行星齒輪減速器的設(shè)計及箱體的加工工藝畢業(yè)論文

1、<p><b>　　畢業(yè)設(shè)計(論文)</b></p><p>　行星齒輪減速器的設(shè)計及箱體的加工工藝</p><p>　PLANETARY GEAR REDUCER DESIGN AND MACHINING PROCESS OF THE BOX</p><p><b>　　摘要</b></p>&l

2、t;p>　　本文首先對行星齒輪傳動的特點，減速器的主要型式及其特性，我國行星齒輪傳動技術(shù)的發(fā)展及目前的水平，常用行星齒輪傳動的類型及其特點等進(jìn)行了簡要的介紹，然后對行星齒輪減速器的傳動，結(jié)構(gòu)及箱體的加工工藝進(jìn)行了設(shè)計。并采用AutoCAD設(shè)計軟件對齒輪軸、行星齒輪、行星軸、內(nèi)齒輪、輸出軸、箱體、總裝圖等進(jìn)行了工程繪圖。通過查閱大量文獻(xiàn)資料，闡述了行星齒輪傳動設(shè)計和主要的強(qiáng)度等的相關(guān)內(nèi)容。對行星齒輪減速器傳動機(jī)構(gòu)的基本參數(shù)和尺寸進(jìn)行

3、了選擇和計算。在查閱了大量關(guān)于行星齒輪減速器設(shè)計的資料和參考了某公司生產(chǎn)的3K 型行星齒輪減速器后，確定了此行星齒輪減速器的設(shè)計方案。</p><p>　　關(guān)鍵詞 減速器； 行星齒輪； 箱體</p><p><b>　　Abstract</b></p><p>　　This paper firstly planetary gear transm

4、ission characteristics, the main types and characteristics of gear reducer, our planetary gear transmission technology and the development of the current level of planetary gear transmission, commonly used the types and

5、characteristics of etc were briefly reviewed in this paper, Then to the planetary gears reduction gear transmission, structure and the processing technology of the box on the design. and using AutoCAD design software for

6、 the gear axis, a pl</p><p>　　Keywords speed reducer planet gear the box </p><p><b>　　目 錄</b></p><p><b>　　1 緒論1</b></p><p><b>

7、;　　1.1 概述1</b></p><p>　　1.2 行星齒輪傳動的特點：1</p><p>　　1.3 齒輪減速器的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢2</p><p>　　1.4 常用行星齒輪傳動的類型及其特點3</p><p>　　2 行星齒輪減速器傳動設(shè)計4</p><p>　　2.1 設(shè)計參數(shù)4<

8、;/p><p>　　2.2 確定石油機(jī)械裝置行星減速器的傳動形式4</p><p>　　2.3 根據(jù)給定的傳動比確定各輪的齒數(shù)4</p><p>　　2.4 按齒根彎曲強(qiáng)度條件確定模數(shù)m5</p><p>　　2.5 嚙合參數(shù)的計算6</p><p>　　2.6 幾何尺寸的計算6</p><p

9、>　　2.7 傳動效率的計算7</p><p>　　2.8 裝配條件的驗算9</p><p>　　2.8.1 鄰接條件9</p><p>　　2.8.2 同心條件9</p><p>　　2.8.3 安裝條件9</p><p>　　2.9 強(qiáng)度驗算9</p><p>　　3 行星

10、齒輪減速器結(jié)構(gòu)設(shè)計15</p><p>　　3.1 傳動作用力計算15</p><p>　　3.1.3 各行星輪作用在軸上的總力及轉(zhuǎn)矩17</p><p>　　3.2 軸的設(shè)計18</p><p>　　3.2.1 選擇軸的材料18</p><p>　　3.2.2 按許用扭應(yīng)力初步估算軸徑18</p&g

11、t;<p>　　3.2.3 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計18</p><p>　　3.2.4 按許用彎曲應(yīng)力計算軸徑19</p><p>　　3.2.5 軸的疲勞強(qiáng)度安全因數(shù)校核計算20</p><p>　　3.2.6 軸的靜強(qiáng)度安全因數(shù)校核計算21</p><p>　　3.3 軸承的選用22</p><p>

12、　　4 行星齒輪減速器箱體工藝規(guī)程23</p><p>　　4.1 零件的分析23</p><p>　　4.1.1 零件的功用23</p><p>　　4.1.2 零件的工藝分析23</p><p>　　4.2 確定零件生產(chǎn)類型24</p><p>　　4.2.1 確定零件生產(chǎn)類型24</p>

13、<p>　　4.2.2 確定零件毛坯制造形式24</p><p>　　4.3 定位基準(zhǔn)的選擇24</p><p>　　4.3.1 粗基準(zhǔn)的選擇24</p><p>　　4.3.2 精基準(zhǔn)的選擇24</p><p>　　4.4 零件各表面加工工序的確定24</p><p>　　4.4.1 各表面加工

14、工序的確定原則24</p><p>　　4.4.2 擬定工藝路線（機(jī)加工）24</p><p>　　4.5 毛坯余量與工序間余量的確定25</p><p>　　4.6 箱體的加工25</p><p><b>　　結(jié)論35</b></p><p><b>　　致謝36</

15、b></p><p><b>　　參考文獻(xiàn)37</b></p><p>　　謝謝朋友對我文章的賞識，充值后就可以下載此設(shè)計說明書（不包含CAD圖紙）。我這里還有一個壓縮包，里面有相應(yīng)的word說明書（附帶：外文翻譯）和CAD圖紙。需要壓縮包的朋友聯(lián)系QQ客服1：1459919609或QQ客服2：1969043202。需要其他設(shè)計題目直接聯(lián)系?。。?</p

16、><p><b>　　1 緒論</b></p><p><b>　　1.1 概述</b></p><p>　　齒輪減速器在原動機(jī)和工作機(jī)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，在現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用極為廣泛。</p><p>　　減速器絕大多數(shù)都是閉式傳動裝置，按用途可分為通用減速器和專用減速器兩大類，兩者的設(shè)計，制

17、造和使用特點各不相同。</p><p>　　我國及一些工業(yè)化大國的在用減速器數(shù)量以百萬計，其中80%以上的中小規(guī)格減速器都直接選用了通用系列或標(biāo)準(zhǔn)化系列產(chǎn)品。通用減速器由于實現(xiàn)了系列化和標(biāo)準(zhǔn)化，具有便于組織專業(yè)化生產(chǎn)，容易形成批量和規(guī)模生產(chǎn)，有利于提高產(chǎn)品的生產(chǎn)水品和質(zhì)量，降低設(shè)計和制造成本，縮短供貨周期，容易獲得備件，便于維修等許多優(yōu)點，而成為一般用戶的首選產(chǎn)品。只有在特殊用途或選不到合適的產(chǎn)品時才考慮設(shè)計和選

