電梯的plc控制系統(tǒng)設(shè)計畢業(yè)論文

1、<p><b>　　畢業(yè)論文(設(shè)計)</b></p><p>　　題 目 電梯的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計</p><p>　　院 系 信息與控制學(xué)院 </p><p>　　專 業(yè) 電氣工程與自動化</p><p>　　目 錄</p><p><b&

2、gt;　　1.引言2</b></p><p>　　2.電梯的相關(guān)概述2</p><p>　　2.1 電梯的起源及發(fā)展2</p><p>　　2.2 電梯的基本結(jié)構(gòu)4</p><p>　　2.3電梯的電力拖動系統(tǒng)4</p><p>　　2.3.1 電力拖動系統(tǒng)的功能4</p><

3、;p>　　2.3.2 常見的電力拖動方式4</p><p>　　2.4 電梯的控制系統(tǒng)4</p><p>　　3. 可編程控制器PLC5</p><p>　　3.1 PLC的產(chǎn)生和發(fā)展5</p><p>　　3.2 PLC的構(gòu)成6</p><p>　　3.3 PLC 的工作原理7</p>

4、<p>　　3.4 PLC的I/0系統(tǒng)9</p><p>　　3.5 PLC特點9</p><p>　　3.6 PLC發(fā)展趨勢10</p><p>　　4.電梯PLC控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計10</p><p>　　4.1 I/O分配10</p><p>　　4.2 五層電梯的控制要求10</p

5、><p>　　5.電梯PLC控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計11</p><p>　　5.1 PLC梯形圖介紹11</p><p>　　5.2用STEP7編寫程序11</p><p>　　5.2.1創(chuàng)建S7項目12</p><p>　　5.2.2插入SIMATIC 300工作站13</p><p>　　

6、5.2.3硬件組態(tài)13</p><p>　　5.2.4編輯符號表13</p><p>　　5.2.5程序編輯14</p><p>　　5.3用PLCSIM調(diào)試程序23</p><p>　　5.3.1調(diào)試前的準備23</p><p>　　5.3.2在仿真環(huán)境下調(diào)試程序24</p><p&g

7、t;　　6電梯的監(jiān)控運行32</p><p>　　6.1組態(tài)王介紹32</p><p>　　6.2電梯PLC控制系統(tǒng)的組態(tài)仿真32</p><p>　　6.2.1圖形界面的設(shè)計32</p><p>　　6.2.2設(shè)備配置，構(gòu)造數(shù)據(jù)庫33</p><p>　　6.2.3建立動畫連接34</p>

8、<p>　　6.2.4運行和調(diào)試34</p><p><b>　　7.總結(jié)37</b></p><p>　　電梯的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計</p><p><b>　　王振旺</b></p><p>　　南京信息工程大學(xué)電氣工程與自動化專業(yè)，南京210044</p><p

9、>　　摘要：作為一種高效的運輸設(shè)備，電梯在現(xiàn)代生活中扮演越來越重要的角色。本文介紹了電梯的設(shè)計、結(jié)構(gòu)組成與工作原理,可編程控制器的組成及工作原理。并采用西門子S7-300系列PLC設(shè)計五層電梯自動控制系統(tǒng)。設(shè)計了輸入、輸出點的分布，以及硬、軟件部分。運用組態(tài)王軟件組態(tài)了電梯監(jiān)控系統(tǒng)，仿真實現(xiàn)電梯系統(tǒng)的監(jiān)控運行。</p><p>　　關(guān)鍵詞：電梯控制；系統(tǒng)接線；梯形圖</p><p>

10、<b>　　1.引言</b></p><p>　　電梯適用于高層建筑的人和貨物的運輸，人們的工作和生活離不開它。它以電動機牽引進行垂直運動，通過轎廂的上下運動來運輸人和貨物。現(xiàn)代建筑行業(yè)的發(fā)展，也對電梯的質(zhì)量提出了更高的要求，電梯質(zhì)量的好壞很大程度上取決于它的控制系統(tǒng)的優(yōu)劣。繼電器控制的電梯曾經(jīng)是近代電梯的主流，復(fù)雜的接線加之高故障率使得繼電器控制電梯越來越難達到現(xiàn)代電梯的運行要求。在此背景

11、下，PLC控制系統(tǒng)應(yīng)運而生。PLC 是現(xiàn)代生產(chǎn)控制中的新型工業(yè)控制器，它在可靠性和技術(shù)先進性上都有較大提升，因此，PLC在現(xiàn)代電梯控制系統(tǒng)設(shè)計中得到了充分的應(yīng)用，電梯控制也由傳統(tǒng)的繼電器控制轉(zhuǎn)變?yōu)榫哂懈哌m用性的PLC控制上，這已成為現(xiàn)代電梯發(fā)展的趨勢。本文以西門子公司的S7-300 PLC為控制器來進行電梯控制系統(tǒng)設(shè)計。</p><p><b>　　2.電梯的相關(guān)概述</b></p&

12、gt;<p>　　2.1 電梯的起源及發(fā)展</p><p>　　電梯是人民生產(chǎn)生活里重要的運輸工具，在人們?nèi)粘Ｉ畹娜粘Ｉ钪邪缪菰絹碓街匾慕巧?lt;/p><p>　　在公元前236年，來自古希臘的阿基米德發(fā)明了卷筒式卷揚機，雖然是人力驅(qū)動，但現(xiàn)代人還是把此卷揚機稱為現(xiàn)代電梯的鼻祖。到了公元1765年，瓦特成功地將蒸汽機帶到人類社會，直到1858年，美國的科學(xué)家們才將蒸汽機

13、應(yīng)用到工業(yè)生產(chǎn)控制中，在不斷實踐基礎(chǔ)上研制出蒸汽動力的電梯。十幾年后，英國發(fā)明家阿姆斯特朗改進了前人發(fā)明的蒸汽動力電梯，發(fā)明出水壓梯。水壓梯的優(yōu)越性遠超蒸汽梯，因而逐漸替代了蒸汽梯在人類生活所扮演的角色。后來的液壓梯進一步發(fā)展，變?yōu)橹苯又胶蛡?cè)柱塞式兩種結(jié)構(gòu)。這種液壓電梯至今仍然影響現(xiàn)代電梯[1]。</p><p>　　在20世紀初，美國奧的斯電梯公司首先使用直流電動機作為動力，生產(chǎn)出以槽輪式驅(qū)動的直流電梯，這

