畢業(yè)論文----現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床技術(shù)的研究及應(yīng)用

1、<p>　　畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) （論文） 任 務(wù) 書(shū)</p><p>　　專(zhuān)業(yè) 機(jī)電一體化技術(shù) </p><p>　　任 務(wù) 下 達(dá) 日 期 2012 年 2 月 20 日</p><p>　　設(shè)計(jì)（論文）開(kāi)始日期 2012

2、 年 2 月 26 日</p><p>　　設(shè)計(jì)（論文）完成日期 2012 年 5 月 20 日</p><p>　　設(shè)計(jì)（論文）題目： 現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床技術(shù)的研究及應(yīng)用 </p><p>　　A

3、3;編制設(shè)計(jì) </p><p>　　B·設(shè)計(jì)專(zhuān)題（畢業(yè)論文） </p><p>　　指 導(dǎo) 教 師 </

4、p><p>　　系（部）主 任 </p><p><b>　　摘　 要</b></p><p>　　科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，對(duì)機(jī)械產(chǎn)品提出了高精度、高復(fù)雜性的要求，而且產(chǎn)品的更新?lián)Q代也在加快，這對(duì)機(jī)床設(shè)備不僅提出了精度和效率的要求，而且也對(duì)其提出了通用性和靈活性的要求。數(shù)控機(jī)床就是針對(duì)這種要求

5、而產(chǎn)生的一種新型自動(dòng)化機(jī)床。數(shù)控機(jī)床集微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)及伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)、精密機(jī)械技術(shù)于一體，是高度機(jī)電一體化的典型產(chǎn)品。它本身又是機(jī)電一體化的重要組成部分，是現(xiàn)代機(jī)床技術(shù)水平的重要標(biāo)志。數(shù)控機(jī)床體現(xiàn)了當(dāng)前世界機(jī)床技術(shù)進(jìn)步的主流，是衡量機(jī)械制造工藝水平的重要指標(biāo)，在柔性生產(chǎn)和計(jì)算機(jī)集成制造等先進(jìn)制造技術(shù)中起著重要的基礎(chǔ)核心作用。因此，如何更好的使用數(shù)控機(jī)床是一個(gè)很重要的問(wèn)題。由于數(shù)控機(jī)床是一種價(jià)格昂貴的精密設(shè)備，因此，其

6、維護(hù)更是不容忽視。 </p><p>　　關(guān) 鍵 詞： 科學(xué)技術(shù)，數(shù)控機(jī)床，機(jī)電一體化，精密設(shè)備</p><p><b>　　ABSTRACT</b></p><p>　　The development of science and technology, put forward to mechanical products with high

7、 precision, high complexity requirements, and the upgrading of products also to speed up, the machine tool equipment not only proposed the accuracy and efficiency of its requirements, and also put forward the universalit

8、y and flexibility requirement. Nc machine tools is aiming at the requirement and produce a new type of automatic machine tools. Nc machine tool set microelectronics technology, computer technol</p><p>　　KEY

9、WORDS: science and technology，nc machine tools，Mechatronics，precision equipment</p><p><b>　　目 錄</b></p><p><b>　　目 錄3</b></p><p><b>　　第1章 緒 論5<

10、;/b></p><p><b>　　1.1課題背景5</b></p><p>　　1.2課題的意義5</p><p>　　第2章 數(shù)控機(jī)床6</p><p>　　2.1數(shù)控機(jī)床的概念6</p><p>　　2.2 數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn)7</p><p>　　2.

11、2.1具有高度柔性7</p><p>　　2.2.2加工精度高7</p><p>　　2.2.3加工質(zhì)量穩(wěn)定、可靠7</p><p>　　2.2.4生產(chǎn)效率高7</p><p>　　2.2.5改善勞動(dòng)條件8</p><p>　　2.2.6利于生產(chǎn)管理現(xiàn)代化8</p><p>　　2.

12、2.7良好的經(jīng)濟(jì)效益8</p><p>　　2.2.8自動(dòng)化程度高8</p><p>　　第3章 數(shù)控機(jī)床的工作原理9</p><p>　　3.1 數(shù)控系統(tǒng)的工作過(guò)程9</p><p>　　3.2 數(shù)控系統(tǒng)的插補(bǔ)原理簡(jiǎn)介9</p><p>　　3.3數(shù)控加工工序和加工路線9</p>

13、<p>　　第4章 數(shù)控機(jī)床刀具的特點(diǎn)及選用15</p><p>　　4.1數(shù)控機(jī)床刀具正確選用15</p><p>　　4.2數(shù)控機(jī)床對(duì)刀具材料的要求15</p><p>　　4.2.1較高的硬度和耐磨性15</p><p>　　4.2.2足夠的強(qiáng)度和韌性15</p><p>　　4.2.3較高的

14、耐熱性16</p><p>　　4.2.4較好的導(dǎo)熱性16</p><p>　　4.2.5良好的工藝性16</p><p>　　4.3數(shù)控刀具的種類(lèi)16</p><p>　　第5章 數(shù)控機(jī)床的維護(hù)17</p><p>　　5.1數(shù)控機(jī)床使用中應(yīng)注意的事項(xiàng)17</p><p>　　5.

15、2數(shù)控系統(tǒng)的維護(hù)17</p><p>　　5.3機(jī)械部件的維護(hù)19</p><p>　　第6章 數(shù)控機(jī)床的故障及維修20</p><p>　　6.1故障的基本概念20</p><p>　　6.2故障處理20</p><p>　　6.2.1故障原因20</p><p>　　6.2.2故

16、障處理對(duì)策21</p><p>　　6.3常用故障診斷方法22</p><p>　　第7章 數(shù)控機(jī)床的發(fā)展趨勢(shì)24</p><p>　　7.1數(shù)控機(jī)床的發(fā)展趨勢(shì)24</p><p>　　7.1.1開(kāi)放式24</p><p>　　7.1.2基于PC的第六代方式24</p><p>　　

17、7.1.3高速化、高效化24</p><p>　　7.1.4高精度化25</p><p>　　7.1.5高可靠性25</p><p>　　7.1.6智能化25</p><p>　　第8章 我國(guó)發(fā)展“機(jī)電一體化”面臨的形勢(shì)和任務(wù)27</p><p>　　8.1我國(guó)“機(jī)電一體化”工作面臨的形勢(shì)27</p&

18、gt;<p>　　8.2 我國(guó)“機(jī)電一體化”工作的任務(wù)27</p><p>　　第9章 我國(guó)發(fā)展“機(jī)電一體化”的對(duì)策28</p><p>　　9.1加強(qiáng)統(tǒng)籌安排，協(xié)調(diào)發(fā)展計(jì)劃28</p><p>　　9.2強(qiáng)化行業(yè)管理，發(fā)揮“協(xié)會(huì)”作用28</p><p>　　9.3優(yōu)化發(fā)展環(huán)境、增大支持力度28</p>

19、<p>　　9.4突出發(fā)展重點(diǎn)，兼顧“兩個(gè)層次”29</p><p>　　第10章 小 結(jié)30</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)31</b></p><p><b>　　致　　謝32</b></p><p><b>　　第一章 緒 論</b></p

20、><p><b>　　1.1課題背景</b></p><p>　　兩年多來(lái)通過(guò)對(duì)數(shù)控專(zhuān)業(yè)的學(xué)習(xí)和一段時(shí)間的實(shí)習(xí)，對(duì)數(shù)控機(jī)床編程和操作有一定程度的了解和掌握，已經(jīng)可以進(jìn)行獨(dú)立的編程和操作，這時(shí)就需要一次來(lái)鍛煉自己，檢驗(yàn)自己的掌握程度。這次畢業(yè)論文就達(dá)到了這樣的目的，使自己更了解數(shù)控機(jī)床，對(duì)它的結(jié)構(gòu)系統(tǒng)等有了一定更進(jìn)一步的掌握，使自己的理論水平和實(shí)際操作水平更上一層樓。<

21、;/p><p><b>　　1.2課題的意義</b></p><p>　　裝備工業(yè)的技術(shù)水平和現(xiàn)代程度決定著整個(gè)國(guó)民經(jīng)濟(jì)的水平和現(xiàn)代化程度，數(shù)控技術(shù)及裝備是發(fā)展新興高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)和尖端工業(yè)（如信息技術(shù)及其產(chǎn)業(yè)、生物技術(shù)及其產(chǎn)業(yè)、航空、航天等國(guó)防工業(yè)產(chǎn)業(yè)）的使能技術(shù)和最基本的裝備。馬克思曾經(jīng)說(shuō)過(guò)“各種經(jīng)濟(jì)時(shí)代的區(qū)別，在于生產(chǎn)什么，而在于怎樣生產(chǎn)，用什么勞動(dòng)資料生產(chǎn)”。制造技術(shù)

