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1、<p> 基于單片機(jī)的數(shù)控直流電流源的設(shè)計(jì)</p><p> 【摘要】 隨著電子技術(shù)的飛速發(fā)展,電子設(shè)備越來(lái)越多,而電子設(shè)備要工作都需要有電源能夠?yàn)槠渫?。性能好的電子設(shè)備,首先就離不開(kāi)穩(wěn)定的電源,電源的穩(wěn)定度越高,電子設(shè)備機(jī)器外圍條件越優(yōu)越,設(shè)備的壽命就更長(zhǎng)。而各種不同的電子設(shè)備所需要的供電電源不是統(tǒng)一的,所以,對(duì)于數(shù)控恒定電流源的研究與開(kāi)發(fā)就顯得相當(dāng)重要了?,F(xiàn)在數(shù)控恒壓技術(shù)已經(jīng)很成熟,但在恒流方
2、面尤其是在數(shù)控恒流方面的技術(shù)還有待發(fā)展,高性能的數(shù)控電流源的研究與開(kāi)發(fā)非常重要。</p><p> 本文介紹了一種基于單片機(jī)的數(shù)控電流源的設(shè)計(jì)方法,系統(tǒng)以AT89C52單片機(jī)為中心控制器,利用按鍵設(shè)置輸出電流,單片機(jī)將該電流值送1602液晶屏顯示,同時(shí),通過(guò)與D/A轉(zhuǎn)換器的數(shù)據(jù)通信端口將輸出電流的數(shù)字量送入D/A轉(zhuǎn)換器,D/A轉(zhuǎn)換器將數(shù)字量轉(zhuǎn)換為為模擬量后輸出,再通過(guò)壓控流電路得到輸出的電流,采樣電路把輸出的電
3、流轉(zhuǎn)換成電壓值送入AD,經(jīng)轉(zhuǎn)換后把對(duì)應(yīng)的數(shù)字量送入單片機(jī),形成閉環(huán)系統(tǒng)。A/D轉(zhuǎn)換器采用MAX1241,D/A轉(zhuǎn)換器采用AD5320。</p><p> 本文提供的數(shù)控電流源具有很高的精度值,可滿足多種電流源的試驗(yàn)要求,且電路精煉、簡(jiǎn)單易懂、成本低廉、實(shí)用價(jià)值和開(kāi)發(fā)價(jià)值大。</p><p> 【關(guān)鍵字】 數(shù)控電流源 AT89C52 A/D轉(zhuǎn)換器 D/A轉(zhuǎn)換器</p>
4、<p> Based on SCM control DC current source design</p><p> Abstract As electronic technology in recent years, electronic devices and electronic equipment work will need to have the power of electri
5、city. the performance of electronic equipment is first and foremost from a stable source of stability, the higher the external condition, an electronic device, machine equipment of the more, it will be long. And a variet
6、y of electronic equipment needed the supply of power is not unified, so for nc constant current research and development is very important. </p><p> This article describes a revivification of nc current des
7、ign methods and systems to AT89C52 monolithic integrated circuits to control, the button for the output, the current monolithic integrated circuits current take the tube, At the same time, and d a converter data communic
8、ations port output of the current number of tier d a converter, d a converter will be converted to numbers measure for simulating after the output, run by a constant flow of electrical a steady output of electricity. d a
9、 co</p><p> This article provides nc current source of very high precision, a number of current trials, circuits, refining, simplicity, low cost, or useful value. Developing </p><p> Keywords
10、 Numerical controlled current source AT89C52 Analog -To- Digital conversion Digital-To- Analog conversion</p><p><b> 目錄</b></p><p><b> 第1章 概述1</b></p><
11、;p><b> 1.1設(shè)計(jì)要求1</b></p><p><b> 1.2理論分析1</b></p><p><b> 1.3系統(tǒng)介紹1</b></p><p> 第2章 硬件設(shè)計(jì)3</p><p><b> 2.1電源模塊3</b&g
12、t;</p><p> 2.2恒流源模塊5</p><p> 2.3單片機(jī)模塊6</p><p> 2.4鍵盤模塊10</p><p> 2.4.1鍵盤電路11</p><p> 2.5顯示模塊11</p><p> 2.5.1 1602LCD顯示11</p>
13、<p> 2.5.2 LCD顯示硬件電路12</p><p> 2.6 A/D模塊14</p><p> 2.6.1芯片MAX124114</p><p> 2.6.2 A/D模塊電路15</p><p> 2.7 D/A模塊16</p><p> 2.8存儲(chǔ)模塊17</p&
14、gt;<p> 2.8.1C總線18</p><p> 2.8.2 芯片24C02C18</p><p> 2.8.3 存儲(chǔ)模塊電路18</p><p> 第3章 軟件設(shè)計(jì)24</p><p> 3.1編程語(yǔ)言描述24</p><p> 3.2系統(tǒng)軟件的功能模塊24</p&g
15、t;<p> 3.2.1主程序設(shè)計(jì)24</p><p> 3.2.2 中斷程序設(shè)計(jì)25</p><p> 第4章 軟件仿真及硬件調(diào)試29</p><p> 4.1 Proteus29</p><p> 4.2軟件仿真29</p><p> 4.3硬件調(diào)試31</p>
