數(shù)控機(jī)床畢業(yè)論文---機(jī)電數(shù)控車零件工藝設(shè)計(jì)及nc編程

1、<p>　　論文題目：機(jī)電數(shù)控車零件工藝設(shè)計(jì)及NC編程</p><p><b>　　目錄</b></p><p>　　摘要·關(guān)鍵詞………………………………………………………………………………1</p><p>　　一、引言……………………………………………………………………………………2</p><p&g

2、t;　　二、數(shù)控概述……………………………………………………………………………2</p><p>　?。ㄒ唬?shù)控機(jī)床簡(jiǎn)介………………………………………………………………………2</p><p>　?。ǘ?shù)控機(jī)床的特點(diǎn)……………………………………………………………………2</p><p>　?。ㄈ?shù)控機(jī)床的組成……………………………………………………………………2

3、</p><p>　　三、數(shù)控加工工藝分析……………………………………………………………3</p><p>　　（一）數(shù)控加工工藝概念……………………………………………………………3</p><p>　?。ǘ?shù)控加工工藝內(nèi)容……………………………………………………………3</p><p>　　（三）工序與工布的劃分…………………………………

4、……………………………4</p><p>　　四、 數(shù)控NC程序編制………………………………………………………………4</p><p>　?。ㄒ唬?shù)控編程的基本概念 …………………………………………………………4</p><p>　?。ǘ?shù)控編程步驟 ……………………………………………………………………4</p><p>　　（三）數(shù)控車

5、床程序的編制 ……………………………………………………………5</p><p>　　五、數(shù)控刀具的選用 ………………………………………………………………6</p><p>　?。ㄒ唬?shù)控機(jī)床的刀具特點(diǎn) …………………………………………………………6</p><p>　　（二）刀具材料……………………………………………………………………………6</p>

6、<p>　　（三）數(shù)控刀具的選擇………………………………………………………………7</p><p>　　六、夾具選擇和裝夾………………………………………………………………7</p><p>　　（一）夾具的分類………………………………………………………………………7</p><p>　?。ǘ┕ぜ跀?shù)控車床上的裝夾……………………………………………………8

7、</p><p>　　七、零件加工編程實(shí)例……………………………………………………………8</p><p>　　（一）零件的工藝分析………………………………………………………………8</p><p>　?。ǘ┐_定加工路線…………………………………………………………………9</p><p>　?。ㄈ┲贫庸し桨?…………………………………

8、…………………………………9 </p><p>　?。ㄋ模?選擇刀具及對(duì)刀………………………………………………………………9 </p><p>　　（五）確定工件坐標(biāo)系、對(duì)刀點(diǎn)和換刀點(diǎn)…………………………………………10</p><p>　　參考文獻(xiàn) ………………………………………………………………………………11</p><p&g

9、t;　　致謝…………………………………………………………………………………………11</p><p>　　數(shù)控車零件工藝設(shè)計(jì)及NC編程</p><p><b>　　摘要：</b></p><p>　　數(shù)控（英文名字：Numerical Control 簡(jiǎn)稱:NC）技術(shù)是指用數(shù)字、文字和符號(hào)組成的數(shù)字指令來(lái)實(shí)現(xiàn)一臺(tái)或多臺(tái)機(jī)械設(shè)備動(dòng)作控制的技術(shù)。數(shù)

10、控車床是目前使用最廣泛的數(shù)控機(jī)床之一。數(shù)控車床主要用于加工軸類、盤(pán)類等回轉(zhuǎn)體零件。通過(guò)數(shù)控加工程序的運(yùn)行，可自動(dòng)完成內(nèi)外圓柱面、圓錐面、成形表面、螺紋和端面等工序的切削加工，并能進(jìn)行車槽、鉆孔、擴(kuò)孔、鉸孔等工作。</p><p>　　數(shù)控車床種類較多，但主體結(jié)構(gòu)都是由：車床主體、數(shù)控裝置、伺服系統(tǒng)三大部分組成。</p><p>　　NC編程就是將加工零件的加工順序、刀具運(yùn)動(dòng)軌跡的尺寸數(shù)據(jù)、

