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1、<p> 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)計(jì)算說明書</p><p> 題目: 雙級(jí)圓柱齒輪減速器 </p><p> 學(xué)院: 機(jī)械工程學(xué)院 </p><p> 專業(yè): 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 </p><p> 年級(jí):
2、 09機(jī)制4班 </p><p> 姓名: </p><p> 指導(dǎo)教師: </p><p> 完成日期: 2012.6.27 </p>&l
3、t;p><b> 目錄</b></p><p> 設(shè)計(jì)任務(wù)書······················ 1</p><p> 傳動(dòng)方案的
4、擬定···················· 1</p><p> 電動(dòng)機(jī)的選擇···········&
5、#183;········· 1</p><p> 一、電動(dòng)機(jī)類型的選擇</p><p> 二、電動(dòng)機(jī)功率的選擇</p><p> 三、電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速的選擇</p><p> 四、電動(dòng)機(jī)型號(hào)的確定</p><p> 主要參
6、數(shù)的計(jì)算···················· 2</p><p> 一、確定總傳動(dòng)比和各級(jí)傳動(dòng)比的分配</p><p> 二、傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)計(jì)算</p><
7、;p> 減速器傳動(dòng)零件設(shè)計(jì)計(jì)算················ 4</p><p> ?。ㄒ唬?、 高速級(jí)(Ⅰ級(jí))齒輪</p><p> ?。ǘ?、低速級(jí)(Ⅱ級(jí))齒輪</p><p> 軸、鍵及軸承的
8、設(shè)計(jì)計(jì)算················ 13</p><p> 高速軸(I軸)及軸上鍵、軸承的設(shè)計(jì)</p><p> 中間軸(II軸)及軸上鍵、軸承的設(shè)計(jì)</p><p> 低速軸(III軸)及軸上鍵
9、、軸承的設(shè)計(jì)</p><p> 潤滑與密封的設(shè)計(jì)··················· 31</p><p> 箱體的設(shè)計(jì)······
10、183;··············· 32</p><p> 潤滑方式、潤滑油的選擇</p><p><b> 密封方式的選擇</b></p><p> 參考文獻(xiàn)··&
11、#183;···················· 34</p><p><b> 設(shè)計(jì)任務(wù)書</b></p><p><b> 設(shè)計(jì)題目:</b&g
12、t;</p><p> 展開式二級(jí)圓柱齒輪減速器(用于帶式輸送機(jī)傳動(dòng)裝置中)</p><p><b> 原始數(shù)據(jù):</b></p><p> 輸送帶的工作拉力:。</p><p> 輸送帶的速度:v = 1.2m/s。</p><p> 卷筒的直徑:D = 410mm。</p>
13、;<p><b> 三、工作條件:</b></p><p> 兩班制工作,連續(xù)單向運(yùn)轉(zhuǎn),載荷較平穩(wěn),使用期限為10年,小批量生產(chǎn);允許輸送帶速度誤差為%;生產(chǎn)條件是中等規(guī)模機(jī)械廠,可加工7-8級(jí)精度齒輪及蝸輪;動(dòng)力來源是三相交流電(220V/380V)。</p><p><b> 四、設(shè)計(jì)工作量:</b></p>
14、<p> 1、繪制減速器裝配圖1張(A0或A1)。</p><p> 2、繪制減速器零件圖1~2張。</p><p> 3、編寫設(shè)計(jì)說明書1份。</p><p><b> 五、設(shè)計(jì)要求:</b></p><p> 1、各設(shè)計(jì)階段完成后方可進(jìn)行下一階段的設(shè)計(jì)。</p><p>
15、 2、在指定的教室內(nèi)進(jìn)行設(shè)計(jì)。</p><p><b> 二、傳動(dòng)方案的擬定</b></p><p> 為確定傳動(dòng)方案,根據(jù)已知條件計(jì)算的工作機(jī)滾筒的轉(zhuǎn)速為:</p><p><b> 三、電動(dòng)機(jī)的選擇</b></p><p> 一、電動(dòng)機(jī)類型的選擇</p><p>
16、; 因其動(dòng)力源為三相交流電(220V/380V),單向運(yùn)轉(zhuǎn),由此選用Y系列三相異步電機(jī)。</p><p> 二、電動(dòng)機(jī)功率的選擇</p><p> 工作機(jī)所需的有效功率為:</p><p> Pw=3800×1.2/1000KW=4.56KW</p><p> 為計(jì)算電動(dòng)機(jī)所需的功率,先要確定從電動(dòng)機(jī)到工作機(jī)之間的總效率,
