畢業(yè)論文----知識競賽搶答器plc設(shè)計

1、<p><b>　　畢業(yè)論文（設(shè)計）</b></p><p>　　題目：知識競賽搶答器PLC設(shè)計</p><p><b>　　摘 要</b></p><p>　　隨著我國經(jīng)濟和文化實業(yè)的發(fā)展，在很多公開競爭場合要求有公正的競爭裁決，諸如證券、股票交易及各種智力競賽等，因此出現(xiàn)了搶答器。最初的搶答器是由優(yōu)先權(quán)編碼

2、器構(gòu)成的邏輯電路，其運算速度慢，線路復(fù)雜，可靠性不高，功能也比較簡單，特別是當(dāng)搶答路數(shù)很多時，實現(xiàn)起來就更加困難。因此，一種能夠體現(xiàn)競賽的公開、公平、公正性的知識競賽搶答器成為一種需求。</p><p>　　本設(shè)計將以PLC為核心設(shè)計了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖、程序指令、梯形圖以及輸入輸出端子的分配方案，在保留了原始搶答器的基本功能的同時又增加一系列的實用功能并簡化其電路結(jié)構(gòu)，其將以其控制方便，靈活，只要改變輸入PLC的控制程

3、序，便可改變競賽搶答器的搶答方案，從而使得競賽不斷完善其公平、公正性。</p><p>　　關(guān)鍵詞：PLC；知識競賽搶答器；氣短數(shù)碼管；IO分配</p><p><b>　　Abstract</b></p><p>　　With the development of our country economy and cultural indust

4、ry,public competition requires a fair adjudgement in many occasions,such as securities and ruling stock trading and various intelligence contest etc, resulting in various responder. First vies to answer first is composed

5、 of priority encoder which is constiuted by logic circuit, the speed and reliability of it is not high and the circuit is complex, but the function is simple. especially when there are many responders, it is more diff<

6、;/p><p>　　The core of this design is based on PLC ,it is composed of system structure diagram, procedures, ladder-diagram and the allocation of input and output terminals,the design not only retains the basic f

7、unction of the the original responder but increases a series of practical function and simplifies the circuit structure, it will be easy and flexible to its control, as long as change the PLC control procedures, you are

8、able to change the program of the competition responder, making the competition </p><p>　　Key words: PLC The knowlcdgc competition responder;7 digital deicc;IO distribution</p><p><b>　　目

9、錄</b></p><p><b>　　1 緒論1</b></p><p>　　1.1 課題研究背景1</p><p>　　1.2 課題研究內(nèi)容2</p><p>　　1.3 可編程控制器概論2</p><p>　　1.3.1 PLC的簡介3</p><

10、p>　　1.3.2 PLC的用途3</p><p>　　1.3.3 PLC的特點4</p><p>　　1.3.4 PLC的分類5</p><p>　　2 整體方案的選擇7</p><p>　　2.1 整體功能介紹7</p><p>　　2.2 競賽搶答器的控制要求7</p>&l

11、t;p>　　2.3 用單片機和PLC分別做系統(tǒng)的比較8</p><p>　　3 硬件電路設(shè)計10</p><p>　　3.1 控制特點分析10</p><p>　　3.2 PLC機型的選擇步驟與原則10</p><p>　　3.3 流程圖12</p><p>　　3.4 PLC與七段LED顯示器連接

12、設(shè)計12</p><p>　　3.4.1 LED數(shù)碼管的結(jié)構(gòu)及主要特性12</p><p>　　3.4.2 PLC與七段數(shù)碼管方案選擇13</p><p>　　3.4.3 PLC與七段數(shù)碼管直接連接阻值計算14</p><p>　　3.4.4 外部硬件接線圖15</p><p><b>　　4

13、 軟件設(shè)計17</b></p><p>　　4.1 IO分配17</p><p>　　4.2 根據(jù)控制要求進行梯形圖設(shè)計18</p><p>　　4.3 源程序22</p><p>　　4.4程序運行過程分析說明23</p><p>　　4.4 程序的下載、安裝和調(diào)試25</p>

14、<p><b>　　5 總 結(jié)26</b></p><p><b>　　致 謝27</b></p><p><b>　　參考文獻28</b></p><p><b>　　1 緒論</b></p><p>　　1.1 課題研究背景<

15、/p><p>　　目前國內(nèi)外市場上已有很多類型的知識競賽搶答器，其大致采用模擬電路、數(shù)字電路、單片機或者PLC芯片、計算機控制系統(tǒng)等四類產(chǎn)品。對于采用模擬電路或者數(shù)字電路的產(chǎn)品，其技術(shù)相當(dāng)成熟。但是隨著功能的增多，電路也越復(fù)雜，并且成本偏高，故障率高，顯示方式簡單或者沒有，無法準(zhǔn)確判斷搶按按鈕的行為，也不便于參數(shù)調(diào)節(jié)及其功能的升級換代。對于計算機控制系統(tǒng)來說，其程序簡單，反應(yīng)靈敏，便于參數(shù)調(diào)節(jié)及其功能的升級換代，但鑒

16、于其必須配合計算機實用，可操作性差，沒有得到廣泛的應(yīng)用。而對于科技飛速發(fā)展的今天，PLC、單片機應(yīng)用的不斷深入，帶動了傳統(tǒng)控制檢測技術(shù)的不斷更新，并鑒于其本身具有的優(yōu)點，以PLC、單片機為核心的部件成為主流[1]。</p><p>　　傳統(tǒng)的普通搶答器主要存在一下缺點：</p><p>　　⑴ 在一次搶答過程中，當(dāng)出現(xiàn)超前違規(guī)搶答時，只能處理違規(guī)搶答信號，而對沒有違規(guī)的有效信號不能進行處理

17、，因而使該次搶答過程變?yōu)闊o效。</p><p>　?、?當(dāng)有多個違規(guī)搶答時，優(yōu)先編碼電路只能選擇其中一個，或利用搶答電路電子元件的“競爭”選擇其中一個。對于后者由于搶答電路制作完畢后電子元件被固定，各路搶答信號的“競爭”能力也被固定，因而本質(zhì)上也有優(yōu)先權(quán)。普通搶答器存在不公平性。</p><p>　?、?當(dāng)有多個違規(guī)搶答時，普通搶答器只能“抓住”其中一個違規(guī)者。因而出現(xiàn)了“漏洞”。<

18、/p><p>　　現(xiàn)在大多搶答器都是以PLC、單片機為控制核心的智能搶答器，它對采樣獲得的各種搶答信號進行分析。但僅有搶答功能的搶答器已經(jīng)不能滿足當(dāng)今社會的需要。該設(shè)計不但有搶答功能，而且還有一個計分系統(tǒng)，能分別對四個選手進行計分，并能夠?qū)Ψ謹(jǐn)?shù)進行加、減。帶計分功能的智能搶答器將會取代一般的智能搶答器，更好的服務(wù)于社會。</p><p>　　1.2 課題研究內(nèi)容</p><

