plc課程設(shè)計報告--皮帶運輸機傳輸系統(tǒng)梯形圖控制程序設(shè)計與調(diào)試

1、<p>　　《電器控制與PLC》</p><p><b>　　課程設(shè)計說明書</b></p><p>　　07 級 電氣工程及其自動化 專業(yè) 0706073 班級</p><p>　　題 目 皮帶運輸機傳輸系統(tǒng)梯形圖控制程序設(shè)計與調(diào)試</p><p>　　二О 一一 年 一 月 十七 日&l

2、t;/p><p>　　四節(jié)傳送帶PLC控制課程設(shè)計</p><p>　　一 設(shè)計背景和功能概述</p><p>　　二 電氣原理圖與功能詳細分析說明 </p><p>　　三 部分元件的說明</p><p><b>　　四 軟件流程圖</b></p><p>　　五

3、四節(jié)傳送帶PLC源程序清單</p><p><b>　　六 系統(tǒng)調(diào)試</b></p><p><b>　　七 總結(jié)</b></p><p>　　四節(jié)傳送帶PLC控制系統(tǒng)設(shè)計</p><p>　　一 設(shè)計背景和功能概述</p><p>　　可編程控制器，簡稱PLC（Pro

4、grammable logic Controller）是指以計算機技術(shù)為基礎(chǔ)的新型工業(yè)控制裝置。在1987年國際電工委員會（International Electrical Committee）頒布的PLC標準草案中對PLC做了如下定義：“PLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序運算、計時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸

5、出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。PLC及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴展其功能的原則而設(shè)計。</p><p>　　20世紀末期，可編程控制器的發(fā)展特點是更加適應(yīng)于現(xiàn)代工業(yè)的需要。從控制規(guī)模上來說，這個時期發(fā)展了大型機和超小型機；從控制能力上來說，誕生了各種各樣的特殊功能單元，用于壓力、溫度、轉(zhuǎn)速、位移等各式各樣的控制場合；從產(chǎn)品的配套能力來說，生產(chǎn)了各種人機界面單元、通信單元，使

6、應(yīng)用可編程控制器的工業(yè)控制設(shè)備的配套更加容易。目前，可編程控制器在機械制造、石油化工、冶金鋼鐵、汽車、輕工業(yè)等領(lǐng)域的應(yīng)用都得到了長足的發(fā)展。</p><p>　　本課題是用PLC控制四節(jié)傳送帶。用PLC控制傳送帶具有程序設(shè)計簡單、易于操作和理解、能夠?qū)崿F(xiàn)多種功能等優(yōu)點。此系統(tǒng)主要能夠?qū)崿F(xiàn)順次啟動和停止，緊急故障處理等功能。</p><p>　　二 電氣原理圖與功能詳細分析說明</p

7、><p>　　2.1 按鈕分配和實物模型如下：</p><p><b>　　功能說明：</b></p><p>　　四條皮帶運輸機的傳送系統(tǒng)，分別用四臺異電動機M1、M2、M3、M4（型號：JO2-41-4）帶動，控制過程如下：</p><p>　　啟動時先按下SB1按鈕，起動最末一條皮帶機，經(jīng)過5秒延時，再依次起動其他皮帶

8、機。</p><p>　　停止時按下SB2按鈕，最前一條皮帶機先停止，待料運送完畢后再依次停止其它皮帶機。</p><p>　　A、B、C、D為故障模擬按鈕，分別模擬M1、M2、M3、M4發(fā)生故障時的情況。例如：當(dāng)要模擬M1條皮帶機發(fā)生故障時，只需按下按鈕A即可，此時該皮帶機立即停止工作，而該皮帶機以后的皮帶機分別間隔5秒再依次停止工作：M2在M1停止工作后5秒以后再停止（將本皮帶上的貨物

9、運送待運完后才停止）。M3在M2停止工作后5秒以后再停止。往后依次類推。當(dāng)M2發(fā)生故障時，M1皮帶機立即停止工作，而M2以后的皮帶機則依次間隔5秒以后再停止工作。M3、M4發(fā)生故障時情況與此相同。</p><p>　　E、F、G、H為重物模擬按鈕，分別模擬四個皮帶機上有重物是的情況。當(dāng)按下E時M1皮帶機立即工作5秒后停止，而M2立即開始工作且5秒后停止，M3、M4分別間隔5秒后工作然后停止。</p>

10、<p>　　停止時只需按下按鈕SB2，這時M1皮帶先停止工作，然后M2、M3、M4依次停止工作。</p><p>　　2.2 PLC的I/O分配連線圖如下：</p><p>　　2.3 輸入/輸出接線列表 </p><p>　　其中X0 為系統(tǒng)啟動按鈕，X1、X2、X3、X4為故障模擬鈕子按鈕，X6、X7、X10為重物模