17、設(shè)、、、、分別為:彈性聯(lián)軸器、閉式齒輪傳動(dòng)(設(shè)齒輪精度為7級(jí))、滾動(dòng)軸承、卷筒的效率。查表2-2得:=0.99,=0.97,=0.99,=0.96。則傳動(dòng)裝置的總效率為:</p><p> =0.99²×0.97²×0.99³×0.96=0.859</p><p><b> 電動(dòng)機(jī)所需功率為:</b>&l
18、t;/p><p> Pd=Pw/=4.56/0.859 KW= 5.31 KW</p><p> 電動(dòng)機(jī)的額定功率應(yīng)大于電動(dòng)機(jī)的所需功率, 。查表16-1選用的電動(dòng)機(jī)的額定功率為5.5KW。</p><p> 三、電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速的選擇</p><p> 選擇常用的同步轉(zhuǎn)速為1500r/min和1000r/min兩種。</p>
19、<p> 四、電動(dòng)機(jī)型號(hào)的確定</p><p> 根據(jù)電動(dòng)機(jī)所需功率和轉(zhuǎn)速,由表16-1知電動(dòng)機(jī)的型號(hào)為:Y132S-4與Y132M2-6。由于Y132S-6的轉(zhuǎn)速較低,價(jià)格低,外部尺寸小,并且總傳比也不是很大,故采用該類型的電動(dòng)機(jī),該電動(dòng)機(jī)的參數(shù)數(shù)據(jù)如下表:</p><p><b> 表1</b></p><p> 該電動(dòng)機(jī)
20、中心高H=132mm,軸外伸周徑38mm,軸外伸長度80 mm。</p><p> 四、齒輪主要參數(shù)的計(jì)算</p><p> 一、確定總傳動(dòng)比和各級(jí)傳動(dòng)比的分配:</p><p> 傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比:</p><p> =(1.1~1.5),=,取=(其中、分別為高速級(jí)和低速級(jí)的傳動(dòng)比)。</p><p>
21、 高速級(jí)齒輪傳動(dòng)比為=4.720,低速級(jí)齒輪傳動(dòng)比為=3.631。</p><p> 二、傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)計(jì)算:</p><p><b> 1、各軸轉(zhuǎn)速計(jì)算:</b></p><p> 2、各軸的輸入功率計(jì)算:</p><p> 3、各軸的輸入轉(zhuǎn)矩計(jì)算:</p><p> 將上述
22、結(jié)果列于下表(表1),便于查用</p><p> 表1 各軸運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)匯總表</p><p> 五、減速器傳動(dòng)零件設(shè)計(jì)</p><p> 一、減速器斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算</p><p> ?。ㄒ唬?、高速級(jí)(Ⅰ級(jí))齒輪</p><p> 1、選定齒輪的類型,精度等級(jí),材料及齒數(shù)。</p>
23、<p> (1)由于斜齒傳動(dòng)平穩(wěn),沖擊震動(dòng)噪聲小,故選用斜齒圓柱齒輪。</p><p> (2)運(yùn)輸裝置為一般工作機(jī)器,速度不高,故選用7級(jí)精度(GB10095-88)。</p><p> ?。?)材料的選擇:查表10-1選小齒輪材料為45Cr(調(diào)質(zhì)),硬度為240HBS,大齒輪材料為45鋼(正火),硬度為190HBS。</p><p> ?。?)初選
24、小齒輪的齒數(shù),大齒輪的齒數(shù),取。</p><p> ?。?)選取螺旋角:初選螺旋角。</p><p> 2、按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)</p><p><b> 按計(jì)算式計(jì)算:</b></p><p> 確定公式內(nèi)的各計(jì)算數(shù)值。</p><p><b> 試選取。</b>&l
25、t;/p><p> 由圖10-30選取區(qū)域系數(shù)。</p><p> 查表2知小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩。</p><p> 由表10-7選取齒寬系數(shù)。</p><p> 由表10-6查得材料的彈性影響系數(shù)</p><p> 由圖10-26查得,。則</p><p> 由圖10-21d按齒面硬度查得
26、小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限;大齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限</p><p> 由式10-13計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)</p><p> 由圖10-19取接觸疲勞壽命系數(shù),</p><p> 計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力。</p><p> 取失效率為1%,安全系數(shù)。由式10-12得:</p><p><b> 則許用接觸應(yīng)
