畢業(yè)設計(論文)----飲料箱自動碼垛機plc控制系統(tǒng)設計

1、<p><b>　　目 錄</b></p><p><b>　　摘要1</b></p><p><b>　　0引言2</b></p><p>　　0.1西門子S7-200smart硬件介紹軟件應用2</p><p>　　1飲料箱自動碼垛機結構原理5<

2、;/p><p>　　1.1 工藝流程5</p><p><b>　　2方案設計6</b></p><p><b>　　2.1控制方案6</b></p><p><b>　　2.2伺服系統(tǒng)6</b></p><p>　　2.2.1伺服系統(tǒng)簡介6<

3、;/p><p>　　2.2.2伺服系統(tǒng)應用使用7</p><p>　　2.3氣動系統(tǒng)及吸盤8</p><p>　　2.3.1氣動系統(tǒng)8</p><p>　　2.3.2真空吸盤9</p><p><b>　　2.4步進電機9</b></p><p>　　2.5脈沖輸出控

4、制（PTO方式輸出）10</p><p>　　2.6 PLC控制系統(tǒng)一般設計步驟12</p><p>　　3電氣接線圖（按I/0分配表進行連接）14</p><p><b>　　4軟件設計15</b></p><p>　　4.1 I/O分配15</p><p><b>　　4.

5、2 程序16</b></p><p><b>　　5 結論35</b></p><p><b>　　6參考文獻37</b></p><p><b>　　摘 要</b></p><p>　　傳統(tǒng)的機械設備與產品多以機械為主，是電氣、液壓和氣動控制的機械設備

6、，隨著工業(yè)水平的不斷發(fā)展，機械設備已逐步的由手動控制改為自動控制，設備本身也發(fā)展成為機電一體化的綜合體，可編程控制器（PLC）是以微處理器為核心，綜合計算機、自動化技術和通訊技術發(fā)展起來的一種新型工業(yè)自動控制裝置。經過30多年的發(fā)展，目前可編程控制器已經成為自動化領域中最重要、應用最多的控制裝置，，居工業(yè)生產自動化三大支柱（可編程控制器、機器人、計算機輔助設計與制造）首位。其廣泛的深度和廣度成為衡量一盒國家工業(yè)自動化程度高低的標志。&l

7、t;/p><p>　　關鍵詞：可編程控制器(PLC)，控制系統(tǒng)</p><p>　　飲料箱自動碼垛機plc控制回路設計</p><p>　　馬宮世君 164612237</p><p><b>　　0引言</b></p><p>　　隨著科學技術的迅猛發(fā)展，生產力水平的不斷提高，人們對降低勞動強度、改

8、善工作環(huán)境日益重視起來。石油化工、化肥、糧食、港口等行業(yè)對包裝質量和勞動效率的要求也日益提高，從而促進了這些企業(yè)的現代化改造。而傳統(tǒng)的人工包裝由于其生產效率低下而成為這些行業(yè)產量和包裝質量提高的巨大障礙，已不能滿足現代化大生產的需要。用戶為了便于產品的運輸和儲存，對包裝要求更加嚴格，包裝已成為企業(yè)升級和獲得經濟效益的關鍵因素，因此盡快提高產品的包裝質量，是這些行業(yè)的迫切任務之一，也是用戶對這些行業(yè)的要求。目前國內全自動碼垛設備主要靠進口

9、，國產設備生產廠家較少，市場呼吁國產化的全自動包裝碼垛生產線。我國人工包裝的低效率與產量的提升之間的矛盾日益突出，因此對包裝碼垛自動生產的研究有重大的經濟意義和現實意義。</p><p>　　0.1西門子S7-200smart硬件介紹軟件應用</p><p>　　提供不同類型、I/O 點數豐富的CPU 模塊，單體I/O 點數最高可達60 點，可滿足大部分小型自動化設備的控制需求。另外，CP

10、U 模塊配備標準型和經濟型供用戶選擇，對于不同的應用需求，產品配置更加靈活，最大限度的控制成本。</p><p>　　新穎的信號板設計可擴展通信端口、數字量通道、模擬量通道。在不額外占用電控柜空間的前提下，信號板擴展能更加貼合用戶的實際配置，提升產品的利用率，同時降低用戶的擴展成本。</p><p>　　配備西門子專用高速處理器芯片，基本指令執(zhí)行時間可達0.15 μs ，在同級別小型PLC

