檢查電動機線圈是否短路，機械進給絲杠同電機的連接是否良好，檢查整個伺服系統(tǒng)是否穩(wěn)定的情況下，檢查脈沖編碼是否良好、聯(lián)軸節(jié)聯(lián)接是否平穩(wěn)可靠、測速機是否可靠。 </p><p>　　

33、檢測元件是一種極其精密和容易受損的器件，一定要從下面幾個方面注意，進行正確的使用和維護保養(yǎng)。 </p><p>　　(1)．不能受到強烈振動和摩擦以免損傷代碼板，不能受到灰塵油污的污染，以免影響正常信號的輸出。 </p><p>　　(2)．工作環(huán)境周圍溫度不能超標，額定電源電壓一定要滿足，以便于集成電路片子的正常工作。 </p><p>　　(3)．要保證反饋線電

34、阻，電容的正常，保證正常信號的傳輸。 </p><p>　　(4)．防止外部電源、噪聲干擾，要保證屏蔽良好，以免影響反饋信號。 </p><p>　　(5)．安裝方式要正確，如編碼器聯(lián)接軸要同心對正，防止軸超出允許的載重量，以保證其性能的正常。 </p><p>　　總之，在數(shù)控設備的故障中，檢測元件的故障比例是比較高的，只要正確的使用并加強維護保養(yǎng)，對出現(xiàn)的問題進

35、行深入分析，就一定能降低故障率，并能迅速解決故障，保證設備的正常運行。</p><p>　　第三章 數(shù)控機床的維護</p><p>　　數(shù)控系統(tǒng)是數(shù)控機床的核心部件，因此，數(shù)控機床的維護主要是數(shù)控系統(tǒng)的維護。數(shù)控系統(tǒng)經(jīng)過一段較長時間的使用，電子元器件性能要老化甚至損壞，有些機械部件更是如此，為了盡量地延長元器件的壽命和零部件的磨損周期，防止各種故障，特別是惡性事故的發(fā)生，就必須對數(shù)控系統(tǒng)進

36、行日常的維護。概括起來，要注意以下幾個方面。</p><p>　　1. 制訂數(shù)控系統(tǒng)日常維護的規(guī)章制度</p><p>　　根據(jù)各種部件特點，確定各自保養(yǎng)條例。如明文規(guī)定哪些地方需要天天清理（如CNC系統(tǒng)的輸入／輸出單元——光電閱讀機的清潔，檢查機械結構部分是否潤滑良好等），哪些部件要定期檢查或更換（如直流伺服電動機電刷和換向器應每月檢查一次）。</p><p>　

37、　2. 應盡量少開數(shù)控柜和強電柜的門</p><p>　　因為在機加工車間的空氣中一般都含有油霧、灰塵甚至金屬粉末。一旦它們落在數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)的印制線路或電器件上，容易引起元器件間絕緣電阻下降，甚至導致元器件及印制線路的損壞。有的用戶在夏天為了使數(shù)控系統(tǒng)超負荷長期工作，打開數(shù)控柜的門來散熱，這是種絕不可取的方法，最終會導致數(shù)控系統(tǒng)的加速損壞。正確的方法是降低數(shù)控系統(tǒng)的外部環(huán)境溫度。因此，應該有一種嚴格的規(guī)定，除非進行

38、必要的調(diào)整和維修，不允許隨便開啟柜門，更不允許在使用時敞開柜門。</p><p>　　3. 定時清掃數(shù)控柜的散熱通風系統(tǒng)</p><p>　　應每天檢查數(shù)控系統(tǒng)柜上各個冷卻風扇工作是否正常，應視工作環(huán)境狀況，每半年或每季度檢查一次風道過濾器是否有堵塞現(xiàn)象。如果過濾網(wǎng)上灰塵積聚過多，需及時清理，否則將會引起數(shù)控系統(tǒng)柜內(nèi)溫度高（一般不允許超過55℃），造成過熱報警或數(shù)控系統(tǒng)工作不可靠。<

39、/p><p>　　4. 經(jīng)常監(jiān)視數(shù)控系統(tǒng)用的電網(wǎng)電壓</p><p>　　FANUC公司生產(chǎn)的數(shù)控系統(tǒng)，允許電網(wǎng)電壓在額定值的85%～110%的范圍內(nèi)波動。如果超出此范圍，就會造成系統(tǒng)不能正常工作，甚至會引起數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)部電子部件損壞。</p><p>　　5. 定期更換存儲器用電池</p><p>　　FANUC公司所生產(chǎn)的數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)的存儲器有兩