11、工藝參數(shù)（主運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)速度、切削深度）以及輔助操作（換刀、主軸正反轉(zhuǎn)、冷卻液開(kāi)關(guān)、刀具夾緊、松開(kāi)等）加工信息，用規(guī)定的文字、數(shù)字、符號(hào)組成的代碼，按一定格式編寫(xiě)成加工程序。</p><p>　　數(shù)控機(jī)床程序編制過(guò)程主要包括：分析零件圖紙、工藝處理、數(shù)學(xué)處理、編寫(xiě)零件程序、程序校驗(yàn)。</p><p>　　機(jī)床夾具的種類很多，按使用機(jī)床類型分類，可分為車床夾具、銑床夾具、鉆床夾具、鏜床夾具

12、、加工中心夾具和其他夾具等。按驅(qū)動(dòng)夾具工作的動(dòng)力源分類，可分為手動(dòng)夾具、氣動(dòng)夾具、液壓夾具、電動(dòng)夾具、磁力夾具和自?shī)A緊夾具等。</p><p>　　關(guān)鍵詞：數(shù)控，車床，編程，加工 </p><p><b>　　一、引言</b></p><p>　　數(shù)控技術(shù)是先進(jìn)制造技術(shù)的基礎(chǔ)，它是綜合應(yīng)用了計(jì)算機(jī)、自動(dòng)控制、電氣傳動(dòng)、自動(dòng)檢測(cè)、精密機(jī)械制造和管

13、理信息等技術(shù)而發(fā)展起來(lái)的高新科技。作為數(shù)控加工的主體設(shè)備，數(shù)控機(jī)床是典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。數(shù)控機(jī)床代表一個(gè)民族制造工業(yè)現(xiàn)代化的水平，隨著現(xiàn)代化科學(xué)技術(shù)的迅速發(fā)展，制造技術(shù)和自動(dòng)化水平的高低已成為衡量一個(gè)國(guó)家或地區(qū)經(jīng)濟(jì)發(fā)展水平的重要標(biāo)志。</p><p>　　本文主要討論數(shù)控車床的零件加工工藝以及程序編制，主要以FANUC數(shù)控系統(tǒng)為例，結(jié)合典型零件對(duì)數(shù)控車零件進(jìn)行講解。主要內(nèi)容有關(guān)于數(shù)控車床的編程方法、編程的注意事

14、項(xiàng)、加工工藝分析、刀具的選用、刀位軌跡計(jì)算</p><p><b>　　二、數(shù)控概述</b></p><p><b>　?。ㄒ唬?shù)控機(jī)床簡(jiǎn)介</b></p><p>　　數(shù)控機(jī)床是數(shù)字控制機(jī)床（Computer numerical control machine tools）的簡(jiǎn)稱，是一種裝有程序控制系統(tǒng)的自動(dòng)化機(jī)床。該控

15、制系統(tǒng)能夠邏輯地處理具有控制編碼或其他符號(hào)指令規(guī)定的程序，并將其譯碼，從而使機(jī)床動(dòng)作并加工零件。</p><p>　　數(shù)控機(jī)床種類繁多，由數(shù)控系統(tǒng)通過(guò)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)去控制各運(yùn)動(dòng)部件的動(dòng)作，主要用于軸類和盤(pán)類回轉(zhuǎn)體零件的多工序加工，具有高精度、高效率、高柔性化等綜合特點(diǎn)，適合中小批量形狀復(fù)雜零件的多品種、多規(guī)格生產(chǎn)。</p><p><b>　?。ǘ?shù)控機(jī)床特點(diǎn)</b>

16、</p><p>　　數(shù)控機(jī)床的操作和監(jiān)控全部在這個(gè)數(shù)控單元中完成，它是數(shù)控機(jī)床的大腦。與普通機(jī)床相比，數(shù)控機(jī)床有如下特點(diǎn)： 　　</p><p>　　1、加工精度高，具有穩(wěn)定的加工質(zhì)量； 　　</p><p>　　2、可進(jìn)行多坐標(biāo)的聯(lián)動(dòng)，能加工形狀復(fù)雜的零件； 　　</p><p>　　3、加工零件改變時(shí)，一般只需要更改數(shù)控程序，可節(jié)省生產(chǎn)

17、準(zhǔn)備時(shí)間；</p><p>　　4、機(jī)床本身的精度高、剛性大,可選擇有利的加工用量，生產(chǎn)率高（一般為普通機(jī)床的3~5倍）； 　　</p><p>　　5、機(jī)床自動(dòng)化程度高，可以減輕勞動(dòng)強(qiáng)度； 　　</p><p>　　6、對(duì)操作人員的素質(zhì)要求較高，對(duì)維修人員的技術(shù)要求更高。 　　</p><p>　　（三）數(shù)控機(jī)床的組成</p>