14、類電梯才能真正稱為現(xiàn)代電梯。當(dāng)時的直流電梯，主要是通過用改變電樞回路中串接的的電阻值來控制電梯調(diào)速。到了20世紀初，電梯的電動機開始由直流電動機轉(zhuǎn)為交流感應(yīng)電動機。剛開始應(yīng)用的交流電動機是單速的，并不能滿足電梯的運行基本要求。直到交流雙速電動機的應(yīng)用，才真正實現(xiàn)交流電動機與電梯的匹配。</p><p>　　隨著社會的快速發(fā)展，建筑物都向著高層化方向發(fā)展。更高的樓層意味著電梯要在電梯要在靜態(tài)和動態(tài)特性方面有更高的要

15、求。交流電動機在現(xiàn)實下體現(xiàn)出其不適應(yīng)性，漸漸不能滿足現(xiàn)代電梯的越來越高的控制要求。尤其是在調(diào)速性能方面，交流電動機的不足很明顯，在這種情況下，人們后來引進了發(fā)電機-電動機組調(diào)速系統(tǒng)，替代了原先的交流電動機調(diào)速，基本達到了電梯調(diào)速的控制要求。第二次世界大戰(zhàn)后，美國電梯業(yè)的快速發(fā)展也促進了世界電梯業(yè)的發(fā)展。到了20世紀80年代，電梯控制技術(shù)進一步發(fā)展，進入新階段。電梯設(shè)計中引入固體功率器件，同時更廣泛地應(yīng)用微機技術(shù)，發(fā)展出了新一代電梯調(diào)速系

16、統(tǒng)—交流變頻調(diào)速（VVVF）系統(tǒng)。日本在這套系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，率先開發(fā)出了2米每秒以上的高速電梯。之后，中、低速交流調(diào)速電梯也都采用這套調(diào)速系統(tǒng)。因此，交流變頻調(diào)速技術(shù)被認為電梯行業(yè)的當(dāng)代技術(shù)。</p><p>　　當(dāng)前，在電梯電力拖動當(dāng)面，除了大容量電梯還采用直流拖到系統(tǒng)外，用交流變頻調(diào)速方式取代直流調(diào)速方式，已成為高速電梯的主流[1]。</p><p>　　時至今日，電梯已進入了全面發(fā)展新

17、時期。國際上無機房電梯已經(jīng)經(jīng)過了四代，第一代無機房電梯出現(xiàn)在意大利，當(dāng)時的歐洲為了能更好地保護古建筑，并且實現(xiàn)與液壓電梯的競爭，因此才開發(fā)無機房電梯。發(fā)展到了第二代后，電梯的主機由原來的跨井道設(shè)置轉(zhuǎn)變?yōu)槿窟M入井道；之后的第三代發(fā)展為上置式機房，上置式即為主機主要放置在導(dǎo)軌上；到了第四代之后，無機房電梯的主機在由放置在導(dǎo)軌上轉(zhuǎn)為主要擱置于導(dǎo)軌頂部。 前兩代無機房電梯由于安全性低，滿足不了要求，目前在電梯生產(chǎn)中已經(jīng)被淘汰。而第三代無機房電

18、梯是兩代無機房電梯的升級和優(yōu)化，性能也遠遠由于前兩代，因而得到廣泛應(yīng)用。但第三代電梯也有不少缺點，例如噪音大，安全隱患也未完全排除，所以這才促使第四代電梯的產(chǎn)生。在第三代電梯發(fā)展至第四代的過程中，主要的產(chǎn)品是OTIS，OTIS與之前的三代無機房電梯在使用的主機上有顯著區(qū)別，三代電梯使用能節(jié)省頂層空間的軸式馬達，但是最終頂層高度還不能最??；軸式馬達的另外一個缺點是這類軸式馬達不能真正起到節(jié)能的作用。 在此背景下發(fā)展成的第四代無機房電梯首先

19、解決了前幾代電梯的安全隱患問題，其次解決電梯系統(tǒng)的共鳴問題，最后是能滿足主機生產(chǎn)商的主機</p><p>　　2.2 電梯的基本結(jié)構(gòu)</p><p>　　電梯是機與電緊密結(jié)合的復(fù)雜產(chǎn)品，所有電梯都是有兩部分組成，即機械部分與電氣部分，但從空間上一般劃分以下部分：（1）機房部分：包括電源開關(guān)、曳引機、控制柜、選層器、導(dǎo)向輪、減速器、限速器、極限開關(guān)、制動抱閘裝置、機座等；（2）井道部分：包括

20、導(dǎo)軌、導(dǎo)軌支架、對重裝置、緩沖器、限速器張緊裝置、補償鏈、層樓顯示裝置等；（3）層站部分：包括層門、呼梯裝置、門鎖裝置、層站開關(guān)門裝置、層樓顯示裝置等；（4）轎廂部分：包括轎廂、轎廂門、安全鉗裝置、平層裝置、安全窗、導(dǎo)靴、開門機、轎內(nèi)操縱箱、指層燈、通訊及報警裝置等[2]。</p><p>　　2.3電梯的電力拖動系統(tǒng)</p><p>　　2.3.1 電力拖動系統(tǒng)的功能</p>

21、<p>　　電力拖動系統(tǒng)有五大功能，它們分別為：（1）在將電梯拖動過程中，能夠自由隨意控制電梯的起與停；（2）拖動電梯過程要平穩(wěn)且?？繙蚀_；（3）拖動系統(tǒng)遵循耗能低、效率高的原則；（4）電梯運行過程中無噪聲、污染?。?）拖動系統(tǒng)易于維修、可靠性強[2]。</p><p>　　2.3.2 常見的電力拖動方式</p><p>　　隨著科技的快速發(fā)展和人們生活水平的不斷提高，電梯的

22、電力拖動方式也在不斷被改進，先進的拖動技術(shù)不斷被技術(shù)人員應(yīng)于于電梯拖動中。人們的日常生活離不開電梯，電梯技術(shù)的不斷改進也使人們的生活更加便捷安全。目前我國的電梯的電力拖動方式主要有轎廂升降運動的電力拖動方式和轎門及門廳開關(guān)運動的電力拖動方式兩種。</p><p>　　2.4 電梯的控制系統(tǒng)</p><p>　　設(shè)計電梯控制系統(tǒng)的關(guān)鍵在于控制。在電梯發(fā)展進程中，人們都在努力尋找更完善的電梯控

23、制方式，電梯控制的完善將在很大程度上決定電梯系統(tǒng)的好壞，是電梯系統(tǒng)優(yōu)劣的重要標準。電梯控制的對象主要是電梯拖動系統(tǒng)和電梯邏輯系統(tǒng)。</p><p>　　電梯拖動系統(tǒng)中的交流電動機結(jié)構(gòu)簡單且易維護。交流電動機拖動系統(tǒng)由于是使用開環(huán)控制，雖然原理簡單但其穩(wěn)定性舒適性都較差，只是用于貨運電梯，一般不用在載人電梯上。為解決交流電動機的這類缺陷，技術(shù)人員將渦流制動、能耗制動等技術(shù)用于電梯控制中，從而能夠使電梯穩(wěn)定性和舒適性

