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文檔簡(jiǎn)介
1、<p><b> 摘要: </b></p><p> 近年來,隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)及集成電路技術(shù)的發(fā)展,嵌入式技術(shù)日漸普及,在通訊、網(wǎng)絡(luò)、工控、醫(yī)療、電子等領(lǐng)域發(fā)揮著越來越重要的作用。</p><p> I2C是一種較為常用的串行接口標(biāo)準(zhǔn),具有協(xié)議完善、支持芯片較多和占用I/O線少等優(yōu)點(diǎn),主要在服務(wù)器管理中使用,可隨時(shí)監(jiān)控內(nèi)存、硬盤、網(wǎng)絡(luò)、系統(tǒng)溫度等多個(gè)參數(shù)
2、,增加了系統(tǒng)的安全性,便于管理。目前比較流行的串行擴(kuò)展總線中,I2C總線以其嚴(yán)格的規(guī)范和眾多支持I2C接口的外圍器件而獲得了廣泛的應(yīng)用。</p><p> 因此,我們對(duì)I2C接口進(jìn)行了必要的探究,通過UART(異步串行接口)發(fā)送字節(jié)數(shù)據(jù),然后利用I2C串行接口對(duì)外部存儲(chǔ)器24C01進(jìn)行讀寫,最后通過顯示器LCD1602顯示,正確驗(yàn)證了I2C的通訊功能。</p><p> 關(guān)鍵字:
3、 I2C串行接口 UART 外部存儲(chǔ)器 顯示器LCD1602</p><p><b> 正文:</b></p><p> 設(shè)計(jì)原理與總體方案:</p><p> 本設(shè)計(jì)包含三個(gè)部分:UART發(fā)送數(shù)據(jù)部分、I2C讀寫存儲(chǔ)器部分、LCD1602顯示部分,下面分別介紹各部分原理。</p><p>&
4、lt;b> 異步串行接口</b></p><p> UART是異步串行接口,LPC2000系列ARM7包含2個(gè)UART:UART0和UART1,UART0只有TXD(串行輸出)和RXD(串行輸入)兩個(gè)引腳,只需設(shè)置相應(yīng)的寄存器即可實(shí)現(xiàn)基本的數(shù)據(jù)收發(fā)功能。</p><p> 1.2.I2C總線基本原理</p><p> I2C總線系統(tǒng)是由SC
5、L(串行時(shí)鐘)和SDA(串行數(shù)據(jù))兩根總線構(gòu)成的,該總線有嚴(yán)格的時(shí)序要求??偩€工作時(shí), 由串行時(shí)鐘線SCL傳送時(shí)鐘脈沖, 由串行數(shù)據(jù)線SDA 傳送數(shù)據(jù)。總線協(xié)議規(guī)定, 各主節(jié)點(diǎn)進(jìn)行通信時(shí)都要有起始、結(jié)束、發(fā)送數(shù)據(jù)和應(yīng)答信號(hào),這些信號(hào)都是通信過程中的基本單元??偩€傳送是以幀為單位進(jìn)行的, 每當(dāng)發(fā)送完1 個(gè)字節(jié)后, 接收節(jié)點(diǎn)就相應(yīng)給一應(yīng)答信號(hào)。</p><p> 1.2.1. I2C總線數(shù)據(jù)傳輸中的接受/發(fā)送器&l
6、t;/p><p> I2C總線系統(tǒng)中發(fā)送器與接收器來表明數(shù)據(jù)傳輸?shù)陌l(fā)送方與接收方。</p><p> 發(fā)送器:總線上發(fā)送數(shù)據(jù)的器件。</p><p> 接收器:總線上接收數(shù)據(jù)的器件。</p><p> 1.2.2. I2C總線上數(shù)據(jù)的有效性</p><p> I2C總線數(shù)據(jù)傳輸時(shí),在時(shí)鐘線高電平期間數(shù)據(jù)線上必須保
7、持有穩(wěn)定的邏輯電平的狀態(tài),高電平為數(shù)據(jù)1,低電平為數(shù)據(jù)0。只有在時(shí)鐘線為低電平時(shí),才允許數(shù)據(jù)線上的電平狀態(tài)變化,如圖1所示。</p><p> 圖1 I2C總線數(shù)據(jù)位傳送</p><p> 1.2.3. I2C總線數(shù)據(jù)傳送的起始、停止與應(yīng)答</p><p> I2C總線可以構(gòu)成多主數(shù)據(jù)傳送系統(tǒng),但只有帶CPU的器件可以成為主器件。 主器件發(fā)送時(shí)鐘、啟動(dòng)位、數(shù)
8、據(jù)工作方式,從器件則接收時(shí)鐘及數(shù)據(jù)工作方式,接收或發(fā)送則根據(jù)數(shù)據(jù)的傳送方向決定。I2C總線上數(shù)據(jù)傳送時(shí)的啟動(dòng)、結(jié)束和有效狀態(tài)都由SDA、SCL的電平狀態(tài)決定,在I2C總線規(guī)程中啟動(dòng)和停止條件規(guī)定如下:</p><p> 啟動(dòng)條件:在SCL為高電平時(shí),SDA出現(xiàn)一個(gè)下降沿則啟動(dòng)I2C總線。 </p><p> 停止條件:在SCL為高電平時(shí),SDA出現(xiàn)一個(gè)上升沿則停止使用I2C總線。