18、<p>　　數(shù)控機(jī)床一般由下列幾個(gè)部分組成： 　　</p><p>　　1、主機(jī)，他是數(shù)控機(jī)床的主題，包括機(jī)床身、立柱、主軸、進(jìn)給機(jī)構(gòu)等機(jī)械部件。他是用于完成各種切削加工的機(jī)械部件。 數(shù)控機(jī)床</p><p>　　2、數(shù)控裝置，是數(shù)控機(jī)床的核心，包括硬件（印刷電路板、CRT顯示器、鍵盒、紙帶閱讀機(jī)等）以及相應(yīng)的軟件，用于輸入數(shù)字化的零件程序，并完成輸入信息的存儲(chǔ)、數(shù)據(jù)的變換、

19、插補(bǔ)運(yùn)算以及實(shí)現(xiàn)各種控制功能。 　　</p><p>　　3、驅(qū)動(dòng)裝置，他是數(shù)控機(jī)床執(zhí)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)部件，包括主軸驅(qū)動(dòng)單元、進(jìn)給單元、主軸電機(jī)及進(jìn)給電機(jī)等。他在數(shù)控裝置的控制下通過(guò)電氣或電液伺服系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)主軸和進(jìn)給驅(qū)動(dòng)。當(dāng)幾個(gè)進(jìn)給聯(lián)動(dòng)時(shí)，可以完成定位、直線、平面曲線和空間曲線的加工。 　　</p><p>　　4、輔助裝置，指數(shù)控機(jī)床的一些必要的配套部件，用以保證數(shù)控機(jī)床的運(yùn)行，如冷卻、排屑、

20、潤(rùn)滑、照明、監(jiān)測(cè)等。它包括液壓和氣動(dòng)裝置、排屑裝置、交換工作臺(tái)、數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)和數(shù)控分度頭，還包括刀具及監(jiān)控檢測(cè)裝置等。 　　</p><p>　　5、編程及其他附屬設(shè)備，可用來(lái)在機(jī)外進(jìn)行零件的程序編制、存儲(chǔ)等。</p><p>　　三、數(shù)控加工工藝分析</p><p>　?。ㄒ唬?shù)控加工工藝概念</p><p>　　數(shù)控加工工藝是采用數(shù)控機(jī)床加工

21、零件時(shí)所運(yùn)用各種方法和技術(shù)手段的總和，應(yīng)用于整個(gè)數(shù)控加工工藝過(guò)程中。數(shù)控加工工藝是伴隨著數(shù)控機(jī)床的產(chǎn)生、發(fā)展而逐步完善起來(lái)的一種應(yīng)用技術(shù)，它是人們大量數(shù)控加工實(shí)踐的經(jīng)驗(yàn)總結(jié)。</p><p>　　數(shù)控加工工藝過(guò)程，是利用切削工具在數(shù)控機(jī)床上直接改變加工對(duì)象的形狀、尺寸、表面位置、表面狀態(tài)等，使其成為成品或半成品的過(guò)程。</p><p>　　（二）數(shù)控加工工藝內(nèi)容</p>&l

22、t;p>　　選擇并確定進(jìn)行數(shù)控加工的內(nèi)容。</p><p>　　對(duì)零件圖樣進(jìn)行數(shù)控加工工藝分析。</p><p>　　零件圖形的數(shù)學(xué)處理及編程尺寸設(shè)定值的確定。</p><p>　　數(shù)控加工工藝方案的制定。</p><p>　　工步、進(jìn)給路線的確定。</p><p>　　選擇數(shù)控機(jī)床的類型。</p>

23、<p>　　刀具、夾具、量具的選擇和設(shè)計(jì)。</p><p><b>　　切削參數(shù)的確定。</b></p><p>　　加工程序的編寫(xiě)、校驗(yàn)與修改。</p><p>　　10、首件試切加工與現(xiàn)場(chǎng)問(wèn)題處理。</p><p>　?。ㄈ┕ば蚺c工布的劃分</p><p>　　工序的劃分：在數(shù)控

24、機(jī)床上加工零件，工序可以比較集中，在一次裝夾中盡可能完成大部分或全部工序。首先應(yīng)根據(jù)圖樣，考慮是否可以在一臺(tái)機(jī)床上完成整個(gè)零件的加工工作。若不能，則應(yīng)決定其中那一部分在數(shù)控機(jī)床上加工，那一部分在其他機(jī)床上完成。一般工序劃分有以下幾種方式： </p><p>　　1、按零件裝卡定位方式劃分工序 由于每個(gè)零件結(jié)構(gòu)形狀不同，各加工表面的技術(shù)要求也有所不同，故加工時(shí)，其定位方式則各有差異。一般加工外形時(shí)，以內(nèi)形定位

