基于plc污水處理控制系統(tǒng)畢業(yè)論文

1、<p>　　PLC的工業(yè)污水處理控制系統(tǒng)</p><p>　　專業(yè)班級 電氣化鐵道310-1班 </p><p>　　學(xué) 號 28 </p><p>　　指導(dǎo)教師 </p><p>　　成 績 &

2、lt;/p><p>　　2013 年03 月</p><p>　　基于PLC的工業(yè)污水處理控制系統(tǒng)的設(shè)計</p><p><b>　　摘 要</b></p><p>　　目前，我國大多數(shù)污水處理控制系統(tǒng)自動化水平不高、安全性低、管理不當(dāng)，效率普遍低于世界標準。污水處理系統(tǒng)中的曝氣過程控制、數(shù)據(jù)通訊和監(jiān)控管理是急需解決的主要問

3、題。中國污水處理自控系統(tǒng)相對落后，污水處理成本居高不下，污水廠排放的處理過的污水的水質(zhì)不穩(wěn)定，所以如何建立有效的自控系統(tǒng)，優(yōu)化運行效果，減少運行費用，具有重要意義。</p><p>　　本文介紹了工廠污水處理的基本工藝和流程，并通過研究設(shè)計一套基于PLC控制的污水處理系統(tǒng)。文章首先介紹了基于PLC污水處理控制系統(tǒng)的工藝及相關(guān)流程，控制系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)及設(shè)計、工作原理以及設(shè)計PLC控制系統(tǒng)的基本原則和步驟，來說明PLC

4、在污水處理過程中的應(yīng)用。先根據(jù)污水處理要求設(shè)計了設(shè)備的電器控制與自動控制線路，主要包括設(shè)備的啟停、狀態(tài)信號故障信號、和信號采集等，最后按照工藝要求設(shè)計PLC控制系統(tǒng)，其中包括PLC的選型、系統(tǒng)資源配置以及按照污水處理工藝編制PLC程序。</p><p>　　關(guān)鍵詞：污水處理，PLC，工藝流程 </p><p><b>　　目 錄</b></p><

5、;p>　　1污水處理控制系統(tǒng)總體介紹1</p><p>　　1.1工業(yè)污水處理基本概念1</p><p>　　1.2 常用的工業(yè)污水處理工藝1</p><p>　　1.3工業(yè)污水處理系統(tǒng)控制形式4</p><p>　　1.4 工業(yè)污水處理系統(tǒng)的功能要求5</p><p>　　2 硬件系統(tǒng)配置7<

6、/p><p>　　2.1主要組成部分7</p><p>　　2.2電氣控制系統(tǒng)8</p><p>　　2.3工業(yè)污水處理系統(tǒng)的工作原理9</p><p>　　2.4 PLC選型11</p><p>　　2.5 PLC的I/O資源配置11</p><p>　　2.6其他資源配置14<

7、/p><p>　　3 軟件系統(tǒng)設(shè)計20</p><p>　　3.1總體流程設(shè)計20</p><p>　　3.2曝氣過程控制的任務(wù)28</p><p>　　3.3氯氣投加環(huán)節(jié)29</p><p>　　3.4絮凝劑投加環(huán)30</p><p>　　3.5 PID控制30</p>

8、<p>　　3.6 PLC和變頻器通訊31</p><p>　　4 調(diào)試和運行結(jié)果32</p><p>　　4.1硬件系統(tǒng)的調(diào)試32</p><p>　　4.2軟件系統(tǒng)的調(diào)試32</p><p>　　4.3運行結(jié)果33</p><p><b>　　結(jié) 論34</b></

9、p><p><b>　　參考文獻35</b></p><p><b>　　致 謝36</b></p><p>　　工業(yè)污水處理控制系統(tǒng)</p><p>　　1工業(yè)污水處理控制系統(tǒng)總體介紹</p><p>　　1.1工業(yè)污水處理基本概念</p><p>

10、　　城市污水、生活污水、生產(chǎn)污水或經(jīng)過工業(yè)企業(yè)局部處理后的生產(chǎn)污水，往往都排入排水系統(tǒng)。這些污水除含有碳水化合物、蛋白質(zhì)、氨基酸、動植物脂肪、尿素、氨、肥皂和合成洗滌劑等物質(zhì)外，還含有細菌、病毒等使人致病的微生物。經(jīng)處理后的污水，最后出路有三種：①排放水體；②灌溉田地；③重復(fù)使用。</p><p>　　污水污染物可根據(jù)化學(xué)性質(zhì)和物理形態(tài)進行不同的分類。按化學(xué)性質(zhì)，污水中的污染物質(zhì)可分為無機性物質(zhì)和有機性物質(zhì)，其化

11、學(xué)元素以炭、氮、磷為主。按物理形態(tài)，污水中的污染物質(zhì)可分為固體懸浮物即呈顆粒狀的污染物質(zhì)、膠體污染物質(zhì)和溶解性污染物質(zhì)。</p><p>　　好氧有機污染物的性質(zhì)穩(wěn)定，在微生物的作用下，借助微生物的新陳代謝功能而降解為無機物，如二氧化碳、水、硝酸根離子等穩(wěn)定的無機物。有機物的種類很多，其共性是在微生物的作用下被降解時，都要消耗水中的溶解氧，所以在工程實際中，采用以下的幾個綜合污染指標來表述：生物化學(xué)需氧量或生化需

12、氧量（Bio-chemical Oxygen Demand, BOD）mg/L、化學(xué)需氧量(Chemical Oxygen Demand, COD) mg/L、總有機碳(Total Organic Carbon) mg/L、總需氧量(Total Oxygen Demand) mg/L。</p><p>　　雖然BOD20。能較精確地描述污水的生化需氧量，但其測定的時間太長，需20天?？紤]到好氧分解速率一般在開始的

13、幾天最快，在20℃溫度下，污水五日生化需氧量(BOD5)，約占BOD20的70%～80%，因此把BOD5作為衡量污染水的有機物濃度指標?；瘜W(xué)需氧量(COD)的特點是能夠精確的表示污水中有機物的含量，并且測定時間短，但它不能像BOD那樣表示出微生物氧化的有機物量。</p><p>　　1.2 常用的工業(yè)污水處理工藝</p><p>　　不同的工業(yè)污水處理對象，不同的工業(yè)污水處理環(huán)境，將需要有

14、不同的工業(yè)污水處理工藝來處理。因此，在選擇工業(yè)污水處理工藝的時候必需要認真考慮當(dāng)?shù)匚鬯那闆r，以及實際的工業(yè)污水處理的環(huán)境。</p><p>　　工業(yè)污水處理的方法主要有物理、化學(xué)、物理化學(xué)，以及生物等幾種。這些方法根據(jù)實際情況，可以單一使用，也可以針對不同的污水混合使用。目前，工業(yè)污水處理的方法一般以生物處理法為主，輔以物理處理法和化學(xué)處理法。常用的工業(yè)污水處理工藝有以下幾種。</p><p

15、>　?。?）傳統(tǒng)活性污泥法。傳統(tǒng)活性污泥處理法是一種最古老的工業(yè)污水處理工藝，其工業(yè)污水處理的關(guān)鍵組成部分為沼氣池與沉淀池，主要處理部分關(guān)系框圖如圖2-1所示。</p><p>　　圖2-1傳統(tǒng)活性污泥法工藝流程圖</p><p>　　污水中的有機物在曝氣池停留的過程中，曝氣池中的微生物吸附污水中的大部分有機物，并且在曝氣池中被氧化成無機物，然后在沉淀池中經(jīng)過沉淀后的部分活性泥需要回

16、流到曝氣池中。該工藝的優(yōu)點有：有機物去除率高，污泥負荷高，池的容積小，耗電省，運行成本低。該工藝的缺點有：普通曝氣池占地多，建設(shè)投資大，滿足國家標準相關(guān)指標范圍小、易產(chǎn)生污泥膨脹現(xiàn)象，磷和氮的去除率低。</p><p>　?。?）A/O法。A/O法是在傳統(tǒng)活性污泥法的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一種工業(yè)污水處理工藝，其中A代表Anoxic（缺氧的），O代表Oxic（好氧的）。A/O法是一種缺氧----好氧生物工業(yè)污水處理工藝