9、 </p><p> 啟動(dòng)條件后總線為“忙”,在結(jié)束信號(hào)過后的一定時(shí)間總線被認(rèn)為是“空閑”的。在啟動(dòng)和停止條件之間可轉(zhuǎn)送的數(shù)據(jù)不受限制,但每個(gè)字節(jié)必須為8位。首先傳送最高位,采用串行傳送方式,但在每個(gè)字節(jié)之后必須跟一個(gè)響應(yīng)位。主器件收發(fā)每個(gè)字節(jié)后產(chǎn)生一個(gè)時(shí)鐘應(yīng)答脈沖,在這期間,發(fā)送器必須保證 SDA為高,由接收器將SDA拉低,稱為應(yīng)答信號(hào)(ACK)。主器件為接收器時(shí),在接收了最后一個(gè)字節(jié)之后不發(fā)應(yīng)答信號(hào),也稱為
10、非應(yīng)答信號(hào)(NOT ACK)。 當(dāng)從器件不能再接收另外的字節(jié)時(shí)也會(huì)出現(xiàn)在種情況。I2C總線的數(shù)據(jù)傳送如圖2所示。</p><p> 圖2 I2C總線上的信號(hào)</p><p> 1.2.4. I2C總線數(shù)據(jù)傳送</p><p> I2C總線上連接的每個(gè)器件都有自己唯一確定的地址,啟動(dòng)條件后主機(jī)發(fā)送的第一個(gè)字節(jié)就是被讀寫的從器件地址,其中第8位為方向位,“0”(
11、W)表示主器件發(fā)送,“1”(R)表示主器件接收??偩€上每個(gè)器件在啟動(dòng)條件后都把自己的地址與前7位相比較,如相同則器件被選中, 產(chǎn)生應(yīng)答,并根據(jù)讀寫位決定在數(shù)據(jù)傳送中是接收還是發(fā)送。如圖所示為主器件發(fā)送和接收數(shù)據(jù)的過程,無論是主發(fā)、主收還是從發(fā)、從收都是由主器件控制。</p><p> 圖3主器件發(fā)送和接收數(shù)據(jù)的過程</p><p> 在主發(fā)送方式下,由主器件先發(fā)出啟動(dòng)信號(hào)(S),接著發(fā)
12、從器件的7 位地址(SLA)和主器件發(fā)送的方向位“0”(W),即這個(gè)字節(jié)為SLA+W。被尋址的從器件在收到這個(gè)字節(jié)后,返回一個(gè)應(yīng)答信號(hào)(A),在確定主從應(yīng)答正常后,主器件向從器件發(fā)送字節(jié)數(shù)據(jù),從器件每收到一個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)后都要返回一個(gè)應(yīng)答信號(hào),直到全部數(shù)據(jù)都發(fā)送完為止。在主接收方式下,主器件先發(fā)出啟動(dòng)信號(hào)(S),接著發(fā)從器件的7位地址(SLA)和表明主器件接收的方向位“1”(R),即這個(gè)字節(jié)為SLA+R。在發(fā)送完這個(gè)字節(jié)后,SCL繼續(xù)輸出時(shí)
13、鐘,通過SDA接收從器件發(fā)來的串行數(shù)據(jù)。主器件每接收到一個(gè)字節(jié)后都要發(fā)送一個(gè)應(yīng)答信號(hào)(A),當(dāng)全部數(shù)據(jù)都發(fā)送或接收完畢后,主器件應(yīng)發(fā)出停止信號(hào)(P)。</p><p> 1.3.LCD1602液晶顯示驅(qū)動(dòng)原理</p><p> 1.3.1. LCD1602的引腳功能</p><p> LCD1602液晶顯示器的引腳如圖4所示,其引腳功能如下:</p>
14、;<p> ?。?)RS:數(shù)據(jù)和指令選擇控制端,RS=0命令狀態(tài);RS=1數(shù)據(jù)</p><p> (2)R/W:讀寫控制線,R/W=0寫操作;R/W=1讀操作</p><p> ?。?)A:背光控制正電源 (4) K:背光控制地</p><p> (5)E:數(shù)據(jù)讀寫操作控制位,E線向LCD模塊發(fā)送一個(gè)脈沖,LCD模塊與單片機(jī)間將進(jìn)行一次數(shù)
15、據(jù)交換</p><p> ?。?)DB0~DB7:數(shù)據(jù)線,可以用8位連接,也可以只用高4位連接,節(jié)約單片機(jī)資源。</p><p> (7)VDD:電源端 VEE:亮度控制端(1-5V) VSS:接地端</p><p> 圖4 LCD1602液晶顯示器引腳圖</p><p> 1.3.2.LCD1602控制命令&
