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文檔簡介
1、<p><b> 畢業(yè)論文(設計)</b></p><p><b> D類功率放大器</b></p><p> 姓 名 </p><p> 學 號 </p><p> 年 級 2008
2、 </p><p> 專 業(yè) 電子信息工程 </p><p> 系?。ㄔ海 ?理學院 </p><p> 指導教師 </p><p><b> 2012年5月15</b></p>
3、;<p><b> 摘 要</b></p><p> 本文介紹了大功率D類音頻放大電路的設計,比較了他們各自的優(yōu)缺點,重點分析了音頻放大器的原理.D類音頻放大器采用脈寬調(diào)制(PMW)信號而不是AB放大器通常采用的線性信號,D類放大器比AB類放大器效率高的多,利用上述技術原理,輸出級的損率變得極低.本文中的D類音頻功率放大器的功率器件受一高頻脈寬調(diào)制信號的控制,使其工作在開
4、關狀態(tài),理論上效率可達100%,但其不足之處在于會產(chǎn)生高頻干擾及噪聲.本文具體論述了一種基于晶體管的D類音頻功率放大器的設計組成.</p><p> 關鍵詞:PWM調(diào)制;功率放大;電壓開關型驅動電路</p><p><b> ABSTRACT</b></p><p> In this paper, the design and appli
5、cation of the class-D audio amplifier are described, the theory of all kinks of audio power amplifiers is introduced emphatically. The Pulse Width Modulation(PWM) signal is adopted in audio Class D amplifier, which is a
6、Switch-Mode amplifier, and the linear signal is adopted in audio Class AB amplifier. The main advantage of class D amplifier is their efficiency, which higher than that of class AB amplifiers. In D in the article audio f
7、requency power advice, po</p><p> Key words: PWM modulation;D power amplifier;the voltage switching drive circuit</p><p><b> 目 錄</b></p><p><b> 1 引言1</b>
8、;</p><p> 2 D類功放的簡介1</p><p> 2.1 D類功放的簡介1</p><p> 2.2 D類功放的發(fā)展歷程1</p><p> 2.3功率放大器的基本結構1</p><p> 2.4 對功率放大器的基本要求3</p><p> 3 D類功放的特點與
9、電路組成3</p><p> 3.1 功放的分類及特點3</p><p> 3.2 傳統(tǒng)功放與D類功放的比較5</p><p> 3.3 D類功放基本結構6</p><p> 3.4 D類功放的特點7</p><p> 3.5 D類功放的要求8</p><p><b&
10、gt; 4 結論10</b></p><p> 參 考 文 獻11</p><p><b> 致 謝12</b></p><p><b> 1 引言</b></p><p> D類音頻功率放大器,它是近年來剛發(fā)展起來的一種音頻放大器,通常叫做D類功率放大器.它的工作電壓
11、在12.5V-30V之間,工作效率在理想狀態(tài)下為100%,它具有功率大、效率高、失真小的特點.</p><p> 在高保真音響設備中,功率放大器用來對各種音源輸出的音頻信號進行加工處理和不失真地放大,使之達到一定的功率去推動揚聲器發(fā)聲.其中,如何對音頻信號進行功率放大,使之達到功率大、效率高、失真小,是功率放大器所要解決的最主要問題.</p><p><b> 2 D類功放的
12、簡介</b></p><p> 2.1 D類功放的簡介</p><p> D類功放指的是D類音頻功率放大器(有時也稱為數(shù)字功放).通過控制開關單元的ON/OFF,驅動揚聲器的放大器稱D類放大器.D類放大器首次提出于1958年,近些年已逐漸流行起來.已經(jīng)問世多年,與一般的線性AB類功放電路相比,D類功放有效率高、體積小等特點.</p><p> 2.