22、和裝備就是人類(lèi)生活的最基本的生產(chǎn)資料，而數(shù)控又是當(dāng)今先進(jìn)制造技術(shù)和裝備最核心和技術(shù)。當(dāng)今世界各國(guó)制造業(yè)廣泛采用數(shù)控技術(shù)，以提高制造業(yè)能力和水平，提高對(duì)動(dòng)態(tài)多變市場(chǎng)和適應(yīng)能力和競(jìng)爭(zhēng)能力。此外世界上各工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家還將數(shù)控技術(shù)及數(shù)控裝備列為國(guó)家戰(zhàn)略物資，不僅采取重大措施來(lái)發(fā)展自己的數(shù)控技術(shù)及其產(chǎn)業(yè)，而且在“高精尖”數(shù)控關(guān)鍵技術(shù)和裝備方面對(duì)我國(guó)實(shí)行封鎖和限制政策?？傊罅Πl(fā)展以數(shù)控技術(shù)為核心的先進(jìn)制造業(yè)技術(shù)已成為世界各發(fā)達(dá)國(guó)家加速經(jīng)濟(jì)發(fā)展、提

23、高綜合國(guó)力和國(guó)家地位的重要途徑。</p><p><b>　　第二章 數(shù)控機(jī)床</b></p><p>　　2.1數(shù)控機(jī)床的概念</p><p>　　1．20世紀(jì)40年代末，美國(guó)開(kāi)始研究數(shù)控機(jī)床，1952年，美國(guó)麻省理工學(xué)院(mit)伺服機(jī)構(gòu)實(shí)驗(yàn)室成功研制出第一臺(tái)數(shù)控銑床，并于1957年投入使用。這是制造技術(shù)發(fā)展過(guò)程中的一個(gè)重大突破，標(biāo)志著制造

24、領(lǐng)域中數(shù)控加工時(shí)代的開(kāi)始。數(shù)控加工是現(xiàn)代制造技術(shù)的基礎(chǔ)，這一發(fā)明對(duì)于制造行業(yè)而言，具有劃時(shí)代的意義和深遠(yuǎn)的影響。世界上主要工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家都十分重視數(shù)控加工技術(shù)的研究和發(fā)展。我國(guó)于1958年開(kāi)始研制數(shù)控機(jī)床，成功試制出配有子管數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床，1965年開(kāi)始批量生產(chǎn)配有晶體管數(shù)控系統(tǒng)的三坐標(biāo)數(shù)控銑床。經(jīng)過(guò)幾十年的發(fā)展，目前的數(shù)控機(jī)床已實(shí)現(xiàn)了計(jì)算機(jī)控制并在工業(yè)界得到廣泛應(yīng)用，在模具制造行業(yè)的應(yīng)用尤為普及。 針對(duì)車(chē)削、銑削、磨削、鉆削和刨削等

25、金屬切削加工工藝及電加工、激光加工等特種加工工藝的需求，開(kāi)發(fā)了各種門(mén)類(lèi)的數(shù)控加工機(jī)床。數(shù)控機(jī)床種類(lèi)繁多，一般將數(shù)控機(jī)床分為16大類(lèi)：</p><p>　?。?）數(shù)控車(chē)床(含有銑削功能的車(chē)削中心)</p><p>　?。?）數(shù)控銑床(含銑削中心)</p><p><b>　　（3）數(shù)控鏗床</b></p><p>　?。?

26、）以銑程削為主的加工中心．</p><p>　?。?）數(shù)控磨床(含磨削中心)</p><p>　?。?）數(shù)控鉆床(含鉆削中心)</p><p><b>　?。?）數(shù)控拉床</b></p><p><b>　?。?）數(shù)控刨床</b></p><p><b>　?。?）

27、數(shù)控切斷機(jī)床</b></p><p>　?。?0）數(shù)控齒輪加工機(jī)床</p><p>　　（11）數(shù)控激光加工機(jī)床</p><p>　?。?2）數(shù)控電火花線切割機(jī)床</p><p>　?。?3）數(shù)控電火花成型機(jī)床(含電加工中心)</p><p>　　（14）數(shù)控板村成型加工機(jī)床</p><

28、p>　?。?5）數(shù)控管料成型加工機(jī)床</p><p>　　（16）其他數(shù)控機(jī)床 </p><p>　　2．模具制造常用的數(shù)控加工機(jī)床有：數(shù)控銑床、數(shù)控電火花成型機(jī)床、數(shù)控電火花線切割機(jī)床、數(shù)控磨床及數(shù)控車(chē)床。 數(shù)控機(jī)床通常由控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、檢測(cè)系統(tǒng)、機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)及其他輔助系統(tǒng)組成?？刂葡到y(tǒng)用于數(shù)控機(jī)床的運(yùn)算、管理和控制，通過(guò)輸入介質(zhì)得到數(shù)據(jù)，對(duì)這些數(shù)據(jù)進(jìn)行解釋和運(yùn)算并對(duì)

29、機(jī)床產(chǎn)生作用；伺服系統(tǒng)根據(jù)控制系統(tǒng)的指令驅(qū)動(dòng)機(jī)床，使刀具和零件執(zhí)行數(shù)控代碼規(guī)定的運(yùn)動(dòng)；檢測(cè)系統(tǒng)則是用來(lái)檢測(cè)機(jī)床執(zhí)行件(工作臺(tái)、轉(zhuǎn)臺(tái)、滑板等)的位移和速度變化量，并將檢測(cè)結(jié)果反饋到輸入端，與輸入指令進(jìn)行比較，根據(jù)其差別調(diào)整機(jī)床運(yùn)動(dòng)；機(jī)床傳動(dòng)系統(tǒng)是由進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)元件至機(jī)床執(zhí)行件之間的機(jī)械進(jìn)給傳動(dòng)裝置；輔助系統(tǒng)種類(lèi)繁多，如：固定循環(huán)(能進(jìn)行各種多次重復(fù)加工)、自動(dòng)換刀(可交換指定刀具)、傳動(dòng)間隙補(bǔ)償償機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)產(chǎn)生的間隙誤差)等等。在數(shù)控加

30、工中，數(shù)控銑削加工最為復(fù)雜，需解決的問(wèn)題也最多。除數(shù)控銑削加工之外的數(shù)控線切割、數(shù)控電火花成型、數(shù)控車(chē)削、數(shù)控磨削等的數(shù)控編程各有其特點(diǎn)，伺服系統(tǒng)的作用是把來(lái)自數(shù)控裝置的脈沖信號(hào),轉(zhuǎn)換成機(jī)床移動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)?？傊? 數(shù)控機(jī)床就是用數(shù)字控制機(jī)床運(yùn)動(dòng)的機(jī)床。</p><p>　　2.2 數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn) </p><p>　　2.2.1具有高度柔性 </p><p>　　在

31、數(shù)控機(jī)床上加工零件，主要取決于加工程序，它與普通機(jī)床不同，不必制造、更換許多工具、夾具，不需要經(jīng)常調(diào)整機(jī)床。因此，數(shù)控機(jī)床適用于零件頻繁更換的場(chǎng)合。也就是適合單件、小批生產(chǎn)及新產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)，縮短了生產(chǎn)準(zhǔn)備周期，節(jié)省了大量工藝設(shè)備的費(fèi)用。 </p><p>　　2.2.2加工精度高 </p><p>　　數(shù)控機(jī)床的加工精度，一般可達(dá)到0.005～0.1mm，數(shù)控機(jī)床是按數(shù)字信號(hào)形式控制的，數(shù)控

32、裝置每輸出一個(gè)脈沖信號(hào)，則機(jī)床移動(dòng)部件移動(dòng)一個(gè)脈沖當(dāng)量（一般為0.001mm），而 且機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)鏈的反向間隙與絲杠螺距平均誤差可由數(shù)控裝置進(jìn)行補(bǔ)償，因此，數(shù)控機(jī) 床定位精度比較高。 </p><p>　　2.2.3加工質(zhì)量穩(wěn)定、可靠 </p><p>　　加工同一批零件，在同一機(jī)床，在相同加工條件下，使用相同刀具和加工程序，刀具的走刀軌跡完全相同，零件的一致性好，質(zhì)量穩(wěn)定

33、。 </p><p>　　2.2.4生產(chǎn)效率高 </p><p>　　數(shù)控機(jī)床可有效地減少零件的加工時(shí)間和輔助時(shí)間，數(shù)控機(jī)床的主軸轉(zhuǎn)速和進(jìn)給量的范圍大，允許機(jī)床進(jìn)行大切削量的強(qiáng)力切削，數(shù)控機(jī)床目前正進(jìn)入高速加工時(shí)代，數(shù)控機(jī)床移動(dòng)部件的快速移動(dòng)和定位及高速切削加工，減少了半成品的工序間周轉(zhuǎn)時(shí)間，提高了生產(chǎn)效率。 </p><p>　　2.2.5改善勞動(dòng)條件 </

34、p><p>　　數(shù)控機(jī)床加工前經(jīng)調(diào)整好后，輸入程序并啟動(dòng)，機(jī)床就能自動(dòng)連續(xù)的進(jìn)行加工，直至加工結(jié)束。操作者主要是程序的輸入、編輯、裝卸零件、刀具準(zhǔn)備、加工狀態(tài)的觀測(cè)，零件的檢驗(yàn)等工作，勞動(dòng)強(qiáng)度極大降低，機(jī)床操作者的勞動(dòng)趨于智力型工作。另外，機(jī)床一般是封閉式加工，即清潔，又安全。 </p><p>　　2.2.6利于生產(chǎn)管理現(xiàn)代化 </p><p>　　數(shù)控機(jī)床的加工，可