17、。該工藝通過增加好氧池與缺氧池所形成的硝化----反硝化反應(yīng)系統(tǒng)，很好的處理了污水中的氮含量，具有明顯的脫氮效果。但是此硝化----反硝化反應(yīng)系統(tǒng)需要得到很好的控制，這樣就對該工藝提出了更高的管理要求，這也成為了該工藝的一大缺點。其工藝流程圖如下：</p><p>　　圖2-2 A/O法工藝流程圖</p><p>　　（3）A2/O法。A2/O法也是在傳統(tǒng)活性污泥法的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一種工

18、業(yè)污水處理工藝，其中A2，即A-A，前一個A代表Anaerobic（厭氧的），后一個A代表Anoxic（缺氧的）；O代表（好氧的）。A2/O是一種厭氧—缺氧—好氧工業(yè)污水處理工藝。A2O法的除磷脫氮效果非常好，非常適合用于對除磷脫氮有要求的工業(yè)污水處理。因此，在對除磷脫氮有特別要求的城市工業(yè)污水處理廠，一般首選A2/O工藝。其工藝流程圖如圖2.3所示。</p><p>　　圖2-3 A2/O法工藝流程圖<

19、/p><p>　?。?）A/B法。A/B法是吸附生物降解法的簡稱，該工藝沒有初沉淀，將曝氣池分為高低負荷兩段，并分別有獨立的沉淀和污泥回流系統(tǒng)。高負荷段停留時間約為20~40min，以生物絮凝吸附作用為主，同時發(fā)生不完全氧化反應(yīng)，去除BOD達50%以上。B段與常規(guī)活性污泥法相識，負荷較低。AB法中A段效率很高，并有較強的緩沖能力。B段起到出水把關(guān)作用，處理穩(wěn)定性較好。對于高濃度的工業(yè)污水處理，AB法具有很好的適用性，

20、并有較高的節(jié)能效益。尤其在采用污泥消化和沼氣利用工藝時，優(yōu)勢最為明顯。但是，AB法污泥產(chǎn)量較大，A段污泥有機物含量極高，因此必須添加污泥后續(xù)穩(wěn)定化處理，這樣就將增加一定的投資和費用。另外，由于A段去除了較多的BOD，造成了碳源不足，難以實現(xiàn)脫氮工藝的要求。對于污水濃度低 的場合，B段也比較困難，也難以發(fā)揮優(yōu)勢。</p><p>　　總體而言，AB法工藝較適合于污水濃度高，具有污泥消化等后續(xù)處理設(shè)施的大中規(guī)模的城市

21、工業(yè)污水處理廠，且有明顯的節(jié)能效果，而對于有脫氮要求的城市工業(yè)污水處理廠，一般不宜采用。</p><p>　　（5）SBR法。SBR法是歇式活性污泥法的簡稱，是一種按照一定的時間順序間歇式操作的污水生物處理技術(shù)，也是一種按間歇曝氣方式來運行的活性污泥工業(yè)污水處理技術(shù)，又稱序批式活性污泥法。其反應(yīng)機理及去除污染物的機理與傳統(tǒng)的活性污泥法基本相同，只是運行操作方式不盡相同。SBR法與傳統(tǒng)的水處理工藝的最大區(qū)別在于它是

22、以時間順序來分割流程各單元，以時間分割操作代替空間分割操作，非穩(wěn)態(tài)生化反應(yīng)代替生化反應(yīng)，靜置理想沉淀代替動態(tài)沉淀等。整個過程對于單個操作單元而言是間歇進行的，但是通過多個單元組合調(diào)度后又是連續(xù)的，在運行上實現(xiàn)了有序和間歇操作相結(jié)合。</p><p>　　1.3本設(shè)計系統(tǒng)工業(yè)污水處理工藝及描述：</p><p>　　本工業(yè)污水處理工藝流程圖如下圖2-4所示：</p><p

23、>　　圖2-4 工藝流程圖</p><p>　　污水由進水系統(tǒng)通過粗格柵和清污機進行初步排除大塊雜質(zhì)物體，到達除砂池中。在除砂池系統(tǒng)中細格柵和轉(zhuǎn)鼓清污機進一步凈化污水中的細小顆粒物體，將污水中的細小沙粒濾除后進入氧化溝反應(yīng)池。在該氧化溝系統(tǒng)中進行生化處理，分解污水中的有害物質(zhì)，此環(huán)節(jié)用到一些化學(xué)藥劑來加強處理效果，如復(fù)合堿、氯氣、油絮凝劑等。對污水進行除油、消毒、調(diào)整PH值。同時在該系統(tǒng)中設(shè)置有溶解氧儀超聲

24、波檢測器，通過它對污水中的含氧量進行檢測，根據(jù)其反饋到PLC的值來控制曝氣機變頻器的運行，改變污水中溶解氧的含量。潛水?dāng)嚢铏C的作用是推進水流，使氧化溝的污水和活性污泥處于劇烈攪拌充分混合接觸，使生化反應(yīng)更加充分，以最大程度地分解污水中的有害成分。經(jīng)處理的污水進入沉淀池中，在刮泥機的作用下進行物理沉淀，為了加強沉淀效果，同時加入混凝劑和絮凝劑利用高分子助凝劑的強烈吸附架橋作用更加容易沉降。污水經(jīng)沉淀池處理最后到達脫水環(huán)節(jié)，離心式脫水機作用

25、下進行脫水處理后排出清水。</p><p>　　1.3工業(yè)污水處理系統(tǒng)控制形式</p><p>　　早期的控制系統(tǒng)多采用繼電器——接觸器控制系統(tǒng)，但隨著電子技術(shù)的飛速發(fā)展，控制要求的不斷提高，該類控制方法已不能滿足現(xiàn)代工業(yè)污水處理系統(tǒng)的控制要求，因此已逐漸被淘汰，取而代之的是DCS、現(xiàn)場總線控制、PLC等控制方。</p><p>　?。?）DCS系統(tǒng)。DCS是集散控

26、制系統(tǒng)的簡稱，又稱為分布式計算機控制系統(tǒng)，是由計算機技術(shù)、信號處理技術(shù)、測量控制技術(shù)、通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等相互滲透形成的。由計算機和現(xiàn)場終端組成，通過網(wǎng)絡(luò)將現(xiàn)場控制站、檢測站和操作站、控制站等連接起來，完成分散控制和集中操作、管理的功能，主要是用于各類生產(chǎn)過程，可提高生產(chǎn)自動化水平和管理水平，其主要特點如下：采用分級分布式控制，減少了系統(tǒng)的信息傳輸量，使系統(tǒng)應(yīng)用程序比較簡單。實現(xiàn)了真正的分散控制，使系統(tǒng)的危險性分散，可靠性提高。擴展能力較強。

27、軟硬件資源豐富，可適應(yīng)各種要求。實時性好，響應(yīng)快。</p><p>　　（2）現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)。現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)是由DCS和PLC發(fā)展而來的，是基于現(xiàn)場總線的自動控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)按照公開、規(guī)范的通信協(xié)議在智能設(shè)備之間，以及智能設(shè)備與計算機之間進行數(shù)據(jù)傳輸和交換，從而實現(xiàn)控制與管理一體化的自動控制系統(tǒng)，其優(yōu)點：可以用計算機豐富的軟件、硬件資源。響應(yīng)快，實時性好。通信協(xié)議公開，不同產(chǎn)品可互連。</p>

28、<p>　?。?）PLC系統(tǒng)。PLC是可編程邏輯控制器的簡稱，用它作為處理系統(tǒng)的控制器，實現(xiàn)控制系統(tǒng)的功能要求，也可利用計算機作為其上位機，通過網(wǎng)絡(luò)連接PLC，對生產(chǎn)過程進行實時監(jiān)控，其特點如下：編程方便，開發(fā)周期短，維護容易。通用性強，使用方便?？刂乒δ軓姟ＤK化結(jié)構(gòu)，擴展能力強。</p><p>　　1.4 工業(yè)污水處理系統(tǒng)的功能要求</p><p>　　工業(yè)污水處理系統(tǒng)的主