16、<p> 4.3.1單片機(jī)最小系統(tǒng)調(diào)試31</p><p> 4.3.2鍵盤及液晶顯示調(diào)試31</p><p> 4.3.3數(shù)模轉(zhuǎn)換與功放電路調(diào)試31</p><p> 4.3.4模數(shù)轉(zhuǎn)換電路調(diào)試31</p><p> 4.3.5存儲(chǔ)器電路調(diào)試31</p><p> 第5章 設(shè)計(jì)總結(jié)3
17、2</p><p><b> 致謝33</b></p><p><b> 參考文獻(xiàn)34</b></p><p> 附錄A 原理圖35</p><p> 附錄B 實(shí)物圖36</p><p><b> 第1章 概述</b></
18、p><p><b> 1.1設(shè)計(jì)要求</b></p><p> (1)輸出電流范圍:0—500mA (DC);</p><p> ?。?)準(zhǔn)確度:±0.05%設(shè)置值 ±1ppm滿幅 ;</p><p> ?。?)步進(jìn)精度:10mA;</p><p> ?。?)有效輸出電壓0—1
19、0V 最大輸出電壓12V; </p><p> ?。?)LCD1602液晶屏顯示 前面板鍵盤操作;</p><p><b> 1.2理論分析</b></p><p> 首先,在數(shù)控方面采用單片機(jī)比CPLD和FPGA等可編程邏輯器件好,因?yàn)榇颂幹皇且话阌猛镜目刂?,沒(méi)有必要選用價(jià)格昂貴的CPLD和FPGA,而且他們用在此處并不合適,控制
20、起來(lái)顯得很麻煩。而單片機(jī)則不同,他有著非常成熟的技術(shù),這方面的參考文獻(xiàn)也很多,而且他從來(lái)就是用于控制方面的,在這方面有著天生的優(yōu)勢(shì)。還有他價(jià)格也不貴,僅幾元人民幣。對(duì)于這樣的應(yīng)用系統(tǒng)比較劃得來(lái)。其次在恒流源方面,我們方案也很好。從理論上看,運(yùn)放是接成比較器的,作為模擬反饋的,這樣在只要運(yùn)放的輸入不變,那么三極管的是不變的,根據(jù)三極管的共射極輸入特性可知,不變時(shí),和也保持不變,而且,。當(dāng)比較大時(shí)。當(dāng)運(yùn)放的輸入改變時(shí),也改變了值,這樣也就改
21、變了和的值,而且這個(gè)變化基本也是呈線性的。這也就是本系統(tǒng)的恒流原理。由于器件受溫度的影響以及局部非線性的存在,這樣的恒流源不能做到真正的恒流,因此,當(dāng)外界條件發(fā)生變化時(shí),我們要及時(shí)給予補(bǔ)償,只有這樣才能做到真正的恒流。這也就是為什么要加入模數(shù)轉(zhuǎn)換器的真正原因,他能實(shí)時(shí)測(cè)量電流的變化并按照一定的算法及時(shí)給予補(bǔ)償,采用數(shù)字補(bǔ)償逐次逼近的方式作為反饋調(diào)整環(huán)節(jié),由程序控制調(diào)節(jié)功率管的輸出。當(dāng)改變負(fù)載</p><p>&l
22、t;b> 1.3系統(tǒng)介紹</b></p><p> 本系統(tǒng)以AT89C52單片機(jī)為主控制器,通過(guò)鍵盤來(lái)設(shè)置直流電源的輸出電流,設(shè)置步進(jìn)等級(jí)可達(dá)10mA,并可由液晶模塊顯示實(shí)際輸出電流值和電流設(shè)定值。首先,采用單片穩(wěn)壓芯片實(shí)現(xiàn)直流穩(wěn)壓,然后采用了分立元器件實(shí)現(xiàn)穩(wěn)流。為實(shí)現(xiàn)對(duì)輸出電流控制:一方面,通過(guò)D/A轉(zhuǎn)換器(AD5320)輸出實(shí)現(xiàn)電流的預(yù)置,再經(jīng)過(guò)運(yùn)算放大器控制晶體管的輸出電流。另一方面,
23、單片機(jī)系統(tǒng)還兼顧對(duì)恒流源進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控,輸出電流經(jīng)過(guò)電流/電壓轉(zhuǎn)變后,通過(guò)A/D轉(zhuǎn)換(MAX1241)芯片,實(shí)時(shí)把模擬量轉(zhuǎn)化為數(shù)字量,再經(jīng)單片機(jī)分析處理, 通過(guò)數(shù)據(jù)形式的反饋環(huán)節(jié),使電流更加穩(wěn)定,這樣構(gòu)成穩(wěn)定的壓控電流源。此外,系統(tǒng)還增加了存儲(chǔ)設(shè)備,能夠保存掉電前的數(shù)據(jù),使系統(tǒng)更加方便使用。系統(tǒng)原理框圖,如圖1.1所示:</p><p> 圖1.1 系統(tǒng)原理框圖</p><p><
24、b> 第2章 硬件設(shè)計(jì)</b></p><p> 2.1電源模塊 </p><p> 本設(shè)計(jì)共用到電源有四種:即±12V、+5V、負(fù)載電源。可選用的有開(kāi)關(guān)電源和穩(wěn)壓電源兩種,由于開(kāi)關(guān)電源的紋波系數(shù)比較大,對(duì)AD和DA轉(zhuǎn)換的精度會(huì)有影響。穩(wěn)壓電源的線性比較好,因此采用常用的穩(wěn)壓電源來(lái)作為整個(gè)系統(tǒng)的電源。穩(wěn)壓電源由電源變壓器、整流電路、濾波電路和穩(wěn)
25、壓電路組成,如圖2.1所示:</p><p> 圖2.1 電源方框及波形圖</p><p> 整流和濾波電路:整流電路的作用是將交流電壓變換成脈動(dòng)電壓。濾波電路一般由電容和電感組成,可以組成不同類型的濾波電路,其作用是把脈動(dòng)電壓中的大部分紋波加以濾除,以得到較平滑的直流電壓。再通過(guò)穩(wěn)壓電路得到平直的直流電壓。</p><p><b> 2.1.1電
26、源設(shè)計(jì)</b></p><p> 該電源按常規(guī)設(shè)計(jì),即用降壓變壓器把220V市電變成較低的交流電,再通過(guò)整流橋?qū)⒔涣髯優(yōu)槊}動(dòng)的直流,并上電容濾波再接入78XX和79XX系列穩(wěn)壓塊穩(wěn)壓(78XX系列輸出正電壓,79XX系列輸出負(fù)電壓,且輸入電壓應(yīng)高于輸出電壓4V-7V,壓差較大穩(wěn)定,但功耗也大,7805應(yīng)加大散熱片輸出電壓才穩(wěn)定),從而得到5V,±12V的電壓源。其中5V電源用LM7812輸
27、出的12V電壓作為L(zhǎng)M7805的輸入電壓以得到5V電壓。電路原理圖分別如圖2.2和圖2.3所示:</p><p> 圖2.2 +5V電源</p><p> 圖2.3 ±12V電源</p><p> 考慮到恒流源電路的電源需要提供較大的功率,同時(shí)為了減少電源間的干擾,而且單片機(jī)對(duì)電源電壓的穩(wěn)定性要求很高,當(dāng)供電電壓波動(dòng)大時(shí)會(huì)出現(xiàn)復(fù)位情況,所以恒流源