27、力為:</b></p><p><b> 計(jì)算</b></p><p> 試計(jì)算小齒輪分度圓半徑,由計(jì)算式得:</p><p><b> 計(jì)算圓周速度:</b></p><p><b> 計(jì)算齒寬及模數(shù)。</b></p><p>&l
28、t;b> 計(jì)算縱向重合度:</b></p><p><b> 計(jì)算載荷系數(shù)。</b></p><p> 根據(jù),7級(jí)精度,由圖10-8查得動(dòng)載荷系數(shù)。</p><p> 查表10-2查得使用系數(shù)。</p><p> 由表10-3查得齒間載荷分配系數(shù)。</p><p>
29、由表10-4的差值法查得7級(jí)精度,小齒輪相對(duì)支撐非對(duì)稱布置時(shí)。</p><p> 由, 查圖10-13得。</p><p><b> 故載荷系數(shù):</b></p><p> 按實(shí)際的載荷系數(shù)校正所算得的分度圓直徑。由式10-10a</p><p><b> 計(jì)算模數(shù)。</b></p&g
30、t;<p> 3、按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)。</p><p> 由式10-17得彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)式:</p><p><b> 確定計(jì)算參數(shù)。</b></p><p> 由圖10-20c查得小齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限;大齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限。</p><p> 由圖10-18取彎曲疲勞壽命系數(shù);。</
31、p><p> 計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力。</p><p> 取彎曲疲勞安全系數(shù),由式10-12得:</p><p><b> 計(jì)算載荷系數(shù)</b></p><p> 根據(jù)縱向重合度,從圖10-28查得螺旋角影響系數(shù)。</p><p><b> 計(jì)算當(dāng)量齒數(shù)。</b><
32、/p><p><b> 查取齒形系數(shù)。</b></p><p><b> 查表10-5的;。</b></p><p><b> 查取應(yīng)力校正系數(shù)。</b></p><p> 由表10-5查得;。</p><p> 計(jì)算大小齒輪的,并加以比較<
33、/p><p><b> 大齒輪的數(shù)值大。</b></p><p><b> 設(shè)計(jì)計(jì)算</b></p><p> 對(duì)此計(jì)算結(jié)果,由齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算的法面模數(shù)大于由齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算的法面模數(shù),由于齒輪的模數(shù)的大小主要取決于彎曲強(qiáng)度所決定的承載能力,而齒面接觸疲勞強(qiáng)度所決定的承載能力僅與齒輪直徑有關(guān),可取由彎曲強(qiáng)度算得
34、的模數(shù)。為同時(shí)滿足接觸疲勞強(qiáng)度,需按接觸強(qiáng)度算得的分度圓直徑來計(jì)算應(yīng)有的齒數(shù),于是有:</p><p><b> 取,則,取。</b></p><p><b> 4、幾何尺寸計(jì)算。</b></p><p><b> ?、?計(jì)算中心距:</b></p><p> 將中心距圓
35、整為141mm。</p><p> ⑵ 按圓整后的中心距修正螺旋角:</p><p> 因值改變不多,故參數(shù)等不必修正。</p><p> 計(jì)算大小齒輪的分度圓直徑。</p><p><b> 計(jì)算齒輪寬度。</b></p><p><b> 圓整后?。?lt;/b>&l
36、t;/p><p><b> 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。 </b></p><p> 小齒輪用實(shí)心式,大齒輪因圓齒頂圓直徑大于而又小于,故以選用腹板式結(jié)構(gòu)為宜。</p><p> (二)、低速級(jí)(Ⅱ級(jí))齒輪設(shè)計(jì)</p><p> 1、選定齒輪的類型,精度等級(jí),材料及齒數(shù)。</p><p> ?。?)按圖示方案第
37、Ⅱ級(jí)傳動(dòng)仍選用斜齒圓柱齒輪。</p><p> ?。?)運(yùn)輸裝置為一般工作機(jī)器,速度不高,故選用7級(jí)精度(GB10095-88)。</p><p> ?。?)材料的選擇:在同一減速器各級(jí)小齒輪(或大齒輪)的材料在沒有特殊情況,應(yīng)選用相同牌號(hào)。以減少材料品種和工藝要求。故查表殼選擇小齒輪材料為45Cr(調(diào)質(zhì)),硬度為240HBS,大齒輪材料為45鋼(正火),硬度為190HBS。</p&