19、p>　　系統(tǒng)設(shè)計主要包括硬件和軟件兩大部分，依據(jù)控制系統(tǒng)的工作原理和技術(shù)性能，將硬件和軟件分開設(shè)計。硬件設(shè)計部分包括電路原理圖、合理選擇元器件、繪制線路圖，然后對硬件進行調(diào)試、測試，以達到設(shè)計要求。軟件設(shè)計部分，首先在總體設(shè)計中完成系統(tǒng)總框圖和各模塊的功能設(shè)計，擬定詳細的工作計劃；然后進行具體設(shè)計，包括各模塊的流程圖，選擇合適的編程語言和工具，進行代碼設(shè)計等；最后是對軟件進行調(diào)試、測試，達到所需功能要求。</p>&

20、lt;p>　　在系統(tǒng)設(shè)計中設(shè)計方法的選用是系統(tǒng)設(shè)計能否成功的關(guān)鍵。硬件電路是采用結(jié)構(gòu)化系統(tǒng)設(shè)計方法，該方法保證設(shè)計電路的標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化[2]。硬件電路的設(shè)計最重要的選擇可編程的PLC，并確定與之配套的外圍芯片，使所設(shè)計的系統(tǒng)既經(jīng)濟又高性能。硬件電路設(shè)計還包括輸入輸出接口設(shè)計，畫出詳細電路圖，標(biāo)出芯片的型號、器件參數(shù)值，根據(jù)電路圖在仿真機上進行調(diào)試，發(fā)現(xiàn)設(shè)計不當(dāng)及時修改，最終達到設(shè)計目的。軟件設(shè)計的方法與開發(fā)環(huán)境的選取有著直接的關(guān)系

21、，本系統(tǒng)由于是采用三菱FX可控制編程。此編程工具更有可靠、可拓展、可維護性。并且PLC的操作采用觸摸式操作終端，人機界面，全屏顯示，上面設(shè)計了很詳盡的操作指南，即使第一次使用，也能根據(jù)提示順利操作，這就降低了對操作人員的要求，一般工人也能很快掌握[3]。另外，一旦系統(tǒng)發(fā)生故障，畫面自動切換到故障提示畫面，提示故障原因和排除方法。甚至可以顯示故障在機器上的位置，維修人員可以根據(jù)提示很快排除故障。</p><p>　

22、　1.3 可編程控制器概論</p><p>　　可編程控制器（PLC）是一種新型的通用自動化控制裝置，它將傳統(tǒng)的繼電器控制技術(shù)、計算機技術(shù)和通訊技術(shù)融為一體，具有控制功能強，可靠性高，使用靈活方便，易于擴展等優(yōu)點而應(yīng)用越來越廣泛?？删幊炭刂破?Programmable Logic Controller)即PLC?，F(xiàn)已廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制的各個領(lǐng)域。他以微處理為核心，用編寫的程序不僅可以進行邏輯控制，還可以定時，計數(shù)

23、和算術(shù)運算等，并通過數(shù)字量和模擬量的輸入/輸出來控制機械設(shè)備或生產(chǎn)過程。美國電氣制造商協(xié)會經(jīng)過4年調(diào)查，與1980年將其正式命名為可編程控制器（Programmable Controller），簡寫為PC。后來由于PC這個名稱常常被用來稱呼個人電腦（Personal Computer），為了區(qū)別，現(xiàn)在也把可編程控制器稱為PLC[4][5]。</p><p>　　1.3.1 PLC的簡介</p>&

24、lt;p>　　國際電工委員會（IEC）于1987年對PLC定義如下[4]。</p><p>　　PLC是專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的一種數(shù)字運算操作的電子裝置，是帶有存儲器，可以編制程序的控制器。它能夠存儲和執(zhí)行指令，進行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)等操作，并通過數(shù)字式和模擬式的輸入輸出，控制各種類型的機械和生產(chǎn)過程。PLC及其有關(guān)的外圍設(shè)備，都應(yīng)按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形式一體，易于拓展其功能的原則設(shè)

25、計。</p><p>　　事實上，PLC就是以嵌入式CPU為核心，配以輸入，輸出等模塊，可以方便的用于工業(yè)控制領(lǐng)域的裝置。PLC與機器人，計算機幫助設(shè)計與制造一起作為現(xiàn)代工業(yè)的三大支柱。</p><p>　　1.3.2 PLC的用途</p><p>　　PLC的初期由于其價格高于繼電器控制裝置，使其應(yīng)用受到限制。但近年來由于微處理器芯片及有關(guān)元件價格大大下降，使P

26、LC的成本下降，同時又由于PLC的功能大大增強，使PLC 的應(yīng)用越來越廣泛，廣泛應(yīng)用于鋼鐵、水泥、石油、化工、采礦、電力、機械制造、汽車、造紙、紡織、環(huán)保等行業(yè)。</p><p>　　PLC的應(yīng)用通?？煞譃槲宸N類型。</p><p>　　⑴ 順序控制 這是PLC應(yīng)用最廣泛的領(lǐng)域，用以取代傳統(tǒng)的繼電器順序控制。PLC可應(yīng)用于單機控制、多機群控、生產(chǎn)自動線控制等。如注塑機、印刷機械、訂書機械

27、、切紙機械、組合機床、磨床、裝配生產(chǎn)線、電鍍流水線及電梯控制等。</p><p>　?、?運動控制 PLC制造商目前已提供了拖動步進電動機或伺服電動機的單軸或多軸位置控制模版。在多數(shù)情況下，PLC把掃描目標(biāo)位置的數(shù)據(jù)送給模版塊，其輸出移動一軸或數(shù)軸到目標(biāo)位置。</p><p>　?、?閉環(huán)過程控制 PLC能控制大量的物理參數(shù)，如溫度、壓力、速度和流量等。PID（Proportional

28、 Intergral Derivative）模塊的提供使PLC具有閉環(huán)控制功能，即一個具有PID控制能力的PLC可用于過程控制。當(dāng)過程控制中某一個變量出現(xiàn)偏差時，PID控制算法會計算出正確的輸出，把變量保持在設(shè)定值上。</p><p>　?、?數(shù)據(jù)處理 在機械加工中，出現(xiàn)了把支持順序控制的PLC和計算機數(shù)值控制（CNC）設(shè)備緊密結(jié)合的趨向。著名的日本FANUC公司推出的Systen10、11、12系列，已將CN