28、電路電源由單獨(dú)電源提供。由LM317搭建成輸出電壓為1.2~37V的可調(diào)電源,穩(wěn)壓電源由電源變壓器、整流電路、濾波電路、保護(hù)電路和穩(wěn)壓電路組成。其電路原理圖,如圖2.4所示:</p><p> 圖2.4 負(fù)載電源</p><p><b> 2.2恒流源模塊</b></p><p> 用“運(yùn)放+大功率三極管”的結(jié)構(gòu)構(gòu)成恒流源部分。功率三極
29、管選用SS8050,它是應(yīng)用范圍廣、中小功率NPN型的三極管,特征頻率:最小150MH,集電極最大允許電流:1.5(A),集電極電壓:40V。其性能滿足本設(shè)計(jì)要求,同時(shí)可以通過(guò)功率管的不同容量來(lái)滿足不同的應(yīng)用要求。采用常用的大功率電阻作為采樣電阻,輸出電流波動(dòng)比較大,而康錳銅絲(阻值隨溫度的變化較小)是一種溫度特性佳的阻性元件,選其作為取樣電阻,其兩端電壓正比于流過(guò)的電流,因此該電壓的反饋就是負(fù)載電流的反饋。</p>&l
30、t;p> 當(dāng)功率三極管工作于飽和區(qū)時(shí),集電極電流Ic近似為電壓VRL控制的電流。即當(dāng)Uc為常數(shù)時(shí),滿足:Ic=A(Vbc),只要Vbc不變,Ic就不變。在此電路中,R13為取樣電阻,采用康銅絲繞制(阻值隨溫度的變化較小),阻值為0.35歐。運(yùn)放采用OP-07作為電壓比較器,(VDA)=(UIN-)=(UIN+)=(VAD),功率三極管Ic=Ie(基極電流相對(duì)很小,可忽略不計(jì)) 所以Io=Ie= VAD/R13= VDA/R13。
31、正因?yàn)镮o= VDA/R13,電路輸入電壓VDA控制電流Io,即Io不隨RL的變化而變化,從而實(shí)現(xiàn)壓控恒流。 其原理,如圖2.5所示:</p><p> 圖2.5 恒流電路</p><p><b> 2.3單片機(jī)模塊</b></p><p> 2.3.1 AT89C52芯片介紹</p><p> 單片機(jī)是大規(guī)
32、模集成電路結(jié)束發(fā)展的產(chǎn)物,常見(jiàn)的單片機(jī)有8051系列的單片機(jī)、8096系列的單片機(jī)、PIC系列、AVR系列、SPCE061A的凌陽(yáng)單片機(jī)。他將中央處理器(CPU)、存儲(chǔ)器(ROM/RAM)、輸入輸出接口、定時(shí)器/記數(shù)器等主要計(jì)算機(jī)部件集成在一片芯片上,因此單片機(jī)被稱為單片機(jī)微型計(jì)算機(jī)(Single Chip Microcomputer).單片機(jī)配上適當(dāng)?shù)耐鈬O(shè)備和軟件,便可構(gòu)成一個(gè)單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)。本次設(shè)計(jì)對(duì)單片機(jī)的要求:只要能夠方便地?cái)U(kuò)
33、展顯示器、鍵盤、A/D轉(zhuǎn)換器、D/A轉(zhuǎn)換器等外設(shè)即可,其他并無(wú)特殊要求。故選擇常見(jiàn)的美國(guó)Inter公司生產(chǎn)的MCS-51系列單片機(jī),它具有可高性高、功能強(qiáng)、體積小、價(jià)格低、和抗干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn),被廣泛應(yīng)用于工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、國(guó)防、科研及日常生活等各個(gè)領(lǐng)域。而且本組同學(xué)也比較熟悉。</p><p> 我們選擇的ATMEL公司的AT89C52單片機(jī),他是一種低功耗、高性能CMOS8位微控制器,具有8K ISP(在系統(tǒng)可編
34、程)Flash存儲(chǔ)器。使用Atmel公司高密度非易失性存儲(chǔ)器技術(shù)制造,與工業(yè)80C51產(chǎn)品指令和引腳完全兼容。片上Flash允許程序存儲(chǔ)器在系統(tǒng)可編程,亦適于常規(guī)編程器。在單芯片上,擁有靈巧的8位CPU和在系統(tǒng)可編程Flash,使得AT89C52為眾多嵌入式控制應(yīng)用系統(tǒng)提供高靈活、超有效的解決方案。AT89C52管腳,如圖2.6所示:</p><p> AT89C52具有如下特點(diǎn):</p><
35、;p> 兼容MCS-51指令系統(tǒng)</p><p><b> 32個(gè)雙向I/O口</b></p><p> 3個(gè)16位可編程定時(shí)/計(jì)數(shù)器</p><p> 全雙工UART串行中斷口線</p><p><b> 2個(gè)外部中斷源</b></p><p><b&
36、gt; 中斷喚醒省電模式</b></p><p> 看門狗(WDT)電路</p><p> 靈活的ISP字節(jié)和分頁(yè)編程</p><p> 4.5-5.5V工作電壓 </p><p> 時(shí)鐘頻率0-33MHz</p><p> 256×8bit內(nèi)部RAM</p><
37、p> 低功耗空閑和省電模式</p><p><b> 3級(jí)加密位</b></p><p> 軟件設(shè)置空閑和省電功能 </p><p><b> 雙數(shù)據(jù)寄存器指針</b></p><p> 8k可反復(fù)擦寫(>1000次)ISP Flash ROM
38、</p><p> AT89C52主要引腳的主要功能:</p><p> VCC:接+5V電源。</p><p><b> GND:接地。</b></p><p> 圖2.6 AT89C52引腳</p><p> P0口:P0口為一個(gè)8位漏極開(kāi)路雙向I/O口,作為輸出口,每位能驅(qū)動(dòng)8個(gè)
39、TTL邏輯電平。對(duì)P0端口寫“1”時(shí),引腳用作高阻抗輸入。當(dāng)訪問(wèn)外部程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí),P0口也被作為低8位地址/數(shù)據(jù)復(fù)用。在這種模式下,P0口具有內(nèi)部上拉電阻。在flash編程時(shí),P0口也用來(lái)接收指令字節(jié);在程序校驗(yàn)時(shí),輸出指令字節(jié)。程序校驗(yàn)時(shí),需要外部上拉電阻。</p><p> P1口:P1口是一個(gè)內(nèi)部提供上拉電阻的8位雙向I/O口,P1口輸出緩沖器能驅(qū)動(dòng)4個(gè)TTL邏輯電平。對(duì)P1端口寫“1”時(shí),內(nèi)部上拉
40、電阻把端口拉高,此時(shí)可以作為輸入口使用。作為輸入使用時(shí),被外部拉低的引腳由于內(nèi)部電阻的原因,將輸出電流(IIL)。此外,P1.0和P1.1分別作定時(shí)器/記數(shù)器2的外部記數(shù)輸入(P1.0/T2)和定時(shí)器/記數(shù)器2的觸發(fā)輸入(P1.1/T2EX),具體如下表1所示。</p><p> 在flash編程和校驗(yàn)時(shí),P1口接收低8位地址字節(jié)。</p><p> 表1各端口引腳與復(fù)用功能表<