18、用專用減速器。</p><p>　　通用和專用齒輪減速器在設(shè)計方面的一個主要區(qū)別是通用減速器齒輪傳動的中心距a，傳動比i等主要參數(shù)為有限個數(shù)值的有序分檔排列，產(chǎn)品的尺寸和承載能力有規(guī)律；專用齒輪減速器則無規(guī)律，需視具體要求進(jìn)行設(shè)計。另一區(qū)別是通用減速器面向各個行業(yè)，但只能按一種特定的工況條件設(shè)計，選用時用戶需根據(jù)各自的實際工況采用不同的修正系數(shù)去修正。減速器參數(shù)的選擇是根據(jù)自身的特點為謀求綜合的最佳性能而確定的，

19、不可能像專用減速器那樣針對每一個具體工況選擇不同的參數(shù)。</p><p>　　盡管由于產(chǎn)品的系列化和通用化給通用減速器不可避免地帶來一些弱點，但這些不足與其眾多的優(yōu)點相比是微不足道的。事實上，除了由于經(jīng)驗豐富的技術(shù)人員進(jìn)行設(shè)計并由專業(yè)商制造外，一般單件小批量生產(chǎn)的專用減速器從設(shè)計到制造都很難達(dá)到通用減速器的技術(shù)指標(biāo)。通用減速器的某些不足，在專用減速器中也會出現(xiàn)。因此，努力提高各類減速器的設(shè)計制造水品，更好的滿足各

20、類用戶的廣泛需求，仍是廣大齒輪工作者的長期任務(wù)。</p><p>　　1.2 行星齒輪傳動的特點：</p><p>　　（1）體積小，質(zhì)量小，結(jié)構(gòu)緊湊，承載能力大。一般地，行星齒輪傳動的外輪廓尺寸和質(zhì)量約為普通齒輪傳動的1/2~1/3。</p><p>　?。?）傳動效率高。在傳動類型選擇恰當(dāng)、結(jié)構(gòu)布置合理的情況下，其效率值可達(dá)0.97~0.99。</p>

21、;<p>　?。?） 傳動比較大。在僅作為傳遞運動的行星齒輪傳動中，其傳動比可達(dá)到幾千。</p><p><b>　?。?）運動平穩(wěn)。</b></p><p>　　總之，行星齒輪傳動具有質(zhì)量小，體積小，傳動比及效率高的優(yōu)點。因此，行星齒輪傳動現(xiàn)已廣泛應(yīng)用于工程機(jī)械，冶金機(jī)械，起重運輸機(jī)械，礦山機(jī)械，輕工機(jī)械，石油化工機(jī)械，機(jī)床，機(jī)器人，汽車，輪船儀表和儀

22、器等各個方面，行星傳動不僅適用于高轉(zhuǎn)速，大功率，而且在低速大轉(zhuǎn)矩的傳動裝置上也已經(jīng)獲得了應(yīng)用。它幾乎可適用于一切功率和轉(zhuǎn)速范圍，故目前行星傳動技術(shù)已經(jīng)成為世界各國機(jī)械傳動發(fā)展的重點之一。</p><p>　　隨著行星傳動技術(shù)的迅速發(fā)展，目前，高速漸開線行星齒輪傳動裝置所傳遞的功率已經(jīng)達(dá)到20000kw，輸出轉(zhuǎn)矩已經(jīng)達(dá)到4500KN.據(jù)有關(guān)資料介紹，人們認(rèn)為目前行星傳動技術(shù)的發(fā)展方向如下：</p>&

23、lt;p>　　(1）標(biāo)準(zhǔn)化。多品種目前世界上已經(jīng)有50多個漸開線行星齒輪傳動系列設(shè)計，而且還演化出多種形式的行星減速器，差速器和行星變速器等多品種產(chǎn)品。</p><p><b>　　（2）硬齒面。</b></p><p><b>　?。?）高速轉(zhuǎn)速。</b></p><p>　　（4）大規(guī)格，大轉(zhuǎn)矩在中低速，重載傳動

24、中，傳遞大轉(zhuǎn)矩的大規(guī)格的行星齒輪傳動已經(jīng)有了較大的發(fā)展。</p><p>　　行星齒輪傳動的缺點是： 材料優(yōu)質(zhì)、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制造和安裝較困難。</p><p>　　1.3 齒輪減速器的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢</p><p>　　20世紀(jì)70年代末以來，世界減速器技術(shù)有了很大發(fā)展。產(chǎn)品發(fā)展的總趨勢是小型化，高速化，低噪聲和高可靠性；技術(shù)發(fā)展中最引人注目的是硬齒面技術(shù)，功率分支技

25、術(shù)和模塊化設(shè)計技術(shù)。</p><p>　　到20世紀(jì)80年代，國外硬齒面技術(shù)已日趨成熟。采用優(yōu)質(zhì)合金鋼鍛件，滲碳淬火磨齒的硬齒面齒輪，精度不低于GB/T10095.1—2008的六級，綜合承載能力為中硬齒面調(diào)制齒輪的3—4倍，為軟齒面齒輪的4—5倍。一個中等規(guī)格的硬齒面減速器的重量僅為中硬齒面減速器的1/3左右，且噪音低，效率高，可靠性高。</p><p>　　功率分支技術(shù)主要用于行星及大

26、功率雙分支以及多分支裝置，如中心傳動的水泥磨的主減速器。其核心技術(shù)是均載。</p><p>　　對通用減速器而言，除了普遍采用硬齒面技術(shù)外，模塊化設(shè)計技術(shù)已成為其發(fā)展的一個主要方向。它旨在追求高性能的同時，盡可能的減少零件及毛胚的各種規(guī)格和數(shù)量，以便于組織生產(chǎn)，形成批量，降低成本，獲得規(guī)模效益。同時，利用基本零件，增加產(chǎn)品的形勢和花樣，盡可能多地開發(fā)實用的變型設(shè)計或派生系列產(chǎn)品，如由一個通用系列派生出多個專用系列