29、要功能是完成對城市污水的凈化的作用，將城市中排除的污水通過該系統(tǒng)處理后，輸出符合國家標準的水質(zhì)。長期以來，工業(yè)污水處理技術(shù)雖然經(jīng)過了迅速發(fā)展，但仍滯后于城市發(fā)展的需要，工業(yè)污水處理率低、設(shè)備運轉(zhuǎn)率低等極大地影響了城市發(fā)展。為實現(xiàn)工業(yè)污水處理技術(shù)的簡易、高效、低能耗的功能， 并且實現(xiàn)自動化的控制過程，采用PLC作為核心控制器是個較好的方案。</p><p>　　PLC作為工業(yè)污水處理系統(tǒng)的控制系統(tǒng)使得設(shè)計過程變得更

30、加簡單，可實現(xiàn)的功能變得更多。與各類人機界面的通信可完成PLC控制系統(tǒng)的監(jiān)視，同時使用戶可通過操作界面功能控制PLC系統(tǒng)。由于PLC的CPU強大的網(wǎng)絡(luò)通信能力，使得工業(yè)污水處理系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸與通信變得可能，并且也可實現(xiàn)其遠程監(jiān)控。</p><p>　　利用PLC作為控制器的工業(yè)污水處理系統(tǒng)主要涉及兩個方面：一是信號輸入；二是控制輸出信號。</p><p><b>　　1.4.1信

31、號輸入</b></p><p>　　工業(yè)污水處理系統(tǒng)信號輸入檢測方面主要涉及四類信號的監(jiān)測，主要包括：按鈕的輸入檢測、液位差的輸入檢測、液位高低的輸入檢測，以及曝氣池中含氧量的輸入檢測。</p><p>　?。?）按鈕輸入檢測。大多數(shù)為人工方式控制的輸入檢測，主要有自動按鈕、手動按鈕、格柵機啟動按鈕、清污機啟動按鈕、潛水泵啟動按鈕、潛水?dāng)嚢铏C啟動按鈕、污泥回流泵按鈕、曝氣機工頻

32、、變頻按鈕，以及變頻加速減速按鈕等。</p><p>　?。?）液位差輸入檢測。檢測粗細格柵兩側(cè)液位差，用來控制清污機的啟動與停止。</p><p>　　（3）液位高低輸入檢測。檢測進水泵房和污泥回流泵房中液位的高低，用來控制潛水泵或污泥回流泵的啟動和停止，以及投入運行的潛水泵的數(shù)量。</p><p>　　（4）含氧量輸入檢測。以上三種都為數(shù)字量輸入，該輸入為模擬量

33、輸入。曝氣過程是工業(yè)污水處理系統(tǒng)中最重要的環(huán)節(jié)，為了保證微生物所需要的氧氣，必須檢測污水中的含氧量，并通過曝氣機增加或減少其含氧量。通過將溶解氧儀設(shè)置在適當(dāng)位置上，將檢測值反饋到PLC中，通過運算輸出控制曝氣機的轉(zhuǎn)速信號。當(dāng)溶解氧值偏低時，降低了微生物分解的效果，延長了處理時間，嚴重時甚至導(dǎo)致處理失效，因此需要增加曝氣機轉(zhuǎn)速以增加供氧量；當(dāng)溶解氧值偏高時，導(dǎo)致微生物過氧化，降低了其活性，也不利于處理，因此減小曝氣機轉(zhuǎn)速以減少供氧量，最終

34、使污水中的溶解氧保持在一定的范圍內(nèi)。</p><p>　　1.4.2控制輸出信號</p><p>　　信號輸出部分主要包括兩個方面：一個是數(shù)字量輸出，即各類設(shè)備的接觸器；另外一個是模擬量輸出，用來控制曝氣機變頻器。</p><p>　?。?）數(shù)字量輸出?？刂聘黝愒O(shè)備的啟動和停止，包括：格柵機啟停、清污機啟停、潛水泵啟停、潛水?dāng)嚢杵鲉⑼！⑽勰嗷亓鞅玫仍O(shè)備。</p

35、><p>　?。?）模擬量輸出通過PLC中PID運算后的數(shù)據(jù)，通過其功能模塊輸出控制信號，該控制信號輸入到變頻器的控制端子上，改變變頻器的輸出頻率，從而控制曝氣機的轉(zhuǎn)速，最后達到控制污水中含氧量的要求。</p><p><b>　　2 硬件系統(tǒng)配置</b></p><p>　　氧化溝是工業(yè)污水處理系統(tǒng)中的重要環(huán)節(jié)，其結(jié)構(gòu)的不同形成了不同的氧化方法例

36、如，奧貝爾、卡魯賽爾和一體化氧化溝法，對于不同的結(jié)構(gòu)，其配套的設(shè)備也有較大的不同，所以其結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，不同的結(jié)構(gòu)對應(yīng)不同的控制系統(tǒng)，因此需要根據(jù)不同的結(jié)構(gòu)特點設(shè)計相應(yīng)的控制系統(tǒng)。</p><p><b>　　2.1主要組成部分</b></p><p>　　工業(yè)污水處理系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，設(shè)備較多，在氧化溝中其控制過程及原理大致相同，都是通過控制曝氣機的轉(zhuǎn)速來調(diào)節(jié)污水中

37、的含氧量，其基本組成如圖3-1所示。</p><p>　　圖4-1工業(yè)污水處理系統(tǒng)基本組成示意圖</p><p>　　(1）進水系統(tǒng)。進水系統(tǒng)主要有進水管道和進水泵房組成，進水管道主要由粗格柵機和清污機組成，進水泵房主要有兩臺潛水泵組成。進水管道的主要功能是將污水中的大塊物體排除，其中的粗格柵是根據(jù)程序設(shè)定的時間進行間歇工作，而清污機的運行和停止是根據(jù)粗格柵兩側(cè)的液位差來決定的，當(dāng)液位差超

38、過某個值時，啟動清污機；當(dāng)液位差小于某個值時停止清污機的運行。進水泵房中的潛水泵運行及停止是通過安裝在泵房內(nèi)的液位傳感器來決定的，當(dāng)液位較低時只啟動一臺潛水泵，當(dāng)液位較高時啟動兩臺潛水泵，若液位持續(xù)升高時，則輸出報警以示意有故障發(fā)生。 (2）除砂系統(tǒng)。除砂系統(tǒng)主要由細格柵系統(tǒng)和沉砂池組成，細格柵系統(tǒng)是由細格柵機和轉(zhuǎn)鼓清污機組成，沉砂池的主要設(shè)備是分離機。細格柵系統(tǒng)的主要功能是進一步凈化污水中的顆粒物體，將污水中細小的沙粒濾除，其

39、中的細格柵機是根據(jù)程序設(shè)定時間進行間歇工作，而轉(zhuǎn)鼓清污機的運行和停止則根據(jù)細格柵兩側(cè)的液位差來決定，當(dāng)液位差超過某個值時，啟動清污機；當(dāng)液位差小于某個值時停止清污機的運行，這和粗格柵系統(tǒng)的運行方式一致。沉砂池中分離機的運行和后續(xù)處理中的轉(zhuǎn)碟曝氣機的運行同步，即啟動轉(zhuǎn)碟曝氣機的時候同時啟</p><p>　　(3）氧化溝系統(tǒng)。氧化溝系統(tǒng)由氧化溝和污泥回流系統(tǒng)構(gòu)成，氧化溝是工業(yè)污水處理系統(tǒng)中最重要的環(huán)節(jié)，因此控制量較