24、提升。</p><p>　　電梯的邏輯控制按照電梯控制系統(tǒng)組成劃分，可以分為繼電器邏輯控制、PLC可編程控制、微機控制。傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)只能完成既定的邏輯控制，定時和計數(shù)功能，即只能進行開關(guān)量的控制，線路復(fù)雜、故障率高、維護困難、控制裝置體積大，因而適應(yīng)性差；由于PLC主要是利用先進的計算機技術(shù)，它的各項功能是通過計算機軟件來實現(xiàn)的。PLC是專為工業(yè)控制設(shè)計的，而微型計算機是為科學(xué)計算、數(shù)據(jù)處理等設(shè)計的，由于

25、使用對象和環(huán)境不同，PLC更易適應(yīng)工程現(xiàn)場的溫度濕度，因為PLC的抗干擾能力更強,良好的適應(yīng)性使得PLC控制電梯稱為主流。因而，在現(xiàn)代電梯控制中，PLC已經(jīng)成為電梯電氣控制的主流。</p><p>　　3. 可編程控制器PLC</p><p>　　3.1 PLC的產(chǎn)生和發(fā)展</p><p>　　美國電氣制造商協(xié)會（NEMA）對PLC做如下定義：PLC是一種帶有指令存

26、儲器、數(shù)字、或模擬量輸入、輸出（I/O）接口，以位運算為主，能完成邏輯、順序、定時、計數(shù)和算術(shù)運算功能，面向機器或生產(chǎn)過程的自動控制裝置[3]。可編程程序控制器是隨著科學(xué)技術(shù)的進步與生產(chǎn)方式的轉(zhuǎn)變，為適應(yīng)多品種、小批量生產(chǎn)的需要，而產(chǎn)生、發(fā)展起來的一種新型工業(yè)控制裝置[3]。</p><p>　　世界上第一臺新型控制器是由美國數(shù)字設(shè)備公司（DEC）在1969年率先開發(fā)出來的，并稱之為“可編程序邏輯控制器”。早期的

27、PLC硬件主要為分立元器件與小規(guī)模集成電路，指令系統(tǒng)、軟件功能較簡單，一般只能進行邏輯處理，但計算機的內(nèi)部結(jié)構(gòu)得到了簡化，可靠性提高。進入20世紀后80年代，微處理器開始與PLC結(jié)合，這使PLC的功能得到增強，PLC的運行速度加快，同時更加可靠，而且還簡化的編程，方便故障檢測。20世紀80年代至90年代中期，PLC迎來了自己發(fā)展的巔峰期，其運算能力和接口能力都已相當(dāng)成熟，在這個階段，PLC在過程控制領(lǐng)域的某些方面甚至超過了DCS系統(tǒng)，逐

28、漸占領(lǐng)了DCS系統(tǒng)的市場； 20世紀末期，PLC在工業(yè)控制中發(fā)揮越來越重要的作用，應(yīng)用越來越廣泛，此時的PLC基于應(yīng)用和實踐的基礎(chǔ)研制出很多特殊功能的應(yīng)用模塊，這些模塊方便了PLC與其他工業(yè)設(shè)備的接口配套[4]?，F(xiàn)代PLC的強大應(yīng)用能力，已經(jīng)使得它成為現(xiàn)代工控的重要支柱。</p><p>　　3.2 PLC的構(gòu)成</p><p>　　PLC硬件組成見圖1所示，其中CPU模塊是電梯的核心，P

29、LC內(nèi)部是通過總線連接[5]。</p><p>　　圖1 PLC構(gòu)成結(jié)構(gòu)圖</p><p>　　3.3 PLC 的工作原理</p><p>　　PLC這一電子部件主體是電機，它主要是由繼電器、輸入端口、輸出端口組成。PLC外部驅(qū)動對應(yīng)其輸入繼電器；輸出繼電器則主要是由輸出觸點組成。此外，PLC內(nèi)部的定時器、計時器等都是通過常開常閉觸點來實現(xiàn)控制。</p>

30、<p>　　PLC的工作主要由三部分完成，輸入部分、控制部分和輸出部分。PLC的輸入通過PLC內(nèi)部的控制部分來控制輸出。</p><p>　　輸入部分主要對應(yīng)控制系統(tǒng)的開關(guān)量。PLC的輸入端口直接與這些輸入量相連接，繼而產(chǎn)生響應(yīng)的輸入信號。</p><p>　　控制部分是用戶根據(jù)控制要求進行的程序的設(shè)計編排，編寫好的PLC程序可以存儲在特定存儲器中，PLC內(nèi)部的CPU調(diào)用這些

31、程序，從而實現(xiàn)控制并輸出響應(yīng)的輸出信號。</p><p>　　輸出部分對應(yīng)系統(tǒng)的繼電器等，它們與PLC的輸出端子相連，輸出結(jié)果并顯示。</p><p>　　如圖2所示，PLC 工作是循環(huán)掃描的形式。使用者先將程序?qū)隒PU中，即進行輸入處理；CPU逐條執(zhí)行程序語句，即進行程序執(zhí)行；執(zhí)行完最后一句輸出，即進行輸出處理。之后再返回第一句。如此循環(huán)執(zhí)行，直至整個程序結(jié)束。</p>

32、<p>　　整個循環(huán)過程又被稱作一個掃描周期，掃描周期主要由兩個階段。第一階段是I / O刷新，在這個階段，CPU讀取PLC的輸入，之后每次再重載入PLC輸入變量，再輸出新結(jié)果，并將其存儲在內(nèi)存中。第二階段就是程序執(zhí)行階段，執(zhí)行儲存在CPU內(nèi)部的程序，并按相應(yīng)要求進行輸出。</p><p>　　由于PLC的工作是遵循循環(huán)掃描的運行模式，PLC自身的運行速度將會受到掃描周期的影響，掃描周期過長，則PLC處

33、理大程序的時候顯得過慢，嚴重阻礙的PLC的控制性能。而掃描周期長短的決定因素主要由下面三點決定：CPU 執(zhí)行編程指令的速度，執(zhí)行指令所需時間以及指令數(shù)量，即所編寫的程序段大小。慢速控制系統(tǒng)對響應(yīng)速度的要求不是很高，即使掃描周期長，也不會明顯體現(xiàn)出PLC的處理速度慢的情況；但是對于快速控制系統(tǒng)，應(yīng)對響應(yīng)時間有著具體的要求，這就要求編程人員精指令的順序，盡量精簡程序，以此減少掃描周期對系統(tǒng)響應(yīng)速度的影響。</p><p&