27、；擺脫了傳統(tǒng)的單一有底座實心軸輸出的安裝方式，添加了空心軸輸出的無底座懸掛式，浮動支撐底座，電動機(jī)與減速器一體式連接，多方位安裝面等不同形式，擴(kuò)大了使用范圍。</p><p>　　改革開放以來，我國陸續(xù)引進(jìn)先進(jìn)加工裝備，通過引進(jìn)，消化，吸收國外先進(jìn)技術(shù)和科研攻關(guān)，開始掌握了各種高速和低速重載齒輪裝置的技術(shù)。材料和熱處理質(zhì)量及齒輪加工精度都有較大提高，通用圓柱齒輪的制造精度可以從JB179—1960的8—9級提高到

28、GB/T10095—2001的六級，高速齒輪的制造精度可穩(wěn)定在4—5級。目前我國已可設(shè)計制造2800KW的水泥磨減速器，1700mm軋鋼機(jī)各種齒輪減速器。</p><p>　　進(jìn)入20世紀(jì)90年代中后期，國外又陸續(xù)推出了更新?lián)Q代的減速器，不但更突出了模塊化設(shè)計特點，且在承載能力，總體水品，外觀質(zhì)量等方面又有明顯提高。</p><p>　　1.4 常用行星齒輪傳動的類型及其特點</p&

29、gt;<p>　　表1-1常用行星齒輪的傳動類型及其特點</p><p>　　2 行星齒輪減速器傳動設(shè)計</p><p><b>　　2.1 設(shè)計參數(shù)</b></p><p>　　試為某石油機(jī)械裝置設(shè)計所需配用的行星齒輪減速器，已知該行星傳動的輸出功率=1000kw，輸入轉(zhuǎn)速=1460r/min，傳動比i=210，允許的傳動比偏差

30、δip=0.05，短期間斷的工作方式，每天工作16 小時，要求使用壽命10 年；且要求該行星齒輪傳動結(jié)構(gòu)緊湊、外廓吃寸較小和傳動效率較高。</p><p>　　2.2 確定石油機(jī)械裝置行星減速器的傳動形式</p><p>　　該石油機(jī)械裝置的工作特點為：短期間斷式工作、傳動比大，結(jié)構(gòu)要求要緊湊、外廓尺寸小、重量輕，傳動效率比較高。而3K 型傳動較適合于短期間斷式工作，其傳動比大，結(jié)構(gòu)也緊湊

31、、重量輕，故選用3K 型傳動較合理。圖2-1 為3K 型行星齒輪減速器結(jié)構(gòu)示意圖。</p><p>　　圖2-1 3K 型行星齒輪減速器結(jié)構(gòu)示意圖</p><p>　　2.3 根據(jù)給定的傳動比確定各輪的齒數(shù)</p><p>　　根據(jù)已給定的傳動比i=210，且選取行星輪數(shù)目=3。</p><p>　　查參考文獻(xiàn)[1]表6-4得各輪齒數(shù)=18,

32、 =198, =189, =90, =81</p><p>　　其傳動比為i=210,其傳動比誤差 為</p><p><b>　　式(2.1)</b></p><p>　　故滿足傳動比誤差要求。</p><p>　　據(jù)給定的傳動比=210,最后確定該石油機(jī)械裝置行星減速器各輪齒數(shù)為=18, =198, =189, =9

33、0, =81。</p><p>　　2.4 按齒根彎曲強(qiáng)度條件確定模數(shù)m</p><p>　　根據(jù)某石油機(jī)械裝置對其行星齒輪減速器的強(qiáng)度、速度及精度的要求，該行星齒輪減速器的齒輪材料均為合金調(diào)質(zhì)鋼，經(jīng)過調(diào)質(zhì)處理后，其硬度HB〈350為軟齒面。</p><p>　　由于該行星齒輪減速器具有短期間斷的工作特點，故可按齒根彎曲強(qiáng)度條件的設(shè)計公式可確定其模數(shù)m；即</

34、p><p><b>　　式(2.2)</b></p><p>　　由于3K 型傳動有三個嚙合齒輪副：a-g、b-g 和e-f。在此先按高速級a-g 齒輪副進(jìn)行模數(shù)m的初算。</p><p>　　首先求得轉(zhuǎn)矩T1，即</p><p><b>　　式(2.3)</b></p><p>

35、;　　式中，輸入軸作用在a輪上的轉(zhuǎn)矩為</p><p><b>　　式(2.4)</b></p><p><b>　　即得</b></p><p>　　由參考文獻(xiàn)[12]公式（7.8）和參考文獻(xiàn)[1]表7-2——7-4 可得：載荷系數(shù)K=1.98;由參考文獻(xiàn)[12]公式（8.11）求得：</p><p&

36、gt;　　按=0由參考文獻(xiàn)[12]表7-1 和7-2查得：=2.9和=1.52。由參考文獻(xiàn)[12]表7-7初步選取?=470N/mm2。初選b*=2。</p><p>　　代入公式（2.2），則初算得其模數(shù)m為</p><p><b>　　取模數(shù)m=6。</b></p><p>　　2.5 嚙合參數(shù)的計算</p><p>

37、;　　如前所述，該行星減速器具有三個嚙合齒輪副 ：a-g、b-g、e-f；而各齒輪副的標(biāo)準(zhǔn)中心距為</p><p><b>　　（2.5）</b></p><p>　　因此三齒輪副的標(biāo)準(zhǔn)中心距相等，無需進(jìn)行角度變位。</p><p>　　2.6 幾何尺寸的計算</p><p>　　根據(jù)參考文獻(xiàn)[12]表5-2公式對該3K

38、型行星齒輪減速器進(jìn)行幾何尺寸的計算?，F(xiàn)將各</p><p>　　齒輪副幾何尺寸的計算結(jié)果列入表2-1中。</p><p>　　表 2-1 行星齒輪減速器各齒輪副的幾何尺寸</p><p><b>　　續(xù)表2-1</b></p><p>　　2.7 傳動效率的計算</p><p>　　因為b輪的節(jié)圓

39、直徑大于e輪的節(jié)圓直徑，故該行星減速器的傳動效率可采用參考文獻(xiàn)[12]表3-4中的公式進(jìn)行計算，即</p><p><b>　　式（2.6）</b></p><p>　　已知： </p><p>　　和p= =11 式（2.7）<

40、;/p><p>　　其嚙合損失系數(shù) </p><p><b>　　式（2.8）</b></p><p>　　式中，和可按參考文獻(xiàn)[12]公式（3-74）計算，即有</p><p><b>　　式（2.9）</b></p><p><b>