29、C控制功能作為PLC的一部分。為了實現(xiàn)PLC和CNC設(shè)備之間內(nèi)部數(shù)據(jù)自由傳遞，該公司采用了窗口軟件。通過窗口軟件，用戶可以獨自編程，由PLC送至CNC設(shè)備使用。美國GE公司的CNC設(shè)備新機種也同樣使用了具有數(shù)據(jù)處理的PLC。預(yù)計今后幾年CNC系統(tǒng)將變成以PLC為主體的控制和管理系統(tǒng)。</p><p>　?、?通信和聯(lián)網(wǎng) 為了適應(yīng)國外近幾年來興起的工廠自動化（FA）系統(tǒng)、柔性制造系統(tǒng)（FMS）及集散控制系統(tǒng)（DC

30、S）等發(fā)展的需要，必須發(fā)展PLC之間，PLC和上級計算機之間的通信功能。作為實時控制系統(tǒng)，不僅PLC數(shù)據(jù)通信速率要求高，而且要考慮出現(xiàn)停電故障時的對策。</p><p>　　1.3.3 PLC的特點</p><p>　?、?抗干擾能力強，可靠性高 繼電接觸器控制系統(tǒng)雖具有較好的抗干擾能力，但使用了大量的機械觸頭，使設(shè)備連線復(fù)雜，由于器件的老化、脫焊、觸頭的抖動及觸頭在開閉時受電弧的損害

31、大大降低了系統(tǒng)的可靠性。傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)中使用了大量的中間繼電器、時間繼電器。由于觸點接觸不良，容易出現(xiàn)故障，PLC用軟件代替大量的中間繼電器和時間繼電器，僅剩下與輸入和輸出有關(guān)的少量硬件，接線可減少互繼電器控制系統(tǒng)的1/10--1/100，因觸點接觸不良造成的故障大為減少。 </p><p>　　而PLC采用微電子技術(shù)，大量的開關(guān)動作由無觸點的電子存儲器件來完成，大部分繼電器和復(fù)雜的連線被軟件程序所取代，故

32、壽命長，可靠性大大提高。</p><p>　　微機雖然具有很強的功能，但抗干擾能力差，工業(yè)現(xiàn)場的電磁波干擾，電源波動，機械振動，溫度和濕度的變化，都可能使一般通用微機不能正常工作。而PLC在電子線路、機械結(jié)構(gòu)以及軟件結(jié)構(gòu)上都吸收了生產(chǎn)控制經(jīng)驗，主要模塊均采用了大規(guī)模集成電路，I/O系統(tǒng)設(shè)計有完善的通道保護與信號調(diào)理電路；在結(jié)構(gòu)上對耐熱、防潮、抗震等都有精確的考慮；在硬件上采用隔離、屏蔽、濾波、接地等抗干擾能力，目

33、前個生產(chǎn)廠家生產(chǎn)的PLC，平均無故障時間都大大超過了IEC規(guī)定的10萬小時，有的甚至達到了幾十萬小時。</p><p>　　⑵ 控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、通用性強、應(yīng)用靈活 PLC產(chǎn)品均成系列化生產(chǎn)，品種齊全，外圍模塊品種也多，可有各種組件靈活組合成各種大小和不同要求的控制系統(tǒng)。在PLC構(gòu)成的控制系統(tǒng)中，只需在PLC的端子上接入相應(yīng)的輸入、輸出信號線即可，不需要諸如繼電器之類的物理電子器件和大量而有繁雜的硬件接線線路。

34、當(dāng)控制要求改變，需要變更控制系統(tǒng)功能時，可以用編程器在線或離線修改程序，修改接線量很小。同一個PLC裝置有、用于不同的控制對象，只是輸入、輸出組件和應(yīng)用軟件不同而已。</p><p>　?、?編程方便，易于使用 PLC是面向用戶的設(shè)備，PLC的設(shè)計者充分考慮到現(xiàn)場工程技術(shù)人員的技能和習(xí)慣，PLC程序的編制，采用梯形圖或面向工業(yè)控制的簡單指令形式。梯形圖與繼電器原理圖相類似，直觀易懂，容易掌握，不需要專門的計算機

35、知識和語言，深受現(xiàn)場電氣技術(shù)人員的歡迎。</p><p>　?、?功能完善，擴展能力強 PLC中含有數(shù)量巨大的用于開關(guān)量處理的繼電器類軟件，可輕松地實現(xiàn)大規(guī)模的開關(guān)量邏輯控制，這是一般的繼電器控制所不能實現(xiàn)的。PLC內(nèi)部具有許多控制功能，能方便地實現(xiàn)D/A、A/D轉(zhuǎn)換及PID運算，實現(xiàn)過程控制、數(shù)字控制等功能。PLC具有通信聯(lián)網(wǎng)功能，他不僅可以控制一臺單機，一條生產(chǎn)線，還可以控制一個機群，許多生產(chǎn)線。他不但可以

36、進行現(xiàn)場控制，還可以用于遠程控制。</p><p>　?、?PLC控制系統(tǒng)設(shè)計、安裝、調(diào)試方便 PLC中相當(dāng)于繼電器系統(tǒng)中的中間繼電器、時間繼電器、計數(shù)器等“軟元件”數(shù)量巨大，硬件齊全，且為模塊化積木式結(jié)構(gòu)，并已商品化，故可按性能、容量（輸入、輸出點、內(nèi)存大?。┑冗x用組裝。又由于用軟件編程取代了硬接線實現(xiàn)控制功能，使安裝接線量大大減小，設(shè)計人員只要一臺PLC就可進行控制系統(tǒng)的設(shè)計可在實驗室進行模擬調(diào)試。而繼電接

37、觸器系統(tǒng)需要在現(xiàn)場調(diào)試，工作量很大且繁難。</p><p>　　PLC控制系統(tǒng)的工作狀態(tài)狀態(tài)、通信狀態(tài)、異常狀態(tài)和I/O點的狀態(tài)均有顯示。工作人員通過他可查出故障原因，便于迅速處理，及時排除。</p><p>　?、?結(jié)構(gòu)緊湊 體積小、重量輕，易于實現(xiàn)機電一體化。</p><p>　　由于以上特點，使得PLC獲得極為廣泛的應(yīng)用。</p><p&

38、gt;　　1.3.4 PLC的分類</p><p>　　按I/O點數(shù)容量分類 一般來說，PLC處理的I/O點數(shù)比較多，反映控制關(guān)系比較復(fù)雜，用戶要求的程序存儲器容量比較大，要求PLC的指令及其他功能比較多，指令執(zhí)行的過程比較快等。按PLC的輸入輸出點數(shù)可將PLC分為三類。</p><p>　　公司的SLC500系列等整式PLC等產(chǎn)品。</p><p>　?、?微