35、預(yù)先精確估計(jì)加工時(shí)間，所使用的刀具、夾具可進(jìn)行規(guī)范化、現(xiàn)代化管理。數(shù)控機(jī)床使用數(shù)字信號(hào)與標(biāo)準(zhǔn)代碼為控制信息，易于實(shí)現(xiàn)加工信息的標(biāo)準(zhǔn)化，目前已與計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與制造（CAD/CAM）有機(jī)地結(jié)合起來(lái)，是現(xiàn)代集成制造技術(shù)的基礎(chǔ)。</p><p>　　2.2.7良好的經(jīng)濟(jì)效益</p><p>　　使用數(shù)控機(jī)床加工零件時(shí)，分?jǐn)傇诿總€(gè)零件上的設(shè)備費(fèi)用是較昂貴的。但在單件、小批生產(chǎn)情況下，可以節(jié)省工藝裝

36、備費(fèi)用、輔助生產(chǎn)工時(shí)、生產(chǎn)管理費(fèi)用及降低廢品率等，因此能夠獲得良好的經(jīng)濟(jì)效益。</p><p>　　2.2.8自動(dòng)化程度高</p><p>　　數(shù)控機(jī)床對(duì)零件的加工是按事先編好的程序自動(dòng)完成的，操作者除了操作面板、裝卸零件、關(guān)鍵工序的中間測(cè)量以及觀察機(jī)床的運(yùn)行之外，其他的機(jī)床動(dòng)作直至加工完畢，都是自動(dòng)連續(xù)完成、不需要進(jìn)行繁重的重復(fù)性手工操作，勞動(dòng)強(qiáng)度與緊張程度均可大為減輕，勞動(dòng)條件也得到相

37、應(yīng)的改善。 </p><p>　　第三章 數(shù)控機(jī)床的工作原理</p><p>　　3.1 數(shù)控系統(tǒng)的工作過(guò)程  </p><p>　?。?）輸入：零件加工程序一般通過(guò)DNC從計(jì)算機(jī)機(jī)輸入而來(lái)。</p><p>　?。?）譯碼：譯碼程序?qū)⒘慵庸こ绦蚍g成計(jì)算機(jī)內(nèi)部能識(shí)別的語(yǔ)言。</p><p>　?。?）數(shù)據(jù)

38、處理：包括刀具半徑補(bǔ)償、速度計(jì)算以及輔助功能的處理。</p><p>　?。?）插補(bǔ)：是在已知一條曲線的種類(lèi)、起點(diǎn)、終點(diǎn)以及進(jìn)給速度后，在起點(diǎn)和終點(diǎn)之間進(jìn)行數(shù)據(jù)點(diǎn)的密化。</p><p>　?。?）伺服輸出：伺服控制程序的功能是完成本次插補(bǔ)周期的位置伺服計(jì)算，并將結(jié)果發(fā)送到伺服驅(qū)動(dòng)接口中去。</p><p>　　3.2 數(shù)控系統(tǒng)的插補(bǔ)原理簡(jiǎn)介</p&

39、gt;<p>　　1. 什么是插補(bǔ)？為什么要進(jìn)行插補(bǔ)？</p><p>　　插補(bǔ)：在實(shí)際加工中，用一小段直線或圓弧去逼近(擬合)零件輪廓曲線，即直線或圓弧插補(bǔ)。</p><p>　　插補(bǔ)的任務(wù):就是根據(jù)進(jìn)給速度的要求，在輪廓起點(diǎn)和終點(diǎn)之間計(jì)算出若干個(gè)中間點(diǎn)的坐標(biāo)值。</p><p>　　2.現(xiàn)代CNC系統(tǒng)插補(bǔ)的實(shí)現(xiàn)方法： </

40、p><p>　　(1)由硬件和軟件的結(jié)合實(shí)現(xiàn)；(2)全部采用軟件實(shí)現(xiàn)。</p><p>　　3.插補(bǔ)算法分類(lèi)：脈沖增量插補(bǔ)、數(shù)據(jù)采樣插補(bǔ)。</p><p>　　(1)脈沖增量插補(bǔ)：</p><p>　　每次插補(bǔ)的結(jié)果僅產(chǎn)生一個(gè)行程增量，以一個(gè)個(gè)脈沖的方式輸出給步進(jìn)電機(jī)。如逐點(diǎn)比較法和數(shù)字微分分析器 (Digital Differential An

41、alyzer 簡(jiǎn)稱(chēng)：DDA) 方法</p><p>　　(2)數(shù)據(jù)采樣插補(bǔ)：</p><p>　　根據(jù)數(shù)控加工程序所要求的進(jìn)給速度，按照插補(bǔ)周期的大小，先將零件輪廓曲線分割為一系列首尾相接的微小直線段，然后輸出這些微小直線段所對(duì)應(yīng)的位置增量數(shù)據(jù)，控制伺服系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)坐標(biāo)軸近給。</p><p>　　采用數(shù)據(jù)采樣插補(bǔ)算法時(shí)，每調(diào)用一次插補(bǔ)程序，數(shù)控系統(tǒng)就計(jì)算出本插補(bǔ)周期內(nèi)

42、各個(gè)坐標(biāo)軸的位置增量以及伺服系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)坐標(biāo)軸進(jìn)給。</p><p>　　3.3數(shù)控加工工序和加工路線</p><p>　　數(shù)控加工工序的流程圖如下：</p><p>　　數(shù)控機(jī)床加工工序設(shè)計(jì)的主要任務(wù)：確定工序的具體加工內(nèi)容、切削用量、工藝裝備、定位安裝方式及刀具運(yùn)動(dòng)軌跡，為編制程序做好準(zhǔn)備，其中加工路線的設(shè)定是很重要的環(huán)節(jié)，加工路線是刀具在切削加工過(guò)程中刀位點(diǎn)相對(duì)于

43、工件的運(yùn)動(dòng)軌跡，它不僅包括加工工序的內(nèi)容，也反映加工順序的安排，因而加工路線是編寫(xiě)加工程序的重要依據(jù)。</p><p>　　1.確定加工路線的原則</p><p>　　加工路線應(yīng)保證被加工工件的精度和表面粗糙度。</p><p>　　設(shè)計(jì)加工路線要減少空行程時(shí)間，提高加工效率。</p><p>　　簡(jiǎn)化數(shù)值計(jì)算和減少程序段，降低編程工作量。&

44、lt;/p><p>　　根據(jù)工件的形狀、剛度、加工余量、機(jī)床系統(tǒng)的剛度等情況，確定循環(huán)加工次</p><p><b>　　數(shù)。</b></p><p>　　合理設(shè)計(jì)刀具的切入與切出的方向，采用單向趨近定位方法，避免傳動(dòng)系統(tǒng)反</p><p>　　向間隙而產(chǎn)生的定位誤差。</p><p>　?。?） 合

45、理選用銑削加工中的順銑或逆銑方式，一般來(lái)說(shuō)，數(shù)控機(jī)床采用滾珠絲杠，運(yùn)動(dòng)間隙很小，因此順銑優(yōu)點(diǎn)多于逆銑。</p><p>　　2.數(shù)控機(jī)床加工路線</p><p>　?。?）數(shù)控車(chē)床加工路線</p><p>　　數(shù)控車(chē)床車(chē)削端面加工路線如圖1所示A-BOp-D,其中A為換刀點(diǎn)，B為切入點(diǎn)，C-Op為刀具切削軌跡，Op為且切出點(diǎn)，D為推退刀點(diǎn)。</p>&

46、lt;p>　　圖1 數(shù)控車(chē)床車(chē)削端面加工路線</p><p>　　數(shù)控車(chē)床車(chē)削外圓的加工路線如圖2所示A-B-C-D-E-F,其中A為換刀點(diǎn)，B為切入點(diǎn)，C-D-E為刀具切削軌跡，E為切出點(diǎn)，F(xiàn)為退刀點(diǎn)。</p><p>　　圖2 數(shù)控車(chē)床車(chē)削外圓加工路線</p><p>　?。?）數(shù)控銑床加工路線</p><p>　　立銑刀側(cè)刃銑削平

47、面零件外廓時(shí)避免沿零件外輪廓的法向切入和切出，如圖3所示，應(yīng)沿著外輪廓曲線的切向延長(zhǎng)線切入或切出，這樣可避免刀具在切入或切出時(shí)產(chǎn)生的刀刃切痕，保證零件曲面的平滑過(guò)渡。</p><p>　　圖3外輪廓銑削的加工路線</p><p>　　當(dāng)銑削封閉內(nèi)輪廓表面時(shí)，刀具也要沿著輪廓線的切線方向進(jìn)刀與退刀，如圖4所示，A-B-C為刀具切向切入輪廓軌跡路線，C-D-C為刀具切削工件封閉內(nèi)輪廓軌跡，C-

48、E-A為刀具切向切出輪廓軌跡路線。</p><p>　　圖4 內(nèi)輪廓銑削的加工路線</p><p>　　（3）孔加工定位路線</p><p>　　合理安排孔加工定位路線能提高孔的定位精度，如圖5所示，在XY平面內(nèi)加工A、B、C、D四孔，安排孔加工路線時(shí)一定要注意各孔定位方向的一致性，即采用單向趨近定位方法，完成C孔加工后往左多移動(dòng)一段距離，然后返回加工D孔，這樣的定