34、gt;　　圖2 PLC工作原理流程圖</p><p>　　3.4 PLC的I/0系統(tǒng) </p><p>　　（1）I/O響應(yīng)時間：是指從PLC有輸入信號到PLC輸出新結(jié)果所需的時間，系統(tǒng)的I/O響應(yīng)時間是可變的[4]。</p><p>　?。?）I/0尋址方式：不論使用者選取的是單元式PLC還是模塊式PLC，都必須將設(shè)定好的輸入輸出端口與PLC的I/O映像確立對應(yīng)的

35、關(guān)系，這種對應(yīng)關(guān)系所對應(yīng)的方式稱為I/O尋址方式。I/O尋址方式有以下三種：固定的I/O尋址方式、開關(guān)設(shè)定的I/O尋址方式、用軟件來設(shè)定的I/O尋址方式[4]。</p><p><b>　　3.5 PLC特點</b></p><p>　　(1)硬件的可靠性。PLC主要應(yīng)用于工業(yè)設(shè)備，工作環(huán)境嚴酷，對PLC的質(zhì)量要求很高。質(zhì)量上乘的 PLC 能在強噪聲、強電磁干擾、機械

36、振動、濕度溫度都很極端的環(huán)境中正常運行。在PLC硬件制作中，使用的都是優(yōu)質(zhì)器件，在選材后，通過安排布局和布置系統(tǒng)結(jié)構(gòu)并適當(dāng)加固，使它結(jié)構(gòu)更穩(wěn)定，此外，PLC制作工藝也很講究，焊接拼裝都有很高的標準，而且對PLC內(nèi)部電路的處理都是高要求。[4]。</p><p>　?。?）編程簡單，使用方便。微機控制中的匯編語言編程難于理解，不易掌握，要求技術(shù)人員了解計算機編程。PLC 采用“自然語言”編程，直觀易懂，便于技術(shù)人員

37、的掌握。例如，PLC中的梯形圖編程語言，即LAD圖編程，梯形圖清晰直觀，便于理解，符合大眾的看圖習(xí)慣和繪圖規(guī)則，易于電氣技術(shù)人員掌握和應(yīng)用。</p><p>　?。?）接線簡單，通用性好。 PLC 接線是PLC的輸入輸出端口與外界器件接口的連接，傳統(tǒng)繼電器控制接線繁瑣，不易拆裝，PLC的接線是可以隨著連接設(shè)備的具體執(zhí)行要求的改變而改變，這樣可以更適用，PLC的通用性好就體現(xiàn)在這。此外，在PLC的某一模塊壞了之后，

38、技術(shù)人員可以隨時更換此模塊，不會影響整個PLC工作。</p><p>　?。?）可連接為控制網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。PLC 連接網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)高效且穩(wěn)定。一種是低速傳輸網(wǎng)絡(luò)，通信方式為主從通信方式，傳輸速率較低，幾千波特至上萬波特，傳輸距離為 500—2500m；另一種是高速傳輸網(wǎng)絡(luò)，通信方式是令牌通信，傳輸速率很高，1M—10Mbps，傳輸距離為 500—1000m，網(wǎng)上結(jié)點可達 1024 個。這兩種方式可以互接，并共同連接PLC

39、或者計算機，從而構(gòu)成規(guī)模更大的局部網(wǎng)絡(luò)[6]。</p><p>　?。?）易于安裝，便于維護。 PLC 具有安裝簡單，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定的優(yōu)點，PLC體積普遍較小，因而能裝在空間較小的地方，通過編程指令的編寫，技術(shù)人員可以PLC具體故障的報告，且維修時只需要插入響應(yīng)模塊即可，因此可以很方便的對故障處進行維修。</p><p>　　3.6 PLC發(fā)展趨勢</p><p>　　雖

40、然PLC的產(chǎn)生時間較晚，但是計算機和工業(yè)控制技術(shù)的發(fā)展，使得PLC也在不斷改進，其發(fā)展趨勢如下：(1)向功能智能化、設(shè)計專業(yè)化方向發(fā)展(2)向產(chǎn)品微型化、計算高速化、高性能方向發(fā)展;(3)有統(tǒng)一標準的程序; (4)與其他工業(yè)控制產(chǎn)品更加融合;(5)通信聯(lián)網(wǎng)能力增強[7]。</p><p>　　4.電梯PLC控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計</p><p><b>　　4.1 I/O分配<

41、/b></p><p>　　控制系統(tǒng)的硬件主要分為兩部分，即輸入和輸出。對于五層電梯系統(tǒng)來說，有23個輸入口和20個輸出口。輸入口包括：一個啟動按鈕，五個行程開關(guān)，五個內(nèi)呼按鈕，八個外呼按鈕，開關(guān)門按鈕，以及開門到位關(guān)門到位這兩個輸入信號。輸出口包括：五個樓層指示燈，五個內(nèi)呼指示燈，八個外呼指示燈，電梯的上行下行指示燈。</p><p>　　4.2 五層電梯的控制要求</p&g

42、t;<p>　　電梯模型共有五層，每一層均有轎廂所在樓層的指示燈顯示。每層的樓廳均有輸入（分上行和下行）按鈕召喚電梯，轎廂內(nèi)有內(nèi)呼按鈕。電梯對所在樓層情況和各種呼叫信號進行綜合分析，從而決定自首運動情況。</p><p>　　電梯具體控制要求如下：（1）電梯初始狀態(tài)可以在任意一層。（2）當(dāng)乘客外呼電梯時，電梯要運行至給樓層，停止并延時兩秒開門，開門到位后，延時五秒后自動關(guān)門。（3）當(dāng)乘客內(nèi)呼電梯時，

43、電梯運行至該樓層，電梯停止運行，門打開，延時五秒后自動關(guān)門止運行，門打開，延時五秒后自動關(guān)門。（4）在電梯運行過程中，電梯上升（或下降），下降（或上升）的信號全部屏蔽。（5）電梯正在運行時，開關(guān)門按鈕都無效。電梯到達指定樓層停止運行后，按開門按鈕電梯開門，按關(guān)門按鈕電梯關(guān)門。</p><p>　　5.電梯PLC控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計</p><p>　　5.1 PLC梯形圖介紹 </p&