39、型 PLC I/O點數(shù)小于64點的PLC為超小型或微型PLC。 </p><p>　?、?小型 PLC I/O點數(shù)為256點以下，用戶程序存儲容量小于8KB的為小型 PLC。它可以連接開關(guān)量和模擬量I/O模塊以及其他各種特殊功能模塊，能執(zhí)行包括邏輯運算、計時、計數(shù)、算術(shù)運算、數(shù)據(jù)處理和傳送、通信聯(lián)網(wǎng)等功能。如西門子公司的S7-200PLC，三菱公司的F1、F2和FX0系列PLC都屬于小型機。 </p&g

40、t;<p>　?、?中型 PLC I/O點數(shù)在512～2048點之間的為中型PLC。它除了具有小型機所能實現(xiàn)的功能外，還具有更強大的通信聯(lián)網(wǎng)功能、更豐富的指令系統(tǒng)、更大的內(nèi)存容量和更快的掃描速度。如西門子公司的S7-300PLC、三菱公司的A1S系列PLC都屬于中型機。</p><p>　?、?大型 PLC I/O點數(shù)為048點以上的為大型PLC。它具有極強的軟件和硬件功能、自診斷功能、通信聯(lián)網(wǎng)

41、功能，它可以構(gòu)成三級通信網(wǎng)，實現(xiàn)工廠生產(chǎn)管理自動化。另外大型PLC還可以采用三個CPU構(gòu)成表決式系統(tǒng)，使機器具有更高的可靠性。如西門子公司的S7-400系列PLC、三菱公司的A3M、A3N 系列PLC 都屬于大型機。</p><p>　　典型的大型PLC有SIEMENS公司的S7-400系列、OMRON公司的CVM1和CS1系列、SB公司的SLC5/05系列等產(chǎn)品。</p><p>　　上

42、述劃分沒有嚴(yán)格的界限，隨著PLC技術(shù)的飛速發(fā)展，某些小型PLC也具備中型機和大型機的功能，這也是PLC的發(fā)展趨勢。</p><p>　　按結(jié)構(gòu)形式分類 按PLC物理結(jié)構(gòu)形式的不同，可分為整體式（也稱單元式）和組合式（也稱模塊式）兩類。</p><p>　?、?整體式結(jié)構(gòu) 整體式結(jié)構(gòu)的PLC是將中央處理單元（CPU）、存儲器、輸入單元、電源、通信端口、I/O擴展端口等組裝在一個箱體內(nèi)構(gòu)

43、成主機。內(nèi)外還有獨立的I/O擴展單元等通過擴展電纜與主機上的擴展端口相連，以構(gòu)成PLC不同配置與主機配合使用。整體式結(jié)構(gòu)的PLC結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、成本低、安裝方便。小型機常用這種結(jié)構(gòu)。</p><p>　?、?組合式結(jié)構(gòu) 這種結(jié)構(gòu)的PLC是將CPU、輸入單元、輸出單元、電源單元、智能I/O單元，通信單元等分別做成相應(yīng)的電路板和擴展模塊。組合式的特點是配置靈活，輸入接點、輸出接點的數(shù)量可以自由選擇，各種功能模塊可

44、以依需要靈活配置。大、中型PLC常用組合式結(jié)構(gòu)。</p><p><b>　　2 整體方案的選擇</b></p><p>　　2.1 整體功能介紹</p><p>　　知識競賽搶答器，顧名思義就是用于比賽時，跟對手比反應(yīng)時間，思維運轉(zhuǎn)快慢的新型電器。隨著社會科技技術(shù)的不斷發(fā)展，它的應(yīng)用場合也隨之增加；技術(shù)含量大大提升；更加方便可靠。目前，形式多

45、樣、功能完備的搶答器已廣泛應(yīng)用于電視臺、商業(yè)機構(gòu)、學(xué)校及企事業(yè)單位，它為各種競賽增添了刺激性、娛樂性，在一定程度上豐富了人們的業(yè)余生活。用PLC進行知識競賽搶答器設(shè)計，其控制方便，靈活，只要改變輸入PLC的控制程序，便可改變競賽搶答器的搶答方案。</p><p>　　2.2 競賽搶答器的控制要求</p><p>　　⑴ 知識競賽搶答器能使4個隊同時參加搶答。</p><

46、p>　?、?設(shè)裁判隊為裁判臺，參賽對為參賽臺。裁判臺設(shè)有音響和裁判燈，并且設(shè)有裁判臺開始按鈕SB0和裁判臺復(fù)位按鈕SB5；參賽臺設(shè)有參賽臺搶答按鈕以及參賽臺燈。1-4號參賽臺分別對應(yīng)按鈕SB1-SB4及參賽臺燈EL1-EL4。</p><p>　?、?知識競賽搶答器能適合以下比賽規(guī)則：出題后，各隊搶答必須在裁判說出“開始”并按下裁判臺的開始按鈕SB0后15S內(nèi)搶答，并由數(shù)碼管顯示時間。如提前搶答，搶答器發(fā)出

47、“違規(guī)”信號。15S時間到，如無隊搶答，則搶答器給出時間已到信號，該題作廢。在有隊搶答的情況下，則搶答器發(fā)出“搶答”信號，數(shù)碼管開始計時，并由數(shù)碼管顯示出搶到題的參考隊號，搶到題的隊必須在30S內(nèi)答完題，如30S內(nèi)未答完，則作超時處理。</p><p>　　⑷ 燈光與音響信號的意義如下：（見圖2-1 結(jié)構(gòu)流程圖）</p><p>　?、?音響叫（響1S）+某臺燈亮，由某參賽隊正常搶答。&l

48、t;/p><p>　?、?音響叫（響1S）+某臺燈亮+總臺燈亮，某參賽隊違規(guī)。</p><p>　?、?音響叫（響1S）+裁判臺燈亮，無人搶答或答題超時。</p><p>　?、?在某個題結(jié)束后，裁判員按下臺上的復(fù)位按鈕SB5，搶答器恢復(fù)原來的狀態(tài)，為下一輪搶答作好準(zhǔn)備。</p><p>　?、?各輸出端口統(tǒng)一采用直流24V電源。</p&g

49、t;<p>　　2.3 用單片機和PLC分別做系統(tǒng)的比較</p><p>　　所謂單片機系統(tǒng)就是采用目前市場上的單片機CPU及其它外圍芯片，根據(jù)不同系統(tǒng)設(shè)計電路板，最終設(shè)計成一臺簡易的計算機系統(tǒng)，并在此基礎(chǔ)上設(shè)計程序以達到所要求的控制功能。這種形式在 80年代國內(nèi)很流行，但由于受到本身可靠性及其它方面的限制，目前除了儀表上仍然采用外，在工業(yè)現(xiàn)場的應(yīng)用已逐步被PLC所代替。</p>&l