11、 中遙遙領先。一顆強有力的“芯”，能讓使用者在應對繁瑣的程序邏輯，復雜的工藝要求時表現的從容不迫。</p><p>　　CPU 模塊本體標配以太網接口，集成了強大的以太網通信功能。一根普通的網線即可將程序下載到PLC 中，方便快捷，省去了專用編程電纜。通過以太網接口還可與其它CPU 模塊、觸摸屏、計算機進行通信，輕松組網。</p><p>　　CPU 模塊本體最多集成3 路高速脈沖輸出，頻

12、率高達100 kHz，支持PWM/PTO輸出方式以及多種運動模式，可自由設置運動包絡。配以方便易用的向導設置功能，快速實現設備調速、定位等功能。</p><p>　　本機集成Micro SD 卡插槽，使用市面上通用的Micro SD 卡即可實現程序的更新和PLC 固件升級，極大地方便了客戶工程師對最終用戶的服務支持，也省去了因PLC 固件升級返廠服務的不便。</p><p>　　在繼承西門

13、子編程軟件強大功能的基礎上，融入了更多的人性化設計，如新穎的帶狀式菜單、全移動式界面窗口、方便的程序注釋功能、強大的密碼保護等。在體驗強大功能的同時，大幅提高開發(fā)效率，縮短產品上市時間。</p><p>　　標準型晶體管輸出CPU 模塊，ST40/S T60 提供3 軸100 kHz高速脈沖輸出，支持PWM（脈寬調制）和PTO 脈沖輸出</p><p>　　在PWM 方式中，輸出脈沖的周期

14、是固定的，脈沖的寬度或占空比由程序來調節(jié)，可以調節(jié)電機速度、閥門開度等</p><p>　　在PTO 方式（運動控制）中，輸出脈沖可以組態(tài)為多種工作模式，包括自動尋找原點，可實現對步進電機或伺服電機的控制，達到調速和定位的目的</p><p>　　CPU 本體上的Q0.0，Q0.1 和Q0.3 可組態(tài)為PWM 輸出或高速脈沖輸出，均可通過向導設置完成上述功能</p><

15、p>　　SIMATIC S7-200 SMART 可編程控制器，SIMATIC SMART LINE 觸摸屏和SINAMICS V20 變頻器完美整合，為OEM 客戶帶來高性價比的小型自動化解決方案，滿足客戶對于人機交互、控制、驅動等功能的全方位需求。</p><p>　　STEP 7- Micro/WIN SMAR T 是專門為S7-200 SMAR T 開發(fā)的編程軟件，能在Windows XP SP3/

16、Windows 7 上運行，支持LAD、FBD、STL 語言。安裝文件小于100 MB。在沿用STEP 7- Micro/WIN 優(yōu)秀編程理念的同時，更多的人性化設計使編程更容易上手，項目開發(fā)更加高效。</p><p>　　用戶可根據工藝需求自定義變量名，并且直接通過變量名進行調用，</p><p>　　完全享受高級編程語言的便利。根據實現的功能，特殊功能寄存器調用后自動命名，更加便捷。&

17、lt;/p><p>　　STEP 7- Micro/WIN SMART 提供了完善的注釋功能，能為程序塊、編程網絡、變量添加注釋，大幅提高程序的可讀性。當鼠標移動到指令塊時，自動顯示各管腳支持的數據類型。</p><p>　　在STEP 7- Micro/WIN SMART 狀態(tài)圖中，可監(jiān)測PLC 每一路輸入/ 輸出通道的當前值，同時可對每路通道進行強制輸入操作來檢驗程序邏輯的正確性。<

18、/p><p>　　狀態(tài)監(jiān)測值既能通過數值形式，也能通過比較直觀的波形圖來顯示，二者可相互切換。</p><p>　　另外，對PID 和運動控制操作，S TEP 7- Micro/WIN SMART 通過專門的操作面板可對設備運行狀態(tài)進行監(jiān)控。</p><p>　　在PLC 編程中，一般將多次反復執(zhí)行的相同任務編寫成一個子程序，將來可以直接調用。使用子程序可以更好地組織程