44、gt;<p>　　梯形圖語言（LAD）是一種圖形語言，通俗易懂，應(yīng)用廣泛。梯形圖類似傳統(tǒng)電路圖，延續(xù)了傳統(tǒng)的讀圖習(xí)慣。梯形圖排列順序為自上而下、自左向右，左邊的豎線叫做左母線，右邊也有對應(yīng)的右母線，然后按照要求進行觸點（觸點代表輸入信號）的編排，最后以線圈（線圈代表輸出信號）結(jié)束。觸點和線圈組成網(wǎng)絡(luò)。</p><p>　　5.2用STEP7編寫程序</p><p>　　STE

45、P7是用于S7-300/400PLC程序編程的軟件。設(shè)計步驟一般分為兩種，一種是先創(chuàng)建項目，先進行硬件的組態(tài)設(shè)計，之后創(chuàng)建程序并下載程序調(diào)試。另一種是創(chuàng)建項目后，先進行程序的創(chuàng)建，再硬件組態(tài)，最后下載程序調(diào)試，此處我選擇的第一種設(shè)計步驟。圖3所示為設(shè)計步驟示意圖。</p><p>　　5.2.1創(chuàng)建S7項目</p><p>　　點擊左上角文件——新建，進入CPU對話框，在對話框中輸入項目名

46、稱，然后點擊確定，完成項目的新建。創(chuàng)建過程如圖4所示：</p><p><b>　　圖4 創(chuàng)建項目</b></p><p>　　5.2.2插入SIMATIC 300工作站</p><p>　　在項目中，工作站代表了PLC的硬件結(jié)構(gòu)，并包含有用于組態(tài)和給各個模塊進行參數(shù)分配的數(shù)據(jù)。如圖5所示，在菜單欄中點擊插入，選擇SIMATIC 300站點，然

47、后點擊該站點即可完成SIMATIC 300工作站的插入。</p><p>　　圖5 插入SIMATIC工作站</p><p><b>　　5.2.3硬件組態(tài)</b></p><p>　　硬件組態(tài)，就是使用虛擬構(gòu)造一個PLC，然后對其進行硬件配置[7]。所配置的數(shù)據(jù)以后可以通過下載傳送到PLC。點擊管理器中的圖標SIMATIC 300（1），然后

48、再點擊硬件這一圖標，則可以打開硬件配置窗口。</p><p>　　雙擊SIMATIC 300下的RACK-300子目錄下的Rail圖標插入一個S7-300機架。建立導(dǎo)軌后，點擊一號槽位，先插入電源模塊，展開PS-300子目錄，雙擊PS 307 2A模塊，一號槽位只能放電源模塊。選中二號槽位，在硬件目錄內(nèi)展開CPU-300下的CPU 313C子目錄，選擇6ES7 313-5BE01-OABO。3號位不需要放置連接模

49、塊，保持空缺。點擊四號槽位，在硬件目錄內(nèi)展開SM-300板塊，選中AI/AO-300下的SM334 AI4/A02×8/8Bit（訂貨號為6ES7 334-0CE01-0AA0），此模塊由于已經(jīng)存在輸入和輸出兩種模塊，故五號位不需要再插入輸出模塊。硬件組態(tài)好畫面如圖6所示。</p><p>　　圖6 在導(dǎo)軌中硬件組態(tài)</p><p>　　5.2.4編輯符號表</p>

50、<p>　　符號表示符號地址，在數(shù)據(jù)庫中可以被調(diào)用。在項目管理器的S7程序（1）文件夾內(nèi)，雙擊符號圖標，即可打開符號表編輯器。定義相應(yīng)的符號名、符號地址和數(shù)據(jù)類型，定義好的符號表如圖7所示。</p><p><b>　　圖7 符號表</b></p><p><b>　　5.2.5程序編輯</b></p><p&g

51、t;　　在項目管理器的塊文件夾內(nèi)，雙擊程序塊（如OB、FB、FC）圖標，即可打開LAD/STL/FBD編輯器窗口，如圖8所示。</p><p><b>　　圖8 程序編輯窗口</b></p><p>　　在編輯器窗口添加FC1、FC2、FC3、FC4、FC5、FC6六個功能，整個系統(tǒng)由七個部分組成組成。OB1里編寫的是啟動程序，在點擊啟動按鈕后，整個電梯即會進入運行狀

52、態(tài)。FC1里編寫了樓層指示程序，指示電梯的當(dāng)前位置，且位置指示燈也會亮。FC2為電梯內(nèi)呼功能，乘客進入轎廂后，按下某一層的內(nèi)呼按鈕，電梯運行至內(nèi)呼樓層。FC3表示門廳外呼功能，即乘客在門廳呼叫，電梯會移至乘客所在樓層并開門。FC4為電梯定向功能，電梯會根據(jù)電梯自身所在樓層以及內(nèi)呼外呼信號來判斷移動方向是上行還是下行。FC5表示開關(guān)門控制，此功能可以控制電梯的開門和關(guān)門情況。FC6表示電梯的運行，電梯準備好后，運行至指定樓層。運用STEP

53、7編輯五層電梯LAD程序：</p><p>　　(1)OB1（啟動程序）：OB1為組織塊，它是CPU的主循環(huán)，也是STEP7程序的主干[8]。如果PLC中編寫程序比較簡單，可以在OB1內(nèi)編輯整個程序。此例中OB1中編寫的是啟動程序，點擊啟動后，電梯各個功能進入準備執(zhí)行階段，條件滿足即可執(zhí)行功能。梯形圖見圖9所示。</p><p>　　圖9 電梯啟動梯形圖</p><p&

54、gt;　　（2）FC1（樓層指示程序）：FC1中編寫的是樓層指示梯形圖，電梯有五層，每層都有樓層指示燈，用以指示電梯樓層位置。以電梯一層為例，電梯在一層，電梯在一層指示燈會亮。梯形圖見圖10、圖11。</p><p>　　圖10電梯在一樓梯形圖</p><p>　　圖11 電梯在一樓指示燈</p><p>　?。?）FC2（電梯內(nèi)呼）：乘客在轎廂內(nèi)呼叫電梯稱作內(nèi)呼。

55、如圖12、圖13所示，是電梯內(nèi)呼梯形圖。電梯轎廂內(nèi)共有五個內(nèi)呼按鈕。乘客按下內(nèi)呼按鈕后，內(nèi)呼指示燈要亮，但電梯到達目標樓層后，內(nèi)呼指示燈要熄滅。</p><p>　　圖12一樓內(nèi)呼梯形圖</p><p>　　圖13 一樓內(nèi)呼指示燈</p><p>　?。?）FC3（電梯外呼）：乘客在門廳呼叫電梯稱為外呼。五層電梯外呼可分為三類，一樓只能向上呼，二樓三樓四樓有上呼和下