16、lt;/p><p> 表1 LCD控制命令</p><p> 指令3:光標(biāo)和顯示模式設(shè)置。I/D:光標(biāo)移動(dòng)方向,高電平右移,低電平左移。S:屏幕上所有文字是否左移或者右移,高電平表示有效,低電平則無效。</p><p> 指令4:顯示開關(guān)控制。D:控制整體顯示的開與關(guān),高電平表示開顯示,低電平表示關(guān)顯示。C:控制光標(biāo)的開與關(guān),高電平表示有光標(biāo),低電平表示無光標(biāo)。
17、B:控制光標(biāo)是否閃爍,高電平閃爍,低電平不閃爍。</p><p> 指令 6:功能設(shè)置命令。DL:高電平時(shí)為4位總線,低電平時(shí)為8位總線。N:低電平時(shí)為單行顯示,高電平時(shí)為雙行顯示。F:低電平時(shí)顯示5×7的點(diǎn)陣字符,高電平時(shí)顯示5×10的點(diǎn)陣字符。</p><p> 指令9:讀忙信號(hào)和光標(biāo)地址。BF:為忙標(biāo)志,高電平表示忙,此時(shí)模塊不能接受命令或者數(shù)據(jù),如果為低電平
18、表示不忙。</p><p><b> 軟件設(shè)計(jì)</b></p><p> 2.1流程圖及部分初始化說明</p><p><b> 圖5 主程序流程圖</b></p><p> 圖6 lcd初始化及顯示函數(shù)流程圖</p><p> 圖7 UART接受數(shù)據(jù)流程圖&l
19、t;/p><p> 圖8 I2C讀寫24C01流程圖</p><p><b> 仿真設(shè)計(jì)</b></p><p><b> 仿真電路圖</b></p><p><b> 圖9</b></p><p><b> 仿真結(jié)果圖</b&
20、gt;</p><p><b> 圖10</b></p><p><b> 調(diào)試</b></p><p> 問題1:在進(jìn)行仿真調(diào)試時(shí),出現(xiàn)了發(fā)送亂碼的現(xiàn)象(如圖11)。</p><p> 原因: ADS調(diào)試時(shí)鐘頻率與proteus仿真設(shè)置頻率不一致。 </p><p&
21、gt; 問題2:在進(jìn)行仿真調(diào)試時(shí),I2C讀數(shù)據(jù)時(shí),出現(xiàn)非應(yīng)答位導(dǎo)致數(shù)據(jù)不能正常讀取(如圖12)。</p><p> 原因: ADS程序?qū)懲?4C01后沒有等待總線恢復(fù),添加延時(shí)即可。</p><p> 圖11 調(diào)試出現(xiàn)亂碼情況</p><p> 圖12 讀取數(shù)據(jù)時(shí)出現(xiàn)非應(yīng)答位情況</p><p><b> 結(jié)束語</
22、b></p><p> 本次課程設(shè)計(jì)是ARM嵌入式系統(tǒng)課程設(shè)計(jì),是在我們學(xué)習(xí)了《ARM嵌入式系統(tǒng)》的基礎(chǔ)上的進(jìn)一步實(shí)踐與拓展,該課程設(shè)計(jì)對(duì)各方面的知識(shí)進(jìn)行了融合,具有一定的挑戰(zhàn)性。我們查閱了很多資料,并且借鑒了很多不同的想法,在老師的幫助下,我們順利完成了課程設(shè)計(jì),對(duì)嵌入式系統(tǒng)的硬件、軟件有了更為深入的了解,為以后進(jìn)行軟硬件設(shè)計(jì)打下了良好的基礎(chǔ)。</p><p><b>
23、 參考文獻(xiàn)</b></p><p> [1]周立功主編.ARM嵌入式系統(tǒng)基礎(chǔ)教程[M].北京航空航天大學(xué)出版社,2008。</p><p> [2]吳明輝,等.基于ARM的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)與應(yīng)用[M].北京:人民郵電出版社,2004。</p><p><b> 附錄:主程序</b></p><p>
24、#include "config.h"</p><p> #include "LCD1602.h"</p><p> #include "UART.h"</p><p> #include "I2C.h"</p><p> #define Num 1<
25、;/p><p> uint8 i=0,j=0,k=0, Addr=0;</p><p> uint8 rcv_data[Num],read_data[Num],display_data[16];</p><p> int main()</p><p><b> {</b></p><p>
26、 PINSEL0 = 0x55; //設(shè)置p0.0-p0.1為UART0,p0.2-p0.3為I2C</p><p> PINSEL1 = 0; //設(shè)置p0.16-p0.24為GPIO</p><p> IODIR = 0x7ff<<16; //p0.16-p0.24為輸出</p><p> lcd_init();<