38、gt;<p> (4)選小齒輪的齒數(shù)z1=24,大齒輪的齒數(shù),取。</p><p> 2、按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)</p><p><b> 按計(jì)算式計(jì)算:</b></p><p> 確定公式內(nèi)的各計(jì)算數(shù)值。</p><p><b> ?、僭囘x取。</b></p>&l
39、t;p> ?、诓楸?知小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩</p><p> ④由表10-7選取齒寬系數(shù)</p><p> ?、萦杀?0-6查得材料的彈性影響系數(shù)</p><p> ?、抻蓤D10-21d按齒面硬度查得小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限;大齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限。</p><p> ⑧由式10-13計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)</p><p
40、> ⑨由圖10-19取接觸疲勞壽命系數(shù),。</p><p> ?、庥?jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力。</p><p> 取失效率為1%,安全系數(shù)。由式10-12得:</p><p><b> 計(jì)算</b></p><p> 試計(jì)算小齒輪分度圓半徑,由計(jì)算式得:</p><p><b>
41、 計(jì)算圓周速度</b></p><p><b> 計(jì)算齒寬及模數(shù)。</b></p><p> ④計(jì)算縱向重合度 </p><p><b> ?、萦?jì)算載荷系數(shù)。</b></p><p> 根據(jù),7級(jí)精度,由圖10-8查得動(dòng)載荷系數(shù)。</p><p> 查
42、表10-2查得使用系數(shù)。</p><p> 由表10-3查得齒間載荷分配系數(shù)。</p><p> 由表10-4的差值法查得7級(jí)精度,小齒輪相對(duì)支撐非對(duì)稱布置時(shí)。</p><p> 由, 查圖10-13得。</p><p><b> 故載荷系數(shù)</b></p><p> 按實(shí)際的載荷系數(shù)校
43、正所算得的分度圓直徑。由式10-10a</p><p><b> 計(jì)算模數(shù)。</b></p><p> 3、按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)。</p><p> 由式10-17得彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)式:</p><p><b> 確定計(jì)算參數(shù)。</b></p><p> 由圖10-20c
44、查得小齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限;大齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限。</p><p> 由圖10-18取彎曲疲勞壽命系數(shù);。</p><p> 計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力。</p><p> 取彎曲疲勞安全系數(shù),由式10-12得:</p><p><b> 計(jì)算載荷系數(shù)</b></p><p><b&
45、gt; 查取齒形系數(shù)。</b></p><p><b> 查表10-5的;。</b></p><p><b> 查取應(yīng)力校正系數(shù)。</b></p><p> 由表10-5查得;。</p><p> 計(jì)算大小齒輪的,并加以比較</p><p><b&
46、gt; 大齒輪的數(shù)值大。</b></p><p><b> 設(shè)計(jì)計(jì)算</b></p><p> 對(duì)此計(jì)算結(jié)果,由齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算的法面模數(shù)(2.97)大于由齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算的法面模數(shù),取可滿足彎曲強(qiáng)度,并為同時(shí)滿足接觸疲勞強(qiáng)度,需按接觸強(qiáng)度算得的分度圓直徑來計(jì)算應(yīng)有的齒數(shù),于是有:</p><p><b>
47、 取,則,取。</b></p><p><b> 4、幾何尺寸計(jì)算。</b></p><p><b> ?。?)計(jì)算中心距a</b></p><p> ,圓整后為157mm</p><p> (2) 按圓整后的中心距修正螺旋角</p><p> ?。?)計(jì)
48、算大小齒輪的分度圓直徑。</p><p> ?。?)計(jì)算齒輪寬度。</p><p><b> 圓整后??;</b></p><p><b> (5)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。</b></p><p> 小齒輪用實(shí)心式,大齒輪因圓齒頂圓直徑大于而又小于,故以選用腹板式結(jié)構(gòu)為宜。</p><p&