49、位方法避免因傳動(dòng)系統(tǒng)反向間隙而產(chǎn)生的定位誤差，提高了D孔與其它孔之間的位置精度。</p><p>　　圖5 孔加工定位路線</p><p>　　數(shù)控加工工藝路線設(shè)計(jì)與通用機(jī)床加工工藝路線設(shè)計(jì)的主要區(qū)別,在于它往往不是指從毛坯到成品的整個(gè)工藝過(guò)程，而僅是幾道數(shù)控加工工序工藝過(guò)程的具體描述。因此在工藝路線設(shè)計(jì)中一定要注意到，由于數(shù)控加工工序一般都穿插于零件加工的整個(gè)工藝過(guò)程中，因而要與普通加工

50、工藝銜接好。數(shù)控加工工藝路線設(shè)計(jì)中應(yīng)注意以下幾個(gè)問(wèn)題： </p><p><b>　　1.工序的劃分</b></p><p>　　根據(jù)數(shù)控加工的特點(diǎn)，數(shù)控加工工序的劃分一般可按下列方法進(jìn)行：</p><p>　?。?）以一次安裝、加工作為一道工序。這種方法適合于加工內(nèi)容較少的工件，加工完后就能達(dá)到待檢狀態(tài)。</p><p&g

51、t;　?。?）以同一把刀具加工的內(nèi)容劃分工序。有些工件雖然能在一次安裝中加工出很多待加工表面，但考慮到程序太長(zhǎng)，會(huì)受到某些限制，如控制系統(tǒng)的限制（主要是內(nèi)存容量），機(jī)床連續(xù)工作時(shí)間的限制（如一道工序在一個(gè)工作班內(nèi)不能結(jié)束）等。此外，程序太長(zhǎng)會(huì)增加出錯(cuò)與檢索的困難。因此程序不能太長(zhǎng)，一道工序的內(nèi)容不能太多。</p><p>　?。?）以加工部位劃分工序。對(duì)于加工內(nèi)容很多的工件，可按其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)將加工部位分成幾個(gè)部分，

52、如內(nèi)腔、外形、曲面或平面，并將每一部分的加工作為一道工序。</p><p>　?。?）以粗、精加工劃分工序。對(duì)于經(jīng)加工后易發(fā)生變形的工件，由于粗加工后可能發(fā)生的變形需要進(jìn)行校形，故一般來(lái)說(shuō)，凡要進(jìn)行粗、精加工的都要將工序分開(kāi)。</p><p><b>　　2.順序的安排</b></p><p>　　順序的安排應(yīng)根據(jù)零件的結(jié)構(gòu)和毛坯狀況，以及定位

53、安裝與夾緊的需要來(lái)考慮。順序安排一般應(yīng)按以下原則進(jìn)行：</p><p>　?。?）上道工序的加工不能影響下道工序的定位與夾緊，中間穿插有通用機(jī)床加工工序的也應(yīng)綜合考慮；</p><p>　?。?）先進(jìn)行內(nèi)腔加工，后進(jìn)行外形加工；</p><p>　?。?）以相同定位、夾緊方式或同一把刀具加工的工序，最好連續(xù)加工，以減少重復(fù)定位次數(shù)、換刀次數(shù)與挪動(dòng)壓板次數(shù)；</

54、p><p>　　3.數(shù)控加工工藝與普通工序的銜接</p><p>　　數(shù)控加工工序前后一般都穿插有其它普通加工工序，如銜接得不好就容易產(chǎn)生矛盾。因此在熟悉整個(gè)加工工藝內(nèi)容的同時(shí)，要清楚數(shù)控加工工序與普通加工工序各自的技術(shù)要求、加工目的、加工特點(diǎn)，如要不要留加工余量，留多少；定位面與孔的精度要求及形位公差；對(duì)校形工序的技術(shù)要求；對(duì)毛坯的熱處理狀態(tài)等，這樣才能使各工序達(dá)到相互滿足加工需要，且質(zhì)量目

55、標(biāo)及技術(shù)要求明確，交接驗(yàn)收有依據(jù)。</p><p>　　第四章 數(shù)控機(jī)床刀具的特點(diǎn)及選用</p><p>　　4.1數(shù)控機(jī)床刀具正確選用</p><p>　　主軸轉(zhuǎn)速n(r/min)。主軸轉(zhuǎn)速一般根據(jù)切削速度v來(lái)選定。計(jì)算公式為：V=pnd/1000。數(shù)控機(jī)床的控制面板上一般備有主軸轉(zhuǎn)速修調(diào)(倍率)開(kāi)關(guān)，可在加工過(guò)程中對(duì)主軸轉(zhuǎn)速進(jìn) 行整倍數(shù)調(diào)整。 

56、;  進(jìn)給速度vf。VF應(yīng)根據(jù)零件的加工精度和表面粗糙度要求以及刀具和工件材料來(lái)選擇。Vf的增加也可以提高生產(chǎn)效率。加工表面粗糙度要求低時(shí)，Vf可選擇得大些。在加工過(guò)程中，Vf也可通過(guò)機(jī)床控制面板上的修調(diào)開(kāi)關(guān)進(jìn)行人工調(diào)整，但是最大進(jìn)給速度要受到設(shè)備剛度和進(jìn)給系統(tǒng)性能等的限制。隨著數(shù)控機(jī)床在生產(chǎn)實(shí)際中的廣泛應(yīng)用，量化生產(chǎn)線的形成，數(shù)控編程已經(jīng)成為數(shù)控加工中的關(guān)鍵問(wèn)題之一。在數(shù)控程序的編制過(guò)程中，要在人機(jī)交互狀態(tài)下即時(shí)選

57、擇刀具和確定切削用量。因此，編程人員必須熟悉刀具的選擇方法和切削用量的確定原則，從而保證零件的加工質(zhì)量和加工效率，充分發(fā)揮數(shù)控機(jī)床的優(yōu)點(diǎn)，提高企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益和生產(chǎn)水平。</p><p>　　4.2數(shù)控機(jī)床對(duì)刀具材料的要求</p><p>　　在金屬切削過(guò)程中，切削層金屬在刀具的作用下承受剪切滑移而塑性變形，刀具與工件、切屑之間擠壓與摩擦使刀具切削部分產(chǎn)生很高的溫度，在斷續(xù)切削加工中還會(huì)受到

58、機(jī)械沖擊及熱沖擊的影響，加劇刀具的磨損，甚至使刀具破損，因此刀具切削部分的材料必須具備以下幾個(gè)條件：</p><p>　　4.2.1較高的硬度和耐磨性 </p><p>　　刀具切削部分的硬度必須高于工件材料的硬度，刀具材料的硬度越高，其耐磨性越好。刀具材料在常溫下的硬度應(yīng)在62HRC以上。 </p><p>　　4.2.2足夠的強(qiáng)度和韌性 </p>

59、<p>　　刀具在切削過(guò)度中承受很大的壓力，有時(shí)在沖擊和振動(dòng)條件下工作，要使刀具不崩刃和折斷，刀具材料必須具有足夠的強(qiáng)度和韌性，一般用抗彎強(qiáng)度表示刀具材料的強(qiáng)度，用沖擊值表示刀具材料的韌性?！?</p><p>　　4.2.3較高的耐熱性 </p><p>　　耐熱性指刀具材料在高溫下保持硬度、耐磨性、強(qiáng)度及韌性的性能，是衡量刀具材料切削性能的主要指標(biāo)，這種性能也稱(chēng)刀具材料紅硬性

60、。 </p><p>　　4.2.4較好的導(dǎo)熱性 </p><p>　　刀具材料的導(dǎo)熱系數(shù)越大，刀具傳出的熱量越多，有利于降低刀具的切削溫度和提高刀具的耐用度。 </p><p>　　4.2.5良好的工藝性 </p><p>　　為便于刀具的加工制造，要求刀具材料具有良好的工藝性能，如刀具材料的鍛造、軋制、焊接、切削加工和可磨削性、熱處理特性

61、及高溫塑性變形性能，對(duì)于硬質(zhì)合金和陶瓷刀具材料還要求有良好的燒結(jié)與壓塑性。</p><p>　　4.3數(shù)控刀具的種類(lèi)</p><p>　　1.從結(jié)構(gòu)上可分為：整體式，鑲嵌式，內(nèi)冷式，減振式，機(jī)夾可轉(zhuǎn)位刀具等。</p><p>　　2.從加工工藝上可分為：車(chē)刀，鉆刀（鉆頭），鏜刀，銑刀等。</p><p>　　3.數(shù)控“刀具”的發(fā)展趨勢(shì)：由整體

62、式工具系統(tǒng)向模塊式工具系統(tǒng)發(fā)展。有利于提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，提高加工效率，提高產(chǎn)品質(zhì)量。.</p><p>　　第五章 數(shù)控機(jī)床的維護(hù)</p><p>　　5.1數(shù)控機(jī)床使用中應(yīng)注意的事項(xiàng)：</p><p>　　使用數(shù)控機(jī)床之前，應(yīng)仔細(xì)閱讀機(jī)床使用說(shuō)明書(shū)以及其他有關(guān)資料，以便正確操作使用機(jī)床，并注意以下幾點(diǎn)： </p><p>　　(1) 機(jī)床操作