13、2 D類功放的發(fā)展歷程</p><p> 傳統(tǒng)的音頻功率放大器有A類、B類、AB類等幾種,幾十年在音頻領域中,它們一直占據(jù)統(tǒng)治地位.音頻功率放大器發(fā)展經(jīng)歷了這樣的幾個過程:所有器件從電子管、晶體管到集成電路的過程:電路組成從單管到推挽的過程:電路形成從變壓器輸出到OTL、OCL、BTL的形式過程.其基本類型是模擬音頻功率放大器,它的最大缺點是效率太低.全球音視頻領域數(shù)字化的浪潮以及人們對音視頻設備的環(huán)保要求.迫
14、使人們開發(fā),高效、節(jié)能、環(huán)保、數(shù)字化的音頻功率放大器,它應該具有工作效率高,便于與其它數(shù)字化設備相連接的特點.D類功率放大器就是PWM型功率放大器.它基本符合上面的要求.近幾年來,國際上對D類功放的研究與開發(fā)已經(jīng)有了很大的發(fā)展.幾家著名的研究機構與公司已經(jīng)成功的研制出好幾種此類的音頻功率放大器.這一技術顯示了它高效、節(jié)能、環(huán)保、數(shù)字化的特點.現(xiàn)在這一技術正在迅猛發(fā)展,前景一片光明.</p><p> 2.3功率
15、放大器的基本結構</p><p> 在高保真音響電路中,功放電路通常由兩個或兩個以上的音頻聲道所組成.每個聲道分為兩個主要的部分,即前置放大器和功率放大器.兩部分電路可分設在兩個機箱內(nèi),也可組裝在同一個機箱內(nèi),后者稱為綜合放大器.由于左、右聲道完全相同,所以在雙聲道電路中只介紹其中一路,電路組成框圖如圖1所示.圖中左側為前置放大器,右側為功率放大器[3-4].</p><p> 圖1
16、 功率放大器電路組成框圖</p><p> (1)前置放大器的組成.前置放大器具有雙重功能:它要選擇所需要的音源信號,并放大到額定電平;還要進行各種音質控制,以美化聲音.這些功能由均衡放大、音源選擇、輸入放大和音質控制等電路來完成.</p><p> 音源選擇.音源選擇電路的功能是選擇所需的音源信號送入后級,同時關閉其他音源通道.各種音源的輸出是各不相同的,通常分為高電平與低電平兩類.
17、調(diào)諧器、錄音座、CD唱機、VCD/DVD影碟機等音源的輸出信號電平達50~500mV,稱為高電平音源,可直接送入音源選擇電路;而動圈式和動磁式電唱機的輸出電平僅為0.5~5mV,稱為低電平音源,須經(jīng)均衡放大后才能送入音源選擇電路.線路輸入端又稱為輔助輸入端,可增加前置放大器的用途和靈活性,供連接電視信號和其他高電平音源之用.</p><p> 輸入放大.輸入放大器的作用是將音源信號放大到額定電平,通常是1V左右
18、.輸入放大器可設計為獨立的放大器,也可在音質控制電路中完成所需要的放大.</p><p> 音質控制.音質控制的目的是使音響系統(tǒng)的頻率特性可以控制,以達到高保真的音質;或者根據(jù)聆聽者的愛好,修飾與美化聲音.有時還可以插入獨立的均衡器,以進一步美化聲音.音質控制包括音量控制、響度控制、音調(diào)控制、左、右聲道平衡控制、低頻噪聲和高頻噪聲抑制等.</p><p> ?。?)功率放大器的組成.雖然
19、功率放大器的電路類型很多,但基本上都由激勵級、輸出級和保護電路所組成.</p><p> 激勵級.激勵級又可分為輸入激勵級和推動激勵級,前者主要提供足夠的電壓增益,后者還需提供足夠的功率增益,以便能激勵功放輸出級.</p><p> 輸出級.輸出級的作用是產(chǎn)生足夠的不失真輸出功率.為了獲得滿意的頻率特性、諧波失真和信噪比等性能指標,可在輸出級與激勵級之間引入負反饋.</p>
20、<p> 保護電路.保護電路用來保護輸出級功率管和揚聲器,以防過載損壞.此外,一個完備的高保真功率放大器,還必須設置直流穩(wěn)壓電源及電平顯示電路等.</p><p> 2.4 對功率放大器的基本要求</p><p> ?。?)輸出功率要大.為了得到足夠大的輸出功率,功放管的工作電壓和電流接近極限參數(shù).功放管集電極的最大允許耗散功率與功放管的散熱條件有關,改善功放管的散熱條件