27、/p><p> UART0_init();</p><p> I2C_init(100000);</p><p><b> while(1)</b></p><p><b> { </b></p><p> UART0_RcvStr(rcv_data,Num);<
28、;/p><p> WriteC01(Addr,Num,rcv_data);</p><p> DelayMs(100);////////////</p><p> ReadC01(Addr,Num,read_data);</p><p><b> if(i<15)</b></p><p>
29、;<b> {</b></p><p> display_data[i++]=read_data[0];</p><p> display_data[i]='\0';</p><p><b> }</b></p><p><b> else</b>&l
30、t;/p><p><b> {</b></p><p> for(j=0;j<14;j++)</p><p><b> {</b></p><p> display_data[j]=display_data[j+1];</p><p> display_data[
31、14]=read_data[0];</p><p> display_data[15]='\0';</p><p><b> }</b></p><p><b> }</b></p><p> DisText(0x80,display_data); Addr++;</
32、p><p><b> }</b></p><p> return(0);</p><p><b> }</b></p><p> /****************************************************************************</p
33、><p> * File: lcd1602.h</p><p> * 功能:向LCD輸出字符(一行只能顯示16個(gè)字符)</p><p> ****************************************************************************/</p><p> #include &quo
34、t;config.h"</p><p> #define rs (1<<24)</p><p> #define rw (1<<25)</p><p> #define en (1<<26)</p><p> #define busy (1<<23)</p>&l
35、t;p><b> //檢查總線是否忙</b></p><p> void ChkBusy()</p><p><b> {</b></p><p> IODIR=0x700<<16;</p><p><b> while(1)</b></p&g
36、t;<p><b> {</b></p><p><b> IOCLR=rs;</b></p><p><b> IOSET=rw;</b></p><p><b> IOSET=en;</b></p><p> if(!(IOPI
37、N & busy))break;</p><p><b> IOCLR=en;</b></p><p><b> }</b></p><p> IODIR=0x7ff<<16;</p><p><b> }</b></p><p&
38、gt;<b> //寫函數(shù)</b></p><p> void WrOp(uint8 dat)</p><p><b> {</b></p><p> ChkBusy();</p><p> IOCLR=rs; // RS=0,RW=0</p><p>
39、 IOCLR=rw; </p><p> IOCLR=(0xff<<16); </p><p> IOSET=(dat<<16);//送數(shù)</p><p><b> IOSET=en;</b></p><p><b> IOCLR=en;</b><
40、/p><p><b> }</b></p><p><b> //寫數(shù)據(jù)函數(shù)</b></p><p> void WrDat(uint8 dat)</p><p><b> {</b></p><p> ChkBusy();</p>
41、<p> IOSET=rs; // RS=1,RW=0</p><p><b> IOCLR=rw;</b></p><p> IOCLR=(0xff<<16); </p><p> IOSET=(dat<<16);//送數(shù)</p><p><b>
42、; IOSET=en;</b></p><p><b> IOCLR=en;</b></p><p><b> }</b></p><p> //lcd初始化函數(shù)</p><p> void lcd_init(void)</p><p><b>
43、; {</b></p><p> WrOp(0x38);// 8-bit mode - 2 line.</p><p> WrOp(0x06);//光標(biāo)加1</p><p> WrOp(0x0C);//開顯示</p><p><b> }</b></p><p&
44、gt;<b> //顯示文本函數(shù)</b></p><p> void DisText(uint8 addr,uint8 *p)</p><p><b> {</b></p><p> WrOp(addr);</p><p> while(*p !='\0')WrDat(*(