63、、維修人員必須是掌握相應(yīng)機(jī)床專(zhuān)業(yè)知識(shí)的專(zhuān)業(yè)人員或經(jīng)過(guò)技術(shù)培訓(xùn)的人員，且必須按安全操作規(guī)程及安全操作規(guī)定操作機(jī)床； </p><p>　　(2) 非專(zhuān)業(yè)人員不得打開(kāi)電柜門(mén)，打開(kāi)電柜門(mén)前必須確認(rèn)已經(jīng)關(guān)掉了機(jī)床總電源開(kāi)關(guān)。只有專(zhuān)業(yè)維修人員才允許打開(kāi)電柜門(mén)，進(jìn)行通電檢修； </p><p>　　(3) 除一些供用戶使用并可以改動(dòng)的參數(shù)外，其它系統(tǒng)參數(shù)、主軸參數(shù)、伺服參數(shù)等，用戶不能私自修改，否則

64、將給操作者帶來(lái)設(shè)備、工件、人身等傷害； </p><p>　　(4) 修改參數(shù)后，進(jìn)行第一次加工時(shí)，機(jī)床在不裝刀具和工件的情況下用機(jī)床鎖住、單程序段等方式進(jìn)行試運(yùn)行，確認(rèn)機(jī)床正常后再使用機(jī)床； </p><p>　　(5) 機(jī)床的PLC程序是機(jī)床制造商按機(jī)床需要設(shè)計(jì)的，不需要修改。不正確的修改，操作機(jī)床可能造成機(jī)床的損壞，甚至傷害操作者； </p><p>　　(6

65、) 建議機(jī)床連續(xù)運(yùn)行最多24小時(shí)，如果連續(xù)運(yùn)行時(shí)間太長(zhǎng)會(huì)影響電氣系統(tǒng)和部分機(jī)械器件的壽命，從而會(huì)影響機(jī)床的精度； </p><p>　　(7) 機(jī)床全部連接器、接頭等，不允許帶電拔、插操作，否則將引起嚴(yán)重的后果。</p><p>　　5.2數(shù)控系統(tǒng)的維護(hù)</p><p>　　數(shù)控系統(tǒng)是數(shù)控機(jī)床的核心部件，因此，數(shù)控機(jī)床的維護(hù)主要是數(shù)控系統(tǒng)的維護(hù)。數(shù)控系統(tǒng)經(jīng)過(guò)一段較長(zhǎng)

66、時(shí)間的使用，電子元器件性能要老化甚至損壞，有些機(jī)械部件更是如此，為了盡量地延長(zhǎng)元器件的壽命和零部件的磨損周期，防止各種故障，特別是惡性事故的發(fā)生，就必須對(duì)數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行日常的維護(hù)。概括起來(lái)，要注意以下幾個(gè)方面：</p><p>　　1. 制訂數(shù)控系統(tǒng)日常維護(hù)的規(guī)章制度</p><p>　　根據(jù)各種部件特點(diǎn)，確定各自保養(yǎng)條例。如明文規(guī)定哪些地方需要天天清理（如CNC系統(tǒng)的輸入／輸出單

67、元——光電閱讀機(jī)的清潔，檢查機(jī)械結(jié)構(gòu)部分是否潤(rùn)滑良好等），哪些部件要定期檢查或更換（如直流伺服電動(dòng)機(jī)電刷和換向器應(yīng)每月檢查一次）   </p><p>　　2. 應(yīng)盡量少開(kāi)數(shù)控柜和強(qiáng)電柜的門(mén)</p><p>　　因?yàn)樵跈C(jī)加工車(chē)間的空氣中一般都含有油霧、灰塵甚至金屬粉末。一旦它們落在數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)的印制線路或電器件上，容易引起元器件間絕緣電阻下降，甚至導(dǎo)致

68、元器件及印制線路的損壞。有的用戶在夏天為了使數(shù)控系統(tǒng)超負(fù)荷長(zhǎng)期工作，打開(kāi)數(shù)控柜的門(mén)來(lái)散熱，這是種絕不可取的方法，最終會(huì)導(dǎo)致數(shù)控系統(tǒng)的加速損壞。正確的方法是降低數(shù)控 系統(tǒng)的外部環(huán)境溫度。因此，應(yīng)該有一種嚴(yán)格的規(guī)定，除非進(jìn)行必要的調(diào)整和維修，不允許隨便開(kāi)啟柜門(mén)，更不允許在使用時(shí)敞開(kāi)柜門(mén)。</p><p>　　3. 定時(shí)清掃數(shù)控柜的散熱通風(fēng)系統(tǒng)</p><p>　　應(yīng)每天檢查數(shù)控系

69、統(tǒng)柜上各個(gè)冷卻風(fēng)扇工作是否正常，應(yīng)視工作環(huán)境狀況，每半年或每季度檢查一次風(fēng)道過(guò)濾器是否有堵塞現(xiàn)象。如果過(guò)濾網(wǎng)上灰塵積聚過(guò)多，需及時(shí)清理，否則將會(huì)引起數(shù)控系統(tǒng)柜內(nèi)溫度高（一般不允許超過(guò)55℃），造成過(guò)熱報(bào)警或數(shù)控系統(tǒng)工作不可靠。</p><p>　　4. 經(jīng)常監(jiān)視數(shù)控系統(tǒng)用的電網(wǎng)電壓</p><p>　　FANUC公司生產(chǎn)的數(shù)控系統(tǒng)，允許電網(wǎng)電壓在額定值的85%～110%的范圍內(nèi)波

70、動(dòng)。如果超出此范圍，就會(huì)造成系統(tǒng)不能正常工作，甚至?xí)饠?shù)控系統(tǒng)內(nèi)部電子部件損壞。</p><p>　　5. 定期更換存儲(chǔ)器用電池</p><p>　　FANUC公司所生產(chǎn)的數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)的存儲(chǔ)器有兩種：</p><p>　　(1)不需電池保持的磁泡存儲(chǔ)器。</p><p>　　(2)需要用電池保持的CMOS  RA

71、M器件，為了在數(shù)控系統(tǒng)不通電期間能保持存儲(chǔ)的內(nèi)容，內(nèi)部設(shè)有可充電電池維持電路，在數(shù)控系統(tǒng)通電時(shí)，由+5V電源經(jīng)一個(gè)二極管向CMOS RAM供電，并對(duì)可充電電池進(jìn)行充電；當(dāng)數(shù)控系統(tǒng)切斷電源時(shí)，則改為由電池供電來(lái)維持CMOS  RAM內(nèi)的信息，在一般情況下，即使電池尚未失效，也應(yīng)每年更換一次電池，以便確保系統(tǒng)能正常工作。另外，一定要注意，電池的更換應(yīng)在數(shù)控系統(tǒng)供電狀態(tài)下進(jìn)行。</p><p&

72、gt;　　6. 數(shù)控系統(tǒng)長(zhǎng)期不用時(shí)的維護(hù)</p><p>　　為提高數(shù)控系統(tǒng)的利用率和減少數(shù)控系統(tǒng)的故障，數(shù)控機(jī)床應(yīng)滿負(fù)荷使用，而不要長(zhǎng)期閑置不用，由于某種原因，造成數(shù)控系統(tǒng)長(zhǎng)期閑置不用時(shí)，為了避免數(shù)控系統(tǒng)損壞，需注意以下兩點(diǎn)：</p><p>　　(1)要經(jīng)常給數(shù)控系統(tǒng)通電，特別是在環(huán)境濕度較大的梅雨季節(jié)更應(yīng)如此，在機(jī)床鎖住不動(dòng)的情況下（即伺服電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)時(shí)），讓數(shù)控系統(tǒng)空運(yùn)行。

73、利用電器元件本身的發(fā)熱來(lái)驅(qū)散數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)的潮氣，保證電子器件性能穩(wěn)定可靠，實(shí)踐證明，在空氣濕度較大的地區(qū)，經(jīng)常通電是降低故障率的一個(gè)有效措施。</p><p>　　(2)數(shù)控機(jī)床采用直流進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)和直流主軸伺服驅(qū)動(dòng)的，應(yīng)將電刷從直流電動(dòng)機(jī)中取出，以免由于化學(xué)腐蝕作用，使換向器表面腐蝕，造成換向性能變壞，甚至使整臺(tái)電動(dòng)機(jī)損壞。</p><p>　　5.3機(jī)械部件的維護(hù)</p>

74、<p>　　1.日檢:其主要項(xiàng)目包括液壓系統(tǒng)、主軸潤(rùn)滑系統(tǒng)、導(dǎo)軌潤(rùn)滑系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)、氣壓系統(tǒng)。日檢就是根據(jù)各系統(tǒng)的正常情況來(lái)加以檢測(cè)。例如，當(dāng)進(jìn)行主軸潤(rùn)滑系統(tǒng)的過(guò)程檢測(cè)時(shí)，電源燈應(yīng)亮，油壓泵應(yīng)正常運(yùn)轉(zhuǎn)，若電源燈不亮，則應(yīng)保持主軸停止?fàn)顟B(tài)，與機(jī)械工程師聯(lián)系。進(jìn)行維修。</p><p>　　2.周檢:其主要項(xiàng)目包括機(jī)床零件、主軸潤(rùn)滑系統(tǒng)，應(yīng)該每周對(duì)其進(jìn)行正確的檢查，特別是對(duì)機(jī)床零件要清除鐵屑，進(jìn)行外部雜物清