41、;　　式（2.10）</b></p><p>　　取輪齒的嚙合摩擦系數(shù)=0.1，且將=198, =189, =90, =81帶入公式（2.9）和（2.10）得</p><p>　　即有 </p><p><b>　　所以，其傳動效率為</b></p><p>　　再考慮到行星輪g、

42、f 滾動軸承的摩擦損失，約減少 的2％；則得考慮到嚙合和軸承損失后的傳動效率為</p><p><b>　　式（2.11）</b></p><p>　　最后，驗算當(dāng)e 輪輸入而進(jìn)行逆運轉(zhuǎn)時，該3K 型行星減速器是否自鎖。計算其逆?zhèn)鲃拥男士砂磪⒖嘉墨I(xiàn)[12]3-4中的公式（2）計算，即</p><p><b>　　式（2.12）<

43、;/b></p><p>　　將代入公式（2-12）得</p><p><b>　　>0</b></p><p>　　可見，當(dāng)e輪輸入進(jìn)行逆運轉(zhuǎn)時，該行星減速器不會產(chǎn)生自鎖。但是，隨著其傳動比的增大，當(dāng)e輪輸入而進(jìn)行逆運轉(zhuǎn)時，該行星減速器將會產(chǎn)生自鎖。</p><p>　　由自鎖條件； <

44、;/p><p><b>　　式（2.13）</b></p><p>　　可得； </p><p>　　由此可見，當(dāng)3K型行星傳動的傳動比時，其逆運動才可能產(chǎn)生自鎖。</p><p>　　2.8 裝配條件的驗算</p><p>　　對于設(shè)計石油機(jī)械裝置

45、行星減速器應(yīng)滿足如下的裝配條件：</p><p>　　2.8.1 鄰接條件</p><p>　　按參考文獻(xiàn)[12]公式（6.1）驗算其鄰接條件，即</p><p><b>　　式 （2.14）</b></p><p>　　將已知的，和值代入公式（2.14），即得</p><p>　　552<

46、2 324 =561.2</p><p><b>　　則滿足鄰接條件。</b></p><p>　　2.8.2 同心條件</p><p>　　按參考文獻(xiàn)[12]公式（6.14）驗算該3K型行星傳動的同心條件，即</p><p><b>　　式 (2.15)</b></p><p&

47、gt;　　各齒輪的嚙合角均為20度，且知=18, =198, =189, =90, =81，代入公式(2.15)得</p><p>　　18+90=198-90=189-81=108</p><p>　　所以，滿足同心條件。</p><p>　　2.8.3 安裝條件</p><p>　　按參考文獻(xiàn)[1]公式（6.26）驗算其安裝條件，即得&l

48、t;/p><p><b>　　式（2.16）</b></p><p><b>　　式（2.17）</b></p><p>　　所以，滿足安裝條件。</p><p><b>　　2.9 強(qiáng)度驗算</b></p><p>　　根據(jù)該石油機(jī)械裝置行星減速器具有短期

49、間斷的工作特點以及結(jié)構(gòu)緊湊、外廓尺寸較小和傳動比大等要求，分別選用各齒輪的材料熱處理極其硬度列于表2-2。</p><p>　　表 2-2 各齒輪的材料熱處理極其硬度</p><p>　　對于具有短期間斷工作特點的3K 型行星傳動，僅需按參考文獻(xiàn)[12]公式(7.17）和(7.18）進(jìn)行輪齒彎曲強(qiáng)度的驗算。其許用彎曲應(yīng)力σFp 可按參考文獻(xiàn)[1]公式(7.20）求得。</p>

50、<p>　　現(xiàn)將該3K型傳動按照三個齒輪副a-g、b-g和e-f分別驗算如下：</p><p>　　2.9.1 a-g 齒輪副</p><p>　　先按參考文獻(xiàn)[12]公式（7.17）計算小齒輪a的齒輪彎曲應(yīng)力，即</p><p><b>　　式（2.18）</b></p><p>　　已求得小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩

51、 為</p><p><b>　　式（2.19）</b></p><p>　　載荷系數(shù)K可按參考文獻(xiàn)[12]公式（7.8）求得: K=。</p><p>　　由參考文獻(xiàn)[1]表7.2查得使用場合系數(shù)=1.25；再由參考文獻(xiàn)[12]公式（7.9）得</p><p><b>　　式（2.20）</b>

52、</p><p>　　式中 式（2.21）</p><p>　　按 8 級精度和 值由參考文獻(xiàn)[12]表7-3 查得動載荷系數(shù)，取。因，按參考文獻(xiàn)[12]表7-4查得載荷分布系數(shù) =1.22。所以，載荷系數(shù)K為</p><p>　　K=1.251.31.22=1.98

53、</p><p>　　按內(nèi)齒輪b“浮動”的情況和由參考文獻(xiàn)[12]公式（8.11）可得：行星論間載荷分布不均勻系數(shù)為</p><p>　　據(jù)=18 和=0 由參考文獻(xiàn)[12]圖7.1 查得應(yīng)力集中系數(shù)YF1=2.9 和由參考文獻(xiàn)[12]圖7.2查得應(yīng)力集中系數(shù)YS1=1.52。</p><p>　　工作齒寬，取b=220mm代入公式（2.18）得</p>

54、<p>　　再按參考文獻(xiàn)[12]公式（7.16）計算小齒輪a 的許用彎曲應(yīng)力，即</p><p><b>　　式(2.22)</b></p><p>　　由參考文獻(xiàn)[12]表7-7查得：，。循環(huán)次數(shù)，可取彎曲壽命系數(shù)。。按模數(shù)m值由參考文獻(xiàn)[12]表7-8查得尺寸系數(shù)。因輪a為受載的可正、反方向運轉(zhuǎn)的齒輪，故應(yīng)乘以系數(shù)0.77。帶入公式（2.22），則得

55、</p><p>　　所以 </p><p>　　再按參考文獻(xiàn)[12]公式（7.18）計算大齒輪g 的齒輪彎曲應(yīng)力，即</p><p><b>　　式（2.23）</b></p><p>　　仿上，據(jù)，，由參考文獻(xiàn)[12]圖7-1和參考文獻(xiàn)[12]圖7-2可查得，則</p&g

56、t;<p>　　由參考文獻(xiàn)[1]表7-7得，；同理，和。因行星齒輪g為承受雙向?qū)ΨQ載荷的齒輪，故應(yīng)乘以系數(shù)0.7。代入?yún)⒖嘉墨I(xiàn)[12]公式（7.20），則得g輪的許用齒根彎曲應(yīng)力為</p><p><b>　　所以</b></p><p>　　=< 式（2.24）</p><p>