45、p++));</p><p><b> }</b></p><p> /****************************************************************************</p><p> * File: UART.h</p><p> * 功能:通過串口輸入
46、字節(jié)數(shù)據(jù)。</p><p> ****************************************************************************/</p><p> #include "config.h"</p><p> #define UART_BPS9600/* 定義通訊波特率 */&l
47、t;/p><p><b> //初始化串口0。</b></p><p> void UART0_init(void)</p><p><b> { </b></p><p> uint16 Fdiv;</p><p> U0LCR = 0x83;// D
48、LAB = 1,可設(shè)置波特率</p><p> Fdiv = (Fpclk / 16) / UART_BPS; // 設(shè)置波特率</p><p> U0DLM = Fdiv / 256;</p><p> U0DLL = Fdiv % 256;</p><p> U0LCR = 0x03;</p&g
49、t;<p><b> }</b></p><p> //從串口接收 1 字節(jié)數(shù)據(jù),使用查詢方式接收。</p><p> uint8 UART0_RcvByte (void)</p><p><b> { </b></p><p> uint8 rcv_dat;</p
50、><p> while ((U0LSR & 0x01) == 0); // 等待接收標(biāo)志置位</p><p> rcv_dat = U0RBR; </p><p> return (rcv_dat);</p><p><b> }</b></p><p> //從串口接收字符串
51、。</p><p> void UART0_RcvStr (uint8 *s, uint32 n)</p><p><b> { </b></p><p> for ( ; n>0; n--)</p><p><b> { </b></p><p> *s+
52、+ = UART0_RcvByte();</p><p><b> }</b></p><p><b> }</b></p><p> /****************************************************************************</p>&l
53、t;p> * File: I2C.h</p><p> * 功能:讀寫外部存儲(chǔ)器24C01。</p><p> ****************************************************************************/</p><p> #include "config.h"</
54、p><p> #define Write_C01 0xA0 </p><p> #define Read_C01 0xA1 </p><p> #define AA (1<<2) </p><p> #define SI (1<<3) </p><p> #def
55、ine STO (1<<4) </p><p> #define STA (1<<5) </p><p> #define I2CEN (1<<6)</p><p> #define lastbyte 1</p><p><b> //I2C初始化</b>&
56、lt;/p><p> void I2C_init(uint32 fi2c)</p><p><b> {</b></p><p> if(fi2c>400000) fi2c = 400000;</p><p> PINSEL0 = (PINSEL0 & 0xffffff0f) | 0x50;</p
57、><p> I2SCLH = (Fpclk / fi2c+1) / 2;</p><p> I2SCLL = (Fpclk / fi2c) / 2;</p><p> I2CONCLR = STA | SI | AA;</p><p> I2CONSET = I2CEN; </p><p&
58、gt;<b> }</b></p><p><b> //發(fā)送起始信號(hào)</b></p><p> void I2C_Start(void)</p><p><b> {</b></p><p> I2CONSET = STA; &l
59、t;/p><p> while(I2STAT!=0x08); </p><p> I2CONCLR = STA; </p><p><b> }</b></p><p><b> //發(fā)送停止信號(hào) </b></p><p>