25、；加工內(nèi)形時(shí)又以外形定位。因而可根據(jù)定位方式的不同來(lái)劃分工序。 </p><p>　　2、按粗、精加工劃分工序 根據(jù)零件的加工精度、剛度和變形等因素來(lái)劃分工序時(shí)，可按粗、精加工分開(kāi)的原則來(lái)劃分工序，即先粗加工再精加工。此時(shí)可用不同的機(jī)床或不同的刀具進(jìn)行加工。通常在一次安裝中，不允許將零件某一部分表面加工完畢后，再加工零件的其他表面。</p><p>　　四、數(shù)控NC程序編制</p

26、><p>　?。ㄒ唬?shù)控編程的基本概念</p><p>　　編程就是將加工零件的加工順序、刀具運(yùn)動(dòng)軌跡的尺寸數(shù)據(jù)、工藝參數(shù)（主運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)速度、切削深度）以及輔助操作（換刀、主軸正反轉(zhuǎn)、冷卻液開(kāi)關(guān)、刀具夾緊、松開(kāi)等）加工信息，用規(guī)定的文字、數(shù)字、符號(hào)組成的代碼，按一定格式編寫(xiě)成加工程序。數(shù)控機(jī)床程序編制過(guò)程主要包括：分析零件圖紙、工藝處理、數(shù)學(xué)處理、編寫(xiě)零件程序、程序校驗(yàn)。</p>

27、;<p><b>　　（二）數(shù)控編程步驟</b></p><p>　　數(shù)控編程是指從零件圖紙到獲得數(shù)控加工程序的全部工作過(guò)程。</p><p>　　1、分析零件圖樣和工藝處理 </p><p>　　根據(jù)圖樣對(duì)零件的幾何形狀尺寸，技術(shù)要求進(jìn)行分析，明確加工的內(nèi)容及要求，決定加工方案、確定加工順序、設(shè)計(jì)夾具、選擇刀具、確定合理的走刀路

28、線及選擇合理的切削用量等。 同時(shí)還應(yīng)發(fā)揮數(shù)控系統(tǒng)的功能和數(shù)控機(jī)床本身的能力，正確選擇對(duì)刀點(diǎn)，切入方式，盡量減少諸如換刀、轉(zhuǎn)位等輔助時(shí)間。 </p><p><b>　　2、數(shù)學(xué)處理 </b></p><p>　　編程前，根據(jù)零件的幾何特征，先建立一個(gè)工件坐標(biāo)系，根據(jù)零件圖紙的要求，制定加工路線，在建立的工件坐標(biāo)系上，首先計(jì)算出刀具的運(yùn)動(dòng)軌跡。對(duì)于形狀比較簡(jiǎn)單的零件（如

29、直線和圓弧組成的零件），只需計(jì)算出幾何元素的起點(diǎn)、終點(diǎn)、圓弧的圓心、兩幾何元素的交點(diǎn)或切點(diǎn)的坐標(biāo)值。 </p><p>　　3、編寫(xiě)零件程序清單 </p><p>　　加工路線和工藝參數(shù)確定以后，根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)規(guī)定的指定代碼及程序段格式，編寫(xiě)零件程序清單。 </p><p><b>　　4、程序輸入 </b></p><p&g

30、t;　　5、程序校驗(yàn)與首件試切</p><p>　　（三）數(shù)控車床程序的編制</p><p>　　數(shù)控車削加工包括內(nèi)外圓柱面的車削加工、端面車削加工、鉆孔加工、螺紋加工、復(fù)雜外形輪廓回轉(zhuǎn)面的車削加工等。</p><p><b>　　1、 F功能：</b></p><p>　　F功能指令用于控制切削進(jìn)給量。在程序中，有兩

31、種使用方法：F后面的數(shù)字表示的是主軸每轉(zhuǎn)進(jìn)給量，單位為mm/r；F后面的數(shù)字表示的是每分鐘進(jìn)給量，單位為 mm/min。</p><p><b>　　2、 S功能：</b></p><p>　　S后面的數(shù)字表示主軸轉(zhuǎn)速，單位為r/min。S后面的數(shù)字表示的是最高轉(zhuǎn)速：r/min。S后面的數(shù)字表示的是恒定的線速度：m/min。</p><p>

