立體車庫畢業(yè)論文

1、<p><b>　　摘 要</b></p><p>　　設計立體車庫主要是考慮到現(xiàn)如今交通擁擠、車位數(shù)量有限。立體機械停車設備以其平均單車占地面積小的獨特特性，已被廣大用戶接受廣泛推廣。一個立體車庫不僅可以解決停車難的社會問題，還可以節(jié)省土地資源。本論文設計的立體車庫，是以電機為動力通過鏈條傳動帶動車體移動，采用PLC編程控制，垂直提升平移式立體車庫</p><

2、;p>　　立體車庫模型采用垂直提升式的類似于電梯的工作原理，在提升機的兩側布置車位由電機為動力，用行程開關限位控制，可以準確的定位。在構架方面我們采用不銹鋼材料，安全性高、輕巧與其他建筑材料相比，鋼的強度高材質(zhì)也好，可靠性強。在控制方面我們采用的PLC可以自動化控制電機，不需要太多的人工操作。造價與傳統(tǒng)的平面停車場相比要低。而且可利用空間多了，不但節(jié)約了制造方的成本，與節(jié)約了停車的費用。</p><p>　

3、　設計的立體車庫有許多特點，而最突出的就是設備可以實現(xiàn)無人值守，只需要有一個控制室操作就行了，存車取車還不用倒車，方便了停車。維護也比較容易，主要的電路都是設計在外面，電路故障很容易排除。在許多的場所都可以運用，所受的限制很少。</p><p>　　關鍵詞：FX2N編程器、控制電路、升降機構</p><p><b>　　第一章：系統(tǒng)介紹</b></p>

4、<p><b>　　1．1控制系統(tǒng)</b></p><p>　　空氣開關主要有起到通斷線路和保護線路過載、短路。變壓器與整流電路的作用是，提供線路所需的穩(wěn)定電壓和所需的直流電壓。交流接觸器的作用主要是，實現(xiàn)自鎖、互鎖和電動機的正反轉。按鈕的作用主要是，通過按鈕的通斷來控制FX2N編程器的信號的輸入。FX2N編程器的作用主要是，控制所有電路的運行。這些元件形成一個自動存車，自動取車系

5、統(tǒng)，并且，通過管理系統(tǒng)的支持下，實現(xiàn)全自動化。</p><p><b>　　1.2平移系統(tǒng)</b></p><p>　　主要有橫移軌道，電梯框架、220V交流電機、行程開關、鏈條和齒輪，主要作用是通過交流電機的正反轉帶動電梯架左右橫移，來實現(xiàn)小車車位左右移動的目的。經(jīng)過檢測系統(tǒng)的排查，確認哪個車位是空庫，經(jīng)橫移將電梯架移動到空庫位置，來實現(xiàn)車的存取。</p>

6、;<p><b>　　1.3升降系統(tǒng)</b></p><p>　　主要有6~24V直流電機、行程開關、繩索、滑輪、電梯架和電梯廂，主要作用是，通過直流電機的正反轉帶動電梯廂的升降，來實現(xiàn)小車到達樓層的目的。升降系統(tǒng)是立體車庫的中樞部分，它能把檢測系統(tǒng)的指令實現(xiàn)，在得到指令后，第一個執(zhí)行機構由平移系統(tǒng)完成，將車位對應；第二個執(zhí)行機構就是升降系統(tǒng)，待車位對應后，電梯就會運作，將車送

7、到檢測樓層，并在車離開車廂（電梯廂）后，車廂會在3秒后自動回到底層，以致不影響下一步運作。</p><p>　　第二章：電梯式立體車庫的主體結構及工作原理</p><p>　　本次設計中的電梯式立體車庫能夠完成如下功能：</p><p>　　1）汽車停靠在停車板指定的位置上。</p><p>　　2）通過移動電梯架來實現(xiàn)汽車前后移動，移動到指

8、定的位列。</p><p>　　3）通過電梯的上下移動來實現(xiàn)汽車上下移動，移動到指定的樓層。</p><p>　　4）移動電梯里的移動托板來實現(xiàn)汽車的存取，移動到指定的停車位。</p><p>　　本車庫實物模型的結構如下圖1所示：</p><p>　　圖1：電梯式立體車庫實物模型</p><p>　　鋼結構框架主要由

