交通燈課程設(shè)計(jì)--8051單片機(jī)設(shè)計(jì)交通燈信號(hào)模擬控制

1、<p>　　機(jī)電一體化概論 課程設(shè)計(jì)任務(wù)書</p><p>　　課程設(shè)計(jì)題目： 8051單片機(jī)設(shè)計(jì)交通燈信號(hào)模擬控制 </p><p>　　課程設(shè)計(jì)時(shí)間： 2009-12——2010-1 </p&g

2、t;<p>　　課程設(shè)計(jì)技術(shù)參數(shù)和任務(wù)要求：</p><p><b>　　四、 考核</b></p><p><b>　　目錄</b></p><p>　　緒論----------------------------------------------------------- 3</p>&l

3、t;p>　　第一章.方案論證------------------------------------------------ 4</p><p>　　第二章.硬件電路設(shè)計(jì)-------------------------------------------- 5</p><p>　　第三章.軟件設(shè)計(jì)-------------------------------------------

4、----- 10</p><p>　　第四章.總結(jié)--------------------------------------------------- 12</p><p>　　參考文獻(xiàn)--------------------------------------------------------13</p><p>　　附錄1 源程序-------------

5、-------------------------------------- 14</p><p>　　附錄2 電路原理圖----------------------------------------------- 17</p><p><b>　　緒論</b></p><p>　　隨著微控技術(shù)的日益完善和發(fā)展，單片機(jī)的應(yīng)用在不斷走向深入。它

6、的應(yīng)用比定導(dǎo)致傳統(tǒng)的控制技術(shù)從根本上發(fā)生變革。也就是說(shuō)單片機(jī)應(yīng)用的出現(xiàn)是對(duì)傳統(tǒng)控制技術(shù)的革命。它在工業(yè)控制、數(shù)據(jù)采集、智能化儀表、機(jī)電一體化、家用電器等領(lǐng)路得到了廣泛應(yīng)用，極大的提高了這些領(lǐng)域的技術(shù)水平和自動(dòng)化控制。因此單片機(jī)的開發(fā)應(yīng)用已成為高技術(shù)工程領(lǐng)域的一項(xiàng)重大課題。因此了解單片機(jī)知識(shí)，掌握單片機(jī)的應(yīng)用技術(shù)具有重大的意義。它實(shí)用性強(qiáng)，功能齊全，技術(shù)先進(jìn)，使人們相信這是科技進(jìn)步的成果。它更讓人類懂得，數(shù)字時(shí)代的發(fā)展將改變?nèi)祟惖纳?，?/p>

7、加快科學(xué)技術(shù)的發(fā)展。隨著我國(guó)社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，城市化、城鎮(zhèn)化進(jìn)程的加快，道路交通堵塞問(wèn)題日趨嚴(yán)重，如何對(duì)交通進(jìn)行合理的管理和調(diào)度而盡可能減少堵車現(xiàn)象成為目前我國(guó)很多地方尤其是特大城市急需解決的問(wèn)題，顯然交通燈在其中起著不可或缺的作用。本文就控制交通燈的方法進(jìn)行了討論，分析了各種方案的性價(jià)比，并用軟、硬件加以實(shí)現(xiàn)。而后，對(duì)六車道以上道路的“十字交叉路口交通燈控制”進(jìn)行了分析。最后，還對(duì)城市交通燈網(wǎng)的控制進(jìn)行了展望。希望能給有關(guān)政府部門一些參

8、考，更好地改善我們的城市交通。現(xiàn)今的交通發(fā)展迅速，車輛極具增</p><p>　　第一章 方案論證 </p><p>　　1.工作原理說(shuō)明： </p>

9、<p>　　MCS-51系列單片機(jī)在我國(guó)得到了廣泛的應(yīng)用，是單片機(jī)的主流系列，軟硬件應(yīng)用設(shè)計(jì)資料豐富齊全。為了提高指令的執(zhí)行速度和效率，采用了面向控制的結(jié)構(gòu)和指令系統(tǒng)的獨(dú)立CPU，即選擇MSC-51系列中的8051單片機(jī)。主控單片機(jī)采用一片80c51。根據(jù)題目要求，充分利用了單片機(jī)靈活控制的優(yōu)點(diǎn)，發(fā)揮其優(yōu)勢(shì)功能，采用單片機(jī)控制信號(hào)燈和數(shù)碼管的顯示，提高了系統(tǒng)的靈活性，設(shè)置方便。利用單片機(jī)產(chǎn)生的時(shí)鐘信號(hào)控制交通信號(hào)燈達(dá)到控制路口