50、t;p>　　單片機的可靠性：由于目前國內(nèi)市場上的單片機芯片的品質(zhì)良莠不齊，很大一部分還是國外篩選出來的次等品，加上其它外圍元件（如電阻、電容等）的參數(shù)離散性也很大，批量小的產(chǎn)品不可能經(jīng)過篩選配對等技術(shù)處理，因此這樣的產(chǎn)品很難做到很好的一致性和高可靠性，因為任一元件的參數(shù)偏離設(shè)計要求都會引起系統(tǒng)的不穩(wěn)定。另外，單片機的所有器件均不是工業(yè)級的，抗干擾性特別是抗電源干擾能力很弱，而國內(nèi)的電源一般都很差，加上壓片機的變頻調(diào)速對電源的干擾很

51、大，因此，更可能引起單片機系統(tǒng)的不穩(wěn)定[11][12]。</p><p>　　單片機的可擴展性：由于單片機的線路是根據(jù)一定的功能要求特別設(shè)計的，所以要增加一個功能就要重新設(shè)計線路，而且對應(yīng)的程序都要重新設(shè)計。這樣對于增加功能的開發(fā)成本和周期都會增加[11]。</p><p>　　單片機的可維護性：一旦單片機系統(tǒng)出現(xiàn)故障，很難診斷出故障元件，最簡單的方法是更換整個系統(tǒng)，這樣維修成本增加了[1

52、2]。</p><p>　　操作：現(xiàn)在國內(nèi)單片機系統(tǒng)的操作均采用自設(shè)計的鍵盤，設(shè)定數(shù)據(jù)用撥碼開關(guān)，顯示用LED，整個面板顯得繁鎖，而且為了減少操作鍵，設(shè)計時往往一鍵多用，操作人員很難脫開說明書操作。特別是故障顯示只能顯示故障代碼，一旦發(fā)生故障，操作人員必須翻閱說明書方能發(fā)現(xiàn)故障所在，最終按說明書指示排除故障，這樣排除故障的時間相對較長?？傊?，這樣的人機對話不夠友善。</p><p>　　特

53、點：不可靠，價格便宜。</p><p>　　可編程控制器（PLC）： 所謂PLC系統(tǒng)就是采用目前市場上各大工業(yè)控制廠家生產(chǎn)的可編程控制器，根據(jù)要求選用不同的模塊，在此基礎(chǔ)上設(shè)計程序以達到所設(shè)計的功能。這種形式目前在工業(yè)現(xiàn)場應(yīng)用最為廣泛[10]。</p><p>　　PLC的可靠性：進口PLC采用的CPU都是生產(chǎn)廠家專門設(shè)計的工業(yè)級專用處理器，其余各元件也是直接向生產(chǎn)廠家購買的，經(jīng)過嚴(yán)格挑選

54、的工業(yè)級元件，另外它的電源模塊也是集各大公司工業(yè)控制的經(jīng)驗而特別設(shè)計的，抗干擾性特別是抗電源干擾能力有很大提高，即使在電源很差和變頻調(diào)速的干擾下仍能正常工作。</p><p>　　PLC的可擴展性： 要增加一個功能只要增加相應(yīng)的模塊和修正對應(yīng)的程序，而PLC的編程相對比較簡單，這樣對于開發(fā)周期會縮短。</p><p>　　PLC的可維護性：PLC本身有很強的自診斷功能，一旦系統(tǒng)出現(xiàn)故障，根

55、據(jù)自診斷很容易診斷出故障元件，即使非專業(yè)人員也能維修，如果故障由于程序設(shè)計不合理引起，由于它提供完善的調(diào)試工具，要找出故障也較為簡單。</p><p>　　操作：PLC的操作采用觸摸式操作終端，人機界面，全屏顯示，上面設(shè)計了很詳盡的操作指南，即使第一次使用，也能根據(jù)提示順利操作，這就降低了對操作人員的要求，一般工人也能很快掌握。另外，一旦系統(tǒng)發(fā)生故障，畫面自動切換到故障提示畫面，提示故障原因和排除方法。甚至可以顯

56、示故障在機器上的位置，維修人員可以根據(jù)提示很快排除故障。 </p><p>　　特點：價格與前二種控制器相比略貴，可靠性好，操作簡單。</p><p>　　綜合以上的分析和比較，最終決定采用PLC。</p><p><b>　　3 硬件電路設(shè)計</b></p><p>　　3.1 控制特點分析</p>&l

57、t;p>　　知識競賽搶答器通過PLC進行按控制要求編程，其主要的輸入就是通過裁判員和參賽選手的按鈕，然后將信號傳遞給信息分析中心（PLC），PLC將根據(jù)信號作出相應(yīng)的響應(yīng)。知識競賽搶答器有六個輸入信號（即六個按鈕），九個輸出信號（即五個臺燈信號、一個音響信號、三個數(shù)碼管輸出信號）。由上可知PLC共有六個輸入點，九個輸出點。系統(tǒng)控制結(jié)構(gòu)框圖如下圖3-1所示：</p><p>　　3.2 PLC機型的選擇步驟

58、與原則</p><p>　　隨著PLC技術(shù)的發(fā)展，PLC產(chǎn)品的種類也越來越多。不同型號的PLC，其結(jié)構(gòu)形式、性能、容量、指令系統(tǒng)、編程方式、價格等也各有不同，適用的場合也各有側(cè)重。因此，合理選用PLC，對于提高PLC控制系統(tǒng)的技術(shù)經(jīng)濟指標(biāo)有著重要意義。</p><p>　　PLC的選擇主要應(yīng)從PLC的機型、容量、I/O模塊、電源模塊、特殊功能模塊、通信聯(lián)網(wǎng)能力等方面加以綜合考慮。</

59、p><p><b>　　PLC機型的選擇</b></p><p>　　PLC機型選擇的基本原則是在滿足功能要求及保證可靠、維護方便的前提下，力爭最佳的性能價格比。選擇時主要考慮以下幾點：</p><p><b>　?、?合理的結(jié)構(gòu)型式</b></p><p>　　PLC主要有整體式和模塊式兩種結(jié)構(gòu)型式。

60、</p><p>　　整體式PLC的每一個I/O點的平均價格比模塊式的便宜，且體積相對較小，一般用于系統(tǒng)工藝過程較為固定的小型控制系統(tǒng)中；而模塊式PLC的功能擴展靈活方便，在I/O點數(shù)、輸入點數(shù)與輸出點數(shù)的比例、I/O模塊的種類等方面選擇余地大，且維修方便，一般于較復(fù)雜的控制系統(tǒng)。</p><p><b>　?、?安裝方式的選擇</b></p><