19、序結構，便于調試和閱讀。</p><p>　　STEP 7- Micro/WIN SMART 提供便利的指令庫功能，將子程序轉化成指令塊，與普通指令塊一樣，直接拖拽到編程界面就能完成調用。指令庫功能提供了密碼保護功能，防止庫文件被隨意查看或修改。</p><p>　　另外，西門子公司提供了大量完成各種功能的指令庫，均可輕松添加到軟件中。</p><p>　　1飲料箱

20、自動碼垛機結構原理</p><p><b>　　1.1 工藝流程</b></p><p>　　碼垛機是將已裝入容器的紙箱，按一定排列碼放在托盤、棧板（木質、塑膠）上，進行自動堆碼，然后推出，便于運至倉庫儲存。本設備采用西門子S7-200SMART控制，可實現3軸脈沖同步輸出，同步電機控制機械手運動，可自由設置原點。方便客戶操作，應用?？蓪崿F精準化作業(yè)。真空吸盤操作進行

21、提取物品，吸盤成本低，已更換。實現智能化操作管理，簡便、易掌握?？纱蟠蟮販p少勞動力和降低勞動強度。碼垛機是輸送機輸送來的料袋、紙箱或是其它包裝材料按照客戶工藝要求的工作方式自動堆疊成垛，并將成垛的物料進行輸送的設備。</p><p>　　機器是將從上一道工位完成包裝的飲料箱進行碼垛。當上一工位完成工作時，飲料箱進入本工位，由本工位光電傳感器進行檢測，檢測信號反饋給PLC，PLC程序進行碼垛操作。</p>

22、;<p><b>　　2方案設計</b></p><p><b>　　2.1控制方案</b></p><p>　　按下啟動鍵，工作開始，機械手從原位等待，傳感器收到信號時，等待3秒，機械手下降，下降到指定點，真空機進行工作，吸盤吸緊物品，為保證吸盤吸緊，吸盤動作后延遲3秒進行下一動作。機械手上升，然后移動到指定地點放下物品，機械手歸

23、位完成一次碼垛。每完成5次需要重新按下啟動鍵再進行碼垛，完成5次碼垛，報警燈亮起，示意碼垛完成。需要清理貨倉。同時機械手要求可以手動控制操作。手動操作時有方向選擇按鈕以及相應指示燈亮起。機械手運動由XYZ軸步進電機控制。</p><p><b>　　2.2伺服系統(tǒng)</b></p><p>　　2.2.1伺服系統(tǒng)簡介</p><p>　　伺服系統(tǒng)

24、（servo mechanism）是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標（或給定值）的任意變化的自動控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉1個脈沖對應的角度，從而實現位移，因為，伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉一個角度，都會發(fā)出對應數量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回

25、來，這樣，就能夠很精確的控制電機的轉動，從而實現精確的定位，可以達到0.001mm。直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低，結構簡單，啟動轉矩大，調速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護不方便（換碳刷），產生電磁干擾，對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。</p><p>　　無刷電機體積小，重量輕，出力大，響應快，速度高，慣量小，轉動平滑，力矩穩(wěn)定。控制復雜，容易實現智能化，其電子換

26、相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機免維護，效率很高，運行溫度低，電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環(huán)境。</p><p>　　交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和異步電機，目前運動控制中一般都用同步電機，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，最高轉動速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運行的應用。</p><p>　　伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的U/

27、V/W三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數）。</p><p>　　交流伺服電機和無刷直流伺服電機在功能上的區(qū)別：交流伺服要好一些，因為是正弦波控制，轉矩脈動小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單，便宜。</p><p>　　2.2.2伺服系統(tǒng)應用使用

28、</p><p>　　伺服系統(tǒng)（servomechanism）又稱隨動系統(tǒng)，是用來精確地跟隨或復現某個過程的反饋控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標（或給定值）的任意變化的自動控制系統(tǒng)。它的主要任務是按控制命令的要求、對功率進行放大、變換與調控等處理，使驅動裝置輸出的力矩、速度和位置控制非常靈活方便。在很多情況下，伺服系統(tǒng)專指被控制量（系統(tǒng)的輸出量）是機械位移或位移速度、加速度的