10、通行時(shí)間的效果。</p><p>　　80c51提供以下標(biāo)準(zhǔn)功能：8K字節(jié)Flash閃速存儲(chǔ)器，256字節(jié)內(nèi)部RAM，40個(gè)I/O口線，3個(gè)16位定時(shí)/計(jì)數(shù)器，一個(gè)6向量?jī)蓸O中斷結(jié)構(gòu)，一個(gè)全雙工串行通信口，片內(nèi)振蕩器及時(shí)鐘電路。同時(shí)，80c51可降至0Hz的靜態(tài)邏輯操作，并支持兩種軟件可選的節(jié)電工作模式?？臻e方式停止CPU的工作，但允許RAM，定時(shí)/計(jì)數(shù)器，串行通信口及中斷系統(tǒng)繼續(xù)工作，掉電方式保存RAM中的內(nèi)容

11、，但振蕩器停止工作并禁止其它所有部件工作直到下一個(gè)硬件復(fù)位。80c51單片機(jī)引腳配置如圖2所示：</p><p>　　2.LED顯示器件工作原理 </p><p>　　LED顯示器件是通過(guò)發(fā)光二極管顯示字段的器件。在單片機(jī)控制系統(tǒng)中常用的是由7段LED數(shù)碼管，它的顯示塊中有8個(gè)發(fā)光二極管，7個(gè)發(fā)光二極管組成字符“8”，1個(gè)發(fā)光二極管構(gòu)成小數(shù)點(diǎn)，因此有人稱7段LED數(shù)碼管為8段顯示器。LED

12、數(shù)碼管的管腳配置如圖3所示。</p><p>　　LED數(shù)碼管有共陰極和共陽(yáng)極兩類，如圖4所示。共陰極LED數(shù)碼管的發(fā)光二極管的陰極共地，當(dāng)某個(gè)發(fā)光二極管的陽(yáng)極電壓為高電平時(shí)，二極管發(fā)光；而共陽(yáng)極LED數(shù)碼管是發(fā)光二極管的陽(yáng)極共接，當(dāng)某個(gè)二極管的陰極電壓為低電平時(shí)，二極管發(fā)光。</p><p>　　第二章 硬件電路設(shè)計(jì)</p><p>　　2.1 8051單片機(jī)

13、系統(tǒng)說(shuō)明</p><p>　　1． 8051單片機(jī)簡(jiǎn)介</p><p>　　目前，8051單片機(jī)在工業(yè)檢測(cè)領(lǐng)域中得到了廣泛的應(yīng)用，因此我們可以在許多單片機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域中，配接各種類型的語(yǔ)音接口，構(gòu)成具有合成語(yǔ)音輸出能力的綜合應(yīng)用系統(tǒng)，以增強(qiáng)人機(jī)對(duì)話的功能。89C51是Intel公司生產(chǎn)的一種單片機(jī)，在一小塊芯片上集成了一個(gè)微型計(jì)算機(jī)的各個(gè)組成部分。每一個(gè)單片機(jī)包括：一個(gè)8位的微型處理器CPU；

14、一個(gè)256K的片內(nèi)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器RAM；片內(nèi)程序存儲(chǔ)器ROM；四個(gè)8位并行的I/O接口P0-P3，每個(gè)接口既可以輸入，也可以輸出；兩個(gè)定時(shí)器/記數(shù)器；五個(gè)中斷源的中斷控制系統(tǒng)；一個(gè)全雙工UART的串行I/O口；片內(nèi)振蕩器和時(shí)鐘產(chǎn)生電路，但石英晶體和微調(diào)電容需要外接。最高允許振蕩頻率是12MHZ。以上各個(gè)部分通過(guò)內(nèi)部總線相連接。下面簡(jiǎn)單介紹下其各個(gè)部分的功能。</p><p>　　中央處理器CPU是單片微型計(jì)算機(jī)的指揮