32、<b>　　3、 T功能：</b></p><p>　　T功能指令用于選擇加工所用刀具。T后面通常有兩位數(shù)表示所選擇的刀具號(hào)碼。但也有T后面用四位數(shù)字，前兩位是刀具號(hào)，后兩位是刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償號(hào)，又是刀尖圓弧半徑補(bǔ)償號(hào)。</p><p><b>　　4、 M功能：</b></p><p>　　M00：程序暫停，可用NC啟動(dòng)

33、命令（CYCLE START）使程序繼續(xù)運(yùn)行；</p><p>　　M01：計(jì)劃暫停，與M00作用相似，但M01可以用機(jī)床“任選停止按鈕”選擇是否有效；</p><p>　　M03：主軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)；</p><p>　　M04：主軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)；</p><p>　　M30：程序停止，程序復(fù)位到起始位置。</p><p>

34、;　　例如一些常用的編程代碼：</p><p>　　G90 絕對(duì)值輸入； G31 等導(dǎo)程螺紋切削</p><p>　　G91 相對(duì)值輸入； G32 跳步功能</p><p>　　G00 快速點(diǎn)定位； M02、M03 程序結(jié)束</p><p><b>　　五、數(shù)控刀具的選用</b></p><p>

35、　?。ㄒ唬?shù)控機(jī)床的刀具特點(diǎn)</p><p>　　數(shù)控加工對(duì)刀具的要求不僅精度高、強(qiáng)度大、剛度好、壽命長(zhǎng)。而且要求尺寸穩(wěn)定、安裝調(diào)整方便。切削刀具由傳統(tǒng)的機(jī)械工具實(shí)現(xiàn)了向高科技產(chǎn)品的飛躍，刀具的切削性能有顯著的提高。切削技術(shù)由傳統(tǒng)的切削工藝向創(chuàng)新制造工藝的飛躍，大大提高了切削加工的效率。刀具工業(yè)由脫離使用、脫離用戶的低級(jí)階段向面向用戶、面向使用的高級(jí)階段的飛躍，成為用戶可利用的專業(yè)化的社會(huì)資源和合作伙伴。切削刀具

36、從低值易耗品過(guò)渡到全面進(jìn)入“三高一專（高效率、高精度、高可靠性和專用化）”的數(shù)控刀具時(shí)代，實(shí)現(xiàn)了向高科技產(chǎn)品的飛躍。成為現(xiàn)代數(shù)控加工技術(shù)的關(guān)鍵技術(shù)。與現(xiàn)代科學(xué)的發(fā)展緊密相連，是應(yīng)用材料科學(xué)、制造科學(xué)、信息科學(xué)等領(lǐng)域的高科技成果的結(jié)晶。</p><p><b>　　（二）刀具材料</b></p><p>　　數(shù)控車床使用的刀具材料一般為高速鋼、硬質(zhì)合金、涂層硬質(zhì)合金和陶

37、瓷。在數(shù)控切削加工時(shí)，數(shù)控刀具切削部分與切屑、工件相互接觸的表面上承受很大的壓力和摩擦，數(shù)控刀具在高溫下進(jìn)行切削的同時(shí)，還承受切削力、沖擊和振動(dòng)，因此數(shù)控刀具材料應(yīng)滿足以下基本條件：</p><p>　　1、硬度 刀具材料必須具有高于工件材料的硬度，常溫硬度應(yīng)在62HRC以上，并要求保持較高的高溫硬度。</p><p>　　2、耐磨性 耐磨性表示刀具抵抗磨損的能力，它是刀具材料力學(xué)性能

38、、組織結(jié)構(gòu)和化學(xué)性能的綜合反映。</p><p>　　3、強(qiáng)度和韌性 一種好的刀具材料，應(yīng)根據(jù)它的使用要求，兼顧硬度和耐磨性兩方面的性能，有所側(cè)重。滿足高切削力、沖擊和振動(dòng)的條件。</p><p>　　4、耐熱性 數(shù)控刀具材料應(yīng)在高溫下保持較高的硬度、耐磨性、強(qiáng)度和韌性，并有良好的抗擴(kuò)散、抗氧化能力。</p><p>　　5、導(dǎo)熱性和膨脹系數(shù) 在其他條件相同的