61、p>　　PLC系統(tǒng)的安裝方式分為集中式、遠程I/O式以及多臺PLC聯(lián)網(wǎng)的分布式。</p><p>　　集中式不需要設(shè)置驅(qū)動遠程I/O硬件，系統(tǒng)反應(yīng)快、成本低；遠程I/O式適用于大型系統(tǒng)，系統(tǒng)的裝置分布范圍很廣，遠程I/O可以分散安裝在現(xiàn)場裝置附近，連線短，但需要增設(shè)驅(qū)動器和遠程I/O電源；多臺PLC聯(lián)網(wǎng)的分布式適用于多臺設(shè)備分別獨立控制，又要相互聯(lián)系的場合，可以選用小型PLC，但必須要附加通訊模塊。<

62、/p><p><b>　　⑶ 相應(yīng)的功能要求</b></p><p>　　一般小型(低檔)PLC具有邏輯運算、定時、計數(shù)等功能，對于只需要開關(guān)量控制的設(shè)備都可滿足。</p><p>　　對于以開關(guān)量控制為主，帶少量模擬量控制的系統(tǒng)，可選用能帶A/D和D/A轉(zhuǎn)換單元，具有加減算術(shù)運算、數(shù)據(jù)傳送功能的增強型低檔PLC。</p><p

63、>　　對于控制較復(fù)雜，要求實現(xiàn)PID運算、閉環(huán)控制、通信聯(lián)網(wǎng)等功能，可視控制規(guī)模大小及復(fù)雜程度，選用中檔或高檔PLC。但是中、高檔PLC價格較貴，一般用于大規(guī)模過程控制和集散控制系統(tǒng)等場合。</p><p><b>　?、?響應(yīng)速度要求</b></p><p>　　PLC是為工業(yè)自動化設(shè)計的通用控制器，不同檔次PLC的響應(yīng)速度一般都能滿足其應(yīng)用范圍內(nèi)的需要。如果

64、要跨范圍使用PLC，或者某些功能或信號有特殊的速度要求時，則應(yīng)該慎重考慮PLC的響應(yīng)速度，可選用具有高速I/O處理功能的PLC，或選用具有快速響應(yīng)模塊和中斷輸入模塊的PLC等。</p><p>　?、?系統(tǒng)可靠性的要求</p><p>　　對于一般系統(tǒng)PLC的可靠性均能滿足。對可靠性要求很高的系統(tǒng)，應(yīng)考慮是否采用冗余系統(tǒng)或熱備用系統(tǒng)。</p><p><b&g

65、t;　?、?機型盡量統(tǒng)一</b></p><p>　　一個企業(yè)，應(yīng)盡量做到PLC的機型統(tǒng)一。主要考慮到以下三方面問題：</p><p>　?、贆C型統(tǒng)一，其模塊可互為備用，便于備品備件的采購和管理。</p><p>　?、跈C型統(tǒng)一，其功能和使用方法類似，有利于技術(shù)力量的培訓(xùn)和技術(shù)水平的提高。</p><p>　?、蹤C型統(tǒng)一，其外部設(shè)

66、備通用，資源可共享，易于聯(lián)網(wǎng)通信，配上位計算機后易于形成一個多級分布式控制系統(tǒng)。</p><p>　　綜上所述，基于以上思想，選用日本三菱公司FX-48MR系列的PLC作為控制主機。</p><p><b>　　3.3 流程圖</b></p><p>　　當(dāng)裁判按下開始按鈕時，四個參賽對處于搶答狀態(tài)，假如是一號參賽隊先搶到題目，PLC先判斷搶答

67、是否成功，若成功，則進行下一部看是否在規(guī)定的搶答時間內(nèi)答題，若在規(guī)定時間內(nèi)，則答題結(jié)束；若超時，則提示主持人；如果搶答沒有成功，則判斷是否搶答犯規(guī)，若法規(guī)，某法規(guī)臺燈亮，總臺燈亮出指令。</p><p>　　3.4 PLC與七段LED顯示器連接設(shè)計</p><p>　　3.4.1 LED數(shù)碼管的結(jié)構(gòu)及主要特性</p><p>　?、?LED數(shù)碼管的結(jié)構(gòu)</

68、p><p>　　LED 數(shù)碼管是由發(fā)光二極管構(gòu)成的，亦稱半導(dǎo)體數(shù)碼管。將條狀發(fā)光二極管按照共陰極（負極）或共陽極（正極）的方法連接，組成“ 8”字，再把發(fā)光二極管另一電極作筆段電極，就構(gòu)成了LED 數(shù)碼管。若按規(guī)定使某些筆段上的發(fā)光二極管發(fā)光，就能顯示從0～9 的一系列數(shù)字。同熒光數(shù)碼管（VFD）、輝光數(shù)碼管（NRT）相比，它具有：體積小、功耗低、耐震動、壽命長、亮度高、單色性好、發(fā)光響應(yīng)的時間短，能與TTL、CMO

69、S 電路兼容等優(yōu)點。現(xiàn)已廣泛用作數(shù)字化儀表、數(shù)控裝置、家用電器中的數(shù)顯器件。</p><p>　　常見LED 數(shù)碼管的外形及內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖3-14所示。圖3-14屬于共陽極結(jié)構(gòu)，圖3-20采用共陰極結(jié)構(gòu)。分別表示公共陽極和公共陰極。a～g 是7 個筆段電極，DP 為小數(shù)點。另有一種字高為7.6 mm 的超小型LED 數(shù)碼管，管腳從左右兩排引出，小數(shù)點則是獨立的。</p><p>　　圖3-2

70、 常見LED數(shù)碼管的外形及內(nèi)部結(jié)構(gòu)</p><p>　?、?LED數(shù)碼管的主要特性</p><p>　?、俟ぷ麟妷?.5～5V，一般為1.5～2.5V，工作電流5～10mA，高亮度管可在低電壓和小電流（1mA左右）條件下工作。</p><p>　　②單色性好，亮度高、高頻特性優(yōu)良，發(fā)光響應(yīng)時間非常短，通常小于0.1us。</p><p>　　

71、好，工作溫度范圍為-30～+80℃，使用壽命可達5M小時以上。</p><p>　?、跮ED數(shù)碼管每筆畫工作電流I在5～10 mA 之間，若電流過大會損壞數(shù)碼管，因此必須加限流電阻，其阻可按下式計算</p><p>　　R=（V0-V1）/I</p><p>　　其中V0為加在LED兩端上的電壓，V1為LED數(shù)碼管每筆劃壓降（約為2V）。</p>&l

72、t;p>　　3.4.2 PLC與七段數(shù)碼管方案選擇</p><p>　　PLC (可編程控制器) 具有體積小、抗干擾能力強以及運行可靠等諸多優(yōu)點。PLC 的梯形圖語言清晰直觀、可讀性強， 易于掌握。在工業(yè)控制中，PLC作為面向控制對象的下位機，已廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制的各個領(lǐng)域。但對于一般的中小型的專用設(shè)備，采用工業(yè)控制計算機作為上位機會使成本大大提高，同時不便于在操作現(xiàn)場直接讀取或輸入數(shù)據(jù).在顯示數(shù)據(jù)較少時