41、/p><p> P2口:P2口是一個(gè)具有內(nèi)部上拉電阻的8位雙向I/O口,P2輸出緩沖器能驅(qū)動(dòng)4個(gè)TTL邏輯電平。對(duì)P2口寫“1”時(shí),內(nèi)部上拉電阻把端口拉高,此時(shí)可以作為輸入口使用。作為輸入使用時(shí),被外部拉低的引腳由于內(nèi)部電阻的原因,將輸出電流(IIL)。在訪問(wèn)外部程序存儲(chǔ)器或用16位地址讀取外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器(例如MOVX @DPTR)時(shí),P2口送出高八位地址。在這種應(yīng)用中,P2口P2口使用很強(qiáng)的內(nèi)部上拉發(fā)送1。在使用
42、8位地址(如MOVX @RI)訪問(wèn)外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí),P2口輸出P2鎖存器的內(nèi)容。在flash編程和校驗(yàn)時(shí),P2口也接收高8位地址字節(jié)和一些控制信號(hào)。</p><p> P3口:P3口是一個(gè)具有內(nèi)部上拉電阻的8位雙向I/O口,P2輸出緩沖器能驅(qū)動(dòng)4個(gè)TTL邏輯電平。對(duì)P3端口寫“1”時(shí),內(nèi)部上拉電阻把端口拉高,此時(shí)可以作為輸入口使用。作為輸入使用時(shí),被外部拉低的引腳由于內(nèi)部電阻的原因,將輸出電流(IIL)。<
43、;/p><p> P3口亦作為AT89C52特殊功能(第二功能)使用,如下表2所示。</p><p> 在flash編程和校驗(yàn)時(shí),P3口也接收一些控制信號(hào)。</p><p> 表2各端口引腳與復(fù)用功能表</p><p> RST:復(fù)位輸入。晶振工作時(shí),RST腳持續(xù)2個(gè)機(jī)器周期高電平將使單片機(jī)復(fù)位??撮T狗計(jì)時(shí)完成后,RST腳輸出96個(gè)晶振周
44、期的高電平。特殊寄存器AUXR(地址8EH)上的DISRTO位可以使此功能無(wú)效。DISRTO默認(rèn)狀態(tài)下,復(fù)位高電平有效。</p><p> ALE/ :地址鎖存控制信號(hào)(ALE)是訪問(wèn)外部程序存儲(chǔ)器時(shí),鎖存低8</p><p> 位地址的輸出脈沖。在flash編程時(shí),此引腳()也用作編程輸入脈沖。在一般情況下,ALE以晶振六分之一的固定頻率輸出脈沖,可用來(lái)作為外部定時(shí)器或時(shí)鐘使用。然而
45、,特別強(qiáng)調(diào),在每次訪問(wèn)外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí),ALE脈沖將會(huì)跳過(guò)。如果需要,通過(guò)將地址為8EH的SFR的第0位置 “1”,ALE操作將無(wú)效。這一位置 “1”,ALE僅在執(zhí)行MOVX或MOVC指令時(shí)有效。否則,ALE將被微弱拉高。這個(gè)ALE使能標(biāo)志位(地址為8EH的SFR的第0位)的設(shè)置對(duì)微控制器處于外部執(zhí)行模式下無(wú)效。</p><p> ?。和獠砍绦虼鎯?chǔ)器選通信號(hào)。</p><p> 當(dāng)AT8
46、9C52從外部程序存儲(chǔ)器執(zhí)行外部代碼時(shí),在每個(gè)機(jī)器周期被激活兩次,而在訪問(wèn)外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí),將不被激活。</p><p> /VPP:訪問(wèn)外部程序存儲(chǔ)器控制信號(hào)。為使能從0000H到FFFFH的外部程序存儲(chǔ)器讀取指令,必須接GND。</p><p> 為了執(zhí)行內(nèi)部程序指令,應(yīng)該接VCC。</p><p> 在flash編程期間,也接收12伏VPP電壓</
47、p><p> XTAL1:振蕩器反相放大器和內(nèi)部時(shí)鐘發(fā)生電路的輸入端。</p><p> XTAL2:振蕩器反相放大器的輸出端。</p><p> 2.3.2 AT89C52硬件電路設(shè)計(jì) </p><p> 單片機(jī)系統(tǒng)是整個(gè)數(shù)控系統(tǒng)的核心部分,它主要用于鍵盤按鍵管理、數(shù)據(jù)處理、實(shí)時(shí)采樣分析系統(tǒng)參數(shù)及對(duì)各部分反饋環(huán)節(jié)進(jìn)行整體調(diào)整。主要包括A
48、T89C52單片機(jī)、振蕩電路、復(fù)位電路等。電路,如圖2.7所示:</p><p> 圖2.7 單片機(jī)控制電路</p><p> (1)AT89C52單片機(jī)的P1口是個(gè)雙向口,可以作輸出輸入口,在本系統(tǒng)中用作顯示部分,P0口也是個(gè)雙向口,主要接A/D、 D/A和24C02C。P2口的P2.3、 P2.4、 P2.5、P2.6接鍵盤輸入。而P3口主要用于中斷。</p>&l
49、t;p> (2)復(fù)位電路 復(fù)位是單片機(jī)初始化操作。復(fù)位將單片機(jī)復(fù)位初始化狀態(tài),目的是使CPU及個(gè)專用寄存器處于一個(gè)確定的初始狀態(tài)。如前面介紹,在單片機(jī)的復(fù)位信號(hào)RST上保持2個(gè)機(jī)器周期以上的高電平,單片機(jī)就會(huì)復(fù)位。本次設(shè)計(jì)采用的是手動(dòng)復(fù)位方式和自動(dòng)復(fù)位都可以,利用按鍵閉合是單片機(jī)復(fù)位端上保持接通高電平狀態(tài)兩個(gè)機(jī)器周期以上就可以完成復(fù)位。</p><p> (3)振蕩電路 該電路是由內(nèi)部反相放大器通過(guò)
50、引腳XTAL1和引腳XTAL2與外接的晶體以及電容C2和C3構(gòu)成,產(chǎn)生出晶體振蕩信號(hào)。此晶振信號(hào)接至內(nèi)部的時(shí)鐘電路。圖中的晶振頻率為11.0592MHz,外接晶體時(shí),電容C2和C3通常選30pF。雖然對(duì)外接電容沒(méi)有嚴(yán)格要求,但電容的大小會(huì)影響振蕩頻率、振蕩器的穩(wěn)定性和起振的速度。振蕩器的這些特性對(duì)彈片機(jī)的應(yīng)用影響很大,因此在設(shè)計(jì)印刷電路板時(shí),應(yīng)使晶體和電容盡可能與單片機(jī)靠近,以保證穩(wěn)定可靠。</p><p>&l
51、t;b> 2.4鍵盤模塊</b></p><p> 鍵盤的作用是對(duì)單片機(jī)輸入數(shù)據(jù),進(jìn)行對(duì)輸出的控制。設(shè)計(jì)要求能對(duì)輸出電流進(jìn)行“+”,“-”調(diào)節(jié),本設(shè)計(jì)采用五個(gè)按鍵,分別是“進(jìn)入調(diào)整”、“+”、“-”、“確定”、“取消”。把按鍵值送給單片機(jī)的并行口P2, P2.3~P2.6作為鍵盤的輸入端口。</p><p><b> 2.4.1鍵盤電路</b>