49、gt; 把各齒輪的主要參數(shù)列于下表。便于查看:</p><p> 表2 齒輪參數(shù)匯總表</p><p> 六、軸、鍵及軸承的設(shè)計(jì)計(jì)算</p><p> 一、中間軸(Ⅱ軸)的設(shè)計(jì)。</p><p> 1.中間軸的尺寸計(jì)算</p><p> 1、查表1得:該軸上的輸出功率為,轉(zhuǎn)速為,轉(zhuǎn)矩為。</p>
50、;<p> 2、求作用于齒輪上的力。</p><p> 中間軸上小齒輪圓周力:</p><p><b> 徑向力:</b></p><p> 軸向力: </p><p> 中間軸上大齒輪圓周力:</p><p> 徑向力: </p>
51、<p> 軸向力: </p><p><b> 3、選取材料。</b></p><p> 可選軸的材料為45號(hào)鋼,調(diào)質(zhì)處理。</p><p> 4、初步確定軸的最小直徑。</p><p> 根據(jù)表15-3查取,于是:</p><p> 軸的最小直徑顯然是安裝
52、于軸承處,為了使軸承便于安裝,且對(duì)于直徑的軸,有兩個(gè)鍵槽時(shí)軸徑增加10%~15%,然后將軸徑圓整,故取,然后將軸徑圓整,故取mm。</p><p> 2)根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長度</p><p> A、F段:選定圓錐滾子軸承30207,尺寸為,,則該軸段的直徑為35mm,長度待定</p><p> B段::軸肩高度,取,則該段直徑為41mm,取
53、長度為5mm。</p><p> C段:由于齒輪的直徑較小,該段設(shè)計(jì)成齒輪軸,內(nèi)徑與小齒輪的齒頂圓直徑相同,為77mm,長度與輪轂寬度相同,為80mm。</p><p> E段:該段安裝大齒輪,選其直徑為46mm,長度比輪轂略短,為48mm。</p><p> D段:取軸肩高度為,則該段直徑為52mm,取長度為7mm。</p><p>
54、 取齒輪3左端和高速軸上齒輪右端到箱體內(nèi)壁的距離為,則齒輪2右端到箱體內(nèi)壁的距離為10+(56-50)/2=13。取軸承距離箱體內(nèi)壁的距離為,則</p><p><b> A段長度為</b></p><p><b> F段長度為</b></p><p><b> 列表如下:</b></p
55、><p><b> 5、軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)</b></p><p> 擬定軸上零件的裝配草圖方案(見下圖-圖1)。</p><p><b> 圖 1</b></p><p> (2)把軸部件受空間力系分配到水平面上和鉛垂面上。</p><p> ①水平面受力分析如圖1,有平
56、衡條件得:</p><p><b> 受力平衡:</b></p><p><b> 力矩平衡: </b></p><p> 求得:(負(fù)號(hào)說明方向相反)</p><p> 做出水平彎矩圖(如圖1),截面處彎矩:</p><p><b> 齒輪3截面處彎矩:&
57、lt;/b></p><p> ?、阢U垂面受力分析如圖1,有平衡條件得:</p><p><b> 受力平衡:</b></p><p><b> 力矩平衡:</b></p><p><b> 求得:</b></p><p> 做出鉛垂面方向
58、的彎矩圖(圖1).</p><p><b> 截面左側(cè)處彎矩:</b></p><p><b> 截面右側(cè)處彎矩</b></p><p><b> 截面右側(cè)處彎矩:</b></p><p><b> 截面左側(cè)處彎矩:</b></p>
59、<p> ?、鄹鶕?jù)求合成彎矩,并做出合成彎矩圖。</p><p><b> 截面左側(cè)處:</b></p><p><b> 截面右側(cè)處:</b></p><p><b> 截面左側(cè)處:</b></p><p><b> 截面右側(cè)處:</b>
60、;</p><p> ?、茏龀雠ぞ貓D(圖1)</p><p> C截面為危險(xiǎn)截面,則截面的、及值列于下表</p><p> 10、按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度。</p><p> 核時(shí),通常只校核軸上承受最大彎矩和扭矩的截面的強(qiáng)度。軸單向旋轉(zhuǎn),扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為脈動(dòng)循環(huán)變應(yīng)力,取,則</p><p><b>
61、 校核剖面:</b></p><p> 之前已選定材料為45號(hào)鋼調(diào)質(zhì)處理,查表15-1得,</p><p><b> 因?yàn)?<,故安全。</b></p><p> 2.中間軸軸承的選擇計(jì)算</p><p> 從減速器的壽命考慮,軸承的使用年限為10年(年工作日為300天,兩班制) 則軸承的預(yù)期壽命 &
62、lt;/p><p><b> ?。?)軸承的選擇</b></p><p> 因軸承同時(shí)受有徑向力和軸向作用力,故選用單列圓錐滾子軸承,參照工作要求,由軸承產(chǎn)品目錄中初步選取0基本游隙組,標(biāo)準(zhǔn)精度級(jí)的單列圓錐滾子軸承30207(GB/T 297-1944),其主要尺寸如下.</p><p><b> (2)計(jì)算使用壽命</b>