73、，采用PLC 控制LED直接進行數(shù)據(jù)顯示，可以降低成本，使得數(shù)據(jù)顯示直觀。而當(dāng)欲顯示的數(shù)據(jù)較多時，PLC 直接進行數(shù)據(jù)顯示，會使得所需PLC 輸出點數(shù)大大增加，同時由于PLC 梯形圖的局限性，會使得顯示程序的編制變得非常復(fù)雜，這不僅增大了程序編制的難度，而且增加了程序的執(zhí)行時間，從而大大地降低了顯示速度。</p><p>　　在應(yīng)用可編程序控制器(PLC)構(gòu)成的控制系統(tǒng)中，除要求PLC完成指定的控制功能外，往往還

74、要求附帶有輸出顯示，對一些參數(shù)進行動態(tài)實時顯示，以利于操作者監(jiān)控生產(chǎn)過程。PLC通過輸出模塊外接顯示電路，一般要求少占用輸出點數(shù)、外接電路簡單、輸出顯示速度盡可能快。OMRON公司推出的CQM1型PLC指令中設(shè)置了7段輸出顯示指令7SEG(2)，該指令有4位和8位兩種方式，輸出8位數(shù)時要占用13 個輸出點，若要求輸出顯示5 位數(shù)時，需選用8位方式，占用13個輸出點。PLC輸出模塊接LED數(shù)碼管顯示的方法已應(yīng)用在一實際CQM1型PLC構(gòu)成

75、的控制系統(tǒng)中。</p><p>　　PLC 驅(qū)動的顯示電路配合PLC 程序，可以實現(xiàn)如下的指標(biāo)的數(shù)據(jù)顯示[7]:</p><p>　?、?在僅占用PLC16點輸出的情況下，顯示的LED可多達128 個。</p><p>　?、?所有的顯示單元的電路結(jié)構(gòu)完全相同，可以互換。</p><p>　　⑶ 所有的顯示單元與PLC之間的連線完全相同，硬件

76、連線簡單。</p><p>　?、?采用靜態(tài)顯示方式，顯示沒有閃爍感。</p><p>　?、?每一位LED數(shù)據(jù)更新顯示僅需2個PLC 掃描周期。</p><p>　?、?在沒有新數(shù)據(jù)顯示時，程序進行循環(huán)顯示，使顯示電路的抗干擾能力增強。</p><p>　　由上述可知，結(jié)合本次設(shè)計，由于輸入輸出點并不是很多，采用PLC 控制LED 直接進行

77、數(shù)據(jù)顯示方案，可以大大降低設(shè)計成本。</p><p>　　3.4.3 PLC與七段數(shù)碼管直接連接阻值計算</p><p>　　根據(jù)LED數(shù)碼管每筆畫工作電流I在5～10 mA 之間，若電流過大會損壞數(shù)碼管，因此必須加限流電阻，其阻可按下式計算[8]</p><p>　　R=（V0-V1）/I</p><p>　　其中V0為加在LED兩端上的

78、電壓，V1為LED數(shù)碼管每筆劃壓降（約為2V）。</p><p>　　本次設(shè)計PLC電源采用的是直流24V，PLC的輸出電壓為5V，安通過數(shù)碼管的電流I=3mA計算可得R=1KΩ。本次設(shè)計共用到了三個數(shù)碼管，所以須要21個1KΩ的R，以及5個EL燈和一個音響。</p><p>　　3.4.4 外部硬件接線圖</p><p>　　為了硬件電路接線方便，SB0作為搶答的

79、開始按鈕，對應(yīng)輸入點為X0，輸出點為Y0。SB1、SB2、SB3、SB4分別對應(yīng)四個參賽對號，輸入點分別X1、X2、X3、X4，輸出點分別為Y1、Y2、Y3、Y4。SB5作為搶答的復(fù)位按鈕，對應(yīng)輸入點為X5。音響輸出點為Y5。數(shù)碼管1顯示輸出點為Y10-Y16。數(shù)碼管2顯示輸出點為Y20-Y26。數(shù)碼管3顯示輸出點為Y30-Y36。PLC與數(shù)碼管采用串電阻直接連接方式。其外部硬件接線圖如圖3-15所示。</p><p

80、>　　圖3-13 外部硬件接線圖</p><p><b>　　4 軟件設(shè)計</b></p><p><b>　　4.1 IO分配</b></p><p>　　表4-1 知識競賽搶答器輸入輸出口分配表</p><p>　　為了硬件電路接線方便和程序清晰易讀，用SB0作為，四個參賽隊分別用與之對

81、應(yīng)號SB1、SB2、SB3、SB4設(shè)置按鈕。SB5為比賽復(fù)位按鈕，使下輪比賽開始。輸出與輸入對應(yīng)，用YO輸出信號驅(qū)動比賽開始信號燈EL0，同理用Y1、Y2、Y3、Y4輸出信號驅(qū)動對應(yīng)的信號燈EL1、EL2、EL3、EL4。Y5輸出信號驅(qū)動音響。Y10-Y16輸出信號驅(qū)動數(shù)碼管1顯示各個參賽隊的隊號。Y20-Y26輸出信號驅(qū)動數(shù)碼管2，顯示搶答時間的個位，Y30-Y36輸出信號驅(qū)動數(shù)碼管3，顯示搶答時間的十位。</p>&l

82、t;p>　　4.2 根據(jù)控制要求進行梯形圖設(shè)計</p><p>　　圖4-1 梯形圖Ⅰ</p><p>　　圖4-2 梯形圖Ⅱ</p><p>　　圖4-3 梯形圖Ⅲ</p><p><b>　　圖4-4 梯形圖Ⅳ</b></p><p>　　圖4-5 梯形圖Ⅴ</p>

83、<p><b>　　4.3 源程序</b></p><p><b>　　LD X0</b></p><p><b>　　OR M0</b></p><p><b>　　ANI M1</b></p><p><b>　　ANI

84、 X5</b></p><p><b>　　OUT M0</b></p><p>　　OUT T0 </p><p><b>　　LD X1</b></p><p><b>　　ANI M1</b></p><p&g

85、t;<b>　　OR Y1</b></p><p><b>　　ANI M1</b></p><p>　　OUT Y1 </p><p><b>　　LD X2</b></p><p><b>　　ANI M1</b>&l

86、t;/p><p><b>　　OR Y2</b></p><p><b>　　ANI X5</b></p><p>　　OUT Y2 </p><p><b>　　LD X3</b></p><p><b>　　

87、ANI M1</b></p><p><b>　　OR Y3</b></p><p><b>　　ANI X5</b></p><p>　　OUT Y3 </p><p><b>　　LD X4</b></p>