56、呼兩個方向，五樓只能向下呼。如圖14、圖15、圖16、圖17所示，分別為一樓外呼上、二樓外呼上、二樓外呼下、五樓外呼下梯形圖。</p><p><b>　　圖14 一樓外呼上</b></p><p><b>　　圖15 二樓外呼上</b></p><p><b>　　圖16 二樓外呼下</b><

57、/p><p><b>　　圖17 五樓外呼下</b></p><p>　　(5)FC4（電梯的定向）：電梯在一樓只有上行一個方向，二樓、三樓、四樓有兩種運行方向，五樓只有下行一個方向。以一樓為例來說明電梯上行方向的確定，圖18-a、圖18-b、圖18-c是電梯在一樓的上行方向確定梯形圖，圖19是電梯最終確定向上運行的梯形圖，圖20是上行指示燈的梯形圖；以五樓為例來說明電梯

58、下行方向的確定，圖21-a、圖21-b、圖21-c是電梯在五樓的下行方向確定梯形圖，圖22是電梯最終確定向下運行的梯形圖，圖23是電梯下行指示燈的梯形圖。</p><p>　　圖18-a電梯在一樓的上行方向確定</p><p>　　圖18-b電梯在一樓的上行方向確定</p><p>　　圖18-c電梯在一樓上行方向確定</p><p><

59、;b>　　圖19上行方向確定</b></p><p><b>　　圖20 上行指示燈</b></p><p>　　圖21-a電梯在五樓的下行方向確定</p><p>　　圖21-b電梯在五樓的下行方向確定</p><p>　　圖21-c電梯在五樓的下行方向確定</p><p>&

60、lt;b>　　圖22下行方向確定</b></p><p><b>　　圖23下行指示燈</b></p><p>　　(6)FC5（電梯開關(guān)門）：當(dāng)電梯停止運行且停在樓層固定位置后，電梯延時2S自動開門。當(dāng)開門到位后，自動開門繼電器復(fù)位，電梯延時5秒自動關(guān)門。關(guān)門到位后，電梯的關(guān)門繼電器也復(fù)位。圖24、圖25是電梯開門梯形圖，圖26是開門定時器復(fù)位，圖

61、27、圖28是電梯關(guān)門梯形圖，圖29是電梯關(guān)門定時器復(fù)位。</p><p>　　圖24 自動開門定時器</p><p><b>　　圖25 電梯開門</b></p><p>　　圖26 自動開門定時器復(fù)位</p><p>　　圖27 自動關(guān)門定時器啟動</p><p><b>　　圖28

62、 電梯關(guān)門</b></p><p>　　圖29自動關(guān)門定時器復(fù)位</p><p>　?。?）FC6（電梯的運行）：電梯關(guān)門到位且滿足上行方向條件后，電梯上行。下行也同理。圖30為電梯上行梯形圖。在電梯關(guān)門到位后，如果電梯上行方向也確定了，那么電梯就啟動上行繼電器上行。電梯下行同理。</p><p><b>　　圖30 電梯上行</b>

63、;</p><p>　　5.3用PLCSIM調(diào)試程序</p><p>　　PLCSIM是一個PLC的仿真軟件，它能夠在PG/PC上模擬S7-300、S7-400系列CPU的運行。在SIMATIC Manager中可以像對真實的硬件一樣，對模擬CPU進行程序下載、測試和故障診斷[9]。我們運用PLCSIM來對上述的梯形圖進行仿真調(diào)試，以初步判斷編寫的程序是否有錯，并在此基礎(chǔ)上進行優(yōu)化補充，從

64、而使梯形圖程序更能滿足控制要求。</p><p>　　5.3.1調(diào)試前的準備</p><p>　　在進行調(diào)試前，首先要將程序及硬件組態(tài)信息等下載到PLC的CPU中。首先，在下載之前，程序必須完成編譯正確；其次，CPU必須處于STOP或RUN-P工作模式下。在完成上述準備后，啟動SIMATIC管理器，如果未連接PLC進行仿真調(diào)試，則在SIMATIC管理器中打開項目，單擊仿真按鈕，啟動PLCS

65、IM仿真程序，將CPU工作模式開關(guān)切換到STOP模式，在項目窗口中選中要下載的工作站SIMATIC 300(1),單擊下載按鈕將整個S7-300下載到PLC[10]。</p><p>　　調(diào)試即調(diào)試程序，通過調(diào)節(jié)插入的輸入量IB和輸出量QB實現(xiàn)控制的。圖32為仿真界面。進入仿真界面，首先插入足夠的輸入變量IB、輸出變量QB以及中間繼電器和定時器,IB的插入地址為0、1、2、3，QB插入地址為4、5、6、7。<

66、;/p><p>　　圖31 PLCSIM 仿真界面</p><p>　　打開OB1程序，點擊監(jiān)視按鈕，激活監(jiān)視狀態(tài)，再將仿真界面的CPU模式開關(guān)轉(zhuǎn)換為RUN模式，開始運行程序，處于綠色實線表示程序可運行，藍色虛線表示程序不可運行[11]。</p><p>　　5.3.2在仿真環(huán)境下調(diào)試程序</p><p>　　圖32為電梯啟動后運行的梯形圖程序

67、。勾選I0.0,則會看到下圖運行畫面，即點擊了啟動按鈕后，電梯進入運行狀態(tài)，電梯的六個功能進入準備運行階段。</p><p>　　圖32電梯啟動梯形圖</p><p>　　現(xiàn)假定一名乘客在一樓想去四樓，由于電梯在一樓，先勾選I0.1，即點擊一樓行程開關(guān)，則看到“電梯在一樓”有能流通過。同時電梯在一樓指示燈也亮，即電梯此時在一樓。</p><p><b>　

68、　圖33 電梯在一樓</b></p><p>　　由于電梯在一樓，啟動自動開門定時器，電梯開門，如圖34、圖35所示。乘客進入電梯后，按下四樓內(nèi)呼按鈕，即勾選I2.3，“四樓內(nèi)呼”中的輸出有能流通過，且四樓內(nèi)呼指示亮，如圖36所示。此時乘客是由一樓上行到四樓，電梯上行方向確定，如圖37-a、圖37-b所示。</p><p>　　圖34 自動開門定時器啟動</p>

69、<p><b>　　圖35 電梯開門</b></p><p>　　圖36 乘客內(nèi)呼四樓</p><p>　　圖37-a 一樓至四樓上行方向確定</p><p>　　圖37-b 一樓至四樓上行方向的確定</p><p>　　電梯到達四樓過程中，電梯經(jīng)過二樓，所以點擊二樓行程開關(guān)，此時電梯在一樓指示燈熄滅（同理，