15、、執(zhí)行中心，由它讀人用戶程序，并逐條執(zhí)行指令，它是由8位算術(shù)／邏輯運(yùn)算部件(簡(jiǎn)稱ALu)、定時(shí)／控制部件，若干寄存器A、B、B5w、5P以及16位程序計(jì)數(shù)器(Pc)和數(shù)據(jù)指針寄存器(DM)等主要部件組成。算術(shù)邏輯單元的硬件結(jié)構(gòu)與典型微型機(jī)相似。它具有對(duì)8位信息進(jìn)行+、-、x、/ 四則運(yùn)算和邏輯與、或、異或、取反、清“0”等運(yùn)算，并具有判跳、轉(zhuǎn)移、數(shù)據(jù)傳送等功能，此外還提供存放中間結(jié)果及常用數(shù)據(jù)寄存器?？刂破鞑考怯芍噶罴拇嫫?、程序計(jì)數(shù)器

16、Pc、定時(shí)與控制電路等組成的。指令寄存器中存放指令代碼。枷執(zhí)行指令時(shí)，從程序存儲(chǔ)器中取來(lái)經(jīng)譯碼器譯碼后，根據(jù)不同指令由定時(shí)與控制電路發(fā)出相應(yīng)的控制信號(hào)，送到存儲(chǔ)器、運(yùn)算器或I／o接口電路，完成指令功能。程序計(jì)數(shù)器Pc 程序計(jì)數(shù)器Pc用來(lái)存放下一條將要執(zhí)行的指令，共16位．可對(duì)以K字節(jié)的程序存儲(chǔ)器直接尋址c指令執(zhí)行結(jié)束后，Pc計(jì)數(shù)器自動(dòng)增加，指向下一條要執(zhí)行的指令地址。</p><p><b>　　2．

17、 時(shí)序</b></p><p>　　Mcs—51片內(nèi)設(shè)有一個(gè)由反向放大器所構(gòu)成的振蕩電路，XTALI和XTAL2分別為振蕩電路的輸入端和輸出端。時(shí)鐘可以由內(nèi)部方式產(chǎn)生或外部方式產(chǎn)生。采用內(nèi)部方式時(shí)，在C1和C2引腳上接石英晶體和微調(diào)電容可以構(gòu)成振蕩器， 振蕩頻率的選擇范圍為1．2—12MHZ在使用外部時(shí)鐘時(shí)，XTAL2用來(lái)輸入外部時(shí)鐘信號(hào)，而XTALI接地。</p><p>　

18、　Mcs5l單片機(jī)的一個(gè)執(zhí)器周期由6個(gè)狀態(tài)(s1—s6)組成，每個(gè)狀態(tài)又持續(xù)2個(gè)接蕩周期，分為P1和P2兩個(gè)節(jié)拍。這樣，一個(gè)機(jī)器周期由12個(gè)振蕩周期組成。若采用12MHz的晶體振蕩器，則每個(gè)機(jī)器周期為1us，每個(gè)狀態(tài)周期為1／6us；在一數(shù)情況下，算術(shù)和邏輯操作發(fā)生在N期間，而內(nèi)部寄存器到寄存器的傳輸發(fā)生在P2期間。對(duì)于單周期指令，當(dāng)指令操作碼讀人指令寄存器時(shí)，使從S1P2開始執(zhí)行指令。如果是雙字節(jié)指令，則在同一機(jī)器周期的s4讀人第二字

19、節(jié)。若為單字節(jié)指令，則在51期間仍進(jìn)行讀，但所讀入的字節(jié)操作碼被忽略，且程序計(jì)數(shù)據(jù)也不加1。在加結(jié)束時(shí)完成指令操作。多數(shù)Mcs—51指令周期為1—2個(gè)機(jī)器周期，只有乘法和除法指令需要兩個(gè)以上機(jī)器周期的指令，它們需4個(gè)機(jī)器周期。 對(duì)于雙字節(jié)單機(jī)器指令，通常是在一個(gè)機(jī)器周期內(nèi)從程序存儲(chǔ)器中讀人兩個(gè)字節(jié)，但Movx指令例外，Movx指令是訪問(wèn)外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的單字節(jié)雙機(jī)器周期指令，在執(zhí)行Movx指令期間，外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器被訪問(wèn)且被選通時(shí)跳過(guò)兩次取

20、指操作。下面是51單片機(jī)的振蕩電路圖：</p><p>　　圖2-1 單片機(jī)的振蕩電路圖</p><p><b>　　3．引腳極其功能</b></p><p>　　MCS—51系列單片機(jī)的40個(gè)引腳中有2個(gè)專用于主電源引腳，2個(gè)外接晶振的引腳，4個(gè)控制或與其它電源復(fù)用的引腳，以及32條輸入輸出I/O引腳。</p><