40、多，控制過程叫復(fù)雜，包括轉(zhuǎn)碟曝氣機和潛水?dāng)嚢铏C，污水回流系統(tǒng)主要有污泥回流泵構(gòu)成。氧化溝的功能是對污水進行生化處理，分解污水中的有害物質(zhì)，使其達到一定的水質(zhì)標準，其中是轉(zhuǎn)碟曝氣機是關(guān)鍵設(shè)備，在氧化溝中設(shè)置有溶解氧儀對污水中的含氧量進行檢測，根據(jù)其反饋到PLC的值來控制曝氣機變頻器的運行，改變污水中溶解氧的含量。潛水?dāng)嚢铏C的作用是推進水流，同時使氧化溝的污水和活性污泥處于劇烈的攪拌狀態(tài)，使他們充分混合接觸。使活性污泥的生化反應(yīng)更加充分，這

41、樣才能最大程度地分解污水中的有害成分。污水回流系統(tǒng)的污泥回流泵將剩余的污泥及使用過的污泥進行處理，該設(shè)備的運行與停止主要根據(jù)泵房內(nèi)液位傳感器的狀態(tài)，當(dāng)液位低于某個值時停止回流泵的運行；當(dāng)液位持續(xù)高于某個高位時，回流泵停止運行同時輸出報警信號；液位處于正常狀態(tài)時，回流泵正常運行。</p><p>　　(4）沉淀系統(tǒng)。沉淀系統(tǒng)主要設(shè)備為刮泥機，其功能是對進行氧化溝處理后的污水進行物理沉淀，將污泥和清水分離，刮泥機在整

42、個系統(tǒng)啟動后就開始持續(xù)運行。在該系統(tǒng)中用到一定化學(xué)藥劑主要包括混凝劑、絮凝劑、復(fù)合堿等，主要用來調(diào)節(jié)改善混凝條件及絮凝體結(jié)構(gòu)，利用高分子助凝劑的強烈吸附架橋作用，使細小松散的絮凝體變的粗大而緊密，容易發(fā)生沉降。</p><p>　　(5）污泥脫水環(huán)節(jié)。污泥脫水系統(tǒng)主要包括離心式脫水機，其主要功能是對氧化池中處理過污水的活性污泥進行脫水處理，由于對污水進行處理后，活性污泥中有新的微生物及其他雜質(zhì)，因此需要先對活性污

43、泥添加一定量的藥物，便于污泥脫水。離心式脫水機主要有聚合物泵、污泥機和切割機構(gòu)成，以上設(shè)備按照順序控制的方式啟動，依次啟動聚合物泵、污泥機和切割機，完成對污泥的脫水處理。</p><p><b>　　2.2電氣控制系統(tǒng)</b></p><p>　　電氣控制系統(tǒng)主要包括操作面板、顯示面板、電氣控制柜等單元。由于在該系統(tǒng)中需要檢測較多的數(shù)字輸入量，并且還要檢測模擬量的輸入

44、，根據(jù)設(shè)定的程序進行數(shù)據(jù)處理后，輸出控制信號，因此系統(tǒng)的控制邏輯與時序就需要嚴格照檢測信號的輸入進行控制。</p><p>　　(1）操作面板。操作面板主要包括手動、自動、各類設(shè)備的啟動按鈕等。</p><p>　　(2）顯示面板。顯示面板由于要顯示較多的數(shù)據(jù)，因此一般采用觸摸屏或者人機界面。</p><p>　　(3）電氣控制柜。電氣控制柜是電氣控制的核心設(shè)備，主

45、要包括變頻器、各類傳感器的輸入信號、PLC及其擴展模塊等。</p><p>　　2.3工業(yè)污水處理系統(tǒng)的工作原理</p><p>　　2.3.1控制系統(tǒng)總體框圖</p><p>　　工業(yè)污水處理系統(tǒng)的電氣控制系統(tǒng)總框圖如圖4-2所示，PLC為核心控制器，通過檢測操作面板按鈕的輸入、各類傳感器的輸入，以及相關(guān)模擬量的輸入，完成相關(guān)設(shè)備的運行、停止和調(diào)速控制。</

46、p><p>　　3-2電氣控制系統(tǒng)框圖</p><p><b>　　2.3.2工作過程</b></p><p>　　在手動狀態(tài)下，各類設(shè)備的控制是根據(jù)操作面板上的按鈕輸入來控制，無邏輯控制，即可不根據(jù)傳感器的狀態(tài)進行控制。在自動方式下進行閉環(huán)控制，系統(tǒng)根據(jù)檢測到外部傳感器的狀態(tài)對設(shè)備進行啟停控制，其工作過程如下。</p><p&

47、gt;　　(1）接通電源，啟動自動控制方式，啟動潛水?dāng)嚢杵骱凸文鄼C。</p><p>　　(2）運行粗、細格柵機，進行間歇運行，即運行一段時間然后停止一段時間，循環(huán)進行。</p><p>　　(3）根據(jù)反饋回來的液位差狀態(tài)控制清污機的運行與停止。</p><p>　　(4）進水泵房中的潛水泵根據(jù)液面高低進行運行、停止及運行數(shù)量的控制。 </p><

48、;p>　　(5）轉(zhuǎn)碟曝氣機根據(jù)溶解氧儀反饋的模擬量經(jīng)PLC運算后進行控制，同時控制分離機的運行與停止。</p><p>　　(6）污泥回流泵的運行與停止根據(jù)液面的高低進行控制。</p><p>　　(7）在污泥脫水系統(tǒng)中，離心式脫水機的啟動采用順序控制方式，依次啟動其設(shè)備。</p><p>　　2.3.3工業(yè)污水處理系統(tǒng)主電路設(shè)計</p><

49、;p>　　圖3-3為工業(yè)污水處理系統(tǒng)的主電路圖的部分圖。三臺電機分別為潛水泵電機（M1）、清污機電機（M2）、轉(zhuǎn)碟曝氣機電機（M3）。接觸器KM3、KM2、KM6分別控制M1、M2、M3的工頻運行；接觸器KM5、KM9分別控制M1、M3的變頻運行；FR1、FR2、FR3分別為三臺電機過載保護用的熱繼電器；QF1、主電路的空氣開關(guān)；FU1為主電路的熔斷器。選用的MM430變頻器是用來控制電機M1、M3變頻運行的。</p>

50、<p>　　圖3-3工業(yè)污水處理系統(tǒng)部分主電路圖</p><p><b>　　2.4 PLC選型</b></p><p>　　根據(jù)工業(yè)污水處理系統(tǒng)的電氣控制系統(tǒng)的功能要求，以及其復(fù)雜程度，從經(jīng)濟性、可靠性等方面來考慮，選擇西門子S7—200系列PLC作為工業(yè)污水處理系統(tǒng)的電氣控制系統(tǒng)的控制主機。由于工業(yè)污水處理電氣控制系統(tǒng)涉及較多的輸入輸出端口，其控制過

51、程相對復(fù)雜，因此采用CPU226作為該控制系統(tǒng)的主機。</p><p>　　CPU226在工業(yè)污水處理系統(tǒng)中使用的數(shù)字量輸入點和輸出點都比較多，因此除了PLC主機自帶的I/O外，還需要擴展一定數(shù)量的I/O擴展模塊。在此采用EM223輸入/輸出混合擴展模塊。8點DC輸入8點輸出型。正好可以滿足控制系統(tǒng)的I/O需求。</p><p>　　在該系統(tǒng)中，還需要采集模擬量并利用模擬量控制的功能要求，

52、因此需要在擴展一個模擬量輸入輸出擴展模塊。西門子公司專門為S7—200系列PLC配置了模擬量輸入輸出模塊EM235，該模塊具有較高的分辨率和較強的輸出驅(qū)動能力，可滿足控制系統(tǒng)的功能要求。</p><p>　　2.5 PLC的I/O資源配置</p><p>　　根據(jù)系統(tǒng)的功能要求，對PLC的I/O進行配置，具體分配如下表。</p><p>　　2.5.1數(shù)字量輸入部分

