輪式拖拉機(jī)總裝線電控接車下線設(shè)備的研制.pdf

1、在我國,輪式拖拉機(jī)總裝線大多采用鏈?zhǔn)絼蛩佥斔托问?即為環(huán)形雙鏈條輸送,兩鏈條之上通過安裝聯(lián)接木板或鋼板,形成板式輸送鏈,在鏈板上設(shè)置有若干組固定支架,用于支撐若干臺處于不同裝配過程中的輪式拖拉機(jī)。工作時,板式輸送鏈處于緩慢勻速移動狀態(tài),拖拉機(jī)的裝配作業(yè)也處于邊移動、邊裝配的過程之中,其分散放置在裝配線兩側(cè)的零、部件也依序隨著板式輸送鏈的移動,依據(jù)制定的工藝規(guī)則上線、組裝在一起,直至完成整機(jī)的裝配。
　　 本項目所研究的電控接車下

2、線設(shè)備,可實現(xiàn)六個位置的水平升降、傾轉(zhuǎn),使不同機(jī)型的大、中、小型輪式拖拉機(jī)完成總裝后,自動輕松隨線上臺并輕松下滑下線。
　　 其接車臺限位座與頂升機(jī)構(gòu)間采用卡放式限位相聯(lián),解決3個電機(jī)驅(qū)動4個升降點所帶來的同步性升降誤差難題,有效避免因同步性升降誤差、接車臺面承受載荷不均所造成的臺板扭曲變形問題。
　　 升降系統(tǒng)中的導(dǎo)向頂桿通過球面推頭與蝸輪絲杠升降機(jī)連接,在導(dǎo)向套的輔助下,使導(dǎo)向頂桿上端頂升輥輪卜升過程中,可在接車臺板

3、限位座內(nèi)浮動,使蝸輪絲杠升降機(jī)在非軸向載荷情況下發(fā)生升降絲杠變形彎曲難題,保證其直線升降運動和動力傳遞功能的實現(xiàn)。前后升降系統(tǒng)中四臺蝸輪絲杠升降機(jī)由編碼器計數(shù)控制同步運行,并能夠按設(shè)定要求,可靠達(dá)到要求高度。
　　 聯(lián)鎖控制裝置有效地避免了總裝線輸送鏈上待下線輪拖與接車臺面上輪拖相撞的問題,防止將接車臺面上拖拉機(jī)撞入加油加水工位,提高現(xiàn)場操作人員的安全可靠性,并可有效避免人身安全事故的發(fā)生;有效地避免了總裝線輸送鏈上待下線輪拖與