63、;</p><p><b> 1)計(jì)算徑向載荷</b></p><p><b> 2)計(jì)算派生軸向力</b></p><p><b> 3)計(jì)算軸向力</b></p><p> ,則軸承1被壓緊,軸承2被放松。因此</p><p><b&g
64、t; 4)計(jì)算當(dāng)量動(dòng)載荷</b></p><p><b> 根據(jù)工況,選擇</b></p><p><b> ,取,</b></p><p> 則軸承1處的當(dāng)量載荷</p><p><b> ,取,</b></p><p> 則軸
65、承2處的當(dāng)量載荷</p><p><b> 5)驗(yàn)算軸承壽命</b></p><p> 因?yàn)?,所以按軸承1的受力大小驗(yàn)算</p><p> ,滾子軸承。則軸承的使用壽命</p><p> 所選軸承滿足壽命要求。</p><p><b> 3.中間軸的鍵聯(lián)接</b>&
66、lt;/p><p> 一般8級(jí)精度以上的齒輪有同心精度要求,應(yīng)選用平鍵連接,由于齒輪不在軸端,故選用圓頭普通平鍵A型。普通平鍵的強(qiáng)度校核公式</p><p> 其中,:傳遞的轉(zhuǎn)矩,</p><p> k:鍵與輪轂鍵槽的接觸高度,,為鍵的高度,</p><p> :鍵的工作長度,,圓頭平鍵,為鍵的長度,為鍵的寬度</p>&l
67、t;p><b> ?。狠S的直徑, </b></p><p> :許用擠壓應(yīng)力,鋼在輕微沖擊時(shí)的</p><p> 大齒輪與軸段D間選用鍵聯(lián)接,高度h=8mm, k=0.5h=4mm</p><p><b> d=42mm </b></p><p> 鍵的強(qiáng)度滿足使用要求。</
68、p><p> 二、高速軸(I軸)的設(shè)計(jì)</p><p> 1. 高速軸的尺寸計(jì)算 </p><p> 1、查表1得:該軸上的輸出功率為,轉(zhuǎn)速為,轉(zhuǎn)矩為。</p><p> 2、求作用于齒輪上的力。</p><p> 高速級(jí)齒輪的分度圓直徑,則作用于高速級(jí)齒輪上的圓周力:</p><p>&
69、lt;b> 徑向力:</b></p><p><b> 軸向力:</b></p><p><b> 3、選取材料。</b></p><p> 可選軸的材料為45號(hào)鋼,調(diào)質(zhì)處理。</p><p> 4、初步確定軸的最小直徑。</p><p> 根據(jù)
70、表15-3查取,于是:</p><p> 應(yīng)設(shè)計(jì)成齒輪軸,軸的最小直徑顯然是安裝聯(lián)軸器處,為了使所選的軸直徑與帶輪相配合,對(duì)于直徑的軸,有一個(gè)鍵槽時(shí)軸徑增加5%~7%, d</p><p> 然后將軸徑圓整,故取。聯(lián)軸器的計(jì)算轉(zhuǎn)矩,查表14-1,取,測(cè)。</p><p><b> 5、軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)</b></p><
71、p> 擬定軸上零件的裝配草圖方案(見下圖)。</p><p><b> 高速軸</b></p><p> 6、根據(jù)軸向定位要求,確定各軸的各段直徑和長度。</p><p> A段:安裝半聯(lián)軸器,則該段直徑與半聯(lián)軸器的孔徑相同,為22mm,長度比轂孔長度略短,為35mm。</p><p> B段:為了滿足半
72、聯(lián)軸器的軸向定位要求,A段右端需制出一軸肩,取B段直徑為26mm,長度為。</p><p> C段:安裝圓錐滾子軸承30206,其尺寸為則該軸段直徑為30,長度為軸承寬度相同,為17.25mm。</p><p> D段:為了滿足軸承軸向定位的要求,取其直徑為36mm,長度待定</p><p> E段:安裝齒輪,因?yàn)辇X輪的直徑較小,該段設(shè)計(jì)成齒輪軸。則該軸段直徑
73、為53.4mm,長度為56mm。</p><p> G段:直徑為30mm,長度待定。</p><p> F段:取軸肩高度為,則直徑為36mm,取長度為5mm。</p><p> 齒輪右端到箱體內(nèi)壁的距離為,軸承距離箱體內(nèi)壁的距離為,則G段長度為</p><p> 對(duì)照中間軸,可得D段長度為106mm</p><p&
74、gt;<b> 列表如下:</b></p><p> (1)做出軸的計(jì)算簡(jiǎn)圖(圖2) </p><p><b> 圖 2</b></p><p> (2)把軸部件受空間力系分配到水平面上和鉛垂面上。</p><p> ①水平面受力分析如圖3-a,有平衡條件得:</p>
75、<p><b> 受力平衡:</b></p><p><b> 力矩平衡: </b></p><p><b> 求得:</b></p><p> 做出水平彎矩圖(如圖2),截面處彎矩:</p><p> ?、阢U垂面受力分析如圖2,有平衡條件得:</
76、p><p><b> 受力平衡:</b></p><p><b> 力矩平衡: </b></p><p><b> 求得:</b></p><p> 做出鉛垂面方向的彎矩圖(圖2).</p><p><b> 截面右側(cè)處彎矩:<
77、;/b></p><p><b> 截面左側(cè)處彎矩:</b></p><p> ?、鄹鶕?jù)求合成彎矩,并做出合成彎矩圖(圖2)。</p><p><b> 截面左側(cè)處:</b></p><p> ?、茏龀雠ぞ貓D(圖2)</p><p> 10、按彎扭合成應(yīng)力校核軸的