40、種：</p><p>　　(1) 不需電池保持的磁泡存儲器。</p><p>　　(2) 需要用電池保持的CMOS RAM器件，為了在數(shù)控系統(tǒng)不通電期間能保持存儲的內(nèi)容，內(nèi)部設有可充電電池維持電路，在數(shù)控系統(tǒng)通電時，由+5V電源經(jīng)一個二極管向CMOS RAM供電，并對可充電電池進行充電；當數(shù)控系統(tǒng)切斷電源時，則改為由電池供電來維持CMOS RAM內(nèi)的信息，在一般情況下，即使電池尚未失效，也

41、應每年更換一次電池，以便確保系統(tǒng)能正常工作。另外，一定要注意，電池的更換應在數(shù)控系統(tǒng)供電狀態(tài)下進行。</p><p>　　6. 數(shù)控系統(tǒng)長期不用時的維護</p><p>　　為提高數(shù)控系統(tǒng)的利用率和減少數(shù)控系統(tǒng)的故障，數(shù)控機床應滿負荷使用，而不要長期閑置不用，由于某種原因，造成數(shù)控系統(tǒng)長期閑置不用時，為了避免數(shù)控系統(tǒng)損壞，需注意以下兩點：</p><p>　　(1)

42、 要經(jīng)常給數(shù)控系統(tǒng)通電，特別是在環(huán)境濕度較大的梅雨季節(jié)更應如此，在機床鎖住不動的情況下（即伺服電動機不轉時），讓數(shù)控系統(tǒng)空運行。利用電器元件本身的發(fā)熱來驅散數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)的潮氣，保證電子器件性能穩(wěn)定可靠，實踐證明，在空氣濕度較大的地區(qū)，經(jīng)常通電是降低故障率的一個有效措施。</p><p>　　(2) 數(shù)控機床采用直流進給伺服驅動和直流主軸伺服驅動的，應將電刷從直流電動機中取出，以免由于化學腐蝕作用，使換向器表面腐蝕，

43、造成換向性能變壞，甚至使整臺電動機損壞。</p><p><b>　　總 結</b></p><p>　　進入21世紀，隨著數(shù)控技術的飛速發(fā)展，數(shù)控設備已遍布全世界，不僅工業(yè)發(fā)達國家已廣泛采用，就是發(fā)展中國家也大量使用。我國自改革開放以來也引進了不少先進的設備，這些設備的特點是以大規(guī)模集成電路為主的數(shù)控設備，這些設備功能強，生產(chǎn)效率高，但是復雜，它涉及機械、電

44、器、液壓、氣動、光學、與計算機技術等許多領域，尤其在故障論斷、狀態(tài)檢測方面涉及數(shù)字測試技術與計算機網(wǎng)絡技術。</p><p>　　在數(shù)控機床維修中推廣應用新技術、新工藝、新材料，做好數(shù)控的技術改造和局部改裝設計管理工作，搞好數(shù)控機床維修用工、檢、量具的管理，搞好數(shù)控設備維修的質(zhì)量管理等工作。只有這樣，才能做好數(shù)控機床的維修工作，保障數(shù)控機床的正常運行，從而保障企業(yè)生產(chǎn)的順利運行。所以，無論是CNC系統(tǒng)，機床強電，

45、還是機械、液壓、氣路等，只要有可能引起該故障的原因，都要盡可能全面地列出來，進行綜合判斷和篩選，然后通過必要的實驗達到確診和最終排除故障的目的。</p><p><b>　　致 謝</b></p><p>　　經(jīng)過半年的忙碌和工作，本次畢業(yè)論文已經(jīng)接近尾聲，作為一個本科生的畢業(yè)論文，由于經(jīng)驗的匱乏，難免有許多考慮不周全的地方，如果沒有導師的督促指導，以及一起工作的同

46、學們的支持，想要完成這個設計是難以想象的。</p><p>　　在論文寫作過程中，得到了 老師的親切關懷和耐心的指導，她嚴肅的科學態(tài)度，嚴謹?shù)闹螌W精神，精益求精的工作作風，深深地感染和激勵著我。從課題的選擇到項目的最終完成， 老師都始終給了我細心的指導和不懈的支持。多少個日日夜夜，

47、 她不僅在學業(yè)上給我以為精心指導，同時還在思想、生活上給我以無微不至的關懷，除了敬佩老師的專業(yè)水平外，她的治學嚴謹和科學研究的精神也是我永遠學習的榜樣，并將積極影響我今后的學習和工作。在此謹向 老師致以誠摯的謝意和崇高的敬意。</p><p>　　在論文即將完成之際，我的心情無法平靜，從開始進入課題到論文的順利完成，有多少可敬的師長、同學、朋友給了我無言的幫助，在這里請

48、接受我誠摯的謝意！最后我還要感謝真培養(yǎng)我長大含辛茹苦的父母，謝謝你們！</p><p>　　最后我還要感謝 年來對質(zhì)我的栽培。</p><p><b>　　參考文獻</b></p><p>　　【1】 張超英，謝富春編. 《數(shù)控編程技術.》</p><p&g