70、后面的二樓三樓指示燈也是會及時滅），如圖38所示。</p><p>　　圖38 電梯一樓指示燈熄滅</p><p>　　電梯到達四樓后，自動開門定時器啟動，電梯開門 ，如圖39、圖40 所示。開門到位后，開門繼電器斷開，自動開門定時器復(fù)位，同時關(guān)門定時器動作，電梯關(guān)門。如圖41、圖42所示。關(guān)門到位后，自動關(guān)門定時器復(fù)位，如圖43所示。</p><p>　　圖39自

71、動開門定時器動作</p><p><b>　　圖40 電梯開門</b></p><p>　　圖41 自動開門定時器復(fù)位，自動關(guān)門定時器動作</p><p><b>　　圖42 自動關(guān)門</b></p><p>　　圖43 自動關(guān)門定時器復(fù)位</p><p>　　此時電梯在四樓

72、，若二樓有另一乘客要去五樓，則勾選I1.1，即二樓外呼上有輸入，表明乘客按了二樓外呼上按鈕，如圖44所示。電梯此時是由四樓到二樓，運動方向為下行，如圖45-a、45-b所示。電梯到達二樓后，電梯開門,如圖46、47所示。此時二樓的乘客進入電梯，電梯關(guān)門，如圖48、49所示。之后乘客在轎廂內(nèi)點擊五樓內(nèi)呼按鈕，五樓內(nèi)呼指示燈亮，如圖50。此時電梯由二樓到五樓，上行方向確定，如圖51-a、51-b所示。之后電梯啟動，上行到五樓,電梯開門，如圖

73、52、53、54所示。</p><p><b>　　圖44 二樓有外呼</b></p><p>　　圖45-a電梯在四樓下行方向確定</p><p>　　圖45-b 電梯在四樓下行方向確定</p><p>　　圖46自動開門定時器動作</p><p><b>　　圖47 電梯開門<

74、/b></p><p><b>　　圖48 電梯關(guān)門</b></p><p>　　圖49 關(guān)門定時器復(fù)位</p><p>　　圖50 乘客五樓內(nèi)呼</p><p>　　圖51-a電梯在二樓上行方向確定</p><p>　　圖51-b 電梯在二樓下行方向確定</p><p&

75、gt;<b>　　圖52 電梯上行</b></p><p>　　電梯到五樓后，自動開門定時器啟動，然后自動開門。如圖53、54所示。</p><p>　　圖53自動定時器動作</p><p>　　圖54 電梯在五樓開門</p><p><b>　　6電梯的監(jiān)控運行</b></p>&l

76、t;p><b>　　6.1組態(tài)王介紹</b></p><p>　　組態(tài)王軟件，是一種工業(yè)控制仿真軟件[13]。它的優(yōu)點眾多，適應(yīng)性適用性都很強，結(jié)構(gòu)擴展方便，程序易于開發(fā)。通常組建好的系統(tǒng)可以劃分為三部分，分別為控制層、監(jiān)控層、管理層。其中監(jiān)控層在中間，下面連著控制層，上面連著管理層，它不但具有實時監(jiān)控現(xiàn)場的功能，還在自動控制系統(tǒng)中完成傳達指令、開發(fā)組態(tài)中起作用。組態(tài)軟件提供了可共試驗

77、者監(jiān)控的畫面，給試驗者實時現(xiàn)場監(jiān)控帶來方便。而且，它能充分利用Windows的圖形編輯功能，由設(shè)計者設(shè)計所需的控制畫面，并通過動畫連接來組態(tài)仿真，從而實現(xiàn)控制設(shè)備的狀態(tài)顯示，可便利的生成各種報表[14]。</p><p>　　6.2電梯PLC控制系統(tǒng)的組態(tài)仿真 </p><p>　　6.2.1圖形界面的設(shè)計 </p><p>　　使用組態(tài)王工程管理器新建一個組態(tài)工程

78、后，進入組態(tài)王工程瀏覽器，創(chuàng)建如圖55所示的組態(tài)畫面。</p><p>　　圖55五層電梯組態(tài)設(shè)計畫面</p><p>　　6.2.2設(shè)備配置，構(gòu)造數(shù)據(jù)庫 </p><p>　　首先配置好設(shè)備，如圖56所示。設(shè)備根據(jù)S7-300的符號表在數(shù)據(jù)詞典中定義組態(tài)畫面中要涉及的輸入輸出量，從而構(gòu)造出組態(tài)仿真所需的數(shù)據(jù)庫[15]，如圖57所示。</p><

79、p><b>　　圖56 設(shè)備配置</b></p><p><b>　　圖57數(shù)據(jù)詞典</b></p><p>　　6.2.3建立動畫連接 </p><p>　　以I00啟動按鈕為例，點擊I00所對應(yīng)的連接單位，彈出對話窗口后，在變量名一欄選擇I00，即可完成相應(yīng)的動畫連接，圖58為I00動畫連接的畫面。</p&

80、gt;<p><b>　　圖58動畫連接</b></p><p>　　6.2.4運行和調(diào)試</p><p>　　運行組態(tài)王后，在開發(fā)系統(tǒng)界面中右擊切換到運行系統(tǒng)VIEW，運行五層電梯的監(jiān)控系統(tǒng)。同時，將PLC的運行模式由STOP轉(zhuǎn)為RUN[16]。</p><p>　　現(xiàn)假設(shè)一樓有一名乘客要去四樓，此時電梯在一樓。按下啟動按鈕、一

81、樓行程開關(guān)，則會看到啟動按鈕指示燈、一樓指示燈亮。乘客開門進入電梯。如圖59所示。</p><p>　　圖59電梯在一樓開門</p><p>　　乘客進入電梯后，選擇四樓內(nèi)呼按鈕，四樓內(nèi)呼指示燈亮。按下關(guān)門到位，電梯上行，上行指示燈亮，如圖60所示。電梯上行，到達四樓后電梯開門，按下開門到位按鈕，乘客離開電梯。如圖61所示。</p><p>　　圖60乘客在一樓內(nèi)呼

82、四樓</p><p>　　圖61電梯到達四樓開門</p><p>　　此時另一名乘客在二樓，想去五樓。按下二樓外呼上按鈕后，由于此時電梯在四樓，所以在關(guān)門到位后電梯下行，如圖62所示。電梯下行至二樓后，電梯門打開，乘客進入電梯，如圖63所示。</p><p>　　圖62二樓乘客外呼四樓</p><p>　　圖63電梯下至二樓開門</p&