75、掃。</p><p>　　3.月檢:主要是對(duì)電源和空氣于燥器進(jìn)行檢查。電源電壓在正常情況下額定電180V-220V，頻率50Hz，如有異常，要對(duì)其進(jìn)行測(cè)量、調(diào)整。空氣于燥器應(yīng)該每月拆一次，然后進(jìn)行清洗、裝配。</p><p>　　4.季檢:季檢應(yīng)該主要從機(jī)床床身、液壓系統(tǒng)、主軸潤(rùn)滑系統(tǒng)三方面進(jìn)行檢查。例如，對(duì)機(jī)床床身進(jìn)行檢查時(shí)，主要看機(jī)床精度、機(jī)床水平是否符合手冊(cè)中的要求，如有問(wèn)題，應(yīng)馬上

76、和機(jī)械工程師聯(lián)系。對(duì)液壓系統(tǒng)和主軸潤(rùn)滑系統(tǒng)進(jìn)行檢查時(shí)，如有問(wèn)題，應(yīng)分別更換新油6oL和20L，并對(duì)其進(jìn)行清洗。</p><p>　　5.半年檢:半年后，應(yīng)該對(duì)機(jī)床的液壓系統(tǒng)、主軸潤(rùn)滑系統(tǒng)以及X軸進(jìn)行檢查，如出現(xiàn)毛病，應(yīng)該更換新油，然后進(jìn)行清洗工作。 </p><p>　　全面地熟悉及掌握了預(yù)防性維護(hù)的知識(shí)后，還必須對(duì)油壓系統(tǒng)異?，F(xiàn)象的原因與處理有更深的了解及必要的掌握。如當(dāng)油泵不

77、噴油、壓力不正常、有噪聲等現(xiàn)象出現(xiàn)時(shí)，應(yīng)知道主要原因有哪些，有什么相應(yīng)的解決方法。對(duì)油壓系統(tǒng)異?，F(xiàn)象的原因與處理，主要應(yīng)從三方面加以了解：(1)油泵不噴油:主要原因可能有油箱內(nèi)液面低、油泵反轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)速過(guò)低、油粘度過(guò)高、油溫低、過(guò)濾器堵塞、吸油管配管容積過(guò)大、進(jìn)油口處吸人空氣、軸和轉(zhuǎn)子有破損處等，對(duì)主要原因有相應(yīng)的解決方法，如注滿油、確認(rèn)標(biāo)牌，當(dāng)油泵反轉(zhuǎn)時(shí)變更過(guò)來(lái)等。(2)壓力不正常:即壓力過(guò)高或過(guò)低。其主要原因也是多方面的，如壓力設(shè)定不適

78、當(dāng)、壓力調(diào)節(jié)閥線圈動(dòng)作不良、壓力表不正常、油壓系統(tǒng)有漏等。相應(yīng)的解決方法有按規(guī)定壓力設(shè)置拆開(kāi)清洗、換一個(gè)正常壓力表、按各系統(tǒng)依次檢查等。(3)有噪聲:噪聲主要是由油泵和閥產(chǎn)生的。當(dāng)閥有噪聲時(shí)，其原因是流量超過(guò)了額定標(biāo)準(zhǔn)，應(yīng)該適當(dāng)調(diào)整流量；當(dāng)油泵有噪聲時(shí)，原因及其相應(yīng)的解決辦法也是多方面的，如油的粘度高、油溫低，解決方法為升油溫；油中有氣泡時(shí)，應(yīng)放出系統(tǒng)中的空氣等等。</p><p>　　第六章 數(shù)控機(jī)床的故障及維

79、修</p><p>　　6.1故障的基本概念</p><p>　　1.故障—數(shù)控機(jī)床全部或部分喪失原有的功能。故障診斷—在數(shù)控機(jī)床運(yùn)行中，根據(jù)設(shè)備的故障現(xiàn)象，在掌握數(shù)控系統(tǒng)各部分工作原理的前提下，對(duì)現(xiàn)行的狀態(tài)進(jìn)行分析，并輔以必要檢測(cè)手段，查明故障的部位和原因。提出有效的維修對(duì)策。</p><p><b>　　2.故障的分類(lèi)</b></p&

80、gt;<p>　　（1）從故障的起因分類(lèi): </p><p>　　聯(lián)性故障—和系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)或性能等缺陷有關(guān)而造成（分固有性和隨機(jī)性）。 </p><p>　　非關(guān)聯(lián)性故障—和系統(tǒng)本身結(jié)構(gòu)與制造無(wú)關(guān)的故障。</p><p>　　（2）從故障發(fā)生的狀態(tài)分類(lèi) : 故障—發(fā)生前無(wú)故障征兆，使用不當(dāng)。故障—發(fā)生前有故障征兆，逐漸嚴(yán)重。 </p>

81、;<p>　?。?）按故障的嚴(yán)重程度分類(lèi)：</p><p>　　危險(xiǎn)性故障—數(shù)控系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，機(jī)床安全保護(hù)系統(tǒng)在需要?jiǎng)幼鲿r(shí)，因故障失去保護(hù)動(dòng)作，造成人身或設(shè)備事故。 </p><p>　　安全性故障—機(jī)床安全保護(hù)系統(tǒng)在不需要?jiǎng)幼鲿r(shí)發(fā)生動(dòng)作，引起機(jī)床不能起動(dòng)。</p><p>　?。?）按故障發(fā)生的性質(zhì)分類(lèi):</p><p>　

82、　軟件故障—程序編制錯(cuò)誤、參數(shù)設(shè)置不正確、機(jī)床操作失誤等引起。</p><p>　　硬件故障—電子元器件、潤(rùn)滑系統(tǒng)、限位機(jī)構(gòu)、換刀系統(tǒng)、機(jī)床本體等硬件損壞造成。</p><p>　　干擾故障—由于系統(tǒng)工藝、線路設(shè)計(jì)、電源地線配置不當(dāng)?shù)纫约肮ぷ鳝h(huán)境的惡劣變化而產(chǎn)生。</p><p>　　3. 數(shù)控機(jī)床維修的特點(diǎn) </p><p>　?。?）數(shù)控

83、機(jī)床是高投入、高精度、高效率的自動(dòng)化設(shè)備；</p><p>　?。?）一些重要設(shè)備處于關(guān)鍵的崗位和工序，因故障停機(jī)時(shí)，影響產(chǎn)量和質(zhì)量；</p><p>　　（3）數(shù)控機(jī)床在電氣控制系統(tǒng)和機(jī)械結(jié)構(gòu)比普通機(jī)床復(fù)雜，故障檢測(cè)和診斷有一定的難度。</p><p><b>　　6.2故障處理</b></p><p><b&g

84、t;　　6.2.1故障原因</b></p><p>　　軟故障—由調(diào)整、參數(shù)設(shè)置或操作不當(dāng)引起（在使用初期發(fā)生較多，不熟悉）</p><p>　　硬故障—由數(shù)控機(jī)床（控制、檢測(cè)、驅(qū)動(dòng)、液氣、機(jī)械裝置）的硬件失效引起 </p><p>　　6.2.2故障處理對(duì)策 </p><p>　　除非出現(xiàn)影響設(shè)備或人身安全的緊急情況，不要立即切

85、斷機(jī)床的電源，應(yīng)保持故障現(xiàn)場(chǎng)。從機(jī)床外觀、CRT顯示的內(nèi)容、主板或驅(qū)動(dòng)裝置報(bào)警燈等方面進(jìn)行檢查，可按系統(tǒng)復(fù)位鍵，觀察系統(tǒng)的變化，報(bào)警是否消失。如消失，說(shuō)明是隨機(jī)性故障或是由操作錯(cuò)誤引起的。如不能消失，把可能引起該故障的原因羅列出來(lái)，進(jìn)行綜合分析、判斷，必要時(shí)進(jìn)行一些檢測(cè)或試驗(yàn)，達(dá)到確診故障的目的。復(fù)位后，故障不能消失，可從以下幾方面進(jìn)行調(diào)查： </p><p>　　1.檢查機(jī)床的運(yùn)行狀態(tài):</p>

86、<p>　　(1)機(jī)床故障時(shí)的運(yùn)行方式</p><p>　　(2)CRT顯示的內(nèi)容（報(bào)警信號(hào)和報(bào)警號(hào)）</p><p>　　(3)驅(qū)動(dòng)裝置、變頻器等顯示的報(bào)警指示</p><p>　　(4)故障時(shí)軸的定位誤差</p><p>　　(5)刀具軌跡是否正常</p><p>　　(6)輔助機(jī)能的運(yùn)行狀態(tài)</p

87、><p>　　2.檢查加工程序及操作情況:</p><p>　　(1)是否為新編制的加工程序</p><p>　　(2)刀具補(bǔ)償指令及補(bǔ)償量是否正確</p><p>　　(3)故障是否與換刀有關(guān)</p><p>　　(4)故障是否與進(jìn)給速度有關(guān)</p><p>　　(5)操作者的情況（新手）<