57、　　2.9.2 b-g 齒輪副</p><p>　　先按參考文獻(xiàn)[1]公式（7.17）計算小齒輪g的齒輪彎曲應(yīng)力，即</p><p><b>　　式 (2.25)</b></p><p>　　已知：，，b=220mm，，m=6。而與外嚙合a-g 不同系數(shù)有：因b*=0.7，可查得=0.962,故得載荷系數(shù)；因內(nèi)齒輪b 浮動，。</p>

58、;<p>　　小齒輪g上的轉(zhuǎn)矩T1可按參考文獻(xiàn)[12]公式（7.29）計算，即</p><p><b>　　式（2.26）</b></p><p>　　轉(zhuǎn)矩Tb可按參考文獻(xiàn)[12]公式（7.42）求得，即</p><p><b>　　式（2.27）</b></p><p>　　按參考文

59、獻(xiàn)[1]圖3.10查得=0.75，即</p><p>　　則 </p><p>　　代入公式（2.25），可得g輪的齒根彎曲應(yīng)力為</p><p>　　所以， </p><p>　　按參考文獻(xiàn)[12]公式（7.18）計算內(nèi)齒輪b的齒根彎曲應(yīng)力，即</p><p>&l

60、t;b>　　式（2.28）</b></p><p>　　因內(nèi)齒輪b 的齒型系數(shù)和應(yīng)力修正系數(shù)。代入公式（2.28）得</p><p>　　同上可得，；同理，取和。。因內(nèi)齒輪b 為承載的正、反方向運轉(zhuǎn)齒輪，故應(yīng)乘以系數(shù)0.77。代入?yún)⒖嘉墨I(xiàn)[12]公式（7.18），則得b 輪的許用齒根彎曲應(yīng)力為</p><p><b>　　式（2.29）&

61、lt;/b></p><p><b>　　所以</b></p><p>　　< 式（2.30）</p><p>　　2.9.3 e-f 齒輪副</p><p>　　先按參考文獻(xiàn)[12]公式（7.17）計算小齒輪f 的齒輪彎曲應(yīng)力，即</p><p&g

62、t;<b>　　式（2.31）</b></p><p>　　將齒輪f上的轉(zhuǎn)矩按參考文獻(xiàn)[12公式（7.37）計算，即</p><p>　　轉(zhuǎn)矩Te可按參考文獻(xiàn)[12公式（7.41）求得，即</p><p><b>　　式 (2.32)</b></p><p>　　由參考文獻(xiàn)[1]圖3-10查得，即&

63、lt;/p><p>　　則 </p><p>　　因各系數(shù)和幾何參數(shù)值與b-g齒輪副相等，則可得</p><p><b>　　式(2.33)</b></p><p><b>　　所以，</b></p><p><b>　　<</b>&

64、lt;/p><p>　　內(nèi)齒輪e的系數(shù)YF2=2.15，YS2=1.86。代入?yún)⒖嘉墨I(xiàn)[1]公式（7.18）計算內(nèi)齒輪e的輪齒彎曲應(yīng)力，即</p><p><b>　　式 (2.34)</b></p><p>　　可得，；取和。同理，應(yīng)將值乘以系數(shù)0.77。代入?yún)⒖嘉墨I(xiàn)[1]公式（7.20）則得e輪的許用齒根彎曲應(yīng)力為</p><

65、;p><b>　　式（2.34）</b></p><p><b>　　所以</b></p><p><b>　　< </b></p><p>　　上述計算結(jié)果表明，該3K 型行星齒輪減速器中的各嚙合齒輪副均滿足齒輪的彎曲強(qiáng)度條件。</p><p>　　3 行星齒輪

66、減速器結(jié)構(gòu)設(shè)計</p><p>　　3.1 傳動作用力計算</p><p>　　圖3-1傳動作用力示意圖</p><p>　　3.1.1 分度圓上的切向力</p><p>　　太陽輪a ： </p><p><b>　　式 （3.1）</b></p>

67、<p>　　行星輪g ： </p><p>　　行星輪f ： </p><p>　　內(nèi)齒輪b ： </p><p>　　內(nèi)齒輪e ： </p><p><b>　　式（3.2）</b&g

68、t;</p><p>　　行星架x ： </p><p><b>　　3.1.2 徑向力</b></p><p>　　太陽輪a ： </p><p>　　行星輪g ： </p><p

69、>　　行星輪f ： </p><p>　　內(nèi)齒輪b ： </p><p>　　內(nèi)齒輪e ： </p><p>　　行星架x ： </p><p>　　單個行星輪作用在軸上或行星輪軸上的力</p><p>　　太陽輪

70、a ： </p><p>　　行星輪 x’方向 </p><p>　　y’方向 </p><p>　　內(nèi)齒輪b ： </p><p>　　內(nèi)齒輪e ： </p><p&

71、gt;　　行星架x ： </p><p>　　3.1.3 各行星輪作用在軸上的總力及轉(zhuǎn)矩</p><p>　　太陽輪a ： </p><p>　　行星輪 ： </p><p>　　對行星軸（o’）轉(zhuǎn)矩</p><p>

72、<b>　　Mo’=0</b></p><p>　　內(nèi)齒輪b ： </p><p>　　內(nèi)齒輪e ： </p><p>　　行星架x ： </p><p><b>　　3.2 軸的設(shè)計</b></p>

73、<p>　　3.2.1 選擇軸的材料</p><p>　　軸材料選用45鋼，經(jīng)調(diào)質(zhì)處理，由參考文獻(xiàn)查得材料力學(xué)性能為：=650MPa, =270MPa, =155MPa。</p><p>　　3.2.2 按許用扭應(yīng)力初步估算軸徑</p><p>　　根據(jù)參考文獻(xiàn)初步估算軸徑，材料為45 鋼取A=110，軸的輸出端直徑</p><p&

74、gt;<b>　　式（3.3）</b></p><p>　　考慮裝連軸器端有鍵槽，軸徑應(yīng)增大4%～5%，取d=100mm</p><p>　　3.2.3 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計</p><p>　　圖3-2 齒輪軸各軸段示意圖</p><p>　　如圖3-2所示，根據(jù)軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計原則，軸段①②之間應(yīng)有定位軸肩，軸段③④之間應(yīng)有裝配