21、可以提高它的最大允許耗散功率.在實際使用中,功放管都要按規(guī)定安裝散熱片.</p><p> ?。?)效率要高.揚聲器獲得的功率與電源提供的功率之比稱為功率放大器的效率.功率放大器的輸出功率是由直流電源提供的,由于功放管具有一定的內(nèi)阻,所以它會有一定的功率損耗.功率放大器的效率越高越好.</p><p> ?。?)非線性失真要小.由于功率放大器中信號的動態(tài)范圍很大,功放管工作在接近截止和飽和
22、狀態(tài),超出了特性曲線的線性范圍,必須設法減小非線性失真.</p><p> 3 D類功放的特點與電路組成</p><p> 3.1 功放的分類及特點</p><p> 傳統(tǒng)的功率放大器主要有A類(甲類)、B類(乙類)、AB類(甲乙類),除此之外,還有工作在開關狀態(tài)下的D類(丁類)功放.</p><p> A類功率放大器在整個輸入信號周
23、期內(nèi)都有電流連續(xù)流過功率放大器.其晶體管總是工作在放大區(qū),并且在輸入信號的整個周期內(nèi)晶體管始終工作在線性放大區(qū)域.它的優(yōu)點是輸出信號的失真比較小.缺點是輸出信號的動態(tài)范圍小,效率低,理想情況下的效率為50%.考慮到晶體管的飽和壓降及穿透電流造成的損耗,A類功率放大器的效率僅為20%左右[1-2].如圖2 </p><p> 圖2 A類功放工作曲線</p><p> B類功率放大器在整個
24、輸入信號周期內(nèi)功率器件的導通時間為50%,因為其晶體管只有在輸入信號的正半周期工作在放大區(qū),在輸入信號的負半周是截止的.它的優(yōu)點是在理想的情況下其效率為78.5%,比A類提高了很多.其缺點是非性失真比A類功放大,而且會產(chǎn)生交越失真,增加噪聲.如圖3 </p><p> 圖3 B類功放工作曲線</p><p> AB類功率放大器是以兩類的結合,是每個功率放大器的導通時間在50%—100
25、%,此類功率放大器流行過一段時間,它兼顧了失真與效率兩方面的性能指標.在設計該功率放大器是要設置晶體管的靜態(tài)偏置電路.使其工作在甲乙類狀態(tài),這類放大器的失真要比乙類的小,但其效率比乙類功放要低一些.</p><p><b> 如圖4</b></p><p> 圖4 AB類功放工作曲線</p><p> 3.2 傳統(tǒng)功放與D類功放的比較&l
26、t;/p><p> 功率消耗在所有線性輸出級,因為產(chǎn)生輸出電壓vout的過程中不可避免地會在至少一個輸出晶體管內(nèi)造成非零的ids和vds.功耗大小主要取決于對輸出晶體管的偏置方法. </p><p> A類放大器拓撲結構使用一只晶體管作為直流(dc)電流源,能夠提供揚聲器需要的最大音頻電流.A類放大器輸出級可以提供優(yōu)良的音質,但功耗非常大,因為通常有很大的dc偏置電流流過輸出級晶體管(這是
27、我們不期望的),而沒有提供給揚聲器(這是我們期望的). </p><p> B 類放大器拓撲結構沒有dc偏置電流,所以功耗大大減少.其輸出晶體管是以推拉方式獨立控制,從而允許高端晶體管為揚聲器提供正電流,而低端晶體管吸收負電流.由于只有信號電流流過晶體管,因而減少了輸出級功耗.但是B類放大器電路的音質較差,因為當輸出電流過零點和晶體管在通斷狀態(tài)之間切換時會造成線性誤差(交越失真). </p>&l
28、t;p> A/B 類放大器是A類放大器和B類放大器的組合折衷,它也使用dc偏置電流,但它遠小于單純的A類放大器.小的dc偏置電流足以防止交越失真,從而能提供良好的音質.其功耗介于A類放大器和B類放大器之間,但通常更接近于B類放大器.與B類放大器電路類似,A/B類放大器也需要一些控制電路以使其提供或吸收大的輸出電流. </p><p> 不幸的是,即使是精心設計A/B類放大器也有很大的功