53、</p><p>　　表3-4 數(shù)字輸入量地址分配</p><p>　　2.5.2數(shù)字量輸出部分</p><p>　　表3-5數(shù)字輸出量地址分配</p><p>　　2.5.3模擬量輸入部分</p><p>　　由于需要采集一個溶氧儀所反饋的數(shù)據(jù)，因此擴展了一個模擬量輸入輸出模塊，具體I/O分配，如下表3-6所示。&

54、lt;/p><p>　　表3-6 模擬量輸入地址分配</p><p>　　2.5.4 模擬量輸出部分</p><p>　　在此控制系統(tǒng)中需要將采集回來的模擬量進行數(shù)據(jù)處理，然后，通過模擬輸出口對變頻器進行控制，進行控制其他設(shè)備的運行，如下表3-7所示。</p><p>　　表3-7模擬量輸出地址分配</p><p>　　

55、根據(jù)控制系統(tǒng)的功能要求，設(shè)計出工業(yè)污水處理控制系統(tǒng)的硬件連線圖如圖3-8所示，此控制面板上的手動控制部分主要在調(diào)試系統(tǒng)時使用，調(diào)試完成后基本處于閑置狀態(tài)。</p><p>　　圖3-8工業(yè)污水處理系統(tǒng)PLC硬件接線圖</p><p><b>　　2.6其他資源配置</b></p><p>　　要完成系統(tǒng)的控制功能除了需要PLC主機及其擴展模塊之

56、外，還需要各種傳感器、接觸器和變頻器等儀器設(shè)備。</p><p>　　2.6.1接觸器選型</p><p>　　在控制系統(tǒng)中，所有設(shè)備是根據(jù)控制面板上的按鈕情況或者根據(jù)傳感器的反饋值進行動作的，因此需要PLC根據(jù)當(dāng)前的工作情況，以及按鈕的情況來控制所有設(shè)備的啟停，在此用到了大量接觸器：如格柵機接觸器、清污機接觸器、潛水泵接觸器、分離機接觸器、轉(zhuǎn)碟曝氣機接觸器、潛水?dāng)嚢铏C接觸器、刮泥機接觸器

57、等。為此該系統(tǒng)選用施耐德LC1-D0901M5C交流接觸，其額定電壓220V,額定電流9A。其特點有：高標準：符合IEC60947-4-1和GB14048.4標準。長壽命：機械壽命高達2000萬次；電壽命高達200萬次。強適應(yīng)性：“TH”防護處理，可以在濕熱的環(huán)境中使用。寬電壓：線圈控制電壓在70%-120%Uc之間波動，不影響產(chǎn)品正常工作。強通用性：具有50Hz-60Hz通用線圈，可以全世界通用。模塊化：產(chǎn)品本體上可以附加輔助觸頭，通

58、電/斷電延時觸頭，機械閉鎖等模塊。也可以很方便地組合成可逆接觸器、星-三角起動器。</p><p>　　2.6.2變頻器簡介</p><p>　　變頻器的功能是將頻率固定的(通常為50Hz)的交流電變換成頻率連續(xù)可調(diào)的三相交流電源。變頻器的輸入端接至頻率固定的三相交流電，輸出端輸出的是頻率在一定范圍內(nèi)連續(xù)可調(diào)的三相交流電。</p><p>　　變頻器主要分為間接變頻

59、和直接變頻兩大類，而間接變頻又根據(jù)中間直流環(huán)節(jié)的主要儲能元件的不同可分為電壓型和電流型。電壓型變頻器主回路由相控整流器，中間直流環(huán)節(jié)和逆變器三個部分組成。</p><p>　　相控整流器將交流電壓整流為可控的直流電壓，經(jīng)濾波由電容Cd輸出直流電壓Vd，逆變器將直流Ud變換成頻率可調(diào)的交流電源供給電機進行變頻調(diào)速。由于中間直流環(huán)節(jié)是Cd低阻抗輸出相當(dāng)于是恒壓源，故稱電壓型。</p><p>

60、　　電流型交-直-交變頻器與電壓型變頻器的差別僅在于中間直流環(huán)節(jié)中的儲能元件用的是電感而不是電容。由于中間直流環(huán)節(jié)是高阻抗輸出相當(dāng)于電流源，故稱電流型。</p><p>　　2.6.3變頻與變壓(VVVF)原理</p><p>　　當(dāng)在實際利用變頻器調(diào)節(jié)電機轉(zhuǎn)速的過程中，當(dāng)頻率f下降時，定子繞組的反電動勢E有所下降，定子電流增大，但是轉(zhuǎn)子側(cè)的負載并未增加，故轉(zhuǎn)子段電流不變，根據(jù)電流平衡方程

61、可知，勵磁電流比增大，因而磁通φm增大。φm增加將導(dǎo)致鐵芯的飽和，進而引起勵磁電流波形的畸變，這是不希望的結(jié)果，因此希望φm可以保持基本不變。要實現(xiàn)這個目標，只要在變頻過程中使變頻器輸出電壓Ul/f=const，則磁通φm可保持基本不變。因此變頻的同時也要變壓，常用VVVF表示。</p><p>　　VVVF實施的基本方法包括：脈幅調(diào)制(PAM)和脈寬調(diào)制(PWM)。</p><p>　　

62、（1）脈幅調(diào)制(PAM)</p><p>　　實現(xiàn)方法就是調(diào)節(jié)頻率的同時，也改變直流電壓的振幅值。PAM需要同時調(diào)節(jié)兩個部分：整流部分和逆變部分，兩者之間還必須滿足一定的關(guān)系，故控制電路比較復(fù)雜，因此比較少用。</p><p>　?。?）脈寬調(diào)制(PWM)</p><p>　　實現(xiàn)方法就是在每半個周期內(nèi)，把輸出電壓的波形分割成若干個脈沖波，每個脈沖的寬度為t1，每個

63、脈沖間的間隔寬度為t2，則脈沖的占空比Υ=tl/(t2+tl)。這時電壓的平均值和占空比成正比，所以在調(diào)節(jié)頻率時，不改變直流電壓的幅值，而是改變輸出電壓脈沖的占空比，同樣可以實現(xiàn)變頻也變壓的效果。PWM只需控制逆變電路便可實現(xiàn)，與PAM相比電路簡化了許多，因此在變頻調(diào)速中比較常用。</p><p>　　2.6.4變頻調(diào)速的基本原理</p><p>　　（1）異步電動機的等效變換</p

64、><p>　　圖3-9 異步電動機的等效變換</p><p>　　異步電動機的電磁轉(zhuǎn)矩公式：</p><p>　　其中：P為旋轉(zhuǎn)磁場的磁極對數(shù)，S為轉(zhuǎn)差率。</p><p>　?。?）變頻調(diào)速的原理</p><p>　　異步電動機的電磁轉(zhuǎn)矩是由定子主磁通和轉(zhuǎn)子電流相互作用產(chǎn)生。異步電動機的定子主磁通是以一定的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)

65、磁場實際是三個交變磁場合成的結(jié)果。旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速n0=60f/p，其中f是電流頻率，P是旋轉(zhuǎn)磁場的磁極對數(shù)。產(chǎn)生轉(zhuǎn)子電流的必要條件是轉(zhuǎn)子繞組切割定子磁場的磁力線。因此轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速n1必須低于定子磁場的轉(zhuǎn)速n0 (即所謂的“異步”)。兩者之間的差異可由轉(zhuǎn)差率表示，轉(zhuǎn)差率s=( n0- n1)/n0根據(jù)n0=60f/p可知，當(dāng)頻率f連續(xù)可調(diào)時，電動機的同步轉(zhuǎn)速n0也連續(xù)可調(diào)，而異步電機的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速n1，總是比同步轉(zhuǎn)速略低一點，所以當(dāng)n1連續(xù)可調(diào)

66、時，n1也是連續(xù)可調(diào)。</p><p>　　設(shè)變頻后的頻率為fx，電壓為Ux，電動機的額定相電壓和頻率為UN和fN，則有：</p><p>　?。?（4.2）</p><p>　　＝ （4.3）</p><p>　　其中kf