11、擬按鈕，X5為系統(tǒng)停止按鈕。Y1、Y2、Y3、Y4為電動機M1、M2、M3、M4的輸出。</p><p>　　三 部分元件的說明</p><p><b>　　電氣元件：</b></p><p>　　1、Jo2-41-4三相異步電動機四臺的選?。?lt;/p><p>　　JO2-41-4 5.5KW 11A 1440轉(zhuǎn)/分功

12、率因數(shù)0.88堵轉(zhuǎn)電流7.0鐵心長100毫米定子</p><p>　　內(nèi)徑114mm 線規(guī)1-1.0每槽線數(shù)52 單層交叉1-9 2-10 18-11 槽數(shù)36-26 </p><p><b>　　2、熔斷器的選擇：</b></p><p>　　I(fu)=I(n)(1.5—2.5)取I(fu)=22A使用220V三相交流電源供電故選取此型號&

13、lt;/p><p>　　3、電動機在啟動瞬間和短時過載啟動瞬間電流為（5—6）倍的I（n）。一般情況下熱繼電器的整定值得選取長按電動機的額定電流（0.95—1.05）倍的I（n）。使用時熱繼電器的旋鈕應(yīng)調(diào)到該額定值。否則將起不到保護作用。</p><p><b>　　四 軟件流程圖</b></p><p>　　PLC本身有多種程序設(shè)計語言，如梯形

14、圖語言、指令語句表語言、功能表語言等。其中梯形圖語言沿襲傳統(tǒng)的電氣符號控制圖，但簡化了符號，編程容易且直觀。根據(jù)設(shè)計要求，本系統(tǒng)，程序設(shè)計主要考慮兩種情況：皮帶機正常運轉(zhuǎn)運送貨物和皮帶機發(fā)生故障。具體流程圖如下：</p><p>　　4.1 發(fā)生故障時的流程圖如下：</p><p>　　五 四節(jié)傳送帶PLC源程序清單</p><p><b>　　六

15、系統(tǒng)調(diào)試</b></p><p>　　用CX-P編程的基本操作有：建立一個新工程，創(chuàng)建一個程序，編譯程序，將PC機上的程序傳送到PLC，將PLC中的程序傳送到PC機，將PC機中的程序與PLC中的程序進行比較，在執(zhí)行PLC程序時進行監(jiān)視，在進行在線編程等。</p><p>　　在按下啟動按鈕00000,最后一臺皮帶機M4(01000)開始起動,在通過定時5S后,依次起動M3、M2

16、、M1皮帶運輸機。停車時應(yīng)先停止最前面的皮帶機M1(01003),停車按鈕為00001,按下此按鈕通過線圈01005對常閉觸點的控制,將01003電機停止,在通過程序的控制依次使M2、M3、M4皮帶機停止,這就是在正常情況的啟動與停止控制。在有故障的情況下,按下對應(yīng)的皮帶機的故障按鈕就能使電機停止并及時報警,于此同時定時器開始定時,一段時間后全部的電機停止工作。另外還將四個故障按鈕并聯(lián)起來,一起接在一個報警器上，有故障能及時報警,能使有

17、關(guān)人員注意。</p><p><b>　　七 總結(jié)</b></p><p>　　在這次課程設(shè)計當(dāng)中，得到了老師的悉心指導(dǎo)和同學(xué)們的熱心幫助，使我從對課題的茫然無知到課題的順利完成，課題的每一步的進展都凝聚著大家的心血。因此特在此向老師致以誠摯的謝意。</p><p>　　通過這次課程設(shè)計，不僅教給我專業(yè)知識，也教給我許多課外知識，使我們了解到

18、很多現(xiàn)實中的東西其實就在我們的課本之中，這些知識將對我今后踏入社會工作起到了很重要的作用。同時我也從中學(xué)到了許多做人的原則，這些將有益于我的終身。</p><p>　　最后，感謝所有關(guān)心我、支持我、幫助過我的同學(xué)和朋友，有你們的陪伴是我一生的幸福！</p><p><b>　　參考文獻</b></p><p>　　1 鐘肇新，彭侃.可編程控制器

19、原理及應(yīng)用.廣州：華南理工大學(xué)出版社，2000</p><p>　　2 徐世許.可編程控制器原理.合肥：中國科學(xué)技術(shù)出版社，2001</p><p>　　3廖常初. PLC編程及應(yīng)用.北京：機械工業(yè)出版社，2002</p><p>　　4李景學(xué).可編程控制器應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計方法.北京：電子工業(yè)出版社，1995</p><p>　　5劉介才.工廠供