9、電梯架、電梯廂、停車庫等部件組成</p><p>　　電梯：用6~24V直流電機、220V交流電機、升降繩、轎廂、行程開關、輪子和鋼片焊接框架而成。直流電機電機特點是一斷電可以自鎖抱緊不用外接自鎖，使電梯升降能準確到位。輪子安裝在電梯底部使它可以橫移動作，電梯平移運動用220V交流電機加鏈條帶動，行程開關定位可以自動到達一、二、三位和往返。</p><p>　　停車架：全部用鋼片鉆孔和螺絲

10、擰緊組成，做成三層9車位框架。</p><p><b>　　1 控制系統(tǒng)</b></p><p>　　本車庫模型的控制系統(tǒng)方框圖如下圖2所示：</p><p>　　圖2：電梯式立體車庫控制器方框圖</p><p>　　工作原理：當合上空氣開關，AC電源通過變壓器變壓為6V和24V電源低壓電源，6V通過整流電路后給直流電機

11、供電，直流電機的控制，由接觸器主觸頭完成，并且通過變換加在電機上面電壓的極性來控制直流電動機正反轉。24V交流電源給交流接觸器線圈，由PLC的輸出端控制其是否得電，從而實現(xiàn)電路的通斷。</p><p><b>　　2 平移系統(tǒng) </b></p><p>　　本車庫模型的平移系統(tǒng)方框圖如下圖3所示</p><p>　　圖3：電梯式立體車庫平移系統(tǒng)

12、方框圖</p><p>　　工作原理：控制系統(tǒng)的編程器得到車位空缺的指令，通過KM1線圈得電，使交流電動機正轉，帶動齒輪使鏈條動作，從而電梯架開始平移到對應的車位，撞擊行程開關后線圈斷電。</p><p><b>　　3 升降系統(tǒng)</b></p><p>　　本車庫模型的升降系統(tǒng)方框圖如下圖4所示</p><p>　　圖

13、4：電梯式立體車庫升降系統(tǒng)方框圖</p><p>　　工作原理：平移到位后，得到編程器指令，KM3線圈得電，直流電動機正轉，通過滑輪拉動繩索令電梯廂到達指定樓層，撞擊行程開關后停止。三秒后KM4線圈得電，直流電動機反轉，電梯廂回到一層。</p><p><b>　　第三章 系統(tǒng)設計</b></p><p><b>　　3.1硬件設計&

14、lt;/b></p><p>　　本系統(tǒng)模型采用不銹鋼結構材料作為主要支架，其簡圖及尺寸標注如下圖：</p><p>　　電梯框架采用不銹鋼焊接而成，停車框架采用不銹鋼鉆孔，用螺絲螺母擰緊。根據(jù)立體車庫的概念型設計和取材便利的原則，選擇了小功率元件來實現(xiàn)系統(tǒng)的硬件配置，如下表1所示。</p><p><b>　　3.2 軟件設計：</b>

15、</p><p>　　由于本系統(tǒng)的控制器核心，采用了三菱PLC主機作為控制核心元件，根據(jù)控制要求對FX2N-48MR進行I/O分配（見表2）后，進行了軟件的編程和系統(tǒng)調(diào)試，其控制系統(tǒng)的軟件程序指令表，如表3所示。</p><p><b>　　主電路</b></p><p><b>　　接線圖</b></p>

16、<p><b>　　梯形圖</b></p><p><b>　　指令表</b></p><p>　　表3：電梯式立體車庫PLC控制指令表</p><p><b>　　3.3效果</b></p><p>　　在設計立體車庫的時候，所要實現(xiàn)的功能是汽車可以自動停放，在車停

17、下后可以被機器自動運送到所設計的車庫里。經(jīng)過不懈的努力克服技術困難，我們做出了三乘三一共九個車位。</p><p>　　車庫和一個垂直平移的電梯組成概念模型，這個作品可以實現(xiàn)車的定位移動，當車停下后可通過按鈕操作，電梯先平移撞到行程開關后停在空余的車位，停下后電梯垂直上升碰到行程開關停在指定的層數(shù)。以上就是概念模型所實現(xiàn)的功能和效果。</p><p><b>　　第四章 電路設計