75、軸肩，④⑤及⑥⑦之間應(yīng)有定位軸肩，為配合軸承使用，今取=100mm（安裝連軸器）, =125mm, ==125mm(安裝滾動軸承), =149mm（齒輪軸段）， =125mm, =84mm.兩端支承處采用深溝球軸承，初選型號為6008。根據(jù)結(jié)構(gòu)要求初步確定各軸段長度，得軸段①為268mm，軸段②為242mm,軸段③為224mm,軸段④為145mm,軸段⑤為72mm,軸段⑥為38mm,軸段⑦50mm，軸的總長度為1202mm。</p

76、><p>　　圖 3-3軸的受力示意圖</p><p>　　3.2.4 按許用彎曲應(yīng)力計算軸徑</p><p><b>　　a.軸上受力分析</b></p><p><b>　　軸傳遞的轉(zhuǎn)矩</b></p><p><b>　　式（3.4）</b></

77、p><p><b>　　齒輪的圓周力 </b></p><p><b>　　式（3.5）</b></p><p><b>　　齒輪的徑向力</b></p><p><b>　　式（3.6）</b></p><p><b>　　

78、齒輪的軸向力</b></p><p><b>　　式（3.7）</b></p><p><b>　　b. 求支承反力</b></p><p>　　水平面支承反力R=0</p><p><b>　　垂直面支承反力</b></p><p><

79、;b>　　c.求彎矩</b></p><p><b>　　水平面彎矩</b></p><p><b>　　式（3.8）</b></p><p><b>　　垂直面彎矩</b></p><p><b>　　合成彎矩</b></p>

80、;<p><b>　　式（3.9）</b></p><p>　　d.按當(dāng)量彎矩計算軸徑</p><p>　　查參考文獻(xiàn)得，根據(jù)參考文獻(xiàn)公式計算齒輪處軸徑</p><p>　　=95.94mm 式（3.10）</p><p>　　所以在設(shè)計中取149mm是滿足強(qiáng)度要求的。</p><p

81、>　　3.2.5 軸的疲勞強(qiáng)度安全因數(shù)校核計算</p><p>　　確定危險截面，根據(jù)載荷分布、應(yīng)力集中和軸的尺寸結(jié)構(gòu)，選取軸段④上D截面進(jìn)行校合計算</p><p>　　彎矩作用時的安全因數(shù)</p><p>　　由于該軸轉(zhuǎn)動，彎矩引起對稱循環(huán)變應(yīng)力，根據(jù)參考文獻(xiàn)彎矩作用時的安全系數(shù)</p><p><b>　　式(3.11)

82、</b></p><p>　　式中——45鋼彎曲對稱循環(huán)時的疲勞強(qiáng)度，由前知 =270MPa</p><p>　　——彎曲應(yīng)力幅， =Mb/W=3630/772×=4.7MPa</p><p>　　查表得抗彎截面系數(shù)W=772×</p><p>　　——彎曲平均應(yīng)力， =0</p><p&

83、gt;　　——正應(yīng)力有效應(yīng)力集中因數(shù)，按配合（H7/r6）查得=2.625</p><p>　　——表面質(zhì)量因數(shù)，軸徑車削加工，按參考文獻(xiàn)查得=0.92</p><p>　　——尺寸因數(shù)，按參考文獻(xiàn)查得 =0.75</p><p>　　——材料彎曲時的平均應(yīng)力折算因數(shù)，按參考文獻(xiàn)查得=0.34</p><p>　　b. 轉(zhuǎn)矩作用時的安全因數(shù)&

84、lt;/p><p>　　考慮到機(jī)器運轉(zhuǎn)的不均勻引起的慣性力和震動的存在，轉(zhuǎn)矩引起的切應(yīng)力視為脈動循環(huán)變應(yīng)力。轉(zhuǎn)矩作用時的安全因數(shù)</p><p><b>　　式(3.12)</b></p><p>　　式中——45鋼扭轉(zhuǎn)疲勞極限，由前知=155MPa</p><p><b>　　——切應(yīng)力幅, </b>

85、</p><p>　　查參考文獻(xiàn)得抗扭截面系數(shù)</p><p><b>　　——平均切應(yīng)力，</b></p><p>　　——扭剪有效應(yīng)力集中因數(shù)，按配合（H7/r6）查得=1.89</p><p>　　——表面質(zhì)量因數(shù)，軸徑車削加工，按參考文獻(xiàn)查得=0.92</p><p>　　——尺寸因數(shù)，按

86、參考文獻(xiàn)查得 =0.73</p><p>　　——材料扭轉(zhuǎn)時的平均應(yīng)力折算因數(shù)，按參考文獻(xiàn)[2]表15.17查得=0.21</p><p>　　截面D的疲勞強(qiáng)度安全因數(shù)</p><p><b>　　式(3.13)</b></p><p>　　由參考文獻(xiàn)知, ，S>該軸截面D的疲勞強(qiáng)度足夠。</p>&

87、lt;p>　　3.2.6 軸的靜強(qiáng)度安全因數(shù)校核計算</p><p>　　確定危險截面，根據(jù)載荷較大，截面較小，選取D截面進(jìn)行靜強(qiáng)度校合</p><p>　　彎矩作用時的安全因數(shù)</p><p><b>　　式(3.14)</b></p><p>　　式中s ——45鋼材料正應(yīng)力屈服點，由參考文獻(xiàn)查得=360 MP

88、a</p><p>　　——工作時短時最大載荷，由題知</p><p>　　W——抗彎截面系數(shù)，W </p><p>　　b. 彎矩作用時的安全因數(shù)</p><p><b>　　式(3.15)</b></p><p>　　式中——45鋼材料切應(yīng)力屈服點，由參考文獻(xiàn)查得s =0.6 ， =216M

89、Pa</p><p>　　——工作時短時最大載荷，由題知</p><p><b>　　——抗扭截面系數(shù)，</b></p><p>　　截面D的靜強(qiáng)度安全因數(shù)由參考文獻(xiàn)知</p><p><b>　　式（3.16）</b></p><p>　　由參考文獻(xiàn)查得，該軸靜強(qiáng)度足夠。&

90、lt;/p><p><b>　　3.3 軸承的選用</b></p><p>　　根據(jù)參考文獻(xiàn)輸入軸③、⑤段選用6007型深溝球軸承支承，⑦段選用6003</p><p>　　型深溝球軸承支承，輸出軸采用6012型深溝球軸承支承。</p><p>　　4 行星齒輪減速器箱體工藝規(guī)程</p><p>&l