78、強(qiáng)度</p><p> 進(jìn)行校核時(shí),通常只校核軸上承受最大彎矩和扭矩的截面的強(qiáng)度。軸單向旋轉(zhuǎn),扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為脈動(dòng)循環(huán)變應(yīng)力,取,之前已選定軸的材料為45鋼,調(diào)質(zhì)處理,由表15-1查得。則</p><p> ?。?,故滿足強(qiáng)度條件故安全。</p><p> 2. 高速軸軸承的選擇計(jì)算</p><p><b> ?。?)軸承的選擇&l
79、t;/b></p><p> 高速軸選用30206型圓錐滾子軸承,其參數(shù)如下表所示.</p><p><b> ?。?)計(jì)算使用壽命</b></p><p><b> 1)計(jì)算徑向載荷</b></p><p><b> 2)計(jì)算派生軸向力</b></p>
80、<p><b> 3)計(jì)算軸向力</b></p><p> ,則軸承1被壓緊,軸承2被放松。因此</p><p><b> 4)計(jì)算當(dāng)量動(dòng)載荷</b></p><p><b> 根據(jù)工況,選擇</b></p><p><b> ,取,</
81、b></p><p> 則軸承1處的當(dāng)量載荷:</p><p><b> ,取,</b></p><p> 則軸承2處的當(dāng)量載荷</p><p><b> 5)驗(yàn)算軸承壽命</b></p><p> 因?yàn)椋园摧S承1的受力大小驗(yàn)算</p>&l
82、t;p> ,滾子軸承。則軸承的使用壽命</p><p> 所選軸承滿足壽命要求。</p><p> 3. 高速軸的鍵聯(lián)接</p><p> 大齒輪與軸段D間選用鍵聯(lián)接,高度h=6mm, k=0.5h=3mm</p><p><b> d=22mm </b></p><p>
83、鍵的強(qiáng)度滿足使用要求。</p><p> 三、低速軸(III軸)的設(shè)計(jì)</p><p> 1、查表1得:該軸上的輸出功率為,轉(zhuǎn)速為,轉(zhuǎn)矩為。</p><p> 2、求作用于齒輪上的力。</p><p> 因低速級(jí)軸上的大齒輪4與中間軸上的小齒輪3相嚙合,故兩齒輪所受的力為作用力和反作用力的關(guān)系,則大齒輪4上所受的力:</p>
84、;<p> 中間軸上小齒輪圓周力:</p><p><b> 徑向力:</b></p><p><b> 軸向力: </b></p><p><b> 3、選取材料。</b></p><p> 仍選軸的材料為45號(hào)鋼,調(diào)質(zhì)處理。</p>
85、<p> 4、初步確定軸的最小直徑。</p><p> 根據(jù)表15-3查取,于是:</p><p> 由于此段軸有鍵連接,則</p><p> 軸的最小直徑顯然是安裝聯(lián)軸器處的直徑,初選聯(lián)軸器型號(hào),聯(lián)軸器計(jì)算轉(zhuǎn)矩,查表14-1,考慮到轉(zhuǎn)矩變化小,故取,則:</p><p> 按照計(jì)算轉(zhuǎn)矩應(yīng)小于聯(lián)軸器公稱轉(zhuǎn)矩的條件,查標(biāo)
86、準(zhǔn)GB/T5014-85,選用HL4型彈性柱銷聯(lián)軸器,公稱轉(zhuǎn)矩為1250。半聯(lián)軸器的長度為,孔徑為55mm,與軸配合的轂孔長度為。</p><p> 1)擬定軸上零件的裝配方案</p><p> 裝配方案如下圖所示。</p><p><b> 低速軸</b></p><p> 2)根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直
87、徑和長度</p><p> A段:安裝半聯(lián)軸器,則該段直徑與半聯(lián)軸器的孔徑相同,為55mm,長度比轂孔長度略短,為</p><p> B段: 為了滿足半聯(lián)軸器的軸向定位要求,A段左端需制出一軸肩,取B段直徑為63mm,長度為。</p><p> C段:安裝圓錐滾子軸承30214,其尺寸為,,則該軸段直徑為70mm,長度與軸承寬度相同,為26.75mm。<
88、/p><p> D段:為了滿足軸承軸向定位的要求,取其直徑為80mm,長度待定。</p><p> G段:直徑為70mm,長度待定。</p><p> F段:安裝齒輪,考慮G段直徑,取該段直徑76mm,長度比輪轂略短,為71mm。</p><p> E段:考慮F段直徑,取軸肩高度為,則E段直徑為88mm,長度取為。</p>
89、<p> 齒輪左端到箱體內(nèi)壁的距離為,軸承距離箱體內(nèi)壁的距離為,則</p><p> G段長度為26.25+14+3+(80-78)=45.25mm</p><p> 對(duì)照中間軸,可得D段長度為51mm</p><p><b> 列表如下:</b></p><p><b> ?。?)求軸上載荷
90、</b></p><p> 如下圖所示:(圖3)</p><p><b> 圖 3</b></p><p> ?。?)首先根據(jù)圖做出軸的計(jì)算簡(jiǎn)圖(圖3)。</p><p> ?。?)把軸部件受空間力系分配到水平面上和鉛垂面上。</p><p> ?、偎矫媸芰Ψ治觯衅胶鈼l件得:&
91、lt;/p><p><b> 受力平衡:</b></p><p><b> 力矩平衡: </b></p><p><b> 求得: </b></p><p> 做出水平彎矩圖,F(xiàn)截面處彎矩:</p><p> ?、阢U垂面受力分析,有平衡條件得:&l