29、反饋控制系統(tǒng)，其作用是使輸出的機械位移（或轉角）準確地跟蹤輸入的位移（或轉角），其結構組成和其他形式的反饋控制系統(tǒng)沒有原則上的區(qū)別。伺服系統(tǒng)最初用于國防軍工, 如火炮的控制, 船艦、飛機的自動駕駛,導彈發(fā)射等,后來逐漸推廣到國民經濟的許多部門,如自動機床、無線跟蹤控制等。</p><p>　　伺服系統(tǒng)是指利用某一部件(如控制桿)的作用能使系統(tǒng)所處的狀態(tài)到達或接近某一預定值,并能將所需狀態(tài)(所需值)和實際狀態(tài)加以比

30、較,依照它們的差別(有時是這一差別的變化率)來調節(jié)控制部件的自動控制系統(tǒng)。</p><p>　　1、以小功率指令信號去控制大功率負載；</p><p>　　2、在沒有機械連接的情況下，由輸入軸控制位于遠處的輸出軸，實現遠距同步傳動；</p><p>　　3、使輸出機械位移精確地跟蹤電信號，如記錄和指示儀表等。</p><p>　　2.3氣動系

31、統(tǒng)及吸盤</p><p><b>　　2.3.1氣動系統(tǒng)</b></p><p>　　氣動技術與其他的傳動和控制方式（如機械方式、電氣方式、電子方式、液壓方式）相比，優(yōu)點如下：1、氣動裝置結構簡單、輕便、安裝維護簡單。壓力等級低、故使用安全。2、工作介質是取之不盡的空氣、空氣本身不花錢。排氣處理簡單，不污染環(huán)境，成本低。3、輸出力以及工作速度的調節(jié)非常容易。氣動

32、的動作速度一般為50~500mm/s，比液壓和電氣方式的動作速度快。4、可靠性高，使用壽命長。電器元件的有效動作次數約為百萬次，而SMC的一般電磁閥的壽命大于3000萬次，小型閥超過2億次。5、利用空氣的壓縮性，可貯存能量，實現集中供氣。可短時間釋放能量，以獲得間歇運動中的高速響應?？蓪崿F緩沖。對沖擊負載和過負載有較強的適應能力。在一定條件下，可使氣動裝置有自保持能力。6、全氣動控制具有防火、防爆、防潮的能力。與液壓方式相比，氣動

33、方式可在高溫場合使用。7、由于空氣流動損失小，壓縮空氣可集中供應，遠距離輸送。</p><p><b>　　2.3.2真空吸盤</b></p><p>　　真空吸盤，又稱真空吊具，是真空設備執(zhí)行器之一。一般來說，利用真空吸盤抓取制品是最廉價的一種方法。真空吸盤品種多樣，橡膠制成的吸盤可在高溫下進行操作，由硅橡膠制成的吸盤非常適于抓住表面粗糙的制品；由聚氨酯制成的吸盤

34、則很耐用。另外，在實際生產中，如果要求吸盤具有耐油性，則可以考慮使用聚氨酯、丁腈橡膠或含乙烯基的聚合物等材料來制造吸盤。通常，為避免制品的表面被劃傷，最好選擇由丁腈橡膠或硅橡膠制成的帶有波紋管的吸盤吸盤材料采用丁腈橡膠制造，具有較大的扯斷力，因而廣泛應用于各種真空吸持設備上。</p><p><b>　　2.4步進電機</b></p><p>　　步進電機是將電脈沖信

35、號轉變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元步進電機件。在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數，而不受負載變化的影響，當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。</p><

36、p>　　步進電機是一種感應電機，它的工作原理是利用電子電路，將直流電變成分時供電的，多相時序控制電流，用這種電流為步進電機供電，步進電機才能正常工作，驅動器就是為步進電機分時供電的，多相時序控制器。</p><p>　　雖然步進電機已被廣泛地應用，但步進電機并不能像普通的直流電機，交流電機在常規(guī)下使用。它必須由雙環(huán)形脈沖信號、功率驅動電路等組成控制系統(tǒng)方可使用。因此用好步進電機卻非易事，它涉及到機械、電機、

37、電子及計算機等許多專業(yè)知識。步進電機作為執(zhí)行元件，是機電一體化的關鍵產品之一，廣泛應用在各種自動化控制系統(tǒng)中。隨著微電子和計算機技術的發(fā)展，步進電機的需求量與日俱增，在各個國民經濟領域都有應用。</p><p>　　2.5脈沖輸出控制（PTO方式輸出）</p><p>　　S7-200 smart有三個置PTO/PWM （Q0.0;Q0.1;Q0.3）發(fā)生器，用以建立高速脈沖串（PTO）或