91、t;b>　　4.1 零件的分析</b></p><p>　　4.1.1 零件的功用</p><p>　　3K型行星減速器箱體是減速器的基礎(chǔ)零件之一。它主要用于支承減速器間各軸，保持它們之間的正確的相對位置，以便于協(xié)調(diào)一致的工作。</p><p>　　4.1.2 零件的工藝分析</p><p>　　減速器箱體是平面型薄壁殼體零

92、件，尺寸大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，其上面有幾個精度要求較高的平面和孔系以及部分連接用的螺紋。</p><p>　　3K型行星減速器箱體技術(shù)要求如下：</p><p>　?。?） 前端面 粗糙度 1.6</p><p>　　平面度 0.01 精度等級9級</p><p>　?。?） 后端面 粗糙度

93、 1.6</p><p>　　平面度 0.01 精度等級9級</p><p>　?。?） 上端面 粗糙度 1.6</p><p>　　平面度 0.01 精度等級9級</p><p>　?。?） 底面 粗糙度 3.2</p>&

94、lt;p>　　平面度 0.01 精度等級9級</p><p>　?。?） 底座上表面 粗糙度 3.2</p><p>　　平面度 0.01 精度等級9級</p><p>　?。?） 62H7軸承孔 粗糙度 0.8</p><p>　?。?） 底座上安裝孔 4-2

95、2 粗糙度 12.5</p><p>　?。?） 安裝孔上槽 粗糙度 6.3</p><p><b>　　各螺紋孔 7H</b></p><p>　　為滿足以上技術(shù)要求，特采用以下加工方法</p><p>　　（1） 前端面、后端面與上端面：粗銑——精銑</p><p&

96、gt;　?。?） 底面、底座上表面：一次銑</p><p>　?。?） 62H7軸承孔：粗鏜——精鏜</p><p>　?。?） 安裝孔 4-22 ：鉆——鉸</p><p>　?。?） 安裝孔上槽：锪</p><p>　　（6） 螺紋孔：鉆——攻絲</p><p>　　4.2 確定零件生產(chǎn)類型</p>

97、<p>　　4.2.1 確定零件生產(chǎn)類型</p><p>　　3K型行星減速器殼體</p><p>　　年產(chǎn)量 Q=5000臺</p><p><b>　　備品率 </b></p><p><b>　　廢品率 </b></p><p><b&

98、gt;　　生產(chǎn)綱領(lǐng) </b></p><p>　　4.2.2 確定零件毛坯制造形式</p><p>　　本零件采用的材料是灰鑄鐵HT200，根據(jù)以下原則，選用毛坯造形。</p><p>　　（1）制造方法應(yīng)與材料的制造工藝性相適應(yīng)。HT200材料適合用鑄造獲得毛坯。</p><p>　　（2）毛坯的制造方法應(yīng)與生產(chǎn)型相適應(yīng)。本零

99、件為大量生產(chǎn)，故采用金屬模鑄造。</p><p>　　此外，現(xiàn)場還應(yīng)考慮工廠的實際生產(chǎn)能力等。</p><p>　　4.3 定位基準(zhǔn)的選擇</p><p>　　4.3.1 粗基準(zhǔn)的選擇</p><p>　　根據(jù)粗基準(zhǔn)的選擇原則</p><p>　?。?）粗基準(zhǔn)的選擇必須要使表面有足夠且均勻的加工余量；</p>

100、;<p>　?。?）粗基準(zhǔn)在同一尺寸方向上只能用一次。</p><p>　　以底座上表面為粗基準(zhǔn)加工下表面和定位孔。</p><p>　　4.3.2 精基準(zhǔn)的選擇</p><p>　　根據(jù)基準(zhǔn)統(tǒng)一原則，后續(xù)各工序均采用一面兩孔定位。</p><p>　　4.4 零件各表面加工工序的確定</p><p>　

101、　4.4.1 各表面加工工序的確定原則</p><p>　　根據(jù)“基準(zhǔn)先行”的原則，應(yīng)先加工定位基準(zhǔn)——下表面和定位孔。根據(jù)“先面后孔”</p><p>　　“先粗后精”的原則，應(yīng)把銑平面放在鏜孔鉆孔之前，特別是重要表面的粗加工，更應(yīng)該</p><p>　　排在前面，以便及時發(fā)現(xiàn)原料缺陷和防止浪費次要表面的加工工時。主要表面的粗精加工</p><

102、p><b>　　要盡量分開。</b></p><p>　　4.4.2 擬定工藝路線（機(jī)加工）</p><p>　　通過對箱體的分析，參考資料《機(jī)械制造基礎(chǔ)》，初步擬定加工工藝路線如下：</p><p><b>　　(1)．粗精銑底面</b></p><p>　　(2). 鉆、鉸定位孔</

103、p><p>　　(3). 粗精銑上端面</p><p>　　(4). 粗精銑前后端面</p><p>　　(5). 銑底座上表面</p><p>　　(6). 锪定位孔上槽</p><p><b>　　(7). 三面攻絲</b></p><p>　　(8). 粗精鏜軸承孔<

104、;/p><p>　　4.5 毛坯余量與工序間余量的確定</p><p>　　本零件為大量生產(chǎn)，采用金屬型鑄造，由參考文獻(xiàn)查得鑄件質(zhì)量工差等級為7-9級，取MT=8級。由參考文獻(xiàn)查得鑄件機(jī)械加工余量等級為F級。由參考文獻(xiàn)確定鑄件單側(cè)加工余量值為4.5mm,孔在半徑方向上的余量為4.0mm。兩側(cè)面加工余量等級需比底面升一級選用，定底面為MA-F級，則側(cè)面為MA-E級。由參考文獻(xiàn)為取粗銑平面單側(cè)余量

105、為：底座上下表面各4.0mm，前后端面各為3.5mm。鏜孔余量由參考文獻(xiàn)定為：粗鏜3.5，精鏜0.5。查參考文獻(xiàn)鉸孔22余量為0.2。綜上所述，各表面以及孔加工余量和工序尺寸如表4-1、4-2。</p><p>　　表 4-1 各表面加工余量及工序尺寸</p><p>　　表 4-2 各孔加工余量及工序尺寸</p><p><b>　　4.6 箱體的加工&

106、lt;/b></p><p><b>　　4.6.1 銑底面</b></p><p>　　采用X52K型立式銑床</p><p>　　粗銑：銑削刀具的選擇，根據(jù)加工材料（HT200）和加工性質(zhì)（粗銑），選用YG6 硬質(zhì)合金端銑刀，再據(jù)加工寬度可取D=400mm，其z =28。</p><p><b>　　

107、切削深度</b></p><p><b>　　（一次走刀切除）</b></p><p>　　每齒進(jìn)給量 </p><p>　　切削速度 </p><p>　　v =70m/min</p><p>　　

108、計算轉(zhuǎn)速 </p><p>　　實際轉(zhuǎn)速 </p><p>　　n ??47.5r/min</p><p>　　實際切削速度 </p><p>　　實際進(jìn)給速度 </p><p>　　4.6.