92、t;/p><p><b> 受力平衡:</b></p><p><b> 力矩平衡:</b></p><p><b> 求得:</b></p><p><b> F截面左側(cè)處彎矩:</b></p><p><b>
93、F截面右側(cè)處彎矩:</b></p><p><b> F 截面處:</b></p><p> ④做出扭矩圖(圖9-f)</p><p> ?。?)按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度</p><p> 進(jìn)行校核時(shí),通常只校核軸上承受最大彎矩和扭矩的截面的強(qiáng)度。軸單向旋轉(zhuǎn),扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為脈動(dòng)循環(huán)變應(yīng)力,取,則<
94、/p><p> 之前已選定軸的材料為45鋼,調(diào)質(zhì)處理,由表15-1查得。,故滿足強(qiáng)度條件。</p><p> 2.低速軸軸承的選擇計(jì)算</p><p><b> (1)軸承的選擇</b></p><p> 高速軸選用30211型圓錐滾子軸承,其參數(shù)如下表所示.</p><p><b>
95、; ?。?)計(jì)算使用壽命</b></p><p><b> 1)計(jì)算徑向載荷</b></p><p><b> 2)計(jì)算派生軸向力</b></p><p><b> 3)計(jì)算軸向力</b></p><p> ,則軸承1被壓緊,軸承2被放松。因此</p&
96、gt;<p><b> 4)計(jì)算當(dāng)量動(dòng)載荷</b></p><p><b> 根據(jù)工況,選擇</b></p><p> ,取X=0.4,Y=1.5 。 </p><p> 則軸承1處的當(dāng)量載荷</p><p><b> ,取X=1,Y=0</b><
97、/p><p> 則軸承2處的當(dāng)量載荷</p><p><b> 5)驗(yàn)算軸承壽命</b></p><p> 因?yàn)?,所以按軸承1的受力大小驗(yàn)算</p><p> ,滾子軸承。則軸承的使用壽命</p><p> 所選軸承滿足壽命要求。</p><p><b>
98、 3.低速軸的鍵聯(lián)接</b></p><p> ?。?)聯(lián)軸器與軸段A間選用鍵聯(lián)接,高度h=9mm, k=0.5h=4.5mm</p><p><b> d=48mm </b></p><p> 鍵的強(qiáng)度滿足使用要求。</p><p> (2) 齒輪與軸段E間選用鍵聯(lián)接,高度h=12mm, k=0.
99、5h=6mm</p><p><b> d=68mm </b></p><p> 鍵的強(qiáng)度滿足使用要求。</p><p><b> 七、潤滑密封設(shè)計(jì)</b></p><p> 查課程設(shè)計(jì)教材表16-1,齒輪選擇全損耗系統(tǒng)用油L-AN22潤滑油潤滑。</p><p>
100、; 由于圓周速度,因而可以利用齒輪濺起的油形成油霧進(jìn)入軸承飛到箱蓋內(nèi)壁的油匯集到輸油溝內(nèi),再流入軸承進(jìn)行潤滑。</p><p> 潤滑方式、潤滑油的選擇</p><p> 對(duì)于二級(jí)圓柱齒輪減速器,因其轉(zhuǎn)速較低,,采用油池浸油潤滑,齒輪浸入油池一定深度,齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)就把油帶到嚙合區(qū),同時(shí)也甩到箱壁上,借以散熱。查得二級(jí)減速的浸油潤滑是高速級(jí)大齒輪的浸油深度以1~3個(gè)齒高為宜。故輪浸入油的
101、深度取,同時(shí)為避免齒輪攪的箱底的沉渣濺起,取齒頂?shù)接偷酌娴木嚯x為,故潤滑油的深度,考慮到油飛濺影響潤滑油液面的高度,把潤滑油的深度修正為。</p><p> 潤滑油選用中負(fù)荷工業(yè)齒輪油(GB/T 5903-1995)中的L-CKC220進(jìn)行潤滑。軸承采用脂潤滑,潤滑脂選用通用的鋰基潤滑脂(GB 7324-1991)中的2號(hào)潤滑脂進(jìn)行潤滑。</p><p><b> 二、密封方
102、式的選擇</b></p><p> 密封性是為了保證機(jī)蓋與幾座連接處密封,連接凸緣應(yīng)該有足夠的寬度,連接表面應(yīng)精創(chuàng)。應(yīng)其軸承接觸處的線速度,所以采用氈圈密封。</p><p><b> 八、箱體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)</b></p><p><b> 參考文獻(xiàn)</b></p><p> [1]
103、 唐增寶,常建娥. 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì),第3版. 武漢:華中科技大學(xué)出版社,2006.</p><p> [2] 濮良貴,紀(jì)名剛. 機(jī)械設(shè)計(jì),第八版. 北京:高等教育出版社,2006.</p><p> [3] 孫恒,陳作摸. 機(jī)械原理,第七版. 北京:高等教育出版社,2006.</p><p> [4] 劉鴻文. 材料力學(xué)I,第4版. 北京:高等教育出版社,2
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