52、</p><p> 如圖2.8所示,在沒(méi)按下按鍵時(shí)對(duì)應(yīng)的IO端口為高電平,當(dāng)按下按鍵后對(duì)應(yīng)的端口為低電平,由此可知是否有哪個(gè)鍵被按下,其中的電阻稱為限流電阻起到限定電流的作用,否則電流過(guò)大會(huì)損壞單片機(jī)的IO端口。從鍵盤的上到下開(kāi)始,依次為“進(jìn)入調(diào)整”、“+”、“-”、“確定”、“取消”。 進(jìn)入調(diào)整的作用是在系統(tǒng)工作時(shí)使程序進(jìn)入電流調(diào)整狀態(tài),進(jìn)入調(diào)整與單片機(jī)的INT0引腳相連。</p><p&
53、gt; 圖2.8 鍵盤電路</p><p><b> 2.5顯示模塊</b></p><p> 2.5.1 1602LCD顯示</p><p> 液晶顯示器由于體積小、質(zhì)量輕、功耗低等特點(diǎn),已成為各種便攜式電子信息產(chǎn)品的理想顯示器。液晶顯示器通??煞譃閮纱箢?,一是點(diǎn)陣型,二是字符型。一般的字符型液晶只有兩行,面積較小,能顯示字符和一些
54、很簡(jiǎn)單的圖形;而點(diǎn)陣型液晶通常面積較大,可以顯示圖形和更多的字符。為了方便設(shè)計(jì),同時(shí)又能滿足設(shè)計(jì)的需要及盡可能降低設(shè)計(jì)成本。因此,我們選擇1602LCD液晶顯示器。目前常用16*1,16*2,20*2和40*2行等的模塊。針對(duì)此設(shè)計(jì),我們選用16*2模塊。1602字符型液晶顯示器實(shí)物如圖2.9所示:</p><p> 圖2.9 1602液晶顯示器</p><p> 1602引腳功能說(shuō)
55、明</p><p> 液晶顯示模塊是一個(gè)慢顯示器件,所以在執(zhí)行每條指令之前一定要確認(rèn)模塊的忙標(biāo)志為低電平,表示不忙,否則此指令失效。要顯示字符時(shí)要先輸入顯示字符地址,也就是告訴模塊在哪里顯示字符,圖2.10是1602的內(nèi)部顯示地址,如下圖:</p><p> 圖2.10 1602LCD內(nèi)部顯示地址</p><p> 2.5.2 LCD顯示硬件電路</p
56、><p> 1602LCD的讀寫控制引腳是第5引腳R/W;在本次設(shè)計(jì)中,為了降低程序設(shè)計(jì),我們只用LCD作顯示器,在此只對(duì)其寫操作,所以設(shè)計(jì)時(shí)直接將R/W接地。第三引腳的滑動(dòng)電阻器可以調(diào)整屏幕的亮度,其電路原理圖,如圖2.11所示:</p><p> 圖2.11 LCD電路</p><p><b> 1602程序如下:</b></p&
57、gt;<p> void write_date(uchar date)//顯示器寫數(shù)據(jù)</p><p><b> {</b></p><p><b> lcdrs=1;</b></p><p><b> P0=date;</b></p><p><b
58、> delay(1);</b></p><p><b> lcde=1;</b></p><p><b> delay(1);</b></p><p><b> lcde=0;</b></p><p><b> }</b><
59、;/p><p> void write_com(uchar com) //顯示器寫程序</p><p><b> {</b></p><p><b> lcdrs=0;</b></p><p><b> P0=com;</b></p><p>&l
60、t;b> delay(1);</b></p><p><b> lcde=1;</b></p><p><b> delay(1);</b></p><p><b> lcde=0;</b></p><p><b> }</b>
61、;</p><p> void init()//lcd1602初始化</p><p><b> {</b></p><p><b> lcde=0;</b></p><p> write_com(0x38);//8位數(shù)據(jù)端口,2行顯示,5*7點(diǎn)陣</p><p>
62、write_com(0x0f);//D2=1:開(kāi)顯示;D1=1:顯示光標(biāo);D0=1:光標(biāo)閃爍</p><p> write_com(0x01);//清屏</p><p> write_com(0x80);//設(shè)定地址指針在第一行第一個(gè)位置</p><p><b> }</b></p><p><b>
63、 2.6 A/D模塊</b></p><p> 由于本次設(shè)計(jì)的數(shù)控直流電流源能夠完成設(shè)定輸出值。根據(jù)題目要求輸出0mA~500mA,以10mA為步進(jìn)。需要的級(jí)數(shù)為:</p><p> 因,由此可見(jiàn)采用11位的轉(zhuǎn)換芯片完全可以滿足要求,但市場(chǎng)上并沒(méi)有11位轉(zhuǎn)換器,所以系統(tǒng)中采用12位高精度A/D轉(zhuǎn)換芯片MAX1241。同時(shí)D/A也采用12位的轉(zhuǎn)換芯片AD5320。</p
64、><p> 2.6.1芯片MAX1241</p><p> MAX1241是MAXIM公司推出的一種串行A/D轉(zhuǎn)換器,具有低功耗、高精度、高速度、體積小、接口簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)。MAX1241是一種單通道12位逐次逼近型串行A/D轉(zhuǎn)換器,功耗低,轉(zhuǎn)換速度快。它使用逐次逼近技術(shù)完成A/D轉(zhuǎn)換過(guò)程。最大非線性誤差小于1LSB,轉(zhuǎn)換時(shí)間9µs。采用三線式串行接口,內(nèi)置快速采樣/保持電路。<
65、;/p><p> MAX1241內(nèi)部結(jié)構(gòu)(如圖2.12)和管腳定義(如圖2.13):</p><p> 圖2.12 MAX1241內(nèi)部結(jié)構(gòu)</p><p> 圖2.13 MAX1241管腳定義</p><p> 2.6.2 A/D模塊電路</p><p> MAX1241的VDD供電范圍為2.7~5.25V,
66、為減少來(lái)自電源的干擾,可在VDD引腳配置4.7μF和0.1μF的濾波電容。由于MAX1241內(nèi)部沒(méi)有參考電源提供,需外接參考電壓,只需將Vref接在4.7μF電解電容即可;特殊情況下,讓懸空,此時(shí),即可在REF引腳輸入?yún)⒖茧妷?,其范圍?.0~VDD.REF引腳外接電解電容不宜選擇過(guò)大,電容越大,MAX1241由待機(jī)模式到正常工作模式的喚醒時(shí)間將越長(zhǎng)。MAX1241的三根數(shù)據(jù)線,時(shí)鐘輸入端、片選控制端和數(shù)據(jù)輸出端分別由AT89S52的P