21、p>　　電源引腳Vcc和Vss</p><p>　　Vcc（40腳）：接+5V電源正端；</p><p>　　Vss（20腳）：接+5V電源正端。</p><p>　　外接晶振引腳XTAL1和XTAL2</p><p>　　XTAL1（19腳）：接外部石英晶體的一端。在單片機(jī)內(nèi)部，它是一個(gè)反相放大器的輸入端，這個(gè)放大器構(gòu)成采用外部時(shí)鐘時(shí)

22、，對(duì)于HMOS單片機(jī)，該引腳接地；對(duì)于CHOMS單片機(jī)，該引腳作為外部振蕩信號(hào)的輸入端。</p><p>　　XTAL2（18腳）：接外部晶體的另一端。在單片機(jī)內(nèi)部，接至片內(nèi)振蕩器的反相放大器的輸出端。當(dāng)采用外部時(shí)鐘時(shí)，對(duì)于HMOS單片機(jī)，該引腳作為外部振蕩信號(hào)的輸入端。對(duì)于CHMOS芯片，該引腳懸空不接。</p><p>　　4.控制信號(hào)或與其它電源復(fù)用引腳</p><

23、;p>　　控制信號(hào)或與其它電源復(fù)用引腳有RST/VPD、ALE/P、PSEN和EA/VPP等4種形式。</p><p>　?。ˋ）．RST/VPD（9腳）：RST即為RESET，VPD為備用電源，所以該引腳為單片機(jī)的上電復(fù)位或掉電保護(hù)端。當(dāng)單片機(jī)振蕩器工作時(shí)，該引腳上出現(xiàn)持續(xù)兩個(gè)機(jī)器周期的高電平，就可實(shí)現(xiàn)復(fù)位操作，使單片機(jī)復(fù)位到初始狀態(tài)。</p><p>　　當(dāng)VCC發(fā)生故障，降低到

24、低電平規(guī)定值或掉電時(shí)，該引腳可接上備用電源VPD（+5V）為內(nèi)部RAM供電，以保證RAM中的數(shù)據(jù)不丟失。</p><p>　?。˙）．ALE/ P （30腳）：當(dāng)訪問(wèn)外部存儲(chǔ)器時(shí)，ALE（允許地址鎖存信號(hào)）以每機(jī)器周期兩次的信號(hào)輸出，用于鎖存出現(xiàn)在P0口的低</p><p>　　（C）．PSEN(29腳):片外程序存儲(chǔ)器讀選通輸出端,低電平有效。當(dāng)從外部程序存儲(chǔ)器讀取指令或常數(shù)期間，每個(gè)機(jī)

25、器周期PESN兩次有效，以通過(guò)數(shù)據(jù)總線口讀回指令或常數(shù)。當(dāng)訪問(wèn)外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器期間，PESN信號(hào)將不出現(xiàn)。</p><p>　　（D）．EA/Vpp（31腳）：EA為訪問(wèn)外部程序儲(chǔ)器控制信號(hào)，低電平有效。當(dāng)EA端保持高</p><p>　　電平時(shí)，單片機(jī)訪問(wèn)片內(nèi)程序存儲(chǔ)器4KB（MS—52子系列為8KB）。若超出該范圍時(shí)，自動(dòng)轉(zhuǎn)去執(zhí)行外部程序存儲(chǔ)器的程序。當(dāng)EA端保持低電平時(shí)，無(wú)論片內(nèi)有無(wú)程

26、序存儲(chǔ)器，均只訪問(wèn)外部程序存儲(chǔ)器。對(duì)于片內(nèi)含有EPROM的單片機(jī)，在EPROM編程期間，該引腳用于接21V的編程電源Vpp。</p><p>　　5.輸入/輸出（I/O）引腳P0口、P1口、P2口及P3口</p><p>　　(A).P0口（39腳～22腳）：P0.0～P0.7統(tǒng)稱為P0口。當(dāng)不接外部存儲(chǔ)器與不擴(kuò)展I/O接口時(shí)，它可作為準(zhǔn)雙向8位輸入/輸出接口。當(dāng)接有外部程序存儲(chǔ)器或擴(kuò)展I

27、/O口時(shí)，P0口為地址/數(shù)據(jù)分時(shí)復(fù)用口。它分時(shí)提供8位雙向數(shù)據(jù)總線。</p><p>　　(B).P1口（1腳～8腳）：P1.0～P1.7統(tǒng)稱為P1口，可作為準(zhǔn)雙向I/O接口使用。對(duì)于MCS—52子系列單片機(jī)，P1.0和P1.1還有第2功能：P1.0口用作定時(shí)器/計(jì)數(shù)器2的計(jì)數(shù)脈沖輸入端T2；P1.1用作定時(shí)器/計(jì)數(shù)器2的外部控制端T2EX。對(duì)于EPROM編程和進(jìn)行程序校驗(yàn)時(shí)，P0口接收輸入的低8位地址。<