38、脈寬調節(jié)（PWM）信號波形。</p><p>　　當組態(tài)一個輸出為PTO 操作時，生成一個50%占空比脈沖串用于步進電機或伺服電機的速度和位置的開環(huán)控制。 置PTO 功能提供了脈沖串輸出，脈沖周期和數量可由用戶控制。但應用程序必須通過PLC內置I/O 提供方向和限位控制。</p><p>　　為了簡化用戶應用程序中位控功能的使用，STEP7--Micro/WIN 提供的位控向導可以幫助使用

39、者在幾分鐘內全部完成PWM，PTO 或位控模塊的組態(tài)。向導可以生成位置指令，用戶可以用這些指令在其應用程序中為速度和位置提供動態(tài)控制。 </p><p>　　開環(huán)位控用于步進電機或伺服電機的基本信息 </p><p>　　借助位控向導組態(tài)PTO 輸出時，需要用戶提供一些基本信息，逐項介紹如下：</p><p>　?、?最大速度 （MAX_SPEED）和啟動/停止速度

40、 （SS_SPEED） </p><p>　　MAX_SPEED 是允許的操作速度的最大值，它應在電機力矩能力的范圍 。 驅動負載所需的力矩由摩擦力、慣性以及加速/減速時間決定。</p><p>　　SS_SPEED：該數值應滿足電機在低速時驅動負載的能力，如果SS_SPEED 的數值過 低，電機和負載在運動的開始和結束時可能會搖擺或顫動。如果SS_SPEED 的數值過高，電機會在啟動

41、時丟失脈沖，并且負載在試圖停止時會使電機超速。通常，SS_SPEED 值是MAX_SPEED 值的5%至15%。 </p><p>　?、萍铀俸蜏p速時間 </p><p>　　加速時間ACCEL_TIME：電機從 SS_SPEED速度加速到MAX_SPEED速度所需的時間。 減速時間DECEL_TIME：電機從MAX_SPEED速度減速到SS_SPEED速度所需要的時間。<

42、;/p><p>　　加速時間和減速時間的缺省設置都是1000 毫秒。通常，電機可在小于1000 毫秒的時間工作。這2 個值設定時要以毫秒為單位。 </p><p>　　注意：電機的加速和失速時間要 過測試來確定。開始時，使用者應輸入一個較大的值。逐漸減少這個時間值直至電機開始失速，從而優(yōu)化應用中的這些設置。</p><p>　　2.6 PLC控制系統(tǒng)一般設計步

43、驟</p><p>　　設計PLC應用系統(tǒng)時，首先是進行PLC應用系統(tǒng)的功能設計，即根據被控對象的功能和工藝要求，明確系統(tǒng)必須要做的工作和因此必備的條件。然后是進行PLC應用系統(tǒng)的功能分析，即通過分析系統(tǒng)功能，提出PLC控制系統(tǒng)的結構形式，控制信號的種類、數量，系統(tǒng)的規(guī)模、布局。最后根據系統(tǒng)分析的結果，具體的確定PLC的機型和系統(tǒng)的具體配置。PLC控制系統(tǒng)設計可以按以下步驟進行。1．熟悉被控對象，制定控制方案

44、 分析被控對象的工藝過程及工作特點，了解被控對象機、電、液之間的配合，確定被控對象對PLC控制系統(tǒng)的控制要求。2．確定I／O設備根據系統(tǒng)的控制要求，確定用戶所需的輸入(如按鈕、行程開關、選擇開關等)和輸出設備(如接觸器、電磁閥、信號指示燈等)由此確定PLC的I／O點數。3．選擇PLC 選擇時主要包括PLC機型、容量、I／O模塊、電源的選擇。4．分配PLC的I／O地址根據生產設備現場需要，確定控制按鈕，選擇開關、接觸器、電磁閥

45、、信號指示燈等各種輸入輸出設備的型號、規(guī)格、數量；根據所選的PLC的型號列出輸入／輸出設備與PLC輸入輸出端子的對照表，以便繪制PLC外部I／O接線圖和編制程序。5．</p><p>　　3電氣接線圖（按I/0分配表進行連接）</p><p><b>　　4軟件設計</b></p><p><b>　　4.1 I/O分配</b