67、1.0、P1.1和P1.2控制。 MAX1241芯片內(nèi)部具有采樣/保持電路,無(wú)需外部保持電容和采樣/保持電路。 MAX1241的控制線SCLK、、DOUT可與AT89S52的通用I/O口直接相連,無(wú)需任何接口變換, 模擬電壓經(jīng)前級(jí)放大至0~VREF范圍后,由AIN引腳輸入。其中MAX1241,所用到的+2.5V基準(zhǔn)電壓,由LM336精密的2.5V并聯(lián)的穩(wěn)壓二極管提供。其外圍電路,如圖2.14所示:</p>&
68、lt;p> 圖2.14 MAX1241外圍電路</p><p><b> AD程序如下:</b></p><p> uint ad_conver()//A/D轉(zhuǎn)換</p><p><b> {</b></p><p> uint voltage_temp=0;</p>
69、<p> uchar ucloop=12;</p><p><b> adcs=1;</b></p><p><b> adsclk=0;</b></p><p><b> adcs=0;</b></p><p> while(adout==0);//EO
70、C信號(hào)為高表示轉(zhuǎn)換結(jié)束</p><p><b> adsclk=1;</b></p><p><b> adsclk=0;</b></p><p> while(ucloop--)</p><p><b> {</b></p><p> ads
71、clk=1;//上升沿?cái)?shù)據(jù)穩(wěn)定并讀出</p><p> voltage_temp<<=1;</p><p> if(adout==1)</p><p> voltage_temp+=1;</p><p><b> adsclk=0;</b></p><p><b>
72、 }</b></p><p><b> adcs=1;</b></p><p> return voltage_temp;</p><p><b> }</b></p><p><b> 2.7 D/A模塊</b></p><p>
73、 有前面的計(jì)算知,模擬量輸出通道我們選用了AD公司的單通道12位電壓輸出D/A轉(zhuǎn)換器,單電源工作,電壓范圍為2.7V~5.5V,時(shí)鐘頻率最高可達(dá)30MHz。片內(nèi)高精度輸出放大器提供滿電源幅度輸出,其基準(zhǔn)來(lái)自電源輸入端,可以提供較大的動(dòng)態(tài)輸出范圍,它利用能與標(biāo)準(zhǔn)的接口標(biāo)準(zhǔn)兼容的3線串行接口與微處理器交換數(shù)據(jù),接口簡(jiǎn)單。</p><p> 工作過(guò)程中,將SYNC置為低電平時(shí)候啟動(dòng)寫序列,在這個(gè)階段,SYNC線至少要
74、保持低電平一直到SCLK的第16個(gè)下降沿,DAC在這第16個(gè)下降沿被更新,如果在這之前SYNC被拉為高電平,就意味著寫序列中斷,此時(shí)移位寄存器復(fù)位。來(lái)自DIN線的數(shù)據(jù)在SCLK的下降沿隨時(shí)鐘送入16位移位寄存器,輸入移位寄存器的數(shù)據(jù)位數(shù)為16位寬,前兩位是無(wú)關(guān)位,接下來(lái)2為是控制位,決定控制器件處于哪種工作方式,最后12位是數(shù)據(jù)位,它們代表著DA轉(zhuǎn)換器即將輸出的電壓值。在第16個(gè)時(shí)鐘下降沿,最后一位數(shù)據(jù)隨時(shí)鐘輸入并按照給定內(nèi)容執(zhí)行已編制
75、好的功能。其外圍電路,如下圖2.15所示:</p><p> 圖2.15 AD5320外圍電路</p><p><b> DA程序如下:</b></p><p> void da_conver(uint dignum) //D/A轉(zhuǎn)換</p><p><b> {</b></p>
76、;<p> uint dig=0;</p><p> uchar k=0;</p><p><b> dasync=1;</b></p><p> _nop_();_nop_();</p><p><b> dasync=0;</b></p><p>
77、 for(k=0;k<16;k++)</p><p><b> {</b></p><p><b> dasclk=1;</b></p><p> dig=dignum&0x8000;</p><p> if(dig) dadin=1;</p><p>
78、; else dadin=0;</p><p><b> dasclk=0;</b></p><p> _nop_();_nop_();</p><p> dignum<<=1;</p><p><b> }</b></p><p><b&g
79、t; dasync=1;</b></p><p> _nop_();_nop_();</p><p><b> }</b></p><p><b> 2.8存儲(chǔ)模塊</b></p><p> 本系統(tǒng)的外擴(kuò)存儲(chǔ)器主要是用來(lái)記憶用戶數(shù)據(jù),因此容量不需要很大,一般的小型存儲(chǔ)器芯片就可
80、以。然而從方便系統(tǒng)擴(kuò)展來(lái)和價(jià)格來(lái)考慮,我們選用了EEPROM—24C02,它是采用C接口的一種常用2Kbit(256×8bit)的存儲(chǔ)器。</p><p> 首先,我們還是先介紹C總線。</p><p><b> 2.8.1C總線</b></p><p> 在現(xiàn)代電子系統(tǒng)中,有為數(shù)眾多的IC需要進(jìn)行相互之間以及與外界的通信。為了
81、提供硬件的效率和簡(jiǎn)化電路的設(shè)計(jì),PHILIPS開(kāi)發(fā)了一種用于內(nèi)部IC控制的簡(jiǎn)單的雙向兩線串行總線C。C總線支持任何一種IC制造工藝,并且PHILIPS和其他廠商提供了種類非常豐富的C兼容芯片。作為一個(gè)專利的控制總線,C已經(jīng)成為世界性的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。</p><p> C總線是一種用于IC器件之間的二線制總線。它通過(guò)SDA(串行數(shù)據(jù)線)及SCL(串行時(shí)鐘線)兩根線連到總線上的器件之間傳送信息,并根據(jù)地址識(shí)別每個(gè)器件,
82、不管是單片機(jī)、存儲(chǔ)器、LCD驅(qū)動(dòng)還是鍵盤接口。</p><p> C總線的數(shù)據(jù)傳送格式是在C總線開(kāi)始信號(hào)后,送出的第一個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)是是用來(lái)識(shí)別從器件的地址,其中前七位為地址碼,第8位為方向位(R/W)。方向位為“0”表示發(fā)送,每次都是先傳最高位。</p><p> 2.8.2 芯片24C02C</p><p> 24C02C是一種串行存儲(chǔ)器,其容量2Kbit。其
83、封裝,如圖2.16所示:</p><p> 圖2.16 24C02C引腳</p><p> A0、A1和A2引腳用于多器件工作。將這些輸入引腳上的電平與從器件地址中的相應(yīng)位作比較,如果比較結(jié)果為真,則該器件被選中。</p><p> SDA串行數(shù)據(jù)引腳為雙向引腳,用于把地址和數(shù)據(jù)輸入/ 輸出器件。該引腳為漏極開(kāi)路。因此,SDA總線要求在該引腳與VCC之間接入