28、/p><p>　　(C).P2口（21腳～28腳）：P2.0～P2.7統(tǒng)稱為P2口，一般可作為準(zhǔn)雙向I/O接口。當(dāng)接有外部程序存儲(chǔ)器或擴(kuò)展I/O接口且尋址范圍超過(guò)256個(gè)字節(jié)時(shí)，P2口用于高8位地址總線送出高8位地址。對(duì)于EPROM編程和進(jìn)行程序校驗(yàn)時(shí)，P2口接收輸入的8位地址。</p><p>　　(D).P3口（10腳～17腳）：P3.0～P3.7統(tǒng)稱為P3口。它為雙功能口，可以作為一般的

29、準(zhǔn)雙向I/O接口，也可以將每1位用于第2功能，而且P3口的每一條引腳均可獨(dú)立定義為第1功能的輸入輸出或第2功能。P3口的第2功能見(jiàn)表1</p><p>　　表1 單片機(jī)P3.0管腳含義</p><p>　　綜上所述，MCS—51系列單片機(jī)的引腳作用可歸納為以下兩點(diǎn)：</p><p>　　1).單片機(jī)功能多，引腳數(shù)少，因而許多引腳具有第2功能；</p>

30、;<p>　　2).單片機(jī)對(duì)外呈3總線形式，由P2、P0口組成16位地址總線；由P0口分時(shí)復(fù)用作為數(shù)據(jù)總線。</p><p>　　2.2電路原理總圖如附圖2所示</p><p><b>　　2.3元器件列表</b></p><p>　　表2 元件列表</p><p>　　第三章 軟件設(shè)計(jì)</

31、p><p>　　3.1 程序設(shè)計(jì) </p><p>　　1.流程圖：如圖5所示。</p><p>　　2.程序清單：如附錄B所示。</p><p>　　3.2 調(diào)試記錄及結(jié)果分析</p><p>　　調(diào)試結(jié)果如附圖1所示:</p><p>　　在上機(jī)調(diào)試中發(fā)現(xiàn)，由于此軟件延時(shí)的時(shí)間均為估算時(shí)間，

32、不是特別準(zhǔn)確，對(duì)于交通要求特別高的地方不宜采用。如果是放到一個(gè)大的交通燈系統(tǒng)中，會(huì)影響到各個(gè)交通燈的運(yùn)行時(shí)間，可能整個(gè)系統(tǒng)對(duì)交通的指揮調(diào)度會(huì)大大偏離理論計(jì)算，不能有效地防止和消除交通堵塞現(xiàn)象；</p><p>　　(1)當(dāng)出現(xiàn)緊急情況，在特種車（如消防車、救護(hù)車）正要通過(guò)時(shí)，這種軟件延時(shí)方式就不能完成；</p><p>　　(2)可以看到，此方案用了12個(gè)發(fā)光LED，若是六車道以上的交通路

33、口，就要36個(gè)燈，成本不合算不說(shuō)，更是讓司機(jī)、行人眼花繚亂。</p><p>　　(3)這不是一個(gè)十字路口，不能拐彎。</p><p>　　但是，可以看到以上方案的一般性，只要將程序里的數(shù)據(jù)排列或規(guī)律稍加修改就可應(yīng)用到任何一個(gè)路口的某一個(gè)方向上的交通燈上了，這就是用軟件實(shí)現(xiàn)的好處，可移植性很強(qiáng)。</p><p>　　表3-1 引腳功能表</p><

34、;p><b>　　圖3-1 流程圖</b></p><p><b>　　第四章 總結(jié)</b></p><p>　　經(jīng)過(guò)這一周的課程設(shè)計(jì),我確定一個(gè)方向----關(guān)于交通燈系統(tǒng)設(shè)計(jì),我認(rèn)真查閱資料,學(xué)習(xí)關(guān)于這方面的知識(shí),比如說(shuō)要了解8051芯片中各個(gè)引角的功能,怎么樣去使用8051這個(gè)可編程并行接口芯片,怎么樣用8051這個(gè)地址鎖存器來(lái)存儲(chǔ)