83、gt;<p>　　在轎廂內(nèi)，乘客按下五樓內(nèi)呼按鈕，五樓內(nèi)呼指示燈亮。在關(guān)門到位后，電梯上行，上行指示燈亮，如圖64所示。上行至五樓后，電梯到站，自動開門，乘客到站出門，如圖65所示。</p><p>　　圖64電梯從二樓上至五樓</p><p>　　圖65 電梯上行至五樓開門</p><p><b>　　7.總結(jié)</b></

84、p><p>　　本系統(tǒng)以西門子PLCS7-300為核心，利用PLC的強大控制功能，實現(xiàn)對五層電梯系統(tǒng)的模擬控制，并在程序調(diào)整無誤的情況下，應(yīng)用組態(tài)王6.53進行組態(tài)仿真，形象地表現(xiàn)出五層電梯系統(tǒng)的運行過程。</p><p>　　在此控制系統(tǒng)設(shè)計中，梯形圖是最核心的要素。梯形圖可以體現(xiàn)五層電梯的運行過程，梯形圖的設(shè)計必須基于五層電梯的控制要求。通過PLCSIM仿真軟件進行仿真調(diào)試以及組態(tài)王的組態(tài)

85、仿真，體現(xiàn)出此PLC控制系統(tǒng)在適應(yīng)性、準確性、可靠性上都能滿足最初設(shè)計要求，表明該設(shè)計方案是可行的。 </p><p>　　由于PLC具有接線簡單、編程直觀、擴展容易的特點[17]，當(dāng)需要設(shè)計更高層電梯系統(tǒng)時，硬件接線上相應(yīng)加上輸入輸出信號，原來接線不變，軟件上只需在此設(shè)計基礎(chǔ)上加上相應(yīng)功能，即可設(shè)計出更高層電梯的控制系統(tǒng)，這體現(xiàn)出PLC強大的應(yīng)用和適應(yīng)能力。但PLC的發(fā)展之路仍然漫長，PLC需要向高速化、專業(yè)

86、化方向發(fā)展，并不斷完善自身功能，與其他工控軟件更加融合。</p><p><b>　　參考文獻： </b></p><p>　　[1] 張漢杰 王錫仲 朱學(xué)莉 《現(xiàn)代電梯控制技術(shù)》 哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社 2001</p><p>　　[2] 李惠昇 《電梯控制技術(shù)》 機械工業(yè)出版社 2008</p><p>　　[3]

87、張運剛 宋小春 郭武強 《從入門到精通—西門子S7-300/400PLC技術(shù)與應(yīng)用》 人民郵電出版社 2007</p><p>　　[4] 胡健 《西門子S7-300PLC應(yīng)用教程》 機械工業(yè)出版社 2007</p><p>　　[5] 龔仲華 《S7—300/400系列PLC應(yīng)用技術(shù)》 人民郵電出版社 2011 </p><p>　　[6] 巫莉 《電氣控制與

88、PLC應(yīng)用》 中國電力出版社 2008 </p><p>　　[7] 馮太合 陳宇駒 《西門子S7—300系列PLC及應(yīng)用軟件STEP7》 華南理工大學(xué)出版社 2004</p><p>　　[8] 劉鍇 周?！渡钊霚\出 西門子S7—300PLC》北京航空航天大學(xué)出版社 2004</p><p>　　[9] 楊長能 《可編程控制器的基礎(chǔ)及應(yīng)用 》 重慶大學(xué)出版社 1

89、999</p><p>　　[10] 從謙 《PLC技術(shù)及應(yīng)用》 機械工業(yè)出版社 2002.55</p><p>　　[11] Ricardo Gudwin , Godmide , Marico (1988)" A Fuzzy Elevator Group Controller With Linear Context Adaptation " IEEE World Co

90、ngress On Computational Intelligence. Vol .12, No.5, pp481</p><p>　　[12] 邱道尹《S7-300/400PLC入門和應(yīng)用分析》 中國電力出版社2008</p><p>　　[13] 歐金成《組態(tài)軟件的現(xiàn)狀與發(fā)展》工業(yè)控制計算機 2002年4期 </p><p>　　[14]Ricardo Gud

91、win, Fernando Gomide, Marcio (1998). “AFuzzy Elevator Group Controller With Linear Context Adaptation”. IEEE World Congress on Computational Intelligence. Vol. 12, No. 5, pp.481-486.</p><p>　　[15]：王鳳珠 《基于組態(tài)王

92、的電梯監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計》 沈陽航空工業(yè)學(xué)院學(xué)報 2006年4期 </p><p>　　[16] Philipp Friese, Jorg Rambau (2006). “Online-optimizationof multi-elevator transport systems with reoptimization algorithms based on partitioning models”. Discrete

93、Applied Mathematics .No. 154, pp.1908-1931.</p><p>　　[17] D W Pessen “Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Journal of Mechanical Engineering Science”, Jul 1987; pp.245 - 249.</p>&l

94、t;p>　　Design of an Elevator Control System Based on PLC</p><p><b>　　ABSTRACT</b></p><p>　　As a kind of high efficient transportation equipment, elevator is playing a more and more

95、 important role in modern life. This article decribes the design of the elevator,structure,composition and working principle ,and uses Siemens S7-300 series PLC to design five-story elevator automatic control system.Besi

96、des,it designs input and output points of distribution ,as well as hardware and software part.It uses configuration software to configure simulation, monitoring operation of the elevator syst</p><p>　　Key wo

97、rds: Elevator Control ;System Connection; Ladder Diagram</p><p><b>　　致謝</b></p><p>　　在經(jīng)歷了長達兩個月的學(xué)習(xí)和實踐后，我的畢業(yè)設(shè)計終于可以畫上圓滿的句號。在這段大學(xué)最后的時間里，老師的教誨與指導(dǎo)、同學(xué)的鼓勵和幫助陪伴了我。我的畢業(yè)設(shè)計是在楊春霞老師的細心指導(dǎo)下完成的，感謝楊老師

98、的細致嚴謹，感謝楊老師的指導(dǎo)鼓勵。在整個論文準備的過程中，我所遇到的大大小小的問題，都能在楊老師這里得到準確及時的答復(fù)。楊老師的敬職敬業(yè)，使我受益匪淺，終生難忘。</p><p>　　在論文答辯過后，我親愛的同學(xué)們也要各奔前程了。四年的真心相處，給我們的大學(xué)生活留下了無怨無悔。大學(xué)四年，正是因為有你們，我的生活才多姿多彩。在此，真心的感謝陪伴我四年青春的同學(xué)們，祝愿你們在畢業(yè)后事業(yè)有成，事事順心。</p&g