29、耗,因為其中等范圍的輸出電壓通常遠離正電源或負電源.由于漏源極之間的電壓降很大,所以會產(chǎn)生很大的瞬時功耗ids×vds.D類放大器由于具有不同的拓撲結構,其功耗遠小于上面任何一類放大器.D類放大器的輸出級在正電源和負電源之間切換從而產(chǎn)生一串電壓脈沖.這種波形有利于降低功耗,因為當輸出晶體管在不導通時具有零電流,并且在導通時具有很低的vds,因而產(chǎn)生較小的功耗ids×vds .</p><p>
30、 3.3 D類功放基本結構</p><p> D類功放的電路組成可以分為三個部分:PWM調(diào)制器、脈沖控制的大電流開關放大器、低通濾波器.電路結構組成如圖5所示[5-8].</p><p> (a) D類功放簡圖</p><p> (b) D類功放內(nèi)部結構</p><p> 圖5 D類功放的組成</p><p&g
31、t; 第一部分為調(diào)制器,最簡單的只需用一只運放構成比較器即可完成.把原始音頻信號加上一定直流偏置后放在運放的正輸入端,另通過自激振蕩生成一個三角形波加到運放的負輸入端.當正端上的電位高于負端三角波電位時,比較器輸出為高電平,反之則輸出低電平.若音頻輸入信號為零、直流偏置三角波峰值的1/2,則比較器輸出的高低電平持續(xù)的時間一樣,輸出就是一個占空比為1:1的方波.當有音頻信號輸入時,正半周期間,比較器輸出高電平的時間比低電平長,方波的占空
32、比大于1:1;負半周期間,由于還有直流偏置,所以比較器正輸入端的電平還是大于零,但音頻信號幅度高于三角波幅度的時間卻大為減少,方波占空比小于1:1.這樣,比較器輸出的波形就是一個脈沖寬度被音頻信號幅度調(diào)制后的波形,稱為PWM(Pulse Width Modulation脈寬調(diào)制)或PDM(Pulse Duration Modulation脈沖持續(xù)時間調(diào)制)波形.音頻信息被調(diào)制到脈沖波形中.</p><p> 第
33、二部分就是D類功放,這是一個脈沖控制的大電流開關放大器,把比較器輸出的PWM信號變成高電壓、大電流的大功率PWM信號.能夠輸出的最大功率有負載、電源電壓和晶體管允許流過的電流來決定.</p><p> 第三部分為由LC網(wǎng)絡構成的低通濾波器.其作用是將大功率PWM波形中的聲音信息還原出來.利用一個低通濾波器,可以濾除PWM信號中的交流成份,取出PWM信號中的平均值,該平均值即為音頻信號.但由于此時電流很大,RC結
34、構的低通濾波器電阻會耗能,不能采用,必須使用LC低通濾波器.當占空比大于1:1的脈沖到來時,C的充電時間大于放電時間,輸出電平上升;窄脈沖到來時,放電時間長,輸出電平下降,正好與原音頻信號的幅度變化相一致,所以原音頻信號被恢復出來.D類功放的工作原理見圖6 .</p><p> 圖6 D類功放原理圖 </p><p> 3.4 D類功放的特點</p><p>
35、 (1)效率高.在理想情況下,D類功放的效率為100%(實際效率可達90%左右).B類功放的效率為78.5%(實際效率約50%),A類功放的效率才50%或25%(按負載方式而定).這是因為D類功放的放大元件是處于開關工作狀態(tài)的一種放大模式.無信號輸入時放大器處于截止狀態(tài),不耗電.工作時,靠輸入信號讓晶體管進入飽和狀態(tài),晶體管相當于一個接通的開關,把電源與負載直接接通.理想晶體管因為沒有飽和壓降而不耗電,實際上晶體管總會有很小的飽和壓降
36、而消耗部分電能.</p><p> ?。?)功率大.在D類功放中,功率管的耗電只與管子的特性有關,而與信號輸出的大小無關,所以特別有利于超大功率的場合,輸出功率可達數(shù)百瓦.</p><p> ?。?)失真低.D類功放因工作在開關狀態(tài),因而功放管的線性已沒有太大意義.在D類功放中,沒有B類功放的交越失真,也不存在功率管放大區(qū)的線性問題,更無需電路的負反饋來改善線性,也不需要電路工作點的調(diào)試.