88、/p><p>　　3.檢查系統(tǒng)的輸入電壓:</p><p>　　(1)輸入電壓的波動(dòng)，電壓值是否在正常范圍附近</p><p>　　(2)有否使用大電流的裝置</p><p><b>　　4.檢查環(huán)境狀態(tài):</b></p><p>　　(1)CNC周?chē)臏囟葼顩r</p><p>

89、;　　(2)控制柜熱交換器、軸流風(fēng)扇工作情況</p><p>　　(3)系統(tǒng)周?chē)恼駝?dòng)情況</p><p>　　(4)附近有否高頻干擾源</p><p>　　5.檢查機(jī)床狀況: </p><p>　　(1)熔絲是否已熔斷</p><p>　　(2)故障前是否修理過(guò)機(jī)床或設(shè)置過(guò)參數(shù)</p><p>

90、;　　(3)機(jī)床是否已調(diào)整好</p><p>　　(4)在運(yùn)行過(guò)程中是否改變過(guò)工作方式</p><p>　　(5)機(jī)床是否正處于急停、鎖住狀態(tài)</p><p>　　(6)速度倍率開(kāi)關(guān)是否設(shè)為零</p><p>　　(7)進(jìn)給保持按鈕是否被按下</p><p>　　(8)間隙補(bǔ)償量是否合適</p><

91、p>　　(9)機(jī)床各信號(hào)電纜有否破損</p><p>　　(10)信號(hào)線和電源線是否分開(kāi)走線</p><p>　　(11)屏蔽線接地是否正確</p><p>　　6.3常用故障診斷方法</p><p>　　1.直觀法（望聞問(wèn)切）:</p><p>　　(1)問(wèn)—機(jī)床的故障現(xiàn)象、加工狀況等</p>&

92、lt;p>　　(2)看—CRT報(bào)警信息、報(bào)警指示燈、熔絲斷否、元器件煙熏燒焦、電容器膨脹變形、開(kāi)裂、保護(hù)器脫扣、觸點(diǎn)火花等</p><p>　　(3)聽(tīng)—異常聲響（鐵芯、欠壓、振動(dòng)等）</p><p>　　(4)聞—電氣元件焦糊味及其它異味(5)摸—發(fā)熱、振動(dòng)、接觸不良等</p><p>　　2.CNC系統(tǒng)的自診斷功能:</p><p>

93、;　　(1)開(kāi)機(jī)自診斷—系統(tǒng)內(nèi)部自診斷程序通電后動(dòng)執(zhí)行對(duì)CPU、存儲(chǔ)器、總線和I/O等模塊及功能板、CRT、軟盤(pán)等外圍設(shè)備進(jìn)行功能測(cè)試，確定主要硬件能正常工作。例:運(yùn)行中的故障信息提示—發(fā)生故障在CRT上報(bào)警信息，查閱維修手冊(cè)確定故障原因及排除方法。（不唯一，信息豐富則準(zhǔn)確）FANUC 10TE系統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床，開(kāi)機(jī)后CRT顯示：FS107E 1399B ROM TEST：END RAM TEST 未通過(guò)測(cè)試故障可能

94、：參數(shù)丟失、支持電池失效或接觸不良等</p><p>　　3.參數(shù)檢查:數(shù)控機(jī)床的機(jī)床參數(shù)是經(jīng)一系列的試驗(yàn)和調(diào)整而獲得的重要參數(shù)，是機(jī)床正常運(yùn)行的保證。包括有增益、加速度、輪廓監(jiān)控及各種補(bǔ)償值等。當(dāng)機(jī)床長(zhǎng)期閑置不用或受到外部干擾會(huì)使數(shù)據(jù)丟失或發(fā)生數(shù)據(jù)混亂，機(jī)床將不能正常工作。可調(diào)出機(jī)床參數(shù)進(jìn)行檢查、修改或傳送。</p><p>　　4.報(bào)警指示燈顯示故障:除CRT軟報(bào)警外，還有許多“硬件”

95、報(bào)警指示燈，分布在電源、主軸驅(qū)動(dòng)、伺服驅(qū)動(dòng)I/O裝置上，由此可判斷故障的原因。</p><p>　　5.備板置換法（替代法）:用同功能的備用板替換被懷疑有故障的模板。（故障被排除或范圍縮?。┳⒁猓簲嚯姞顟B(tài)下/選擇開(kāi)關(guān)/跨線一致</p><p>　　6.將功能相同的模板或單元相互交換，觀察故障的轉(zhuǎn)移情況，就能快速判斷故障的部位。</p><p>　　7.敲擊法:數(shù)控系

96、統(tǒng)是由各種電路板組成，電路板上、接插件等處有虛焊或接口槽接觸不良都會(huì)引起故障。可用絕緣物輕輕敲打疑點(diǎn)處，若出現(xiàn)，則敲擊處很可能就是故障部位。 </p><p>　　8.升溫法:設(shè)備運(yùn)行較長(zhǎng)時(shí)間或環(huán)境溫度較高時(shí)，機(jī)床就會(huì)出現(xiàn)故障，可用電吹風(fēng)、紅外燈照射可疑的元件或組件。確定故障點(diǎn)。</p><p>　　9.功能程序測(cè)試法:當(dāng)數(shù)控機(jī)床加工造成廢品而無(wú)法確定是編程、操作不當(dāng)還是數(shù)控系統(tǒng)故障時(shí)

97、，或是閑置時(shí)間較長(zhǎng)的數(shù)控機(jī)床重新投入使用時(shí)。將G、M、S、T、F功能的全部指令編寫(xiě)一個(gè)試驗(yàn)程序并運(yùn)行在這臺(tái)機(jī)床，可快速判斷哪個(gè)功能不良或喪失。</p><p>　　10.隔離法:隔離法是將某些控制回路斷開(kāi)，從而達(dá)到縮小查找故障區(qū)域的目的。例：某加工中心，在JOG方式下，進(jìn)給平穩(wěn)，但自動(dòng)則不正常。首先要確定是NC故障還是伺服系統(tǒng)故障，先斷開(kāi)伺服速度給定信號(hào)，用電池電壓作信號(hào)，故障依舊。說(shuō)明NC系統(tǒng)沒(méi)有問(wèn)題。進(jìn)一步檢

98、查是Y軸夾緊裝置出故障。</p><p>　　11.測(cè)量比較法:為了檢測(cè)方便，在模板或單元上設(shè)有檢測(cè)端子，用萬(wàn)用表、示波器等儀器對(duì)這些端子的電平或波形進(jìn)行測(cè)試，將測(cè)試值與正常值進(jìn)行比較，可以分析和判斷故障的原因和及故障的部位。各種故障診斷方法各有特點(diǎn)，要根據(jù)故障現(xiàn)象的特點(diǎn)靈活的組合應(yīng)用。</p><p>　　第七章 數(shù)控機(jī)床的發(fā)展趨勢(shì)</p><p>　　為了滿足市

99、場(chǎng)和科學(xué)技術(shù)發(fā)展的需要，為了達(dá)到現(xiàn)代制造技術(shù)對(duì)數(shù)控技術(shù)提出的更高的要求，數(shù)控未來(lái)仍然繼續(xù)向開(kāi)放式、基于PC的第六代方向、高速化和高精度化、智能化等方向發(fā)展。</p><p>　　7.1數(shù)控機(jī)床的發(fā)展趨勢(shì)</p><p><b>　　7.1.1開(kāi)放式</b></p><p>　　為適應(yīng)數(shù)控進(jìn)線、聯(lián)網(wǎng)、普及型個(gè)性化、多品種、小批量、柔性化及數(shù)控迅速

100、發(fā)展的要求，最重要的發(fā)展趨勢(shì)是體系結(jié)構(gòu)的開(kāi)放性，設(shè)計(jì)生產(chǎn)開(kāi)放式的數(shù)控系統(tǒng)，例如美國(guó)、歐共體及日本發(fā)展開(kāi)放式數(shù)控的計(jì)劃等。 </p><p>　　7.1.2基于PC的第六代方式</p><p>　　基于PC所具有的開(kāi)放性、低成本、軟硬件資源豐富等特點(diǎn)，更多的數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠家會(huì)走上這條道路。至少采用PC機(jī)作為它的前端機(jī)，來(lái)處理人機(jī)界面、編程、聯(lián)網(wǎng)通信等問(wèn)題，由原有的系統(tǒng)承擔(dān)數(shù)控的任務(wù)。PC機(jī)所

101、具有的友好的人機(jī)界面，將普及到所有的數(shù)控系統(tǒng)。遠(yuǎn)程通訊，遠(yuǎn)程診斷和維修將更加普遍。</p><p>　　7.1.3高速化、高效化</p><p>　　機(jī)床向高速化方向發(fā)展，可充分發(fā)揮現(xiàn)代刀具材料的性能，不但可大幅度提高加工效率、降低加工成本，而且還可提高零件的表面加工質(zhì)量和精度。超高速加工技術(shù)對(duì)制造業(yè)實(shí)現(xiàn)高效、優(yōu)質(zhì)、低成本生產(chǎn)有廣泛的適用性。90年代以來(lái)，隨著超高速切削機(jī)理、超硬耐磨長(zhǎng)壽命