67、為頻率可調(diào)比，ku為電壓可調(diào)比。將上述兩個公式代入異步電動機的電磁轉(zhuǎn)矩公式可得變頻后的轉(zhuǎn)矩公式：</p><p>　　其中：sx為頻率為fx時的轉(zhuǎn)差率。</p><p>　　在變頻器正常工作情況下，即kf＝km<1時的機械特性如圖3-10所示。</p><p>　　圖3-10kf＝km<1時的機械特性</p><p>　　由圖4-

68、2可知隨著f的下降，臨界轉(zhuǎn)矩Tkx逐漸減少，電動機的帶負載能力也隨之下降。這無疑給變頻調(diào)速帶來了瑕點。而針對這種想象一般要采取電壓補償法。新系列的變頻器一般都提供了設(shè)置自動轉(zhuǎn)矩補償功能。變頻器可以根據(jù)電流的大小自動地決定補償?shù)某潭取?lt;/p><p>　　2.6.5變頻器選型</p><p>　　該系統(tǒng)選用的變頻器是西門子MM430變頻器，具有多個繼電器輸出，具有多個模擬量輸出（0~20 m

69、A），2 個模擬輸入：AIN1：0~10 V， 0~20 mA 和–10 至+10 V； AIN2：0~10 V， 0~20 mA，6 個帶隔離的數(shù)字輸入，并可切換為NPN/PNP 接線。它是一種風(fēng)機水泵負載專用變頻器，能適用于各種變速驅(qū)動系統(tǒng)，尤其是適用于工業(yè)部門的水泵和風(fēng)機。該型變頻器，具有能源利用率高的特點，優(yōu)化了部分結(jié)構(gòu)與功能，便于工作人員進行操作，實現(xiàn)功能強。它們具有很高的運行可靠性和功能的多樣性。其脈沖寬度調(diào)制的開關(guān)頻率是可

70、選的，因而降低了電動機運行的噪聲。全面而完善的保護功能為變頻器和電動機提供了良好的保護。</p><p>　　2.6.6變頻器參數(shù)設(shè)置</p><p>　　該工業(yè)污水處理系統(tǒng)中的MM430變頻器是一種風(fēng)機水泵負載專用變頻器，能適用于各種變速驅(qū)動系統(tǒng)，尤其適合用于工業(yè)部門的水泵和風(fēng)機。該變頻器，具有能源利用率高的特點，優(yōu)化了部分結(jié)構(gòu)與功能，便于工作人員進行操作，實現(xiàn)其控制功能。在此控制系統(tǒng)中

71、，需要對變頻器進行通信控制，因此需先對變頻器的參數(shù)進行設(shè)置，主要對一下幾個參數(shù)進行調(diào)整，如表3-11所示。</p><p>　　表3-11 變頻器參數(shù)設(shè)置表</p><p>　　2.6.7電動機的選型</p><p>　　在該工業(yè)污水處理系統(tǒng)中需要用到許多電機，Y2系列三相異步電機是專為歐洲市場設(shè)計的三相異步電動機、電機出線盒置于電機機殼頂部、整機結(jié)構(gòu)緊湊、外形美觀

72、大方，安裝尺寸符合IEC標準，具有高效、節(jié)能、起動轉(zhuǎn)矩大，使用維護方便等特點。主要性能有：絕緣等級：F；防護等級：IP54或IP55；電壓：380V或415V；頻率：50Hz或60Hz；冷卻方式：IC411。</p><p>　　Y2系列電動機有兩種設(shè)計，一種是適用于一般機械配套和出口需要，在輕載時有較高效率，在實際運行中有較佳節(jié)能效果，且具有較高堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，此設(shè)計稱為Y2-Y系列。中心高63～355mm，功率從0

73、.12~315kW。電動機符合JB/T8680.1-1998 Y2系列(1P54)三相異步電動機（機座號63～355）技術(shù)條件。 型號含義：如Y2-200L1-2Y：“Y2”表示異步電動機第二次改型設(shè)計，“200”表示中心高，“L”表示機座長短號，“1”表示鐵心長度序號，“2”表示極數(shù)，“Y”表示第一種設(shè)計（可省略）。 第2種設(shè)計是滿載時有較高效率，更適用于長期運行和負載率較高的使用場合，如水泵、風(fēng)機配套，此設(shè)計稱為Y2-E系列，中心高

74、80～280mm，功率從0.55～90kW。電動機符合JB/T8680.2-1998 Y2系列(1P54)三相異步電動機（機座號80～280）技術(shù)條件。 型號含義：如Y2-200L2-6E：“Y2”表示異步電動機第二次改型設(shè)計，“200”表示中心高，“L”表示機座長短號，“2”表示鐵心長度序號，“6”表示極數(shù)，“E”表示第二種設(shè)計。</p><p>　　根據(jù)上述分析，選擇Y2-200L2-6E即可滿足要求。<

75、;/p><p><b>　　2.6.8液位差計</b></p><p>　　對格柵機的清污機進行控制，需要監(jiān)測格柵機兩側(cè)的液面差，在該系統(tǒng)中利用液位差計，該系統(tǒng)選用的超聲波液位差計型號：XL60-YI4000。粗格柵、細格柵各安裝了一臺超聲波液位差計，通過格柵機前后的液位差來反映格柵機阻塞程度，并傳輸?shù)絇LC控制器，進行分析計算。當(dāng)液位差超過預(yù)設(shè)值后，系統(tǒng)控制清污機運行，

76、清除大顆粒的污染物質(zhì)，保障污水流動暢通；在液位差未超過設(shè)定值時，清污機處于停止狀態(tài)，這樣就可以大大減少設(shè)備損耗。</p><p>　　超聲波液位差計精度較高，且有多種量程可供選擇，其輸出信號有一下三種：可編程繼電器輸出、高精度4～20mA模擬信號輸出、RS-485通信口輸出，可根據(jù)需要的信號選擇輸出，作為PLC的輸入信號。該系統(tǒng)選用的超聲波液位差計型號：XL60-YI4000。工作溫度： -20~60℃ ，工作電

77、壓：AC220V或 DC24V，工作壓力：常壓，差值精度：±3mm或0.3％FS（取其較大者），重復(fù)精度：1‰，分辨率：1mm ，方 向 角：4°/ 6°（全角），工作頻率：13KHz~40KHz（因型號規(guī)格而不同），信號輸出：RS-485、Modbus、標準的4-20mA電流信號和多路開關(guān)量輸出。采用先進的嵌入式微處理技術(shù)，使其測控儀器達到了高度的數(shù)字化和智能化。它集超聲波傳感器、溫度補償電路、運算主機為

78、一體的非接觸式液位差測量儀器。超聲波液位差計具有精度高，壽命長，穩(wěn)定可靠，安裝維護方便等特點。</p><p><b>　　2.6.9溶解氧儀</b></p><p>　　溶解氧（DO）是指溶解在水中的氧氣，它在河流、湖泊、海洋中都大量的存在，是檢測水質(zhì)和環(huán)境污染程度的主要指標。用傳統(tǒng)的化學(xué)方法（如碘量滴定法）測定溶解液中的溶解氧是很費時的，且成本很高，不能連續(xù)測量，

79、而用滴汞電極（DME）的極譜分析最為簡單。但是DME的一些特殊性又影響了它在現(xiàn)場工作中的應(yīng)用。金與鉑電極能克服DME遇到的某些困難，但在一些生物介質(zhì)中就失效。為了消除上述困難，膜覆蓋氧電極誕生了，它最初是由Clark在1956年提出的，故而得名Clark氧電極。這種電極利用膜可滲透氧但不能滲透水和有機及無機溶質(zhì)的原理，保護電極不與這類還原物質(zhì)緊密接觸，從而使傳感器的靈敏度不受影響。當(dāng)前用來測量水中溶解氧濃度最常用的儀器就是電化學(xué)傳感器（