37、</p><p> ?。?)體積小、重量輕.D類功放的管耗很小,小功率時的功放管無需加裝體積龐大的散熱片,大功率時所用的散熱片也要比一般功放小得多.而且一般的D類功放現(xiàn)在都有多種專用的IC芯片,使得整個D類功放電路的結構很緊湊,外接元器件很少,成本也不高.</p><p> 3.5 D類功放的要求</p><p> ?。?)對功率管的要求.D類功放的功率管要有較快
38、的開關響應和較小的飽和壓降.D類功放設計考慮的角度與AB類功放完全不同.此時功放管的線性已沒有太大意義,更重要的是開關響應和飽和壓降.由于功放管處理的脈沖頻率是音頻信號的幾十倍,且要求保持良好的脈沖前后沿,所以管子的開關響應要好.另外,整機的效率全在于管子飽和壓降引起的管耗.所以,管子的飽和壓降小不但效率高,且功放管的散熱結構也能得到簡化.若干年前,這種高頻大功率管的價格昂貴,限制了D類功放的發(fā)展,現(xiàn)在小電流控制大電流的MOSFET已在
39、Hi-Fi功放上得到廣泛應用[9-11].</p><p> (2)對PWM調(diào)制電路的要求.</p><p> PWM的工作原理圖如圖7</p><p> 圖7 PWM的工作原理</p><p> PWM調(diào)制電路也是D類功放的一個特殊環(huán)節(jié),要把20kHz以下的音頻調(diào)制成PWM信號,三角波的頻率至少要達到200kHz(三角波的頻率應在音
40、頻信號頻率的10~20倍以上).當頻率過低時要達到同樣要求的THD(總諧波失真)標準,則對無源LC低通濾波器的元件要求就高,結構復雜.如果三角波的頻率高,輸出波形的鋸齒小,就能更加接近原波形,使THD小,而且可以用低數(shù)值、小體積和精度要求相對差一些的電感和電容來構成低通濾波器,造價相應降低.但是,晶體管的開關損耗會隨頻率的上升而上升,無源器件中的高頻損耗、射頻的聚膚效應都會使整機效率下降.更高的調(diào)制頻率還會出現(xiàn)射頻干擾,所以調(diào)制頻率也不
41、能高于1MHz.而在實際的中小功率D類數(shù)字功放中,當三角波的頻率達到500kHz以上時,也可以直接由揚聲器的音圈所呈現(xiàn)的電感來還原音頻信號,而不用另外的LC低通濾波器[12].</p><p> 另外在PWM調(diào)制器中,還要注意到調(diào)制用的三角波的形狀要好、頻率的準確性要高、時鐘信號的抖晃率要低,這些參數(shù)都會影響到后面輸出端由LPF所復原的音頻信號的波形是否與輸入端的原音頻信號的波形完全相同,否則會使兩者有差異而產(chǎn)
42、生失真.</p><p> ?。?)對低通濾波器的要求.位于驅動輸出端與負載之間的無源LC低通濾波器也是對音質有重大影響的一個重要因數(shù).該低通濾波器工作在大電流下,負載就是音箱.嚴格地講,設計時應把音箱阻抗的變化一起考慮進去,但作為一個功放產(chǎn)品指定音箱是行不通的,所以D類功放與音箱的搭配中更有發(fā)燒友馳騁的天地.實際證明,當失真要求在0.5%以下時,用二階Butterworth最平坦響應低通濾波器就能達到要求.如要
43、求更高則需用四階濾波器,這時成本和匹配等問題都必須加以考慮.近年來,一般應用的D類功放已有集成電路芯片,用戶只需按要求設計低通濾波器即可.</p><p> ?。?)D類功放的電路保護.D類功率放大器在電路上必須要有過電流保護及過熱保護.此二項保護電路為D類功率IC或功率放大器所必備,否則將造成安全問題,甚至傷及為其供電的電源器件或整個系統(tǒng).過電流保護或負載短路保護的簡單測試方法:可將任一輸出端與電源端(Vcc)
44、或地端(Ground)短路,在此狀況下短路保護電路應被啟動而將輸出晶體管關掉,此時將沒有信號驅動喇叭而沒有聲音輸出.由于輸出短路是屬于一種嚴重的異?,F(xiàn)象,在短路之后要回到正常的操作狀態(tài)必需重置(Reset)放大器,有些IC則可在某一延遲(Delay)時間后自動恢復.至于過熱保護,其保護溫度通常設定在150°~160°C,過熱后IC自動關掉輸出晶體管而不再送出信號,待溫度下降20°C~30°C之后自
45、動回復到正常操作狀態(tài).</p><p> ?。?)D類功放的電磁干擾[13-15].D類功率放大器必須要解決AB類功率放大器所沒有的EMI(Electro Magnetic Interference,電磁干擾)問題.電磁干擾是由于D類功率放大器的功率晶體管以開關方式工作,在高速開關及大電流的狀況下所產(chǎn)生的.所以D類功放對電源質量更為敏感.電源在提供快速變化的電流時不應產(chǎn)生振鈴波形或使電壓變化,最好用環(huán)牛變壓器供電