102、刀具材料和磨料磨具，大功率高速電主軸、高加/減速度直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)進(jìn)給部件以及高性能控制系統(tǒng)（含監(jiān)控系統(tǒng)）和防護(hù)裝置等一系列技術(shù)領(lǐng)域中關(guān)鍵技術(shù)的解決，歐、美、日各國(guó)爭(zhēng)相開(kāi)發(fā)應(yīng)用新一代高速數(shù)控機(jī)床，加快機(jī)床高速化發(fā)展步伐。高速主軸單元（電主軸，轉(zhuǎn)速15000－100000r/min）、高速且高加/減速度的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)部件（快移速度60~120m/min，切削進(jìn)給速度高達(dá)60m/min）、高性能數(shù)控和伺服系統(tǒng)以及數(shù)控工具系統(tǒng)都出現(xiàn)了新的突破，達(dá)到了

103、新的技術(shù)水平?？刂葡到y(tǒng)（含監(jiān)控系統(tǒng)）和防護(hù)裝置等一系列技術(shù)領(lǐng)域中關(guān)鍵技術(shù)的解決，歐、美、日各國(guó)爭(zhēng)相開(kāi)發(fā)應(yīng)用新一代高速數(shù)控機(jī)床，加快機(jī)床高速化發(fā)展步伐。高速主軸單元（電主軸，轉(zhuǎn)速15000－100000r/min）、高速且高加/減速度的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)部件（快移速度60~120m/min，切削進(jìn)給速度高達(dá)60m/min）、高性</p><p><b>　　7.1.4高精度化</b></p>

104、<p>　　精密化是為了適應(yīng)高新技術(shù)發(fā)展的需要，也是為了提高普通機(jī)電產(chǎn)品的性能、質(zhì)量和可靠性，減少其裝配時(shí)的工作量從而提高裝配效率的需要。從精密加工發(fā)展到超精密加工（特高精度加工），是世界各工業(yè)強(qiáng)國(guó)致力發(fā)展的方向。其精度從微米級(jí)到亞微米級(jí)，乃至納米級(jí)（<10nm），其應(yīng)用范圍日趨廣泛。超精密加工主要包括超精密切削（車(chē)、銑）、超精密磨削、超精密研磨拋光以及超精密特種加工（三束加工及微細(xì)電火花加工、微細(xì)電解加工和各種復(fù)合

105、加工等）。隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，對(duì)超精密加工技術(shù)不斷提出了新的要求。新材料及新零件的出現(xiàn)，更高精度要求的提出等都需要超精密加工工藝，發(fā)展新型超精密加工機(jī)床，完善現(xiàn)代超精密加工技術(shù)，以適應(yīng)現(xiàn)代科技的發(fā)展。 </p><p>　　隨著高新技術(shù)的發(fā)展和對(duì)機(jī)電產(chǎn)品性能與質(zhì)量要求的提高，機(jī)床用戶對(duì)機(jī)床加工精度的要求也越來(lái)越高。為了滿足用戶的需要，近10多年來(lái)，普通級(jí)數(shù)控機(jī)床的加工精度已由±10μm提高到

106、7;5μm，精密級(jí)加工中心的加工精度則從±3~5μm，提高到±1~1.5μm。 </p><p><b>　　7.1.5高可靠性</b></p><p>　　數(shù)控系統(tǒng)的可靠性要高于被控設(shè)備的可靠性在一個(gè)數(shù)量級(jí)以上，但也不是可靠性越高越好，仍然是適度可靠，因?yàn)槭巧唐?，受性能價(jià)格比的約束。對(duì)于每天工作兩班的無(wú)人工廠而言，如果要求在16小時(shí)內(nèi)連續(xù)正常工作

107、，無(wú)故障率P(t)＝99%以上的話，則數(shù)控機(jī)床的平均無(wú)故障運(yùn)行時(shí)間MTBF就必須大于3000小時(shí)。MTBF大于3000小時(shí)，對(duì)于由不同數(shù)量的數(shù)控機(jī)床構(gòu)成的無(wú)人化工廠差別就大多了，我們只對(duì)一臺(tái)數(shù)控機(jī)床而言，如主機(jī)與數(shù)控系統(tǒng)的失效率之比為10：1的話（數(shù)控的可靠比主機(jī)高一個(gè)數(shù)量級(jí)）。此時(shí)數(shù)控系統(tǒng)的MTBF就要大于33333.3小時(shí)，而其中的數(shù)控裝置、主軸及驅(qū)動(dòng)等的MTBF就必須大于10萬(wàn)小時(shí)。 </p><p>&l

108、t;b>　　7.1.6智能化</b></p><p>　　隨著人工智能在計(jì)算機(jī)領(lǐng)域的不斷滲透和發(fā)展，數(shù)控系統(tǒng)的智能化程度將不斷提高，智能化的內(nèi)容包括在數(shù)控系統(tǒng)中的各個(gè)方面。</p><p>　?。?）應(yīng)用自適應(yīng)控制技術(shù) </p><p>　　數(shù)控系統(tǒng)能檢測(cè)過(guò)程中一些重要信息，并自動(dòng)調(diào)整系統(tǒng)的有關(guān)參數(shù)，達(dá)到改進(jìn)系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)的目的。</p>

109、<p>　　（2）引入專(zhuān)家系統(tǒng)指導(dǎo)加工</p><p>　　將熟練工人和專(zhuān)家的經(jīng)驗(yàn)，加工的一般規(guī)律和特殊規(guī)律存入系統(tǒng)中，以工藝參數(shù)數(shù)據(jù)庫(kù)為支撐，建立具有人工智能的專(zhuān)家系統(tǒng)。</p><p>　?。?）引入故障診斷專(zhuān)家系統(tǒng) </p><p>　?。?）智能化數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)裝置</p><p>　　可以通過(guò)自動(dòng)識(shí)別負(fù)載，而自動(dòng)調(diào)整參數(shù)

110、，使驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)獲得最佳的運(yùn)行?！】梢酝ㄟ^(guò)自動(dòng)識(shí)別負(fù)載，而自動(dòng)調(diào)整參數(shù)，使驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)獲得最佳的運(yùn)行。 </p><p>　　綜上所述，由于數(shù)控機(jī)床不斷采納科學(xué)技術(shù)發(fā)展中的各種新技術(shù)，使得其功能日趨完善，數(shù)控技術(shù)在機(jī)械加工中的地位也顯得越來(lái)越重要，數(shù)控機(jī)床的廣泛應(yīng)用是現(xiàn)代制造業(yè)發(fā)展的必然趨勢(shì)。</p><p>　　第八章 我國(guó)發(fā)展“機(jī)電一體化”面臨的形勢(shì)和任務(wù)</p><p&g

111、t;　　機(jī)電一體化工作主要包括兩個(gè)層次：一是用微電子技術(shù)改造傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)，其目的是節(jié)能、節(jié)材，提高工效，提高產(chǎn)品質(zhì)量，把傳統(tǒng)工業(yè)的技術(shù)進(jìn)步提高一步；二是開(kāi)發(fā)自動(dòng)化、數(shù)字化、智能化機(jī)電產(chǎn)品，促進(jìn)產(chǎn)品的更新?lián)Q代。 </p><p>　　8.1我國(guó)“機(jī)電一體化”工作面臨的形勢(shì) </p><p>　　1.我國(guó)用微電子技術(shù)改造傳統(tǒng)工業(yè)的工作量大而廣，有難度 </p><p>　　

112、2.我國(guó)用機(jī)電一體化技術(shù)加速產(chǎn)品更新?lián)Q代，提高市場(chǎng)占有率的呼聲高，有壓力。 </p><p>　　3.我國(guó)用機(jī)電一體化產(chǎn)品取代技術(shù)含量和附加值低，耗能、耗水、耗材高，污染、擾民產(chǎn)品的責(zé)任重，有意義。在我國(guó)工業(yè)系統(tǒng)中，能耗、耗水大戶，對(duì)環(huán)境污染嚴(yán)重的企業(yè)還占相當(dāng)大的比重。近年來(lái)我國(guó)的工業(yè)結(jié)構(gòu)、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)雖然幾經(jīng)調(diào)整，但由于多種原因，成效一直不夠明顯。這里面固然有上級(jí)領(lǐng)導(dǎo)部門(mén)的政出多門(mén)問(wèn)題，有企業(yè)的“故土難離”“死守故

113、業(yè)”問(wèn)題，但不可否認(rèn)也有優(yōu)化不出理想的產(chǎn)業(yè)，優(yōu)選不出中意的產(chǎn)品問(wèn)題。上佳的答案早就擺在了這些企業(yè)的面前，這就是發(fā)展機(jī)電一體化，開(kāi)發(fā)和生產(chǎn)有關(guān)的機(jī)電一體化產(chǎn)品。機(jī)電一體化產(chǎn)品功能強(qiáng)、性能好、質(zhì)量高、成本低，且具有柔性，可根據(jù)市場(chǎng)需要和用戶反映時(shí)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)和生產(chǎn)過(guò)程做必要的調(diào)整、改革，而無(wú)須改換設(shè)備。這是解決機(jī)電產(chǎn)品多品種、少批量生產(chǎn)的重要出路。同時(shí)，可為傳統(tǒng)的機(jī)械工業(yè)注入新鮮血液，帶來(lái)新的活力，把機(jī)械生產(chǎn)從繁重的體力勞動(dòng)中解脫出來(lái)，實(shí)現(xiàn)文明