84、上拉電阻。對(duì)于正常的數(shù)據(jù)傳輸,只允許在SCL為低電平期間改變SDA電平。而SDA電平在SCL高電平期間若發(fā)生變化,表明起始和停止條件產(chǎn)生。</p><p> WP寫保護(hù)引腳必須連接到VSS或者VCC。如果連接到VSS, 寫操作使能。如果連接到VCC,寫操作被禁止,但讀操作不受影響。</p><p> VCC電源輸入引腳,標(biāo)稱條件下在VCC低于3.8V時(shí),則VCC閾值檢測(cè)電路會(huì)禁止內(nèi)部的
85、擦寫邏輯。</p><p> 2.8.3 存儲(chǔ)模塊電路</p><p> 將A0、A1、A2全部接地,即決定了該模塊的地址為0xA0,24C02C的外圍電路,如圖2.17所示:</p><p> 圖2.17 24C02C外圍電路</p><p><b> 程序如下:</b></p><p&g
86、t; /******************************************************************/</p><p> 作用:?jiǎn)?dòng)IIC總線 </p><p> /***************************************************************
87、***/</p><p> void Start()</p><p><b> {</b></p><p><b> Sda=1;</b></p><p> _nop_();_nop_();</p><p><b> Scl=1;</b><
88、;/p><p> _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();</p><p><b> Sda=0;</b></p><p> _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();</p><p><b> Scl=0;</b>&
89、lt;/p><p><b> }</b></p><p> /******************************************************************/</p><p> 作用:停止IIC總線 </p><p> /***
90、***************************************************************/</p><p> void Stop()</p><p><b> {</b></p><p><b> Sda=0;</b></p><p><b>
91、 _nop_();</b></p><p><b> Scl=1;</b></p><p> _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();</p><p><b> Sda=1;</b></p><p> _nop_();_nop_();_no
92、p_();_nop_();_nop_();</p><p><b> Scl=0;</b></p><p><b> }</b></p><p> /******************************************************************/</p><p
93、> 作用:應(yīng)答IIC總線 </p><p> /******************************************************************/</p><p> void Ack()</p><p><b> {</b></p>
94、<p><b> Sda=0;</b></p><p> _nop_();_nop_();_nop_();</p><p><b> Scl=1;</b></p><p> _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();</p><p><
95、;b> Scl=0;</b></p><p> _nop_();_nop_();</p><p><b> }</b></p><p> /******************************************************************/</p><p>
96、作用:非應(yīng)答IIC總線 </p><p> /******************************************************************/</p><p> void NoAck()</p><p><b> {</b></p><
97、;p><b> Sda=1;</b></p><p> _nop_();_nop_();_nop_();</p><p><b> Scl=1;</b></p><p> _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();</p><p><b>
98、; Scl=0;</b></p><p> _nop_();_nop_();</p><p><b> }</b></p><p> /******************************************************************/</p><p> 作用:發(fā)送
99、一個(gè)字節(jié) </p><p> /******************************************************************/</p><p> void Send(uchar Data)</p><p><b> { </b></p>
100、<p> uchar BitCounter=8;</p><p> uchar temp;</p><p><b> do</b></p><p><b> {</b></p><p> temp=Data;</p><p><b> Scl
101、=0;</b></p><p> _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();</p><p> if((temp&0x80)==0x80)</p><p><b> Sda=1;</b></p><p><b> else</b>&l
102、t;/p><p><b> Sda=0;</b></p><p><b> Scl=1;</b></p><p> temp=Data<<1;</p><p> Data=temp;</p><p> BitCounter--;</p><
103、;p><b> }</b></p><p> while(BitCounter);</p><p><b> Scl=0;</b></p><p><b> }</b></p><p> /************************************
104、******************************/</p><p> 作用:讀一個(gè)字節(jié)并返回 </p><p> /******************************************************************/</p><p> uchar Read(void)<