39、情況下，刀具材料的熱導(dǎo)率越大，則由刀具傳出的熱量越多，有利于降低切削溫度和提高刀具使用壽命。線膨脹系數(shù)小，則可減少刀具的熱變形。</p><p>　　6、工藝性 為了便于制造，要求數(shù)控刀具材料有較好的可加工性，包括鍛、軋、焊、切削加工和可耐磨性、熱處理特性。材料的高溫特性對(duì)熱軋刀具十分重要。</p><p>　　（三）數(shù)控刀具的選擇</p><p>　　1、刀片形

40、狀的選擇：正型（前角）刀片：對(duì)于內(nèi)輪廓加工，小型機(jī)床加工，工藝系統(tǒng)剛性較差和工件結(jié)構(gòu)形狀較復(fù)雜應(yīng)優(yōu)先選擇正型刀片。負(fù)型（前角）刀片：對(duì)于外圓加工，金屬切除率高和加工條件較差時(shí)應(yīng)優(yōu)先選擇負(fù)型刀片。 </p><p>　　2、一般外圓車削常用80°凸三角形、四方形和80°菱形刀片；仿形加工用55°、35 °菱形和圓形刀片；在機(jī)床剛性、功率允許的條件下，大余量、粗加工應(yīng)選擇刀尖角

41、較大的刀片，反之選擇刀尖角較小的刀片。</p><p>　　3、前角的作用。大負(fù)前角用于：切削硬材料；需切削刃強(qiáng)度大，以適應(yīng)斷續(xù)切削、切削含黑皮表面層的加工條件。 大正前角用于：切削軟質(zhì)材料易切削材料被加工材料及機(jī)床剛性差時(shí)。</p><p>　　4、后角的作用：小后角用于：切削硬材料；需切削刃強(qiáng)度高時(shí)。大后角用于：切削軟材料；切削易加工硬化的材料。</p><p>

42、;　　5、主偏角的作用：大主偏角用于：切深小的精加工；切削細(xì)而長(zhǎng)的工件；機(jī)床剛性差時(shí)。小主偏角用于：工件硬度高，切削溫度大時(shí)；大直徑零件的粗加工；機(jī)床剛性高時(shí)。</p><p>　　6、副偏角具有減少已加工表面與刀具摩擦的功能。一般為5°～15°。</p><p>　　7、刃傾角是前刀面傾斜的角度。重切削時(shí)，切削開(kāi)始點(diǎn)的刀尖上要承受很大的沖擊力，為防止刀尖受此力而發(fā)生脆

43、性損傷，故需有刃傾角。推薦車削時(shí)為3°～5°。</p><p><b>　　六、夾具選擇和裝夾</b></p><p><b>　?。ㄒ唬A具的分類：</b></p><p>　　機(jī)床夾具的種類很多，按使用機(jī)床類型分類，可分為車床夾具、銑床夾具、鉆床夾具、鏜床夾具、加工中心夾具和其他夾具等。按驅(qū)動(dòng)夾具工

44、作的動(dòng)力源分類，可分為手動(dòng)夾具、氣動(dòng)夾具、液壓夾具、電動(dòng)夾具、磁力夾具和自?shī)A緊夾具等。按專門(mén)化程度可分為以下幾種類型的夾具：</p><p>　　通用夾具是指已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化、無(wú)需調(diào)整或稍加調(diào)整就可以用來(lái)裝夾不同工件的夾具。如三爪卡盤(pán)、四爪卡盤(pán)、平口虎鉗和萬(wàn)能分度頭等。這類夾具主要用于單件小批生產(chǎn)。</p><p>　　專用夾具是指專為某一工件的某一加工工序而設(shè)計(jì)制造的夾具。結(jié)構(gòu)緊湊，操作方便，

45、主要用于固定產(chǎn)品的大量生產(chǎn)。</p><p>　　組合夾具是指按一定的工藝要求，由一套預(yù)先制造好的通用標(biāo)準(zhǔn)元件和部件組裝而成的夾具。使用完畢后，可方便地拆散成元件或部件，待需要時(shí)重新組合成其他加工過(guò)程的夾具。適用于數(shù)控加工、新產(chǎn)品的試制和中、小批量的生產(chǎn)。</p><p>　　可調(diào)夾具包括通用可調(diào)夾具和成組夾具，它們都是通過(guò)調(diào)整或更換少量元件就能加工一定范圍內(nèi)的工件，兼有通用夾具和專用夾具