80、例如Clark傳感器）。它是根據(jù)電池原理而設(shè)計的，本身就是個電池，不需要外加電壓，可通過測量電解電流來測量溶解氧濃度。測量時將其放入待測溶液，水質(zhì)溶解氧透過透氧膜，溶解于膜與電極之間的電解液薄層中，當(dāng)兩輸出端接上負載電路時，氧在陰極表面上發(fā)生還原反應(yīng)。對結(jié)構(gòu)和透氧膜確定的傳感器而言，在一定溫度下，氧傳感器的電流只與試樣中的氧分壓成正比。因此，測定電流即可知氧濃</p><p><b>　　3 軟件系統(tǒng)設(shè)

81、計</b></p><p>　　采用西門子公司為S7—200系列PLC開發(fā)的STEP7—Micro/WIN32作為編程軟件，上面介紹了工業(yè)污水處理控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、工作原理和電氣控制部分的結(jié)構(gòu)，硬件結(jié)構(gòu)的總體設(shè)計基本完成后，就要開始軟件部分的設(shè)計，根據(jù)控制系統(tǒng)的控制要求和硬件部分的設(shè)計情況及PLC控制系統(tǒng)I/O的分配情況，進行軟件編程設(shè)計。在軟件的設(shè)計中，首先按照需要實現(xiàn)的功能要求做出流程框圖，其次按照

82、不同功能編寫不同功能模塊，這樣寫出的程序條例清晰，既方便編寫，也便于調(diào)試。</p><p><b>　　3.1總體流程設(shè)計</b></p><p>　　根據(jù)系統(tǒng)的控制要求，控制過程可以分為手動控制功能和自動運行功能。在手動控制模式下，每個設(shè)備可以單獨運行，以測試設(shè)備的性能，如圖4-1所示。</p><p>　　圖4-1模式選擇流程圖</p

83、><p><b>　　3.1.1手動模式</b></p><p>　　在手動模式下，可單獨調(diào)試每個設(shè)備的運行，如圖5-2所示。在此模式下，可以通過按鈕對格柵機、清污機、轉(zhuǎn)碟曝氣機、刮泥機，以及各類泵進行控制，對于轉(zhuǎn)碟曝氣機的控制，可以通過按鈕增大或減小變頻器的頻率來改變其速度，以檢測調(diào)試性能。</p><p>　　圖4-2手動操作模式流程圖<

84、/p><p><b>　　3.1.2自動模式</b></p><p>　　處于自動方式時，系統(tǒng)上電后，按下自動啟動確認后系統(tǒng)運行，系統(tǒng)開始工作，其工作過程包括以下幾個方面。</p><p>　?。?）系統(tǒng)上電后，按下自動啟動確認按鈕，啟動潛水?dāng)嚢杵骱凸文鄼C。</p><p>　?。?）啟動粗格柵系統(tǒng)。</p>

85、<p><b>　?。?）啟動潛水泵。</b></p><p>　?。?）啟動細格柵系統(tǒng)。</p><p>　?。?）啟動曝氣沉砂系統(tǒng)。</p><p>　?。?）啟動污泥回流系統(tǒng)。</p><p>　　（7）啟動污泥脫水系統(tǒng)。</p><p>　　以上工作過程并不是順序控制方式，而是按

86、照PLC檢測到傳感器狀態(tài)進行啟動如圖4-3所示。</p><p>　　圖4-3 自動操作模式流程圖</p><p>　　在自動控制模式流程圖中，調(diào)用了各個控制系統(tǒng)的程序，主要包括粗格柵系統(tǒng)程序、潛水泵程序、細格柵系統(tǒng)程序、曝氣沉砂系統(tǒng)程序、污泥回流泵系統(tǒng)程序。以及污泥脫水系統(tǒng)程序，以下將分別介紹各個子程序的工作過程。</p><p>　　粗格柵系統(tǒng)程序主要控制粗

87、格柵機和清污機的運行，其工作過程包括以下幾個方面。</p><p>　?。?）自動過程開始啟動粗格柵機，定時20min。</p><p>　　（2）定時到，停止運行粗格柵機2h。</p><p>　?。?）2h定時到，運行粗格柵機20min，循環(huán)進行。</p><p>　?。?）同時檢查液面差，若超過設(shè)定值則啟動清污機。</p>

88、<p>　?。?）液面差值低于設(shè)定值，停止清污機運行。</p><p>　　粗格柵系統(tǒng)工作流程圖如圖4-4所示。</p><p>　　圖4-4粗格柵系統(tǒng)工作流程圖</p><p>　　潛水泵程序主要控制潛水泵的運行和停止，其工作過程包括以下幾個方面：</p><p>　?。?）自動過程開始啟動潛水泵。</p><

89、;p>　?。?）檢測液面高度，低于最低位傳感器時，開始定時防止誤判。</p><p>　?。?）定時到后，若仍低于最低位傳感器，則停止?jié)撍眠\行，否則潛水泵繼續(xù)運行。</p><p>　?。?）檢測液面處于中位和高位傳感器之間時，開始定時防止誤判。</p><p>　　（5）定時到后，若液面仍持續(xù)處于高位傳感器，則輸出報警信號。</p><

90、p>　　潛水泵工作流程圖如圖4-5所示。</p><p>　　圖4-5潛水泵工作流程圖</p><p>　　細格柵系統(tǒng)程序與粗格柵系統(tǒng)程序相似，主要控制細格柵機和轉(zhuǎn)鼓清污機的運行，其工作過程包括以下幾個方面：</p><p>　?。?）自動過程開始，啟動細格柵機，定時20min。</p><p>　?。?）定時到，停止運行細格柵機2h。

91、</p><p>　?。?）2h定時到，運行細格柵機20min，循環(huán)進行。</p><p>　　（4）同時檢測液面差，若超過設(shè)定值則啟動轉(zhuǎn)鼓清污機。</p><p>　?。?）液面差低于設(shè)定值，停止轉(zhuǎn)鼓清污機運行。</p><p>　　圖4-6細格柵系統(tǒng)工作流程圖</p><p>　　曝氣沉砂系統(tǒng)工作流程圖如圖4-7所

92、示。</p><p>　　4-7曝氣沉砂系統(tǒng)工作流程圖</p><p>　　污泥回流系統(tǒng)程序主要控制污泥回流泵的運行和停止，其工作過程包括以下幾個方面。</p><p>　?。?）自動過程開始首先檢測液面高低，若低于最低位傳感器，啟動定時。</p><p>　?。?）定時到，若液面仍低于最低位傳感器則停止回流泵運行。</p>&

93、lt;p>　　（3）若液面處于最高位和最低位之間，啟動污泥回流泵。</p><p>　?。?）若液面高于最高位傳感器時，啟動定時。</p><p>　　（5）定時到，若液面仍處于最高位傳感器時，輸出報警信號。</p><p>　　污泥回流系統(tǒng)工作流程圖如圖4-8所示。</p><p>　　圖4-8污泥回流系統(tǒng)工作流程圖</p>

94、;<p>　　污泥脫水系統(tǒng)程序主要控制離心式脫水機，啟動定時。</p><p>　?。?）自動過程開始首先啟動離心式脫水機，啟動定時。</p><p>　　（2）定時到，啟動聚合物泵，啟動定時。</p><p>　　（3）定時到，啟動污泥泵和切割機。</p><p>　　污泥脫水系統(tǒng)工作流程圖如圖4-9所示。</p>

95、<p>　　圖4-9污泥脫水系統(tǒng)工作流程圖</p><p>　　在設(shè)計程序過程中，會用到許多中間繼電器、寄存器、定時器等軟元件，為了便于編程及修改，在程序編寫前應(yīng)先列出可能用到的軟元件，如表4-10所示。</p><p>　　表4-10軟元件設(shè)置</p><p>　　3.2曝氣過程控制的任務(wù)</p><p>　　工業(yè)污水處理后的