18、</b></p><p>　　由五個普通二極管，一個穩(wěn)壓二極管，兩個電容1000uF、100uF，組成橋式整流電路。把交流電24V整流成直流穩(wěn)壓電24V。用在電梯升降直流電機上。</p><p><b>　　電路圖如下圖4：</b></p><p>　　圖4 ： 橋式整流電路原理圖（參考課本電子技術）</p><

19、p><b>　　總結</b></p><p>　　隨著汽車工業(yè)的迅速發(fā)展和人民生活的不斷提高，汽車保有量迅速增長，汽車停放車位緊張的問題越來越突出，對立體車庫的需要越來越迫切。如何設計建造占地面積少、停車車輛多而且存取速度的立體車庫已是現(xiàn)在許多企業(yè)和研究立體車庫的發(fā)展技術與現(xiàn)狀的基礎上，對升降橫移式立體車庫進行了研究，完成了升降橫移立體車庫的設計。</p><p&g

20、t;　　2011年12月，我開始了我的畢業(yè)論文工作，時至今日，論文基本完成。從最初的茫然，到慢慢的進入狀態(tài)，再到對思路逐漸的清晰，整個寫作過程難以用語言來表達。歷經(jīng)了幾個月的奮戰(zhàn)，緊張而又充實的畢業(yè)設計終于落下了帷幕。回想這段日子的經(jīng)歷和感受，我感慨萬千，在這次畢業(yè)設計的過程中，我擁有了無數(shù)難忘的回憶和收獲。</p><p>　　9月初，在與導師的交流討論中我的題目定了下來，是“立體車庫設計”。當選題報告，開題報

21、告定下來的時候，我當時便立刻著手資料的收集工作中，當時面對浩瀚的書海真是有些茫然，不知如何下手。在導師細心的指導下，終于使我對自己現(xiàn)在的工作方向和方法有了掌握。</p><p>　　9月中旬，資料已經(jīng)查找完畢了，我開始著手制作畢業(yè)設計。在制作過程中遇到困難我們就及時和導師聯(lián)系，并和同學互相交流，請教專業(yè)課老師。</p><p>　　12月初，在大家的幫助下，困難一個一個解決掉，“立體車庫”

22、也慢慢成型。</p><p>　　我不會忘記這難忘的幾個月的時間。畢業(yè)設計的制作給了我難忘的回憶。</p><p>　　腳踏實地，認真嚴謹，實事求是的學習態(tài)度，不怕困難、堅持不懈、吃苦耐勞的精神是我在這次設計中最大的收益。我想這是一次意志的磨練，是對我實際能力的一次提升，也會對我未來的學習和工作有很大的幫助。</p><p>　　在這次畢業(yè)設計中也使我們的同學關系更

23、進一步了，同學之間互相幫助，有什么不懂的大家在一起商量，聽聽不同的看法對我們更好的理解知識，所以在這里非常感謝幫助我的同學。</p><p><b>　　致謝</b></p><p>　　感謝**老師在學習工作上的指導，感謝同學們的支持幫助，互相配合共同完成這項任務。</p><p>　　在我的學業(yè)和論文的研究工作中無不傾注著老師們辛勤的汗水和

24、心血。老師的嚴謹治學態(tài)度、淵博的知識、無私的奉獻精神使我深受啟迪。從尊敬的導師身上，我不僅學到了扎實、寬廣的專業(yè)知識，也學到了做人的道理。在此我要向我的導師致以最衷心的感謝和深深的敬意。</p><p><b>　　參考文獻</b></p><p>　　1、PLC編程100例/肖峰，賀哲榮主編 ——北京：中國電力出版社，2009</p><p&g

25、t;　　2、可編程序控制器及其應用/王國海主編 ——2版 ——北京：中國勞動社會保障出版社，2007</p><p>　　3、可編程序控制器及編程實例/王全友，夏國宏主編 ——北京：機械工業(yè)出版社，2009.11</p><p>　　4、鉗工工藝（第四版）——北京：中國勞動社會保障出版社，2007</p><p>　　5、電機與變壓器（第四版）——北京：中國勞動社