46、的優(yōu)點(diǎn)。通用可調(diào)夾具適用范圍較寬，加工對(duì)象并不十分明確；成組夾具是根據(jù)成組工藝要求，針對(duì)一組形狀及尺寸相似、加工工藝相近的工件加工而設(shè)計(jì)的，其加工對(duì)象和范圍很明確，又稱為專用可調(diào)夾具。</p><p>　　數(shù)控機(jī)床夾具常用通用可調(diào)夾具、組合夾具。</p><p>　?。ǘ┕ぜ跀?shù)控車床上的裝夾</p><p>　　1、常用裝夾方式：三爪自定心卡盤(pán)裝夾；兩頂尖之間裝

47、夾；卡盤(pán)和頂尖裝夾；雙三爪定心卡盤(pán)裝夾。</p><p>　　2、采用找正的方法：找正裝夾時(shí)必須將工件的加工表面回轉(zhuǎn)軸線（同時(shí)也是工件坐標(biāo)系Z軸）找正到與車床主軸回轉(zhuǎn)中心重合。一般為打表找正。通過(guò)調(diào)整卡爪，使工件坐標(biāo)系Z軸與車床主軸的回轉(zhuǎn)中心重合。</p><p>　　3、薄壁零件的裝夾：薄壁零件容易變形，普通三爪卡盤(pán)受力點(diǎn)少，采用開(kāi)縫套筒或扇形軟卡爪，可使工件均勻受力，減小變形。也可以改

48、變夾緊力的作用點(diǎn)，采用軸向夾緊的方式。</p><p>　　七、零件加工編程實(shí)例</p><p>　?。ㄒ唬┝慵墓に嚪治?lt;/p><p><b>　　零件圖 圖2</b></p><p><b>　　1、分析零件圖樣：</b></p><p>　　如圖2所示,該零件包括有圓

49、柱、圓錐、順圓弧、逆圓弧及雙線螺紋等表面；其多個(gè)直徑尺寸有較嚴(yán)的尺寸公差和表面粗糙度值等要求；球面SΦ50mm的尺寸公差還兼有控制該球面形狀（線輪廓）誤差的作用。</p><p>　　該零件材料為45#鋼，可以用Φ60mm棒料，無(wú)熱處理和硬度要求。</p><p><b>　　2、選定設(shè)備：</b></p><p>　　根據(jù)被加工零件的外形和材

50、料等條件，選定數(shù)控車床；其數(shù)控系統(tǒng)為FNAUC。</p><p>　　3、確定零件的定位基準(zhǔn)和裝夾方式：</p><p>　　定位基準(zhǔn)：確定坯件軸線和左端大端面（設(shè)計(jì)基準(zhǔn)）為定位基準(zhǔn)。</p><p>　　裝夾方式：左端采用三爪自定心卡盤(pán)夾緊、右端采用活動(dòng)頂尖支頂?shù)难b夾方式。</p><p><b>　　4、確定切削用量</b

51、></p><p>　?。?）背吃刀量：粗車時(shí)，確定其背吃刀量為3mm左右；精車時(shí)為0.25mm。</p><p><b>　　（2）主軸轉(zhuǎn)速：</b></p><p>　　車直線和圓弧輪廓時(shí)的主軸轉(zhuǎn)速。參考表1并根據(jù)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)確定其切削速度為90m/min；粗車時(shí)確定主軸轉(zhuǎn)速為500r/min，精車時(shí)確定主軸轉(zhuǎn)速為800 r/min。編程

52、中還可以對(duì)直線、圓弧采用不同的主軸轉(zhuǎn)速。</p><p>　　車螺紋時(shí)的主軸轉(zhuǎn)速。主軸轉(zhuǎn)速定為320 r/min。 </p><p>　?。?）進(jìn)給速度：粗車時(shí)，按式時(shí)，按式υf=nf可選擇υf1=200mm /min；精車時(shí)，兼顧到圓弧插補(bǔ)運(yùn)行，故選擇其υf2=60mm /min左右；短距離空行程的υf3=300mm /min。</p><p><b>

53、　?。ǘ┐_定加工路線</b></p><p>　　按由粗到精、由近到遠(yuǎn)（由右到左）的原則，確定加工路線。加工路線自右向左加工，先用1號(hào)刀用G70粗加工出零件外輪廓，具體路線為先倒角（2×45°）→切削螺紋實(shí)際外徑Φ29.6→切削Φ26→切削Φ36→切削圓弧部分→切削Φ34→切削錐度部分→切削Φ56,最后切削螺紋。</p><p><b>　?。ㄈ?/p>