60、 void I2C_Stop(void)</p><p><b> {</b></p><p> I2CONSET = STO; </p><p> I2CONCLR = SI; </p><p><b> }</b>
61、</p><p><b> //寫一字節(jié)數(shù)據(jù)</b></p><p> void WriteByte(uint8 data)</p><p><b> {</b></p><p> I2DAT = data;</p><p> I2CONCLR = SI;
62、 </p><p><b> }</b></p><p><b> //寫地址</b></p><p> void WriteAddr(uint8 Mode) </p><p><b> {</b></p><p> Wri
63、teByte(Mode);</p><p> if(Mode==Read_C01) </p><p><b> {</b></p><p> while(I2STAT!=0x40); </p><p><b> }</b></p><p><b&g
64、t; else </b></p><p><b> {</b></p><p> while(I2STAT!=0x18); </p><p><b> }</b></p><p><b> }</b></p><p>
65、;<b> //寫數(shù)據(jù) </b></p><p> void WriteData(uint8 data)</p><p><b> {</b></p><p> WriteByte(data);</p><p> while(I2STAT!=0x28); </p>
66、;<p><b> }</b></p><p><b> //讀字節(jié)數(shù)據(jù)</b></p><p> uint8 ReadByte(uint8 last) </p><p><b> {</b></p><p
67、><b> if(last) </b></p><p><b> {</b></p><p> I2CONCLR=AA;</p><p> I2CONCLR=SI; </p><p> while(I2STAT!=0x58); &
68、lt;/p><p><b> }</b></p><p><b> else</b></p><p><b> {</b></p><p> I2CONSET=AA; </p><p> I2CONCLR=SI;
69、 </p><p> while(I2STAT!=0x50); </p><p><b> }</b></p><p> return(I2DAT);</p><p><b> }</b></p><p><b&g
70、t; //寫24C01</b></p><p> void WriteC01(uint8 StartAddr,uint8 CountByte,uint8 *i2c_buf)</p><p><b> {</b></p><p> uint8 i=0;</p><p> I2C_Start(); &l
71、t;/p><p> WriteAddr(Write_C01); </p><p> WriteData(StartAddr); </p><p> for(i=0;i<CountByte;i++)</p><p><b> {</b></p>&l
72、t;p> WriteData(i2c_buf[i]);</p><p><b> }</b></p><p> I2C_Stop();</p><p><b> }</b></p><p><b> //讀24C01</b></p><p&g
73、t; void ReadC01(uint8 StartAddr,uint8 CountByte,uint8 *i2c_buf)</p><p><b> {</b></p><p> uint8 i=0;</p><p><b> //設(shè)置讀指針</b></p><p> I2C_Star
74、t(); </p><p> WriteAddr(Write_C01); </p><p> WriteData(StartAddr);</p><p> I2C_Stop(); </p><p><b> //開始讀數(shù)據(jù)</b></p><p> I2C_Start(); <
75、/p><p> WriteAddr(Read_C01);</p><p> for(i=0;i<CountByte-1;i++)</p><p><b> {</b></p><p> i2c_buf[i]=ReadByte(!lastbyte);</p><p><b>
76、}</b></p><p> i2c_buf[i]=ReadByte(lastbyte);</p><p> I2C_Stop(); </p><p><b> }</b></p><p><b> //延時(shí)函數(shù) </b></p><p> void
77、 DelayMs(uint8 dly)</p><p><b> { </b></p><p><b> uint8 i;</b></p><p> for(; dly>0; dly--)</p><p> for(i=0; i<1000; i++);</p>&
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