35、高位地址和低位地址以及交通有哪些規(guī)則.在上學(xué)期理論學(xué)習(xí)的基礎(chǔ)上,又下了一次苦工夫,算是明白了設(shè)計(jì)一個(gè)系統(tǒng)的過(guò)程;也讓我體會(huì)到要想成功地設(shè)計(jì)某個(gè)東西,光學(xué)好專業(yè)知識(shí)是不夠的,必須要系統(tǒng)的知識(shí),無(wú)論在哪方面都要有個(gè)明白的概念,只有這樣才不至于在設(shè)計(jì)過(guò)程中摸不著頭腦,知道去哪些是需要查的資料,還有一點(diǎn),我覺(jué)得我在芯片編程方面,特別是在初始化方面是我最大的困難,或許是我的匯編語(yǔ)言學(xué)得不夠嗆好,我只能借助參考資料,查每一條指令的作用與功能,這樣一

36、來(lái)又鞏固了我的對(duì)匯編語(yǔ)言的了解.</p><p>　　如此,我體會(huì)到學(xué)習(xí)理論知識(shí)固然重要,但在你學(xué)完了之后,你不在實(shí)踐中運(yùn)用你所學(xué)的知識(shí),我想學(xué)是白學(xué)了,過(guò)一段時(shí)間后,你可能什么都記不起來(lái)了,或許在學(xué)心里只有一個(gè)概念,認(rèn)為這個(gè)知識(shí)我曾經(jīng)學(xué)得不錯(cuò),我現(xiàn)在怎么想不起來(lái)了,一心想依賴課本;如果我們用實(shí)踐來(lái)學(xué)習(xí)知識(shí),你會(huì)努力地去搜索你想要需要的東西,即使是過(guò)了一段時(shí)間后,你也會(huì)記得你曾經(jīng)對(duì)這點(diǎn)不明白認(rèn)真地查閱過(guò),你不會(huì)忘

37、記!一句話,課程設(shè)計(jì)對(duì)我們很重要!.</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1] 張毅剛.新編MCS-51單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)[M].哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社，2006</p><p>　　[2] 王義軍.單片機(jī)原理及應(yīng)用習(xí)題與實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書[M].北京：中國(guó)電力出版社，2006</p><p&g

38、t;　　[3] 譚浩強(qiáng).C程序設(shè)計(jì)[M].北京：清華大學(xué)出版社，1999</p><p>　　[4] 吳寧.80X86/Pentium微型計(jì)算機(jī)原理及應(yīng)用[M].北京：電子工業(yè)出版社，2005</p><p>　　[5] 文艷，譚鴻.Protel 99SE 電子電路設(shè)計(jì)[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2006</p><p>　　[6] 張偉，王力.Protel 99

39、SE 基礎(chǔ)教程[M].北京：人民郵電出版社，2006</p><p>　　[7] 劉樂(lè)善.微型計(jì)算機(jī)接口技術(shù)及應(yīng)用[M].武漢：華中科技大學(xué)出版社，2000</p><p>　　[8] 張義和，陳敵北.例說(shuō)8051[M].北京：人民郵電出版社，2006</p><p>　　[9] 陳明熒.8051單片機(jī)課程設(shè)計(jì)實(shí)訓(xùn)教材[M].北京，清華大學(xué)出版社，2004</

40、p><p>　　[10]王玉琳.步進(jìn)電機(jī)的軟件脈沖分配[J].中國(guó)科技信息，2005（18）</p><p>　　[11]尤婷. 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路研究[J].電氣開關(guān)，2005（5）</p><p>　　[12]楊莉.基于單片機(jī)控制的步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)[J].南昌工程學(xué)院學(xué)報(bào)，2005（2）</p><p>　　[13]王慶祝.步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)

41、的設(shè)計(jì)[J].河北科技師范學(xué)院學(xué)報(bào)，2005（3）</p><p><b>　　附錄1</b></p><p>　　ORG 0000H LJMP START ORG 0003H ； INT 0 中斷入口地址 LJMP INT0 ORG 0040H START: MOV SP,#60H SETB EX0 ；

42、 INT 0 中斷有效 SETB IT0 SETB EA LCALL STATUS0 ； 初始狀態(tài)(都是紅燈) CIRCLE: LCALL STATUS1 ； 南北綠燈,東西紅燈 LCALL STATUS2 ； 南北綠燈閃轉(zhuǎn)黃燈,東西紅燈 LCALL STATUS3 ；