54、）制定加工方案</b></p><p>　　1、用1號(hào)刀粗車外形，留1.0mm（直徑量）的半精車余量。</p><p>　　2、用2號(hào)刀車螺紋。</p><p>　　螺紋大徑d=d-0.1P=30-0.1*1.5=29.85mm </p><p>　　螺紋小徑d= d-1.3P=29.85-1.3*1.5=27.9mm</p

55、><p>　　3、用2號(hào)刀精車全部外形。</p><p>　?。ㄋ模┻x擇刀具及對(duì)刀</p><p>　　1、粗、精車用刀具：</p><p>　?。?）硬質(zhì)合金90°外圓車刀，副偏角以為60°，斷屑性能應(yīng)較好。</p><p>　?。?） 硬質(zhì)合金60°外螺紋車刀，刀尖角取為59°3

56、0′，刀尖圓弧半徑取為0.2mm。</p><p><b>　　2、對(duì)刀</b></p><p>　?。?）將粗車用90°外圓車刀安裝在絕對(duì)刀號(hào)自動(dòng)轉(zhuǎn)位刀架的1號(hào)刀位上，并定為1號(hào)刀。</p><p>　?。?）將精車外形（含外螺紋）用60°外螺紋車刀安裝在絕對(duì)刀號(hào)自動(dòng)轉(zhuǎn)位刀架的2號(hào)刀位上，并定為2號(hào)刀。</p>

57、<p>　?。?）在對(duì)刀過(guò)程中，同時(shí)測(cè)定出2號(hào)刀相對(duì)于1號(hào)刀的刀位偏差。</p><p>　?。ㄎ澹┐_定工件坐標(biāo)系、對(duì)刀點(diǎn)和換刀點(diǎn)</p><p>　　1、加工坐標(biāo)系如圖3所示：O為坐標(biāo)原</p><p><b>　　坐標(biāo)點(diǎn)示意圖 圖3</b></p><p>　　2、確定對(duì)刀點(diǎn)及換刀點(diǎn)位置：</p&

58、gt;<p>　　（1）確定對(duì)刀點(diǎn)：確定對(duì)刀點(diǎn)距離車床主軸軸線30 mm，距離坯件右端端面140 mm；其對(duì)刀點(diǎn)在正X和正Z方向并處于消除機(jī)械間隙狀態(tài)。</p><p>　　（2）確定換刀點(diǎn)：為使其各車刀在換刀過(guò)程中不致碰撞到尾座上的頂尖，故確定換刀點(diǎn)距離車床主軸軸線60mm，即在正X方向距離對(duì)刀點(diǎn)30mm，距離坯件右端端面0 mm，即在Z方向與對(duì)刀點(diǎn)一致</p><p>&

59、lt;b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　?。?）張超等,數(shù)控機(jī)床加工工藝,北京；高等教育出版社，1998，9</p><p>　?。?）王洪主編，數(shù)控加工程序編制，北京；機(jī)械工業(yè)出版社，2001.6 </p><p>　?。?）文生主編，數(shù)控機(jī)床及應(yīng)用，北京；電子工業(yè)出版社1997.3</p><p><b&

60、gt;　　致謝</b></p><p>　　時(shí)光匆匆如流水，轉(zhuǎn)眼便是大學(xué)畢業(yè)時(shí)節(jié)，春夢(mèng)秋云，聚散真容易。在這個(gè)美好的季節(jié)里，我在電腦上敲出了最后一個(gè)字，心中涌現(xiàn)的不是想象已久的歡欣，卻是難以言喻的失落。是的，隨著論文的終結(jié)，意味著我生命中最純美的學(xué)生時(shí)代即將結(jié)束，盡管百般不舍，這一天終究會(huì)在熙熙攘攘的喧囂中決絕的來(lái)臨。</p><p>　　三年寒窗，所收獲的不僅僅是愈加豐厚的知

61、識(shí)，更重要的是在閱讀、實(shí)踐中所培養(yǎng)的思維方式、表達(dá)能力和廣闊視野。很慶幸這些年來(lái)我遇到了許多恩師益友，無(wú)論在學(xué)習(xí)上、生活上還是工作上都給予了我無(wú)私的幫助和熱心的照顧，讓我在諸多方面都有所成長(zhǎng)。感恩之情難以用語(yǔ)言量度，謹(jǐn)以最樸實(shí)的話語(yǔ)致以最崇高的敬意。 </p><p>　　還有許多人，也許他們只是我生命中匆匆的過(guò)客，但他們對(duì)我的支持和幫助依然在我記憶中留底了深刻的印象。在此無(wú)法一一羅列，但對(duì)他們，我始終心懷感