105、;/p><p><b> {</b></p><p> uchar temp=0;</p><p> uchar temp1=0;</p><p> uchar BitCounter=8;</p><p><b> Sda=1;</b></p><p
106、><b> do</b></p><p><b> {</b></p><p><b> Scl=0;</b></p><p> _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();</p><p><b> Scl=1;&
107、lt;/b></p><p> _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();</p><p><b> if(Sda)</b></p><p> temp=temp|0x01;</p><p><b> else</b></p><
108、;p> temp=temp&0xfe;</p><p> if(BitCounter-1)</p><p><b> {</b></p><p> temp1=temp<<1;</p><p> temp=temp1;</p><p><b> }&
109、lt;/b></p><p> BitCounter--;</p><p><b> }</b></p><p> while(BitCounter);</p><p> return(temp);</p><p><b> }</b></p>
110、<p> /******************************************************************/</p><p> 作用:寫入數(shù)據(jù) </p><p> /***********************************************************
111、*******/</p><p> void WrToROM(uchar Data[],uchar Address,uchar Num)</p><p><b> {</b></p><p><b> uchar j;</b></p><p> uchar *PData;</p>
112、<p> PData=Data;</p><p> for(j=0;j<Num;j++)</p><p><b> {</b></p><p><b> Start();</b></p><p> Send(0xa0); //
113、寫入芯片地址</p><p><b> Ack();</b></p><p> Send(Address+j); //寫入存儲(chǔ)地址</p><p><b> Ack();</b></p><p> Send(*(PData+j));
114、 //寫數(shù)據(jù)</p><p><b> Ack();</b></p><p><b> Stop();</b></p><p> delay(10);</p><p><b> }</b></p><p><b> }<
115、;/b></p><p> /******************************************************************/</p><p> 作用:讀出數(shù)據(jù) </p><p> /****************************************
116、**************************/</p><p> void RdFromROM(uchar Data[],uchar Address,uchar Num)</p><p><b> {</b></p><p><b> uchar j;</b></p><p> uc
117、har *PData;</p><p> PData=Data;</p><p> for(j=0;j<Num;j++)</p><p><b> {</b></p><p> Start(); //寫入芯片地址</p><p>
118、 Send(0xa0);</p><p><b> Ack();</b></p><p> Send(Address+j); //寫入存儲(chǔ)地址</p><p><b> Ack();</b></p><p><b> Start();</b
119、></p><p> Send(0xa1); //讀入地址</p><p><b> Ack();</b></p><p> *(PData+j)=Read(); //讀數(shù)據(jù)</p><p><b> Scl=0;<
120、/b></p><p><b> NoAck();</b></p><p><b> Stop();</b></p><p><b> }</b></p><p><b> }</b></p><p><b>
121、; 第3章 軟件設(shè)計(jì)</b></p><p> 3.1編程語(yǔ)言描述 </p><p> C語(yǔ)言已成為當(dāng)前舉世公認(rèn)的高效簡(jiǎn)潔,又貼近硬件的編程語(yǔ)言之一,將C語(yǔ)言向單片機(jī)上的移植,始于20世紀(jì)80年代的中后期,經(jīng)過(guò)十幾年的努力,C語(yǔ)言終于成為專業(yè)化的單片機(jī)實(shí)用高級(jí)語(yǔ)言,人們通常把開(kāi)發(fā)MCS-51使用的C語(yǔ)言簡(jiǎn)稱C51。采用C51編寫的應(yīng)用程序結(jié)構(gòu)清楚、模塊化程度高、可讀性強(qiáng)
122、,并容易移植。應(yīng)用C51進(jìn)行軟件開(kāi)發(fā),用戶可以不必具體考慮寄存器、存儲(chǔ)器的分配等工作,而把這部分工作交給編譯、連接軟件,用戶只需了解MCS-51的存儲(chǔ)器結(jié)構(gòu),甚至不必去了解51的指令系統(tǒng)。C51開(kāi)發(fā)環(huán)境一般都提供了數(shù)學(xué)計(jì)算等子程序,為程序開(kāi)發(fā)帶來(lái)方便。雖然采用C51編程形成的源代碼比不上有經(jīng)驗(yàn)人員編寫的匯編語(yǔ)言精煉,但對(duì)于相對(duì)復(fù)雜的系統(tǒng)開(kāi)發(fā)或復(fù)雜運(yùn)算,還是比用匯編語(yǔ)言容易得多,且易于移植及有利于系統(tǒng)的維護(hù)和升級(jí)。在實(shí)時(shí)要求較高的場(chǎng)合,可
123、采用C51匯編混合編程。</p><p> 本設(shè)計(jì)我們采用的是C51,其編譯器是Keil C51,它是德國(guó)Keil Software公司出品的51系列兼容單片機(jī)C語(yǔ)言軟件開(kāi)發(fā)系統(tǒng)。Keil C51軟件提供了豐富的庫(kù)函數(shù)和功能強(qiáng)大的集成開(kāi)發(fā)調(diào)試工具。</p><p> C51語(yǔ)言編程方法是:1.啟動(dòng)uvision3(Keil C51基于Windows下的開(kāi)發(fā)環(huán)境),創(chuàng)建一個(gè)項(xiàng)目文件,并從
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