46、,或用開關電源供電.此外解決EMI的方案是使用LC電源濾波器或磁珠(bead)濾波器以過濾其高頻諧波.中高功率的D類功率放大器因為EMI太強目前采用LC濾波器來解決,小功率則用Bead處理即可,但通常還要配合PCB版圖設計及零件的擺設位置.比如,采用D類放大器后,D類放大器接揚聲器的線路不能太長,因為在該線路中都攜帶著高頻大電流,其作用猶如一個天線輻射著高頻電磁信號.有些D類放大器的接線長度僅可支持2cm,做得好的D類放大器則可支持到1
47、0cm.</p><p><b> 4 結論</b></p><p> 此次畢業(yè)設計是我大學生活重要的一步..通過這次畢業(yè)設計,我了解了音頻功率放大器的用途及工作原理是對我專業(yè)知識和專業(yè)基礎知識檢驗和鞏固.充分認識了D類功率放大器的基本結構及特點,也讓我對音頻知識有了更深的認識.但是畢業(yè)設計也是暴漏自己專業(yè)基礎的很多不足之處,比如缺乏綜合應用專業(yè)知識的能力,對材料
48、的不了解等等.正是這些經(jīng)驗教訓使我們對D類放大器的原理有了深刻的理解,對功放有了更深的認識.馬上要畢業(yè)了,自己的求學之路還很長,以后更應該在工作中不斷學習,努力使自己成為一個對社會有貢獻的人.</p><p><b> 參 考 文 獻</b></p><p> [1] 李瀚蓀.電路分析基礎[M]. 高等教育出版社.2001,78-86</p><
49、;p> [2] 沈尚賢.電子技術導論[M]. 北京: 高等教育出版社,1985. </p><p> [3] 童建華:《音響設備技術》[M].(電子工業(yè)出版社)2010年1月</p><p> [4] 鄒天漢:《數(shù)字功放和音箱設計與制作》[M]. 人民郵電出版社/2004</p><p> [5] 方佩敏:《音頻功率放大器》[J].《電子世界》,200
50、3 年 08 期</p><p> [6] 丁明. 實作D類功率放大器[J]. 無線電與電視. 2002.2,23-28</p><p> [7] 李定宣.開關穩(wěn)定電源設計與應用[M].中國電力出版社.2006.8</p><p> [8] 胡斌.電子工程師識圖[M].北京: 電子工業(yè)出版社,2007.</p><p> [9] 張義
51、申,陸坤等.電子設計技術[M].西安:電子科技大學出版.1996</p><p> [10] 趙學良,張國華.電源電路[M].北京:電子工業(yè)出版社,1995. </p><p> [11] 楊恒.開關電源典型設計實例精選[M].中國電力出版社.2007.9</p><p> [12] 吳顯鼎.集成電子線路設計手冊[M]. 福建人民出版社. </p>
52、;<p> [13] Jae H. A Class D Switching Power Amplifier With High Efficiency and WideBandwidth by Dual Feedback Loops[J]. IEEE, 1995, 25(7): 428-429.</p><p> [14] Choi S C, Lee J W, Jin WK, et a1. 10-
53、W Single-Chip Class D Power Amplifier with very high efficiency for audio applications [J]. International Conference on Consumer Electronics, 1999, 18-19.</p><p> [15] Krit S, Hassan Q. Class D audio Amplif
54、ier with trim-able Ramp Generator design theory and design implementation for portable applications [J]. IEEE International Conference on Design & Technology of Integrated Systems, 2007,208-212.</p><p>&
55、lt;b> 致 謝</b></p><p> 本文的順利完成,首先要感謝的是xx老師,從選題到定稿,都是在xx老師的悉心指導下完成的,xx老師學識淵博,對待工作一絲不茍、治學嚴謹?shù)膽B(tài)度使我不僅在做論文的過程中受益匪淺,更是對我在今后的生活、工作和學習都將具有長遠的指導意義.</p><p> 將近四年的大學生活,讓我學到了很多,收獲了很多.能一路走來,我感謝我的同
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