109、2 銑上端面</p><p>　　采用X52K型立式銑床</p><p>　　a.粗銑：銑削刀具的選擇，根據(jù)加工材料（HT200）和加工性質(zhì)（粗銑），選用YG6 硬質(zhì)合金端銑刀，再根據(jù)加工寬度取D=80mm，其z =10。</p><p><b>　　切削深度</b></p><p>　　=4.0mm（一次走刀切除）&l

110、t;/p><p>　　每齒進(jìn)給量 </p><p><b>　　=0.2mm/齒</b></p><p>　　切削速度 </p><p>　　v =70m/min</p><p>　　計算轉(zhuǎn)速

111、 </p><p>　　實際轉(zhuǎn)速 </p><p>　　n=235r/min</p><p>　　實際切削速度 </p><p>　　實際進(jìn)給速度 </p><p>　　b.精銑：刀具D=400 ，YG6硬質(zhì)合金端銑刀

112、</p><p><b>　　切削深度</b></p><p>　　=0.5mm（一次走刀切除）</p><p>　　每齒進(jìn)給量 </p><p><b>　　=0.10mm/齒</b></p><p>　　由于粗精銑共用一個進(jìn)給系統(tǒng)，

113、所以</p><p>　　所以實際轉(zhuǎn)速 </p><p>　　切削速度 </p><p>　　4.6.3 銑前端面</p><p>　　采用X52K型立式銑床</p><p>　　a.粗銑：銑削刀具的選擇，根據(jù)加工材料（HT200）和加工性質(zhì)（粗銑），選用YG

114、6 硬質(zhì)合金端銑刀，再根據(jù)加工寬度取D=100mm，其z =10。</p><p>　　切削深度=4.0mm（一次走刀切除）</p><p>　　每齒進(jìn)給量 </p><p><b>　　=0.2mm/齒</b></p><p>　　切削速度

115、 </p><p>　　v =70m/min</p><p>　　計算轉(zhuǎn)速 </p><p>　　實際轉(zhuǎn)速 </p><p>　　n ??190r/min</p><p>　　實際切削速度 </p><p>　　實

116、際進(jìn)給速度 </p><p>　　b.精銑：刀具D=100 ，YG6硬質(zhì)合金端銑刀</p><p><b>　　切削深度</b></p><p>　　=0.5mm（一次走刀切除）</p><p>　　每齒進(jìn)給量 </p><p><b&g

117、t;　　=0.10mm/齒</b></p><p>　　由于粗精銑共用一個進(jìn)給系統(tǒng)，所以</p><p>　　所以實際轉(zhuǎn)速 </p><p>　　切削速度 </p><p>　　4.6.4 銑后端面</p><p>　　采用X52K型立式銑床</p>

118、<p>　　a.粗銑：銑削刀具的選擇，根據(jù)加工材料（HT200）和加工性質(zhì)（粗銑），選用YG6 硬質(zhì)合金端銑刀，再根據(jù)加工寬度取D=400mm，其z =28。</p><p><b>　　切削深度</b></p><p>　　=4.0mm（一次走刀切除）</p><p>　　每齒進(jìn)給量 <

119、;/p><p><b>　　=0.2mm/齒</b></p><p>　　切削速度 </p><p>　　v =70m/min</p><p>　　計算轉(zhuǎn)度 </p><p>　　實際轉(zhuǎn)速

120、 </p><p>　　n ??47.5r/min</p><p>　　實際切削速度 </p><p>　　實際進(jìn)給速度 </p><p>　　b.精銑：刀具D=400 ，YG6硬質(zhì)合金端銑刀</p><p><b>　　切削深度</b></p>

121、;<p>　　=0.5mm（一次走刀切除）</p><p>　　每齒進(jìn)給量 </p><p><b>　　=0.10mm/齒</b></p><p>　　由于粗精銑共用一個進(jìn)給系統(tǒng)，所以</p><p>　　所以實際轉(zhuǎn)速 </p><p&g

122、t;　　切削速度 </p><p>　　4.6.5 銑底座上表面</p><p>　　采用X52K型立式銑床</p><p>　　a.粗銑：銑削刀具的選擇，根據(jù)加工材料（HT200）和加工性質(zhì)（粗銑），選用YG6 硬質(zhì)合金端銑刀，再根據(jù)加工寬度取D=80mm，其z =10。</p><p><b>　　切削深度&l

123、t;/b></p><p>　　4.5mm（一次走刀切除）</p><p>　　每齒進(jìn)給量 </p><p><b>　　0.2mm/齒</b></p><p>　　切削速度 </p><p>　　v =70m/min

124、</p><p>　　計算轉(zhuǎn)速 </p><p>　　實際轉(zhuǎn)速 </p><p>　　n=235r/min</p><p>　　實際切削速度 </p><p>　　實際進(jìn)給速度 </p><

125、;p>　　4.6.6 加工底座4-22 通孔</p><p><b>　　a.鉆孔</b></p><p>　　采用Z535型立式鉆床</p><p>　　切削速度 </p><p><b>　　v=16m/min</b></p>

126、<p>　　進(jìn)給量 </p><p>　　f=0.15mm/r</p><p>　　主軸轉(zhuǎn)速 </p><p>　　實際轉(zhuǎn)速取 </p><p>　　n=400r /min</p><p&g

127、t;　　實際切削速度 </p><p><b>　　b.鉸孔</b></p><p>　　切削速度 </p><p><b>　　v=10m/min</b></p><p>　　主軸轉(zhuǎn)速 </

128、p><p>　　實際轉(zhuǎn)速取 </p><p>　　n ??150r /min</p><p>　　實際切削速度 </p><p>　　4.6.7 銑底座通孔上槽</p><p>　　采用X52K型立式銑床,高速鋼立銑刀, 取D=16mm， z =4<

129、/p><p><b>　　切削深度</b></p><p>　　4.0mm（一次走刀切除）</p><p>　　每齒進(jìn)給量 </p><p><b>　　0.05mm/齒</b></p><p>　　切削速度