88、<p><b>　　ANI M1</b></p><p><b>　　OR Y4</b></p><p><b>　　ANI X5</b></p><p>　　OUT Y4 </p><p><b>　　LD X1<

89、/b></p><p><b>　　OR X2</b></p><p><b>　　OR X3</b></p><p><b>　　OR X4</b></p><p><b>　　OR M1</b></p><

90、;p><b>　　ANI X5</b></p><p><b>　　OUT M1</b></p><p><b>　　LD M1</b></p><p><b>　　OR M2</b></p><p><b>　　ANI

91、T1</b></p><p><b>　　ANI X5</b></p><p>　　OUT M2 </p><p>　　OUT T1 K300 </p><p><b>　　LD M1</b></p><p><b&g

92、t;　　ANI M0</b></p><p><b>　　ORB</b></p><p><b>　　LD T0</b></p><p><b>　　ANI M1</b></p><p><b>　　ORB</b></p&g

93、t;<p><b>　　LD T1</b></p><p><b>　　ANI M1</b></p><p><b>　　OR Y0</b></p><p><b>　　ANI X5</b></p><p><b&g

94、t;　　OUT Y0</b></p><p><b>　　LD M0</b></p><p><b>　　ANI M1</b></p><p><b>　　ORB</b></p><p><b>　　LD T0</b></p&

95、gt;<p><b>　　ANI M1</b></p><p><b>　　ORB</b></p><p><b>　　LD T1</b></p><p><b>　　AND M1</b></p><p><b>　　ORB

96、</b></p><p><b>　　LD M1</b></p><p><b>　　ANI M0</b></p><p><b>　　ORB</b></p><p><b>　　PLS M3</b></p><p

97、><b>　　LD M4</b></p><p>　　SFTL M9 M10 K10 K1</p><p><b>　　LD M19</b></p><p><b>　　OR M25</b></p><p><b>　　OR M5

98、</b></p><p>　　ZRST M10 M18</p><p><b>　　LD M0</b></p><p><b>　　AND M1</b></p><p><b>　　PLS M5</b></p><p><

99、;b>　　LD M9</b></p><p><b>　　OR M11</b></p><p><b>　　OR M12</b></p><p><b>　　OR M14</b></p><p><b>　　OR M15

100、</b></p><p><b>　　OR M16</b></p><p><b>　　OR M17</b></p><p><b>　　OR M18</b></p><p><b>　　OUT Y20</b></p

101、><p><b>　　LM M9</b></p><p><b>　　OR M10</b></p><p><b>　　OR M11</b></p><p><b>　　OR M12</b></p><p>&l

102、t;b>　　OR M13</b></p><p><b>　　OR M16</b></p><p><b>　　OR M17</b></p><p><b>　　OR M18</b></p><p><b>　　OUT Y

103、21</b></p><p><b>　　LD M9</b></p><p><b>　　OR M10</b></p><p><b>　　OR M12</b></p><p><b>　　OR M13</b></

104、p><p><b>　　OR M14</b></p><p><b>　　OR M15</b></p><p><b>　　OR M16</b></p><p><b>　　OR M17</b></p><p>

105、<b>　　OR M18</b></p><p><b>　　OUT Y22</b></p><p><b>　　LD M9</b></p><p><b>　　OR M11</b></p><p><b>　　OR

106、M12</b></p><p><b>　　OR M14</b></p><p><b>　　OR M15</b></p><p><b>　　OR M17</b></p><p><b>　　OR M18</b><

107、;/p><p><b>　　OUT Y23</b></p><p><b>　　LD M3</b></p><p><b>　　OR Y5</b></p><p><b>　　ANI T2</b></p><p>&

108、lt;b>　　ANI X5</b></p><p>　　OUT Y5 </p><p>　　OUT T2 K10</p><p><b>　　LD Y2</b></p><p><b>　　OR Y3</b></p><p&

109、gt;　　OUT Y10 </p><p><b>　　LD Y1</b></p><p><b>　　OR Y2</b></p><p><b>　　OR Y3</b></p><p><b>　　OR Y4</b>&

110、lt;/p><p><b>　　OUT Y11</b></p><p><b>　　LD Y1</b></p><p><b>　　OR Y3</b></p><p><b>　　OR Y4</b></p><p>

111、;<b>　　OUT Y12</b></p><p><b>　　LD Y2</b></p><p><b>　　OR Y3</b></p><p><b>　　OUT Y13</b></p><p><b>　　LD

112、Y2</b></p><p><b>　　OUT Y14</b></p><p><b>　　LD Y4</b></p><p><b>　　OUT Y15</b></p><p><b>　　LD Y2</b></p

113、><p><b>　　OR Y3</b></p><p><b>　　OR Y4</b></p><p><b>　　OUT Y16</b></p><p><b>　　LD M0</b></p><p><

114、b>　　ANI T4</b></p><p>　　OUT T3 K500</p><p><b>　　LD T3</b></p><p>　　OUT T4 K500</p><p><b>　　LD T4</b></p><p>

115、<b>　　OUT M4</b></p><p><b>　　LD M0</b></p><p><b>　　ANI M10</b></p><p><b>　　ANI M11</b></p><p><b>　　ANI M

116、12</b></p><p><b>　　ANI M13</b></p><p><b>　　ANI M14</b></p><p><b>　　ANI M15</b></p><p><b>　　ANI M16</b><

117、/p><p><b>　　ANI M17</b></p><p><b>　　ANI M18</b></p><p><b>　　LD M9</b></p><p><b>　　OR M11</b></p><p>

118、<b>　　OR M12</b></p><p><b>　　OR M14</b></p><p><b>　　OR M15</b></p><p><b>　　OR M17</b></p><p><b>　　OR

119、 M18</b></p><p><b>　　OUT Y23</b></p><p><b>　　LD M9</b></p><p><b>　　OR M11</b></p><p><b>　　OR M15</b><

120、;/p><p><b>　　OR M17</b></p><p><b>　　OUT Y24</b></p><p><b>　　LD M9</b></p><p><b>　　OR M13</b></p><p>

121、;<b>　　OR M14</b></p><p><b>　　OR M15</b></p><p><b>　　OR M17</b></p><p><b>　　OR M18</b></p><p><b>　　OUT

122、 Y25</b></p><p><b>　　LD M10</b></p><p><b>　　OR M11</b></p><p><b>　　OR M12</b></p><p><b>　　OR M13</b>&

123、lt;/p><p><b>　　OR M14</b></p><p><b>　　OR M15</b></p><p><b>　　OR M17</b></p><p><b>　　OR M18</b></p><p

124、><b>　　OUT Y26</b></p><p>　　LD M19 </p><p><b>　　PLS M20</b></p><p><b>　　LDI M22</b></p><p><b>　　ANI M23