96、水質(zhì)是否達到排放標準，其中生化需氧量（BOD）和化學(xué)需氧量（COD）是重要的水質(zhì)指標。BOD是指在有氧條件下，降解有機物所需的氧量。COD是指在酸性條件下，用強氧化劑將有機物氧化成CO2、H2O所消耗的氧量。BOD的測定需費時5天，且測定結(jié)果易受多種因素影響，誤差較大。COD的檢測比較精確，但方法繁瑣，耗時約2小時。雖然有COD濃度在線檢測儀可以在線檢測，但仍存在滯后（30分鐘左右），測量結(jié)果嚴重滯后于實際運行時間，不能及時反映實際情況

97、。另外，COD檢測儀的價格也較昂貴，增加了控制系統(tǒng)的成本。所以有必要找出簡單、可行的控制參數(shù)。</p><p>　　在好氧反應(yīng)過程中，參與工業(yè)污水處理的是以好氧菌為主體的微生物，決定其處理效果的關(guān)鍵因素是反應(yīng)池中溶解氧的含量。為了使微生物的活動最佳化，應(yīng)該使供氧量與消耗的氧量相等，或稍大一些。如果供氧量少，處理的水質(zhì)和污泥的活化就要降低如果供氧量過多，污泥的沉降性差，處理水質(zhì)也差，另外也不經(jīng)濟。由此可見，混合液中

98、溶解氧濃度(DO)是好氧反應(yīng)中一個重要的控制參數(shù)。如果控制曝氣設(shè)備的最佳溶解氧濃度，就能使處理水質(zhì)優(yōu)化，也能節(jié)約動力費用，并且由于DO的在線檢測簡單、可靠，因此把DO作為工業(yè)污水處理過程的控制參數(shù)。</p><p><b>　　3.3氯氣投加環(huán)節(jié)</b></p><p>　　氯氣投加消毒效果的好壞與原水PH值、水溫、濁度和接觸時間有直接的關(guān)系。人工進行加氯量控制，不僅

99、對操作工人不安全，而且投加量也難以準確控制。投加量少了，達不到殺菌消毒效果；投加量多了雖殺菌效果得到了保證，但水將呈氯臭味難以飲用，此外管道腐蝕將加劇，生產(chǎn)成本也上升。近年來，人工加氯逐漸被自動方式取代。</p><p>　　氯氣投加系統(tǒng)具有大慣性、大滯后的特點，其過渡過程和純滯后時間均較長，并且系統(tǒng)的干擾因素較多，對這樣一個系統(tǒng)，使用一般的PID調(diào)節(jié)很難滿足控制要求。為了精確控制投加的氯量，運用模糊自整定PID

100、參數(shù)控制器對氯氣投加系統(tǒng)進行自動控制。氯氣投加自動控制系統(tǒng)如圖4-11所示。</p><p>　　圖4-11氯氣投加自控原理圖</p><p><b>　　3.4絮凝劑投加環(huán)</b></p><p>　　在污泥脫水過程中為增加沉淀效果，使污水中懸浮顆粒能夠形成具有良好沉淀性能的絮凝體，達到泥水充分分離的處理效果，需進行絮凝劑投加。其控制過程主要

101、是通過污泥濃度、污水流量、絮凝劑濃度等因素控制來完成的。其PID調(diào)節(jié)的模糊控制過程與上述兩個非線性控制環(huán)節(jié)類似，具有大時滯、非線性的特點。由于混凝過程的復(fù)雜性和多變性，混凝投藥的自動控制一直受到控制行業(yè)和污水行業(yè)專家的普遍關(guān)注。</p><p><b>　　3.5 PID控制</b></p><p>　　對于工業(yè)控制過程, 常規(guī)的 PID 控制器具有原理簡單、使用方便

102、、穩(wěn)定可靠、無靜差等優(yōu)點，因此在控制理論和技術(shù)飛躍發(fā)展的今天，在工業(yè)控制領(lǐng)域仍具有強大的生命力。常規(guī)的PID控制器的描述如式（4.1）所示：</p><p><b>　　（4.1）</b></p><p>　　其中各參數(shù)代表的意義是：</p><p><b>　　Un：控制器的輸出</b></p><p

103、>　　En：控制器偏差輸入</p><p>　　ECn：系統(tǒng)誤差變化率</p><p><b>　　kp：比例增益</b></p><p><b>　　ki：積分增益</b></p><p><b>　　kd：微分增益</b></p><p>　　

104、比例增益kp使控制器的輸入輸出成一一對應(yīng)比例關(guān)系。一旦輸入輸出有偏差，比例作用會立即產(chǎn)生控制作用，比例控制是用來調(diào)節(jié)系統(tǒng)的靜態(tài)增益的，它是基于偏差進行調(diào)節(jié)的，是有差調(diào)節(jié)。為了盡量減小偏差，同時也為了加快系統(tǒng)的響應(yīng)速度，縮短系統(tǒng)的調(diào)節(jié)時間，需要增大kp值。但是因為kp值又受到系統(tǒng)穩(wěn)定性的限制，所以kp值不能任意的增大。積分作用ki是為了消除靜差而引入的。然而，ki值的引入使得系統(tǒng)的響應(yīng)的快速性下降，穩(wěn)定性變差。尤其在系統(tǒng)出現(xiàn)大偏差階段時，

105、積分往往使得系統(tǒng)的響應(yīng)出現(xiàn)過大的超調(diào)，從而使調(diào)節(jié)時間變長。微分作用kt的作用使之能夠根據(jù)偏差變化的趨勢作出反應(yīng)，它加快了對偏差變化的反應(yīng)速度，能夠有效地減小超調(diào)，縮小最大動態(tài)偏差。但是，同時又會使系統(tǒng)容易受到高頻干擾的影響。在實際的系統(tǒng)設(shè)計中只有合理地整定上述三個參數(shù)，才能獲得比較滿意的控制性能。在污水的自動控制中，混凝劑投加、氯氣投加和曝氣環(huán)節(jié)由于過程的復(fù)雜性、多變性、非線性和大滯后的特點，采用的PID控制算法難以實現(xiàn)準確和高效的控制

106、。為此在常規(guī)的PID控制基礎(chǔ)上，采用模糊推理的方法，對PID的控制參數(shù)進行在線自整定，從而完善PID控制器的性能，使其適</p><p>　　3.6 PLC和變頻器通訊</p><p>　　（1）USS通訊協(xié)議簡介</p><p>　　USS協(xié)議（Universal Serial Interface Protocol 通用串行接口協(xié)議）是SIEMENS 公司所有傳動

107、產(chǎn)品的通用通訊協(xié)議，它是一種基于串行總線進行數(shù)據(jù)通訊的協(xié)議。USS協(xié)議是主-從結(jié)構(gòu)的協(xié)議，規(guī)定了在USS 總線上可以有一個主站和最多30 個從站；總線上的每個從站都有一個站地址（在從站參數(shù)中設(shè)定），主站依靠它識別每個從站；每個從站也只對主站發(fā)來的報文做出響應(yīng)并回送報文，從站之間不能直接進行數(shù)據(jù)通訊。另外，還有一種廣播通訊方式，主站可以同時給所有從站發(fā)送報文，從站在接收到報文并做出相應(yīng)的響應(yīng)后可不回送報文。在使用USS協(xié)議之前，需要先安裝

108、西門子的指令庫。USS協(xié)議指令在STEP7—MICRO/WIN32指令樹的庫文件夾中，STEP7—MICRO/WIN32指令庫提供14個子程序、3個中斷程序和8條指令來支持USS協(xié)議。調(diào)用一條指令時，將會自動地增加一個或幾個子程序。</p><p>　　（2）USS通訊協(xié)議庫</p><p>　　編程之前一定要將USS協(xié)議庫添加進去，編程軟件默認安裝沒有USS協(xié)議庫的。</p>

109、<p>　　USS_INIT指令：當(dāng)EN輸入接通時，每一循環(huán)都執(zhí)行該指令。通過Mode輸入值可選擇不同的通訊協(xié)議：輸入值為1，指定Port 0為USS協(xié)議并使能該協(xié)議；輸入值為0，指定Port 0為PPI并且禁止USS協(xié)議。</p><p>　　Baud設(shè)置波特率為1200、2400、4800、</p><p>　　9600、19200、38400、57600或115200。