46、></p><p><b>　　4.2 程序</b></p><p><b>　　5 結論</b></p><p>　　這次畢業(yè)設計是成功的，雖然之間遇到了種種的困難，但是在寧宗奇老師的指導下，也克服了種種難關。最終也按照當初的設計要求完成了設計。</p><p>　　畢業(yè)論文是本科學習階段一

47、次非常難得的理論與實際相結合的機會，通過這次比較完整的飲料箱自動碼垛機plc控制回路設計，我擺脫了單純的理論知識學習狀態(tài)，和實際設計的結合鍛煉了我的綜合運用所學的專業(yè)基礎知識，解決實際工程問題的能力，同時也提高我查閱文獻資料、設計手冊、設計規(guī)范以及電腦制圖等其他專業(yè)能力水平，而且通過對整體的掌控，對局部的取舍，以及對細節(jié)的斟酌處理，都使我的能力得到了鍛煉，經驗得到了豐富，并且意志品質力，抗壓能力及耐力也都得到了不同程度的提升。這是我們都

48、希望看到的也正是我們進行畢業(yè)設計的目的所在。  </p><p>　　雖然畢業(yè)設計內容繁多，過程繁瑣但我的收獲卻更加豐富。各種系統(tǒng)的適用條件，各種設備的選用標準，各種plc功能指令的使用方式，我都是隨著設計的不斷深入而不斷熟悉并學會應用的。和老師的溝通交流更使我從經濟的角度對設計有了新的認識也對自己提出了新的要求，舉個簡單的例子：西門子PLC-200中能夠控制脈沖輸出的也就只有Q0.0/Q0.

49、1兩個而已，是無法完成本次畢業(yè)設計的，但是如果選用了PLC-200smart系列就可以完成本方案，這些本是我工作后才會意識到的問題，通過這次畢業(yè)設計讓我提前了解了這些知識，這是很珍貴的。  </p><p>　　在設計過程中一些程序的設計讓我很頭痛，原因是由于本身設計受到工藝本身的框定，而又必須考慮本專業(yè)的一些要求規(guī)范，從而形成了一些矛盾點，這些矛盾在處理上讓人很難斟酌，正是基于這種考慮我意識

50、到：要向更完美的進行一次設計，與其他專業(yè)人才的交流溝通是很有必要的，這其中也包括更好的理解用戶要求。更好的滿足要求</p><p>　　提高是有限的但提高也是全面的，正是這一次設計讓我積累了無數實際經驗，使我的頭腦更好的被知識武裝了起來，也必然會讓我在未來的工作學習中表現出更高的應變能力，更強的溝通力和理解力。  </p><p>　　從不知道畢業(yè)論文怎么寫，到順利如期

51、的完成本次畢業(yè)設計，這給了我很大的信心，讓我了解專業(yè)知識的同時也對本專業(yè)的發(fā)展前景充滿信心，這些我在畢業(yè)論文結束語中都提起過。事實上，碼垛機PLC還是工業(yè)控制系統(tǒng)，我都采用了一些新的技術和設備他們有著很多的優(yōu)越性但也存在一定的不足，這新不足在一定程度上限制了我們的創(chuàng)造力。比如我的設計在安全報警上就有很大的不足，在這個提倡安全能被高度重視的社會中，這無疑是很讓我自身感到遺憾的，可這些不足正是我們去更好的研究更好的創(chuàng)造的最大動力，只有發(fā)現問

52、題面對問題才有可能解決問題，不足和遺憾不會給我打擊只會更好的鞭策我前行，今后我更會關注新技術新設備新工藝的出現，并爭取盡快的掌握這些先進的知識，更好的為祖國的四化服務。 </p><p><b>　　6參考文獻</b></p><p>　　[1] 廖常初.PLC編程及應用[M].北京:機械工業(yè)出版社,2002.</p><p>　　[

53、2] 王永華.現代電器控制及PLC應用技術[M].北京.北京航空航天大學出版社，2003.</p><p>　　[3] 湯自春.PLC原理與應用技術[M].北京:高等教育出版社,2006.</p><p>　　[4] 西門子公司.西門子S7-200可編程序控制器系統(tǒng)手冊 [M].2008.</p><p>　　[5] 傅宇.PLC在工業(yè)自動化控制中的應用研究[J].